特開 2024-103241 液体吐出装置および運搬装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024103241

(43)【公開日】2024-08-01

(54)【発明の名称】液体吐出装置および運搬装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/02 20060101AFI20240725BHJP

   B41J 23/00 20060101ALI20240725BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20240725BHJP

   B41J 3/44 20060101ALI20240725BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240725BHJP

【ＦＩ】

B41J29/02

B41J23/00

B41J3/407

B41J3/44

B41J2/01 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023007462

(22)【出願日】2023-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】砂押 雅之

【テーマコード（参考）】

2C055

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C055EE00

2C056EB29

2C056EB37

2C056EC28

2C056HA60

2C061AP10

2C061AQ05

2C061BB35

2C061DD01

(57)【要約】

【課題】印刷装置を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる液体吐出装置および運搬装置を提供する。
【解決手段】設置面に対して印刷する印刷装置と、前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置面に対して印刷する印刷装置と、
前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、
を備えた液体吐出装置。

【請求項2】

前記第２支持部材は、
前記印刷装置に設置された軸部材と、
前記軸部材の軸方向の両端のうち前記設置面側の一端に取り付けられ、該設置面に当接して前記印刷装置を支持する土台部と、
前記軸部材が挿通することにより、前記土台部を設置面に対して付勢する弾性体と、
前記軸部材が挿通する孔が設けられ、前記弾性体を上部から押さえる前記印刷装置に固定された位置規定部材と、
前記軸部材の軸方向での位置を固定する固定部材と、
を備えた請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第２支持部材は、
前記印刷装置に設置された軸部材と、
前記軸部材の軸方向の両端のうち前記設置面側の一端に取り付けられ、該設置面に当接して前記印刷装置を支持する土台部と、
前記軸部材を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構による昇降動作を実現する電動機と、
を備え、
前記電動機の回転駆動を制御する駆動制御部と、
前記土台部の前記設置面に対する付勢力を検出する検出部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記検出部により検出された前記付勢力が所定値となるように前記土台部を前記設置面に当接させる請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記運搬装置により該印刷装置が下降される場合に、前記印刷装置が備えるキャリッジは所定位置に位置する請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記所定位置は、前記キャリッジの吐出ヘッドに対する維持処理を行うための位置である請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記運搬装置により該印刷装置が下降される場合に、３つの前記第１支持部材の位置で規定される三角形状の領域に前記印刷装置の重心が含まれる請求項１～３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

設置面に対して印刷する印刷装置を移動可能とする運搬装置であって、
前記印刷装置を昇降可能とし、
前記印刷装置は、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、
を備えた、運搬装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置および運搬装置に関する。

【背景技術】

【0002】

道路面上等に白線、文字または記号等を印刷する場合、印刷装置にある吐出ヘッドを搭載したキャリッジの移動領域を超える大きな印刷領域となることが多々あるため、印刷領域を分割し，各分割した印刷領域に印刷装置を移動させながら複数の画像をつなげて印刷する必要がある。このように、路面上に印刷する場合は、印刷装置自体の移動と印刷処理とを交互に行うことが求められるのが一般的である。このとき、印刷装置で印刷するには、道路面等（以下、設置面と称する場合がある）と吐出ヘッドとの距離を規定範囲内に調整すると共に、キャリッジの走査に伴う印刷装置自体の振動を抑制する必要があるため、凹凸のある路面形状の中で迅速に印刷装置を路面に対して位置固定することが求められている。

【0003】

このような路面に対して位置固定するため技術として、複数のユニットで構成される複合装置において、基準ユニットの水準器出力および他のユニットの水準器出力から、他ユニットの水準ずれ量が小さくなるように自動で高さ調整を行う技術が開示されている（例えば特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された技術は、ユニット内で設置面と吐出ヘッドとの間の距離が決められた中での調整であり、凹凸のある路面形状等に対して装置（液体吐出装置）を印刷面である設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に調整しながら位置固定することができないという問題がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷装置を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる液体吐出装置および運搬装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、設置面に対して印刷する印刷装置と、前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、印刷装置を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る液体塗布装置の全体構成を示す外観の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る液体塗布装置における印刷装置についてキャリッジが維持ポジションにある状態の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る液体塗布装置のキャリッジの移動機構の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る液体塗布装置の調整スタンドの構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る液体塗布装置の調整スタンドの構成の別の例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る液体塗布装置の台車の構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る液体塗布装置において台車で印刷装置を運んでいる状態の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る液体塗布装置において台車から印刷装置を設置面に設置した状態の一例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る液体塗布装置においてスタンドの位置と重心との位置関係を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置および運搬装置の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

