ホーム > 特許ランキング > 富士フイルム株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024103689
(43)【公開日】2024-08-01
(54)【発明の名称】超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20240725BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
【審査請求】有
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024089894
(22)【出願日】2024-06-03
(62)【分割の表示】P 2022545293の分割
【原出願日】2021-03-19
(31)【優先権主張番号】P 2020143290
(32)【優先日】2020-08-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】苅部 樹彦
(57)【要約】
【課題】ユーザが異常部を十分に且つ効率的に検査することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置（１）は、超音波プローブ（２）と、超音波画像を生成する画像生成部（２２）と、モニタ（２４）と、超音波プローブ（２）の位置情報を取得する位置センサ（１４）と、超音波画像を解析して被検体の正常部と異常部との境界を認識する境界認識部（２７）と、超音波プローブ（２）の位置情報と認識された境界とに基づいて走査すべき方向を特定し且つ走査すべき方向をユーザに指示する指示制御部（２８）を備え、異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に超音波プローブを走査する際に、異常部の両側の境界が認識された場合、指示制御部（２８）は、２方向のうち他方の方向の走査に移行することをユーザに指示する。
【選択図】図１
【解決手段】超音波診断装置（１）は、超音波プローブ（２）と、超音波画像を生成する画像生成部（２２）と、モニタ（２４）と、超音波プローブ（２）の位置情報を取得する位置センサ（１４）と、超音波画像を解析して被検体の正常部と異常部との境界を認識する境界認識部（２７）と、超音波プローブ（２）の位置情報と認識された境界とに基づいて走査すべき方向を特定し且つ走査すべき方向をユーザに指示する指示制御部（２８）を備え、異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に超音波プローブを走査する際に、異常部の両側の境界が認識された場合、指示制御部（２８）は、２方向のうち他方の方向の走査に移行することをユーザに指示する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
超音波プローブと、
前記超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像を表示するモニタと、
前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
前記超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識する境界認識部と、
前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と前記境界認識部により認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向を前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する指示制御部と
を備え、
前記異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に前記超音波プローブを走査する際に、前記境界認識部により前記異常部の両側の境界が認識された場合、前記指示制御部は、前記２方向のうち他方の方向の走査に移行することを前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する超音波診断装置。
前記超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像を表示するモニタと、
前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
前記超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識する境界認識部と、
前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と前記境界認識部により認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向を前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する指示制御部と
を備え、
前記異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に前記超音波プローブを走査する際に、前記境界認識部により前記異常部の両側の境界が認識された場合、前記指示制御部は、前記２方向のうち他方の方向の走査に移行することを前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する超音波診断装置。
【請求項2】
前記指示制御部は、前記境界認識部により認識された前記境界に基づいて、前記被検体の正常部と前記異常部との残りの境界を推定し、推定された前記残りの境界に基づいて、前記走査すべき方向を特定する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項3】
前記超音波画像を前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、
前記超音波プローブの走査の軌跡を算出して前記モニタに表示する軌跡算出部と
を備え、
前記モニタに表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて前記モニタに表示される請求項１または２に記載の超音波診断装置。
前記超音波プローブの走査の軌跡を算出して前記モニタに表示する軌跡算出部と
を備え、
前記モニタに表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて前記モニタに表示される請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項4】
超音波プローブと、
前記超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像を表示するモニタと、
前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
前記超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識する境界認識部と、
前記境界認識部により認識された前記境界に基づいて前記被検体の正常部と前記異常部との残りの境界を推定し、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と、推定された前記残りの境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向を前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する指示制御部と
を備える超音波診断装置。
前記超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像を表示するモニタと、
前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
前記超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識する境界認識部と、
前記境界認識部により認識された前記境界に基づいて前記被検体の正常部と前記異常部との残りの境界を推定し、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と、推定された前記残りの境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向を前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する指示制御部と
を備える超音波診断装置。
【請求項5】
前記超音波画像を前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、
前記超音波プローブの走査の軌跡を算出して前記モニタに表示する軌跡算出部と
を備え、
前記モニタに表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて前記モニタに表示される請求項４に記載の超音波診断装置。
前記超音波プローブの走査の軌跡を算出して前記モニタに表示する軌跡算出部と
を備え、
前記モニタに表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて前記モニタに表示される請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項6】
超音波プローブと、
前記超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像を表示するモニタと、
前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
前記超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識する境界認識部と、
前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と前記境界認識部により認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向を前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する指示制御部と、
前記超音波画像を前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、
前記超音波プローブの走査の軌跡を算出して前記モニタに表示する軌跡算出部と
を備え、
前記モニタに表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて前記モニタに表示される超音波診断装置。
前記超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像を表示するモニタと、
前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
前記超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識する境界認識部と、
前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と前記境界認識部により認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向を前記走査方向指示部により前記ユーザに指示する指示制御部と、
前記超音波画像を前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、
前記超音波プローブの走査の軌跡を算出して前記モニタに表示する軌跡算出部と
を備え、
前記モニタに表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて前記モニタに表示される超音波診断装置。
