特開 2024-100394 電子部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024100394

(43)【公開日】2024-07-26

(54)【発明の名称】電子部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240719BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023004369

(22)【出願日】2023-01-16

(71)【出願人】

【識別番号】000134051

【氏名又は名称】株式会社ディスコ

(74)【代理人】

【識別番号】110003524

【氏名又は名称】弁理士法人愛宕綜合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関家 一馬

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE32

5E353GG21

5E353HH11

5E353HH53

5E353HH56

5E353JJ29

5E353JJ48

5E353QQ01

5E353QQ15

(57)【要約】

【課題】電子部品の小型化に対応できると共に、生産性の向上が図れる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】配線基板Ａに電子部品１１２を実装する電子部品実装装置１であって、配線基板Ａを支持する配線基板支持テーブル１０と、複数の電子部品１１２を収容したトレー１１０を載置するトレー載置テーブル２０と、トレー１１０から電子部品１１２をピックアップして配線基板Ａに実装する移載ヘッド３０と、を含み構成される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配線基板に電子部品を実装する電子部品実装装置であって、
配線基板を支持する配線基板支持テーブルと、複数の電子部品を収容したトレーを載置するトレー載置テーブルと、該トレーから電子部品をピックアップして該配線基板に実装する移載ヘッドと、
を含み構成される電子部品実装装置。

【請求項2】

該トレー載置テーブルには、電子部品の種類毎に複数のトレーが載置され、該移載ヘッドは必要な電子部品が収容されたトレーから電子部品をピックアップし該配線基板に実装する請求項１に記載の電子部品実装装置。

【請求項3】

該トレーにはタック力を有するシートが配設され、複数の電子部品が該タック力により仮固定された請求項１に記載の電子部品実装装置。

【請求項4】

複数のトレーを収納するトレー収納ラックを備え、該トレー収納ラックから必要なトレーを該トレー載置テーブルまで搬送するトレー搬送手段が配設される請求項１に記載の電子部品実装装置。

【請求項5】

該トレーには、収容される電子部品の種類に応じた識別マークが配設され、該識別マークを読み取ることにより該トレー収納ラックから必要なトレーが該トレー搬送手段によって該トレー載置テーブルまで搬送される請求項４に記載の電子部品実装装置。

【請求項6】

複数の電子部品が収納されたリールセットが該移載ヘッドに隣接して配設され、該移載ヘッドは該リールセットから必要な電子部品をピックアップして該配線基板に実装する請求項１に記載の電子部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配線基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＩＣ、ＬＳＩ等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、個々のデバイスチップに分割されて電子部品を構成し、携帯電話、パソコン、テレビ等の配線基板に実装される。

【0003】

電子部品を配線基板に実装する電子部品実装装置は、複数の電子部品が収納された電子部品収納テープをリールに巻回して構成したテープフィーダを複数並設したリールセットを備え、間欠的に送り出される該電子部品収納テープから必要な電子部品を移載ヘッドによって吸引保持し配線基板に実装する構成となっている（例えば特許文献１、２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－２２９２９８号公報

【特許文献2】特開平０５－１７５７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記したリールセットを使用する電子部品実装装置では、テープフィーダに収納された電子部品がなくなった場合、または種類の異なる電子部品を収納したテープフィーダに交換する場合には、該電子部品実装装置の稼働を停止する必要があり、生産性が悪いという問題があった。

【0006】

また、並設されるテープフィーダの数には制限があり、種類の異なる電子部品を収納したテープフィーダと既存のテープフィーダとを頻繁に交換しなければならず、該交換作業が面倒で、煩に堪えないという問題がある。

【0007】

さらに、電子部品の小型化が進んでいるにも関わらず、該電子部品収納テープの送り出しピッチ等の規制により、リールセットの小型化が制限され、生産性の向上に限界があるという問題がある。

【0008】

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、電子部品の小型化に柔軟に対応できると共に、生産性の向上が図れる電子部品実装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、配線基板に電子部品を実装する電子部品実装装置であって、配線基板を支持する配線基板支持テーブルと、複数の電子部品を収容したトレーを載置するトレー載置テーブルと、該トレーから電子部品をピックアップして該配線基板に実装する移載ヘッドと、を含み構成される電子部品実装装置が提供される。