【0010】

（液体塗布装置の構成）
図１は、実施形態に係る液体塗布装置の全体構成を示す外観の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る液体塗布装置についてキャリッジが維持ポジションにある状態の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１の全体構成について説明する。

【0011】

図１および図２に示す液体塗布装置１は、道路面等の設置面の広範囲な液体塗布領域を複数の印刷領域に分割して各印刷領域に順次移動し、液体塗布領域に印刷するための印刷データを複数の印刷画像に分割して印刷する装置である。なお、液体塗布装置１は、本発明の「液体吐出装置」に相当する。また、「印刷」は、設置面に対するインクの塗布、または、吹き付けを行うことにより画像を形成する動作をいうものとする。また、図２では、印刷装置１０の内部の構造を示すため、図２の紙面視手前側のパネルを取り外した状態を示している。図１に示すように、液体塗布装置１は、印刷装置１０と、台車２０と、を備えている。

【0012】

印刷装置１０は、台車２０により運搬可能であり、吐出ヘッドを搭載したキャリッジの走査により設置面に印刷を行う装置である。印刷装置１０は、図１および図２に示すように、印刷装置本体１１と、制御装置１２と、インク供給システム１３と、３つの固定スタンド１４（第１支持部材）と、１つの調整スタンド１５（第２支持部材の一例）と、キャリッジ１６と、維持システム１６ａと、を備えている。

【0013】

印刷装置本体１１は、印刷装置１０の本体である印刷装置本体１１では、その内部においてキャリッジ１６が主走査方向および副走査方向に走査し、その上面において制御装置１２およびインク供給システム１３等の各種部品が搭載されている。

【0014】

制御装置１２は、印刷装置１０の印刷動作を制御するコントローラである。具体的には、制御装置１２は、キャリッジ１６の主走査方向および副走査方向の走査、キャリッジ１６に搭載された吐出ヘッドのインクの吐出動作、およびインク供給システム１３からの当該吐出ヘッドへのインクの供給動作等を制御する。

【0015】

インク供給システム１３は、印刷装置本体１１の上面に設置され、キャリッジ１６の吐出ヘッドにインクを供給するための機構である。具体的には、インク供給システム１３は、インクを貯留するためのタンクを備え、当該タンクからチューブ等の供給路を介して、キャリッジ１６の吐出ヘッドにインクを供給する。

【0016】

固定スタンド１４は、全体的に直方体形状を呈する印刷装置本体１１の底面の四隅のうちの３つの箇所に設置され、設置面を接することによって印刷装置１０を支持するための支持部材である。図２では、３つの固定スタンド１４のうち２つのみが図示されているが、手前側の固定スタンド１４が設置された箇所の対角の箇所に図示しない残りの固定スタンド１４が設置されている。なお、固定スタンド１４は、３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。

【0017】

調整スタンド１５は、印刷装置本体１１の底面の四隅のうち固定スタンド１４が設置された３つの箇所以外の残りの１つ箇所に設置され、後述するように土台部の高さが調整可能であり、高さが調整された土台部により印刷装置１０を支持する支持部材である。調整スタンド１５の構成の詳細については、図４および図５で後述する。

【0018】

キャリッジ１６は、インクを吐出する図示しない吐出ヘッドを搭載し、後述する移動機構により主走査方向および副走査方向に走査する部材である。キャリッジ１６の走査は、制御装置１２により制御される。

【0019】

維持システム１６ａは、キャリッジ１６に搭載された吐出ヘッドのノズル面のクリーニング等の維持処理を行うための機構である。例えば、図２に示すように、印刷装置１０は、キャリッジ１６を維持ポジション３０に移動させた状態で、維持システム１６ａにより維持処理を実行する。

【0020】

台車２０は、印刷装置１０を底面からリフトアップ（持ち上げ）することによって、印刷装置１０に印刷させる印刷領域に運搬するための運搬装置である。台車２０は、図１に示すように、台車フレーム２１と、昇降装置２２と、昇降装置２３と、前輪２４と、後輪２５と、ハンドル部２６と、を備えている。