【請求項7】
前記走査方向指示部は、前記超音波プローブに取り付けられたＬＥＤランプにより形成され、
前記指示制御部は、前記ＬＥＤランプの発光色または明滅により前記走査すべき方向を指示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
前記指示制御部は、前記ＬＥＤランプの発光色または明滅により前記走査すべき方向を指示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項8】
前記走査方向指示部は、前記モニタにより形成され、
前記指示制御部は、前記モニタに前記走査すべき方向を表示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
前記指示制御部は、前記モニタに前記走査すべき方向を表示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項9】
前記超音波プローブは振動機構を含み、
前記走査方向指示部は、前記振動機構により形成され、
前記指示制御部は、前記振動機構の振動パターンにより前記走査すべき方向を指示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
前記走査方向指示部は、前記振動機構により形成され、
前記指示制御部は、前記振動機構の振動パターンにより前記走査すべき方向を指示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項10】
前記超音波プローブに接続されたタブレット端末を備え、
前記タブレット端末は振動機構を含み、
前記走査方向指示部は、前記振動機構により形成され、
前記指示制御部は、前記振動機構の振動パターンにより前記走査すべき方向を指示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
前記タブレット端末は振動機構を含み、
前記走査方向指示部は、前記振動機構により形成され、
前記指示制御部は、前記振動機構の振動パターンにより前記走査すべき方向を指示する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項11】
前記指示制御部は、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に基づいて、前記超音波プローブと走査済み領域との間に隙間が生じている場合に、前記走査済み領域に近づける走査方向を特定する請求項１～１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項12】
前記指示制御部は、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に基づいて、走査済み領域との重なりを少なくする走査方向を特定する請求項１～１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項13】
前記指示制御部は、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に基づいて、前記境界認識部により認識された前記境界を通る走査方向を特定する請求項１～１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項14】
前記超音波画像と前記超音波プローブの位置情報とに基づいて、前記超音波プローブが被検体の体表から離れることにより、前記超音波画像により描出されていない部分を識別して前記モニタに表示する不描出部分抽出部を備える請求項１～１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項15】
超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成し、
前記超音波プローブに取り付けられた位置センサにより前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識し、
取得された前記超音波プローブの位置情報と認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向をユーザに指示し、
前記異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に前記超音波プローブを走査する際に、前記異常部の両側の境界が認識された場合、前記２方向のうち他方の方向の走査に移行する超音波診断装置の制御方法。
前記超音波プローブに取り付けられた位置センサにより前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識し、
取得された前記超音波プローブの位置情報と認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向をユーザに指示し、
前記異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に前記超音波プローブを走査する際に、前記異常部の両側の境界が認識された場合、前記２方向のうち他方の方向の走査に移行する超音波診断装置の制御方法。
【請求項16】
超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成し、
前記超音波プローブに取り付けられた位置センサにより前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識し、
認識された前記境界に基づいて前記被検体の正常部と前記異常部との残りの境界を推定し、
取得された前記超音波プローブの位置情報と、推定された前記残りの境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向をユーザに指示する超音波診断装置の制御方法。
前記超音波プローブに取り付けられた位置センサにより前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識し、
認識された前記境界に基づいて前記被検体の正常部と前記異常部との残りの境界を推定し、
取得された前記超音波プローブの位置情報と、推定された前記残りの境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向をユーザに指示する超音波診断装置の制御方法。
【請求項17】
超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成し、
前記超音波プローブに取り付けられた位置センサにより前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識し、
取得された前記超音波プローブの位置情報と認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向をユーザに指示し、
前記超音波画像を前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に対応させてメモリに保存し、
前記超音波プローブの軌跡を算出して表示し、
表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて表示される超音波診断装置の制御方法。
前記超音波プローブに取り付けられた位置センサにより前記超音波プローブの位置情報を取得し、
前記超音波画像を解析することにより、前記被検体の正常部と前記異常部との境界を認識し、
取得された前記超音波プローブの位置情報と認識された前記境界とに基づいて前記超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された前記走査すべき方向をユーザに指示し、
前記超音波画像を前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に対応させてメモリに保存し、
前記超音波プローブの軌跡を算出して表示し、
表示された前記軌跡上の任意の位置が前記ユーザにより指定されると、前記任意の位置に対応する前記超音波画像が前記メモリから読み出されて表示される超音波診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被検体の異常部を観察するための超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、ユーザの超音波診断を支援することができる超音波診断装置が開発されている。例えば、特許文献１には、被検体の部位において超音波プローブによりスキャンが行われた領域の位置情報を記憶し、まだ検査されていない領域を表示することにより、ユーザの超音波診断を支援する超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２２５９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、超音波診断装置を用いて被検体内に生じた褥瘡および静脈炎の一種である浮腫等の異常部に対する検査が行われることがある。このような異常部は、一般的に、被検体内において３次元的な広がりを有しているため、ユーザが一見しただけでは、どの範囲まで異常部が広がっているか判断することが難しい。そのため、例えば特許文献１に開示されている技術を用いたとしても、異常部と正常部との境界を把握することが難しく、既に走査された領域を何度も走査してしまう、異常部が広がっている領域をくまなく走査できない、異常部だけではなく正常部についても入念に検査してしまう等、異常部の検査が十分に且つ効率的に行われないことがあった。
【0005】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、異常部を十分に且つ効率的に検査することができる超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、超音波画像を表示するモニタと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識する境界認識部と、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報と境界認識部により認識された境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向を走査方向指示部によりユーザに指示する指示制御部とを備え、異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に超音波プローブを走査する際に、境界認識部により異常部の両側の境界が認識された場合、指示制御部が、２方向のうち他方の方向の走査に移行することを走査方向指示部によりユーザに指示することを特徴とする。
【0007】
この場合に、指示制御部は、境界認識部により認識された境界に基づいて、被検体の正常部と異常部との残りの境界を推定し、推定された残りの境界に基づいて、走査すべき方向を特定できる。
また、超音波診断装置は、超音波画像を位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、超音波プローブの走査の軌跡を算出してモニタに表示する軌跡算出部とを備えることができ、モニタに表示された軌跡上の任意の位置がユーザにより指定されると、任意の位置に対応する超音波画像がメモリから読み出されてモニタに表示されてもよい。
また、超音波診断装置は、超音波画像を位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、超音波プローブの走査の軌跡を算出してモニタに表示する軌跡算出部とを備えることができ、モニタに表示された軌跡上の任意の位置がユーザにより指定されると、任意の位置に対応する超音波画像がメモリから読み出されてモニタに表示されてもよい。
【0008】