【0010】

該トレー載置テーブルには、電子部品の種類毎に複数のトレーが載置され、該移載ヘッドは必要な電子部品が収容されたトレーから電子部品をピックアップし該配線基板に実装することが好ましい。該トレーにはタック力を有するシートが配設され、複数の電子部品が該タック力により仮固定されていることが好ましい。また、本発明の電子部品実装装置は、複数のトレーを収納するトレー収納ラックを備え、該トレー収納ラックから必要なトレーを該トレー載置テーブルまで搬送するトレー搬送手段が配設されてもよい。該トレーには、収容される電子部品の種類に応じた識別マークが配設され、該識別マークを読み取ることにより該トレー収納ラックから必要なトレーが該トレー搬送手段によって該トレー載置テーブルまで搬送されることが好ましい。さらに、複数の電子部品が収納されたリールセットが該移載ヘッドに隣接して配設され、該移載ヘッドは該リールセットから必要な電子部品をピックアップして該配線基板に実装するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明の電子部品実装装置は、配線基板を支持する配線基板支持テーブルと、複数の電子部品を収容したトレーを載置するトレー載置テーブルと、該トレーから電子部品をピックアップして該配線基板に実装する移載ヘッドと、を含み構成され、電子部品を収容したトレーから電子部品をピックアップして配線基板に実装するようにしているため、トレーの交換、トレーの追加によって、実装する電子部品の変更が容易に実現され、従来のように、装置の稼働を停止する必要がなくなり、又は停止する頻度が低下して、生産性が向上する。また、電子部品の小型化が進んでも、トレー上に密に電子部品を収容でき、電子部品の小型化に対応できる。特に、トレーにタック力を有するシートによって電子部品を仮固定する構成によれば、仕切りを設ける必要がなく小さい電子部品を多数収容すること可能になり、電子部品を配線基板に実装する際の柔軟性がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態の電子部品実装装置の全体斜視図である。

【図2】電子部品を収容したトレーの斜視図である。

【図3】トレー収納ラックからトレーを搬出する態様を示す斜視図である。

【図4】トレーをトレー載置テーブルに載置する態様を示す斜視図である。

【図5】トレー載置テーブルにトレーが載置され、配線基板に電子部品を実装可能になった状態を示す斜視図である。

【図6】トレーから電子部品をピックアップする態様を示す斜視図である。

【図7】電子部品を配線基板に実装する態様を示す斜視図である。

【図8】リールセットから電子部品をピックアップする態様を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に基づいて構成される電子部品実装装置に係る実施形態について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。

【0014】

図１には、本実施形態の電子部品実装装置１の全体斜視図が示されている。図示の電子部品実装装置１は、電子部品が実装される配線基板Ａを支持する配線基板支持テーブル１０と、複数の電子部品を収容したトレーを載置するトレー載置テーブル２０と、該トレーから電子部品をピックアップして配線基板Ａに実装する移載ヘッド３０と、を含み構成される。また、図示の実施形態では、複数のトレーを収納するトレー収納ラック４０と、該トレー収納ラック４０から必要なトレーを上記したトレー載置テーブル２０まで搬送するトレー搬送手段５０とが配設されると共に、複数の電子部品が収納されたリールセット６０が移載ヘッド３０に隣接して配設されている。電子部品実装装置１は、図示を省略する制御手段を備えており、該制御手段によって各作動部が制御されて、移載ヘッド３０が、トレー及びリールセット６０から必要な電子部品をピックアップして配線基板Ａに実装する。なお、上記したトレー収納ラック４０、トレー搬送手段５０、及びリールセット６０の配設は任意である。

