特開 2023-97014 液体吐出装置及び液体吐出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097014

(43)【公開日】2023-07-07

(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20230630BHJP

   B41J 21/00 20060101ALI20230630BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20230630BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 103

B41J2/01 401

B41J21/00 Z

B41J11/42

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021213129

(22)【出願日】2021-12-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 達也

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

2C187

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB13

2C056EB30

2C056EB31

2C056EB45

2C056EB46

2C056EB49

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC37

2C056FA04

2C056HA01

2C056HA58

2C058AB15

2C058AB17

2C058AC07

2C058AC12

2C058AC17

2C058AD01

2C058AE04

2C058AE09

2C058AF06

2C058AF15

2C058GA02

2C058GA09

2C058GB04

2C058GB14

2C058GB19

2C058GB20

2C058GB36

2C058GB48

2C187AC08

2C187AE07

2C187AF03

2C187AG05

2C187BF09

2C187BH17

2C187HA24

3F048AA05

3F048AB01

3F048AC04

3F048BB02

3F048BB08

3F048CA06

3F048CC12

3F048DA08

3F048DB04

3F048DB07

3F048DB09

3F048DB13

3F048DB16

3F048DC14

3F048DC15

3F048EB39

(57)【要約】

【課題】液体の吐出精度に優れた液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る液体吐出装置は、搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、搬送される前記記録媒体に液体を吐出する複数の液体吐出手段と、前記液体吐出手段の位置に対応して設けられ、搬送される前記記録媒体を撮像した撮像画像を出力する複数の撮像手段と、前記複数の撮像手段から出力された複数の前記撮像画像それぞれにおける有効画像領域に基づき、前記複数の液体吐出部による液体吐出タイミングを制御する制御手段と、前記記録媒体の伸縮状態に基づき、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する変更手段と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、
搬送される前記記録媒体に液体を吐出する複数の液体吐出手段と、
前記液体吐出手段の位置に対応して設けられ、搬送される前記記録媒体を撮像した撮像画像を出力する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段から出力された複数の前記撮像画像それぞれにおける有効画像領域に基づき、前記複数の液体吐出部による液体吐出タイミングを制御する制御手段と、
前記記録媒体の伸縮状態に基づき、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する変更手段と、を有する、液体吐出装置。

【請求項2】

前記複数の撮像手段の数は、前記複数の液体吐出手段の数よりも少なく、
前記複数の撮像手段のうち、１つの前記撮像手段は、前記複数の液体吐出手段のうち、搬送方向における最も上流側に配置された前記液体吐出手段の位置に対応した位置に配置される、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記変更手段は、前記記録媒体の伸縮量が所定の伸縮閾値以上の場合に、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記記録媒体の伸縮状態は、前記記録媒体に吐出される前記液体の量、前記記録媒体の周囲の湿度、前記記録媒体の種類、前記液体の種類、前記記録媒体に吐出された前記液体の乾燥状態、および前記記録媒体に加えられる張力、の少なくとも１つに応じた伸縮状態を含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記変更手段は、前記記録媒体の伸縮状態と、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つと、の対応関係を示す予め定められた対応情報に基づいて、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記複数の液体吐出手段は、前記記録媒体の第１面に前記液体を吐出した後に、前記記録媒体における第１面とは反対側の面である第２面に前記液体を吐出し、
前記変更手段は、前記複数の液体吐出手段が前記第２面に前記液体を吐出する前に、前記第１面に前記液体が吐出された前記記録媒体の乾燥状態に応じた前記対応情報に基づいて、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する、請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記変更手段は、前記記録媒体の搬送方向、および前記搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向、の少なくとも一方における前記複数の撮像手段それぞれの位置を変更することにより、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記複数の液体吐出手段は、前記記録媒体の伸縮状態に応じて補正後の画像データに基づいて、前記記録媒体に前記液体を吐出する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
複数の液体吐出手段により、搬送される前記記録媒体に液体を吐出し、
前記液体吐出手段の位置に対応して設けられた複数の撮像手段により、搬送される前記記録媒体を撮像した撮像画像を出力し、
制御手段により、前記複数の撮像手段から出力された複数の前記撮像画像それぞれにおける有効画像領域に基づき、前記複数の液体吐出部による液体吐出タイミングを制御し、
変更手段により、前記記録媒体の伸縮状態に基づき、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する、液体吐出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置は、吐出した液体により、連帳紙等の長尺の記録媒体に画像を形成する画像形成装置等の用途に使用される。

【0003】

液体吐出装置では、複数の液体吐出部それぞれの位置に対応して設けられた複数の検出部により検出される、長尺の記録媒体の搬送方向における搬送量誤差に基づき、複数の液体吐出部による液体吐出タイミングを制御する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

液体吐出装置では、搬送される記録媒体が伸縮することにより、液体の吐出精度が低下する場合がある。

【0005】

本発明は、液体の吐出精度に優れた液体吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であって、搬送される前記記録媒体に液体を吐出する複数の液体吐出手段と、前記液体吐出手段の位置に対応して設けられ、搬送される前記記録媒体を撮像した撮像画像を出力する複数の撮像手段と、前記複数の撮像手段から出力された複数の前記撮像画像それぞれにおける有効画像領域に基づき、前記複数の液体吐出部による液体吐出タイミングを制御する制御手段と、前記記録媒体の伸縮状態に基づき、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する変更手段と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、液体の吐出精度に優れた液体吐出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。

【図2】実施形態に係る液体吐出手段周辺の構成を例示するブロック図である。

【図3】実施形態に係る制御ＩＣの機能構成例のブロック図である。

【図4】実施形態に係る制御ＩＣによる処理例のフローチャートである。

【図5】撮像画像と有効画像領域との関係を例示する図である。

【図6】位置変更前の有効撮像領域を例示する図である。

【図7】位置変更後の有効撮像領域を例示する図である。

【図8】インク付与領域に応じた連帳紙の伸縮例を示す第１図である。

【図9】インク付与領域に応じた連帳紙の伸縮例を示す第２図である。

【図10】連帳紙の伸縮状態に応じた有効撮像領域の形状変更例の図である。

【図11】連帳紙の伸縮状態に応じた画像データの補正例を示す図である。

【図12】第１変形例に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。

【図13】第２変形例に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。

【図14】第３変形例に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。

【図15】第４変形例に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。

【図16】第５変形例に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。なお、各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

