特開 2023-95524 液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム、および液体吐出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095524

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム、および液体吐出システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20230629BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211468

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】津田 直明

(72)【発明者】

【氏名】目崎 大輔

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EA08

2C056EB58

2C056EC07

2C056EC37

2C056EC70

2C056EC71

2C056EC75

2C056EC77

2C056EC79

2C056ED05

2C056FA10

(57)【要約】

【課題】隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくできるようにすること。
【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルと、吐出ノズルを保持するキャリッジと、キャリッジを搬送する搬送部と、吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部とを備え、制御部は、描画物を複数の部分描画物に分割する分割部と、隣接する２つの部分描画物のうち、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク部と、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの部分描画物を描画する描画実行部とを有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを保持するキャリッジと、
前記キャリッジを搬送する搬送部と、
前記吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記描画物を複数の部分描画物に分割する分割部と、
隣接する２つの前記部分描画物のうち、一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク部と、
一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの前記部分描画物を描画する描画実行部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記マスク部は、
一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とに対し、互いに凹凸が逆転している前記凹凸形状からなる前記マスク処理を施す
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記マスク部は、
一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とに対し、１ドットライン毎に長さが異なる前記凹凸形状からなる前記マスク処理を施す
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記マスク部は、
前記凹凸形状のうちの複数の凸形状部の各々を、前記部分描画物の本体部から途切れることなく突出した形状に形成する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記描画実行部は、
一方の前記部分描画物の端部に対し、通常よりも大滴の前記液体を吐出して、前記凹凸形状のうちの凸形状部を描画する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記描画実行部は、
一方の前記部分描画物の端部に対し、通常よりも小滴の前記液体を吐出して前記凹凸形状のうちの凹形状部を埋める描画を行う
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記描画実行部は、
一方の前記部分描画物の端部に対し、前記凹凸形状のうちの凸形状部の副走査方向の一方側となる部分のみ、前記凹形状部を埋める描画を行い、
他方の前記部分描画物を、前記副走査方向の前記一方側にずらして描画する
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記描画実行部は、
前記凹形状部を、主走査方向において間欠的に埋める描画を行う
ことを特徴とする請求項６または７に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記描画実行部は、
前記凹形状部を、主走査方向における半分以上全部未満の長さで埋める描画を行う
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記描画実行部は、
前記凹形状部の主走査方向における中間位置に、前記凹形状部を、主走査方向における半分以上全部未満の長さで埋める描画を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記描画実行部は、
他方の前記部分描画物の端部の前記凹凸形状のうちの凸形状部における、一方の前記部分描画物の端部の前記小滴の液体で埋められた部分と重なる部分に対し、インクの吐出量を少なくする
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

液体を吐出する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを保持するキャリッジと、前記キャリッジを搬送する搬送部と、前記吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部と、を備えた液体吐出装置による液体吐出方法であって、
前記描画物を複数の部分描画物に分割する分割工程と、
隣接する２つの前記部分描画物のうち、一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク工程と、
一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの前記部分描画物を描画する描画実行工程と
を含むことを特徴とする液体吐出方法。

【請求項13】

液体を吐出する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを保持するキャリッジと、前記キャリッジを搬送する搬送部と、前記吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部とを備えた液体吐出装置用のプログラムであって、
コンピュータを、
前記描画物を複数の部分描画物に分割する分割部、
隣接する２つの前記部分描画物のうち、一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク部、および、
一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの前記部分描画物を描画する描画実行部
として機能させるためのプログラム。

【請求項14】

液体を吐出する吐出ノズルと、前記吐出ノズルを保持するキャリッジと、前記キャリッジを搬送する搬送部とを備えた液体吐出装置と、
前記吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部と
を備えた液体吐出システムであって、
前記制御部は、
前記描画物を複数の部分描画物に分割する分割部と、
隣接する２つの前記部分描画物のうち、一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク部と、
一方の前記部分描画物の端部と、他方の前記部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの前記部分描画物を描画する描画実行部と
を有することを特徴とする液体吐出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、プログラム、および液体吐出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、キャリッジを移動させながら、被描画物に向けてヘッドからインクを吐出することにより、被描画物に対して描画物を描画することが可能な液体吐出装置が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、従来、液体吐出装置の描画可能な描画物のサイズよりも大きな描画物の描画を行う場合、描画対象の描画物を、描画可能なサイズ単位で複数の部分描画物に分割して、被描画物または液体吐出装置を移動させながら、複数の部分描画物を順次描画する必要があった。

【0004】

このため、従来、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目に隙間が生じてしまい、当該繋ぎ目が目立つといった問題が生じていた。

【0005】

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくできるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、一実施形態に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルと、吐出ノズルを保持するキャリッジと、キャリッジを搬送する搬送部と、吐出ノズルを用いた描画物の描画を制御する制御部とを備え、制御部は、描画物を複数の部分描画物に分割する分割部と、隣接する２つの部分描画物のうち、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク部と、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの部分描画物を描画する描画実行部とを有する。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態に係る液体吐出装置によれば、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る液体吐出装置の外観を示す図