【0015】

配線基板支持テーブル１０は、第１Ｘ軸移動レール１１と、第１移動基台１２と、第１移動基台１２上に配設されて、配線基板支持テーブル１０を保持する第１Ｙ軸移動レール１３と、を備えている。第１移動基台１２は、第１Ｘ軸移動レール１１の案内溝１１ａに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、図示を省略する駆動手段によってＸ軸方向の任意の位置に位置付けられる。該配線基板支持テーブル１０は、第１Ｙ軸移動レール１３の案内溝１３ａに沿ってＹ軸方向に移動可能であり、図示を省略する駆動手段によってＹ軸方向の任意の位置に位置付けられる。配線基板支持テーブル１０の上面１０ａには、図示を省略する吸引部が形成され、配線基板Ａを吸引保持する。

【0016】

移載ヘッド３０は、配線基板支持テーブル１０のＹ軸方向で隣接した位置に配設される。移載ヘッド３０は、第２Ｘ軸移動レール３１と、第２移動基台３２と、第２移動基台３２に配設された搬送アーム３３と、を備えている。第２移動基台３２は、第２Ｘ軸移動レール３１の案内溝３１ａに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、図示を省略する駆動手段によってＸ軸方向の任意の位置に位置付けられる。該搬送アーム３３は、昇降ロッド３３ａと、昇降ロッド３３ａの上端から水平に延びる水平アーム３３ｂと、水平アーム３３ｂの先端部に形成された吸着部３３ｃと、を備えると共に、吸着部３３ｃの下面側に吸着ノズル３４、３４を備えている。図示の実施形態では、２つの吸着ノズル３４、３４を備えているが、本発明はこれに限定されず、吸着ノズルの数は、１つであってもよいし３つ以上であってもよい。吸着ノズル３４は、図示を省略する吸引手段に接続されて、吸着ノズル３４の先端部に電子部品を吸着可能である。また、該吸着ノズル３４は電子部品の吸着時、及び実装時に、下方に延びるように構成される。搬送アーム３３は、第２移動基台３２の内部に収容された図示を省略する駆動手段により旋回可能であると共にＺ軸方向（上下方向）で昇降自在に制御される。

【0017】

トレー載置テーブル２０は、移載ヘッド３０を挟み、配線基板支持テーブル１０と対向するＹ軸方向に配設される。図示のトレー載置テーブル２０は、テーブル基台２１を備え、テーブル基台２１の上面２２に複数（図示の実施形態では４つ）のテーブル本体Ｔ１～Ｔ４を備えている。テーブル本体Ｔ１～Ｔ４は、テーブル基台２１の上面２２に形成された案内溝２２ａ～２２ｄに沿って図示を省略する駆動手段によってＹ軸方向の任意の位置に移動可能に構成されている。テーブル本体Ｔ１～Ｔ４上には、電子部品を収容したトレーを位置決めして保持するための複数のピンＰが配設されている。

【0018】

本実施形態の電子部品実装装置１は、図１に示すように、複数のトレーを収納するトレー収納ラック４０を備えると共に、該トレー収納ラック４０から必要なトレーを搬出して、上記のトレー載置テーブル２０に搬送するトレー搬送手段５０を備えている。該トレー搬送手段５０によって、トレー収納ラック４０から搬出されたトレーは、テーブル本体Ｔ１～Ｔ４のいずれかに載置される。

【0019】

図２には、上記したトレー収納ラック４０に収納されるトレーの一例（トレー１１０）を示している。トレー１１０は、矩形状の底壁１１４の外周に前壁１１０ａ、後壁１１０ｂ、側壁１１０ｃ、及び側壁１１０ｄを備えている。底壁１１４には、タック力を有する粘着性のシートが配設されており、複数の電子部品１１２が、該タック力により仮固定され収容されている。該トレー１１０の前壁１１０ａには、収容される電子部品の種類に応じた識別マーク１１６が配設されている。該識別マーク１１６は、例えばバーコード、マトリクス型２次元コード、数字、記号等により形成される。該識別マーク１１６を、例えばトレー搬送手段５０に配設された検出手段によって読み取ることによりトレー１１０に収容された電子部品１１２の種類を判別することができ、該トレー収納ラック４０から必要なトレーが選択されてトレー載置テーブル２０の所定のテーブル本体に搬送される。上記した識別マーク１１６は、前壁１１０ａのみならず、後壁１１０ｂ、側壁１１０ｃ、側壁１１０ｄにも配設することが可能であり、本実施形態では、後壁１１０ｂにも該識別マーク１１６が付与されている。

