特開 2023-95592 無線通信機器、測位システム、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023095592

(43)【公開日】2023-07-06

(54)【発明の名称】無線通信機器、測位システム、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 11/00 20060101AFI20230629BHJP

   G01S 5/18 20060101ALI20230629BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20230629BHJP

【ＦＩ】

H04B11/00

G01S5/18

G01S5/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021211569

(22)【出願日】2021-12-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】松下 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】浅井 章弘

(72)【発明者】

【氏名】武捨 章洋

(72)【発明者】

【氏名】倉本 南

【テーマコード（参考）】

5J062

5J083

【Ｆターム（参考）】

5J062AA08

5J062CC11

5J062FF03

5J062HH00

5J083AA05

5J083AC02

5J083AE08

5J083AG03

5J083BB02

5J083BE43

5J083EB00

(57)【要約】

【課題】音波、及び電波で識別情報を送信する測位システムにおいて、音波のジオフェンスの構築が容易であるという特長を生かしつつ、誤動作、又は不正利用等のリスクを低減する。
【解決手段】無線通信機器は、第１の識別情報を表す音波を受信する音波受信部と、前記音波から前記第１の識別情報を取得する第１の取得部と、第２の識別情報を表す電波を受信する電波受信部と、前記電波から前記第２の識別情報を取得する第２の取得部と、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、第３の識別情報を決定する決定部と、を有し、前記決定部は、前記第２の識別情報を取得後、前記第１の識別情報を取得したときに、前記第３の識別情報を決定する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の識別情報を表す音波を受信する音波受信部と、
前記音波から前記第１の識別情報を取得する第１の取得部と、
第２の識別情報を表す電波を受信する電波受信部と、
前記電波から前記第２の識別情報を取得する第２の取得部と、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、第３の識別情報を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、前記第２の識別情報を取得後、前記第１の識別情報を取得したときに、前記第３の識別情報を決定する、無線通信機器。

【請求項2】

前記決定部は、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを組み合わせて、前記第３の識別情報を作成する、請求項１に記載の無線通信機器。

【請求項3】

前記決定部は、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報の組合せと、前記第３の識別情報とを対応付けて予め記憶した対応情報を用いて、前記第３の識別情報を決定する、請求項１に記載の無線通信機器。

【請求項4】

前記決定部は、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との組合せが前記対応情報に記憶されていない場合、前記第３の識別情報の決定を中止する、請求項３に記載の無線通信機器。

【請求項5】

前記決定部は、前記第２の識別情報を取得後、所定の時間内に前記第１の識別情報を取得できない場合、前記第２の識別情報を用いて前記第３の識別情報を決定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線通信機器。

【請求項6】

前記第３の識別情報を用いて、前記第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを取得するコンテンツ取得部を有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無線通信機器。

【請求項7】

前記第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを管理するサーバ装置と通信する通信部を有し、
前記コンテンツ取得部は、前記サーバ装置に前記第３の識別情報を送信し、前記サーバ装置から前記第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを取得する、
請求項６に記載の無線通信機器。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載の無線通信機器と、
前記第１の識別情報を表す音波を出力する音波出力部と前記第２の識別情報を表す電波を出力する電波出力部とを有する出力装置と、
を含む、測位システム。

【請求項9】

前記出力装置は、
前記第１の識別情報を表す音波を出力する音波出力部を有する音波出力装置と、
前記第２の識別情報を表す電波を出力する電波出力装置と、
を含む、請求項８に記載の測位システム。

【請求項10】

前記測位システムは、前記無線通信機器と通信可能なサーバ装置を含み、
前記サーバ装置は、
前記第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを記憶する記憶部と、
前記無線通信機器からの要求に応じて、前記第３の識別情報に対応する前記位置情報、又はコンテンツデータを前記無線通信機器に提供するコンテンツ提供部と、
を有する、請求項８又は９に記載の測位システム。

【請求項11】

前記出力装置は、
前記第１の識別情報の設定を変更する第１の設定部と、
前記音波の音量の設定を変更する第２の設定部と、
を有する、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の測位システム。

【請求項12】

前記第２の設定部は、前記第１の識別情報に設定されたデータごとに前記音波の音量を変更する、請求項１１に記載の測位システム。

【請求項13】

前記音波の音量により、前記第３の識別情報を取得可能なエリアの大きさを設定する、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の測位システム。

【請求項14】

前記音波出力部は、複数の周波数の音波のオン、オフの組合せで前記第１の識別情報を表す音波を出力する、請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の測位システム。

【請求項15】

前記電波出力部は、前記第２の識別情報を表す電波を近距離無線通信で送信する、請求項８乃至１４のいずれか一項に記載の測位システム。

【請求項16】

無線通信機器が、
第１の識別情報を表す音波を受信する処理と、
前記音波から前記第１の識別情報を取得する処理と、
第２の識別情報を表す電波を受信する処理と、
前記電波から前記第２の識別情報を取得する処理と、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、第３の識別情報を決定する決定処理と、
を実行し、
前記決定処理は、前記第２の識別情報を取得後、前記第１の識別情報を取得したときに、前記第３の識別情報を決定する、情報処理方法。

【請求項17】

無線通信機器に、
第１の識別情報を表す音波を受信する処理と、
前記音波から前記第１の識別情報を取得する処理と、
第２の識別情報を表す電波を受信する処理と、
前記電波から前記第２の識別情報を取得する処理と、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、第３の識別情報を決定する決定処理と、
を実行させ、
前記決定処理は、前記第２の識別情報を取得後、前記第１の識別情報を取得したときに、前記第３の識別情報を決定する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信機器、測位システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

情報端末が、出力装置が出力する音波、又は電波等から取得した識別情報に基づいて、情報端末の位置情報を取得する測位システムがある。

【0003】

例えば、第１の識別情報を表す音波を出力する手段と、第２の識別情報を表す電波を発信する手段とを有する位置情報発信装置を用いて、位置情報を発信する位置情報発信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電波で識別情報を送信する測位システムでは、細かいジオフェンス（測位する領域）を形成する場合には複雑なシステム（例えば、３点計測等）を構築する必要があり、測位システムが高額になるという問題がある。一方、音波で識別情報を送信する測位システムでは、例えば、音量、スピーカの指向特性、又は壁等により、ジオフェンスを比較的容易に構築することができる。しかし、音波で識別情報を送信する場合、識別情報を含む音波を録音機器で録音し、他の場所で再生することにより、例えば、誤動作、又は不正利用等のリスクがある。

【0005】

特許文献１に開示された技術では、音波が表す第１の識別情報と、電波が表す第２の識別情報が別々に利用されており、例えば、音波のジオフェンスの構築が容易であるという特徴を生かしつつ、誤動作、又は不正利用等のリスクを低減することはできない。

