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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023098697
(43)【公開日】2023-07-10
(54)【発明の名称】ロータ、及びモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20230703BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022209742
(22)【出願日】2022-12-27
(31)【優先権主張番号】P 2021215096
(32)【優先日】2021-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000116655
【氏名又は名称】愛知製鋼株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】萱野 雅浩
(72)【発明者】
【氏名】藤巻 匡
(72)【発明者】
【氏名】伊東 和徳
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622AA03
5H622CA02
5H622CA07
5H622CA10
5H622CA14
5H622PP10
(57)【要約】
【課題】総トルクの低下を抑制しつつ、耐遠心力性能を確保可能なロータ、及びモータを提供する。
【解決手段】ロータ３０は、ロータコア２０と、一極対以上の磁極部１０と、を備える。磁極部１０は、第１磁石孔２１と、第２磁石孔２２と、第１ボンド磁石３１と、第２ボンド磁石３２と、第１磁路４１と、第２磁路４２と、第３磁路４３と、第１リブ４４と、中央リブ４５Ａと、第１周辺リブ４５Ｂと、第２周辺リブ４５Ｃと、を備える。中央リブ４５Ａと第１周辺リブ４５Ｂと第２周辺リブ４５Ｃの幅Ｗ２は、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも広く、且つ互いに等しい。
【選択図】図２
【解決手段】ロータ３０は、ロータコア２０と、一極対以上の磁極部１０と、を備える。磁極部１０は、第１磁石孔２１と、第２磁石孔２２と、第１ボンド磁石３１と、第２ボンド磁石３２と、第１磁路４１と、第２磁路４２と、第３磁路４３と、第１リブ４４と、中央リブ４５Ａと、第１周辺リブ４５Ｂと、第２周辺リブ４５Ｃと、を備える。中央リブ４５Ａと第１周辺リブ４５Ｂと第２周辺リブ４５Ｃの幅Ｗ２は、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも広く、且つ互いに等しい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸に沿って延伸した円柱状に形成されたロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれるボンド磁石とを備え、これらロータコア及びボンド磁石で構成される一極対以上の磁極部を有するロータであって、
前記磁極部は、
前記回転軸の軸方向視において、前記ロータコアの径方向の外側に向かって開いた円弧状に形成され、前記ボンド磁石としての第１ボンド磁石が埋め込まれた第１磁石孔と、
前記軸方向視において、前記第１磁石孔よりも前記径方向の内側に設けられ、前記径方向の外側に向かって開いた円弧状に形成され、前記ボンド磁石としての第２ボンド磁石が埋め込まれた第２磁石孔と、
前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側に設けられた第１磁路と、
前記第１磁石孔よりも前記径方向の内側、且つ、前記第２磁石孔よりも前記径方向の外側に設けられた第２磁路と、
前記第２磁石孔よりも前記径方向の内側に設けられた第３磁路と、
前記径方向に延伸した磁極中心線に沿って延伸し、前記第１磁路と前記第２磁路とを接続するとともに、前記ロータコアの周方向に沿って前記第１磁石孔を、２つに分割する第１リブと、
前記第２磁路と前記第３磁路とを接続するとともに、前記周方向に沿って前記第２磁石孔を４つに分割する３つの第２リブと、を備え、
前記３つの第２リブは、前記第２磁石孔の前記周方向の中央において、前記磁極中心線に沿って延伸した中央リブと、前記周方向において前記中央リブの両側に設けられた第１周辺リブ及び第２周辺リブと、を含み、
前記中央リブと前記第１周辺リブと前記第２周辺リブの幅は、前記第１リブの幅よりも広く、且つ互いに等しい、
ロータ。
前記磁極部は、
前記回転軸の軸方向視において、前記ロータコアの径方向の外側に向かって開いた円弧状に形成され、前記ボンド磁石としての第１ボンド磁石が埋め込まれた第１磁石孔と、
前記軸方向視において、前記第１磁石孔よりも前記径方向の内側に設けられ、前記径方向の外側に向かって開いた円弧状に形成され、前記ボンド磁石としての第２ボンド磁石が埋め込まれた第２磁石孔と、
前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側に設けられた第１磁路と、
前記第１磁石孔よりも前記径方向の内側、且つ、前記第２磁石孔よりも前記径方向の外側に設けられた第２磁路と、
前記第２磁石孔よりも前記径方向の内側に設けられた第３磁路と、
前記径方向に延伸した磁極中心線に沿って延伸し、前記第１磁路と前記第２磁路とを接続するとともに、前記ロータコアの周方向に沿って前記第１磁石孔を、２つに分割する第１リブと、
前記第２磁路と前記第３磁路とを接続するとともに、前記周方向に沿って前記第２磁石孔を４つに分割する３つの第２リブと、を備え、
前記３つの第２リブは、前記第２磁石孔の前記周方向の中央において、前記磁極中心線に沿って延伸した中央リブと、前記周方向において前記中央リブの両側に設けられた第１周辺リブ及び第２周辺リブと、を含み、
前記中央リブと前記第１周辺リブと前記第２周辺リブの幅は、前記第１リブの幅よりも広く、且つ互いに等しい、
ロータ。
【請求項2】
前記第１ボンド磁石及び前記第２ボンド磁石は、前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側且つ前記磁極中心線上に位置する配向中心点に向ってラジアル配向されており、
前記第１磁石孔は、前記第２磁路側の円弧の両端部である第１端部と第２端部とを有し、
前記第１周辺リブは、前記第１端部を通り前記磁極中心線に平行な第１仮想直線と前記磁極中心線との間に設けられており、
前記第２周辺リブは、前記第２端部を通り前記磁極中心線に平行な第２仮想直線と前記磁極中心線との間に設けられている、
請求項１に記載のロータ。
前記第１磁石孔は、前記第２磁路側の円弧の両端部である第１端部と第２端部とを有し、
前記第１周辺リブは、前記第１端部を通り前記磁極中心線に平行な第１仮想直線と前記磁極中心線との間に設けられており、
前記第２周辺リブは、前記第２端部を通り前記磁極中心線に平行な第２仮想直線と前記磁極中心線との間に設けられている、
請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記第１周辺リブ及び前記第２周辺リブは、前記第３磁路から前記第２磁路に向かうにつれて、徐々に前記磁極中心線に近づくように前記磁極中心線に対して傾斜している、
請求項１又は２に記載のロータ。
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項4】
前記第１ボンド磁石及び前記第２ボンド磁石は、前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側且つ前記磁極中心線上に位置する配向中心点に向ってラジアル配向されており、
第１交点及び／又は第２交点は、（ｉ）外側領域の重心点上、又は、（ｉｉ）前記配向中心点上、又は、（ｉｉｉ）前記重心点から前記径方向の外側、且つ、前記配向中心点までの前記径方向の内側に位置しており、
前記第１交点は、前記第１周辺リブを通り前記第１周辺リブの長手方向に延伸した第１リブ直線と前記磁極中心線との交点であり、
前記第２交点は、前記第２周辺リブを通り前記第２周辺リブの長手方向に延伸した第２リブ直線と前記磁極中心線との交点であり、
前記外側領域は、前記ロータのうちの前記第３磁路よりも前記径方向の外側の領域である、
請求項３に記載のロータ。
第１交点及び／又は第２交点は、（ｉ）外側領域の重心点上、又は、（ｉｉ）前記配向中心点上、又は、（ｉｉｉ）前記重心点から前記径方向の外側、且つ、前記配向中心点までの前記径方向の内側に位置しており、
前記第１交点は、前記第１周辺リブを通り前記第１周辺リブの長手方向に延伸した第１リブ直線と前記磁極中心線との交点であり、
前記第２交点は、前記第２周辺リブを通り前記第２周辺リブの長手方向に延伸した第２リブ直線と前記磁極中心線との交点であり、
前記外側領域は、前記ロータのうちの前記第３磁路よりも前記径方向の外側の領域である、
請求項３に記載のロータ。
【請求項5】
前記第１ボンド磁石及び前記第２ボンド磁石は、前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側且つ前記磁極中心線上に位置する配向中心点に向ってラジアル配向されており、
前記第１磁石孔は、前記第１磁路側の円弧の両端部である第３端部と第４端部とを有し、
前記第１周辺リブは、前記第３端部を通り前記磁極中心線に平行な第３仮想直線に対して前記磁極中心線と反対側に設けられており、
前記第２周辺リブは、前記第４端部を通り前記磁極中心線に平行な第４仮想直線に対して前記磁極中心線と反対側に設けられている、
請求項１又は２に記載のロータ。
前記第１磁石孔は、前記第１磁路側の円弧の両端部である第３端部と第４端部とを有し、
前記第１周辺リブは、前記第３端部を通り前記磁極中心線に平行な第３仮想直線に対して前記磁極中心線と反対側に設けられており、
前記第２周辺リブは、前記第４端部を通り前記磁極中心線に平行な第４仮想直線に対して前記磁極中心線と反対側に設けられている、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項6】
前記第２磁路は、前記径方向の外側の第１外縁と、前記径方向の内側の第２外縁と、を有し、
前記第１外縁及び前記第２外縁は、前記磁極中心線上の第１外縁中心点を中心とする円弧に形成されている、
請求項１又は２に記載のロータ。
前記第１外縁及び前記第２外縁は、前記磁極中心線上の第１外縁中心点を中心とする円弧に形成されている、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項7】
前記第１ボンド磁石及び前記第２ボンド磁石は、前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側且つ前記磁極中心線上に位置する配向中心点に向ってラジアル配向されており、