【0010】

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための液体吐出装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の形状、その相対的配置、パラメータの値等は特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

【0011】

実施形態に係る液体吐出装置は、搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出するものである。実施形態では、長尺の用紙である連帳紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の液体吐出装置を一例として説明する。ここで、連帳紙は長尺の記録媒体の一例であり、インクは液体の一例である。なお、実施形態の用語における画像形成、印刷、印字および記録はいずれも同義であるとする。

【0012】

＜液体吐出装置１の構成例＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置１の構成を例示する図である。

【0013】

本実施形態では、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃがそれぞれインクを吐出し、連帳紙１２０にインクを付与して画像を形成する。なお、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃを特に区別しない場合には、液体吐出手段２１０と称する。

【0014】

液体吐出手段２１０Ｋはブラック色のインクを吐出し、液体吐出手段２１０Ｙはイエロー色のインクを吐出し、液体吐出手段２１０Ｍはマゼンタ色のインクを吐出し、液体吐出手段２１０Ｃはシアン色のインクを吐出する。各色のインクにより、連帳紙１２０にはカラーの画像が形成される。なお、以下では、説明を簡単にするため、ブラックをＫ、イエローをＹ、マゼンタをＭ、シアンをＣと称する場合がある。

【0015】

図１に示すように、連帳紙１２０の周りには、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃが設けられている。液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃは、搬送される連帳紙１２０にインクを吐出する。

【0016】

連帳紙１２０は、駆動ローラ２３０と、８つの支持ローラ２２０と、に架け渡されている。連帳紙１２０は、駆動ローラ２３０に従動して、搬送方向２に沿って移動する。搬送方向２は、駆動ローラ２３０の回転によって連帳紙１２０が移動する方向である。

【0017】

液体吐出手段２１０に対向して設けられる８つの支持ローラ２２０は、液体吐出手段２１０からインクが吐出される際の連帳紙１２０の引張状態を維持する。

【0018】

撮像手段５２Ａおよび５２Ｃは、液体吐出手段２１０Ｋおよび２１０Ｍの位置に対応して設けられ、搬送される連帳紙１２０を撮像した撮像画像を出力する。

【0019】

本実施形態では、撮像手段５２Ａは、液体吐出手段２１０Ｋからインクを吐出する吐出位置よりも連帳紙１２０の搬送方向上流側に配置されている。また、撮像手段５２Ｃは、液体吐出手段２１０Ｍの位置に対応した位置に配置されている。液体吐出手段２１０Ｍの位置に対応した位置は、例えば液体吐出手段２１０Ｍが連帳紙１２０にインクを吐出する位置の直下近傍である。

【0020】

液体吐出手段２１０は４つであり、撮像手段５２Ａおよび５２Ｂは２つであるため、撮像手段５２Ａおよび５２Ｂの数は、液体吐出手段２１０の数よりも少ない。また、撮像手段５２Ａおよび５２Ｂのうち、撮像手段５２Ａは、４つの液体吐出手段２１０のうち、搬送方向２における最も上流側に配置された液体吐出手段２１０Ｋの位置に対応した位置に配置されている。液体吐出手段２１０Ｋの位置に対応した位置は、例えば液体吐出手段２１０Ｋが連帳紙１２０にインクを吐出する位置の直下近傍である。

【0021】

撮像手段５２Ａおよび５２Ｃは、それぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、撮像素子と、を有する。撮像素子は、複数の画素を含むＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等である。

【0022】

撮像手段５２Ａおよび５２Ｃは、ＬＥＤから連帳紙１２０に光を照射し、撮像素子によって連帳紙１２０の所定の被撮像領域を撮像し、撮像画像ＳａおよびＳｃを制御手段５２０に出力する。所定の被撮像領域は、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃのそれぞれが撮像可能な連帳紙１２０上の領域に対応する。

【0023】

連帳紙１２０の表面には、紙の繊維等による地模様が含まれ、連帳紙１２０の位置によって地模様のパターンが異なる。撮像手段５２Ａおよび５２Ｃは、例えば連帳紙１２０におけるこの地模様を撮像する。但し、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃが撮像対象は、地模様に限定されず、連帳紙１２０に予め設けられたマークを撮像対象としてもよいし、連帳紙１２０にレーザ光を照射した際に発生するスペックルパターンを撮像対象としてもよい。

【0024】

制御手段５２０は、撮像画像ＳａおよびＳｃそれぞれに含まれる有効画像領域に基づき、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃによるインク吐出タイミングを制御する。

【0025】

具体的には、制御手段５２０は、撮像画像ＳａおよびＳｃそれぞれにおける有効画像領域に基づき、搬送方向２における連帳紙１２０の搬送量誤差を検出し、この搬送量誤差に応じて、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃによるインク吐出タイミングを制御する。ここで、有効画像領域とは、撮像画像ＳａおよびＳｃそれぞれにおける一部の画像領域であって、搬送量誤差を検出するために使用される画像領域をいう。

【0026】

なお、制御手段５２０は、液体吐出手段２１０Ｙ、２１０Ｍ及び２１０Ｃによるインク吐出タイミング制御の他、連帳紙１２０の搬送制御等を行うこともできる。

【0027】

＜液体吐出手段２１０周辺の構成例＞
図２は、液体吐出手段２１０周辺の構成を例示するブロック図である。なお、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙは、いずれも同じ構成を有するため、図２では、１つの液体吐出手段２１０を一例として説明する。

【0028】

図２に示すように、液体吐出手段２１０は、ヘッド基板２０１と、圧電素子支持基板２０２と、圧電素子駆動ＩＣ（Integrated Circuit）２０３と、複数の圧電素子２０４と、を有する。また、圧電素子駆動ＩＣ２０３は、複数の圧電素子２０４と対をなす複数の切替回路２０５を有する。

【0029】

液体吐出手段２１０は、液体吐出手段２１０を駆動させるヘッド駆動基板１００と通信可能に接続している。ヘッド駆動基板１００は、外部ＰＣ（Personal Computer）３００と通信可能に接続している。本実施形態では、ヘッド駆動基板１００は、制御手段５２０に含まれるが、制御手段５２０とは別に設けられてもよい。

