特開 2023-97887 液滴吐出モジュール、液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023097887

(43)【公開日】2023-07-10

(54)【発明の名称】液滴吐出モジュール、液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20230703BHJP

   B41J 2/16 20060101ALI20230703BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14

B41J2/16 503

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021214259

(22)【出願日】2021-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100093997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀佳

(72)【発明者】

【氏名】甘利 清志

(72)【発明者】

【氏名】大島 久慶

(72)【発明者】

【氏名】青木 慎司

【テーマコード（参考）】

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C057AF23

2C057AF93

2C057AN07

2C057AP25

2C057AP82

2C057BF04

(57)【要約】

【課題】駆動体を位置固定する固定部材が位置ズレしにくい液滴吐出モジュールを提供する。
【解決手段】ノズル３０２を開閉する弁体３３１と、長手方向に伸縮する駆動体（圧電素子３３２）と、駆動体を保持すると共に長手方向一端部に弁体を支持する保持体３７０と、保持体を収容する筒状のハウジング３１０ｂと、保持体の長手方向他端部に当接すると共に、長手方向に延びるすり割り溝３６１ｂが形成され、ハウジングに対して固定される固定部材３６１と、すり割り溝の間隔を広げる拡大部材（イモネジ３８０）とを備え、拡大部材によってすり割り溝の間隔を広げて固定部材の外周面を外側部材の内周面に固定することを特徴とする液滴吐出モジュール。
【選択図】図４Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルを開閉する弁体と、
長手方向に伸縮する駆動体と、
前記駆動体を保持すると共に長手方向一端部に前記弁体を支持する保持体と、
当該保持体を収容する筒状のハウジングと、
前記保持体の長手方向他端部に当接すると共に、長手方向に延びるすり割り溝が形成され、前記ハウジングに対して固定される固定部材と、
当該すり割り溝の間隔を広げる拡大部材とを備え、
当該拡大部材によって前記すり割り溝の間隔を広げて前記固定部材の外周面を前記外側部材の内周面に固定することを特徴とする液滴吐出モジュール。

【請求項2】

前記拡大部材が、前記すり割り溝を横断するように前記固定部材に螺合するネジ部材を有することを特徴とする請求項１の液滴吐出モジュール。

【請求項3】

前記拡大部材が、前記すり割り溝の内面に長手方向に延びて形成された雌ネジ孔に対して長手方向から螺合するテーパネジ部材を有することを特徴とする請求項１の液滴吐出モジュール。

【請求項4】

ノズルを開閉する弁体と、
長手方向に伸縮する駆動体と、
前記駆動体を保持すると共に長手方向一端部に前記弁体を支持する保持体と、
当該保持体を収容する筒状のハウジングと、
前記保持体の長手方向他端部に当接すると共に、長手方向外側に雄ネジ部が形成された被螺合部材と、
前記被螺合部材の前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ孔を有し、前記ハウジングに対して固定される第２固定部材とを備え、
前記被螺合部材の前記雄ネジ部を回転することで前記ハウジングに対する前記被螺合部材の長手方向位置を調整可能に構成したことを特徴とする液滴吐出モジュール。

【請求項5】

ノズルを開閉する弁体と、
長手方向に伸縮する駆動体と、
前記駆動体を保持すると共に長手方向一端部に前記弁体を支持する保持体と、
当該保持体を収容する筒状のハウジングと、
前記保持体の長手方向他端部に当接する被接着部材とを備え、
前記被接着部材は接着剤によって前記ハウジングに接着されることを特徴とする液滴吐出モジュール。

【請求項6】

前記接着剤がエポキシ系接着剤であることを特徴とする請求項５の液滴吐出モジュール。

【請求項7】

前記駆動体が圧電素子であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項の液滴吐出モジュール。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項の液滴吐出モジュールを複数備えたことを特徴とする液滴吐出ヘッド。

【請求項9】

請求項１から７のいずれか１項の液滴吐出モジュールまたは請求項８の液滴吐出ヘッドを備えたことを特徴とする液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧電素子などの駆動体を使用した液滴吐出モジュールと、当該液滴吐出モジュールを有する液滴吐出ヘッドおよび液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液滴吐出装置を備えた画像形成装置として、例えば特許文献１（特開２０２０－２３１７７号公報）などに記載のインクジェットプリンタがある。この液滴吐出装置のインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）には、液滴を記録媒体に向けて噴射するためのノズルが設けられている。ノズルの内側には弁体が配置され、当該弁体に対して、長手方向に伸縮作動する圧電素子などの駆動体（アクチュエータ）が連結される。