前記第１外縁中心点は、前記配向中心点と一致する、
請求項６に記載のロータ。
前記第１外縁中心点は、前記配向中心点と一致する、
請求項６に記載のロータ。
【請求項8】
前記第２磁石孔の配向方向の幅は、前記ロータコアの外周縁から前記磁極中心線に近づくにつれて、前記径方向の内側に向けて拡大している、
請求項１又は２に記載のロータ。
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項9】
前記第３磁路は、前記径方向の外側の第３外縁を有し、
前記第３外縁の前記第１周辺リブから前記第２周辺リブまでの部分は、前記磁極中心線上の第２外縁中心点を中心とする円弧状に形成されている、
請求項１又は２に記載のロータ。
前記第３外縁の前記第１周辺リブから前記第２周辺リブまでの部分は、前記磁極中心線上の第２外縁中心点を中心とする円弧状に形成されている、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項10】
前記第１ボンド磁石及び前記第２ボンド磁石は、前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側且つ前記磁極中心線上に位置する配向中心点に向ってラジアル配向されており、
前記第２外縁中心点は、前記配向中心点と一致する、
請求項９に記載のロータ。
前記第２外縁中心点は、前記配向中心点と一致する、
請求項９に記載のロータ。
【請求項11】
前記第３磁路は、前記径方向の外側の第３外縁を有し、
前記第３外縁は、前記ロータコアの外周縁上の２つの外縁端部と、前記２つの外縁端部からそれぞれ延伸した２つの外縁直線部と、を有し、
前記２つの外縁直線部は、隣接する前記磁極部との境界である磁極境界線と平行な直線形状に形成されている、
請求項１又は２に記載のロータ。
前記第３外縁は、前記ロータコアの外周縁上の２つの外縁端部と、前記２つの外縁端部からそれぞれ延伸した２つの外縁直線部と、を有し、
前記２つの外縁直線部は、隣接する前記磁極部との境界である磁極境界線と平行な直線形状に形成されている、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項12】
前記第１ボンド磁石及び前記第２ボンド磁石は、前記第１磁石孔よりも前記径方向の外側且つ前記磁極中心線上に位置する配向中心点に向ってラジアル配向されており、
前記第１磁石孔は、２つの第３磁石孔を含み、
前記第２磁石孔は、前記ロータコアの外周側に配置された２つの第４磁石孔と、前記中央リブ側に配置された２つの第５磁石孔とを含み、
前記２つの第３磁石孔の各々は、前記ロータコアの外周縁に沿って配置された２つの第１丸角部と、前記第１リブに沿って配置された２つの第２丸角部と、を備え、
前記２つの第４磁石孔の各々は、前記ロータコアの外周縁に沿って配置された２つの第３丸角部を備え、
前記２つの第５磁石孔の各々は、前記中央リブに沿って配置された２つの第４丸角部を備え、
前記２つの第１丸角部と前記２つの第３丸角部のうち前記配向中心点から遠い位置に配置された丸角部の曲率半径は、前記配向中心点から近い位置に配置された丸角部の曲率半径よりも大きく、
前記２つの第２丸角部と前記２つの第４丸角部のうち前記配向中心点から遠い位置に配置された丸角部の曲率半径は、前記配向中心点から近い位置に配置された丸角部の曲率半径よりも大きい、
請求項１又は２に記載のロータ。
前記第１磁石孔は、２つの第３磁石孔を含み、
前記第２磁石孔は、前記ロータコアの外周側に配置された２つの第４磁石孔と、前記中央リブ側に配置された２つの第５磁石孔とを含み、
前記２つの第３磁石孔の各々は、前記ロータコアの外周縁に沿って配置された２つの第１丸角部と、前記第１リブに沿って配置された２つの第２丸角部と、を備え、
前記２つの第４磁石孔の各々は、前記ロータコアの外周縁に沿って配置された２つの第３丸角部を備え、
前記２つの第５磁石孔の各々は、前記中央リブに沿って配置された２つの第４丸角部を備え、
前記２つの第１丸角部と前記２つの第３丸角部のうち前記配向中心点から遠い位置に配置された丸角部の曲率半径は、前記配向中心点から近い位置に配置された丸角部の曲率半径よりも大きく、
前記２つの第２丸角部と前記２つの第４丸角部のうち前記配向中心点から遠い位置に配置された丸角部の曲率半径は、前記配向中心点から近い位置に配置された丸角部の曲率半径よりも大きい、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項13】
請求項１又は２に記載のロータと、
ティースと、前記ティースに巻回されるコイルと、を有するステータと、を備え、
前記第２磁路の幅は、前記ティースの幅以上であり、
前記第３磁路の幅は、前記ティースの幅の半分以上である、
モータ。
ティースと、前記ティースに巻回されるコイルと、を有するステータと、を備え、
前記第２磁路の幅は、前記ティースの幅以上であり、
前記第３磁路の幅は、前記ティースの幅の半分以上である、
モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ロータ及びモータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のロータは、円筒状のロータコアと、一磁極ごとに形成された複数の磁石列と、リブと、を備える。複数の磁石列の各々は、ロータコアの径方向の外側に向って開口する同じ中心点の円弧状に形成されており、複数のボンド磁石を有する。リブは、複数の磁石列の各々において、隣接するボンド磁石間に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５５１６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のリブは、ロータが回転したときの遠心力に対する応力を緩和して、ロータの破損を抑制する。リブを設けることによってロータの強度は向上するが、外部からロータへ入る磁束がリブへ流れる。そのため、リラクタンストルクに寄与する磁束が減少し、リラクタンストルクが低下する。ひいては、ロータを適用したモータの効率が低下する。
【0005】
本開示は、総トルクの低下を抑制しつつ、耐遠心力性能を確保可能なロータ、及びモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のロータ（３０）は、ロータコア（２０）及びボンド磁石（３１，３２）で構成される一極対以上の磁極部（１０）を有する。ロータコア（２０）は、回転軸に沿って延伸した円柱状に形成される。ボンド磁石（３１，３２）は、ロータコア（２０）に埋め込まれる。磁極部（１０）は、第１磁石孔（２１）と、第２磁石孔（２２）と、第１ボンド磁石（３１）と、第２ボンド磁石（３２）と、第１磁路（４１）と、第２磁路（４２）と、第３磁路（４３）と、第１リブ（４４）と、３つの第２リブ（４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ）と、を備える。第１磁石孔（２１）は、回転軸の軸方向視において、ロータコア（２０）の径方向の外側に向って開いた円弧状に形成され、ボンド磁石としての第１ボンド磁石が埋め込まれる。第２磁石孔（２２）は、軸方向視において、第１磁石孔（２２）よりも径方向の内側に設けられ、径方向の外側に向って開いた円弧状に形成され、ボンド磁石としての第２ボンド磁石が埋め込まれる。第１磁路（４１）は、第１磁石孔（２１）よりも径方向の外側に設けられる。第２磁路（４２）は、第１磁石孔（２１）よりも径方向の内側、且つ、第２磁石孔（２２）よりも径方向の外側に設けられる。第３磁路（４３）は、第２磁石孔（２２）よりも径方向の内側に設けられる。第１リブ（４４）は、径方向に延伸した磁極中心線（Ｌ０）に沿って延伸し、第１磁路（４１）と第２磁路（４２）とを接続するとともに、ロータコア（２０）の周方向に沿って第１磁石孔（２１）を、２つ（２１Ａ，２１Ｂ）に分割する。３つの第２リブ（４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ）は、第２磁路（４２）と第３磁路（４３）とを接続するとともに、周方向に沿って第２磁石孔（２２）を４つ（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ）に分割する。３つの第２リブ（４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ）は、中央リブ（４５Ａ）と、第１周辺リブ（４５Ｂ）と第２周辺リブ（４５Ｃ）と、を含む。中央リブ（４５Ａ）は、第２磁石孔（２２）の周方向の中央において、磁極中心線（Ｌ０）に沿って延伸する。第１周辺リブ（４５Ｂ）及び第２周辺リブ（４５Ｃ）は、周方向において中央リブ（４５Ａ）の両側に設けられる。中央リブ（４５Ａ）と第１周辺リブ（４５Ｂ）と第２周辺リブ（４５Ｃ）の幅（Ｗ２）は、第１リブ（４４）の幅（Ｗ１）よりも広く、且つ互いに等しい。
【0007】
ロータが回転すると、遠心力がロータに作用する。第２リブは、第１リブよりも支える質量が大きいため、第２リブには、第１リブよりも、より大きな遠心力に抗する必要がある。第１リブ及び第２リブに生じる応力が、第１リブ及び第２リブの材料の限界値（言い換えると降伏点）を超えると、第１リブ及び第２リブが塑性変形する。本開示では、第１リブよりも大きな応力が発生する第２リブの幅を、第１リブの幅よりも広くし、且つ、第２リブの本数を第１リブの本数よりも増やしている。これにより、幅を広く、且つ本数を増やす前と比較して第２リブに発生する応力が低下するため、ロータの強度が向上し、耐遠心力性能が向上する。また、第２リブよりも小さな応力が生じる第１リブの幅は、第２リブの幅よりも狭くなっているため、第１リブへ流れる磁束が抑制され、リラクタンストルクの低下が抑制される。さらに、中央リブと第１周辺リブと第２周辺リブの幅が、互いに等しいため、いずれかが異なる場合と比較して、第２磁路から第３磁路への短絡が均一化され、第２磁路における磁束の流れが安定し、リラクタンストルクの低下がより抑制される。したがって、総トルクの低下を抑制しつつ、耐遠心力性能を確保することができる。
【0008】
また、上記ロータは、永久磁石としてボンド磁石を備えているため、高速回転時に顕著に影響が現れる渦電流の発生が抑制されるので、高速回転時の効率悪化を抑制する効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るモータの鉛直断面図である。
【図2】本実施形態に係るモータの１磁極の鉛直断面図である。
【図3】本実施形態に係るロータの第１及び第２ボンド磁石の形状を示す図である。
【図4】本実施形態に係るロータの第１及び第２ボンド磁石の形状を示す図である。
【図5】第１参考例に係るモータの１磁極の鉛直断面図である。
【図6】第２参考例に係るモータの１磁極の鉛直断面図である。
【図7】本実施形態、第１参考例及び第２参考例に係るマグネットトルク及びリラクタンストルクの比較を示す図である。