【0030】

液体吐出手段２１０には、インクを収容する複数の液室が設けられており、複数の液室には、それぞれインクを吐出するノズルが設けられている。複数の圧電素子２０４は、複数の液室に対をなして設けられている。

【0031】

複数の圧電素子２０４は、それぞれ駆動波形信号に応じて伸縮することによって発生した圧力を液室内のインクに加え、ノズルからインクを吐出させる。複数の切替回路２０５それぞれは、複数の圧電素子２０４によるインクの吐出状態と、非吐出状態と、を切り替える電気回路である。

【0032】

ヘッド駆動基板１００は、制御ＩＣ１０１と、駆動波形生成手段１０２Ａおよび１０２Ｂと、メモリ１０３と、を有する。制御ＩＣ１０１は、液体吐出装置１による画像形成の元となる画像データＩｍを外部ＰＣ３００から受信し、この画像データＩｍと、吐出タイミング信号ｔｔと、を液体吐出手段２１０に送信する。吐出タイミング信号ｔｔは、液体吐出手段２１０によるインク吐出タイミングに応じた信号である。

【0033】

制御ＩＣ１０１は、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃにより撮像した撮像画像ＳａおよびＳｃに基づき、インク吐出タイミングを決定する。制御ＩＣ１０１は、決定したインク吐出タイミングに応じた吐出タイミング信号ｔｔを、液体吐出手段２１０に出力する。

【0034】

駆動波形生成手段１０２Ａは、制御ＩＣ１０１を介して受信した画像データＩｍに応じて生成した駆動波形信号ＶｃｏｍＡを液体吐出手段２１０に出力する。駆動波形生成手段１０２Ｂは、制御ＩＣ１０１を介して受信した画像データＩｍに応じて生成した駆動波形信号ＶｃｏｍＢを液体吐出手段２１０に出力する。

【0035】

メモリ１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。

【0036】

複数の切替回路２０５は、画像データＩｍと、吐出タイミング信号ｔｔと、に応じて、複数の圧電素子２０４のうちの吐出状態にする圧電素子２０４に駆動波形信号ＶｃｏｍＡおよびＶｃｏｍＢを出力する。吐出状態になる圧電素子２０４は、入力した駆動波形信号ＶｃｏｍＡおよびＶｃｏｍＢに応じて液室内のインクに圧力を加え、吐出タイミング信号ｔｔに応じたインク吐出タイミングに、ノズルからインクを吐出させる。

【0037】

＜制御ＩＣ１０１の機能構成例＞
図３は、制御ＩＣ１０１の機能構成を例示するブロック図である。図３に示すように、制御ＩＣ１０１は、検出部１１１と、決定部１１２と、通信部１１３と、取得部１１４と、変更部１１５と、補正部１１６と、吐出制御部１１７と、を有する。なお、図３では制御ＩＣ１０１の備える主な構成を示すが、制御ＩＣ１０１は、図３に示した構成以外の構成を備えてもよい。

【0038】

制御ＩＣ１０１は、検出部１１１により、搬送方向２における連帳紙１２０の搬送量誤差を検出し、決定部１１２により、検出された搬送量誤差に基づき、液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙのそれぞれのインク吐出タイミングを決定する。制御ＩＣ１０１は、吐出制御部１１７によって、決定されたインク吐出タイミングに、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙにそれぞれインクを吐出させる。

【0039】

また、制御ＩＣ１０１は、通信部１１３により外部ＰＣ３００から画像データＩｍを含む印刷ジョブを受信し、取得部１１４により、装置内温度の定数Ｔ１、乾燥工程温度の定数Ｔ２、湿度の定数Ｈ１、連帳紙種類の定数Ｐ１、インク種類の定数Ｉｎ１、連帳紙１２０の表面（第１面）へのインク吐出量の定数Ｉｎ２および張力の定数Ｔｅそれぞれの情報を取得する。制御ＩＣ１０１は、取得部１１４により取得された各情報に基づいて、変更部１１５により移動機構５３Ａおよび５３Ｃそれぞれの駆動を制御し、移動機構５３Ａに搭載された撮像手段５２Ａ、および移動機構５３Ｃに搭載された撮像手段５２Ｃそれぞれの位置を制御する。

【0040】

さらに、制御ＩＣ１０１は、取得部１１４により取得された各情報に基づいて、補正部１１６により画像データＩｍを補正し、補正後の画像データＩｍ'に基づいて、吐出制御部１１７により液体吐出手段２１０からインクを吐出させる。

【0041】

より詳細に説明する。搬送方向２における撮像手段５２Ａと撮像手段５２Ｃとの距離をＤ［ｍ］とし、連帳紙１２０の搬送速度をＶ［ｍ／ｓ］とすると、連帳紙１２０の所定の被撮像領域は、撮像手段５２Ａが配置された位置を通過後、時間Ｔ（＝Ｄ／Ｖ［ｓ］）を経過した後に、撮像手段５２Ｃが配置された位置を通過する。

【0042】

しかしながら、液体吐出装置１による連帳紙１２０の搬送量誤差があると、この時間Ｔがずれる。制御ＩＣ１０１は、撮像手段５２Ａにより連帳紙１２０の被撮像領域を撮像して撮像画像Ｓａを出力し、その後、時間Ｔの経過後に、撮像手段５２Ｃにより連帳紙１２０の被撮像領域を撮像して撮像画像Ｓｃを出力する。

【0043】

連帳紙１２０の搬送量誤差があると、搬送量誤差に応じて撮像画像Ｓｃにおける連帳紙１２０の被撮像領域の画像は、撮像画像Ｓａにおける連帳紙１２０の被撮像領域の画像に対して搬送方向２に沿ってずれた画像になる。

【0044】

検出部１１１は、撮像画像Ｓａと撮像画像Ｓｃの相互相関演算を行い、撮像画像Ｓａに対する撮像画像Ｓｃの搬送方向２におけるずれ量Δを算出する。検出部１１１は、算出したずれ量Δから、液体吐出手段２１０Ｍの位置における連帳紙１２０の搬送量誤差ΔＤｍを検出する。