【0003】

駆動体が長手方向に伸縮作動（振動）することで弁体が開閉され、弁体が開いた瞬間にノズルから高圧インクが液滴となって噴射される。駆動体は、長手方向に弾性伸縮可能な保持体に圧縮状態で収容される。そして当該保持体の長手方向一端部に弁体が支持・連結される一方、反対側の長手方向他端部がインクジェットヘッドのハウジングに固定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、弁体の変形量を調整するため図９の液滴吐出モジュール３３０は、保持体３７０の長手方向他端部を当接させるハウジング３１０ｂ側の固定部材３６１の位置を軸線方向（上下方向）に調節し、当該固定部材３６１をボルト３６２で固定していた。しかしながら、ノズル３０２と弁体３３１の相対位置を正確に調整してボルト３６２を締付完了しても、液滴の吐出流量にはバラつきが発生することが分かった。

【0005】

すなわち、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、液滴吐出流量は弁開閉時間と弁体変位量(ストローク)によって決まる。弁体変位量は、圧電素子変位で弁体を封止するのに必要な弁体変位量にて決定される。

【0006】

弁体変位量は固定部材３６１の調整位置により決定されるが、固定部材３６１の調整位置決定後のボルト３６２固定にてストローク変化を起こす。この原因は、ボルト３６２を締め付ける際に当該ボルト３６２の皿状頭部がハウジング３１０ｂの側面と擦れ合ってボルト３６２の先端部が軸線方向に振れる（揺動する）からである。ボルト３６２の先端部が軸線方向に振れる（揺動する）と、ストローク変化により液滴吐出流量がバラつく。

【0007】

そこで本発明の目的は、駆動体を位置固定する固定部材の位置ズレを防止可能な液滴吐出モジュールを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するため、本発明の液滴吐出モジュールは、ノズルを開閉する弁体と、長手方向に伸縮する駆動体と、前記駆動体を保持すると共に長手方向一端部に前記弁体を支持する保持体と、当該保持体を収容する筒状のハウジングと、前記保持体の長手方向他端部に当接すると共に、長手方向に延びるすり割り溝が形成され、前記ハウジングに対して固定される固定部材と、当該すり割り溝の間隔を広げる拡大部材とを備え、当該拡大部材によって前記すり割り溝の間隔を広げて前記固定部材の外周面を前記外側部材の内周面に固定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によって固定部材の位置ズレを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る液滴吐出ヘッドの外観説明図である。

【図2】本実施形態に係る液滴吐出ヘッドの全体断面図である。

【図3】液滴吐出ヘッドの加熱手段の位置を示す説明図である。

【図4A】第１実施形態に係る液滴吐出モジュールの断面図である。

【図4B】第２実施形態に係る液滴吐出モジュールの断面図である。

【図4C】第３実施形態に係る液滴吐出モジュールの断面図である。

【図5】第４実施形態に係る液滴吐出モジュールの断面図である。

【図6A】第５実施形態に係る液滴吐出モジュールの断面図である。

【図6B】第５実施形態に係る液滴吐出モジュールの分解図である。

【図7】第６実施形態に係る液滴吐出モジュールの断面図である。

【図8】液滴吐出装置の全体概略構成図である。

【図9】従来の液滴吐出モジュールの断面図である。

【図10】弁体変位量のバラつきによる液滴吐出流量のバラつきを説明するグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（●液滴吐出ヘッド）
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る液滴吐出ヘッドの外観説明図である。図１（ａ）は液滴吐出ヘッドの全体斜視図、図１（ｂ）は同ヘッドの全体側面図である。

【0012】

液滴吐出ヘッド３００は、ハウジング３１０ａと、ハウジング３１０ａに接合（積層）して設けたハウジング３１０ｂとを備える。ハウジング３１０ａは金属等の熱伝導性の高い材質からなり、ハウジング３１０ｂは樹脂等の熱伝導性の低い材質からなる。

【0013】

また、ハウジング３１０ａは、その正面と背面にヒータ３４０を備える。ヒータ３４０は温度制御が可能であり、ハウジング３１０ａを加熱する。また、ハウジング３１０ｂは、その上部に電気信号の通信のためのコネクタ３５０を備える。