【図2】一実施形態に係るキャリッジの正面図

【図3】一実施形態に係るキャリッジの平面図

【図4】一実施形態に係るキャリッジの側面図

【図5】一実施形態に係る液体吐出装置が備える制御系の構成を示す図

【図6】一実施形態に係る液体吐出装置が備える制御部の機能構成の一例を示す図

【図7】一実施形態に係る液体吐出装置が備える制御部による処理の手順の一例を示すフローチャート

【図8】一実施形態に係る液体吐出装置による隣接する２つの部分描画物（描画前）の一例を示す図

【図9】一実施形態に係る液体吐出装置による隣接する２つの部分描画物（描画前）の一例を示す図

【図10】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される描画物の一例を示す図

【図11】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される描画物の他の一例を示す図

【図12】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第１変形例を示す図

【図13】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される描画物の第１変形例を示す図

【図14】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第２変形例を示す図

【図15】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される描画物の第２変形例を示す図

【図16】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第３変形例を示す図

【図17】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第４変形例を示す図

【図18】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第５変形例を示す図

【図19】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第６変形例を示す図

【図20】一実施形態に係る液体吐出装置によって描画される部分描画物の第７変形例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0010】

（液体吐出装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る液体吐出装置１００の外観を示す図である。図１（ａ）は、液体吐出装置１００の右側面図である。図１（ｂ）は、液体吐出装置１００の平面図である。

【0011】

図１に示すように、液体吐出装置１００は、キャリッジ３００を備える。キャリッジ３００は、被描画物１０に対向して設けられており、被描画物１０に向けてインク（「液体」の一例）を吐出することができる。

【0012】

また、液体吐出装置１００は、Ｘ軸レール１０１、Ｙ軸レール１０２、およびＺ軸レール１０３を備える。Ｘ軸レール１０１は、Ｚ軸レール１０３をＸ軸方向に移動可能に保持する。Ｙ軸レール１０２は、Ｘ軸レール１０１をＹ軸方向に移動可能に保持する。Ｚ軸レール１０３は、キャリッジ３００をＺ軸方向に移動可能に保持する。

【0013】

また、液体吐出装置１００は、Ｘ方向駆動部１０４、Ｙ方向駆動部１０５、およびＺ方向駆動部１０６を備える。Ｘ方向駆動部１０４は、Ｚ軸レール１０３をＸ軸レール１０１に沿ってＸ軸方向に移動させる。Ｙ方向駆動部１０５は、Ｘ軸レール１０１をＹ軸レール１０２に沿ってＹ軸方向に移動させる。Ｚ方向駆動部１０６は、キャリッジ３００をＺ軸レール１０３に沿ってＺ軸方向に移動させる。

【0014】

このように構成された液体吐出装置１００は、キャリッジ３００をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に移動させながら、キャリッジ３００に保持されているヘッド３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、および３５０Ｋから、被描画物１０に向けてインクを吐出することにより、被描画物１０に描画物を描画することができる。

【0015】

なお、被描画物１０としては、例えば、自動車のボディ、鉄道車両のボディ、航空機のボディ、建物の壁面、道路の路面等である。

【0016】

また、Ｘ軸レール１０１、Ｙ軸レール１０２、Ｚ軸レール１０３、Ｘ方向駆動部１０４、Ｙ方向駆動部１０５、およびＺ方向駆動部１０６は、キャリッジ３００を搬送する「搬送部」の一例である。

【0017】

（キャリッジ３００の構成）
図２は、一実施形態に係るキャリッジ３００の正面図である。図３は、一実施形態に係るキャリッジ３００の平面図である。図４は、一実施形態に係るキャリッジ３００の側面図である。

【0018】

キャリッジ３００は、ヘッド３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、および３５０Ｋを保持する。ヘッド３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、および３５０Ｋは、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のインクを吐出する。ヘッド３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、および３５０Ｋの各々は、複数の吐出ノズル３５２を有するノズル面３５２Ａを備える。ヘッド３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、および３５０Ｋの各々は、ヘッド固定板３０３によって、ノズル面３５２Ａが水平面と交差するように、且つ、複数の吐出ノズル３５２の配列方向がＸ軸方向に対して傾斜するように固定される。これにより、複数の吐出ノズル３５２の各々は、水平方向にインクを吐出することができる。

【0019】

また、キャリッジ３００は、ワイパユニット３００Ａを備える。ワイパユニット３００Ａは、インク受け面３０４、ワイパ３０５、洗浄液供給部３０６、および洗浄液回収部材３０７を有する。インク受け面３０４は、吐出ノズル３５２から吐出されたインクを受け止める。ワイパ３０５は、ワイパユニット３００Ａが移動するときに、吐出ノズル３５２およびノズル面３５２Ａに接触する。洗浄液供給部３０６は、洗浄液供給チューブ３０８から供給される洗浄液を、ワイパ３０５およびインク受け面３０４へ供給する。洗浄液回収部材３０７は、インク受け面３０４の下方に配置され、インク受け面３０４が受け止めたインク、および、ワイパ３０５およびインク受け面３０４に供給された洗浄液を回収することができる。また、洗浄液回収部材３０７は、洗浄液回収チューブ３０９を介して、インクおよび洗浄液を排出する。

【0020】

このように構成されたキャリッジ３００では、ワイパユニット３００Ａがノズル面３５２Ａに対向する位置に移動することにより、インク受け面３０４が、吐出ノズル３５２から吐出されたインクを受けることが可能となる。また、キャリッジ３００では、ワイパユニット３００Ａがノズル面３５２Ａに対向する位置で移動することにより、ワイパ３０５が、ノズル面３５２Ａをクリーニングすることができる。