【0045】

ここで、基準とする液体吐出手段２１０Ｋに対し、液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙのそれぞれは、搬送方向２に沿って距離ｙだけ離れた位置に配置される。この距離ｙは、以下の（１）式で表すことができる。
ｙ＝ａ×ｘ＋ｂ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｈ１＋Ｐ１＋Ｉ１＋Ｉ２＋Ｔｅ ・・・（１）

【0046】

距離ｘは、予め定められた液体吐出手段２１０Ｋからの距離を表す。複数の液体吐出手段２１０は、等しい間隔ｄを空けて配置される。このため、理想的には、液体吐出手段２１０Ｃの位置での距離ｘｃは間隔ｄに等しく、液体吐出手段２１０Ｍの位置での距離ｘｍは間隔ｄの２倍に等しく、液体吐出手段２１０Ｙの位置での距離ｘｙは間隔ｄの３倍に等しい。

【0047】

しかしながら、液体吐出装置１の製造誤差により、液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｋの実際の位置が理想的な位置からずれる場合がある。本実施形態では、所定の定数ａ、ｂ、Ｔ１、Ｔ２、Ｈ１、Ｐ１、Ｉ１、Ｉ２およびＴｅを用いて、上記の（１）式により、液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｋの実際の位置を表すことができる。

【0048】

定数ａは、複数の液体吐出手段２１０における距離の比率誤差である。定数ｂは、複数の液体吐出手段２１０ごとでのばらつき誤差である。比率誤差およびばらつき誤差は、液体吐出装置１の製造工程において生じるため、製造工程において測定され、メモリ１０３に格納される。検出部１１１は、メモリ１０３に格納された比率誤差およびばらつき誤差を用いて搬送量誤差を検出する。

【0049】

定数Ｔ１、Ｔ２、Ｈ１、Ｐ１、Ｉ１、Ｉ２およびＴｅは、連帳紙１２０の伸縮状態に応じた伸縮量を表すものであり、後述する取得部１１４により取得され、取得部１１４から検出部１１１に提供される。

【0050】

検出部１１１は、液体吐出手段２１０Ｍの位置における搬送量誤差ΔＤｍ以外の液体吐出手段２１０Ｃの位置における搬送量誤差ΔＤｃを以下の（２）式により、液体吐出手段２１０Ｙの位置における搬送量誤差ΔＤｙを以下の（３）式により算出する。検出部１１１は、算出した搬送量誤差ΔＤｃ、ΔＤｍおよびΔＤｙを決定部１１２に出力する。
ΔＤｃ＝ａ×（ΔＤｍ／２）＋ｂ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｈ１＋Ｐ１＋Ｉ１＋Ｉ２＋Ｔｅ ・・・（２）
ΔＤｙ＝ａ×（３×ΔＤｍ／２）＋ｂ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｈ１＋Ｐ１＋Ｉ１＋Ｉ２＋Ｔｅ ・・・（３）

【0051】

決定部１１２は、検出部１１１から入力した搬送量誤差ΔＤｃ、ΔＤｍおよびΔＤｙに基づき、液体吐出手段２１０Ｋの吐出に対する液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙそれぞれのインク吐出タイミングを決定する。

【0052】

例えば、決定部１１２は、液体吐出手段２１０Ｋがインクを吐出したタイミングをトリガーとして、駆動ローラ２３０に設けられたロータリーエンコーダが出力する固定クロック信号のクロックパルス数をカウントする。決定部１１２は、クロックパルス数が、搬送量誤差ΔＤｃ、ΔＤｍおよびΔＤｙを補正した、液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙのそれぞれに対応する目標パルス数になったタイミングをインク吐出タイミングとして決定する。決定部１１２は、決定したインク吐出タイミングに応じた吐出タイミング信号ｔｔを吐出制御部１１７に出力する。

【0053】

通信部１１３は、外部ＰＣ３００と制御ＩＣ１０１との間での通信を制御する。本実施形態では、制御ＩＣ１０１は、連帳紙１２０に形成する画像の元となる画像データＩｍを、外部ＰＣ３００から通信部１１３を介して受信する。

【0054】

取得部１１４は、液体吐出装置１内に配置された装置温度センサ５４から装置内温度情報ｔ１を入力し、液体吐出装置１の後工程に設けられた乾燥装置に配置された乾燥工程温度センサ５５から乾燥工程温度情報ｔ２を入力し、液体吐出装置１内に配置された湿度センサ５６から湿度情報ｈ１を入力する。また取得部１１４は、液体吐出装置１内に設けられ、連帳紙１２０にかかる張力を検出する張力センサ５７から張力情報ｔｅを入力し、印刷ジョブから連帳紙種類情報ｐ１、インク種類情報ｉｎ１および連帳紙１２０の第２面へのインク吐出量情報ｉｎ２をそれぞれ入力する。これらの情報を伸縮状態情報Ｕと総称する。取得部１１４は、入力した伸縮状態情報Ｕに基づき、対応情報１３０が格納されたメモリ１０３を参照して、定数情報Ｖを取得する。

【0055】

定数情報Ｖは、連帳紙１２０の伸縮状態に応じた複数の定数を表す情報である。定数情報Ｖは、定数Ｔ１、定数Ｔ２、定数Ｈ１、定数Ｔｅ、定数Ｐ１、定数Ｉｎ１、および定数Ｉｎ２を含んでいる。

【0056】

対応情報１３０は、装置内温度情報ｔ１と定数Ｔ１との対応関係、乾燥工程温度情報ｔ２と定数Ｔ２との対応関係、湿度情報ｈ１と定数Ｈ１との対応関係、および張力情報ｔｅと定数Ｔｅとの対応関係を、それぞれ示す情報を含む。また対応情報１３０は、連帳紙種類情報ｐ１と定数Ｐ１との対応関係、インク種類情報ｉｎ１と定数Ｉｎ１との対応関係、および連帳紙１２０の第２面へのインク吐出量情報ｉｎ２と定数Ｉｎ２との対応関係を、それぞれ示す情報を含む。各対応関係は、予め実験またはシミュレーション等により定められる。

【0057】

以下の表１に定数情報Ｖに含まれる各定数の意味を示す。

【表1】

【0058】

取得部１１４は、取得した定数情報Ｖを、検出部１１１、変更部１１５および補正部１１６のそれぞれに出力する。

【0059】

変更部１１５は、連帳紙１２０の伸縮状態に基づき、連帳紙１２０における有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する変更手段の一例である。本実施形態では、変更部１１５は、連帳紙１２０の伸縮量が所定の伸縮閾値以上の場合に、有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する。

