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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104205
(43)【公開日】2024-08-02
(54)【発明の名称】シート折り装置、画像形成装置、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/06 20060101AFI20240726BHJP
B65H 45/16 20060101ALI20240726BHJP
B65H 45/18 20060101ALI20240726BHJP
【ＦＩ】
B65H37/06
B65H45/16
B65H45/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023008319
(22)【出願日】2023-01-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森永 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】柴崎 勇介
(72)【発明者】
【氏名】廣野 雄祐
(72)【発明者】
【氏名】篠田 淳
(72)【発明者】
【氏名】東海枝 秀斗
(72)【発明者】
【氏名】平田 聡
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 真悟
(72)【発明者】
【氏名】藤田 涼香
(72)【発明者】
【氏名】吉田 直文
(72)【発明者】
【氏名】高山 亮太
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 賢裕
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 裕史
(72)【発明者】
【氏名】野崎 航
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 日奈子
(72)【発明者】
【氏名】山田 淳
【テーマコード（参考）】
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F108AA01
3F108AB01
3F108AC01
3F108BA03
3F108BA08
3F108BA09
3F108BB02
3F108BB05
3F108CC02
3F108CD04
3F108CD07
3F108EA09
3F108GA01
3F108GB04
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で多様の折り種類に対応可能なシート折り装置を提供する。
【解決手段】シート折り装置は、主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、第一折りローラ及び第二折りローラの挟持位置より搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、第二折りローラを回転させるモータの回転駆動力を第一ガイド部材及び第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備える。駆動力伝達機構は、第二折りローラの前記順回転に連動して、第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ第二ガイド部材を第二退避姿勢に向けて回転させ、第二折りローラの逆回転に連動して、第一ガイド部材を第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ第二ガイド部材を第二ガイド姿勢に向けて回転させる。
【選択図】図３
【解決手段】シート折り装置は、主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、第一折りローラ及び第二折りローラの挟持位置より搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、第二折りローラを回転させるモータの回転駆動力を第一ガイド部材及び第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備える。駆動力伝達機構は、第二折りローラの前記順回転に連動して、第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ第二ガイド部材を第二退避姿勢に向けて回転させ、第二折りローラの逆回転に連動して、第一ガイド部材を第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ第二ガイド部材を第二ガイド姿勢に向けて回転させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主搬送路に沿ってシートを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、
前記第一折りローラ及び前記第二折りローラの挟持位置よりも前記搬送方向の上流側の分岐位置で前記主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで前記第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、
前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送すると共に前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、または前記順回転と逆向きとなる逆回転のいずれにも、前記第二折りローラを回転させるモータと、
前記挟持位置より前記搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、
前記モータの回転駆動力を前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記第一ガイド部材は、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートを、前記挟持位置に導く第一ガイド姿勢と、
前記主搬送路上の前記シートが前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に進入するのを許容する第一退避姿勢とに切替可能であり、
前記第二ガイド部材は、