【0021】

キャリッジ３００は、上部ガイド板３１０Ｈ、下部ガイド板３１０Ｌ、上部板３１１Ｈ、下部板３１１Ｌを備える。上部ガイド板３１０Ｈは、ヘッド固定板３０３の上部に固定されている。下部ガイド板３１０Ｌは、ヘッド固定板３０３の下部に固定されている。上部板３１１Ｈは、ワイパユニット３００Ａの上部に固定されている。下部板３１１Ｌは、ワイパユニット３００Ａの下部に固定されている。ヘッド固定板３０３、上部ガイド板３１０Ｈ、および下部ガイド板３１０Ｌは、吐出ノズル３５２を保持し、ワイパユニット３００Ａを移動可能に支持する筐体として機能する。

【0022】

上部ガイド板３１０Ｈには、ガイド溝３１２が形成されており、下部ガイド板３１０Ｌにも同様のガイド溝が形成されている。上部板３１１Ｈおよび下部板３１１Ｌには、それぞれ上部ガイド板３１０Ｈおよび下部ガイド板３１０Ｌに向けて突出するピン３１３が設けられている。

【0023】

さらに、キャリッジ３００は、モータ３１４と、モータ３１４と同軸で回転するローラ３１４Ａと、ローラ３１４Ａに掛け回されたベルト３１５と、ベルト３１５が掛け回されたローラ３１６Ａと、ローラ３１６Ａを同軸で支持する回転軸３１６と、回転軸３１６に同軸で支持されるローラ３１６Ｂと、ローラ３１６Ｂに掛け回されたベルト３１７と、ベルト３１７が掛け回されたローラ３１８およびローラ３１９と、ワイパユニット３００Ａの上部板３１１Ｈとベルト３１７を連結する上部取り付け部３２０と、を備える。

【0024】

また、キャリッジ３００は、回転軸３１６に同軸で支持されるローラ３２１と、ローラ３２１に掛け回されたベルト３２２と、ベルト３２２が掛け回されたローラ３２３およびローラ３２４と、ワイパユニット３００Ａの下部板３１１Ｌとベルト３２２を連結する下部取付部３２５と、を備える。

【0025】

また、キャリッジ３００は、センサ３２６Ａおよびセンサ３２６Ｂを備える。センサ３２６Ａは、ワイパユニット３００Ａが待機位置（ホームポジション）にあることを検知する。センサ３２６Ｂは、ワイパユニット３００Ａが移動終了位置（折返し位置）にあることを検知する。

【0026】

以上の構成により、キャリッジ３００では、モータ３１４を駆動すると、ベルト３１５を介してベルト３１７およびベルト３２２に回転駆動力が伝達され、ベルト３１７およびベルト３２２に連結されたワイパユニット３００Ａが移動する。その際、ピン３１３が、ガイド溝３１２の内側を摺動して移動することにより、ガイド溝３１２に沿ってワイパユニット３００Ａが移動する。

【0027】

（液体吐出装置１００が備える制御系の構成）
図５は、一実施形態に係る液体吐出装置１００が備える制御系の構成を示す図である。

【0028】

図５に示すように、液体吐出装置１００は、コンプレッサ３３０、エアーレギュレータ３３１、インクタンク３３３、エアーレギュレータ３３４、洗浄液タンク３３６、開閉弁３３７、真空発生器３３８、電磁弁３３９、廃液タンク３４０、制御部３６０、および濃度検出部３４１を備える。

【0029】

コンプレッサ３３０およびエアーレギュレータ３３１は、加圧された空気をインクタンク３３３へ供給する。インクタンク３３３は、インク３３２を貯留する。エアーレギュレータ３３４は、コンプレッサ３３０と接続される。コンプレッサ３３０およびエアーレギュレータ３３４は、加圧された空気を洗浄液タンク３３６へ供給する。洗浄液タンク３３６は、洗浄液３３５を貯留する。開閉弁３３７は、洗浄液タンク３３６と洗浄液供給部３０６の間に設けられる。真空発生器３３８は、コンプレッサ３３０から受けた加圧空気により負圧を発生させる。電磁弁３３９は、コンプレッサ３３０および真空発生器３３８の加圧ポートに接続される。廃液タンク３４０は、真空発生器３３８のドレンポートに接続される。真空発生器３３８の吸引ポートには、洗浄液回収チューブ３０９が接続される。

【0030】

制御部３６０は、センサ３２６Ａおよびセンサ３２６Ｂの検知信号に基づきモータ３１４を制御する。濃度検出部３４１は、インクに含まれるアセトン等の引火性の溶媒の蒸気濃度を検出する。制御部３６０は、濃度検出部３４１により検出される溶媒の蒸気濃度を入力し、図１に示したＸ方向駆動部１０４、Ｙ方向駆動部１０５およびＺ方向駆動部１０６を制御してキャリッジ３００をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に移動させるとともに、ヘッド３５０、開閉弁３３７、および電磁弁３３９を制御する。

【0031】

制御部３６０は、例えば、全体の制御を司るＣＰＵと、ＣＰＵに描画動作等の制御を実行させるためのプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭと、描画データ等を一時格納するＲＡＭと、ＰＣ等のホストから描画データ等を受信するときに使用するデータ及び信号の送受を行うためのＩ／Ｆと、により構成される。