【図8】第２実施形態に係るロータの１磁極の鉛直断面図である。
【図9】第２実施形態に係るロータに生じる応力の分布を示す図である。
【図10】第３参考例に係るロータに生じる応力の分布を示す図である。
【図11】第４参考例に係るロータに生じる応力の分布を示す図である。
【図12】第２実施形態、第３参考例及び第４参考例の各々の応力の最大値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本開示のロータ及びモータの例示的な実施形態を説明する。
＜１－１．全体構成＞
図１は、本実施形態に係るモータ１００を回転軸に垂直な断面で切断した鉛直断面図である。モータ１００は、ロータ３０と、ステータ８０と、を備える。ステータ８０は、複数のティース８１と、複数のティース８１に巻回されるコイル８２と、を備え、ロータ３０の外側に配置される。
以下、図面を参照しながら、本開示のロータ及びモータの例示的な実施形態を説明する。
＜１－１．全体構成＞
図１は、本実施形態に係るモータ１００を回転軸に垂直な断面で切断した鉛直断面図である。モータ１００は、ロータ３０と、ステータ８０と、を備える。ステータ８０は、複数のティース８１と、複数のティース８１に巻回されるコイル８２と、を備え、ロータ３０の外側に配置される。
【0011】
ロータ３０は、埋め込み磁石型（ＩＰＭ）であり、ロータコア２０と、複数の磁極部１０と、を備える。複数の磁極部１０は、ロータコア２０の一磁極ごとに形成されている。本実施形態では、ロータ３０は、８個の磁極部１０を備える。
【0012】
図２～４は、本実施形態に係るロータ３０の１つの磁極部１０の鉛直断面図である。磁極部１０は、第１磁石孔２１と、第２磁石孔２２と、第１磁路４１と、第２磁路４２と、ボンド第３磁路４３と、第１リブ４４と、３つの第２リブ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、第１磁石３１と、第２ボンド磁石３２と、を備える。
【0013】
第１磁石孔２１は、ロータコア２０の回転軸の軸方向視において、ロータコア２０の径方向の外側に向って開いた円弧状に形成されている。以下では、ロータコア２０の回転軸方向を軸方向、ロータコア２０の径方向を径方向、ロータコア２０の周方向を周方向と称する。
【0014】
第２磁石孔２２は、軸方向視において、第１磁石孔２１よりも径方向の内側に設けられている。第２磁石孔２２は、径方向の外側に向って開いた円弧状に形成されている。
第１磁路４１は、第１磁石孔２１よりも径方向の外側に設けられている。すなわち、第１磁路４１は、第１磁石孔２１と、ロータコア２０の外周縁２５０との間に設けられている。第２磁路４２は、第１磁石孔２１よりも径方向の内側、且つ、第２磁石孔２２よりも径方向の外側に設けられている。第３磁路４３は、第２磁石孔２２よりも径方向の内側に設けられている。
第１磁路４１は、第１磁石孔２１よりも径方向の外側に設けられている。すなわち、第１磁路４１は、第１磁石孔２１と、ロータコア２０の外周縁２５０との間に設けられている。第２磁路４２は、第１磁石孔２１よりも径方向の内側、且つ、第２磁石孔２２よりも径方向の外側に設けられている。第３磁路４３は、第２磁石孔２２よりも径方向の内側に設けられている。
【0015】
第１リブ４４は、磁極中心線Ｌ０に沿って延伸し、第１磁路４１と第２磁路４２を接続する。磁極中心線Ｌ０は、回転軸の軸心から磁極の中心を通るように引いた経線である。第１リブ４４は、周方向に沿って、第１磁石孔２１を２つの第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂに分割する。２つの第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂは、磁極中心線Ｌ０に対して対称に配置されている。
【0016】
３つの第２リブ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、第２磁路４２と第３磁路４３とを接続し、周方向に沿って、第２磁石孔２２を２つの第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂ及び２つの第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄに分割する。以下では、３つの第２リブ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃをまとめて第２リブ４５と称する。
【0017】
第２リブ４５は、中央リブ４５Ａと、第１周辺リブ４５Ｂと、第２周辺リブ４５Ｃと、を含む。中央リブ４５Ａは、磁極中心線Ｌ０に沿って延伸している。第１周辺リブ４５Ｂ及び第２周辺リブ４５Ｃは、中央リブ４５Ａの両側に設けられている。第１周辺リブ４５Ｂ及び第２周辺リブ４５Ｃは、周方向において、磁極中心線Ｌ０から等距離に磁極中心線Ｌ０に沿って設けられている。すなわち、第１周辺リブ４５Ｂ及び第２周辺リブ４５Ｃは、磁極中心線Ｌ０に対して対称に配置されている。
【0018】
２つの第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂは、磁極中心線Ｌ０に対して対称に配置されており、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃと外周縁２５０との間に配置されている。２つの第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄは、磁極中心線Ｌ０に対して対称に配置されており、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃと中央リブ４５Ａとの間に配置されている。
【0019】
第１ボンド磁石３１及び第２ボンド磁石３２は、磁粉と樹脂とを混合した材料で形成されている。第１ボンド磁石３１及び第２ボンド磁石３２は、配向中心点Ｐｃに向ってラジアル配向されている。配向中心点Ｐｃは、第１磁石孔２１よりも外側且つ磁極中心線Ｌ０上に位置する。本実施形態では、配向中心点Ｐｃは、外周縁２５０の外側且つ磁極中心線Ｌ０上に位置する。
【0020】
図２に示す磁極部１０では、第１及び第２ボンド磁石３１，３２の磁化ベクトルは、径方向の内側から外側へ向いている。この磁極部１０に隣接する磁極部１０（図示なし）では、第１及び第２ボンド磁石３１，３２の磁化ベクトルは、径方向の外側から内側へ向いている。
【0021】
第１ボンド磁石３１は、２つの分割磁石３１Ａ，３１Ｂを含む。２つの分割磁石３１Ａ，３１Ｂのうちの一方は、第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂの一方に埋め込まれており、２つの分割磁石３１Ａ，３１Ｂの他方は、２つの第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂの他方に埋め込まれている。詳しくは、分割磁石３１Ａは、第３磁石孔２１Ａの内周面に接するように、第３磁石孔２１Ａに隙間なく充填されており、分割磁石３１Ｂは、第３磁石孔２１Ｂの内周面に接するように、第３磁石孔２１Ｂに隙間なく充填されている。
【0022】
第２ボンド磁石３２は、２つの周辺磁石３２Ａ，３２Ｂと、２つの中央磁石３２Ｃ，３２Ｄを含む。２つの周辺磁石３２Ａ，３２Ｂのうちの一方は、２つの第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂのうちの一方に埋め込まれ、２つの周辺磁石３２Ａ，３２Ｂのうちの他方は、２つの第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂのうちの他方に埋め込まれている。２つの中央磁石３２Ｃ，３２Ｄのうちの一方は、２つの第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄのうちの一方に埋め込まれ、２つの中央磁石３２Ｃ，３２Ｄのうちの他方は、２つの第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄのうちの他方に埋め込まれている。詳しくは、周辺磁石３２Ａは、第４磁石孔２２Ａの内周面に接するように、第４磁石孔２２Ａに隙間なく充填されており、周辺磁石３２Ｂは、第４磁石孔２２Ｂの内周面に接するように、第４磁石孔２２Ｂに隙間なく充填されている。中央磁石３２Ｃは、第５磁石孔２２Ｃの内周面に接するように、第５磁石孔２２Ｃに隙間なく充填されており、中央磁石３２Ｄは、第５磁石孔３２Ｄの内周面に接するように、第５磁石孔３２Ｄに隙間なく充填されている。
【0023】
第１リブ４４は、幅Ｗ１を有し、第２リブ４５は、幅Ｗ２を有する。第２リブ４５の幅Ｗ２は、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも広い。
ロータ３０の回転に伴いロータコア２０は遠心力を受ける。第１リブ４４は、第１磁路４１と第１磁路４１の径方向内側に位置する第２磁路４２とを接続する。よって、第１リブ４４には、遠心力により第１磁路４１が径方向外側へ変位しようする力に抗する応力が発生する。
ロータ３０の回転に伴いロータコア２０は遠心力を受ける。第１リブ４４は、第１磁路４１と第１磁路４１の径方向内側に位置する第２磁路４２とを接続する。よって、第１リブ４４には、遠心力により第１磁路４１が径方向外側へ変位しようする力に抗する応力が発生する。
【0024】
第２リブ４５は、第２磁路４２と第２磁路４２の径方向内側に位置する第３磁路４３とを接続する。さらに第２磁路４２には、上記の通り第１リブ４４を介して第１磁路４１が接続されている。よって、第２リブ４５には、遠心力により第１磁路４１及び第２磁路４２が径方向外側へ変位しようする力に抗する応力が発生する。
【0025】
第２リブ４５は、第１リブ４４よりも大きな遠心力に抗する必要がある。このため、第２リブ４５の本数を、第１リブ４４よりも多い３本に設定している。また、第２リブ４５の幅Ｗ２を、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも大きく設定している。
【0026】
第２リブ４５の幅Ｗ２が、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも広くなっているため、幅Ｗ２を広くする前と比較して第２リブ４５に生じる応力が低下する。したがって、ロータ３０の強度が向上し、耐遠心力性能が向上する。一方で、第１リブ４４の幅Ｗ１、及び第２リブ４５の幅Ｗ２のすべてを広くすると、ステータ８０からロータ３０へ入る磁束のうち、各リブへ入る磁束が増加し、リラクタンストルクＴｒに寄与する磁束が減少する。そこで、第１リブ４４の幅Ｗ１を、第２リブ４５の幅Ｗ２よりも狭くすることにより、リラクタンストルクＴｒの低下を抑制することができる。