前記主搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に導く第二ガイド姿勢と、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートが前記挟持位置に到達するのを許容する第二退避姿勢とに切替可能であり、
前記駆動力伝達機構は、
前記第二折りローラの前記順回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一退避姿勢から前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二ガイド姿勢から前記第二退避姿勢に向けて回転させ、
前記第二折りローラの前記逆回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢から前記第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二退避姿勢から前記第二ガイド姿勢に向けて回転させることを特徴とするシート折り装置。
前記主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、
前記第一折りローラ及び前記第二折りローラの挟持位置よりも前記搬送方向の上流側の分岐位置で前記主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで前記第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、
前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送すると共に前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、または前記順回転と逆向きとなる逆回転のいずれにも、前記第二折りローラを回転させるモータと、
前記挟持位置より前記搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、
前記モータの回転駆動力を前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記第一ガイド部材は、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートを、前記挟持位置に導く第一ガイド姿勢と、
前記主搬送路上の前記シートが前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に進入するのを許容する第一退避姿勢とに切替可能であり、
前記第二ガイド部材は、
前記主搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に導く第二ガイド姿勢と、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートが前記挟持位置に到達するのを許容する第二退避姿勢とに切替可能であり、
前記駆動力伝達機構は、
前記第二折りローラの前記順回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一退避姿勢から前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二ガイド姿勢から前記第二退避姿勢に向けて回転させ、
前記第二折りローラの前記逆回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢から前記第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二退避姿勢から前記第二ガイド姿勢に向けて回転させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項2】
前記第一ガイド部材の回転中心から先端までの第一距離Ｄ１と、前記第二ガイド部材の回転中心から先端までの第二距離Ｄ２とは、異なることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項3】
前記第二距離Ｄ２は、前記第一距離Ｄ１より長いことを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項4】
前記第一ガイド姿勢及び前記第一退避姿勢の間の前記第一ガイド部材の第一回転角度θ１と、前記第二ガイド姿勢及び前記第二退避姿勢の間の前記第二ガイド部材の第二回転角度θ２とは、異なることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項5】
前記第二回転角度θ２は、前記第一回転角度θ１より大きいことを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項6】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１で前記第一ガイド部材に伝達し、第二伝達比Ｒ２で前記第二ガイド部材に伝達し、
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、等しいことを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、等しいことを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項7】
前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１で前記第一ガイド部材に伝達し、第二伝達比Ｒ２で前記第二ガイド部材に伝達し、
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、異なることを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、異なることを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項8】
前記第一伝達比Ｒ１に対する前記第二伝達比Ｒ２の比は、前記第一回転角度θ１に対する前記第二回転角度θ２の比より大きいことを特徴とする請求項７に記載のシート折り装置。
【請求項9】
前記第一伝達比Ｒ１に対する前記第二伝達比Ｒ２の比は、前記第一回転角度θ１に対する前記第二回転角度θ２の比より小さいことを特徴とする請求項７に記載のシート折り装置。
【請求項10】