【0006】

本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、音波、及び電波で識別情報を送信する測位システムにおいて、音波のジオフェンスの構築が容易であるという特長を生かしつつ、誤動作、又は不正利用等のリスクを低減する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る無線通信機器は、第１の識別情報を表す音波を受信する音波受信部と、前記音波から前記第１の識別情報を取得する第１の取得部と、第２の識別情報を表す電波を受信する電波受信部と、前記電波から前記第２の識別情報を取得する第２の取得部と、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、第３の識別情報を決定する決定部と、を有し、前記決定部は、前記第２の識別情報を取得後、前記第１の識別情報を取得したときに、前記第３の識別情報を決定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一実施形態によれば、音波、及び電波で識別情報を送信する測位システムにおいて、音波のジオフェンスの構築が容易であるという特長を生かしつつ、誤動作、又は不正利用等のリスクを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る測位システムのシステム構成の例を示す図である。

【図2】一実施形態に係る出力装置が形成するエリアの一例を示す図である。

【図3】一実施形態に係る出力装置が形成するエリアの別の一例を示す図である。

【図4】一実施形態に係る第１の識別情報を表す音波の一例を示す図である。

【図5】一実施形態に係る第１の識別情報を表す音波の別の一例を示す図である。

【図6】一実施形態に係る無線通信機器のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図7】一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図8】一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の別の一例を示す図である。

【図9】一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。

【図10】一実施形態に係る無線通信機器、及びサーバ装置の機能構成の例を示す図である。

【図11】一実施形態に係る出力装置の機能構成の例を示す図である。

【図12】第１の実施形態に係る識別情報の取得処理の例を示すフローチャートである。

【図13】第１の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理の例を示すフローチャートである。

【図14】第２の実施形態に係る対応情報の例を示す図である。

【図15】第２の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理の例を示すフローチャートである。

【図16】第３の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理の例を示すフローチャートである。

【図17】第４の実施形態に係る音波受信エリアについて説明するため図である。

【図18】第４の実施形態に係る音波受信エリアの設定処理の例を示すフローチャートである。

【図19】一実施形態に係る測位システムの処理の例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

【0011】

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る測位システムのシステム構成の例を示す図である。測位システム１は、一例として、１つ以上の出力装置１００と、無線通信機器１０とを含む。好ましくは、測位システム１は、例えば、インターネット、及びＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮを介して、無線通信機器１０と通信可能なサーバ装置１１０を含む。なお、サーバ装置１１０は、通信ネットワークＮを介して、出力装置１００とさらに通信可能であってもよい。

【0012】

（出力装置）
出力装置１００は、音波を識別する識別情報（以下、第１の識別情報と呼ぶ）を表す音波を出力する音波出力部と、出力装置１００ごとに固有の識別情報（以下、第２の識別情報と呼ぶ）を出力する電波出力部とを有する装置である。

【0013】

図２は、一実施形態に係る出力装置が形成するエリアの一例を示す図である。出力装置１００は、例えば、図２に示すように、出力装置１００を中心とする音波受信エリア２０１内に第１の識別情報を表す音波を出力する。好ましくは、音波受信エリア２０１の半径は、例えば、出力装置１００が出力する音波の音量により変更可能である。

【0014】

また、出力装置１００は、例えば、図２に示すように、出力装置１００を中心とする、音波受信エリア２０１より広い電波受信エリア２０２内に第２の識別情報を表す電波を出力する。例えば、出力装置１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥと呼ぶ）等の近距離無線通信で、第２の識別情報を表す電波を送信する。ただし、出力装置１００は、近距離無線通信に限られず、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）等の他の無線通信で、第２の識別情報を表す電波を送信してもよい。

【0015】

図３は、一実施形態に係る出力装置が形成するエリアの別の一例を示す図である。この図は、複数の棚３０１ａ～３０１ｄが設けられた商業施設３００等において、出力装置１００が形成する音波受信エリア２０１の例を示している。図３の例では、出力装置１００が出力する音波は、２つの棚３０１ｂ、３０１ｃによって遮断（又は減衰）され、音波受信エリア２０１が２つの棚３０１ｂ、３０１ｃの間の通路内に制限されている。一方、出力装置１００が出力する電波は、例えば、反射、透過等により、２つの棚３０１ｂ、３０１ｃの間の通路の外部にまで拡がっている。

【0016】

このように、音波受信エリア２０１は、例えば、音量、スピーカの指向特性、又は壁等により、ジオフェンス（仮想的な境界線で囲まれた任意のエリア）を比較的容易に構築できるという特長がある。一方、音波で第１の識別情報を送信する場合、例えば、第１の識別情報を含む音波を録音機器で録音し、他の場所で再生することにより、誤動作、又は不正利用等のリスクがある。

【0017】

図４は、一実施形態に係る第１の識別情報を表す音波の一例を示す図である。図４（Ａ）は、第１の識別情報を表す音波の周波数スペクトルの一例を示している。出力装置１００は、例えば、複数の周波数のオン、又はオフ（音波を出力するか否か）の組合せにより、第１の識別情報を表すことができる。図４（Ａ）の例では、音波のオンをデジタル値の「１」とし、音波のオフをデジタル値の「０」とすることにより、複数の周波数の音波４０１～４１０で１０ビットの第１の識別情報を表している。

【0018】

しかし、音波を受信する装置（例えば、無線通信機器１０）が移動した場合、ドップラー効果が発生し、例えば、図４（Ｂ）に示すように、複数の周波数の音波４０１～４１０が周波数シフトしてしまう場合がある。これにより、無線通信機器１０が、受信した音波から、第１の識別情報を正しく取得できない場合がある。

【0019】

無線通信機器１０は、例えば、受信した音波をＦＦＴ（fast Fourier transform）解析して、図４（Ａ）に示すような周波数スペクトルを取得する。また、無線通信機器１０は、例えば、音波４０３に対応する周波数帯域Ｂ３の音圧レベルを取得することにより、音波４０４が表すビット３が「１」であると判断する。しかし、図４（Ｂ）に示すように、周波数シフトが発生すると、周波数帯域Ｂ３の音圧レベルが下がってしまうので、音波４０４が表すビット３が「１」である場合でも「０」と判断されてしまう場合がある。例えば、図４（Ｂ）の例では、出力装置１００が、第１の識別情報「１１１１１１１１１１」を出力している場合でも、無線通信機器１０等は、第１の識別情報を「００００００００００」と誤って判断してしまう恐れがある。

【0020】

この問題を改善するために、例えば、図５（Ａ）に示すように、音波５０２を検出する周波数帯域Ｂ２を広げる方法がある。図５（Ａ）の例では、複数の音波５０１～５０５の有無を判断する周波数帯域を、図４（Ａ）の例の２倍に広げている。この方法により、無線通信機器１０等は、例えば、図５（Ｂ）に示すように、周波数シフトが発生した場合でも、音波が表す第１の識別情報「１１１１１」を正しく取得することができるようになる。ただし、この方法では、１度に送信できるデータ量が、１０ビットから５ビットに半減してしまうという問題がある。