【0021】

台車フレーム２１は、矩形に囲む形状のフレーム部材であり、印刷装置１０を昇降させる際に印刷装置１０を底面から支持するフレーム部材である。

【0022】

昇降装置２２は、印刷装置１０のハンドル部２６側（後方側）の部分を支持して、印刷装置１０を昇降させる装置である。

【0023】

昇降装置２３は、印刷装置１０のハンドル部２６側とは反対側（前方側）の部分を支持して、印刷装置１０を昇降させる装置である。

【0024】

前輪２４および後輪２５は、台車２０を前後左右に移動させるための車輪である。

【0025】

ハンドル部２６は、台車２０の後方側に取り付けられ、ユーザ（作業者）によって把持されるハンドル部材である。ユーザは、ハンドル部２６を把持することにより、台車２０を前後左右に自由に移動させることができる。

【0026】

（印刷装置のキャリッジの移動機構の構成）
図３は、実施形態に係る液体塗布装置のキャリッジの移動機構の構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１のキャリッジ１６を走査するための移動機構の構成を説明する。

【0027】

図３に示すように、印刷装置１０は、キャリッジ１６を走査するための移動機構として、フレーム１１ａと、主走査ガイド１７と、主走査モータ１７ａと、副走査ガイド１８と、副走査モータ１８ａと、タイミングベルト１８ｂと、を備えている。当該移動機構は、印刷装置本体１１の底面の周縁部を構成するフレーム１１ａに設置された３つの固定スタンド１４と、１つの調整スタンド１５とによって支持されている。

【0028】

フレーム１１ａは、印刷装置本体１１の底面の四辺を構成するフレーム部材である。このように印刷装置本体１１の底面の四辺を構成するフレーム１１ａにおいて、図３に示すように、当該底面の四隅のうちの３つの箇所に固定スタンド１４が設置され、残りの１つの箇所に調整スタンド１５が設置されている。

【0029】

主走査ガイド１７は、図３に示す主走査方向に延設され、キャリッジ１６を主走査方向に摺動可能に支持するガイド部材である。

【0030】

主走査モータ１７ａは、主走査ガイド１７に沿って主走査方向にキャリッジ１６を往復移動させるためのモータである。

【0031】

副走査ガイド１８は、図３に示す副走査方向に延びるフレーム１１ａ上に設置され、主走査ガイド１７を副走査方向に摺動可能に支持するガイド部材である。副走査ガイド１８は、図３に示すように、主走査方向に延びる主走査ガイド１７の端部近傍を支持するように、対向する副走査方向に延びる２つフレーム１１ａそれぞれに設けられている。

【0032】

副走査モータ１８ａは、副走査ガイド１８に沿って副走査方向に主走査ガイド１７を往復移動させるためのモータである。この場合、副走査モータ１８ａによって回転されるプーリと、それに従動するプーリに架け渡されたタイミングベルト１８ｂが、当該副走査モータ１８ａの回転によって駆動することにより、主走査ガイド１７が副走査方向に往復移動する。

【0033】

このように、吐出ヘッドを搭載したキャリッジ１６は、４つのフレーム１１ａで囲われる面上を主走査方向および副走査方向に自由に移動することができる。

【0034】

（調整スタンドの構成）
図４は、実施形態に係る液体塗布装置の調整スタンドの構成の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る液体塗布装置の調整スタンドの構成の別の例を示す図である。図４および図５を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１の調整スタンドの構成について説明する。

【0035】

調整スタンド１５は、印刷装置本体１１の底面の四隅のうち固定スタンド１４が設置された３つの箇所以外の残りの１つ箇所に設置され、後述するように土台部の高さ位置が調整可能であり、高さが調整された土台部で印刷装置１０を支持するスタンドである。調整スタンド１５は、図４に示すように、軸部材１５１と、土台部１５２と、付勢ばね１５３と、位置規定部材１５４と、ストッパ１５５と、を有する。

【0036】

軸部材１５１は、印刷装置本体１１の底面と垂直となるように位置規定部材１５４に挿通して設置された棒状の部材である。軸部材１５１は、付勢ばね１５３の伸縮に伴って、位置規定部材１５４の挿通孔を介して軸方向（上下方向）に移動が可能となっている。