【0014】

ここで、ハウジング３１０ａは第１筐体の一例であり、ハウジング３１０ｂは第２筐体の一例である。また、ヒータ３４０は加熱手段の一例である。なお、以下の説明において２つのハウジングを総称する場合は、ハウジング３１０と記す。

【0015】

図２は、本発明の実施形態に係る液滴吐出ヘッド３００の全体断面図（図１（ａ）のＡ－Ａ線矢視断面図）である。ハウジング３１０ａは、液滴を吐出するノズル３０２を備えたノズル板３０１を保持する。また、ハウジング３１０ａは、供給ポート３１１側からの液体をノズル板３０１上を経て回収ポート３１３側へ送る流路３１２（液体供給部）を備える。

【0016】

ハウジング３１０ｂは、ハウジング３１０ａの流路３１２と接続する供給ポート３１１および回収ポート３１３を備える。供給ポート３１１と回収ポート３１３との間には、流路３１２内の液体をノズル３０２から液滴として吐出するための液滴吐出モジュール３３０を配置している。

【0017】

（●液滴吐出モジュール）
液滴吐出モジュール３３０は、ハウジング３１０ａに設けたノズル３０２の数に対応しており、本例では１列に並べた８個のノズル３０２に対応する８個の液滴吐出モジュール３３０を備えた構成を示している。なお、ノズル３０２および液滴吐出モジュール３３０の数および配列は上記に限るものではない。

【0018】

例えば、ノズル３０２および液滴吐出モジュール３３０の数は、複数ではなく１個であってもよい。また、ノズル３０２および液滴吐出モジュール３３０の配列は、１列ではなく、複数列で配置してもよい。

【0019】

なお、図２において符号３１５は、ハウジング３１０ａとハウジング３１０ｂとの接合部に設けたシール部材である。本例ではシール部材３１５としてＯリングを用いており、ハウジング３１０ａとハウジング３１０ｂとの接合部からの液体の漏れを防いでいる。

【0020】

上記の構成により、供給ポート３１１は、加圧した状態の液体（インクや塗料など）を外部から取り込み、液体を矢印ａ１方向へ送り、液体を流路３１２に供給する。流路３１２は、供給ポート３１１からの液体を矢印ａ２方向へ送る。そして、回収ポート３１３は、流路３１２に沿って配置したノズル３０２から吐出しなかった液体を矢印ａ３方向へ回収する。

【0021】

液滴吐出モジュール３３０は、ノズル３０２を開閉する弁体３３１と、弁体３３１を駆動する駆動体としての圧電素子３３２を備える。圧電素子３３２は電圧の印加により長手方向に伸縮作動する。ハウジング３１０ｂは、圧電素子３３２の上端部と対向する位置に規制部材３１４を備えている。規制部材３１４は、圧電素子３３２の上端部に当接しており、圧電素子３３２の固定点を成している。

【0022】

ここで、ノズル板３０１は板部材の一例であり、ノズル３０２は液滴吐出口の一例である。また、弁体３３１は弁体の一例であり、圧電素子３３２は駆動体の一例である。

【0023】

上記の構成において、圧電素子３３２を作動して弁体３３１を上方向へ動かした場合は、弁体３３１によって閉じていたノズル３０２が開いた状態になり、ノズル３０２から液滴を吐出することができる。また、圧電素子３３２を作動して弁体３３１を下方向へ動かした場合は、弁体３３１の先端部がノズル３０２に当接してノズル３０２が閉じた状態になり、ノズル３０２から液滴は吐出しなくなる。

【0024】

図３は、本発明の実施形態に係る液滴吐出ヘッド３００の加熱手段との位置関係を示す説明図である。ハウジング３１０ａは、ヒータ３４０を図３に破線で示すように、複数のノズル３０２を横断するようにしてノズル３０２の近傍に備えている。

【0025】

（●液滴吐出ヘッドの熱膨張）
次に、液滴吐出ヘッド３００の熱膨張について説明する。圧電素子３３２で弁体３３１を動かしてノズル３０２を開閉する液滴吐出ヘッド３００では、圧電素子３３２を高い周波数で駆動し続けると、圧電素子３３２の発熱により圧電素子３３２と弁体３３１に熱膨張が起こる。圧電素子３３２は、図２の説明で述べたように、圧電素子３３２の上端部の規制部材３１４を固定点としているため、熱膨張した圧電素子３３２は図４（ａ）の矢印ａ４方向へ伸びて、弁体３３１をノズル板３０１側へ押し下げる。