【0032】

液体吐出装置１００では、制御部３６０がヘッド３５０を制御することにより、インクタンク３３３からヘッド３５０へ加圧されたインクが供給される。また、液体吐出装置１００では、制御部３６０が開閉弁３３７を開くことにより、洗浄液タンク３３６から洗浄液供給部３０６へ加圧された洗浄液が供給される。また、液体吐出装置１００では、制御部３６０が電磁弁３３９を開くことにより、コンプレッサ３３０が真空発生器３３８に加圧空気を送り込むと、真空発生器３３８の吸引ポートに負圧が発生し、洗浄液回収部材３０７内の液体が、洗浄液回収チューブ３０９を介して吸引されて廃液タンク３４０に排出される。

【0033】

（制御部３６０の機能構成の一例）
図６は、一実施形態に係る液体吐出装置１００が備える制御部３６０の機能構成の一例を示す図である。なお、制御部３６０は、液体吐出装置１００の各ハードウェア構成とともに、「液体吐出システム」を構成する。制御部３６０は、本実施形態のように液体吐出装置１００に設けられてもよく、液体吐出装置１００の外部に設けられてもよい。

【0034】

図６に示すように、制御部３６０は、取得部３６１、分割部３６２、マスク部３６３、および描画実行部３６４を備える。

【0035】

取得部３６１は、描画対象の描画物の画像データを取得する。例えば、取得部３６１は、描画物リストをディスプレイに表示し、当該描画物リストの中から描画対象の描画物をユーザに選択させることにより、選択された描画物を描画対象の描画物として取得する。なお、取得部３６１は、描画対象の描画物を、液体吐出装置１００が備える記憶装置から取得してもよく、液体吐出装置１００の外部に設けられている記憶装置から取得してもよい。また、ユーザによる描画物の選択は、液体吐出装置１００において行われてもよく、液体吐出装置１００の外部の装置から行われてもよい。

【0036】

分割部３６２は、取得部３６１によって取得された描画対象の描画物の画像データに基づいて、描画対象の描画物を、印刷単位での複数の部分描画物に分割する。例えば、分割部３６２は、描画対象の描画物の横方向の印刷サイズが、印刷可能な横方向の印刷サイズを超える場合、描画対象の描画物を、印刷可能な横方向の印刷サイズ毎に、複数の部分描画物に分割する。

【0037】

マスク部３６３は、分割部３６２によって分割された複数の部分描画物の各々に対し、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくするための、マスク処理を施す。具体的には、マスク部３６３は、横方向（主走査方向）に隣接する２つの部分描画物のうち、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施す。この際、マスク部３６３は、各部分描画物の端部に対し、隣接する部分描画物の端部の画像を用いた凹凸形状を有する、所定の横幅のオーバーラップ部を付与する。

【0038】

特に、本実施形態では、マスク部３６３は、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、互いに凹凸が逆転している（すなわち、互いに嵌り合う）凹凸形状からなるマスク処理を施す。

【0039】

さらに、本実施形態では、マスク処理の効果を最適化するため、マスク部３６３は、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、１ドットライン毎に長さが異なる凹凸形状からなるマスク処理を施す。

【0040】

描画実行部３６４は、マスク部３６３によってマスク処理が施された複数の部分描画物の描画を実行する。具体的には、描画実行部３６４は、被描画物１０に対して、複数の部分描画物を１部分描画物毎に描画する。なお、描画実行部３６４による各部分描画物の描画は、具体的には、キャリッジ３００をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向に移動させながら、キャリッジ３００が備えるヘッド３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、および３５０Ｋから、被描画物１０に向けてインクを吐出することである。

【0041】

この際、描画実行部３６４は、隣接する２つの部分描画物において、一方の部分描画物の端部（凹凸形状を有するオーバーラップ部）と、他方の部分描画物の端部（凹凸形状を有するオーバーラップ部）とが重なるように、複数の部分描画物を１部分描画物毎に描画する。これにより、隣接する２つの部分描画物の境界部分が、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが嵌り合ってシームレスとなるため、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

【0042】

なお、制御部３６０の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0043】

（制御部３６０による処理の手順の一例）
図７は、一実施形態に係る液体吐出装置１００が備える制御部３６０による処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0044】

まず、取得部３６１が、描画対象の描画物の画像データを取得する（ステップＳ７０１）。

【0045】

次に、分割部３６２が、ステップＳ７０１で取得された描画対象の描画物の画像データに基づいて、描画対象の描画物を、描画単位での複数の部分描画物に分割する（ステップＳ７０２）。

【0046】

次に、マスク部３６３が、ステップＳ７０２で分割された複数の部分描画物の各々に対し、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくするための、マスク処理を施す（ステップＳ７０３）。

【0047】

次に、ユーザが液体吐出装置１００または被描画物１０を移動した後、描画実行部３６４が、マスク部３６３によってマスク処理が施された複数の部分描画物のうち、描画が完了していない一の部分描画物（移動後の位置に対応する一の部分描画物）を選択して、選択された一の部分描画物の描画を実行する（ステップＳ７０４）。この際、描画実行部３６４は、描画済みの他の部分描画物の端部（凹凸形状を有するオーバーラップ部）と、描画対象の一の部分描画物の端部（凹凸形状を有するオーバーラップ部）とが重なるように、描画対象の一の部分描画物を描画する。

【0048】

なお、ユーザが液体吐出装置１００または被描画物１０を移動した後の、描画が完了していない一の部分描画物の選択、および、選択された一の部分描画物の描画開始指示は、ユーザが手動で行うようにしてもよい。この場合、描画実行部３６４は、ステップＳ７０４において、ユーザによって選択および描画開始指示がなされた一の部分描画物を描画する。