【0020】

図１に示されているように、トレー収納ラック４０には、複数の棚４０ａ～４０ｅが形成され、各棚に電子部品を収容した複数のトレーが収納されている。該複数のトレーは、原則として上記したトレー１１０と同一の構成とされる。なお、図１では、説明の都合上、複数のトレーに収容された電子部品が上記した電子部品１１２と同一の形状で示しているが、実際は、トレー毎に異なる種類の電子部品が収容されており、例えば、トレー１２０には電子部品１２２が、トレー１３０には電子部品１３２が、トレー１４０には電子部品１４２が収容され、各トレーには、電子部品の種類に応じた識別マーク（例えばバーコード）が付与されている。該棚４０ａ～４０ｅは背面側も開放されており、電子部品実装装置１が稼働している最中であっても、背面側からトレーの交換、追加が可能である。

【0021】

図１に加え、図３、４を参照しながら、トレー搬送手段５０について説明すると共に、トレー搬送手段５０を作動して、トレー収納ラック４０から所望のトレー１１０を搬出する態様について説明する。トレー搬送手段５０は、第３Ｘ軸移動レール５１の案内溝５１ａに沿ってＸ軸方向に移動する第３移動基台５２と、第３移動基台５２に配設され図示を省略する駆動手段により昇降可能に配設された昇降ロッド５３と、昇降ロッド５３に支持され図示を省略する駆動手段により昇降ロッド５３を回転軸として回転可能に構成された回転基台５４と、回転基台５４の案内溝５４ａに沿って移動可能に構成された搬出基台５５と、該搬出基台５５に配設され該案内溝５４ａに沿う方向に延出する一対のロッド５６ａ、５６ｂとが配設されている。一対のロッド５６ａ、５６ｂは、図示を省略する駆動手段により両者の間隔を広げたり狭めたりすることが可能に構成されている。

【0022】

トレー収納ラック４０からトレー載置テーブル２０にトレーを搬送する際の実施態様についてより具体的に説明する。上記した制御手段によって、トレー収納ラック４０に収納されたトレー１１０をトレー載置テーブル２０のテーブル本体Ｔ１に搬送する指令が出されたならば、図３（ａ）に示すように、トレー収納ラック４０のトレー１１０が収納された位置にトレー搬送手段５０を移動する。図示の実施形態では、トレー１１０はトレー収納ラック４０の棚４０ｃに収納されており、トレー搬送手段５０の回転基台５４をトレー１１０の前に位置付ける。回転基台５４の前面５４ｂには、撮像手段５７が配設されており（図４も併せて参照）、トレー１１０に配設された識別マーク１１６を読み取ることにより、トレー１１０に収容された電子部品が、所望の電子部品１１２であるか否かを判別することができる。なお、トレー１１０をトレー収納ラック４０に収納する際に、トレー１１０の収納位置が制御手段に登録されるが、該識別マーク１１６を読み取り、収容された電子部品の判別がなされることにより、仮に誤収納があったとしても誤って搬出することが防止される。

【0023】

トレー搬送手段５０の回転基台５４をトレー１１０の前に位置付けたならば、図３（ａ）に示すように、搬出基台５５を矢印Ｒ１で示す方向に移動して、一対のロッド５６ａ、５６ｂの間にトレー１１０を位置付けると共に、該一対のロッド５６ａ、５６ｂの間隔を狭めるように矢印Ｒ２で示す方向に移動してトレー１１０を挟持する。なお、該一対のロッド５６ａ、５６ｂの対向面には滑り止めのゴムシートが装着されており、トレー１１０の落下が防止される。