本発明に係る第２の超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、超音波画像を表示するモニタと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識する境界認識部と、境界認識部により認識された境界に基づいて被検体の正常部と異常部との残りの境界を推定し、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報と、推定された残りの境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向を走査方向指示部によりユーザに指示する指示制御部とを備えることを特徴とする。
【0009】
この場合に、超音波診断装置は、超音波画像を位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、超音波プローブの走査の軌跡を算出してモニタに表示する軌跡算出部とを備えることができ、モニタに表示された軌跡上の任意の位置がユーザにより指定されると、任意の位置に対応する超音波画像がメモリから読み出されてモニタに表示されてもよい。
【0010】
本発明に係る第３の超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、超音波画像を表示するモニタと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識する境界認識部と、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報と境界認識部により認識された境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向を走査方向指示部によりユーザに指示する指示制御部と、超音波画像を位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に対応させて保存するメモリと、超音波プローブの走査の軌跡を算出してモニタに表示する軌跡算出部とを備え、モニタに表示された軌跡上の任意の位置がユーザにより指定されると、任意の位置に対応する超音波画像がメモリから読み出されてモニタに表示されることを特徴とする。
【0011】
走査方向指示部は、超音波プローブに取り付けられたＬＥＤランプにより形成され、指示制御部は、ＬＥＤランプの発光色または明滅により走査すべき方向を指示できる。
また、走査方向指示部は、モニタにより形成されてもよく、指示制御部は、モニタに走査すべき方向を表示することもできる。
また、超音波プローブは振動機構を含んでもよく、走査方向指示部は、振動機構により形成され、指示制御部は、振動機構の振動パターンにより走査すべき方向を指示することもできる。
また、超音波プローブに接続されたタブレット端末を備えてもよく、タブレット端末は振動機構を含み、走査方向指示部は、振動機構により形成され、指示制御部は、振動機構の振動パターンにより走査すべき方向を指示することもできる。
また、走査方向指示部は、モニタにより形成されてもよく、指示制御部は、モニタに走査すべき方向を表示することもできる。
また、超音波プローブは振動機構を含んでもよく、走査方向指示部は、振動機構により形成され、指示制御部は、振動機構の振動パターンにより走査すべき方向を指示することもできる。
また、超音波プローブに接続されたタブレット端末を備えてもよく、タブレット端末は振動機構を含み、走査方向指示部は、振動機構により形成され、指示制御部は、振動機構の振動パターンにより走査すべき方向を指示することもできる。
【0012】
指示制御部は、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、超音波プローブと走査済み領域との間に隙間が生じている場合に、走査済み領域に近づける走査方向を特定できる。
また、指示制御部は、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、走査済み領域との重なりを少なくする走査方向を特定できる。
もしくは、指示制御部は、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、境界認識部により認識された境界を通る走査方向を特定できる。
また、超音波診断装置は、超音波画像と超音波プローブの位置情報とに基づいて、超音波プローブが被検体の体表から離れることにより、超音波画像により描出されていない部分を識別してモニタに表示する不描出部分抽出部を備えることもできる。
また、指示制御部は、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、走査済み領域との重なりを少なくする走査方向を特定できる。
もしくは、指示制御部は、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、境界認識部により認識された境界を通る走査方向を特定できる。
また、超音波診断装置は、超音波画像と超音波プローブの位置情報とに基づいて、超音波プローブが被検体の体表から離れることにより、超音波画像により描出されていない部分を識別してモニタに表示する不描出部分抽出部を備えることもできる。
【0013】
本発明に係る超音波診断装置の第１の制御方法は、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成し、超音波プローブに取り付けられた位置センサにより超音波プローブの位置情報を取得し、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識し、取得された超音波プローブの位置情報と認識された境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向をユーザに指示し、異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に超音波プローブを走査する際に、異常部の両側の境界が認識された場合、２方向のうち他方の方向の走査に移行することを特徴とする。
【0014】
本発明に係る超音波診断装置の第２の制御方法は、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成し、超音波プローブに取り付けられた位置センサにより超音波プローブの位置情報を取得し、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識し、認識された境界に基づいて被検体の正常部と異常部との残りの境界を推定し、取得された超音波プローブの位置情報と、推定された残りの境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向をユーザに指示することを特徴とする。
【0015】
本発明に係る超音波診断装置の第３の制御方法は、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成し、超音波プローブに取り付けられた位置センサにより超音波プローブの位置情報を取得し、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識し、取得された超音波プローブの位置情報と認識された境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向をユーザに指示し、超音波画像を位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に対応させてメモリに保存し、超音波プローブの軌跡を算出して表示し、表示された軌跡上の任意の位置がユーザにより指定されると、任意の位置に対応する超音波画像がメモリから読み出されて表示されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、超音波診断装置が、超音波プローブと、超音波プローブを用いて被検体の異常部に対して超音波ビームの走査を行うことにより超音波画像を生成する画像生成部と、超音波画像を表示するモニタと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、超音波プローブの走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部と、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と異常部との境界を認識する境界認識部と、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報と境界認識部により認識された境界とに基づいて超音波プローブを走査すべき方向を特定し且つ特定された走査すべき方向を走査方向指示部によりユーザに指示する指示制御部とを備え、異常部に対して互いに直交する２方向のうち一方の方向に超音波プローブを走査する際に、境界認識部により異常部の両側の境界が認識された場合、指示制御部が、２方向のうち他方の方向の走査に移行することを走査方向指示部によりユーザに指示するため、異常部を十分に且つ効率的に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。
【図3】実施の形態１における超音波プローブのＬＥＤランプの例を模式的に示す図である。
【図4】本発明の実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。
【図5】不鮮明な層構造を模式的に示す図である。
【図6】Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンを模式的に示す図である。
【図7】Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンを模式的に示す図である。
【図8】液体の貯留が認められるパターンを模式的に示す図である。
【図9】異常部に対する超音波プローブの１回の走査の軌跡を模式的に示す図である。
【図10】異常部に対する超音波プローブの２回の走査の軌跡を模式的に示す図である。
【図11】実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図12】異常部に対する超音波プローブの３回の走査の軌跡を模式的に示す図である。
【図13】異常部に対する超音波プローブの４回の走査の軌跡を模式的に示す図である。
【図14】実施の形態１における超音波プローブのＬＥＤランプの他の例を模式的に示す図である。
【図15】ＬＥＤランプの点滅例を模式的に示す図である。
【図16】実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図17】実施の形態２においてモニタに表示されるユーザへの指示の例を模式的に示す図である。
【図18】異常部における未走査部分を通る走査ラインを模式的に示す図である。
【図19】実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図20】実施の形態３の変形例に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図21】実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図22】実施の形態４における不描出部分の表示例を示す図である。
【図23】実施の形態５に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
【0019】
実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と診断装置本体３を備えている。超音波プローブ２と診断装置本体３は、無線通信により互いに接続されている。
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と診断装置本体３を備えている。超音波プローブ２と診断装置本体３は、無線通信により互いに接続されている。