【0049】

次に、描画実行部３６４が、全ての部分描画物の描画が完了したか否かを判断する（ステップＳ７０５）。

【0050】

ステップＳ７０５において、全ての部分描画物の描画が完了していないと判断された場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、制御部３６０は、ステップＳ７０４へ処理を戻す。

【0051】

一方、ステップＳ７０５において、全ての部分描画物の描画が完了したと判断された場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、制御部３６０は、図７に示す一連の処理を終了する。

【0052】

（液体吐出装置１００による描画の一例）
図８および図９は、一実施形態に係る液体吐出装置１００による隣接する２つの部分描画物（描画前）の一例を示す図である。図１０は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される描画物の一例を示す図である。

【0053】

図８に示す部分描画物８１２は、描画対象の描画物８１０（図１０参照）を２分割することによって生成された部分描画物であり、隣接する２つの部分描画物のうちの、左側に描画される部分描画物である。

【0054】

図９に示す部分描画物８１４は、描画対象の描画物８１０（図１０参照）を２分割することによって生成された部分描画物であり、隣接する２つの部分描画物のうちの、右側に描画される部分描画物である。

【0055】

図８に示すように、左側の部分描画物８１２は、マスク部３６３により、右端部に設けられたオーバーラップ部８１２Ａに対して、マスク処理が施されている。具体的には、オーバーラップ部８１２Ａには、部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａに対して凹凸が逆転している（すなわち、互いに嵌り合う）凹凸形状からなるマスク処理が施されている。

【0056】

一方、図９に示すように、右側の部分描画物８１４は、マスク部３６３により、左端部に設けられたオーバーラップ部８１４Ａに対して、マスク処理が施されている。具体的には、オーバーラップ部８１４Ａには、部分描画物８１２のオーバーラップ部８１２Ａに対して凹凸が逆転している（すなわち、互いに嵌り合う）凹凸形状からなるマスク処理が施されている。

【0057】

特に、図８および図９に示す例では、マスク処理の効果を最適化するため、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとに対し、１ドットライン毎に長さが異なる凹凸形状からなるマスク処理が施されている。

【0058】

また、図８および図９に示す例では、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凹形状の左右方向（主走査方向）の長さは、オーバーラップ部８１４Ａにおける各凸形状部の左右方向（主走査方向）の長さと等しくなっている。

【0059】

また、図８および図９に示す例では、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凸形状部の左右方向（主走査方向）の長さは、オーバーラップ部８１４Ａにおける各凹形状の左右方向（主走査方向）の長さと等しくなっている。

【0060】

また、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凸形状部の末端部（左端部）は、部分描画物８１２の画像本体に対して隙間無く接続されている。

【0061】

また、オーバーラップ部８１４Ａにおける各凸形状部の末端部（右端部）は、部分描画物８１４の画像本体に対して隙間無く接続されている。

【0062】

そして、図１０に示すように、描画実行部３６４は、部分描画物８１２のオーバーラップ部８１２Ａと、部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、部分描画物８１２および部分描画物８１４を描画する。具体的には、描画実行部３６４は、まず、オーバーラップ部８１２Ａを含む左側の部分描画物８１２を描画する。そして、ユーザが液体吐出装置１００または被描画物１０を左右方向に移動した後、描画実行部３６４は、オーバーラップ部８１４Ａを含む右側の部分描画物８１４を描画する。

【0063】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、図１０に示すように、部分描画物８１２と部分描画物８１４とによって形成される描画物８１０において、部分描画物８１２と部分描画物８１４との境界部分が、オーバーラップ部８１２Ａの凹凸形状と、オーバーラップ部８１４Ａの凹凸形状とが嵌り合ってシームレスとなるため、部分描画物８１２と部分描画物８１４との間の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

【0064】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、万が一、部分描画物８１２と部分描画物８１４との間に左右方向（主走査方向）の位置ずれが生じた場合であっても、部分描画物８１２と部分描画物８１４との間の隙間は、１ドットライン単位で左右方向（主走査方向）の広範囲且つランダムに分散されるため、当該隙間を目立たなくすることができる。

【0065】

（上下方向（副走査方向）の位置ずれの発生例）
図１１は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される描画物の他の一例を示す図である。図１１に示す描画物８１０－２は、描画実行部３６４により、図８に示す部分描画物８１２のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図８に示す部分描画物８１２および図９に示す部分描画物８１４を描画することによって、形成されたものである。但し、図１１に示す描画物８１０－２では、部分描画物８１２と部分描画物８１４との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じている。このため、図１１に示す描画物８１０－２では、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域に、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジが生じている。

【0066】

（液体吐出装置１００による描画の第１変形例）
図１２は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第１変形例を示す図である。図１３は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される描画物の第１変形例を示す図である。

【0067】

図１２に示す部分描画物８１２－２は、図８に示す部分描画物８１２の変形例である。
図１２に示す例では、部分描画物８１２－２のオーバーラップ部８１２Ａにおける各凸形状部の太さ（上下幅）は、図８に示す部分描画物８１２のオーバーラップ部８１２Ａにおける各凸形状部の太さ（上下幅）よりも、太くなっている。

【0068】

図１３に示す描画物８１０－３は、描画実行部３６４により、図１２に示す部分描画物８１２－２のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１２に示す部分描画物８１２－２および図９に示す部分描画物８１４を描画することによって、形成されたものである。