【0027】
さらに、中央リブ４５Ａと第１周辺リブ４５Ｂと第２周辺リブ４５Ｃの幅Ｗ２は互いに等しい。この構成により、リブの幅が広いものと狭いものとが混在する場合と比較して、第２磁路４２から第３磁路４３への短絡が均一化されるため、第２磁路４２における磁束の流れがより安定することにより、リラクタンストルクＴｒの低下がより抑制される。
【0028】
図３に示すように、第２磁路４２は、第１外縁４２１と第２外縁４２２とを備える。第１外縁４２１は、第２磁路４２の径方向の外側の外縁である。第２外縁４２２は、第２磁路４２の径方向の内側の外縁である。第１及び第２外縁４２１，４２２は、配向中心点Ｐｃを中心とする円弧に形成されている。すなわち、第２磁路４２の配向方向（すなわち、磁化方向）の幅Ｗａは一定になっている。したがって、ステータ８０からロータ３０へ入る磁束が第２磁路４２へ流れやすく、リラクタンストルクＴｒを確保しやすい。
【0029】
さらに、第２磁路４２の配向方向の幅Ｗａは、ティース８１の幅Ｗｔよりも大きい。そのため、ティース８１から供給される磁束が第２磁路４２へ流れやすく、第２磁路４２を流れる磁束量が確保される。
【0030】
また、第１外縁４２１及び第２外縁４２２が配向中心点Ｐｃを中心としているため、第１及び第２ボンド磁石３１，３２から生じる磁束が、第２磁路４２と直交する。したがって、第１及び第２ボンド磁石３１，３２から生じる磁束は、磁極中心線Ｌ０に沿う成分（いわゆるｄ－ｑ座標軸におけるｄ軸成分）となるため、マグネットトルクＴｍを確保しやすい。
【0031】
また、第１及び第２リブ４４，４５において、磁気飽和が生じるよう第１及び第２ボンド磁石３１，３２の磁力を設定している。したがって、第１磁路４１から第２磁路４２、第２磁路４２から第３磁路４３へ磁束が流れることが抑制されている。すなわち、磁極中心線Ｌ０に沿う磁気抵抗が大きくなり、磁極境界線ＬＬ（図３参照）に沿う磁気抵抗が小さく設定されている。このため、ステータ８０からロータ３０に供給される磁束は、磁極境界線ＬＬ付近から進入し反対側の磁極境界線ＬＬ付近からステータ８０へ進出する流れるため、リラクタンストルクＴｒが確保しやすい。
【0032】
図４において、第２磁石孔２２上に描かれた破線は、第２磁石孔２２の径方向外側の円弧と同心の仮想円弧を示す。仮想円弧は、第２磁石孔２２の径方向外側の円弧よりも径方向内側に位置し、第２磁石孔２２の外周縁２５０側の端部（具体的には、後述する第３丸角部２２１ｂ）を通る円弧である。
【0033】
図４に示すように、第２磁石孔２２の配向方向の幅Ｗｃは、外周縁２５０から磁極中心線Ｌ０に近づくにつれて、径方向の内側に向けて拡大している。第２磁石孔２２の幅Ｗｃは外側に向けては拡大していないので、第２磁路４２の幅Ｗａは一定に維持される。すなわち、幅Ｗｃを径方向の内側に向けて拡大したことにより、幅Ｗａが一定に維持されつつ、第２ボンド磁石３２が増大している。
【0034】
また、第３磁路４３の配向方向の幅Ｗｂは、磁極中心線Ｌ０に近い側において、磁極中心線Ｌ０に遠い側と比べて十分に大きいため、幅Ｗｃを径方向の内側に向けて拡大しても、幅Ｗｂが確保され、第３磁路４３を流れる磁束量が維持される。すなわち、リラクタンストルクＴｒを確保しつつ、第２ボンド磁石３２の増大分だけマグネットトルクＴｍが増加する。
【0035】
詳しくは、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの径方向内側の外縁が、外周縁２５０から磁極中心線Ｌ０に近づくにつれて、径方向の内側に向けて拡大している。すなわち、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの配向方向の幅Ｗｃは、外周縁２５０から磁極中心線Ｌ０に近づくにつれて、径方向の内側に向けて拡大している。
【0036】
第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの径方向内側の外縁は、第１直線部２２０Ａ，２２０Ｂと、第２直線部２２０Ｃ，２２０Ｄを有する。第１直線部２２０Ａ，２２０Ｂは、磁極境界線ＬＬと平行な直線に形成されている。磁極境界線ＬＬは、隣接する２つの磁極部１０の境界線であり、ロータコア２０の軸心を通る直線である。第１直線部２２０Ａ，２２０Ｂは、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの外周縁２５０側の端部（具体的には、第３丸角部２２１ｂ）から延伸した直線に形成されている。第２直線部２２０Ｃ，２２０Ｄは、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの第１及び第２周辺リブ４５Ｂ、４５Ｃ側の端部から延伸した直線に形成されている。第１直線部２２０Ａと第２直線部２２０Ｃとは滑らかな曲線で接続されている。第１直線部２２０Ｂと第２直線部２２０Ｄとは滑らかな曲線で接続されている。
【0037】
第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄの径方向内側の外縁は、配向中心点Ｐｃを中心とする円弧状に形成されている。すなわち、第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄの配向方向の幅Ｗｃは一定に形成されている。
【0038】
図３に示すように、第３磁路４３は、第３外縁４３１を備える。第３外縁４３１は、第３磁路４３の径方向の外側の外縁である。第３外縁４３１は、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂと、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂと、外縁円弧部４３１ｃと、を備える。さらに、第３磁路４３は、外縁端部４３ａ，４３ｂを備える。
【0039】
外縁端部４３ａ，４３ｂは、外周縁２５０上に位置する端部である。第１外縁直線部４３１ａａは、外縁端部４３ａから延伸している。第１外縁直線部４３１ａｂは、外縁端部４３ｂから延伸している。第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂは、磁極境界線ＬＬと平行な直線である。第１外縁直線部４３１ａａは、第４磁石孔２２Ａの第１直線部２２０Ａに対応しており、第１外縁直線部４３１ａｂは、第４磁石孔２２Ｂの第１直線部２２０Ｂに対応している。
【0040】
第２外縁直線部４３１ｂａは、第１外縁直線部４３１ａａに対して交差する方向に延びる直線であって、第１外縁直線部４３１ａａに滑らかな曲線で接続されている。第２外縁直線部４３１ｂｂは、第１外縁直線部４３１ａｂに対して交差する方向に延びる直線であって、第１外縁直線部４３１ａｂに滑らかな曲線で接続されている。第２外縁直線部４３１ｂａは、第４磁石孔２２Ａの第２直線部２２０Ｃに対応しており、第２外縁直線部４３１ｂｂは、第４磁石孔２２Ｂの第２直線部２２０Ｄに対応している。
【0041】
第３磁路４３の配向方向の幅Ｗｂは、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂの部分で最小になる。第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂにおいて、幅Ｗｂは、ティース８１の幅Ｗｔの半分よりも大きい。すなわち、第３磁路４３の幅Ｗｂは、すべての部分においてティース８１の幅Ｗｔの半分よりも大きい。
【0042】
図３に示すように、第１外縁直線部４３１ａｂと隣接する磁極部１０の第１外縁直線部４３１ａａとの間に、２つの磁極部１０の第３磁路４３が接続した接続磁路４３０が形成される。同様に、第１外縁直線部４３１ａａと隣接する磁極部１０の第１外縁直線部４３１ａｂとの間に、２つの磁極部１０の第３磁路４３が接続した接続磁路４３０が形成される。これらの接続磁路４３０の幅は第３磁路４３の幅であるＷｂの２倍であり、ティース８１の幅Ｗｔよりも大きい。したがって、ティース８１から供給される磁束が接続磁路４３０から第３磁路４３へ流れやすく、第３磁路４３を流れる磁束量が確保される。
【0043】
外縁円弧部４３１ｃは、第３外縁４３１の第１周辺リブ４５Ｂから第２周辺リブ４５Ｃまでの部分であり、配向中心点Ｐｃを中心とする円弧状に形成されている。外縁円弧部４３１ｃは、第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄの径方向内側の円弧に対応している。
【0044】
すなわち、第３外縁４３１は、円弧状を維持しつつ、第３磁路４３の幅Ｗｂを十分に確保し、且つ、第２ボンド磁石３２をできる限り大きくするように形成されている。要するに、第３外縁４３１は、円弧状の維持と、第３磁路４３の幅Ｗｂの確保と、第２ボンド磁石３２の大きさの確保とのバランスを取るような形に形成されている。
【0045】
第３外縁４３１の形状が円弧状に維持されていることにより、第１及び第２ボンド磁石３１，３２から生じる磁束の多くが、第３磁路４３と直交し、マグネットトルクＴｍを確保しやすい。
【0046】
図４に示すように、第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂ、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂ、及び第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄの各々は、４つの丸角部を備える。丸角部は、所定の曲率の曲面を有する角である。
【0047】
詳しくは、第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂの各々は、２つの第１丸角部２１１ａ，２１１ｂと、２つの第２丸角部２１２ａ，２１２ｂと、を備える。第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの各々は、２つの第３丸角部２２１ａ，２２１ｂを備える。第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄの各々は、２つの第４丸角部２２２ａ，２２２ｂを備える。
【0048】
２つの第１丸角部２１１ａ，２１１ｂは、外周縁２５０に沿って配置されており、第１丸角部２１１ｂは、第１丸角部２１１ａよりも配向中心点Ｐｃから遠い位置に配置されている。２つの第３丸角部２２１ａ，２２１ｂは、外周縁２５０に沿って配置されており、第３丸角部２２１ｂは、第３丸角部２２１ａよりも配向中心点Ｐｃから遠い位置に配置されている。
【0049】
２つの第１丸角部２１１ａ，２１１ｂ及び２つの第３丸角部２２１ａ，２２１ｂのうち配向中心点Ｐｃから遠い位置に配置された丸角部の曲率半径は、配向中心点Ｐｃから近い位置に配置された丸角部の曲率半径よりも大きい。すなわち、第３丸角部２２１ｂ、第３丸角部２２１ａ、第１丸角部２１１ｂ、第１丸角部２１１ａの順に、曲率半径が大きい。丸角部の曲率半径が大きいほど、丸角部はカーブの緩やかな曲面を有する。