前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラの回転を制御するコントローラを備え、
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの第一折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ及び前記第二折りローラを前記順回転させ、
前記第一折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記挟持位置から、前記分岐搬送路上の前記シートの先端までの距離及び前記第一折り位置よりも前記搬送方向の上流側の第二折り位置までの距離が等しくなるまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記挟持位置から前記シートの先端までの距離及び前記第二折り位置までの距離が等しくなったタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの第一折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ及び前記第二折りローラを前記順回転させ、
前記第一折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記挟持位置から、前記分岐搬送路上の前記シートの先端までの距離及び前記第一折り位置よりも前記搬送方向の上流側の第二折り位置までの距離が等しくなるまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記挟持位置から前記シートの先端までの距離及び前記第二折り位置までの距離が等しくなったタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項11】
前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラの回転を制御するコントローラを備え、
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記シートの前記折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記シートの前記折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項12】
筐体と、
前記筐体に収容されてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを折る請求項１に記載のシート折り装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
前記筐体に収容されてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを折る請求項１に記載のシート折り装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項13】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された請求項１に記載のシート折り装置とを備える画像形成システム。
前記画像形成装置に接続された請求項１に記載のシート折り装置とを備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート折り装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、画像形成装置によって画像が形成されたシートを所定の形状（例えば、Ｚ折り、外三つ折り、二つ折り）に折るシート折り装置が知られている。ここで、既存の画像形成装置にシート折り装置を接続して画像形成システムを構成すると、システム全体が大型化するという課題がある。
【0003】
このような課題を解決することを目的として、特許文献１、２には、画像形成装置の胴内排紙部に設けられる後処理装置において、折りローラ対のニップ位置に用紙を案内するガイド部材を用いて、Ｚ折り及び二つ折りの両方を実現する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１、２では、折り処理を実現する構成要素が大きく且つ複雑なので、胴内空間の大部分を占有してしまう。そのため、折り処理に加えて、胴内空間でステープル処理などの他の後処理を実現するのは難しいという課題がある。
【0005】
本発明は、簡易な構成で多様の折り種類に対応可能なシート折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、主搬送路に沿ってシートを搬送方向に搬送する搬送部と、前記主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、前記第一折りローラ及び前記第二折りローラの挟持位置よりも前記搬送方向の上流側の分岐位置で前記主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで前記第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送すると共に前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、または前記順回転と逆向きとなる逆回転のいずれにも、前記第二折りローラを回転させるモータと、前記挟持位置より前記搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、前記モータの回転駆動力を前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、前記第一ガイド部材は、前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートを、前記挟持位置に導く第一ガイド姿勢と、前記主搬送路上の前記シートが前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に進入するのを許容する第一退避姿勢とに切替可能であり、前記第二ガイド部材は、前記主搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に導く第二ガイド姿勢と、前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートが前記挟持位置に到達するのを許容する第二退避姿勢とに切替可能であり、前記駆動力伝達