【0021】

（無線通信機器）
無線通信機器１０は、一例として、利用者が利用するスマートフォン、タブレット端末、又はウェアラブル端末等の情報端末であり、無線通信で通信ネットワークＮに接続することにより、サーバ装置１１０と通信可能である。無線通信機器１０は、例えば、測位システム１に対応するアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行することにより、無線通信機器１０が備えるマイクで取得した音波が表す第１の識別情報を取得する。また、無線通信機器１０は、無線通信機器１０が備える近距離通信回路等で受信した電波から第２の識別情報を取得する。

【0022】

また、本実施形態に係る無線通信機器１０は、取得した第１の識別情報と第２の識別情報とに基づいて、音波受信エリア２０１に対応する第３の識別情報を決定する。好ましくは、無線通信機器１０は、第２の識別情報を取得後、第１の識別情報を取得したときに、第３の識別情報を決定する。

【0023】

一例として、無線通信機器１０は、第１の識別情報と第２の識別情報とを組み合わせて、第３の識別情報を作成してもよい。別の一例として、無線通信機器１０は、第１の識別情報と第２の識別情報の組合せと、第３の識別情報とを対応付けて予め記憶した対応情報を用いて、第３の識別情報を決定してもよい。これにより、本実施形態に係る測位システム１では、例えば、第１の識別情報を含む音波を録音機器で録音し、他の場所で再生した場合でも、誤動作、又は不正利用等を抑制することができる。

【0024】

このように、本実施形態によれば、音波、及び電波で識別情報を送信する測位システム１において、音波のジオフェンスの構築が容易であるという特長を生かしつつ、誤動作、又は不正利用等のリスクを低減することができる。

【0025】

また、図５で説明したように、複数の音波５０１～５０５を検出する周波数帯域を広げることにより、第１の識別情報のビット数が減少した場合、従来の技術では、第１の識別情報で識別可能なジオフェンスの数が減少するという問題がある。一方、本実施形態では、第１の識別情報と第２の識別情報とに基づく第３の識別情報を用いて、ジオフェンスを識別できるので、第１の識別情報のビット数が減少した場合でも、第2の識別情報との組合せによって決定される第３の識別情報を用いて、第１の識別情報の数より多くのジオフェンスを識別できるようになる。

【0026】

（サーバ装置）
サーバ装置１１０は、例えば、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数のコンピュータを含むシステムであり、通信ネットワークＮを介して、無線通信機器１０と通信可能である。サーバ装置１１０は、例えば、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを記憶部等に予め記憶しておき、無線通信機器１０からの要求に応じて、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを提供する。

【0027】

サーバ装置１１０が提供する位置情報には、例えば、第３の識別情報に対応するエリア（ジオフェンス）の座標情報、エリア名等が含まれ得る。また、サーバ装置１１０が提供するコンテンツには、例えば、第３の識別情報に対応する店舗等の情報、画像、地図情報、又は案内経路等の情報が含まれうる。ただし、本実施形態では、サーバ装置１１０が提供する位置情報、又はコンテンツデータは、任意のデータであってよい。

【0028】

上記の構成により、無線通信機器１０は、例えば、図２に示すような、音波受信エリア２０１において、取得した第１の識別情報と第２識別情報とを用いて第３の識別情報を決定し、決定した第３の識別情報をサーバ装置１１０に送信する。また、無線通信機器１０は、サーバ装置１１０から受信した位置情報、又はコンテンツデータに基づいて、例えば、現在の地点における地図情報、経路情報、施設情報、又はイベント情報等を表示する表示画面を表示することができる。

【0029】

なお、図１に示した測位システム１のシステム構成は一例である。例えば、無線通信機器１０は、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを記憶部等に記憶しておき、サーバ装置１１０によらずに、現在の地点に関する情報を表示してもよい。

【0030】

また、サーバ装置１１０は、通信ネットワークＮを介して出力装置１００と通信を行い、出力装置１００が出力する音波が表す第１の識別情報、又は音波の音量等を制御する機能を有していてもよい。さらに、無線通信機器１０は、汎用の情報端末に限られず、所定のファームウェアを実行する専用の端末装置等であっても良い。

【0031】

＜ハードウェア構成＞
続いて、測位システム１に含まれる各装置のハードウェア構成の例について説明する。

【0032】

（無線通信機器のハードウェア構成）
ここでは、無線通信機器１０が、スマートフォン等の汎用の情報端末である場合のハードウェア構成について説明する。

【0033】

図６は、一実施形態に係る無線通信機器のハードウェア構成の例を示す図である。図６に示されているように、無線通信機器１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、ストレージデバイス６０４、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ６０５、撮像素子Ｉ／Ｆ（Interface）６０６、センサ６０７、メディアＩ／Ｆ６０９、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部６１０等を備えている。

【0034】

これらのうち、ＣＰＵ６０１は、所定のプログラムを実行することにより無線通信機器１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、例えば、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ６０１の起動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。ストレージデバイス６０４は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュＲＯＭ等によって実現され、ＯＳ（Operating System）、アプリ等のプログラム、及び各種のデータ等を記憶する大容量の不揮発性の記憶装置である。

【0035】

ＣＭＯＳセンサ６０５は、ＣＰＵ６０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、無線通信機器１０は、ＣＭＯＳセンサ６０５に代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像手段を有していても良い。撮像素子Ｉ／Ｆ６０６は、ＣＭＯＳセンサ６０５の駆動を制御する回路である。センサ６０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ６０９は、フラッシュメモリ等の記録メディア６０８に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部６１０は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

【0036】

また、無線通信機器１０は、遠距離通信回路６１１、遠距離通信回路６１１のアンテナ６１１ａ、ＣＭＯＳセンサ６１２、撮像素子Ｉ／Ｆ６１３、マイク６１４、スピーカ６１５、音入出力Ｉ／Ｆ６１６、ディスプレイ６１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８、近距離通信回路６１９、近距離通信回路６１９のアンテナ６１９ａ、及びタッチパネル６２０を備えている。

【0037】

これらのうち、遠距離通信回路６１１は、例えば、通信ネットワークＮを介して、他の装置と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ６１２は、ＣＰＵ６０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ６１３は、ＣＭＯＳセンサ６１２の駆動を制御する回路である。マイク６１４は、音波を音波信号に変える内蔵型のデバイスである。スピーカ６１５は、音波信号を物理振動に変えて音波を発生する内蔵型のデバイスである。音入出力Ｉ／Ｆ６１６は、ＣＰＵ６０１の制御に従って、音波信号の入出力等を処理する回路等である。

【0038】

ディスプレイ６１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。近距離通信回路６１９は、例えば、Ｂｌｏｏｔｈ、又はＢＬＥ等の出力装置１００と同じ無線通信方式で近距離無線通信を行う。タッチパネル６２０は、利用者がディスプレイ６１７を押下することで、無線通信機器１０を操作する入力手段の一種である。

【0039】

また、無線通信機器１０は、バスライン６２１を備えている。バスライン６２１は、図３に示されているＣＰＵ６０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス、及び各種の制御信号等を含む。

【0040】

なお、図６に示した無線通信機器１０のハードウェア構成は一例である。例えば、無線通信機器１０は、ＣＭＯＳセンサ６０５、６１２、撮像素子Ｉ／Ｆ６０６、６１３、センサ６０７、ＧＰＳ受信部６１０、及びスピーカ６１５等を有していなくてもよい。