【0050】
２つの第２丸角部２１２ａ，２１２ｂは、第１リブ４４に沿って配置されており、第２丸角部２１２ｂは、第２丸角部２１２ａよりも配向中心点Ｐｃから遠い位置に配置されている。２つの第４丸角部２２２ａ，２２２ｂは、中央リブ４５Ａに沿って配置されており、第４丸角部２２２ｂは、第４丸角部２２２ａよりも配向中心点Ｐｃから遠い位置に配置されている。
【0051】
径方向外側よりも径方向内側に位置するリブが支える質量が大きいため、径方向の内側の丸角部には径方向の外側の丸角部と比較して大きな遠心力が作用する。その点、本構成によれば、径方向の内側に位置する丸角部は、径方向の外側に位置する丸角部よりも大きい曲率半径を有しているため、すべて同じ曲率半径の丸角部を採用する場合と比較して、応力の集中を抑制することができる。したがって、ロータ３０の耐遠心力性能を確保することができる。
【0052】
一方、上述の丸角部のうち径方向の外側の丸角部は、径方向の内側の丸角部よりも小さい曲率半径を有しているため、すべて同じ曲率半径の丸角部を採用する場合と比較して、とくに第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂの磁石孔の大きさを確保することができるため、当該磁石孔に埋め込むボンド磁石の量を確保することができる。したがって、マグネットトルクＴｍを確保することができ、ひいてはロータ３０のトルクを確保することができる。
【0053】
＜１－２．周辺リブの配置＞
次に、図２を参照して、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの位置について説明する。第１周辺リブ４５Ｂは、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。また、第１周辺リブ４５Ｂは、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。
次に、図２を参照して、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの位置について説明する。第１周辺リブ４５Ｂは、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。また、第１周辺リブ４５Ｂは、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。
【0054】
第１仮想直線Ｌ１は、第１端部Ｐ１を通り磁極中心線Ｌ０に平行な直線である。第１端部Ｐ１は、第１磁石孔２１（具体的には、第３磁石孔２１Ａ）の第２磁路４２の側の円弧の端部である。第３仮想直線Ｌ３は、第３端部Ｐ３を通り磁極中心線Ｌ０に平行な直線である。第３端部Ｐ３は、第１磁石孔２１（具体的には、第３磁石孔２１Ａ）の第１磁路４１側の円弧の端部である。
【0055】
ここで、第１周辺リブ４５Ｂが、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられているとは、第１周辺リブ４５Ｂの長手方向の中央部分である第１中央部４５０Ｂが、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０と間に設けられていることであり、第１周辺リブ４５Ｂの全体が、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられていなくてもよい。同様に、第１周辺リブ４５Ｂが、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられているとは、第１中央部４５０Ｂが、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられていることであり、第１周辺リブ４５Ｂの全体が、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられていなくてもよい。
【0056】
同様に、第２周辺リブ４５Ｃは、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。また、第２周辺リブ４５Ｃは、第４仮想直線Ｌ４に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。
【0057】
第２仮想直線Ｌ２は、第２端部Ｐ２を通り磁極中心線Ｌ０に平行な直線である。第２端部Ｐ２は、第１磁石孔２１（具体的には、第３磁石孔２１Ｂ）の第２磁路４２の側の円弧の端部である。第４仮想直線Ｌ４は、第４端部Ｐ４を通り磁極中心線Ｌ０に平行な直線である。第４端部Ｐ４は、第１磁石孔２１（具体的には、第３磁石孔２１Ｂ）の第１磁路４１側の円弧の端部である。
【0058】
また、第２周辺リブ４５Ｃが、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられているとは、第２周辺リブ４５Ｃの長手方向の中央部分である第２中央部４５０Ｃが、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられていることであり、第２周辺リブ４５Ｃの全体が、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられていなくてもよい。同様に、第２周辺リブ４５Ｃが、第４仮想直線Ｌ４に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられているとは、第２中央部４５０Ｃが、第４仮想直線Ｌ４に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられていることであり、第２周辺リブ４５Ｃの全体が、第４仮想直線Ｌ４に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられていなくてもよい。
【0059】
このように、第１周辺リブ４５Ｂを、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設け、第２周辺リブ４５Ｃを、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けることにより、マグネットトルクＴｍを最大化できる。これに対して、第１参考例及び第２参考例に係る第１周辺リブ４５Ｂ及び第２周辺リブ４５Ｃの配置では、マグネットトルクＴｍが減少する。
【0060】
なお、第１周辺リブ４５Ｂが、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設けられているとは、第１中央部４５０Ｂが、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設けられていることであり、第１周辺リブ４５Ｂの全体が、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設けられていなくてもよい。また、第２周辺リブ４５Ｃが、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けられているとは、第２中央部４５０Ｃが、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けられていることであり、第２周辺リブ４５Ｃの全体が、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けられていなくてもよい。
【0061】
図５に、第１参考例に係る磁極部１０を示す。第１参考例に係る第１周辺リブ４５Ｂは、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられているが、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられていない。第１参考例に係る第１周辺リブ４５Ｂは、第３仮想直線Ｌ３と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。同様に、第１参考例に係る第２周辺リブ４５Ｃは、第４仮想直線Ｌ４と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。
【0062】
すなわち、第１参考例に係る第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃは、本実施形態に係る第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃよりも中央リブ４５Ａの近くに配置されている。これにより、第１参考例に係る第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂは、本実施形態に係る第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂよりも大きく、第１参考例に係る第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄは、本実施形態に係る第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄよりも小さい。
【0063】
第１参考例では、本実施形態と比べて、中央磁石３２Ｃ，３２Ｄが小さくなることにより、中央磁石３２Ｃ，３２Ｄにおける磁化方向と直交する方向の長さが短くなるため、中央磁石３２Ｃ，３２Ｄのパーミアンスが上昇する。また、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂが大きくなることにより、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂにおける磁化方向と直交する方向の長さが長くなるため、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂのパーミアンスが低下する。中央磁石３２Ｃ，３２Ｄのパーミアンスの上昇割合と、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂのパーミアンスの低下割合とが等しい場合、第１参考例におけるマグネットトルクＴｍは、本実実施形態におけるマグネットトルクＴｍと等しい。
【0064】
しかしながら、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂが大きくなることによって、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂの形状の非線形性が強くなるため、中央磁石３２Ｃ，３２Ｄのパーミアンスの上昇割合よりも、周辺磁石３２Ａ，３２Ｂのパーミアンスの低下割合の方が大きくなる。したがって、第１参考例に係る第２ボンド磁石３２の全体のパーミアンスは、本実施形態に係る第２ボンド磁石３２の全体のパーミアンスよりも低下する。ひいては、第１参考例におけるマグネットトルクＴｍは、本実施形態におけるマグネットトルクＴｍよりも減少する。