【0026】

また、圧電素子３３２からの熱は、圧電素子３３２と接している弁体３３１にも伝わり、弁体３３１自体も熱膨張により矢印ａ５方向へ伸びる。その結果、弁体３３１の先端部３３１ａとノズル板３０１との接触部では、先端部３３１ａをノズル板３０１に押し込む状態が発生する。

【0027】

圧電素子３３２の作動によって弁体３３１が変位する量は一定であるため、ノズル板３０１に対する弁体３３１の先端部３３１ａの押込量が大きくなる程、ノズル３０２を開くことが難しくなる。例えば、熱膨張が起きていない状態では、圧電素子３３２の作動により弁体３３１が所定量だけ上昇し、ノズル板３０１と弁体３３１の先端部３３１ａとの間に適正な隙間を形成する。流路３１２内の液体はこの隙間を通り、ノズル３０２から吐出することができる。

【0028】

しかし、熱膨張により弁体３３１の先端部３３１ａがノズル板３０１に喰い込んだ状態では、弁体３３１を所定量上昇しても、ノズル板３０１と弁体３３１との間に適正な隙間を得ることができない。ノズル板３０１と弁体３３１との間の隙間は、適正値よりも狭い隙間となり、液体の流体抵抗が大きくなるため、ノズル３０２からの液滴吐出速度も低下し、狙いの吐出適量を得ることができなくなる。

【0029】

また、ハウジング３１０は、圧電素子３３２と接触していないため、圧電素子３３２からの熱によるハウジング３１０の熱膨張は殆ど生じない。すなわち、ハウジング３１０の内部では、熱膨張による圧電素子３３２および弁体３３１の伸びが発生している一方で、ハウジング３１０およびノズル板３０１は圧電素子３３２からの熱による熱膨張の影響を殆ど受けない。こうした熱膨張の差は、ノズル３０２と弁体３３１との水平方向における相対位置においても位置ずれを招く。

【0030】

また、ヘッド周囲の環境温度によっても、ノズル板３０１およびハウジング３１０ａの伸縮が発生する場合がある。ハウジング３１０ａの伸縮が発生した場合は、圧電素子３３２の発熱時と同様に、ノズル板３０１と弁体３３１の先端部３３１ａとの間に適正な隙間が得られず、狙いの吐出適量を得ることができなくなる。

【0031】

上述のように、本実施形態は、液滴を吐出するノズル３０２を備えるノズル板３０１と、ノズル３０２を開閉する弁体３３１と、弁体３３１を駆動する圧電素子３３２と、ノズル板３０１、弁体３３１および圧電素子３３２を保持するハウジング３１０とを有する液滴吐出ヘッド３００である。そして、ハウジング３１０のノズル３０２近傍に、ハウジング３１０を加熱するヒータ３４０を備える。これにより、温度変化による液滴の吐出ばらつきを低減することが可能な液滴吐出ヘッド３００を提供することができる。

【0032】

また、ハウジング３１０は、ヒータ３４０を備えるハウジング３１０ａと、ヒータ３４０を備えない筒状のハウジング３１０ｂとからなる。そして、圧電素子３３２はハウジング３１０ｂに備えている。これにより、ノズル３０２近傍に集中的に熱を供給することができ、弁体３３１に対するノズル３０２の位置補正の応答性を高めることができる。

【0033】

また、ハウジング３１０ａは金属からなり、ハウジング３１０ｂは樹脂からなる。これにより、ノズル３０２周辺の温度を上げ易くなり、ノズル３０２の位置補正の応答性をより高めることができる。

【0034】

（●第１実施形態）
次に、液滴吐出モジュール３３０の第１実施形態を図４Ａに基づいて説明する。ハウジング３１０ｂの下端部には圧縮バネ３６６が配設されている。また圧縮バネ３６６の上方のハウジング３１０ｂ内に、圧電素子３３２を保持した保持体３７０が収容されている。この圧縮バネ３６６で保持体３７０が上方に付勢されている。

【0035】

なお、ノズル３０２の位置補正の応答性を高めるためには上述の構成とすることが好ましいが、これに代えて、ハウジング３１０ａとハウジング３１０ｂとを単一の１つの部材で形成してもよい。また、ハウジング３１０ａとノズル板３０１とを単一の１つの部材で形成してもよい。