【0069】

図１３に示すように、描画物８１０－３では、部分描画物８１２－２と部分描画物８１４との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じているにも関わらず、部分描画物８１２－２のオーバーラップ部８１２Ａにおける各凸形状部の太さが太くなっているため、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域において、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジが解消している。

【0070】

例えば、描画実行部３６４は、部分描画物８１２－２のオーバーラップ部８１２Ａにおける各凸形状部を、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整して、通常よりも大きなインク滴で描画することにより、各凸形状部の太さを通常よりも太く形成することができる。

【0071】

（液体吐出装置１００による描画の第２変形例）
図１４は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第２変形例を示す図である。図１５は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される描画物の第２変形例を示す図である。

【0072】

図１４に示す部分描画物８１２－３は、図１２に示す部分描画物８１２－２の変形例である。図１４に示す例では、描画実行部３６４により、部分描画物８１２－３のオーバーラップ部８１２Ａにおける凹形状部に対し、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整して、通常よりも小滴のインク滴を吐出することにより、当該凹形状部を埋める小滴描画がなされている。特に、薄い色であるグレー色のインク滴によってオーバーラップ部８１２Ａの凹形状部を埋める小滴描画がなされている。

【0073】

図１５に示す描画物８１０－４は、描画実行部３６４により、図１４に示す部分描画物８１２－３のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１４に示す部分描画物８１２－３および図９に示す部分描画物８１４を描画することによって、形成されたものである。

【0074】

図１５に示すように、描画物８１０－４では、部分描画物８１２－３と部分描画物８１４との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じているにも関わらず、部分描画物８１２－３のオーバーラップ部８１２Ａにおける凹形状部が、通常よりも小滴のインク滴によって埋められているため、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域において、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジが視認され難くなっている。

【0075】

また、描画物８１０－４では、上下方向（副走査方向）の位置ずれに伴って、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部と、オーバーラップ部８１４Ａの凸形状部とが重なる部分に、濃い色のスジが部分的に生じているが、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部における小滴描画が、薄い色のインク滴を用いて形成されているため、濃い色のスジが視認され難くなっている。

【0076】

（液体吐出装置１００による描画の第３変形例）
図１６は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第３変形例を示す図である。

【0077】

図１６に示す部分描画物８１２－４は、図１４に示す部分描画物８１２－３の変形例である。図１６に示す例では、描画実行部３６４により、部分描画物８１２－４のオーバーラップ部８１２Ａにおける凹形状部に対し、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整して、通常よりも小滴のインク滴を吐出することにより、当該凹形状部を埋める小滴描画がなされている。特に、薄い色であるグレー色のインク滴によってオーバーラップ部８１２Ａの凹形状部を埋める小滴描画がなされている。

【0078】

但し、図１６に示す例では、描画実行部３６４により、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凹形状部において、凸形状部の下側となる部分のみ、小滴描画がなされている。

【0079】

描画実行部３６４は、図１６に示す部分描画物８１２－４のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１６に示す部分描画物８１２－４および図９に示す部分描画物８１４を描画する。

【0080】

この際、描画実行部３６４は、部分描画物８１４を下方にずらして描画することで、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部における小滴描画がなされていない部分が、白いスジとして発生しないようにすることができ、且つ、濃い色のスジも目立たないようにすることができる。

【0081】

（液体吐出装置１００による描画の第４変形例）
図１７は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第４変形例を示す図である。

【0082】

図１７に示す部分描画物８１２－５は、図１４に示す部分描画物８１２－３の変形例である。図１７に示す例では、描画実行部３６４により、部分描画物８１２－５のオーバーラップ部８１２Ａにおける凹形状部に対し、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整して、通常よりも小滴のインク滴を吐出することにより、当該凹形状部を埋める小滴描画がなされている。特に、薄い色であるグレー色のインク滴によってオーバーラップ部８１２Ａの凹形状部を埋める小滴描画がなされている。

【0083】

但し、図１７に示す例では、描画実行部３６４により、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凹形状部において、左右方向（主走査方向）に間欠的に、小滴描画がなされている。

【0084】

描画実行部３６４は、図１７に示す部分描画物８１２－５のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１７に示す部分描画物８１２－５および図９に示す部分描画物８１４を描画する。

【0085】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、部分描画物８１２－５と部分描画物８１４との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じた場合であっても、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域において、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画によって、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジを視認され難くすることができる。

【0086】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、上下方向（副走査方向）の位置ずれに伴って、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部と、オーバーラップ部８１４Ａの凸形状部とが重なる部分に、濃い色のスジが部分的に生じるが、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画が、小滴且つ薄い色のインク滴が用いられ、且つ、左右方向（主走査方向）に間欠的に形成されているため、濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0087】

（液体吐出装置１００による描画の第５変形例）
図１８は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第５変形例を示す図である。

【0088】

図１８に示す部分描画物８１２－６は、図１４に示す部分描画物８１２－３の変形例である。図１８に示す例では、描画実行部３６４により、部分描画物８１２－６のオーバーラップ部８１２Ａにおける凹形状部に対し、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整して、通常よりも小滴のインク滴を吐出することにより、当該凹形状部を埋める小滴描画がなされている。特に、薄い色であるグレー色のインク滴によってオーバーラップ部８１２Ａの凹形状部を埋める小滴描画がなされている。

【0089】

但し、図１８に示す例では、描画実行部３６４により、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凹形状部に対し、左右方向（主走査方向）における半分以上全部未満の長さで、小滴描画がなされている。