【0065】
図６に、第２参考例に係る磁極部１０を示す。第２参考例に係る第１周辺リブ４５Ｂは、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられているが、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられていない。第２参考例に係る第１周辺リブ４５Ｂは、第１仮想直線Ｌ１に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。同様に、第２参考例に係る第２周辺リブ４５Ｃは、第２仮想直線Ｌ２に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。
【0066】
すなわち、第２参考例に係る第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃは、本実施形態に係る第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃよりも外周縁２５０の近くに配置されている。これにより、第２参考例に係る第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂは、本実施形態に係る第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂよりも小さく、第２参考例に係る第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄは、本実施形態に係る第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄよりも大きい。
【0067】
第２ボンド磁石３２がラジアル配向されているため、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを外周縁２５０に近づけるほど、第２ボンド磁石３２から供給される磁束のうち、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを通る磁束の割合が増加する。第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの磁気抵抗は比較的大きいため、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを通る磁束の割合が増加すると、マグネットトルクＴｍが減少する。
【0068】
図７に、本実施形態と、第１及び第２参考例との比較を示す。コイル８２に電流が流れていない時における第１参考例の磁束φｍは、本実施形態と比べて３％減少している。また、この時の第２参考例の磁束φｍは、本実施形態と比べて５．２％減少している。電流が流れていない時における磁束φｍは、第１及び第２ボンド磁石３１，３２から供給される磁束に相当する。
【0069】
また、モータ１００が最大トルクを出力する時における第１参考例のマグネットトルクＴｍは、本実施形態と比べて２．９％減少している。また、この時の第２参考例のマグネットトルクＴｍは、本実施形態と比べて５．１％減少している。一方で、この時の第１及び第２参考例のリラクタンストルクＴｒは、本実施形態と比べて略等しい。
【0070】
したがって、第１及び第２参考例と本実施形態とを比較することにより、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの位置に応じて、リラクタンストルクＴｒはほとんど変化しないが、マグネットトルクＴｍは変化することがわかる。そして、マグネットトルクＴｍは、本実施形態のように、第１周辺リブ４５Ｂを、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設け、第２周辺リブ４５Ｃを、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けることにより、マグネットトルクＴｍを最大化できることがわかる。
【0071】
また、本実施形態、第１及び第２参考例のいずれでも、総トルクＴにおけるリラクタンストルクＴｒの割合は、総トルクＴにおけるマグネットトルクＴｍの割合よりも大きい。したがって、モータ１００は、マグネットトルクＴｍよりもリラクタンストルクＴｒを活用したモータと言える。
【0072】
＜１－３．効果＞
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ロータ３０が回転すると、遠心力がロータ３０に作用する。第２リブ４５は、第１リブ４４よりも支える質量が大きいため、第２リブ４５は、第１リブ４４よりも、より大きな遠心力に抗する必要がある。第１リブ４４及び第２リブ４５に生じる応力が、第１リブ４４及び第２リブ４５の材料の限界値を超えると、第１リブ４４及び第２リブ４５が塑性変形する。そのため、第１リブ４４よりも大きな遠心力に抗する必要がある第２リブ４５の幅Ｗ２を、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも広くし、且つ、第２リブ４５の本数を第１リブ４４の本数よりも増やしている。これにより、幅を広く、且つ本数を増やす前と比較して第２リブ４５に発生する応力が低下するため、第２リブ４５の塑性変形が抑制される。したがって、ロータ３０の強度が向上し、耐遠心力性能が向上する。また、第２リブ４５よりも小さい応力が生じる第１リブ４４の幅Ｗ１が、第２リブ４５の幅Ｗ２よりも狭くなっているため、第１リブ４４へ流れる磁束が抑制され、リラクタンストルクＴｒの低下が抑制される。さらに、中央リブ４５Ａと第１周辺リブ４５Ｂと第２周辺リブ４５Ｃの幅Ｗ２が、互いに等しいため、いずれかが異なる場合と比較して、第２磁路４２から第３磁路４３への短絡が均一化され、第２磁路４２における磁束の流れが安定し、リラクタンストルクＴｒの低下がより抑制される。したがって、総トルクＴの低下を抑制しつつ、耐遠心力性能を確保することができる。
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ロータ３０が回転すると、遠心力がロータ３０に作用する。第２リブ４５は、第１リブ４４よりも支える質量が大きいため、第２リブ４５は、第１リブ４４よりも、より大きな遠心力に抗する必要がある。第１リブ４４及び第２リブ４５に生じる応力が、第１リブ４４及び第２リブ４５の材料の限界値を超えると、第１リブ４４及び第２リブ４５が塑性変形する。そのため、第１リブ４４よりも大きな遠心力に抗する必要がある第２リブ４５の幅Ｗ２を、第１リブ４４の幅Ｗ１よりも広くし、且つ、第２リブ４５の本数を第１リブ４４の本数よりも増やしている。これにより、幅を広く、且つ本数を増やす前と比較して第２リブ４５に発生する応力が低下するため、第２リブ４５の塑性変形が抑制される。したがって、ロータ３０の強度が向上し、耐遠心力性能が向上する。また、第２リブ４５よりも小さい応力が生じる第１リブ４４の幅Ｗ１が、第２リブ４５の幅Ｗ２よりも狭くなっているため、第１リブ４４へ流れる磁束が抑制され、リラクタンストルクＴｒの低下が抑制される。さらに、中央リブ４５Ａと第１周辺リブ４５Ｂと第２周辺リブ４５Ｃの幅Ｗ２が、互いに等しいため、いずれかが異なる場合と比較して、第２磁路４２から第３磁路４３への短絡が均一化され、第２磁路４２における磁束の流れが安定し、リラクタンストルクＴｒの低下がより抑制される。したがって、総トルクＴの低下を抑制しつつ、耐遠心力性能を確保することができる。
【0073】
また、ロータ３０は、永久磁石としてボンド磁石を備えているため、高速回転時に顕著に影響が現れる渦電流の発生が抑制されるので高速回転時の効率悪化を抑制する効果も得られる。
【0074】
（２）第１及び第２ボンド磁石３１，３２が、配向中心点Ｐｃに向ってラジアル配向されている。したがって、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの位置を外周縁２５０に近づけるほど、第２ボンド磁石３２から供給される磁束のうち、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを通る磁束の割合が増加する。第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの磁気抵抗は比較的大きいため、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを通る磁束の割合が増加すると、マグネットトルクＴｍが減少する。これに対して、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを、第１及び第２仮想直線Ｌ１，Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けることにより、第２ボンド磁石３２から第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃへ出力される磁束が抑制される。よって、マグネットトルクＴｍの減少を抑制できる。ひいては、総トルクＴの低下をより抑制できる。
【0075】
（３）第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃの位置を磁極中心線Ｌ０に近づけると、非線形性の強い周辺磁石３２Ａ，３２Ｂが大きくなる。その結果、第２ボンド磁石３２の全体のパーミアンスが低下し、マグネットトルクＴｍが減少する。これに対して、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを、第３及び第４仮想直線Ｌ３，Ｌ４に対して磁極中心線Ｌ０の反対側に設けることにより、マグネットトルクＴｍの減少を抑制できる。
【0076】
（４）第１周辺リブ４５Ｂを第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に配置し、第２周辺リブ４５Ｃを第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に配置することにより、マグネットトルクＴｍを最大化できる。ひいては、総トルクＴを最大化できる。
【0077】
（５）第１及び第２外縁４２１，４２２が同じ中心点の円弧であるため、第２磁路４２の配向方向の幅Ｗａが一定である。したがって、ステータ８０からロータ３０へ入る磁束が第２磁路４２へ流れやすくなり、リラクタンストルクＴｒを確保しやすい。また、第１及び第２外縁４２１，４２２の中心点が、配向中心点Ｐｃと一致しているため、第１及び第２ボンド磁石３１，３２から生じる磁束が第２磁路４２と直交する。したがって、マグネットトルクＴｍを確保しやすい。ひいては、総トルクＴの低下をより抑制することができる。