【0036】

この保持体３７０の長手方向一端部に弁体３３１が支持されている。弁体３３１の軸部外周には、高圧インクの漏出防止用にＯリング３１６が上下二段で装着されている。

【0037】

ハウジング３１０ｂの上端部に、圧電素子３３２を保持した保持体３７０の長手方向他端部を突当てる固定部材３６１が収容されている。当該固定部材３６１には、その上端部から長手方向に延びたすり割り溝３６１ｂが形成されている。すり割り溝３６１ｂの片側には雌ネジ孔３６１ｃが横方向に貫通形成され、すり割り溝３６１ｂの反対側はネジなしの止まり孔３６１ｄとなっている。

【0038】

そして、すり割り溝３６１ｂを横方向に横断するようにして、拡大部材ないしネジ部材としてのイモネジ３８０が雌ネジ孔３６１ｃに螺合されている。イモネジ３８０の先端部３８０ａは、止まり孔３６１ｄの底部に当接している。ハウジング３１０ｂには、イモネジ３８０を挿入するためのバカ穴３１０ｂ３が形成されている。

【0039】

なお、ネジ部材はイモネジ３８０に限られない。レイアウトに余裕があれば、ハウジング３１０ｂにネジ部材が着座しないように隙間を設け、ナベ小ネジ、バインドネジ等のネジ頭を持つものを使用してもよい。また、すり割り溝３６１ｂを横方向に拡大する機能を有するものであれば、ネジ部材に限らず使用可能である。

【0040】

固定部材３６１の上下方向の位置調整とハウジング３１０ｂに対する位置固定は、次のように行う。まず、図４Ａでイモネジ３８０を緩めた状態で固定部材３６１の上下方向の位置調整を行う。その後、イモネジ３８０を図４Ａに示すように矢印方向に締付け、イモネジ３８０の先端部３８０ａで止まり孔３６１ｄの底部を押圧する。これにより、すり割り溝３６１ｂの間隔が図４Ａで矢印方向に広がり、固定部材３６１の外周面が、ハウジング３１０ｂの内周面に圧着する。

【0041】

このようにして、固定部材３６１をハウジング３１０ｂに位置固定することができる。これにより、ハウジング３１０ｂに対する保持体３７０と弁体３３１の軸線方向位置が高精度に定まる。イモネジ３８０を締付ける際、当該イモネジ３８０はハウジング３１０ｂとまったく接触しないので、当該接触に伴う反力が固定部材３６１に作用することがない。したがって、図９（ａ）のボルト３６２による位置固定のように弁体変位量(ストローク)に影響することがない。

【0042】

したがって、図１０（ｃ）のようなチャンネル間の液滴吐出流量のバラつきを低減することができる。また、チャンネル間吐出流量のバラつきを低減することで、初期画像調整時間の短縮やヘッド交換時の調整時間短縮などの利便性も向上することができる。

【0043】

（●第２実施形態）
図４Ａでは、イモネジ３８０をハウジング３１０ｂのバカ穴３１０ｂ３を通してすり割り溝３６１ｂを横断するように固定部材３６１に螺合させたが、図４Ｂのように、ハウジング３１０ｂの外側で固定部材３６１に螺合させてもよい。この場合は、ハウジング３１０ｂにバカ穴を形成しなくて済む。イモネジ３８０の締付けにより、すり割り溝３６１ｂを拡大する作用は図４Ａと同様である。

【0044】

（●第３実施形態）
図４Ｃは、すり割り溝３６１ｂの内面に長手方向（上下方向）に雌ネジ孔３６１ｅを形成し、当該雌ネジ孔３６１ｅに対してテーパ状のイモネジ３８０をねじ込むようにしたものである。イモネジ３８０は先細で基端部にいくにつれて太径となっているので、イモネジ３８０を雌ネジ孔３６１ｅにねじ込むにしたがってすり割り溝３６１ｂが左右方向に拡大する。したがって、図４Ａ、図４Ｂと同様に、イモネジ３８０をハウジング３１０ｂに接触させることなく、固定部材３６１をハウジング３１０ｂに固定することができる。これにより、ハウジング３１０ｂに対する保持体３７０と弁体３３１の軸線方向位置が高精度に定まる。