【0020】
超音波プローブ２は、振動子アレイ１１を備えており、振動子アレイ１１に、送受信回路１２およびプローブ側無線通信部１３が順次接続されている。また、超音波プローブ２に、位置センサ１４およびＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）ランプ１５が取り付けられており、位置センサ１４とＬＥＤランプ１５は、それぞれ、プローブ側無線通信部１３に接続されている。また、送受信回路１２とプローブ側無線通信部１３は、プローブ制御部１６に接続されている。
【0021】
診断装置本体３は、本体側無線通信部２１を有しており、本体側無線通信部２１に、画像生成部２２、表示制御部２３およびモニタ２４が順次接続されている。また、診断装置本体３は、メモリ２５を有しており、メモリ２５にメモリ制御部２６が接続されている。また、メモリ制御部２６は、画像生成部２２および表示制御部２３に接続されている。また、画像生成部２２に境界認識部２７が接続され、境界認識部２７に指示制御部２８が接続されている。指示制御部２８は、本体側無線通信部２１に接続されている。
【0022】
また、本体側無線通信部２１、画像生成部２２、表示制御部２３、メモリ制御部２６、境界認識部２７および指示制御部２８に、本体制御部２９が接続されている。また、本体制御部２９に入力装置３０が接続されている。
また、画像生成部２２、表示制御部２３、メモリ制御部２６、境界認識部２７、指示制御部２８および本体制御部２９により本体側プロセッサ３１が構成されている。
また、画像生成部２２、表示制御部２３、メモリ制御部２６、境界認識部２７、指示制御部２８および本体制御部２９により本体側プロセッサ３１が構成されている。
【0023】
図１に示す超音波プローブ２の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号にしたがって超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
【0024】
送受信回路１２は、プローブ制御部１６による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ３２と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部３３、ＡＤ（Analog Digital）変換部３４およびビームフォーマ３５を有している。
【0025】
パルサ３２は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部１６からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。
【0026】
送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ２の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部３３に出力する。
【0027】
増幅部３３は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部３４に送信する。ＡＤ変換部３４は、増幅部３３から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ３５に送信する。ビームフォーマ３５は、プローブ制御部１６からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部３４により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部３４で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。
【0028】
プローブ側無線通信部１３は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、プローブ制御部１６の制御の下で、診断装置本体３の本体側無線通信部２１と無線通信を行う。この際に、プローブ側無線通信部１３は、送受信回路１２により生成された音線信号に基づいてキャリアを変調することにより音線信号を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体３の本体側無線通信部２１に無線送信する。また、プローブ側無線通信部１３は、位置センサ１４により取得された超音波プローブ２の位置情報についても同様にして伝送信号も生成し、生成された伝送信号を本体側無線通信部２１に無線送信する。
【0029】
キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）または１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。
【0030】
位置センサ１４は、超音波プローブ２の位置情報を検出するためのセンサである。位置センサ１４は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサおよび磁気センサ等により構成される。
【0031】
ＬＥＤランプ１５は、ユーザに見えるように超音波プローブ２に取り付けられ、超音波プローブ２の走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部として使用される。例えば、図３に示すように、ＬＥＤランプ１５は、右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂにより構成されており、右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂは、いずれも、超音波プローブ２のハウジングＨの外側に発光部分が位置するように配置されている。この場合には、例えば、右ランプ１５Ａまたは左ランプ１５Ｂが点灯することにより、超音波プローブ２を右ランプ１５Ａ側に移動させる指示または超音波プローブ２を左ランプ１５Ｂ側に移動させる指示が可能である。
【0032】
プローブ制御部１６は、予め記憶しているプログラムに基づいて超音波プローブ２の各部の制御を行う。
また、図示しないが、超音波プローブ２には、超音波プローブ２の各部に電力を供給するバッテリが内蔵されている。
また、図示しないが、超音波プローブ２には、超音波プローブ２の各部に電力を供給するバッテリが内蔵されている。
【0033】
診断装置本体３の本体側無線通信部２１は、プローブ側無線通信部１３と同様に電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、本体制御部２９の制御の下で、超音波プローブ２のプローブ側無線通信部１３と無線通信を行う。この際に、本体側無線通信部２１は、プローブ側無線通信部１３から無線送信された伝送信号を復調して音線信号および超音波プローブ２の位置情報を得る。本体側無線通信部２１は、得られた音線信号を画像生成部２２に送出し、得られた超音波プローブ２の位置情報を画像生成部２２とメモリ制御部２６を介してメモリ２５に送出する。
【0034】
また、本体側無線通信部２１は、指示制御部２８から送出される指示情報に基づいてキャリアを変調することにより音線信号を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号をプローブ側無線通信部１３に無線送信する。キャリアの変調方式としては、プローブ側無線通信部１３により用いられる変調方式と同様に、例えば、ＡＳＫ、ＰＳＫ、ＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ等が用いられる。
【0035】
画像生成部２２は、図４に示すように、信号処理部３６、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）３７および画像処理部３８が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部３６は、本体側無線通信部２１から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
信号処理部３６は、本体側無線通信部２１から送出された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
【0036】
ＤＳＣ３７は、信号処理部３６で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部３８は、ＤＳＣ３７から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部２３に送出すると共に、メモリ制御部２６を介してメモリ２５に送出する。以降は、画像処理部３８により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。
画像処理部３８は、ＤＳＣ３７から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部２３に送出すると共に、メモリ制御部２６を介してメモリ２５に送出する。以降は、画像処理部３８により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。
【0037】
メモリ２５は、画像生成部２２により診断毎に生成された一連の複数フレームの超音波画像と、超音波プローブ２の位置情報を保存するメモリである。メモリ２５としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
【0038】
メモリ制御部２６は、メモリ２５へのデータの保存と読み出しを制御するものである。具体的には、メモリ制御部２６は、画像生成部２２により生成された超音波画像と、その超音波画像が撮影された際の超音波プローブ２の位置情報とを、互いに対応付けてメモリ２５に保存する。また、メモリ制御部２６は、本体制御部２９の指示にしたがってメモリ２５に保存された超音波画像と、超音波プローブ２の位置情報とを読み出し、読み出した超音波画像と位置情報とを表示制御部２３に送出するか、画像生成部２２を介して境界認識部２７に送出する。
【0039】
境界認識部２７は、画像生成部２２により、異常部を含む断層面の超音波画像が生成された場合に、超音波画像を解析することにより、被検体の正常部と被検体の異常部との境界を認識する。ここで、本発明における異常部とは、例えば、いわゆる褥瘡が生じている箇所、褥瘡の周辺において浮腫が生じている箇所、静脈炎の一種である浮腫が生じている箇所およびそれらの周辺領域等を指す。
【0040】
超音波画像において異常部を表す構造の例としては、例えば、図５に示す不明瞭な層構造Ａ１、図６に示すＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅ（敷石状）パターンＡ２、図７に示すＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅ（雲状）パターンＡ３、および、図８に示すような輝度が低く液体の貯留が認められるパターンＡ４が挙げられる。図５に示す不明瞭な層構造Ａ１は弱い浮腫に対応し、図６に示すＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２は強い浮腫に対応し、図７に示すＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３は壊死の疑いに対応し、図８に示す貯留が認められるパターンＡ４は膿瘍、血腫または水腫の疑いに対応する。
【0041】