【0078】
（６）第２磁石孔２２の配向方向の幅Ｗｃが、外周縁２５０から磁極中心線Ｌ０に近づくにつれて、径方向の内側へ向けて拡大している。これにより、幅Ｗｃが一定の場合と比べて、第２ボンド磁石３２を径方向の内側へ向けて大きくし、マグネットトルクＴｍを増加させることができる。また、幅Ｗｃは径方向の外側へは拡大していないので、第２磁路４２の幅Ｗａが維持され、第２磁路４２を流れる磁束量を維持できる。さらに、第３磁路４３の配向方向の幅Ｗｂは、磁極中心線Ｌ０に近い側が遠い側と比べて十分に大きいため、磁極中心線Ｌ０の近傍で幅Ｗｃを径方向の内側へ向けて拡大しても、第３磁路４３を流れる磁束量を維持できる。よって、リラクタンストルクＴｒを確保しつつ、マグネットトルクＴｍを増加させることができるため、総トルクＴを増加させることができる。
【0079】
（７）第３外縁４３１は、外縁円弧部４３１ｃを備える。これにより、第３外縁４３１の形状が円弧状に維持され、第１及び第２ボンド磁石３１，３２から生じる磁束の多くが、第３磁路４３と直交し、マグネットトルクＴｍを確保しやすい。
【0080】
（８）第３外縁４３１は、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂを備える。これにより、第３磁路４３の幅Ｗｂが最も小さい部分において、互いに隣接する２つの磁極部１０の間に、２つ第３磁路４３が接続した接続磁路４３０が形成される。接続磁路４３０の幅は、ティース８１の幅Ｗｔよりも十分に大きいため、リラクタンストルクＴｒを確保しやすい。また、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの径方向外側の外縁が円弧状に形成され、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの径方向内側の外縁が直線の組み合わせで形成されている。これにより、第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂの径方向外側及び内側の外縁が円弧状に形成されている場合と比較して、軸方向視における第４磁石孔２２Ａ，２２Ｂ及び第５磁石孔２２Ｃ，２２Ｄの面積が大きくなり、第２磁石孔２２に充填される第２ボンド磁石３２の量が多くなる。そのため、マグネットトルクＴｍを増加させることができる。ひいては、総トルクＴを増加させることができる。
【0081】
（９）径方向外側よりも径方向内側に位置するリブが支える質量が大きいため、径方向の内側の丸角部には径方向の外側の丸角部と比較して大きな遠心力が作用する。その点、本構成によれば、径方向の内側に位置する丸角部は、径方向の外側に位置する丸角部よりも大きい曲率半径を有しているため、すべて同じ曲率半径の丸角部を採用する場合と比較して、応力の集中を抑制することができる。したがって、ロータ３０の耐遠心力性能を確保することができる。
【0082】
一方、上述の丸角部のうち径方向の外側の丸角部は、径方向の内側の丸角部よりも小さい曲率半径を有しているため、すべて同じ曲率半径の丸角部を採用する場合と比較して、とくに第３磁石孔２１Ａ，２１Ｂの磁石孔の大きさを確保することができるため、当該磁石孔に埋め込むボンド磁石の量を確保することができる。したがって、マグネットトルクＴｍを確保することができ、ひいてはロータ３０のトルクを確保することができる。
【0083】
（１０）第２磁路４２の幅Ｗａは、ティース８１の幅Ｗｔよりも大きいので、ティース８１から第２磁路４２へ流れる磁束量を確保できる。また、互いに隣接する２つの磁極部１０の第２ボンド磁石３２の間に、２つの第３磁路４３を接続した接続磁路４３０が形成される。接続磁路４３０の幅は、第３磁路４３の幅であるＷｂの２倍であり、ティース８１の幅Ｗｔよりも大きいので、ティース８１から接続磁路４３０へ流れる磁束量を確保できる。よって、リラクタンストルクＴｒを確保でき、ひいては、モータ１００の総トルクＴを確保できる。
【0084】
＜１－４．変形例＞
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
（ａ）第１実施形態において、第３外縁４３１は、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂと、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂと、外縁円弧部４３１ｃと、を備えていたが、第３外縁４３１は、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂと、外縁円弧部４３１ｃに対応する第１外縁円弧部と、第２外縁円弧部と、を備えていてもよい。第２外縁円弧部は、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂの代わりに、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂの位置に、第１外縁円弧部と同心の円弧状に形成される。
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
（ａ）第１実施形態において、第３外縁４３１は、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂと、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂと、外縁円弧部４３１ｃと、を備えていたが、第３外縁４３１は、第１外縁直線部４３１ａａ，４３１ａｂと、外縁円弧部４３１ｃに対応する第１外縁円弧部と、第２外縁円弧部と、を備えていてもよい。第２外縁円弧部は、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂの代わりに、第２外縁直線部４３１ｂａ，４３１ｂｂの位置に、第１外縁円弧部と同心の円弧状に形成される。
【0085】
（ｂ）第１実施形態では、第３磁路４３の幅Ｗｂの最小値は、ティース８１の幅Ｗｔの半分よりも大きくなっていたが、幅Ｗｂの最小値は、ティース幅Ｗｔと等しくてもよい。
（ｃ）第１実施形態において、第４丸角部２２２ｂの曲率半径ｒ１、第４丸角部２２２ａの曲率半径ｒ２、第２丸角部２１２ｂの曲率半径ｒ３、第２丸角部２１２ａの曲率半径ｒ４は、ｒ１＞ｒ２＞ｒ３＞ｒ４の関係になっていたが、ｒ１≧ｒ２≧ｒ３≧ｒ４の関係であってもよい。
（ｃ）第１実施形態において、第４丸角部２２２ｂの曲率半径ｒ１、第４丸角部２２２ａの曲率半径ｒ２、第２丸角部２１２ｂの曲率半径ｒ３、第２丸角部２１２ａの曲率半径ｒ４は、ｒ１＞ｒ２＞ｒ３＞ｒ４の関係になっていたが、ｒ１≧ｒ２≧ｒ３≧ｒ４の関係であってもよい。
【0086】
（ｄ）第１実施形態では、第１外縁４２１及び第２外縁４２２が配向中心点Ｐｃを中心とした円弧であった、すなわち第１外縁中心点は配向中心点Ｐｃと一致していたが、第１外縁４２１及び第２外縁４２２は、磁極中心線Ｌ０上の点であれば、配向中心点Ｐｃと異なる第１外縁中心点を中心とする円弧であってもよい。
【0087】
（ｅ）第１実施形態では、第３外縁４３１が配向中心点Ｐｃを中心とした円弧であった、すなわち第２外縁中心点は配向中心点Ｐｃと一致していたが、第３外縁４３１は、磁極中心線Ｌ０上の点であれば、配向中心点Ｐｃと異なる第２外縁中心点を中心とする円弧あってもよい。また、第３外縁４３１の円弧の中心点は、第１外縁４２１及び第２外縁４２２の円弧の中心点と異なっていてもよい。すなわち、第１外縁中心点、第２外縁中心点、及び配向中心点Ｐｃは、それぞれ異なっていてもよい。
【0088】
（ｆ）第１実施形態では、第１周辺リブ４５Ｂは、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設けられていたが、第１周辺リブ４５Ｂを、第１仮想直線Ｌ１に対して第３仮想直線Ｌ３と反対側に設けてもよいし、第１周辺リブ４５Ｂを第３仮想直線Ｌ３と磁極中心線Ｌ０との間に設けてもよい。また、第２周辺リブ４５Ｃは、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けられていたが、第２周辺リブ４５Ｃを、第２仮想直線Ｌ２に対して第４仮想直線Ｌ４と反対側に設けてもよいし、第２周辺リブ４５Ｃを第４仮想直線Ｌ４と磁極中心線Ｌ０との間に設けてもよい。このように、第１及び第２周辺リブ４５Ｂ，４５Ｃを配置しても、第１実施形態よりも総トルクＴは低下するものの、総トルクＴの低下を抑制しつつ、耐遠心力性能を確保したロータを実現できる。
【0089】
（第２実施形態）
＜２－１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
＜２－１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0090】
上述した第１実施形態に係る３つの第２リブ４５は、中央リブ４５Ａと、第１周辺リブ４５Ｂと、第２周辺リブ４５Ｃと、を含んでいた。これに対して、図８に示すように、第２実施形態に係る３つの第２リブ４５は、中央リブ４５Ａと、第３周辺リブ４５１Ｂと、第４周辺リブ４５１Ｃと、を含む。すなわち、第２実施形態において、磁極部１０は、第１周辺リブ４５Ｂ及び第２周辺リブ４５Ｃの代わりに、第３周辺リブ４５１Ｂと第４周辺リブ４５１Ｃとを備える。
【0091】
＜２－２．周辺リブの配置＞
第３周辺リブ４５１Ｂは、幅Ｗ２を有し、第１周辺リブ４５Ｂと同様に、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。すなわち、第１周辺リブ４５Ｂと同様に、第３中央部４５２Ｂが、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。第３中央部４５２Ｂは、第３周辺リブ４５１Ｂの長手方向の中央部分である。
第３周辺リブ４５１Ｂは、幅Ｗ２を有し、第１周辺リブ４５Ｂと同様に、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。すなわち、第１周辺リブ４５Ｂと同様に、第３中央部４５２Ｂが、第１仮想直線Ｌ１と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。第３中央部４５２Ｂは、第３周辺リブ４５１Ｂの長手方向の中央部分である。
【0092】
また、第３周辺リブ４５１Ｂは、第１周辺リブ４５Ｂと同様に、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。すなわち、第１周辺リブ４５Ｂと同様に、第３中央部４５２Ｂが、第３仮想直線Ｌ３に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。したがって、第３中央部４５２Ｂは、第１仮想直線Ｌ１と第３仮想直線Ｌ３との間に設けられている。