【0045】

（●第４実施形態）
図５は、固定部材３６１のすり割り溝３６１ｂを横断する方向にイモネジ３８０用の貫通孔を形成し、すり割り溝３６１ｂの片側に雌ネジ孔３６１ｃを形成し、反対側は雌ネジ孔のない貫通孔にしている。この雌ネジ孔のない貫通孔に被突当部材としての突当板３８１が収容されている。突当板３８１はイモネジ３８０の回転方向に回転可能な状態で貫通穴に収容されている。突当板３８１は銅合金系の材料で構成したり、製品の用途・特性等に対応してＳＵＳ、鉄、アルミ合金等で構成することも可能である。

【0046】

イモネジ３８０を締付けてその先端部３８０ａを突当板３８１に突き当て、突当板３８１の背面を押圧すると、当該突当板３８１の前面がハウジング３１０ｂの内面に圧着する。そうすると、前述した実施形態と同様にすり割り溝３６１ｂが矢印方向（左右方向）に拡大し、固定部材３６１をハウジング３１０ｂに固定することができる。これにより、ハウジング３１０ｂに対する保持体３７０と弁体３３１の軸線方向位置が高精度に定まる。

【0047】

突当板３８１はイモネジ３８０の回転方向に回転可能な構成としているため、イモネジ３８０を締付ける際の締結力がハウジング３１０ｂに伝わることを抑制できる。これにより、イモネジ３８０によって固定部材３６１をハウジング３１０ｂに対して固定部材３６１を圧着させて固定する際にハウジング３１０ｂと固定部材３６１との位置関係がズレるのを防止できる。

【0048】

（●第５実施形態）
図６Ａと６Ｂは、すり割り溝３６１ｂやイモネジ３８０を使用しないで、板状の第２固定部材３９０を使用して被螺合部材３６３の位置を固定する構成である。被螺合部材３６３は前述した固定部材３６１と同等の機能を有し、保持体３７０の長手方向他端部を被螺合部材３６３に突当てることで、ハウジング３１０ｂに対する保持体３７０と弁体３３１の軸線方向位置が高精度に定まる。すなわち、被螺合部材３６３の上端に長手方向外側に延びる雄ネジ部３６３ｆを形成し、この雄ネジ部３６３ｆを第２固定部材３９０の雌ネジ孔３９０ｂに螺合する。

【0049】

第２固定部材３９０は、雌ネジ孔３９０ｂの周りに複数のバカ穴３９０ａが形成されている。これらバカ穴３９０ａに挿入したボルト３９１の先端をハウジング３１０ｂ側の雌ネジ孔３１０ｂ４に螺合することで第２固定部材３９０をハウジング３１０ｂに固定する。

【0050】

被螺合部材３６３を回転することで被螺合部材３６３の上下方向位置を調整することができる。被螺合部材３６３を位置決めした後、雄ねじ部にナット３９２を螺合して緩み止めとする。このように第２固定部材３９０を使用した被螺合部材３６３の位置固定でも、ナット３９２を締付ける際にハウジング３１０ｂに力が作用しないので、被螺合部材３６３の位置がズレることがない。したがって、弁体変位量(ストローク)に対する影響を防止することができる。

【0051】

（●第６実施形態）
図７の第６実施形態は、前述した実施形態と異なり、特別な部材は使用せず、被接着部材３６４を接着剤３９５によってハウジング３１０ｂに直接固定するようにしたものである。被接着部材３６４は前述した固定部材３６１と同等の機能を有し、被接着部材３６４の接着の際にハウジング３１０ｂに力が作用しないので、被接着部材３６４を軸線方向で高精度に位置決めできる。

【0052】

これにより、ハウジング３１０ｂに対する保持体３７０と弁体３３１の軸線方向位置も高精度に定まる。接着剤３９５を使用するので、いったん被接着部材３６４を固定した後は被接着部材３６４を取外すことは困難であるが、簡単低コストに被接着部材３６４を位置固定することができるという利点がある。

【0053】

接着固定に用いる接着剤３９５は、エポキシ系接着剤を用いることで強度や対候性等を得ることができる。エポキシ系接着剤は高温硬化、長時間硬化を必要とするものが多いので、強度や耐候性等を満足する場合は、短時間で接合力を得られるＵＶ接着剤や嫌気性接着剤を用いることも可能である。