【0060】

本実施形態では、変更部１１５は、連帳紙１２０の伸縮状態情報Ｕに基づく定数情報Ｖに応じて、撮像手段５２Ａを移動可能に搭載する移動機構５３Ａを駆動させ、撮像手段５２Ａの位置を変更することにより、撮像画像Ｓａにおける有効画像領域の位置を変更する。また、変更部１１５は、連帳紙１２０の伸縮状態情報Ｕに基づく定数情報Ｖに応じて、撮像手段５２Ｃを移動可能に搭載する移動機構５３Ｃを駆動させ、撮像手段５２Ｃの位置を変更することにより、撮像画像Ｓｃにおける有効画像領域の位置を変更する。

【0061】

変更部１１５は、搬送方向２、および搬送方向２に交差する連帳紙１２０の幅方向、の少なくとも一方における撮像手段５２Ａおよび５２Ｃそれぞれの位置を変更できる。

【0062】

液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙが、連帳紙１２０の表面（第１面）にインクを吐出した後に、連帳紙１２０における表面とは反対側の面である裏面（第２面）にインクを吐出する場合、すなわち両面印刷する場合には、変更部１１５は、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙが連帳紙１２０の裏面にインクを吐出する前に、連帳紙１２０の表面にインクが吐出された連帳紙１２０の乾燥状態に応じた対応情報１３０に基づいて、有効画像領域の位置を変更することができる。

【0063】

なお、変更部１１５による有効画像領域の変更は、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃの位置変更に限定されず、有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更してもよい。

【0064】

補正部１１６は、連帳紙１２０の伸縮状態情報Ｕに基づく定数情報Ｖに応じて、画像データＩｍを補正し、補正後の画像データＩｍ'を吐出制御部１１７に出力する。例えば補正部１１６は、連帳紙１２０が縮小した場合には縮小状態に応じて縮小する画像処理を、連帳紙１２０が伸長した場合には伸長状態に応じて伸長する画像処理を、連帳紙１２０が伸縮状態に応じて位置ずれした場合には位置ずれに応じてシフトさせる画像処理を、それぞれ画像データＩｍに施すことにより画像データＩｍを補正できる。

【0065】

吐出制御部１１７は、補正後の画像データＩｍ'と、吐出タイミング信号ｔｔと、に基づき、複数の液体吐出手段２１０のそれぞれからインクを吐出させる。液体吐出装置１は、複数の液体吐出手段２１０から吐出されたインクを連帳紙１２０に付与することにより、連帳紙１２０上に画像を形成することができる。

【0066】

＜制御ＩＣ１０１による処理例＞
図４は、制御ＩＣ１０１による処理の一例を示すフローチャートである。制御ＩＣ１０１は、外部ＰＣ３００から印刷ジョブを受信したタイミング、または液体吐出装置１が有する操作部を用いて、ユーザが画像形成開始の操作入力を行ったタイミング等において図４の処理を開始する。

【0067】

まず、ステップＳ４１において、制御ＩＣ１０１は、取得部１１４により、装置温度センサ５４、乾燥工程温度センサ５５、湿度センサ５６、張力センサ５７および印刷ジョブから伸縮状態情報Ｕを入力する。

【0068】

続いて、ステップＳ４２において、制御ＩＣ１０１は、取得部１１４により、伸縮状態情報Ｕに基づき、メモリ１０３に格納された対応情報１３０を参照して、定数情報Ｖを取得する。取得部１１４は、変更部１１５、補正部１１６および検出部１１１に定数情報Ｖを出力する。

【0069】

続いて、ステップＳ４３において、制御ＩＣ１０１は、変更部１１５により、連帳紙１２０の伸縮量が所定の伸縮閾値以上であるか否かを判定する。

【0070】

ステップＳ４３において、伸縮閾値以上ではないと判定された場合には（ステップＳ４３、Ｎｏ）、制御ＩＣ１０１は、ステップＳ４５に処理を移行する。

【0071】

一方、ステップＳ４３において、伸縮閾値以上であると判定された場合には（ステップＳ４３、Ｙｅｓ）、ステップＳ４４において、制御ＩＣ１０１は、変更部１１５により、定数情報Ｖに応じて、撮像手段５２Ａを移動可能に搭載する移動機構５３Ａを駆動させ、撮像手段５２Ａの位置を変更する。また、制御ＩＣ１０１は、変更部１１５により、定数情報Ｖに応じて、撮像手段５２Ｃを移動可能に搭載する移動機構５３Ｃを駆動させ、撮像手段５２Ｃの位置を変更する。

【0072】

続いて、ステップＳ４５において、制御ＩＣ１０１は、定数情報Ｖに応じて画像データＩｍを補正し、補正後の画像データＩｍ'を吐出制御部１１７に出力する。

【0073】

なお、ステップＳ４４とステップＳ４５は、適宜順番を入れ替えてもよいし、両ステップが並行に行われてもよい。

【0074】

続いて、ステップＳ４６において、制御ＩＣ１０１は、変更された位置において撮像手段５２Ａおよび５２Ｃにより撮像された撮像画像ＳａおよびＳｃを、検出部１１１により入力する。

【0075】

続いて、ステップＳ４７において、制御ＩＣ１０１は、検出部１１１により、撮像画像ＳａおよびＳｃに基づき、搬送量誤差ΔＤｃ、ΔＤｍおよびΔＤｙを検出する。検出部１１１は、検出した搬送量誤差ΔＤｃ、ΔＤｍおよびΔＤｙを決定部１１２に出力する。

【0076】

続いて、ステップＳ４８において、制御ＩＣ１０１は、決定部１１２により、検出部１１１から入力した搬送量誤差ΔＤｃ、ΔＤｍおよびΔＤｙに基づき、液体吐出手段２１０Ｋの吐出に対する液体吐出手段２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙそれぞれのインク吐出タイミングを決定する。決定部１１２は、決定したインク吐出タイミングに応じた吐出タイミング信号ｔｔを吐出制御部１１７に出力する。

【0077】

続いて、ステップＳ４９において、制御ＩＣ１０１は、吐出制御部１１７により、補正後の画像データＩｍ'と、吐出タイミング信号ｔｔと、に基づき、複数の液体吐出手段２１０のそれぞれからインクを吐出させる。