機構は、前記第二折りローラの前記順回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一退避姿勢から前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二ガイド姿勢から前記第二退避姿勢に向けて回転させ、前記第二折りローラの前記逆回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢から前記第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二退避姿勢から前記第二ガイド姿勢に向けて回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、簡易な構成で多様の折り種類に対応可能なシート折り装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】画像形成装置の外観図。
【図2】シート折りユニット及びシート綴じユニットの内部構成を示す図。
【図3】第二折りローラ、第一ガイド板、及び第二ガイド板を、主搬送路上のシートに直交する方向から見た図。
【図4】シート折りユニットをシートの幅方向から見た図。
【図5】ガイド板の回転角度を示す図。
【図6】ガイド板の回転中心から先端までの距離を示す図。
【図7】シート折りユニットのハードウェア構成図。
【図8】シート折りユニットで実現可能な折り方のバリエーションを説明する図。
【図9】三つ折り処理のフローチャート。
【図10】第一折り位置が分岐位置に到達したときのシート折りユニットの状態を示す図。
【図11】第二折りローラ及び第三折りローラに第一折り位置が挟持される直前のシート折りユニットの状態を示す図。
【図12】第一折りローラ及び第二折りローラの挟持位置から、シートの先端及び第二折り位置までの距離が等しくなったときのシート折りユニットの状態を示す図。
【図13】第二折り位置でシートを折った後のシート折りユニットの状態を示す図。
【図14】二つ折り処理のフローチャート。
【図15】シートの先端が分岐搬送路に進入したときのシート折りユニットの状態を示す図。
【図16】折り位置でシートを折った後のシート折りユニットの状態を示す図。
【図17】シートが搬送ローラ対に到達するまでのシート綴じユニットの状態を示す図。
【図18】綴じ処理を施さずにシートを排出トレイに排出する場合のシート綴じユニットの状態を示す図。
【図19】綴じ処理を行うシート綴じユニットの状態を示す図。
【図21】綴じ処理が施されたシート束を排出トレイに排出する場合のシート綴じユニットの状態を示す図。
【図22】パンチ孔穿設ユニットの内部構成を示す図。
【図23】画像形成システムの外観図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る画像形成装置１０について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１０の外観図である。画像形成装置１０は、シートＳ（典型的には、用紙）に画像を形成する装置である。図１に示すように、画像形成装置１０は、筐体１１と、画像形成部１２とを備える。
【0010】
筐体１１は、画像形成装置１０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体１１には、画像形成装置１０の外部からアクセス可能な胴内空間１３が形成されている。胴内空間１３は、例えば、筐体１１の上下方向の中央よりやや上方に位置している。また、胴内空間１３は、筐体１１の外側壁が切り欠かれて、外部に露出されている。さらに、胴内空間１３には、シート折りユニット２０（シート折り装置）、シート綴じユニット３０（後処理部）、及び後述するパンチ孔穿設ユニット５０（図２２参照）が取り付け可能になっている。
【0011】
画像形成部１２は、トレイに収容されたシートＳに画像を形成し、画像を形成したシートＳを、シート折りユニット２０、シート綴じユニット３０、またはパンチ孔穿設ユニット５０に排出する。画像形成部１２は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成部１２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0012】
シート折りユニット２０は、画像形成部１２からシート綴じユニット３０に至るシートＳの搬送経路（図１に破線の矢印で示す経路）のうち、画像形成部１２よりも下流側で且つシート綴じユニット３０よりも上流側において、画像形成装置１０の胴内空間１３に取り付けられる。すなわち、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳは、まずシート折りユニット２０に引き渡されて後述する折り処理が施され、その後にシート綴じユニット３０に引き渡されて後述する綴じ処理が施される。
【0013】
また、シート折りユニット２０は、画像形成装置１０に着脱可能に構成されている。シート折りユニット２０が取り外されると、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳは、直接シート綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。さらに、胴内空間１３のシート折りユニット２０が取り外された位置には、パンチ孔穿設ユニット５０が着脱可能に構成されている。パンチ孔穿設ユニット５０が取り付けられると、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳは、まずパンチ孔穿設ユニット５０に引き渡されて後述する穿設処理が施され、その後にシート綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。なお、胴内空間１３のシート折りユニット２０が取り外された位置には、パンチ孔穿設ユニットに限定されず、シートＳに任意の処理を施すユニットを取り付け可能である。
【0014】
図２は、シート折りユニット２０及びシート綴じユニット３０の内部構成を示す図である。シート折りユニット２０及びシート綴じユニット３０は、各々がユニット化されており、シートＳの入出力インタフェースが接続可能になっている。すなわち、シート折りユニット２０の入力インタフェースＩＮは、画像形成部１２の出力インタフェースに接続可能に構成されている。また、シート綴じユニット３０の入力インタフェースは、画像形成部１２の出力インタフェース及びシート折りユニット２０の出力インタフェースＯＵＴに接続可能に構成されている。