【0037】

土台部１５２は、軸部材１５１の軸方向の両端のうち印刷装置１０を設置する設置面側の一端に取り付けられた、印刷装置１０を支持する土台である。

【0038】

付勢ばね１５３は、土台部１５２と位置規定部材１５４との間に設置され、軸部材１５１に挿通されることにより、土台部１５２を設置面に対して付勢することができるばね部材である。なお、付勢ばね１５３は、ばね部材に限定されず、土台部１５２を設置面に対して付勢することができる弾性体であればよい。

【0039】

位置規定部材１５４は、軸部材１５１が挿通し、フレーム１１ａに固定される板状部の部材である。位置規定部材１５４は、軸部材１５１が挿通した付勢ばね１５３の上部から押さえることにより、付勢ばね１５３の付勢力を土台部１５２に伝達させる。

【0040】

ストッパ１５５は、軸部材１５１の周面に対して垂直な方向に押さえることによる摩擦力によって、軸部材１５１の軸方向（上下方向）の移動を不可として当該軸部材１５１の位置を固定するための固定部材である。したがって、凹凸等のある設置面において、まず、ストッパ１５５は解放した状態で、付勢ばね１５３の所定の付勢力によって土台部１５２を設置面に押し付け、その状態でストッパ１５５により軸部材１５１を固定することにより、調整スタンド１５による印刷装置１０を下方から支持することが可能となる。

【0041】

なお、図４に示した調整スタンド１５の構成に限定されるものではなく、例えば、調整スタンド１５の代わりに図５に示す調整スタンド１５ａ（第２支持部材の一例）を用いてもよい。調整スタンド１５ａは、調整スタンド１５と同様に、土台部１５２の高さ位置を調整可能であり、高さが調整された土台部１５２で印刷装置１０を支持することが可能な支持部材である。調整スタンド１５ａは、図５に示すように、軸部材１５１ａと、土台部１５２と、昇降機構１５６と、モータ１５７と、を有する。

【0042】

軸部材１５１ａは、印刷装置本体１１の底面と垂直となるようにフレーム１１ａに設置された棒状の部材である。軸部材１５１ａは、昇降機構１５６による昇降動作に伴って、軸方向（上下方向）に移動が可能となっている。土台部１５２は、軸部材１５１ａの軸方向の両端のうち印刷装置１０を設置する設置面側に取り付けられた、印刷装置１０を支持する土台である。昇降機構１５６は、軸部材１５１ａを軸方向（上下方向）に昇降させるための機構である。昇降機構１５６は、例えば、モータ１５７の回転軸に取り付けられた歯車等による送り動作により軸部材１５１ａを軸方向に昇降させる。モータ１５７は、回転軸の回転により昇降機構１５６の昇降動作を実現するための電動機である。一方で、モータ１５７は、その回転を停止することにより、軸部材１５１ａ軸方向（上下方向）の位置を固定することができる。モータ１５７は、図５に示すように、印刷装置１０に備えられたモータ制御部１２０によって回転制御される。

【0043】

モータ制御部１２０は、駆動制御部１２１と、電流検出部１２２（検出部）と、エンコーダ信号受信部１２３と、を有する。駆動制御部１２１は、モータ１５７の回転駆動を制御する駆動回路である。電流検出部１２２は、モータ１５７に流れる電流を検出する回路である。電流検出部１２２は、検出した電流値により、土台部１５２の設置面に対する付勢力（すなわち調整スタンド１５ａに係る荷重）を算出することが可能である。エンコーダ信号受信部１２３は、モータ１５７の回転に伴って受信するエンコーダ信号により、軸部材１５１ａの位置、すなわち土台部１５２の高さ位置を算出する回路である。

【0044】

したがって、凹凸等のある設置面において、まず、駆動制御部１２１は、昇降機構１５６の昇降動作により軸部材１５１ａおよび土台部１５２を下方に移動させることによって土台部１５２を設置面に押し付け、その状態でモータ１５７の回転を停止させて軸部材１５１ａを固定することにより、調整スタンド１５ａによる印刷装置１０を下方から支持することが可能となる。この場合、駆動制御部１２１は、電流検出部１２２により検出される電流値に基づいて、土台部１５２の設置面に対して所定の付勢力とすることができ、調整スタンド１５ａにかかる荷重を所定値に調整することができる。