【0078】

続いて、ステップＳ５０において、制御ＩＣ１０１は、処理を終了するか否かを判定する。この判定は、補正後の画像データＩｍ'に基づく吐出を全て完了したか否か、またはユーザが操作部を用いて画像形成終了の操作入力を行ったか否か等に応じて判定できる。

【0079】

ステップＳ５０において、終了すると判定された場合には（ステップＳ５０、Ｙｅｓ）、制御ＩＣ１０１は、処理を終了する。一方、終了しないと判定されて場合には（ステップＳ５０、Ｎｏ）、制御ＩＣ１０１は、ステップＳ４１以降の処理を再度行う。

【0080】

以上のようにして、制御ＩＣ１０１は、連帳紙１２０にインクを吐出して画像を形成することができる。

【0081】

＜連帳紙１２０の伸縮状態に応じた有効画像領域Ｖｃの位置変更例＞
図５から図７を参照して、連帳紙１２０の伸縮状態に応じた被撮像領域７１の位置変更の一例について説明する。

【0082】

図５は、撮像画像Ｓｃと有効画像領域Ｖｃとの関係を例示する図である。なお、図５では撮像画像Ｓｃおよび有効画像領域Ｖｃを一例として説明するが、撮像画像Ｓａおよび有効画像領域Ｖａにおいても同様であるため、撮像画像Ｓａおよび有効画像領域Ｖａの符号を括弧書きで表記している。

【0083】

図５に示すように、有効画像領域Ｖｃは、撮像画像Ｓｃに含まれる一部の領域である。検出部１１１により相互相関演算が行われる際には、撮像画像Ｓｃ全体は使用されず、この有効画像領域Ｖｃのみが使用される。

【0084】

有効画像領域Ｖｃが大きいほど、相互相関演算による搬送量誤差Ｄｃの検出範囲が広くなるが、搬送量誤差Ｄｃの検出精度は低くなる。従って、要求される搬送量誤差Ｄｃの検出精度および検出範囲に応じて、有効画像領域Ｖｃの大きさが適宜、予め定められる。

【0085】

また、相互相関演算では、主に撮像画像Ｓａの特徴的な画像領域に対する撮像画像Ｓｃの該特徴的な画像領域のずれ量が、ずれ量Δとして検出される。換言すると、特徴的な画像領域が相互相関演算による搬送量誤差の検出精度に影響する。しかしながら、連帳紙１２０の伸縮により、撮像画像ＳａおよびＳｃそれぞれの画像領域内に特徴的な画像領域が含まれなくなると、ずれ量Δを検出できず、搬送量誤差Ｄを検出できなくなる場合がある。

【0086】

図６および図７は、連帳紙１２０の伸縮状態に応じた有効撮像領域７２の位置変更の一例を説明する図である。図６および図７は、その法線方向から平面視した連帳紙１２０を表している。図６は、位置変更前の有効撮像領域７２を例示する図であり、図７は、位置変更後の有効撮像領域７２を例示する図である。

【0087】

図６および図７に示すように、連帳紙１２０上において、有効撮像領域７２は、被撮像領域７１に含まれている。被撮像領域７１が撮像された画像は、撮像画像Ｓｃに対応し、有効撮像領域７２が撮像された画像は、有効画像領域Ｖｃに対応する。特徴領域７３は、被撮像領域７１における特徴的な領域であり、相互相関演算による搬送量誤差の検出精度に影響する特徴的な画像領域に対応する。なお、図６および図７では、特徴領域７３を簡易的に表示している。

【0088】

図６に示すように、変更前の状態において、特徴領域７３が被撮像領域７１内における有効撮像領域７２の端部に位置すると、撮像画像ＳａまたはＳｃのいずれかの画像領域から特徴的な画像領域が外れる場合がある。この場合には、検出部１１１は、画像領域のずれ量Δを検出できず、搬送量誤差Ｄを検出できない。

【0089】

本実施形態では、変更部１１５により、連帳紙１２０の伸縮状態に応じて、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃを移動方向６３に沿って移動させ、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃそれぞれの位置を変更する。この位置変更によって、図７に示すように、有効撮像領域７２の端部以外の領域である、例えば有効撮像領域７２の中央領域に、特徴領域７３を位置させることができる。有効撮像領域７２の中央領域に特徴領域７３を位置させることにより、撮像画像ＳａおよびＳｃそれぞれの有効画像領域ＶａおよびＶｃの画像領域内に特徴的な画像領域が含まれる状態になり、搬送量誤差Ｄが検出可能になる。

【0090】

＜インク付与領域に応じた連帳紙１２０の伸縮例＞
図８および図９は、インク付与領域に応じた連帳紙１２０の伸縮の一例を示す図であり、図８は第１図、図６は第２図である。図８および図９は、その法線方向から平面視した連帳紙１２０を表している。

【0091】

図８および図９において、ドットハッチングで示したインク付与領域６１は、液体吐出手段２１０からインクが吐出され、連帳紙１２０に付与された領域を表している。また矢印により示した伸縮方向６２は、インクが付与されることにより連帳紙１２０が伸長する方向を表している。

【0092】

図８に示すように、連帳紙１２０の中央領域にインクが付与された場合には、連帳紙１２０は、インクが付与された中央領域から周囲に向かって略均等な方向に伸長する。一方、図９に示すように、搬送方向２に交差する連帳紙１２０の幅方向における端部領域にインクが付与された場合には、連帳紙１２０は、インクが付与された端部領域から周囲に向かって均等に伸長しない。すなわち、インクが付与された端部領域より外側の連帳紙１２０が存在しない方向には伸長しない。

【0093】

以上のように、連帳紙１２０におけるインク付与領域の位置に応じて、連帳紙１２０の伸長状態は異なる。インク付与領域は画像データＩｍにより決定されるため、液体吐出装置１は、画像データＩｍに基づき、インク付与領域の位置に応じた伸長状態の差異を把握し、変更部１１５による有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つの変更に反映させることができる。

【0094】

＜連帳紙１２０の伸縮状態に応じた有効画像領域Ｖｃの形状変更例＞
図１０は、連帳紙１２０の伸縮状態に応じた有効画像領域Ｖｃの形状変更の一例を示す図である。図１０は、その法線方向から平面視した連帳紙１２０を表している。