【0041】

（出力装置のハードウェア構成）
図７は、一実施形態に係る出力装置のハードウェア構成の一例を示す図である。出力装置１００は、一例として、ＣＰＵ７０１、メモリ７０２、ストレージデバイス７０３、近距離通信回路７０４、音波生成回路７０５、音出力Ｉ／Ｆ７０６、スピーカ７０７、遠距離通信回路７０８、及びバス７０９等を有している。

【0042】

ＣＰＵ７０１は、例えば、ストレージデバイス７０３等に格納されたプログラムやデータをメモリ７０２上に読み出し、処理を実行することで、出力装置１００の各機能を実現する演算装置（プロセッサ）である。メモリ７０２には、例えば、ＣＰＵ７０１のワークエリア等として用いられるＲＡＭ、及び認証装置１２０の起動用のプログラム等を記憶するＲＯＭ等が含まれる。ストレージデバイス７０３は、ＯＳ、アプリ、及び各種のデータ等を記憶する不揮発性の大容量の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ等によって実現される。

【0043】

近距離通信回路７０４は、例えば、ＢＬＥ等の無線通信機器１０と同じ無線通信方式で近距離無線通信を行う。音波生成回路７０５は、第１の識別情報を含む音波（音波データ）を生成するための回路、ＩＣ（Integrated Circuit）、又はデバイスである。なお、第１の識別情報を表す音波は、ＣＰＵ７０１が実行するプログラムが生成してもよく、この場合、出力装置１００は、音波生成回路７０５を有していなくてもよい。

【0044】

音出力Ｉ／Ｆ７０６は、第１の識別情報を表す音波の音波信号をスピーカに出力する回路、ＩＣ、又はデバイス等であり、音波信号を増幅する増幅器を含む。スピーカ７０７は、音出力Ｉ／Ｆ７０６が出力する音波信号を音波に変化して出力するスピーカである。遠距離通信回路７０８は、例えば、無線通信、又は有線通信により、出力装置１００を通信ネットワークＮに接続し、サーバ装置１１０等と通信を行う通信処理を実行する。バス７０９は、上記の各構成要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝送する。

【0045】

なお、出力装置１００は、例えば、図８に示すように、音波出力装置８０１と、電波出力装置８０２とを組み合わせて構成されるものであってもよい。図８の例では、出力装置１００は、音波出力装置８０１と、電波出力装置８０２とを含む。

【0046】

音波出力装置８０１は、例えば、ＣＰＵ７０１ａ、メモリ７０２ａ、ストレージデバイス７０３ａ、音波生成回路７０５ａ、音出力Ｉ／Ｆ７０６ａ、スピーカ７０７ａ、遠距離通信回路７０８ａ、及びバス７０９ａ等を有する。なお、上記の各構成要素は、図７で説明したＣＰＵ７０１、メモリ７０２、ストレージデバイス７０３、音波生成回路７０５、音出力Ｉ／Ｆ７０６、スピーカ７０７、遠距離通信回路７０８、及びバス７０９と同様なので、ここでは説明を省略する。

【0047】

電波出力装置８０２は、例えば、ＣＰＵ７０１ｂ、メモリ７０２ｂ、ストレージデバイス７０３ｂ、近距離通信回路７０４ｂ、遠距離通信回路７０８ｂ、及びバス７０９ｂ等を有する。なお、上記の各構成要素は、例えば、図７で説明した、ＣＰＵ７０１、メモリ７０２、ストレージデバイス７０３、近距離通信回路７０４、遠距離通信回路７０８、及びバス７０９と同様なので、ここでは説明を省略する。

【0048】

（サーバ装置のハードウェア構成）
サーバ装置１１０は、例えば、図９に示すようなコンピュータ９００のハードウェア構成を有している。或いは、サーバ装置１１０は、複数のコンピュータ９００によって構成される。

【0049】

図９は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ９００は、例えば、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＨＤ（Hard Disk）９０４、ＨＤＤコントローラ９０５、ディスプレイ９０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ９０７、ネットワークＩ／Ｆ９０８、キーボード９０９、ポインティングデバイス９１０、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disk Rewritable）ドライブ９１２、メディアＩ／Ｆ９１４、及びバスライン９１５等を備えている。

【0050】

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、コンピュータ９００の全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、例えば、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の起動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリア等として使用される。ＨＤ９０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御に従ってＨＤ９０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0051】

ディスプレイ９０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種の情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ９０７は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ９０８は、通信ネットワークＮを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。

【0052】

キーボード９０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス９１０は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ９１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ９１１に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷ９１１は、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、他の記録媒体であっても良い。メディアＩ／Ｆ９１４は、フラッシュメモリ等のメディア９１３に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。バスライン９１５は、上記の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス及び各種の制御信号等を含む。

【0053】

＜機能構成＞
続いて、本実施形態に係る各装置の機能構成について説明する。図１０は、一実施形態に係る無線通信機器、及びサーバ装置の機能構成の例を示す図である。

【0054】

（無線通信機器の機能構成）
無線通信機器１０は、例えば、ＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行することにより、音波受信部１００１、第１の取得部１００２、電波受信部１００３、第２の取得部１００４、決定部１００５、コンテンツ取得部１００６、通信部１００７、記憶部１００８、及び表示制御部１００９等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって構成されるものであってもよい。

【0055】

音波受信部１００１は、出力装置１００が出力する、第１の識別情報を表す音波を受信（取得）する音波受信処理を実行する。例えば、音波受信部１００１は、マイク６１４、及び音入出力Ｉ／Ｆ６１６等を用いて、無線通信機器１０の周辺の音波を取得し、取得した音波を所定の形式の音波データに変換して、記憶部１００８に記憶する。

【0056】

第１の取得部１００２は、音波受信部１００１が受信した音波から第１の識別情報を取得する第１の取得処理を実行する。例えば、第１の取得部１００２は、音波受信部１００１が記憶部１００８に記憶した音波データをＦＦＴ（fast Fourier transform）解析して、図５（Ａ）に示すような周波数スペクトルを取得する。また、第１の取得部１００２は、取得した周波数スペクトルから、複数の周波数の音波５０１～５０５のオン、オフを判断することにより第１の識別情報を取得する。

【0057】

電波受信部１００３は、出力装置１００が出力する、第２の識別情報を表す電波を受信する電波受信処理を実行する。例えば、電波受信部１００３は、近距離通信回路６１９を用いて、出力装置１００がＢＬＥ等の近距離無線通信でブロードキャスト送信するビーコンを受信する。

【0058】

第２の取得部１００４は、電波受信部１００３が受信した電波から第２の識別情報を取得する第２の取得処理を実行する。例えば、第２の取得部１００４は、近距離通信回路６１９が出力する受信データに含まれる第２の識別情報を取得する。