【0024】

次いで、図３（ｂ）に示すように、一対のロッド５６ａ、５６ｂによってトレー１１０を挟持した状態で搬出基台５５を矢印Ｒ３で示す方向に移動して、トレー収納ラック４０の棚４０ｃから搬出する。棚４０ｃからトレー１１０を搬出したならば、図３（ｃ）に示すように、回転基台５４を、昇降ロッド５３を中心にして矢印Ｒ４で示す方向に回転して、トレー１１０をトレー載置テーブル２０側に移動させる。トレー１１０をトレー載置テーブル２０側に移動させたならば、図４に示すように、第３移動基台５２を第３Ｘ軸移動レール５１の案内溝５１ａに沿って移動して、テーブル本体Ｔ１の近傍に位置付けると共に、搬出基台５５を案内溝５４ａに沿って矢印Ｒ５で示す方向に移動して、トレー１１０をテーブル本体Ｔ１の上方に位置付ける。なお、テーブル本体Ｔ１の上方にトレー１１０を位置付ける際には、テーブル本体Ｔ１を、トレー載置テーブル２０の案内溝２２ａに沿って矢印Ｒ６で示す方向に移動してトレー搬送手段５０側の搬入位置に位置付けている。

【0025】

テーブル本体Ｔ１の上方にトレー１１０を位置付けたならば、上記した回転基台５４を下降して、トレー１１０をテーブル本体Ｔ１に載置する。なお、この際、テーブル本体Ｔ１上の複数のピンＰが、トレー１１０の下面側に形成された図示を省略する凹部に挿入されて位置決めされる。テーブル本体Ｔ１にトレー１１０を載置したならば、一対のロッド５６ａ、５６ｂの間隔を広げて一対のロッド５６ａ、５６ｂによるトレー１１０の挟持を解除し載置が完了する。トレー１１０の載置が完了したならば、上記と同様の手順により、トレー収納ラック４０から、テーブル本体Ｔ２に対してトレー１２０を、テーブル本体Ｔ３に対してトレー１３０を、テーブル本体Ｔ４に対してトレー１４０を搬送して載置する。なお、本発明は、上記したトレー収納ラック４０とトレー搬送手段５０を備えることに限定されず、トレー収納ラック４０とトレー搬送手段５０を省略し、作業者によってテーブル本体Ｔ１～Ｔ４にトレー１１０～１４０を搬送して載置するようにしてもよい。

【0026】

トレー１１０～１４０を、テーブル本体Ｔ１～Ｔ４に載置したならば、図５に示すように、テーブル本体Ｔ１～Ｔ４を移載ヘッド３０側の実装位置に移し、配線基板Ａを保持した配線基板支持テーブル１０を、第１Ｘ軸移動レール１１に沿って中央に移動させると共に、Ｙ軸移動レール１３に沿って矢印Ｒ７で示す移載ヘッド３０方向の実装位置に移動して、該トレー１１０～１４０に収容された電子部品１１２～１４２をピックアップして、配線基板Ａに対して電子部品を実装する。なお、図５では、説明の都合上、トレー収納ラック４０、トレー搬送手段５０、及びリールセット６０については、図示を省略している。

【0027】

配線基板Ａに電子部品を実装するに際し、例えば、トレー１２０に収容された電子部品１２２、及びトレー１３０に収容された電子部品１３２を配線基板Ａに実装する場合について説明する。まず、図６に示すように、移載ヘッド３０の第２移動基台３２を、第２Ｘ軸移動レール３１の案内溝３１ａに沿って移動して、トレー載置テーブル２０のテーブル本体Ｔ２の前に位置付ける。次いで、移載ヘッド３０の搬送アーム３３を所定の位置に上昇させると共に昇降ロッド３３ａを矢印Ｒ８で示す方向に回転して、搬送アーム３３の吸着部３３ｃの一方の吸着ノズル３４を、トレー１２０の電子部品１２２上に位置付ける。なお、この際、テーブル本体Ｔ２をＹ軸方向に移動させることにより、該吸着ノズル３４とピックアップする電子部品１２２の位置が平面視で一致させる。