【0045】

（液体塗布装置の台車の構成）
図６は、実施形態に係る液体塗布装置の台車の構成の一例を示す図である。図６を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１の台車２０の構成の詳細について説明する。

【0046】

上述したように、台車２０は、台車フレーム２１と、昇降装置２２と、昇降装置２３と、前輪２４と、後輪２５と、ハンドル部２６と、を備えている。台車２０は、ハンドル部２６を介したユーザの操作によって、前輪２４および後輪２５により前後左右に自由に移動が可能である。図６に示すように、昇降装置２２および昇降装置２３は、矩形に囲む台車フレーム２１を昇降させることができ、これにより、台車フレーム２１に設置された印刷装置１０を昇降させることができる。

【0047】

（台車による印刷装置の運搬動作および昇降動作について）
図７は、実施形態に係る液体塗布装置において台車で印刷装置を運んでいる状態の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る液体塗布装置において台車から印刷装置を設置面に設置した状態の一例を示す図である。図７および図８を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１における、台車２０による印刷装置１０の運搬動作および昇降動作について説明する。

【0048】

図７に示す液体塗布装置１では、台車２０により印刷装置１０をリフトアップし、固定スタンド１４および調整スタンド１５を設置面から離間させた状態で、印刷装置１０を運搬している状態を示している。印刷装置１０の固定スタンド１４および調整スタンド１５はそれぞれ設置面から離間した状態となっているため、台車２０により印刷装置１０を前後左右に自由に運搬することができる。これによって、印刷装置１０を所望の印刷領域に移動させることができる。

【0049】

図８に示す液体塗布装置１では、台車２０により印刷装置１０を下方に移動させ、固定スタンド１４および調整スタンド１５が設置面に接する状態とすることにより、固定スタンド１４および調整スタンド１５により印刷装置１０を支持する状態としたものである。このように、固定スタンド１４および調整スタンド１５により指示された印刷装置１０は、設置面に対して固定した状態となるため、キャリッジ１６の主走査方向および副走査方向の走査により印刷を実行することが可能となる。

【0050】

（液体塗布装置においてスタンドの位置と重心との位置関係について）
図９は、実施形態に係る液体塗布装置においてスタンドの位置と重心との位置関係を説明する図である。図９を参照しながら、本実施形態に係る液体塗布装置１において３つの固定スタンド１４および１つの調整スタンド１５の位置と、印刷装置１０の重心との位置関係について説明する。

【0051】

図９では、印刷装置１０を上方から見た平面視の状態を示している。図９に示す例では、印刷装置１０において、図９の紙面視の左上、右上および右下に対応する箇所に３つの固定スタンド１４が配置されており、同紙面視の左下に対応する箇所に調整スタンド１５が配置されている。

【0052】

上述のように、台車２０により印刷装置１０を下降させる場合には、印刷装置１０の重心の位置が固定されるように、キャリッジ１６の位置を所定の位置（例えば維持ポジション３０の位置）に移動させておく。図９では、キャリッジ１６を当該所定の位置に移動させた場合の重心Ｇの位置を示しており、３つの固定スタンド１４の位置で規定される図９に示す三角形状の領域に当該重心Ｇが含まれている。そして、この状態で台車２０により印刷装置１０を下降させることにより、３つの固定スタンド１４を設置面に対して安定した荷重でかけた状態で印刷装置１０を当該設置面に設置することができる。また、この３つの固定スタンド１４が設置面へ当接することにより、キャリッジ１６の吐出ヘッドと設置面との距離が規定されることになる。