【0059】

決定部１００５は、第１の取得部１００２が取得した第１の識別情報と、第２の取得部１００４が取得した第２の識別情報とに基づいて、第３の識別情報を決定する決定処理を実行する。一例として、決定部１００５は、第３の識別情報を上位と下位に分けて、第１の識別情報を上位に割り当て、第２の識別情報を下位に割り当てることにより、第３の識別情報を作成してもよい。別の一例として、決定部１００５は、第１の識別情報と第２の識別情報の組合せと、第３の識別情報とを対応付ける対応情報を記憶部１００８等に予め記憶しておき、この対応情報から、第１の識別情報と第２の識別情報に対応する第３の識別情報を取得してもよい。

【0060】

コンテンツ取得部１００６は、決定部１００５が決定した第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータ等を取得するコンテンツ取得処理を実行する。通信部１００７は、例えば、遠距離通信回路６１１を用いて無線通信機器１０を通信ネットワークＮに接続し、サーバ装置１１０と通信する通信処理を実行する。

【0061】

コンテンツ取得部１００６は、例えば、第３の識別情報を含むデータ取得要求を、通信部１００７を介してサーバ装置１１０に送信し、サーバ装置１１０が送信する第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを取得する。或いは、コンテンツ取得部１００６は、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを記憶部１００８に予め記憶しておき、記憶部１００８から、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを取得してもよい。

【0062】

記憶部１００８は、例えば、ＣＰＵ６０１が実行するプログラム、及びストレージデバイス６０４等によって実現され、例えば、上述した対応情報、又は音波データ等様々な情報、データ、及びプログラム等を記憶する。なお、記憶部１００８は、無線通信機器１０が有する各機能構成から、共通にアクセス可能である。

【0063】

表示制御部１００９は、コンテンツ取得部１００６が取得した位置情報、又はコンテンツデータ等に基づいて、例えば、現在の地点における地図情報、経路情報、施設情報、又はイベント情報等を表示する表示画面を表示する。

【0064】

（サーバ装置の機能構成）
サーバ装置１１０は、例えば、ＣＰＵ９０１で所定のプログラムを実行することにより、通信部１０１１、コンテンツ提供部１０１２、位置情報管理部１０１３、及び記憶部１０１４等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであってもよい。

【0065】

通信部１０１１は、例えば、ネットワークＩ／Ｆ９０８を用いてサーバ装置１１０を通信ネットワークＮに接続し、他の装置と通信する通信処理を実行する。

【0066】

コンテンツ提供部１０１２は、無線通信機器１０からの要求に応じて、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを、無線通信機器１０に提供する。例えば、サーバ装置１１０は、記憶部１０１４に、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを予め記憶しておく。また、コンテンツ提供部１０１２は、無線通信機器１０から、第３の識別情報を含むデータ提供要求を受け付けると、記憶部１０１４から、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータを読み出して、無線通信機器１０に返信する。

【0067】

位置情報管理部１０１３は、第３の識別情報に対応する領域（ジオフェンス）の情報（例えば、位置座標、領域名等）を、記憶部１０１４に記憶して管理している。コンテンツ提供部１０１２は、位置情報管理部１０１３が管理する、第３の識別情報に対応する位置情報を、無線通信機器１０に提供してもよい。

【0068】

また、位置情報管理部１０１３は、通信部１０１１が無線通信機器１０から受信したデータ取得要求に含まれる、無線通信機器１０を識別する機器ＩＤと、第３の識別情報とにタイムスタンプを付けて記憶部１０１４に記憶する位置情報管理処理を実行してもよい。

【0069】

記憶部１０１４は、例えば、ＣＰＵ９０１が実行するプログラム、ＨＤ９０４、及びＨＤＤコントローラ９０５等によって実現され、上述した、第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータ等を記憶する。

【0070】

なお、図１０に示した無線通信機器１０、及びサーバ装置１１０の機能構成は一例である。例えば、サーバ装置１１０が有する機能構成のうち、少なくとも一部は、無線通信機器１０が有していてもよい。

【0071】

（出力装置の機能構成）
図１１は、一実施形態に係る出力装置の機能構成の例を示す図である。ここでは、一例として、出力装置１００が図７に示すようなハードウェア構成を有しているものとして、以下の説明を行うが、出力装置１００は、図８に示すようなハードウェア構成で、以下の機能構成を実現してもよい。

【0072】

出力装置１００は、例えば、ＣＰＵ７０１で所定のプログラムを実行することにより、電波出力部１１０１、音波生成部１１０２、音波出力部１１０３、第１の設定部１１０４、第２の設定部１１０５、記憶部１１０６、及び通信部１１０７等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであってもよい。

【0073】

電波出力部１１０１は、第２の識別情報を表す電波を出力する電波出力処理を実行する。例えば、電波出力部１１０１は、例えば、近距離通信回路７０４を用いて、ＢＬＥのアドバタイズパケット等で、第２の識別情報をブロードキャスト送信する。

【0074】

音波生成部１１０２は、例えば、音波生成回路７０５等を用いて、或いはソフトウェア処理により、第１の識別情報を表す音波の音波データを生成する音波生成処理を実行する。なお、出力装置１００は、音波生成部１１０２を有さずに、例えば、通信部１１０７がサーバ装置１１０から受信した音波データ、又は記憶部１１０６に予め記憶した音波データ等を用いて、第１の識別情報を表す音波を出力するものであってもよい。

【0075】

音波出力部１１０３は、例えば、音出力Ｉ／Ｆ７０６、及びスピーカ７０７等を用いて、第１の識別情報を表す音波を出力する音波出力処理を実行する。例えば、音波出力部１１０３は、音波生成部１１０２が生成した音波データ、又は記憶部１１０６に記憶した音波データ等を再生して、第１の識別情報を表す音波を出力する。

【0076】

第１の設定部１１０４は、例えば、通信部１１０７がサーバ装置１１０から受信した制御情報に従って、或いは自律的に、音波出力部１１０３が出力する音波が表す第１の識別情報のデータ（値）を変更する第１の設定処理を実行する。第２の設定部１１０５は、例えば、通信部１１０７がサーバ装置１１０から受信した制御情報に従って、或いは自律的に、音波出力部１１０３が出力する音波の音量の設定を変更する第２の設定処理を実行する。

【0077】

記憶部１１０６は、ＣＰＵ７０１が実行するプログラム、メモリ７０２、及びストレージデバイス７０３等によって実現され、例えば、音波生成回路７０５が生成した音波データ、又は通信部１１０７がサーバ装置１１０から受信した音波データ等を記憶する。また、記憶部１１０６は、他のデータ、情報、及びプログラム等を記憶する。通信部１１０７は、例えば、遠距離通信回路７０８を用いて、サーバ装置１１０等の他の装置と通信する通信処理を実行する。

【0078】

なお、図１１に示した出力装置１００の機能構成は一例である。例えば、出力装置１００は、音波生成部１１０２、又は通信部１１０７を有していなくてもよい。また、第１の設定部１１０４と第２の設定部１１０５は、１つの設定部であってもよい。

【0079】

＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る情報処理方法の処理の流れについて、複数の実施形態を例示して説明する。