【0028】

該一方の吸着ノズル３４を電子部品１２２上に位置付けたならば、該吸着ノズル３４を下降して電子部品１２２に当接させ、図示を省略する吸引手段を作動して電子部品１２２を吸着する。該吸着ノズル３４によって電子部品１２２を吸着したならば、搬送アーム３３を上昇し、第２移動基台３２を第２Ｘ軸移動レール３１の案内溝３１ａに沿って移動して、トレー載置テーブル２０のテーブル本体Ｔ３に載置されたトレー１３０の前に位置付ける。次いで、上記と同様の手順により搬送アーム３３の吸着部３３ｃの他方の吸着ノズル３４を、ピックアップする電子部品１３２上に位置付ける。なお、この際、トレー１３０の位置は、テーブル本体Ｔ３と共にＹ軸方向に移動して、他方の吸着ノズル３４と電子部品１３２が平面視で一致するように移動させられる。該他方の吸着ノズル３４を電子部品１３２上に位置付けたならば、該他方の吸着ノズル３４を下降して電子部品１３２に当接させ、図示を省略する吸引手段を作動して電子部品１３２を吸着してピックアップする。なお、各電子部品１２２、１３２は、トレー１２０、１３０の底壁に配設されたタック力を有するシートにより仮固定されているが、上記した吸着ノズル３４、３４により吸着されピックアップされる際には、容易に脱離する程度のタック力で固定されており、上記したピックアップの妨げになることはない。

【0029】

移載ヘッド３０の吸着ノズル３４、３４に電子部品１２２、１３２を吸着しピックアップしたならば、移載ヘッド３０の搬送アーム３３を上昇させると共に、図７に示すように、矢印Ｒ９で示す方向で回転して、一方の吸着ノズル３４に吸着した電子部品１２２を、配線基板Ａの所定の実装位置上に位置付け、一方の吸着ノズル３４を下降して、該所定の実装位置に実装する。次いで、他方の吸着ノズル３４に吸引された電子部品１３２を所定の実装位置上に位置付け、該他方の吸着ノズル３４を下降して、該所定の実装位置に実装する。

【0030】

トレー１１０に収容された電子部品１１２、トレー１４０に収容された電子部品１４２等も上記と同様の手順により、配線基板Ａ上の所定の実装位置に実装される。また、他のトレーに収容された別の種類の電子部品を実装する必要がある場合には、上記したトレー搬送手段５０を作動して、トレー載置テーブル２０のテーブル本体から、不要なトレーをトレー収納ラック４０の所定の位置に搬送し、所望のトレーをトレー載置テーブル２０の所定のテーブル本体に搬送し、上記した移載ヘッド３０を作動して、該トレーから電子部品を配線基板Ａに実装する。

【0031】

上記した実施形態によれば、電子部品を収容したトレーからピックアップして配線基板Ａに実装するようにしているため、トレーの交換、トレーの追加によって、実装する電子部品の変更が容易に実現され、従来のように、比較的面倒なリールセットの交換が不要となることで、装置の稼働を停止する必要がなくなり、生産性が向上する。また、電子部品の小型化が進んでも、トレー上に密に電子部品を収容でき、電子部品の小型化に柔軟に対応できる。特に、上記したように、タック力を有するシートによって電子部品を仮固定する構成によれば、仕切りを設ける必要がなく小さい電子部品を多数収容すること可能になり、電子部品を配線基板に実装する際の柔軟性が向上する。

【0032】

なお、本発明は、図１、図８に示すように、上記した構成に加えて、複数の電子部品が収納されたリールセット６０を移載ヘッド３０に隣接して配設し、必要に応じて移載ヘッド３０がリールセット６０から必要な電子部品をピックアップし、上記した配線基板Ａに実装する構成を備えていてもよい。

【0033】

図示のリールセット６０には、複数のテープフィーダ７１～７４が配設されている。各テープフィーダは、複数の電子部品が表面に貼着されカバーテープにより覆われて収納された電子部品収納テープと、該電子部品収納テープをガイドするガイド部材と、電子部品収納テープが巻回された供給リールと、剥離された後のカバーテープを巻き取る巻取りリールとを備えている（いずれも図示は省略する）。