【0095】

図１０において、連帳紙１２０ａは、搬送方向２に沿って収縮した連帳紙１２０を表している。変更部１１５は、連帳紙１２０ａの収縮に応じて有効撮像領域７２ａが搬送方向２に沿って収縮するように、有効画像領域Ｖｃの形状を変更できる。

【0096】

連帳紙１２０ｂは、搬送方向２に沿って伸長した連帳紙１２０を表している。変更部１１５は、連帳紙１２０ｂの伸長に応じて有効撮像領域７２ｂが搬送方向２に沿って伸長するように、有効画像領域Ｖｃの形状を変更できる。

【0097】

なお、変更部１１５は、特徴的な画像領域が有効画像領域Ｖｃに含まれるように、有効画像領域Ｖｃの大きさを変更することもできる。

【0098】

＜連帳紙１２０の伸縮状態に応じた画像データＩｍの補正例＞
図１１は、連帳紙１２０の伸縮状態に応じた画像データの補正の一例を示す図である。図１１は、その法線方向から平面視した連帳紙１２０と、画像データＩｍおよび補正後の画像データＩｍ'を示している。

【0099】

図１１において、連帳紙１２０ａは、搬送方向２に沿って収縮した連帳紙１２０を表し、連帳紙１２０ｂは、搬送方向２に沿って伸長した連帳紙１２０を表している。

【0100】

補正部１１６は、連帳紙１２０ａのように、連帳紙１２０が搬送方向２に沿って収縮した場合には、画像データＩｍを搬送方向２に対応する方向に伸長するように補正した補正後の画像データＩｍａ'を出力できる。また、補正部１１６は、連帳紙１２０ｂのように、連帳紙１２０が搬送方向２に沿って伸長した場合には、画像データＩｍを搬送方向２に対応する方向に収縮するように補正した補正後の画像データＩｍｂ'を出力できる。

【0101】

＜変形例＞
本実施形態では、液体吐出装置１が、液体吐出手段２１０Ｋの直下近傍に配置した撮像手段５２Ａと、液体吐出手段２１０Ｍの直下近傍に配置した撮像手段５２Ｃと、を有する構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【0102】

図１２から図１６は、様々な変形例に係る液体吐出装置の構成を例示する図である。図１２は第１例、図１３は、第２例、図１４は第３例、図１５は第４例、図１６は第５例をそれぞれ示している。

【0103】

図１２に示すように、液体吐出装置１ａは、液体吐出手段２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、液体吐出手段２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｄは、液体吐出手段２１０Ｙに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。

【0104】

図１３に示すように、液体吐出装置１ｂは、液体吐出手段２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、液体吐出手段２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、を有する。撮像手段５２Ｂは、液体吐出手段２１０Ｃに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｂを出力する。

【0105】

図１４に示すように、液体吐出装置１ｃは、液体吐出手段２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、液体吐出手段２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、液体吐出手段２１０Ｍの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｃと、を有する。撮像手段５２Ｂは、液体吐出手段２１０Ｃに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｂを出力し、撮像手段５２Ｃは、液体吐出手段２１０Ｍに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｃを出力する。

【0106】

図１５に示すように、液体吐出装置１ｄは、液体吐出手段２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、液体吐出手段２１０Ｃの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｂと、液体吐出手段２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｂは、液体吐出手段２１０Ｃに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｂを出力し、撮像手段５２Ｄは、液体吐出手段２１０Ｙに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。

【0107】

図１６に示すように、液体吐出装置１ｅは、液体吐出手段２１０Ｋの直下近傍に配置された撮像手段５２Ａと、液体吐出手段２１０Ｍの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｃと、液体吐出手段２１０Ｙの直下近傍に配置された撮像手段５２Ｄと、を有する。撮像手段５２Ｃは、液体吐出手段２１０Ｍに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｃを出力し、撮像手段５２Ｄは、液体吐出手段２１０Ｙに対応する位置において連帳紙１２０を撮像した撮像画像Ｓｄを出力する。

【0108】

以上のような液体吐出装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄおよび１ｅにおいても、液体吐出装置１と同様の効果が得られる。

【0109】

＜液体吐出装置１の作用効果＞
以上説明したように、液体吐出装置１は、搬送される連帳紙１２０（長尺の記録媒体）にインク（液体）を吐出するものである。液体吐出装置１は、搬送される連帳紙１２０にインクを吐出する液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙ（複数の液体吐出手段）と、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙの位置に対応して設けられ、搬送される連帳紙１２０を撮像した撮像画像ＳａおよびＳｃを出力する撮像手段５２Ａおよび５２Ｃ（複数の撮像手段）と、を有する。また液体吐出装置１は、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃから出力された撮像画像ＳａおよびＳｃ（複数の撮像画像）それぞれにおける有効画像領域ＶａおよびＶｃに基づき、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙによるインク吐出タイミング（液体吐出タイミング）を制御する制御手段５２０を有する。さらに液体吐出装置１は、連帳紙１２０の伸縮状態に基づき、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する変更部１１５（変更手段）を有する。

【0110】

液体吐出装置１は、連帳紙１２０の伸縮状態に基づき、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更するため、連帳紙１２０が伸縮しても、相互相関演算による検出精度に影響する特徴的な画像領域が有効画像領域ＶａおよびＶｃに含まれる状態にし、連帳紙１２０の搬送量誤差を検出可能にする。本実施形態では、連帳紙１２０の搬送量誤差を検出可能にすることにより、インクの吐出タイミングの制御精度に優れ、インク吐出精度に優れた液体吐出装置１を提供できる。

【0111】

また、本実施形態では、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃの数は、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙの数よりも少ない。撮像手段５２Ａおよび５２Ｃのうち、撮像手段５２Ａは、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙのうち、搬送方向２における最も上流側に配置された液体吐出手段２１０Ｋの位置に対応した位置に配置される。本実施形態では、撮像手段５２Ａおよび５２Ｃの数を削減するため、液体吐出装置１の構成を簡略化できる。また装置コストを低減できる。