【0080】

［第１の実施形態］
（識別情報の取得処理）
図１２は、第１の実施形態に係る識別情報の取得処理の例を示すフローチャートである。この処理は、無線通信機器１０が、第１の識別情報と第２の識別情報とを取得する処理の例を示している。一例として、無線通信機器１０は、図１２（Ａ）の処理と、図１２（Ｂ）の処理とを並行して実行する。別の一例として、無線通信機器１０は、図１２（Ａ）の処理を実行した後に、図１２（Ｂ）の処理を実行してもよい。

【0081】

図１２（Ａ）のステップＳ１２０１において、無線通信機器１０の電波受信部１００３は、近距離通信回路７０４を用いて電波を受信し、第２の取得部１００４は、受信した電波から識別情報を取得する。

【0082】

ステップＳ１２０２において、第２の取得部１００４は、識別情報を取得できた場合、処理をステップＳ１２０３に移行させる。一方、第２の取得部１００４は、識別情報を取得できない場合、処理を終了する。

【0083】

ステップＳ１２０３に移行すると、第２の取得部１００４は、取得した識別情報を第２の識別情報として記憶する。

【0084】

図１２（Ｂ）のステップＳ１２１１において、音波受信部１００１は、マイク６１４、及び音入出力Ｉ／Ｆ６１６を用いて、無線通信機器１０の周辺の音波を受信（収音）する。

【0085】

ステップＳ１２１２において、音波受信部１００１は、受信した音波をデータ化して音波データを作成する。

【0086】

ステップＳ１２１３において、第１の取得部１００２は、音波受信部１００１がデータ化した音波データを解析して、識別情報を取得する。例えば、第１の取得部１００２は、音声データをＦＦＴ解析して、図５（Ａ）に示すような周波数スペクトルを取得し、複数の周波数の音波５０１～５０５の各々の有無を判断することにより、識別情報を取得する。

【0087】

ステップＳ１２１４において、識別情報を取得できた場合、第１の取得部１００２は、処理をステップＳ１２１５に移行させる。一方、識別情報を取得できなかった場合、第１の取得部１００２は、処理をステップＳ１２１６に移行させる。

【0088】

ステップＳ１２１５に移行すると、第１の取得部１００２は、取得した識別情報を第１の識別情報として記憶する。

【0089】

ステップＳ１２１６に移行すると、決定部１００５は、一例として、図１３に示すような、第３の識別情報の決定処理を実行する。

【0090】

（第３の識別情報の決定処理）
図１３は、第１の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図１２のステップＳ１２１６で、無線通信機器１０の決定部１００５が実行する第３の識別情報の決定処理の一例を示している。

【0091】

ステップＳ１３０１において、決定部１００５は、第２の取得部１００４が第２の識別情報を取得済であるか否かを判断する。例えば、決定部１００５は、第２の取得部１００４が、所定の時間内に記憶した第２の識別情報があるか否かを判断する。第２の識別情報を取得済である場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１３０２に移行させる。一方、第２の識別情報を取得済でない場合、決定部１００５は、第３の識別情報の決定処理を中止する。

【0092】

ステップＳ１３０２に移行すると、決定部１００５は、図１２（Ｂ）の処理で第１の取得部１００２が取得した第１の識別情報と、図１２（Ａ）の処理で第２の取得部１００４が取得済の第２の識別情報とを取得する。

【0093】

ステップＳ１３０３において、決定部１００５は、取得した第１の識別情報と第２の識別情報とを用いて、第３の識別情報を決定する。一例として、決定部１００５は、第３の識別情報を上位と下位に分けて、第１の識別情報を上位に割り当て、第２の識別情報を下位に割り当てることにより、第３の識別情報を作成する。例えば、第１の識別情報が「１」であり、第２の識別情報が「５」である場合、第３の識別情報を「１５」とする。

【0094】

別の一例として、決定部１００５は、第２の実施形態に示すように、第１の識別情報と第２の識別情報の組合せと、第３の識別情報とを対応付けて予め記憶した対応情報を用いて、第３の識別情報を決定する。

【0095】

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る無線通信機器１０は、例えば、図１４に示すような対応情報（識別情報リスト）１４００を、記憶部１００８等に記憶している。図１４は、第２の実施形態に係る対応情報の例を示す図である。図１４に示すように、対応情報１４００には、第１の識別情報と第２の識別情報の組合せに対応する第３の識別情報を、予め記憶している。

【0096】

図１５は、第２の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図１２（Ｂ）のステップＳ１２１６において、無線通信機器１０の決定部１００５が実行する第３の識別情報の決定処理の別の一例を示している。

【0097】

ステップＳ１５０１において、決定部１００５は、第２の取得部１００４が第２の識別情報を取得済であるか否かを判断する。例えば、決定部１００５は、第２の取得部１００４が、所定の時間内に記憶した第２の識別情報があるか否かを判断する。第２の識別情報を取得済である場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１５０２に移行させる。一方、第２の識別情報を取得済でない場合、決定部１００５は、第３の識別情報の決定処理を中止する。

【0098】

ステップＳ１５０２に移行すると、決定部１００５は、図１２（Ｂ）の処理で第１の取得部１００２が取得した第１の識別情報と、図１２（Ａ）の処理で第２の取得部１００４が取得済の第２の識別情報とを取得する。

【0099】

ステップＳ１５０３において、決定部１００５は、取得した第１の識別情報と第２の識別情報との組合せが、例えば、図１４に示すような対応情報１４に記憶されているか否かを判断する。取得した第１の識別情報と第２の識別情報との組合せが対応情報１４００に記憶されている場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１５０４に移行させる。一方、取得した第１の識別情報と第２の識別情報との組合せが対応情報１４００に記憶されていない場合、決定部１００５は、第３の識別情報の決定処理を中止する。

【0100】

ステップＳ１５０４に移行すると、決定部１００５は、取得した第１の識別情報と第２の識別情報との組合せと、対応情報１４００とを用いて、第３の識別情報を決定する。例えば、決定部１００５は、図１４に示すような対応情報１４００から、第１の識別情報と第２の識別情報との組合せに対応する第３の識別情報を取得する。

【0101】

上記の処理により、無線通信機器１０は、例えば、図１４に示すような対応情報１４００に基づいて、容易に第３の識別情報を容易に決定することができる。また、第２の実施形態によれば、例えば、無線通信機器１０が、出力装置１００に近接する他の出力装置から第２の識別情報を取得した後に、出力装置１００の第１の識別情報を取得した場合等に、誤った第３の識別情報を作成してしまうことを抑制することができる。

【0102】

［第３の実施形態］
図１６は、第３の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図１２（Ｂ）のステップＳ１２１６において、無線通信機器１０の決定部１００５が実行する第３の識別情報の決定処理の別の一例を示している。なお、ここでは、図１５で説明した第２の実施形態に係る第３の識別情報の決定処理と同様の処理内容に対する詳細な説明は省略する。

【0103】

ステップＳ１６０１において、決定部１００５は、第２の取得部１００４が第２の識別情報を取得済であるか否かを判断する。第２の識別情報を取得済である場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１６０２に移行させる。一方、第２の識別情報を取得済でない場合、決定部１００５は、第３の識別情報の決定処理を中止する。