境界認識部２７は、例えば図５～図８に示すような構造が存在する領域を被検体の異常部と認識し、正常部と異常部の境界を認識する。境界認識部２７は、正常部と異常部の認識方法として、例えば、いわゆるＵ－ｎｅｔ等のディープラーニングの方法、いわゆるテンプレートマッチングの方法、ＳＶＭ（Support vector machine：サポートベクターマシン）およびａｄａｂｏｏｓｔ（アダブースト）等を用いた機械学習手法、Csurka et al.: Visual Categorization with Bags of Keypoints, Proc. of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, pp.59-74 （2004）に記載されている機械学習手法等を用いることができる。
【0042】
例えば、図９において点線の領域で示す軌跡Ｃ１のように、第１方向Ｄ１に沿って異常部Ｊを横断するように超音波プローブ２が走査された場合に、境界認識部２７は、この走査で得られた複数フレームの超音波画像を解析することにより、異常部Ｊと正常部Ｎの境界Ｂ１およびＢ２を認識する。
【0043】
指示制御部２８は、位置センサ１４により取得された超音波プローブ２の現在の位置情報と、境界認識部２７により認識された被検体の正常部Ｎと異常部Ｊの境界とに基づいて、超音波プローブ２の現在の位置に対して、超音波プローブ２を走査すべき方向を特定する。
【0044】
指示制御部２８は、さらに、超音波プローブ２のＬＥＤランプ１５を用いて、特定された走査すべき方向をユーザに指示する。この際に、指示制御部２８は、ユーザへの指示を表す指示情報を生成し、生成された指示情報を、本体側無線通信部２１を介して超音波プローブ２のプローブ側無線通信部１３に無線通信する。プローブ側無線通信部１３により受信された指示情報は、ＬＥＤランプ１５に送出され、ＬＥＤランプ１５が指示情報にしたがって明滅する。
【0045】
例えば、図９において点線の領域で示す軌跡Ｃ１のように、第１方向Ｄ１に沿って異常部Ｊを横断するように超音波プローブ２が走査された後に、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２が走査されることを考える。この場合に、指示制御部２８は、１回目の走査で認識された異常部Ｊの境界Ｂ１またはＢ２を通るような方向を、２回目の走査において超音波プローブ２を走査すべき方向として特定する。
【0046】
例えば、２回目の走査において、図１０に示すように、位置Ｐ１に超音波プローブ２が配置された状態から超音波プローブ２が第２方向Ｄ２に沿って進行するように走査された場合に、指示制御部２８は、境界Ｂ１を通るように、超音波プローブ２の進行方向を正面とした左方向を走査すべき方向として特定する。この場合に、指示制御部２８は、超音波プローブ２を左方向に走査することを表す指示情報を生成して、生成された指示情報を、本体側無線通信部２１と超音波プローブ２のプローブ側無線通信部１３を介してＬＥＤランプ１５に送信する。
【0047】
これにより、指示制御部２８は、例えば、図３に示すように、ＬＥＤランプ１５を構成する右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂのうち、超音波プローブ２の進行方向を正面とした左側に位置する右ランプ１５Ａを点灯させて、ユーザに超音波プローブ２を走査すべき方向を指示する。ユーザは、超音波プローブ２の向きを変更せずに、ＬＥＤランプ１５の明滅にしたがって超音波プローブ２を移動させることにより、例えば、図１０に示す軌跡Ｃ２に沿って超音波プローブ２を走査することができる。
【0048】
本体制御部２９は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、診断装置本体３の各部の制御を行う。
入力装置３０は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
入力装置３０は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
【0049】
表示制御部２３は、本体制御部２９の制御の下、画像生成部２２により生成された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ２４に表示する。
モニタ２４は、表示制御部２３による制御の下、種々の表示を行う。モニタ２４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
モニタ２４は、表示制御部２３による制御の下、種々の表示を行う。モニタ２４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
【0050】
なお、画像生成部２２、表示制御部２３、メモリ制御部２６、境界認識部２７、指示制御部２８および本体制御部２９を有する本体側プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
【0051】
また、本体側プロセッサ３１の画像生成部２２、表示制御部２３、メモリ制御部２６、境界認識部２７、指示制御部２８および本体制御部２９は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。
【0052】
以下では、図１１に示すフローチャートを用いて、実施の形態１の超音波診断装置１の基本的な動作を詳細に説明する。
まず、ステップＳ１において、異常部Ｊの超音波画像を撮影するために、ユーザにより、被検体の体表上に超音波プローブ２が配置される。この状態から、図９に示すように、第１方向Ｄ１に沿って超音波プローブ２が移動されながら超音波画像が撮影される。
まず、ステップＳ１において、異常部Ｊの超音波画像を撮影するために、ユーザにより、被検体の体表上に超音波プローブ２が配置される。この状態から、図９に示すように、第１方向Ｄ１に沿って超音波プローブ２が移動されながら超音波画像が撮影される。
【0053】
この際に、送受信回路１２のパルサ３２からの駆動信号にしたがって振動子アレイ１１の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子から受信信号が送受信回路１２の増幅部３３に出力される。
【0054】
受信信号は、増幅部３３で増幅され、ＡＤ変換部３４でＡＤ変換された後、ビームフォーマ３５で整相加算されて、音線信号が生成される。この音線信号は、プローブ側無線通信部１３から本体側無線通信部２１に無線送信され、画像生成部２２に送出される。音線信号に対して、画像生成部２２の信号処理部３６において包絡線検波処理が施されることでＢモード画像信号となり、ＤＳＣ３７および画像処理部３８を経て表示制御部２３に出力され、表示制御部２３の制御の下で超音波画像がモニタ２４に表示される。
また、このようにして生成された超音波画像は、メモリ制御部２６を介してメモリ２５に保存される。
また、このようにして生成された超音波画像は、メモリ制御部２６を介してメモリ２５に保存される。
【0055】
次に、ステップＳ２において、位置センサ１４により、超音波プローブ２の位置情報が取得される。取得された位置情報は、メモリ制御部２６により、ステップＳ１で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
【0056】
続くステップＳ３において、図９に示す第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２の走査が終了したか否かが判定される。例えば、図示しないが、入力装置３０を介してユーザにより、走査を終了する指示が入力された場合に、超音波プローブ２の走査が終了したと判定され、走査を終了する指示が入力されない場合に、超音波プローブ２の走査が続行されると判定される。
【0057】
ステップＳ３で第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２の走査が終了されないで、続行されると判定された場合には、ステップＳ１に戻り、超音波画像が新たに生成されて、この超音波画像がメモリ２５に保存され、続くステップＳ２で超音波プローブ２の位置情報が新たに取得されて、この位置情報が直前のステップＳ１で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。このようにして、ステップＳ３で超音波プローブ２の走査が続行されると判定される限り、ステップＳ１～ステップＳ３の処理が繰り返される。
ステップＳ３で第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２の走査が終了したと判定された場合には、ステップＳ４に進む。
ステップＳ３で第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２の走査が終了したと判定された場合には、ステップＳ４に進む。
【0058】
ステップＳ４において、境界認識部２７は、ステップＳ１～ステップＳ３の繰り返しによりメモリ２５に保存された複数フレームの超音波画像を解析することにより、図９に示すように、被検体の正常部Ｎと異常部Ｊとの境界Ｂ１およびＢ２を認識する。
【0059】
続くステップＳ５において、超音波プローブ２の次の走査すなわち２回目の走査が行われるか否かが判定される。例えば、入力装置３０を介してユーザにより、次の走査を行う指示が入力された場合に、次の走査が行われると判定され、次の走査を行わない指示が入力されると、次の走査を行わないと判定される。
ステップＳ５において、次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、２回目の走査が開始される。
ステップＳ５において、次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、２回目の走査が開始される。
【0060】
ステップＳ６において、ユーザは、例えば図１０に示すように、第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２を移動しながら走査をするために、被検体の体表上の位置Ｐ１に超音波プローブ２を配置する。この状態において、超音波プローブ２が移動されながら超音波画像が生成される。生成された超音波画像は、メモリ２５に保存される。
【0061】
次に、ステップＳ７において、位置センサ１４により、超音波プローブ２の位置情報が取得される。取得された超音波プローブ２の位置情報は、メモリ制御部２６により、ステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
【0062】
続くステップＳ８において、指示制御部２８は、ステップＳ４で認識された被検体の正常部Ｎと異常部Ｊとの境界Ｂ１、Ｂ２と、ステップＳ７で取得された超音波プローブ２の現在の位置情報とに基づいて、超音波プローブ２を走査すべき方向を特定する。
【0063】
ここで、１回目の走査の方向である第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２が走査される場合には、１回目の走査で認識された境界Ｂ１またはＢ２を通るように超音波プローブ２を走査することにより、１回目の走査で認識されなかった境界を通るように走査できる可能性が高くなると考えられる。そのため、指示制御部２８は、１回目の走査で認識された２つの境界Ｂ１およびＢ２のうち、現在の超音波プローブ２の位置Ｐ１に近い方の境界Ｂ１を通るように、超音波プローブ２の進行方向である第２方向Ｄ２を正面とした左方向を、超音波プローブ２を走査すべき方向として特定する。
【0064】
次に、ステップＳ９において、指示制御部２８は、特定された走査すべき方向を、超音波プローブ２に取り付けられたＬＥＤランプ１５の明滅によりユーザに指示する。今、超音波プローブ２の進行方向を正面とした左方向が、走査すべき方向として特定されているため、指示制御部２８は、この左方向に超音波プローブ２を移動させることを表す指示情報を生成し、生成した指示情報を、本体側無線通信部２１を介して超音波プローブ２のプローブ側無線通信部１３に送信する。さらに、プローブ側無線通信部１３に送信された指示情報は、ＬＥＤランプ１５に送出される。
【0065】