【0090】

描画実行部３６４は、図１８に示す部分描画物８１２－６のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１８に示す部分描画物８１２－６および図９に示す部分描画物８１４を描画する。

【0091】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、部分描画物８１２－６と部分描画物８１４との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じた場合であっても、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域において、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画によって、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジを視認され難くすることができる。

【0092】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、上下方向（副走査方向）の位置ずれに伴って、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部と、オーバーラップ部８１４Ａの凸形状部とが重なる部分に、濃い色のスジが部分的に生じるが、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画が、小滴且つ薄い色のインク滴が用いられ、且つ、左右方向（主走査方向）における半分以上全部未満の長さを有するため、濃い色のスジの左右方向（主走査方向）の長さを短くすることができ、濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0093】

（液体吐出装置１００による描画の第６変形例）
図１９は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第６変形例を示す図である。

【0094】

図１９に示す部分描画物８１２－７は、図１８に示す部分描画物８１２－６の変形例である。図１９に示す例では、描画実行部３６４により、部分描画物８１２－７のオーバーラップ部８１２Ａにおける凹形状部に対し、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整して、通常よりも小滴のインク滴を吐出することにより、当該凹形状部を埋める小滴描画がなされている。特に、薄い色であるグレー色のインク滴によってオーバーラップ部８１２Ａの凹形状部を埋める小滴描画がなされている。さらに、図１９に示す例では、描画実行部３６４により、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凹形状部に対し、左右方向（主走査方向）における半分以上全部未満の長さで、小滴描画がなされている。

【0095】

但し、図１９に示す例では、描画実行部３６４により、オーバーラップ部８１２Ａにおける各凹形状部において、当該凹形状部の左右方向（主走査方向）における中間位置に、小滴描画がなされている。

【0096】

描画実行部３６４は、図１９に示す部分描画物８１２－７のオーバーラップ部８１２Ａと、図９に示す部分描画物８１４のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１９に示す部分描画物８１２－７および図９に示す部分描画物８１４を描画する。

【0097】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、部分描画物８１２－７と部分描画物８１４との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じた場合であっても、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域において、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画によって、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジを視認され難くすることができる。

【0098】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、上下方向（副走査方向）の位置ずれに伴って、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部と、オーバーラップ部８１４Ａの凸形状部とが重なる部分に、濃い色のスジが部分的に生じるが、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画が、小滴且つ薄い色のインク滴が用いられ、且つ、左右方向（主走査方向）における半分以上全部未満の長さを有するものであるため、濃い色のスジの左右方向（主走査方向）の長さを短くすることができ、よって濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0099】

さらに、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画が、当該凹形状部の左右方向（主走査方向）における中間位置に形成されるため、凹形状部において小滴描画がなされない空白部分を、小滴描画の両外側に分散できるため、万が一、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジが生じた場合であっても、当該白いスジの左右方向（主走査方向）の長さを短くすることができ、よって、当該白いスジを視認され難くすることができる。

【0100】

（液体吐出装置１００による描画の第７変形例）
図２０は、一実施形態に係る液体吐出装置１００によって描画される部分描画物の第７変形例を示す図である。

【0101】

図２０に示す部分描画物８１４－２は、図９に示す部分描画物８１４の変形例であり、且つ、図１８に示す部分描画物８１２－６に対応するものである。図２０に示す例では、描画実行部３６４により、部分描画物８１４－２のオーバーラップ部８１４Ａにおける凸形状部に対し、部分描画物８１２－６のオーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画と重なる部分には、吐出ノズル３５２の開閉時間や開閉量を調整することにより、インクの吐出量が少なくなっている。

【0102】

描画実行部３６４は、図１８に示す部分描画物８１２－６のオーバーラップ部８１２Ａと図２０に示す部分描画物８１４－２のオーバーラップ部８１４Ａとが重なるように、図１８に示す部分描画物８１２－６および図２０に示す部分描画物８１４－２を描画する。

【0103】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、部分描画物８１２－６と部分描画物８１４－２との間に、上下方向（副走査方向）の位置ずれが生じた場合であっても、オーバーラップ部８１２Ａとオーバーラップ部８１４Ａとが重なる領域において、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部になされた小滴描画によって、上下方向（副走査方向）の位置ずれによる白いスジを視認され難くすることができる。

【0104】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、上下方向（副走査方向）の位置ずれに伴って、オーバーラップ部８１２Ａの凹形状部と、オーバーラップ部８１４Ａの凸形状部とが重なる部分に、濃い色のスジが部分的に生じるが、オーバーラップ部８１４Ａに凸形状部（オーバーラップ部８１４Ａの凸形状部と重なる部分）のインクの吐出量が少なくなっているため、濃い色のスジの濃度を弱めて、濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0105】

（効果）
以上説明したように、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、液体を吐出する吐出ノズル３５２と、吐出ノズル３５２を保持するキャリッジ３００と、キャリッジ３００を搬送する搬送部と、吐出ノズル３５２を用いた描画物の描画を制御する制御部３６０とを備え、制御部３６０は、描画物を複数の部分描画物に分割する分割部３６２と、隣接する２つの部分描画物のうち、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、凹凸形状からなるマスク処理を施すマスク部３６３と、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とが重なるように、隣接する２つの部分描画物を描画する描画実行部３６４とを有する。

【0106】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、隣接する２つの部分描画物の境界部分が、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが嵌り合ってシームレスとなるため、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目を目立たなくすることができる。