【0034】

上記したリールセット６０の、例えばテープフィーダ７２から電子部品をピックアップして配線基板Ａに実装する際には、図８に示すように、移載ヘッド３０を第２Ｘ軸移動レール３１の案内溝３１ａに沿って移動してリールセット６０側に位置付け、搬送アーム３３を回転して、リールセット６０のピックアップ領域６２に吸着部３３ｃを位置付ける。このとき、テープフィーダ７２の供給リールから導出された電子部品収納テープがピッチ送りされ、途中、該電子部品収納テープを覆うカバーテープが剥離され、電子部品収納テープに貼着された電子部品をピックアップ領域６２に位置付ける。次いで、吸着部３３ｃの吸着ノズル３４によって電子部品収納テープ上の電子部品を吸着してピックアップし、図７に基づき説明したように、移載ヘッド３０を配線基板Ａの近傍に移動して、配線基板Ａの所定の実装位置に実装する。

【0035】

上記したリールセット６０を配設する実施形態によれば、リールセット６０から電子部品をピックアップして配線基板Ａに実装する間に、トレー載置テーブル２０のテーブル本体に載置されたトレーを交換することができ、電子部品実装装置１の稼働を停止することが回避される。また、リールセット６０を構成するいずれかのテープフィーダが空になって交換が必要になった場合であっても、テープフィーダの交換を実施している間に、トレー載置テーブル２０のテーブル本体Ｔ１～Ｔ４に載置されたトレーから電子部品をピックアップして実装を継続することが可能であり、電子部品実装装置１の稼働を停止することが回避され、又は停止する時間が短縮される。

【0036】

なお、上記した実施形態では、トレー載置テーブル２０のテーブル本体の数を４つとしたが、本発明はこれに限定されず、もっと多くのテーブル本体を配設してもよい。また、上記した実施形態におけるトレー載置テーブル２０では、複数のテーブル本体Ｔ１～Ｔ４を、Ｘ軸方向に直列に配置したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図示のトレー載置テーブル２０を、回転可能な円形のターンテーブルとし、該ターンテーブルの外周領域に上記した複数のテーブル本体を載置して保持するようにして、該ターンテーブルを回転制御することにより、所望の電子部品が収容されたトレーを順次移載ヘッド３０側に位置付けるようにしてもよい。

【0037】

また、上記した実施形態では、トレー載置テーブル２０に対向する位置に、独立したトレー収納ラック４０を配設して、複数のトレーを収納したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記したトレー収納ラック４０に替えてトレー載置テーブル２０にトレー収納ラックを形成して複数のトレーを収納するようにして、テーブル基台２１に形成した該トレー収納ラックからトレーを搬出して、テーブル基台２１上のテーブル本体Ｔ１～Ｔ４に搬送するようにしてもよい。その際には、例えばテーブル本体Ｔ１～Ｔ４の上方にトレー収納ラックを形成したり、テーブル基台２１の内部にトレー収納ラックを形成したりすればよい。

【符号の説明】

【0038】

１：電子部品実装装置
１０：配線基板支持テーブル
１１：第１Ｘ軸移動レール
１２：第１移動基台
１３：第１Ｙ軸移動レール
１３ａ：案内溝
２０：トレー載置テーブル
２１：テーブル基台
２２：上面
２２ａ～２２ｄ：案内溝
３０：移載ヘッド
３１：第２Ｘ軸移動レール
３２：第２移動基台
３３：搬送アーム
３３ａ：昇降ロッド
３３ｂ：水平アーム
３３ｃ：吸着部
３４：吸着ノズル
４０：トレー収納ラック
４０ａ～４０ｅ：棚
５０：トレー搬送手段
５１：第３Ｘ軸移動レール
５２：第３移動基台
５３：昇降ロッド
５４：回転基台
５４ａ：案内溝
５４ｂ：前面
５５：搬出基台
５６ａ、５６ｂ：ロッド
５７：撮像手段
６０：リールセット
６２：ピックアップ領域
７１～７４：テープフィーダ
１１０：トレー
１１０ａ：前壁
１１０ｂ：後壁
１１０ｃ、１１０ｄ：側壁
１１２：電子部品
１１４：底壁
１１６：識別マーク
１２０、１３０、１４０：トレー
１２２、１３２、１４２：電子部品
Ｔ１～Ｔ４：テーブル本体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】