【0015】
シート折りユニット２０は、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳを所定の形状（例えば、Ｚ折り、外三つ折り、二つ折り）に折る折り処理を実行する。図２に示すように、シート折りユニット２０は、筐体２１と、搬送ローラ対２２（搬送部）と、第一折りローラ２３と、第二折りローラ２４と、第三折りローラ２５と、第一ガイド板２６（第一ガイド部材）と、第二ガイド板２７（第二ガイド部材）と、第一ガイド側ストッパ２６ａ及び第一退避側ストッパ２６ｂ（図４参照）と、第二ガイド側ストッパ２７ａ及び第二退避側ストッパ２７ｂ（図４参照）と、駆動力伝達機構２８（図３参照）とを備える。
【0016】
筐体２１は、シート折りユニット２０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体２１の内部空間には、シートＳが通過する空間である主搬送路Ｐｈ１及び分岐搬送路Ｐｈ２が形成されている。主搬送路Ｐｈ１は、画像形成部１２に接続される入力インタフェースＩＮからシート綴じユニット３０に接続される出力インタフェースＯＵＴに至る搬送路である。以下、主搬送路Ｐｈ１上において、入力インタフェースＩＮから出力インタフェースＯＵＴに向かう方向を「搬送方向」と表記する。分岐搬送路Ｐｈ２は、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置より搬送方向の上流側の分岐位置Ａで主搬送路Ｐｈ１から分岐した搬送路である。一方、分岐搬送路Ｐｈ２の分岐位置Ａとは反対側の端部は、閉塞されている（すなわち、行き止まり）。
【0017】
搬送ローラ対２２は、主搬送路Ｐｈ１に沿ってシートＳを搬送方向に搬送する。搬送ローラ対２２は、分岐位置Ａよりも搬送方向の上流側において、主搬送路Ｐｈ１を挟んで対向配置された駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂで構成されている。駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂは、筐体２１に回転可能に支持されている。駆動ローラ２２ａは、搬送モータ２２ｃ（図７参照）の回転駆動力が伝達されて、シートＳを搬送方向に搬送する方向（図２の時計回り）に順回転する。従動ローラ２２ｂは、主搬送路Ｐｈ１を挟んで駆動ローラ２２ａに対向配置され、駆動ローラ２２ａの回転に伴って従動する。そして、駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂがシートＳを挟持した状態で、搬送モータ２２ｃが駆動されることによって、シートＳが主搬送路Ｐｈ１に沿って搬送方向に搬送される。
【0018】
第一折りローラ２３は、主搬送路Ｐｈ１に対面する位置において、筐体２１に回転可能に支持されている。第二折りローラ２４は、主搬送路Ｐｈ１及び分岐搬送路Ｐｈ２の両方に対面する位置において、筐体２１に回転可能に支持されている。第三折りローラ２５は、分岐搬送路Ｐｈ２に対面する位置において、筐体２１に回転可能に支持されている。また、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４は、分岐位置Ａよりも搬送方向の下流側において、主搬送路Ｐｈ１を挟んで対向配置されている。さらに、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５は、分岐搬送路Ｐｈ２を挟んで対向配置されている。
【0019】
第一折りローラ２３は、第一折りモータ２３ａ（図７参照）の回転駆動力が伝達されることによって、順回転及び逆回転する。第一折りローラ２３の順回転は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳを搬送方向に搬送する向きの回転である。第一折りローラ２３の逆回転は、順回転と逆向きの回転である。第一折りモータ２３ａは、第一折りローラ２３を順回転させる正転と、第一折りローラ２３を逆回転させる逆転とが可能に構成されている。
【0020】
第二折りローラ２４は、第二折りモータ２４ａ（図７参照）の回転駆動力が伝達されることによって、順回転及び逆回転する。第二折りローラ２４の順回転は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳを搬送方向に搬送すると共に、分岐搬送路Ｐｈ２上のシートＳを分岐位置Ａを通じて主搬送路Ｐｈ１に進入させる向きの回転である。第二折りローラ２４の逆回転は、順回転と逆向きの回転である。第二折りモータ２４ａ（モータ）は、第二折りローラ２４を順回転させる正転と、第二折りローラ２４を逆回転させる逆転とが可能に構成されている。
【0021】
第三折りローラ２５は、第三折りモータ２５ａ（図７参照）の回転駆動力が伝達されることによって、順回転及び逆回転する。第三折りローラ２５の順回転は、分岐搬送路Ｐｈ２上のシートＳを分岐位置Ａを通じて主搬送路Ｐｈ１に進入させる向きの回転である。第三折りローラ２５の逆回転は、順回転と逆向きの回転である。第三折りモータ２５ａは、第三折りローラ２５を順回転させる正転と、第三折りローラ２５を逆回転させる逆転とが可能に構成されている。
【0022】
第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７は、分岐位置Ａの近傍において、筐体２１に回転可能に支持されている。より詳細には、第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７は、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置より搬送方向の上流側に配置されいている。そして、第一ガイド板２６は、図４（Ａ）に示す第一ガイド姿勢と、図４（Ｂ）に示す第一退避姿勢とに切替（回転）可能に構成されている。また、第二ガイド板２７は、図４（Ｂ）に示す第二ガイド姿勢と、図４（Ａ）に示す第二退避姿勢とに切替（回転）可能に構成されている。
【0023】