【0107】

一実施形態に係る液体吐出装置１００において、マスク部３６３は、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、互いに凹凸が逆転している凹凸形状からなるマスク処理を施すことができる。

【0108】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、隣接する２つの部分描画物の境界部分が、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが完全に嵌り合ってシームレスとなるため、隣接する２つの部分描画物の間の繋ぎ目をより目立たなくすることができる。

【0109】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、一方の部分描画物の端部と、他方の部分描画物の端部とに対し、１ドットライン毎に長さが異なる凹凸形状からなるマスク処理を施すことができる。

【0110】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に主走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、隣接する２つの部分描画物の間の隙間は、１ドットライン単位で主走査方向の広範囲且つランダムに分散されるため、当該隙間を目立たなくすることができる。

【0111】

特に、マスク部３６３は、凹凸形状のうちの複数の凸形状部の各々を、部分描画物の本体部から途切れることなく突出した形状に形成する。これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、複数の凸形状部の各々を部分描画物の本体部から途切れるように設けた場合と比較して、描画後の隣接する２つの部分描画物の間（すなわち、オーバーラップ部）における隙間の発生量を抑制することができる。複数の凸形状部の各々を部分描画物の本体部から途切れるように設けた場合、本体部と凸形状部との間の隙間（空白部分）が、そのまま、描画後の隣接する２つの部分描画物の間（すなわち、オーバーラップ部）における隙間となってしまうからである。

【0112】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、一方の部分描画物の端部に対し、通常よりも大滴の液体を吐出して凹凸形状のうちの凸形状部を描画することができる。

【0113】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、副走査方向の位置ずれによって白いスジが発生しないようにすることができる。

【0114】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、一方の部分描画物の端部に対し、通常よりも小滴の液体を吐出して凹凸形状のうちの凹形状部を埋める描画を行うことができる。

【0115】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、副走査方向の位置ずれによって生じる白いスジおよび濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0116】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、一方の部分描画物の端部に対し、凹凸形状のうちの凸形状部の副走査方向の一方側となる部分のみ、凹形状部を埋める描画を行い、他方の部分描画物を、副走査方向の一方側にずらして描画することができる。

【0117】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、一方の部分描画物の端部の凹形状部における小滴描画がなされていない部分が、白いスジとして発生しないようにすることができ、且つ、濃い色のスジも目立たないようにすることができる。

【0118】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、凹形状部を、主走査方向において間欠的に埋める描画を行うことができる。

【0119】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、副走査方向の位置ずれによって生じる白いスジおよび濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0120】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、凹形状部を、主走査方向における半分以上全部未満の長さで埋める描画を行うことができる。

【0121】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、副走査方向の位置ずれによって生じる白いスジおよび濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0122】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、凹形状部の主走査方向における中間位置に、凹形状部を、主走査方向における半分以上全部未満の長さで埋める描画を行うことができる。

【0123】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、一方の部分描画物の端部の凹形状部における小滴描画がなされていない空白部分を、小滴描画がなされている部分の主走査方向における両外側に分散できるため、当該空白部分による白いスジの主走査方向の長さを短くすることができ、よって、当該白いスジを視認され難くすることができる。

【0124】

また、一実施形態に係る液体吐出装置１００において、描画実行部３６４は、他方の部分描画物の端部の前記凹凸形状のうちの凸形状部における、一方の部分描画物の端部の小滴の液体で埋められた部分と重なる部分に対し、インクの吐出量を少なくすることができる。

【0125】

これにより、一実施形態に係る液体吐出装置１００は、万が一、隣接する２つの部分描画物の間に、副走査方向の位置ずれが生じた場合であっても、一方の部分描画物の端部の凹凸形状と、一方の部分描画物の端部の凹凸形状とが重なる領域において、副走査方向の位置ずれによって生じる白いスジおよび濃い色のスジを視認され難くすることができる。

【0126】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【0127】

例えば、上記実施形態では、描画物を上下方向（副走査方向）に対して平行な直線で分割し、複数の部分描画物をマスク処理を介して左右方向につなぎ合わせる例を説明したが、これに限らず、例えば、描画物を上下方向（副走査方向）に対して斜めの直線で分割し、複数の部分描画物をマスク処理を介して左右方向につなぎ合わせるようにしてもよい。

【0128】

例えば、上記実施形態では、描画物の左右方向を主走査方向として、複数の部分描画物をマスク処理を介して左右方向につなぎ合わせる例を説明したが、これに限らず、例えば、描画物の上下方向を主走査方向として、複数の部分描画物をマスク処理を介して上下方向につなぎ合わせるようにしてもよい。

【0129】

なお、本発明において描画される描画物は、画像のような絵であってもよいし、単色の画像（ベタ塗画像）であってもよい。

【符号の説明】

【0130】

１０ 被描画物
１００ 液体吐出装置
１０１ Ｘ軸レール
１０２ Ｙ軸レール
１０３ Ｚ軸レール
１０４ Ｘ方向駆動部
１０５ Ｙ方向駆動部
１０６ Ｚ方向駆動部
３００ キャリッジ
３５０Ｙ，３５０Ｍ，３５０Ｃ，３５０Ｋ ヘッド
３５２ 吐出ノズル
３５２Ａ ノズル面
３６０ 制御部
３６１ 取得部
３６２ 分割部
３６３ マスク部
３６４ 描画実行部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0131】

【特許文献1】特開２０２１－１４６６７２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】