これにより、指示制御部２８は、例えば、図３に示すように、ＬＥＤランプ１５を構成する右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂのうち、超音波プローブ２の進行方向を正面とした左側に位置する右ランプ１５Ａを点灯させて、ユーザに超音波プローブ２を走査すべき方向を指示する。ユーザは、超音波プローブ２の向きを変更せずに、ＬＥＤランプ１５の明滅にしたがって超音波プローブ２を移動させることにより、例えば、図１０に示す軌跡Ｃ２に沿って、ステップＳ４で認識された境界Ｂ１を通るように超音波プローブ２を走査することができる。
【0066】
このようにして、ユーザは、境界Ｂ１を通るように超音波プローブ２を走査できるため、異常部Ｊの未走査の領域を確実に走査して、異常部Ｊの検査の効率を向上することができる。
【0067】
ステップＳ１０において、ステップＳ３と同様にして、２回目の走査が終了したか否かが判定される。
２回目の走査が終了せずに、続行されるとステップＳ１０で判定された場合には、ステップＳ６に戻る。ステップＳ６で新たに超音波画像が生成されて、この超音波画像がメモリ２５に保存され、続くステップＳ７で超音波プローブ２の位置情報が新たに取得されて、この位置情報が直前のステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
２回目の走査が終了せずに、続行されるとステップＳ１０で判定された場合には、ステップＳ６に戻る。ステップＳ６で新たに超音波画像が生成されて、この超音波画像がメモリ２５に保存され、続くステップＳ７で超音波プローブ２の位置情報が新たに取得されて、この位置情報が直前のステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
【0068】
さらに、ステップＳ８において、ステップＳ４で認識された被検体の正常部Ｎと異常部Ｊとの境界Ｂ１、Ｂ２と、ステップＳ７で新たに取得された超音波プローブ２の現在の位置情報とに基づいて、超音波プローブ２を走査すべき方向が新たに特定される。
続くステップＳ９において、ＬＥＤランプ１５を用いて、ステップＳ８で新たに特定された走査すべき方向がユーザに指示される。
続くステップＳ９において、ＬＥＤランプ１５を用いて、ステップＳ８で新たに特定された走査すべき方向がユーザに指示される。
【0069】
このようにして、ステップＳ１０において、２回目の走査が終了せずに続行されると判定されている限り、ステップＳ６～ステップＳ１０の処理が繰り返される。
【0070】
なお、ステップＳ６～ステップＳ１０が繰り返され、超音波プローブ２がユーザにより移動されることにより、ステップＳ８において、超音波プローブ２の進行方向すなわち第２方向Ｄ２が走査すべき方向として特定された場合には、ステップＳ９において、指示制御部２８は、例えば、ＬＥＤランプ１５の右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂをすべて消灯するか、すべて点灯することにより、走査すべき方向が第２方向Ｄ２であることをユーザに指示することができる。
【0071】
ステップＳ１０において、２回目の走査が終了したと判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
【0072】
ステップＳ４において、境界認識部２７は、ステップＳ６～ステップＳ１０の繰り返しによりメモリ２５に保存された複数フレームの超音波画像を解析することにより、図１０に示す軌跡Ｃ２上に位置する、正常部Ｎと異常部Ｊとの境界を認識する。
続くステップＳ５において、次の走査すなわち３回目の走査が行われるか否かが判定される。ステップＳ５で次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、３回目の走査が開始される。
続くステップＳ５において、次の走査すなわち３回目の走査が行われるか否かが判定される。ステップＳ５で次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、３回目の走査が開始される。
【0073】
ステップＳ６において、ユーザは、例えば図１２に示すように、第１方向Ｄ１に沿って超音波プローブ２を移動しながら走査をするために、被検体の体表上の位置Ｐ２に超音波プローブ２を配置する。この状態において、超音波プローブ２が移動されながら超音波画像が生成される。生成された超音波画像は、メモリ２５に保存される。
ステップＳ７において、位置センサ１４により、超音波プローブ２の現在の位置情報が取得される。取得された位置情報は、ステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
ステップＳ７において、位置センサ１４により、超音波プローブ２の現在の位置情報が取得される。取得された位置情報は、ステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
【0074】
ステップＳ８において、指示制御部２８は、１回目の走査の終了後と２回目の走査の終了後にそれぞれステップＳ４で認識された、正常部Ｎと異常部Ｊとの境界と、直前のステップＳ７で取得された超音波プローブ２の現在の位置情報とに基づいて、超音波プローブ２を走査すべき方向を特定する。
【0075】
ここで、現在の超音波プローブ２の位置Ｐ２は、１回目の走査の開始時に超音波プローブ２が配置された位置の近傍にあり、仮に、位置Ｐ２から第１方向Ｄ１に沿って真直ぐ走査されるとすると、１回目の走査の軌跡Ｃ１とほぼ同一の軌跡上を走査することになるため、検査としては、非効率的である。そのため、指示制御部２８は、１回目の走査の軌跡Ｃ１との重なりを少なくする走査方向を、超音波プローブ２を走査すべき方向として特定する。図１２の例では、指示制御部２８は、超音波プローブ２の進行方向である第１方向Ｄ１を正面とした左方向を、走査すべき方向として特定している。
【0076】
続くステップＳ９において、指示制御部２８は、ステップＳ８で特定された走査すべき方向、すなわち、超音波プローブ２の進行方向である第１方向Ｄ１を正面とした左方向を、ＬＥＤランプ１５の明滅により、ユーザに指示する。
これにより、ユーザは、超音波プローブ２の向きを変更せずに、ＬＥＤランプ１５の明滅にしたがって超音波プローブ２を移動させることにより、例えば、図１２に示す軌跡Ｃ３に沿って超音波プローブ２を走査することができる。
これにより、ユーザは、超音波プローブ２の向きを変更せずに、ＬＥＤランプ１５の明滅にしたがって超音波プローブ２を移動させることにより、例えば、図１２に示す軌跡Ｃ３に沿って超音波プローブ２を走査することができる。
【0077】
このようにして、ユーザは、既に走査された軌跡Ｃ１との重なりを少なくするように超音波プローブ２を走査することができるため、既に走査した箇所と同一の箇所を何度も走査してしまうことが防止され、異常部Ｊを十分に走査しながらも、検査の効率を向上させることができる。
【0078】
ステップＳ９の処理が完了すると、ステップＳ１０に進み、３回目の走査が終了したか否かが判定される。３回目の走査が終了せず、続行されるとステップＳ１０で判定された場合には、ステップＳ６に戻る。このようにして、３回目の走査が終了せず、続行されるとステップＳ１０で判定される限り、ステップＳ６～ステップＳ１０が繰り返される。
３回目の走査が終了したとステップＳ３で判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
３回目の走査が終了したとステップＳ３で判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
【0079】
ステップＳ４において、境界認識部２７は、３回目の走査におけるステップＳ６～ステップＳ１０の繰り返しによりメモリ２５に保存された複数フレームの超音波画像を解析することにより、図１２に示す軌跡Ｃ３上に位置する、正常部Ｎと異常部Ｊとの境界を認識する。
続くステップＳ５において、次の走査すなわち４回目の走査が行われるか否かが判定される。ステップＳ５で次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、４回目の走査が開始される。
続くステップＳ５において、次の走査すなわち４回目の走査が行われるか否かが判定される。ステップＳ５で次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、４回目の走査が開始される。
【0080】
ステップＳ６において、ユーザは、例えば図１３に示すように、第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２を移動しながら走査をするために、被検体の体表上の位置Ｐ３に超音波プローブ２を配置する。この状態において、超音波プローブ２が移動されながら超音波画像が生成される。生成された超音波画像は、メモリ２５に保存される。
ステップＳ７において、位置センサ１４により、超音波プローブ２の現在の位置情報が取得される。取得された位置情報は、ステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
ステップＳ７において、位置センサ１４により、超音波プローブ２の現在の位置情報が取得される。取得された位置情報は、ステップＳ６で生成された超音波画像に対応付けられてメモリ２５に保存される。
【0081】
ステップＳ８において、指示制御部２８は、１回目～３回目の走査の終了後にそれぞれステップＳ４で認識された、正常部Ｎと異常部Ｊとの境界と、直前のステップＳ７で取得された超音波プローブ２の現在の位置情報とに基づいて、正常部Ｎと異常部Ｊの既に認識された境界を通る走査方向を、超音波プローブ２を走査すべき方向を特定する。
図１３の例では、指示制御部２８は、超音波プローブ２の進行方向すなわち第２方向Ｄ２を正面とした右方向を、走査すべき方向として特定している。
図１３の例では、指示制御部２８は、超音波プローブ２の進行方向すなわち第２方向Ｄ２を正面とした右方向を、走査すべき方向として特定している。
【0082】
続くステップＳ９において、指示制御部２８は、ステップＳ８で特定された走査すべき方向、すなわち、超音波プローブ２の進行方向である第２方向Ｄ２を正面とした右方向を、ＬＥＤランプ１５の明滅により、ユーザに指示する。指示制御部２８は、例えば、図３に示す右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂのうち、超音波プローブ２の進行方向を正面とした右側に位置する左ランプ１５Ｂを点灯することにより、この右方向に超音波プローブ２を移動することをユーザに指示する。
【0083】
これにより、ユーザは、超音波プローブ２の向きを変更せずに、ＬＥＤランプ１５の明滅にしたがって超音波プローブ２を移動させることにより、例えば、図１３に示す軌跡Ｃ４に沿って超音波プローブ２を走査することができる。
【0084】
ステップＳ９の処理が完了すると、ステップＳ１０に進み、４回目の走査が終了したか否かが判定される。４回目の走査が終了せず、続行されるとステップＳ１０で判定された場合には、ステップＳ６に戻る。このようにして、４回目の走査が終了せず、続行されるとステップＳ１０で判定される限り、ステップＳ６～ステップＳ１０が繰り返される。
４回目の走査が終了したとステップＳ３で判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
４回目の走査が終了したとステップＳ３で判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
【0085】
ステップＳ４において、境界認識部２７は、４回目の走査におけるステップＳ６～ステップＳ１０の繰り返しによりメモリ２５に保存された複数フレームの超音波画像を解析することにより、図１３に示す軌跡Ｃ４上に位置する、正常部Ｎと異常部Ｊとの境界を認識する。
【0086】