【0093】
第４周辺リブ４５１Ｃは、幅Ｗ２を有し、第２周辺リブ４５Ｃと同様に、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。すなわち、第２周辺リブ４５Ｃと同様に、第４中央部４５２Ｃが、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。すなわち、第２周辺リブ４５Ｃと同様に、第４中央部４５２Ｃが、第２仮想直線Ｌ２と磁極中心線Ｌ０との間に設けられている。第４中央部４５２Ｃは、第４周辺リブ４５１Ｃの長手方向の中央部分である。
【0094】
また、第４周辺リブ４５１Ｃは、第２周辺リブ４５Ｃと同様に、第４仮想直線Ｌ４に対して磁極中心線Ｌ０と反対側に設けられている。すなわち、第２周辺リブ４５Ｃと同様に、第４中央部４５２Ｃは、第４仮想直線Ｌ４に対して磁極中心線L０と反対側に設けられている。したがって、第４周辺リブ４５１Ｃは、第２仮想直線Ｌ２と第４仮想直線Ｌ４との間に設けられている。
【0095】
第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃは、磁極中心線Ｌ０に対して対称に配置されている。第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃは、第３磁路４３から第２磁路４２に向かうにつれて、徐々に磁極中心線Ｌ０に近づくように、磁極中心線Ｌ０に対して傾斜している。このように、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃが磁極中心線Ｌ０に対して傾いていることにより、ロータ３０の強度が向上し、耐遠心力性能が向上する。なお、本実施形態におけるモータ１００の磁気性能は、第１実施形態と同等の磁気性能が得られる。
【0096】
第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃの磁極中心線Ｌ０に対する傾斜角度は、所定の条件を満たすように設定されている。具体的には、所定の条件は、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂが、重心点Ｐｍよりも径方向の外側、且つ、配向中心点Ｐｃよりも径方向の内側に位置していることである。
【0097】
第１交点Ｐａは、第１リブ直線ＬＬ１と磁極中心線Ｌ０との交点である。第１リブ直線ＬＬ１は、第３周辺リブ４５１Ｂの幅方向の中央を通り、第３周辺リブ４５１Ｂの長手方向に延伸した直線である。第２交点Ｐｂは、第２リブ直線ＬＬ２と磁極中心線Ｌ０との交点である。第２リブ直線ＬＬ２は、第４周辺リブ４５１Ｃの幅方向の中央を通り、第４周辺リブ４５１Ｃの長手方向に延伸した直線である。本実施形態では、第３周辺リブ４５１Ｂと第４周辺リブ４５１Ｃが磁極中心線Ｌ０に対して対称に配置されているため、第１交点Ｐａと第２交点Ｐｂは一致する。
【0098】
重心点Ｐｍは、図８においてハッチングで示す外側領域の重心である。すなわち、重心点Ｐｍは、外側領域の質量に対して作用する重力の合力の作用点である。外側領域は、ロータ３０のうちの第３磁路４３よりも径方向の外側の領域である。上記外側領域は、中央リブ４５Ａ、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃが質量を支えている領域である。本実施形態では、磁極部１０は、磁極中心線Ｌ０に対して対称な構成を有するため、重心点Ｐｍは、磁極中心線Ｌ０上に位置する。
【0099】
第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃの磁極中心線Ｌ０に対する傾斜角度が、所定の条件が成立するように設定されている場合、所定の条件が成立していない場合と比べて、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃに生じる応力がより低下する。したがって、ロータ３０の強度が向上し、耐遠心力性能が向上する。
【0100】
図９に本実施形態に係る磁極部１０に生じる応力の分布を示す。図１０に第３参考例に係る磁極部に生じる応力の分布を示す。図１１に第４参考例に係る磁極部に生じる応力の分布を示す。第３参考例は、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂが、配向中心点Ｐｃよりも径方向の外側に位置している例である。第４参考例は、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂが、重心点Ｐｍよりも径方向の内側に位置している例である。
【0101】
図９に示す本実施形態では、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃにおいて、応力の強い領域が広がっており、局所的に大きな応力が発生していない。一方、図１０に示す第３参考例では、２つの周辺リブにおいて、本実施形態よりも応力の強い領域が狭く、局所的に大きな応力が発生している。また、図１１に示す第４参考例では、２つの周辺リブにおいて、応力の強い領域が本実施形態と同程度に広がっているが、本実施形態よりも更に強い応力の領域が生じている。
【0102】
図１２に、本実施形態、第３参考例及び第４参考例における中央リブの付け根において生じる応力の最大値と、周辺リブの付け根に生じる応力の最大値を示す。中央リブの付け根に生じる応力の最大値は、本実施形態、第３参考例及び第４参考例で略等しい。一方、周辺リブの付け根に生じる応力の最大値は、本実施形態が最も小さい。したがって、周辺リブの磁極中心線Ｌ０に対する傾斜角度が、所定の条件が成立するように設定されている場合、所定の条件が成立していない場合と比べて、周辺リブに生じる応力の最大値が小さく、ロータ３０の強度が向上していることがわかる。
【0103】
＜２－３．効果＞
以上詳述した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）～（１０）を奏するとともに、以下の効果を奏する。
以上詳述した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）～（１０）を奏するとともに、以下の効果を奏する。
【0104】
（１１）第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃが、第３磁路４３から第２磁路４２に向かうにつれて、徐々に磁極中心線Ｌ０に近づくように、磁極中心線Ｌ０対して傾斜している。これにより、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃが磁極中心線Ｌ０に平行である場合と比べて、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃに生じる応力を低下させ、ロータ３０の耐遠心力性能を向上させることができる。ひいては、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃの幅Ｗ２を細くすることができる。したがって、第２磁石孔２２をより広くすることができ、第２磁石孔２２に充填するボンド磁石の量を増加させることができる。その結果として、モータ１００のマグネットトルクＴｍを増加させることができるため、モータ１００の性能が向上する。
【0105】
（１２）第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃを、上述の所定の条件が成立するように設けることにより、上述の所定の条件が成立していない場合と比べて、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃに生じる応力をより低下させることができる。ひいては、第３周辺リブ４５１Ｂ及び第４周辺リブ４５１Ｃの幅Ｗ２をより細くすることができる。
【0106】
＜２－４．変形例＞
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
上記第２実施形態は、第１実施形態と同様に、（ａ）～（ｆ）のように変形しても実現できる。さらに、上記第２実施形態は以下のように変形しても実現できる。
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
上記第２実施形態は、第１実施形態と同様に、（ａ）～（ｆ）のように変形しても実現できる。さらに、上記第２実施形態は以下のように変形しても実現できる。
【0107】
（ｇ）第２実施形態において、第３周辺リブ４５１Ｂと第４周辺リブ４５１Ｃは、磁極中心線Ｌ０に対して対称に設けられていたが、第３周辺リブ４５１Ｂと第４周辺リブ４５１Ｃは、磁極中心線Ｌ０に対して非対称であってもよい。この場合、第１リブ直線ＬＬ１と磁極中心線Ｌ０との交点である第１交点Ｐａ及び第２リブ直線ＬＬ２と磁極中心線Ｌ０との交点である第２交点Ｐｂは重ならない。しかしながら、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂの少なくとも一方が、重心点Ｐｍと配向中心点Ｐｃとの間に位置することにより、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂの両方が、重心点Ｐｍと配向中心点Ｐｃとの間に位置していない場合と比べて、ロータ３０の強度を上げて、耐遠心力性能を向上させることができる。なお、第３周辺リブ４５１Ｂと第４周辺リブ４５１Ｃを磁極中心線Ｌ０に対して非対称とする設計は、ロータ３０の回転方向によって使用する最高回転速度域が異なる場合に採用することが望ましい。
【0108】
（ｈ）第２実施形態及び上記（ｇ）において、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂは、重心点Ｐｍ上に位置していてもよいし、配向中心点Ｐｃ上に位置していてもよい。すなわち、第１交点Ｐａ及び第２交点Ｐｂの少なくとも一方が、重心点Ｐｍ上を含む当該重心点Ｐｍから配向中心点Ｐｃ上を含む配向中心点Ｐｃまでの線分の間に位置している構成であれば、ロータ３０の耐遠心力性能が向上する。
【符号の説明】
【0109】
１０…磁極部、２０…ロータコア、２１…第１磁石孔、２２…第２磁石孔、３０…ロータ、３１…第１ボンド磁石、３２…第２ボンド磁石、４１…第１磁路、４２…第２磁路、４３…第３磁路、４４…第１リブ、４５Ａ…中央リブ、４５Ｂ…第１周辺リブ、４５Ｃ…第２周辺リブ、４５０Ｂ…第１中央部、４５０Ｃ…第２中央部、４５１Ｂ…第３周辺リブ、４５１Ｃ…第４周辺リブ、４５２Ｂ…第３中央部、４５２Ｃ…第４中央部、８０…ステータ、８１…ティース、８２…コイル、１００…モータ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】