【0112】

また、本実施形態では、連帳紙１２０の伸縮量が所定の伸縮閾値以上の場合に、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する。液体吐出装置１は、連帳紙１２０の伸縮量が所定の伸縮閾値以上である場合にのみ、変更部１１５による変更を行うため、変更部１１５による変更のための処理負荷を低減できる。

【0113】

また、本実施形態では、連帳紙１２０の伸縮状態は、連帳紙１２０に吐出されるインクの量、連帳紙１２０の周囲の湿度、連帳紙１２０の種類、インクの種類、連帳紙１２０に吐出されたインクの乾燥状態、および連帳紙１２０に加えられる張力、の少なくとも１つに応じた伸縮状態を含む。伸縮情報がこれらの情報を含むことにより、液体吐出装置１は、様々な要因により連帳紙１２０が伸縮しても、連帳紙１２０の搬送量誤差を検出できる。

【0114】

また、本実施形態では、変更部１１５は、連帳紙１２０の伸縮状態と、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つと、の対応関係を示す予め定められた対応情報１３０に基づいて、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する。液体吐出装置１は、連帳紙１２０の伸縮状態が変わるたびに、変更部１１５によって上述した（１）式を演算しなくてもよいため、演算負荷を低減することができる。

【0115】

また、本実施形態では、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙは、連帳紙１２０の表面（第１面）にインクを吐出した後に、連帳紙１２０における裏面（第２面）にインクを吐出する。変更部１１５は、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙが裏面にインクを吐出する前に、連帳紙１２０の表面にインクが吐出された連帳紙１２０の乾燥状態に応じた対応情報１３０に基づいて、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する。液体吐出装置１は、変更部１１５により、連帳紙１２０の表面にインクが吐出された連帳紙１２０の乾燥状態に応じた対応情報１３０に基づいて変更するため、両面印刷の際に表面に付与されたインクにより連帳紙１２０が伸縮しても、連帳紙１２０の搬送量誤差を検出できる。

【0116】

また、本実施形態では、変更部１１５は、搬送方向２、および連帳紙１２０の幅方向、の少なくとも一方における撮像手段５２Ａおよび５２Ｃそれぞれの位置を変更することにより、有効画像領域ＶａおよびＶｃの位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する。液体吐出装置１は、変更部１１５により、搬送方向２および連帳紙１２０の幅方向の両方における撮像手段５２Ａおよび５２Ｃの位置を変更するため、搬送方向２および連帳紙１２０の幅方向の両方に連帳紙１２０が伸縮しても、連帳紙１２０の搬送量誤差を検出できる。

【0117】

また、本実施形態では、液体吐出手段２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍおよび２１０Ｙは、連帳紙１２０の伸縮状態に応じて補正後の画像データＩｍ'に基づいて、連帳紙１２０にインクを吐出する。連帳紙１２０が一時的に伸縮した状態において、連帳紙１２０に画像が形成されると、その後に連帳紙１２０の伸縮が伸縮前の状態に戻った場合に、連帳紙１２０に形成された画像が変形する場合がある。液体吐出装置１は、連帳紙１２０の伸縮状態に応じて画像データを補正するため、連帳紙１２０に形成された画像の変形を抑制することができる。

【0118】

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【0119】

なお、実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。また記録媒体は、用紙、記録紙、記録用紙、普通紙、光沢紙、フィルム、布等の被記録媒体を含む。記録媒体の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等で、液体が一時的でも付着可能であればよい。また、記録媒体はシート状の形状に限られず、壁や天井等の構造物、或いは段ボールの側面、底面、上面等であってもよい。また、地面や施設等に固定されている立体物の表面を記録媒体としてもよい。

【0120】

液体は、液体吐出部から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液等の用途で用いることができる。

【0121】

また液体吐出部は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

【0122】

また、実施形態は、液体吐出方法も含む。例えば、液体吐出方法は、搬送される長尺の記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、複数の液体吐出手段により、搬送される前記記録媒体に液体を吐出し、前記液体吐出手段の位置に対応して設けられた複数の撮像手段により、搬送される前記記録媒体を撮像した撮像画像を出力し、制御手段により、前記複数の撮像手段から出力された複数の前記撮像画像それぞれにおける有効画像領域に基づき、前記複数の液体吐出部による液体吐出タイミングを制御し、変更手段により、前記記録媒体の伸縮状態に基づき、前記有効画像領域の位置、形状および大きさの少なくとも１つを変更する。このような液体吐出方法により、上述した液体吐出装置と同様の作用効果を得ることができる。

【0123】

また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

【0124】

また上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0125】

１ 液体吐出装置
２ 搬送方向
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ 撮像手段
５３Ａ、５３Ｃ 移動機構
６１ インク付与領域
６２ 伸縮方向
６３ 移動方向
７１ 被撮像領域
７２ 有効撮像領域
７３ 特徴領域
１００ ヘッド駆動基板
１０１ 制御ＩＣ
１０２Ａ、１０２Ｂ 駆動波形生成手段
１０３ メモリ
１１１ 検出部
１１２ 決定部
１１３ 通信部
１１４ 取得部
１１５ 変更部（変更手段）
１１６ 補正部
１１７ 吐出制御部
１２０ 連帳紙（長尺の記録媒体）
１３０ 対応情報
２０１ ヘッド基板
２０２ 圧電素子支持基板
２０３ 圧電素子駆動ＩＣ
２０４ 圧電素子
２０５ 切替回路
２１０、２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ、２１０Ｙ 液体吐出手段
２２０ 支持ローラ
３００ 外部ＰＣ
５２０ 制御手段
Ｉｍ 画像データ
Ｉｍ' 補正後の画像データ
ｔｔ 吐出タイミング信号
Ｓａ、Ｓｃ 撮像画像
Ｕ 伸縮状態情報
Ｖ 定数情報
Ｖｃ、Ｖａ 有効画像領域
ｔ１ 装置内温度情報
ｔ２ 乾燥工程温度情報
ｈ１ 湿度情報
ｐ１ 連帳紙種類情報
ｉｎ１ インク種類情報
ｉｎ２ 表面へのインク吐出量情報
ｔｅ 張力情報
ａ、ｂ、Ｔ１、Ｔ２、Ｈ１、Ｐ１、Ｉ１、Ｉ２、Ｔｅ 定数

【先行技術文献】

【特許文献】

【0126】

【特許文献1】特開２０１７‐１７０８８９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】