【0104】

ステップＳ１６０２に移行すると、決定部１００５は、指定時間をカウント中であるか否かを判断する。指定時間をカウント中でない場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１６０３に移行させる。一方、指定時間をカウント中である場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１６０４に移行させる。ここで、指定時間は、例えば、図２の電波受信エリア２０２の範囲内であり、かつ音波受信エリア２０１の範囲外のエリアに、無線通信機器１０があることを判定するための制限時間（例えば、数秒～数十秒程度）を、予め指定しておく。

【0105】

ステップＳ１６０３に移行すると、決定部１００５は、予め指定された指定時間のカウントを開始する。

【0106】

ステップＳ１６０４に移行すると、決定部１００５は、図１２（Ｂ）の処理で第１の取得部１００２が取得した第１の識別情報と、図１２（Ａ）の処理で第２の取得部１００４が取得済の第２の識別情報とを取得する。

【0107】

ステップＳ１６０５において、決定部１００５は、図１２（Ｂ）の処理で第１の取得部１００２が取得した第１の識別情報があるか否かを判断する。例えば、決定部１００５は、図１２（Ｂ）の処理において、ステップＳ１２１５の処理を実行した場合、第１の識別情報があると判断し、ステップＳ１２１５の処理を実行していない場合、第１の識別情報がないと判断する。第１の識別情報がある場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１６０６に移行させる。一方、第１の識別情報がない場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１６０６に移行させる。

【0108】

ステップＳ１６０６に移行すると、決定部１００５は、第１の識別情報と第２の識別情報とを用いて、第３の識別情報を決定する。例えば、決定部１００５は、第２の実施形態で説明したように、対応情報１４００から、第１の識別情報と第２の識別情報との組合せに対応する第３の識別情報」を取得する。

【0109】

一方、ステップＳ１６０５からステップＳ１６０８に移行すると、決定部１００５は、ステップＳ１６０２で上述した指定時間を経過したか否かを判断する。指定時間を経過した場合、決定部１００５は、処理をステップＳ１６０９に移行させる。一方、指定した時間を経過していない場合、図１６の処理を終了して、図１２（Ａ）、（Ｂ）で説明した識別情報の取得処理を再び実行する。

【0110】

ステップＳ１６０９に移行すると、決定部１００５は、第２の識別情報を用いて、第３の識別情報を決定する。例えば、決定部１００５は、第２の識別情報を、そのまま第３の識別情報としてもよいし、所定の識別情報と第２の識別情報とを組み合わせて、第３の識別情報を作成してもよい。或いは、決定部１００５は、第２の識別情報と、第３の識別情報とを対応付けて記憶した、別の対応情報を用いて第３の識別情報を決定してもよい。

【0111】

第１～３の実施形態によれば、無線通信機器１０は、第２の識別情報を取得後、第１の識別情報を取得したときに第３の識別情報を決定する。従って、無線通信機器１０は、自機が、例えば、図２の音波受信エリア２０１の範囲内にいるのか、音波受信エリア２０１の範囲外の電波受信エリア２０２内にいるのかを特定することができる。

【0112】

［第４の実施形態］
第４の実施形態では、第３の識別情報を取得可能なエリアの大きさの変更について説明する。出力装置１００は、音波出力部１１０３が出力する音波が表す第１の識別情報のデータ（値）を変更する第１の設定部１１０４を有している。これにより、出力装置１００は、例えば、時間帯によって、或いは、サーバ装置１１０等からの制御情報に応じて、第１の識別情報を変更することができる。

【0113】

また、出力装置１００は、音波出力部１１０３が出力する音波の音量の設定を変更する第２の設定部１１０５を有している。これにより、出力装置１００は、例えば、時間帯によって、或いは、サーバ装置１１０等からの制御情報に応じて、第１の識別情報を表す音波の音量を変更することができる。これにより、出力装置１００は、第１の識別情報を表す音波を受信可能な音波受信エリア２０１を変更するとともに、第３の識別情報を取得可能なエリアの大きさを変更することができる。

【0114】

例えば、図２に示すように、第１の識別情報を取得可能な音波受信エリア２０１が形成されていたとする。この状態から、第２の設定部１１０５が、第１の識別情報を表す音波の音量を下げることにより、図１７の音波受信エリア２０１ａのように、第３の識別情報を取得可能なエリアを小さくすることができる。

【0115】

また、出力装置１００は、例えば、第１の識別情報のデータ（値）ごとに、音量の設定値を予め記憶しておくことにより、第１の識別情報に設定されたデータに応じて、第１の識別情報を表す音波の音量を変更することも可能である。

【0116】

（音波受信エリアの設定処理）
図１８（Ａ）は、第４の実施形態に係る音波受信エリアの設定処理の一例を示すフローチャートである。

【0117】

ステップＳ１８０１において、例えば、出力装置１００の通信部１１０７が、第１の識別情報を表す音波の音量の変更要求を含む制御情報を受信することにより、第２の設定部１１０５は、音量の設定要求を受け付ける。

【0118】

ステップＳ１８０２において、第２の設定部１１０５は、音量の設定要求で指示された音量に、音波出力部１１０３が出力する音波の音量を設定する。

【0119】

上記の処理により、例えば、サーバ装置１１０等は、遠隔操作で、出力装置１００における第３の識別情報を取得可能なエリアの大きさを変更することができる。

【0120】

図１８（Ｂ）は、第４の実施形態に係る音波受信エリアの設定処理の一例を示すフローチャートである。

【0121】

ステップＳ１８１１において、例えば、出力装置１００の通信部１１０７が、第１の識別情報の設定要求を含む制御情報を受信することにより、第１の設定部１１０４は、第１の識別情報の設定要求を受け付ける。

【0122】

ステップＳ１８１２において、第２の設定部１１０５は、第１の識別情報の設定要求で受け付けた第１の識別情報のデータに対応する音量を、記憶部１１０６等から取得する。

【0123】

ステップＳ１８１３において、第１の設定部１１０４は、第１の識別情報に指定されたデータを設定することにより、第１の識別情報を変更する。

【0124】

ステップＳ１８１４において、第２の設定部１１０５は、音波出力部１１０３が出力する音波の音量の設定を、第１の識別情報に対応する音量に設定する。

【0125】

このように、第４の実施形態に係る測位システム１によれば、第３の識別情報を取得可能なエリアを容易に変更することができる。

【0126】

＜測位システムの処理＞
図１９は、一実施形態に係る測位システムの処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、第１～３の実施形態に係る無線通信機器１０を含む測位システム１の処理の概要の一例を示している。

【0127】

ステップＳ１９０１において、無線通信機器１０を所持するユーザが、出力装置１００に接近し、例えば、図２の電波受信エリア２０２に入るものとする。

【0128】

これにより、ステップＳ１９０２において、無線通信機器１０の電波受信部１００３は、出力装置１００が出力する第２の識別情報を表す音波を受信する。一方、ステップＳ１９０３において、出力装置１００が出力する第１の識別情報を表す音波は、音波受信エリア２０１の範囲外であるため、無線通信機器１０に届かないものとする。