続くステップＳ５において、次の走査すなわち５回目の走査が行われるか否かが判定される。ステップＳ５で次の走査が行われると判定された場合にステップＳ６に進み、５回目の走査が開始される。
異常部Ｊの検査が十分に行われたとユーザが判断する等により、入力装置３０を介してユーザにより、次の走査を行わない指示が入力されると、次の走査が行われないと判断される。その場合には、超音波診断装置１を用いて異常部Ｊを検査する動作が終了する。
異常部Ｊの検査が十分に行われたとユーザが判断する等により、入力装置３０を介してユーザにより、次の走査を行わない指示が入力されると、次の走査が行われないと判断される。その場合には、超音波診断装置１を用いて異常部Ｊを検査する動作が終了する。
【0087】
以上から、本発明の実施の形態１の超音波診断装置１によれば、異常部Ｊの未走査の領域を走査するように、ユーザによる超音波プローブ２の走査方向を誘導するため、異常部Ｊを十分に走査しながらも、検査の効率を向上させることができる。
【0088】
なお、実施の形態１では、画像生成部２２は、診断装置本体３に備えられているが、診断装置本体３に備えられる代わりに、超音波プローブ２に備えられていてもよい。この場合に、画像生成部２２で生成された超音波画像は、プローブ側無線通信部１３から本体側無線通信部２１に無線送信され、さらに、本体側無線通信部２１から表示制御部２３、メモリ制御部２６および境界認識部２７に送出される。
【0089】
また、ＬＥＤランプ１５の例として、図３に示すように、ＬＥＤランプ１５が右ランプ１５Ａと左ランプ１５Ｂにより構成されることが説明されているが、ＬＥＤランプ１５の構成は、これに限定されない。
【0090】
例えば、図１４に示すように、ＬＥＤランプ１５は、ハウジングＨにおける超音波プローブ２の進行方向側の面に配置され、超音波プローブ２の進行方向を正面とした左右方向に複数の発光領域Ｒ１～Ｒ５を有する１つの光源から構成されていてもよい。図１４の例では、ＬＥＤランプ１５は、５つの発光領域Ｒ１～Ｒ５を有している。この場合に、指示制御部２８は、例えば図１５に示すように、超音波プローブ２の進行方向を正面とした右方向または左方向に沿って、５つの発光領域Ｒ１～Ｒ５を１つずつ順番に発光させていくことにより、走査すべき方向をユーザに指示することができる。
【0091】
また、走査すべき方向をユーザに指示する方法は、ＬＥＤランプ１５の明滅に限定されない。例えば、ＬＥＤランプ１５を複数の色の光源により構成し、指示制御部２８が、ＬＥＤランプ１５の発光色を変化させることにより、走査すべき方向をユーザに指示することもできる。
【0092】
また、第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２の走査と第２方向Ｄ２に沿った超音波プローブ２の走査が交互に行われているが、超音波プローブ２の走査方法は、特にこれに限定されない。例えば、第１方向Ｄ１に沿った走査が終了した後に、次の走査として、第１方向Ｄ１に沿った走査が行われてもよく、第２方向Ｄ２に沿った走査が終了した後に、次の走査として、第２方向Ｄ２に沿った走査が行われてもよい。
【0093】
また、図９に示すように、第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２の１回の走査で、境界認識部２７により、異常部Ｊの両側の境界Ｂ１およびＢ２の双方が認識された場合に、指示制御部２８は、例えばＬＥＤランプ１５を一定時間点滅させる等により、第２方向Ｄ２に沿った走査に移行させることをユーザに指示することもできる。このように、一定の方向に沿って超音波プローブ２が走査され、異常部Ｊの両側の境界が認識された場合に、その一定の方向に対して直交する方向に沿った走査に移行させることにより、ユーザは、異常部Ｊの未走査の部分も含めた異常部Ｊの全体像を捉えやすくなり、より効率的に異常部Ｊの検査を行うことができる。
【0094】
また、指示制御部２８は、境界認識部２７により認識された境界に基づいて、被検体の正常部Ｎと異常部Ｊとの残りの境界すなわち未走査の境界を推定し、推定された残りの境界に基づいて、走査すべき方向を特定することもできる。この際に、指示制御部２８は、例えば、超音波プローブ２が、推定された残りの境界に近づく方向を、走査すべき方向として特定することができる。これにより、超音波プローブ２が異常部Ｊの未走査の領域に誘導されるため、異常部Ｊを十分に走査しながらも、検査の効率を向上させることができる。
【0095】
また、指示制御部２８は、位置センサ１４により取得された超音波プローブ２の位置情報に基づいて、超音波プローブ２の現在の位置と走査済み領域との間に隙間が生じている場合に、超音波プローブ２を走査済み領域に近づける走査方向を、走査すべき方向として特定することもできる。これにより、未走査の領域が生じることを防止できるため、異常部Ｊを効率的に漏れなく走査することができる。
【0096】
また、ステップＳ１において超音波画像が生成され、ステップＳ２において超音波プローブ２の位置情報が取得されているが、超音波画像と超音波プローブ２の位置情報とが互いに対応してメモリ２５に保存されるのであれば、ステップＳ２が行われてからステップＳ１が行われてもよく、ステップＳ１とステップＳ２が並列に行われてもよい。
【0097】
また、指示制御部２８は、例えば、異常部Ｊのすべての境界が境界認識部２７により認識された場合に、ＬＥＤランプ１５用いてその旨をユーザに報知することができる。この際に、指示制御部２８は、例えば、ＬＥＤランプ１５を一定の点滅パターンで点滅させる等により、ユーザへの報知をすることができる。これにより、ユーザは、異常部Ｊを十分に走査できたことを把握することができるため、必要以上に超音波プローブ２の走査を行うことが防止され、より効率的に異常部Ｊの検査を行うことができる。
【0098】
実施の形態２
実施の形態１において、指示制御部２８は、ＬＥＤランプ１５を用いてユーザに超音波プローブ２の走査すべき方向を指示しているが、走査すべき方向を指示する方法は、これに限定されない。
実施の形態１において、指示制御部２８は、ＬＥＤランプ１５を用いてユーザに超音波プローブ２の走査すべき方向を指示しているが、走査すべき方向を指示する方法は、これに限定されない。
【0099】
図１６に、実施の形態２に係る超音波診断装置１Ａの構成を示す。超音波診断装置１Ａは、超音波プローブ２Ａと診断装置本体３Ａを有している。
【0100】
超音波プローブ２Ａは、図１に示す実施の形態１における超音波プローブ２において、ＬＥＤランプ１５が取り除かれ、プローブ制御部１６の代わりにプローブ制御部１６Ａを備えたものである。
診断装置本体３Ａは、実施の形態１における診断装置本体３において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ａを備え、指示制御部２８が、本体側無線通信部２１の代わりに表示制御部２３に接続されたものである。
診断装置本体３Ａは、実施の形態１における診断装置本体３において、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ａを備え、指示制御部２８が、本体側無線通信部２１の代わりに表示制御部２３に接続されたものである。
【0101】
超音波診断装置１Ａでは、超音波プローブ２の走査すべき方向をユーザに指示するための走査方向指示部として、診断装置本体３Ａのモニタ２４が用いられる。
具体的には、指示制御部２８は、位置センサ１４により取得された超音波プローブ２Ａの現在の位置情報と、境界認識部２７により認識された、被検体の正常部Ｎと異常部Ｊとの境界に基づいて、超音波プローブ２Ａの走査すべき方向を指示するための指示情報を生成し、生成された指示情報を表示制御部２３に送出する。表示制御部２３は、指示制御部２８からの指示情報にしたがって、走査すべき方向をモニタ２４に表示する。
具体的には、指示制御部２８は、位置センサ１４により取得された超音波プローブ２Ａの現在の位置情報と、境界認識部２７により認識された、被検体の正常部Ｎと異常部Ｊとの境界に基づいて、超音波プローブ２Ａの走査すべき方向を指示するための指示情報を生成し、生成された指示情報を表示制御部２３に送出する。表示制御部２３は、指示制御部２８からの指示情報にしたがって、走査すべき方向をモニタ２４に表示する。
【0102】
この際に、指示制御部２８は、例えば図１７に示すように、モニタ２４に表示されている超音波画像Ｕと一緒に、走査すべき方向をユーザに指示するための右側方向指示マークＭ１と左側方向指示マークＭ２を表示させる。この際に、指示制御部２８は、例えば、走査すべき方向が、超音波プローブ２Ａの進行方向を正面とした左側である場合には右側方向指示マークＭ１を強調して表示し、超音波プローブ２Ａの進行方向を正面とした右側である場合には左側方向指示マークＭ２を強調して表示する。
【0103】
ここで、右側方向指示マークＭ１または左側方向指示マークＭ２を強調して表示するとは、右側方向指示マークＭ１または左側方向指示マークＭ２の表示色を変更すること、点滅させて表示すること等、右側方向指示マークＭ１または左側方向指示マークＭ２の表示態様を通常の表示態様に対して異ならせることである。
【0104】
以上のように、走査すべき方向をモニタ２４に表示してユーザに指示する場合でも、実施の形態１においてＬＥＤランプ１５を用いてユーザに指示する場合と同様に、異常部Ｊの未走査の領域に超音波プローブ２Ａの走査方向を走査すべき方向に誘導することができるため、異常部Ｊを十分に且つ効率的に検査することができる。
【0105】
なお、図１８に示すように、異常部Ｊの輪郭が途切れたような未走査部分Ｋがある場合に、指示制御部２８は、境界認識部２７により既に認識された境界に基づいてこの未走査部分Ｋを検出し、検出された未走査部分Ｋを通るように超音波プローブ２を走査すべき走査ラインＬを特定してモニタ２４に表示することもできる。
これにより、異常部Ｊの検査の漏れを防止し、検査の効率を向上させることができる。
これにより、異常部Ｊの検査の漏れを防止し、検査の効率を向上させることができる。
【0106】
実施の形態３
超音波プローブ２を走査すべき方向は、例えば、超音波プローブ２を振動させることによってもユーザに指示されることができる。
図１９に、実施の形態３に係る超音波診断装置１Ｂの構成を示す。超音波診断装置１Ｂは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、超音波プローブ２の代わりに超音波プローブ２Ｂを備えたものである。
超音波プローブ２を走査すべき方向は、例えば、超音波プローブ２を振動させることによってもユーザに指示されることができる。
図１９に、実施の形態３に係る超音波診断装置１Ｂの構成を示す。超音波診断装置１Ｂは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、超音波プローブ２の代わりに超音波プローブ２Ｂを備えたものである。
【0107】
また、超音波プローブ２Ｂは、実施の形態１における超音波プローブ２において、ＬＥＤランプ１５の代わりに振動機構３９を備え、プローブ制御部１６の代わりにプローブ制御部１６Ｂを備えたものである。
【0108】
振動機構３９は、小型のいわゆる振動モータ等により構成され、指示制御部２８により生成された指示情報に基づいて超音波プローブ２Ｂをわずかに振動させるものである。
【0109】
指示制御部２８は、例えば、超音波プローブ２Ｂの進行方向を正面とした左方向に超音波プローブ２Ｂを移動させることをユーザに示すために、振動機構３９により、超音波プローブ２Ｂを一定時間内に１回だけ振動させ、超音波プローブ２Ｂの進行方向を正面とした右方向に超音波プローブ２Ｂを移動させることをユーザに示すために、振動機構３９により、超音波プローブ２Ｂを一定時間内に２回連続で振動させることができる。このように、指示制御部２８は、走査すべき方向に応じて定められた振動パターンで超音波プローブ２Ｂを振動させることにより、走査すべき方向をユーザに指示することができる。
【0110】