【0053】

また、調整スタンド１５についてはストッパ１５５を解放した状態で台車２０により印刷装置１０を下降させることにより、調整スタンド１５が設置面に対して所定の付勢力により付勢された状態で当接させる。このように、調整スタンド１５の付勢ばね１５３による付勢力により設置面に土台部１５２を付勢させながら、３つの固定スタンド１４および調整スタンド１５が設置面に当接した状態を実現することができる。そして、３つの固定スタンド１４および調整スタンド１５が設置面に当接することにより印刷装置１０を支持することができる状態となった時点で、ストッパ１５５により軸部材１５１の軸方向（上下方向）の位置を固定する。これによって、図９に示す印刷領域ＰＡＲにおいてキャリッジ１６が移動することによる印刷時に、印刷装置１０の重心Ｇの位置の重心移動範囲ＧＡＲにおける変化、および、キャリッジ１６の移動に伴うフレーム１１ａの変形等によって、固定スタンド１４および調整スタンド１５にかかる荷重が抜けないようにすることができる。また、印刷装置１０について安定した固定状態で印刷を実行することができ、印刷品質を確保することができる。また、印刷装置１０を設置面と吐出ヘッドとの間の距離を規定範囲内に収めつつ迅速に設置面に対して位置固定することができる。

【0054】

本発明の態様は、以下の通りである。
設置面に対して印刷する印刷装置と、
＜１＞前記印刷装置を昇降可能とし、該印刷装置を移動可能とする運搬装置と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、
を備えた液体吐出装置である。
＜２＞前記第２支持部材は、
前記印刷装置に設置された軸部材と、
前記軸部材の軸方向の両端のうち前記設置面側の一端に取り付けられ、該設置面に当接して前記印刷装置を支持する土台部と、
前記軸部材が挿通することにより、前記土台部を設置面に対して付勢する弾性体と、
前記軸部材が挿通する孔が設けられ、前記弾性体を上部から押さえる前記印刷装置に固定された位置規定部材と、
前記軸部材の軸方向での位置を固定する固定部材と、
を備えた前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜３＞前記第２支持部材は、
前記印刷装置に設置された軸部材と、
前記軸部材の軸方向の両端のうち前記設置面側の一端に取り付けられ、該設置面に当接して前記印刷装置を支持する土台部と、
前記軸部材を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構による昇降動作を実現する電動機と、
を備え、
前記電動機の回転駆動を制御する駆動制御部と、
前記土台部の前記設置面に対する付勢力を検出する検出部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記検出部により検出された前記付勢力が所定値となるように前記土台部を前記設置面に当接させる前記＜１＞に記載の液体吐出装置である。
＜４＞前記運搬装置により該印刷装置が下降される場合に、前記印刷装置が備えるキャリッジは所定位置に位置する前記＜１＞～＜３＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置である。
＜５＞前記所定位置は、前記キャリッジの吐出ヘッドに対する維持処理を行うための位置である前記＜４＞に記載の液体吐出装置である。
＜６＞前記運搬装置により該印刷装置が下降される場合に、３つの前記第１支持部材の位置で規定される三角形状の領域に前記印刷装置の重心が含まれる前記＜１＞～＜５＞のいずれか一項に記載の液体吐出装置である。
＜７＞設置面に対して印刷する印刷装置を移動可能とする運搬装置であって、
前記印刷装置を昇降可能とし、
前記印刷装置は、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に当接して該印刷装置を支持する少なくとも３つ以上の第１支持部材と、
前記印刷装置の下部に取り付けられ、前記運搬装置により該印刷装置が下降された場合に、前記設置面に対して所定の付勢力を与えた状態で該印刷装置を支持する第２支持部材と、
を備えた、運搬装置である。

【符号の説明】

【0055】

１ 液体塗布装置
１０ 印刷装置
１１ 印刷装置本体
１１ａ フレーム
１２ 制御装置
１３ インク供給システム
１４ 固定スタンド
１５、１５ａ 調整スタンド
１６ キャリッジ
１６ａ 維持システム
１７ 主走査ガイド
１７ａ 主走査モータ
１８ 副走査ガイド
１８ａ 副走査モータ
１８ｂ タイミングベルト
２０ 台車
２１ 台車フレーム
２２、２３ 昇降装置
２４ 前輪
２５ 後輪
２６ ハンドル部
３０ 維持ポジション
１２０ モータ制御部
１２１ 駆動制御部
１２２ 電流検出部
１２３ エンコーダ信号受信部
１５１、１５１ａ 軸部材
１５２ 土台部
１５３ 付勢ばね
１５４ 位置規定部材
１５５ ストッパ
１５６ 昇降機構
１５７ モータ
Ｇ 重心
ＧＡＲ 重心移動範囲
ＰＡＲ 印刷領域

【先行技術文献】

【特許文献】

【0056】

【特許文献1】特開２０２１－９２５４０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】