【0054】

（●液滴吐出装置）
図８は、前述した液滴吐出モジュール３３０を使用した液滴吐出装置１０００の全体概略構成図である。図８（ａ）は液滴吐出装置の側面図、図８（ｂ）は同装置の平面図である。液滴吐出装置１０００は、対象物の一例である被描画物１００に対向して設置している。液滴吐出装置１０００は、Ｘ軸レール１０１と、このＸ軸レール１０１と交差するＹ軸レール１０２と、Ｘ軸レール１０１およびＹ軸レール１０２と交差するＺ軸レール１０３を備える。

【0055】

Ｙ軸レール１０２は、Ｘ軸レール１０１がＹ軸方向に移動可能なようにＸ軸レール１０１を保持する。また、Ｘ軸レール１０１は、Ｚ軸レール１０３がＸ軸方向に移動可能なようにＺ軸レール１０３を保持する。そして、Ｚ軸レール１０３は、キャリッジ１がＺ軸方向に移動可能なようにキャリッジ１を保持する。

【0056】

液滴吐出装置１０００は、キャリッジ１をＺ軸レール１０３に沿ってＺ軸方向に動かす第１のＺ方向駆動部９２と、Ｚ軸レール１０３をＸ軸レール１０１に沿ってＸ軸方向に動かすＸ方向駆動部７２を備える。また、液滴吐出装置１０００は、Ｘ軸レール１０１をＹ軸レール１０２に沿ってＹ軸方向に動かすＹ方向駆動部８２を備える。さらに、液滴吐出装置１０００は、キャリッジ１に対してヘッド保持体７０をＺ軸方向に動かす第２のＺ方向駆動部９３を備える。

【0057】

上述の第１乃至第４実施形態で説明した液滴吐出ヘッド３００は、ヘッド３００のノズル３０２が被描画物１００に対向するようにヘッド保持体７０に取り付けて使用する。上記のように構成した液滴吐出装置１０００は、キャリッジ１をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向に動かしながら、ヘッド保持体７０に取り付けたヘッド３００（図示せず）から被描画物１００に向けて液体の一例であるインクを吐出し、被描画物１００に描画を行う。

【0058】

「液体吐出装置」は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３方向に平行移動可能かつＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各軸のまわりに回転可能なロボットアームを備え、当該ロボットアームの先端に液滴吐出ヘッドを取り付けた構成としてもよい。この構成の場合、ロボットアームを被描画物に対して平行移動または回転しながら、液滴吐出ヘッドから被描画物へ液滴を向けて吐出をおこなうことで、被描画物に描画をおこなう。

【0059】

上述の「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンや一様な塗料の膜などを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

【0060】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。例えば前記圧電素子３３２は、長手方向に伸縮作動する他の駆動体に代替可能であり、たとえば電磁ソレノイドで長手方向に伸縮作動するピストンを圧電素子３３２の代わりに使用することも可能である。

【符号の説明】

【0061】

１：キャリッジ ７０：ヘッド保持体
７２：Ｘ方向駆動部 ８２：Ｙ方向駆動部
９２：第１のＺ方向駆動部 ９３：第２のＺ方向駆動部
１００：被描画物 １０１：Ｘ軸レール
１０２：Ｙ軸レール １０３：Ｚ軸レール
３００：液滴吐出ヘッド ３０１：ノズル板
３０２：ノズル ３１０：ハウジング
３１０ａ：ハウジング ３１０ｂ：ハウジング
３１０ｂ３：バカ穴 ３１０ｂ４：雌ネジ孔
３１１：供給ポート ３１２：流路
３１３：回収ポート ３１４：規制部材
３１５：シール部材 ３１６：Ｏリング
３３０：液滴吐出モジュール ３３１：弁体
３３１ａ：先端部 ３３２：圧電素子（駆動体）
３４０：ヒータ ３５０：コネクタ
３６１：固定部材 ３６１ｂ：すり割り溝
３６１ｃ：雌ネジ孔 ３６１ｄ：止まり孔
３６１ｅ：雌ネジ孔 ３６２：ボルト
３６３：被螺合部材 ３６３ａ：雄ネジ部
３６４：被接着部材 ３６６：圧縮バネ
３７０：保持体 ３８０：イモネジ（ネジ部材、拡大部材）
３８０ａ：先端部 ３８１：突当板
３９０：第２固定部材 ３９０ａ：バカ穴
３９０ｂ：雌ネジ孔 ３９１：ボルト
３９２：ナット ３９５：接着剤
１０００：液滴吐出装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0062】

【特許文献1】特開２０２０－２３１７７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】