以上のように、走査すべき方向を、超音波プローブ２Ｂを振動させてユーザに指示する場合でも、実施の形態１においてＬＥＤランプ１５を用いてユーザに指示する場合と同様に、異常部Ｊの未走査の領域に超音波プローブ２Ａの走査方向を走査すべき方向に誘導することができるため、異常部Ｊを十分に且つ効率的に検査することができる。
【0111】
なお、超音波プローブ２Ｂを振動させる代わりに、診断装置本体３を振動させることにより、走査すべき方向をユーザに指示することもできる。
図２０に、実施の形態３の変形例に係る超音波診断装置１Ｃの構成を示す。超音波診断装置１Ｃは、超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃを有している。
図２０に、実施の形態３の変形例に係る超音波診断装置１Ｃの構成を示す。超音波診断装置１Ｃは、超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃを有している。
【0112】
超音波プローブ２Ｃは、図１に示す実施の形態１の超音波プローブ２において、ＬＥＤランプ１５が取り除かれ、プローブ制御部１６の代わりにプローブ制御部１６Ｃを備えたものである。
診断装置本体３Ｃは、実施の形態１の診断装置本体３において、振動機構４０が追加され、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｃを備えたものである。また、本体側プロセッサ３１の代わりに、本体制御部２９Ｃを含む本体側プロセッサ３１Ｃが構成されている。また、指示制御部２８は、本体側無線通信部２１に接続される代わりに、振動機構４０に接続されている。
診断装置本体３Ｃは、実施の形態１の診断装置本体３において、振動機構４０が追加され、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｃを備えたものである。また、本体側プロセッサ３１の代わりに、本体制御部２９Ｃを含む本体側プロセッサ３１Ｃが構成されている。また、指示制御部２８は、本体側無線通信部２１に接続される代わりに、振動機構４０に接続されている。
【0113】
振動機構４０は、小型の振動モータ等により構成され、指示制御部２８により生成された指示情報に基づいて診断装置本体３Ｂをわずかに振動させるものである。
【0114】
指示制御部２８は、例えば、超音波プローブ２Ｂの進行方向を正面とした左方向に超音波プローブ２Ｂを移動させることをユーザに示すために、振動機構４０により、診断装置本体３Ｂを一定時間内に１回だけ振動させ、超音波プローブ２Ｂの進行方向を正面とした右方向に超音波プローブ２Ｂを移動させることをユーザに示すために、振動機構４０により、診断装置本体３Ｂを一定時間内に２回連続で振動させることができる。このように、指示制御部２８は、走査すべき方向に応じて定められた振動パターンで診断装置本体３Ｂを振動させることにより、走査すべき方向をユーザに指示することができる。
【0115】
また、図示しないが、診断装置本体３Ｃに振動機構４０が備えられているだけでなく、超音波プローブ２Ｃにも振動機構３９が備えられていてもよい。この際に、指示制御部２８は、例えば、走査すべき方向に応じて超音波プローブ２Ｃと診断装置本体３Ｃのいずれか一方を振動させることができる。
【0116】
指示制御部２８は、超音波プローブ２Ｃまたは診断装置本体３Ｃの振動と走査すべき方向との対応関係を、例えば、超音波プローブ２Ｃまたは診断装置本体３Ｃをユーザの右手と左手のどちらで保持するかを表す機器保持情報により決定することができる。機器保持情報は、例えば、入力装置３０を介してユーザにより入力されることができる。
【0117】
また、例えば、超音波プローブ２Ｃまたは診断装置本体３Ｃに、ユーザの指紋を読み取って、超音波プローブ２Ｃまたは診断装置本体３Ｃがユーザの右手と左手のどちらで保持されているかを認識する図示しない保持手認識部を備えることにより、指示制御部２８は、保持手認識部の認識結果に基づいて、超音波プローブ２Ｃまたは診断装置本体３Ｃの振動と走査すべき方向との対応関係を決定することもできる。
【0118】
実施の形態４
異常部Ｊの検査中に、例えば、超音波プローブ２が被検体の体表から離れることにより、被検体の内部の断層面が超音波画像に描出されないことがある。この場合には、超音波画像により描出されていない部分をユーザに知らせることにより、検査の漏れを防止することができる。
異常部Ｊの検査中に、例えば、超音波プローブ２が被検体の体表から離れることにより、被検体の内部の断層面が超音波画像に描出されないことがある。この場合には、超音波画像により描出されていない部分をユーザに知らせることにより、検査の漏れを防止することができる。
【0119】
図２１に、実施の形態４に係る超音波診断装置１Ｄの構成を示す。超音波診断装置１Ｄは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、診断装置本体３の代わりに診断装置本体３Ｄを備えたものである。また、本体側プロセッサ３１の代わりに、本体制御部２９Ｄと不描出部分抽出部４１を含む本体側プロセッサ３１Ｄが構成されている。
【0120】
診断装置本体３Ｄは、実施の形態１における診断装置本体３において、不描出部分抽出部４１が追加され、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｄを備えたものである。
診断装置本体３Ｄにおいて、画像生成部２２に不描出部分抽出部４１が接続され、不描出部分抽出部４１に、表示制御部２３が接続されている。
診断装置本体３Ｄにおいて、画像生成部２２に不描出部分抽出部４１が接続され、不描出部分抽出部４１に、表示制御部２３が接続されている。
【0121】
不描出部分抽出部４１は、画像生成部２２により生成された超音波画像Ｕと、位置センサ１４により取得された超音波プローブ２の位置情報とに基づいて、超音波プローブ２が被検体の体表から離れることにより、超音波画像Ｕに描出されていない部分を識別して、識別した部分をモニタ２４に表示するものである。
【0122】
この際に、不描出部分抽出部４１は、画像生成部２２により生成された複数フレームの超音波画像Ｕを解析して、被検体の内部の断層面が描出されていない超音波画像Ｕを特定し、その超音波画像Ｕに対応する超音波プローブ２の位置情報に基づいて、既に走査された被検体の体表上の領域のうち、被検体の断層面が超音波画像Ｕに描出されていない部分を識別することができる。また、不描出部分抽出部４１は、例えば図２２に示すように、被検体の断層面が超音波画像Ｕに描出されていない不描出部分Ｆを、他の部分に対して強調してモニタ２４に表示することができる。
【0123】
このように、実施の形態４に係る超音波診断装置１Ｄによれば、被検体の断層面が超音波画像Ｕに描出されていない不描出部分Ｆをモニタ２４に表示するため、ユーザに、不描出部分Ｆの位置を把握させて、不描出部分Ｆの位置の再走査が必要か否かをユーザに判断させることができる。そのため、異常部Ｊの検査の漏れを防止しつつ、検査の効率を向上させることができる。
【0124】
なお、モニタ２４に表示された不描出部分Ｆが、入力装置３０を介してユーザにより選択された場合に、指示制御部２８は、ユーザにより選択された不描出部分Ｆを通るように、超音波プローブ２の走査すべき方向を特定することができる。これにより、不描出部分Ｆの位置を確実に走査することができ、検査の漏れを防止することができる。
【0125】
実施の形態５
ユーザによる超音波プローブ２の走査の軌跡をモニタ２４に表示させて、既に走査された領域をユーザに視覚的に把握させることもできる。
図２３に、実施の形態５に係る超音波診断装置１Ｅの構成を示す。超音波診断装置１Ｅは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、診断装置本体３の代わりに診断装置本体３Ｅを備えたものである。
ユーザによる超音波プローブ２の走査の軌跡をモニタ２４に表示させて、既に走査された領域をユーザに視覚的に把握させることもできる。
図２３に、実施の形態５に係る超音波診断装置１Ｅの構成を示す。超音波診断装置１Ｅは、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、診断装置本体３の代わりに診断装置本体３Ｅを備えたものである。
【0126】
診断装置本体３Ｅは、実施の形態１における診断装置本体３において、軌跡算出部４２が追加され、本体制御部２９の代わりに本体制御部２９Ｅが備えられたものである。また、本体側プロセッサ３１の代わりに、本体制御部２９Ｅと軌跡算出部４２を含む本体側プロセッサ３１Ｅが構成されている。診断装置本体３Ｅにおいて、画像生成部２２に軌跡算出部４２が接続され、軌跡算出部４２に表示制御部２３が接続されている。
【0127】
軌跡算出部４２は、例えば図１３に示すような超音波プローブ２の走査の軌跡Ｃ１～Ｃ４を算出して、算出された軌跡Ｃ１～Ｃ４をモニタ２４に表示する。これにより、ユーザは、既に走査された被検体の体表上の領域を容易に把握しながら異常部Ｊの検査を行うことができる。
【0128】
また、モニタ２４に表示された軌跡Ｃ１～Ｃ４上の任意の位置が、入力装置３０を介してユーザにより指定された場合に、本体制御部２９Ｅは、メモリ制御部２６を制御することにより、ユーザに指定された位置に対応する超音波画像Ｕをメモリ２５から読み出してモニタ２４に表示させることができる。ユーザは、このようにしてモニタ２４に表示された超音波画像Ｕを確認しながら異常部Ｊの検査を進めることができる。
【0129】
以上から、実施の形態５に係る超音波診断装置１Ｅによれば、超音波プローブ２の走査の軌跡Ｃ１～Ｃ４がモニタ２４に表示され、ユーザに指定された軌跡Ｃ１～Ｃ４上の位置に対応する超音波画像Ｕがメモリ２５から読み出されてモニタ２４に表示されるため、ユーザは、検査の状況を容易に把握しながら効率的に検査を行うことができる。
【符号の説明】
【0130】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 超音波診断装置、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 超音波プローブ、３，３Ａ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ 診断装置本体、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、１３ プローブ側無線通信部、１４ 位置センサ、１５ ＬＥＤランプ、１５Ａ 右ランプ、１５Ｂ 左ランプ、１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ プローブ制御部、２１ 本体側無線通信部、２２ 画像生成部、２３ 表示制御部、２４ モニタ、２５ メモリ、２６ メモリ制御部、２７ 境界認識部、２８ 指示制御部、２９，２９Ａ，２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ 本体制御部、３０ 入力装置、３１，３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ 本体側プロセッサ、３２ パルサ、３３ 増幅部、３４ ＡＤ変換部、３５ ビームフォーマ、３６ 信号処理部、３７ ＤＳＣ、３８ 画像処理部、３９，４０ 振動機構、４１ 不描出部分抽出部、４２ 軌跡算出部、Ａ１ 不明瞭な層構造、Ａ２ Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターン、Ａ３ Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターン、Ａ４ パターン、Ｂ１，Ｂ２ 境界、Ｃ１～Ｃ４ 軌跡、Ｄ１ 第１方向、Ｄ２ 第２方向、Ｆ 不描出部分、Ｈ ハウジング、Ｊ 異常部、Ｌ 走査ライン、Ｍ１ 右側方向指示マーク、Ｍ２ 左側方向指示マーク、Ｎ 正常部、Ｐ１～Ｐ３ 位置、Ｒ１～Ｒ５ 発光領域、Ｕ 超音波画像。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