【0129】

ステップＳ１９０３において、無線通信機器１０の第２の取得部１００４は、電波受信部１００３が受信した電波から第２の識別情報を取得し、取得した第２の識別情報を記憶する。なお、ステップＳ１９０２、Ｓ１９０４の処理は、例えば、図１２（Ａ）で説明した処理に対応している。

【0130】

ステップＳ１９０５において、無線通信機器１０を所持するユーザが、出力装置１００にさらに接近し、例えば、図２の音波受信エリア２０１に入るものとする。

【0131】

これにより、ステップＳ１９０６において、無線通信機器１０の音波受信部１００１は、出力装置１００が出力する第１の識別情報を表す音波を受信する。

【0132】

ステップＳ１９０７において、無線通信機器１０の第１の取得部１００２は、音波受信部１００１が受信した音波から第１の識別情報を取得し、取得した第１の識別情報を記憶する。なお、ステップＳ１９０６、Ｓ１９０７の処理は、例えば、図１２（Ｂ）のステップＳ１２１１～Ｓ１２１５の処理に対応している。

【0133】

ステップＳ１９０８において、無線通信機器１０の決定部１００５は、例えば、図１３、図１５、又は図１６で説明した、第３の識別情報の決定処理を実行する。

【0134】

ステップＳ１９０９において、無線通信機器１０のコンテンツ取得部１００６は、例えば、通信部１００７を介してサーバ装置１１０に、第３の識別情報と、無線通信機器１０を識別する機器ＩＤとを含むデータ取得要求を送信する。なお、機器ＩＤは、無線通信機器１０が実行するアプリを識別するアプリＩＤ等であってもよい。

【0135】

ステップＳ１９１０において、サーバ装置１１０の位置情報管理部１０１３は、データ取得要求に含まれる第３の識別情報と機器ＩＤ（又はアプリＩＤ）とを記憶部１０１４等に記憶する。ステップＳ１９１０の処理により、測位システム１は、互いに異なる場所に設置された複数の出力装置１００を利用して、無線通信機器１０（又はアプリ）の位置情報を管理することができる。なお、ステップＳ１９１０の処理はオプションであり、必須ではない。

【0136】

ステップＳ１９１１において、サーバ装置１１０のコンテンツ提供部１０１２は、データ取得要求に含まれる第３の識別情報に対応する位置情報、又はコンテンツデータ等のデータを要求元の無線通信機器１０に送信する。ここで、コンテンツ提供部１０１２が提供するデータは、例えば、無線通信機器１０があるエリアの座標情報、エリア名、フロア名、売場名、又は部署名等の情報であってもよい。また、コンテンツ提供部１０１２が提供するデータは、現在の地点の周辺のマップ情報、フロア情報、店舗情報、又は売場情報等であってもよいし、目的地までの経路を示す経路情報等であってもよい。

【0137】

ステップＳ１９１２において、無線通信機器１０の表示制御部１００９は、サーバ装置１１０から受信したデータに基づいて、現在のエリアに対応する表示画面（例えば、マップ情報、施設情報、フロア情報、店舗情報、又は経路情報等）を、ディスプレイ６１７等の表示部に表示する。

【0138】

上記の処理により、測位システム１は、無線通信機器１０に、無線通信機器１０があるエリアに対応するコンテンツをタイムリーに提供するとともに、無線通信機器１０の位置情報の履歴を管理することができる。

【0139】

なお、図１９に示した測位システム１の処理は一例であり、様々な応用、又は変形が可能樽。例えば、測位システム１は、無線通信機器１０（又はアプリ）の位置情報の履歴により、無線通信機器１０を利用するユーザの入退出管理、出席管理、又は施設の利用管理等を行うものであってもよい。また、測位システム１は、店舗等において、顧客の管理、又はヒートマップの作成等を行うもの等であってもよい。さらに、測位システム１は、医療施設、又は介護施設等において、施設の利用者の位置管理、又は不在管理等を行うもの等であってもよい。

【0140】

以上、本発明の各実施形態によれば、音波、及び電波で識別情報を送信する測位システムにおいて、音波のジオフェンスの構築が容易であるという特長を生かしつつ、誤動作、又は不正利用等のリスクを低減することができる。

【0141】

また、本実施形態では、無線通信機器１０が、第２の識別情報を取得後、第１の識別情報を取得したときに第３の識別情報を決定することにより、第３の識別情報の検知タイミングを統一することができる。本実施形態では、第１の識別情報を変えることで、第３の識別情報を変更し、エリア内にいるユーザに配信するコンテンツを変更することを可能にするため、第１の識別情報を取得したときに第３の識別情報を決定することが望ましい。

【0142】

さらに、本実施形態に係る無線通信機器１０は、第２の識別情報を取得した後、指定時間を経過しても第１の識別情報を取得できない場合、第２の識別情報に基づいて第３の識別情報を決定する。これにより、無線通信機器１０が、出力装置１００が出力する音波と電波を受信でいるエリアにいるのか、電波のみを受信できるエリアにいるのかを特定することができる。

【0143】

また、本実施形態では、対応情報１４００から、第１の識別情報と第２の識別情報の組合せに対応する第３の識別情報を取得することにより、第３の識別情報を決定することができる。このように、第１の識別情報と第２の識別情報との組合せを事前に対応情報１４００に登録しておくことにより、識別情報の誤認識による不具合を低減することができる。

【0144】

さらに、本実施形態では、第１の識別情報を表す音波の音量を変更することができるので、第３の識別情報を取得可能なジオフェンスの大きさを柔軟に変更することができる。

【0145】

＜補足＞
上記で説明した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0146】

また、実施例に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものに過ぎない。ある実施形態では、サーバ装置１１０は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。同様に、出力装置１００は、互いに通信するように構成された複数のコンピューティングデバイスを含むことができる。

【0147】

さらに、サーバ装置１１０、及び無線通信機器１０は、開示された処理ステップを様々な組合せで共有するように構成できる。例えば、所定のユニットによって実行されるプロセスは、サーバ装置１１０によって実行され得る。同様に、所定のユニットの機能は、無線通信機器１０によって実行することができる。また、サーバ装置１１０、無線通信機器１０、及び出力装置１００の各要素は、１つの装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

【符号の説明】

【0148】

１ 測位システム
１０ 無線通信機器
１００ 出力装置
１１０ サーバ装置
８０１ 音波出力装置
８０２ 電波出力装置
１００１ 音波受信部
１００２ 第１の取得部
１００３ 電波受信部
１００４ 第２の取得部
１００５ 決定部
１００６ コンテンツ取得部
１１０１ 電波出力部
１１０３ 音波出力部
１４００ 対応情報
１０１２ コンテンツ提供部
１０１４ 記憶部
１１０４ 第１の設定部
１１０５ 第２の設定部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0149】

【特許文献1】特開２０１６－１５６７９９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】