第一ガイド姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上を搬送方向に搬送されるシートＳ及び分岐位置Ａを通じて分岐搬送路Ｐｈ２から主搬送路Ｐｈ１に進入するシートＳを、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置に導く第一ガイド板２６の姿勢である。また、第一ガイド姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳが分岐位置Ａを通じて分岐搬送路Ｐｈ２に進入するのを阻止する第一ガイド板２６の姿勢である。第一退避姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳが分岐位置Ａを通じて分岐搬送路Ｐｈ２に進入するのを許容する第一ガイド板２６の姿勢である。
【0024】
第二ガイド姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳを分岐位置Ａを通じて分岐搬送路Ｐｈ２に導く第二ガイド板２７の姿勢である。また、第二ガイド姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳが分岐位置Ａを通過して、搬送ローラ対２２側または第一折りローラ２３側に移動するのを阻止する第二ガイド板２７の姿勢である。第二退避姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上を搬送方向に搬送されるシートＳ及び分岐位置Ａを通じて分岐搬送路Ｐｈ２から主搬送路Ｐｈ１に進入するシートＳが、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置に到達するのを許容する第二ガイド板２７の姿勢である。
【0025】
なお、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置（ニップ位置）とは、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４がシートＳを挟持（ニップ）する主搬送路Ｐｈ１上の位置を指す。同様に、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置（ニップ位置）とは、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５がシートＳを挟持（ニップ）する分岐搬送路Ｐｈ２上の位置を指す。
【0026】
図４（Ａ）に示すように、第一ガイド側ストッパ２６ａは、第一ガイド姿勢の第一ガイド板２６に当接して、第一ガイド板２６が第一退避姿勢から遠ざかる方向（図４（Ａ）の時計回り）に回転するのを阻止する。図４（Ｂ）に示すように、第一退避側ストッパ２６ｂは、第一退避姿勢の第一ガイド板２６に当接して、第一ガイド板２６が第一ガイド姿勢から遠ざかる方向（図４（Ｂ）の反時計回り）に回転するのを阻止する。これにより、第一ガイド板２６は、第一ガイド姿勢及び第一退避姿勢の間（換言すれば、第一ガイド側ストッパ２６ａ及び第一退避側ストッパ２６ｂの間）のみで回転する。換言すれば、第一ガイド側ストッパ２６ａ及び第一退避側ストッパ２６ｂは、第一ガイド板２６の回転範囲を規制する。
【0027】
図４（Ｂ）に示すように、第二ガイド側ストッパ２７ａは、第二ガイド姿勢の第二ガイド板２７に当接して、第二ガイド板２７が第二退避姿勢から遠ざかる方向（図４（Ｂ）の反時計回り）に回転するのを阻止する。図４（Ａ）に示すように、第二退避側ストッパ２７ｂは、第二退避姿勢の第二ガイド板２７に当接して、第二ガイド板２７が第二ガイド姿勢から遠ざかる方向（図４（Ａ）の時計回り）に回転するのを阻止する。これにより、第二ガイド板２７は、第二ガイド姿勢及び第二退避姿勢の間（換言すれば、第二ガイド側ストッパ２７ａ及び第二退避側ストッパ２７ｂの間）のみで回転する。換言すれば、第二ガイド側ストッパ２７ａ及び第二退避側ストッパ２７ｂは、第二ガイド板２７の回転範囲を規制する。
【0028】
図３は、第二折りローラ２４、第一ガイド板２６、及び第二ガイド板２７を、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳに直交する方向から見た図である。図４は、シート折りユニット２０をシートＳの幅方向から見た図である。図５は、ガイド板２６、２７の回転角度θ１、θ２を示す図である。図６は、ガイド板２６、２７の回転中心から先端までの距離Ｄ１、Ｄ２を示す図である。
【0029】
図３に示すように、第二折りローラ２４、第一ガイド板２６、及び第二ガイド板２７の回転軸２４ｘ、２６ｘ、２７ｘは、シートＳの幅方向に延設されている。そして、回転軸２４ｘ、２６ｘ、２７ｘは、筐体２１の内部に設けられた隔壁２１ａを貫通している。図３には図示を省略するが、第一折りローラ２３及び第三折りローラ２５の回転軸２３ｘ、２５ｘについても同様である。そして、駆動力伝達機構２８は、隔壁２１ａを挟んで第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、第三折りローラ２５、第一ガイド板２６、及び第二ガイド板２７と反対側に配置されている。
【0030】
駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの回転駆動力を、第二折りローラ２４、第一ガイド板２６、及び第二ガイド板２７に分配することによって、第二折りローラ２４、第一ガイド板２６、及び第二ガイド板２７を連動して駆動（回転）させる。より詳細には、駆動力伝達機構２８は、第二折りローラ２４が順回転するのに連動して、第一ガイド板２６を第一退避姿勢から第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ第二ガイド板２７を第二ガイド姿勢から第二退避姿勢に回転させる。また、駆動力伝達機構２８は、第二折りローラ２４が逆回転するのに連動して、第一ガイド板２６を第一ガイド姿勢から第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ第二ガイド板２７を第二退避姿勢から第二ガイド姿勢に回転させる。図３に示すように、駆動力伝達機構２８は、例えば、ギヤ２８ａ、２８ｂと、第一及び第二トルクリミッタギヤ２６ｙ、２７ｙと、第一及び第二従動ギヤ２６ｚ、２７ｚとで構成される。
【0031】
第二折りモータ２４ａの出力軸は、ギヤ２８ａ、２８ｂを介して第二折りローラ２４の回転軸２４ｘに接続されている。第一及び第二トルクリミッタギヤ２６ｙ、２７ｙは、第二折りローラ２４の回転軸２４ｘに取り付けられて、第二折りローラ２４と一体回転する。第一従動ギヤ２６ｚは、第一ガイド板２６の回転軸２６ｘに取り付けられて、第一ガイド板２６と一体回転する。また、第二従動ギヤ２７ｚは、第二ガイド板２７の回転軸２７ｘに取り付けられて、第二ガイド板２７と一体回転する。そして、第一トルクリミッタギヤ２６ｙ及び第一従動ギヤ２６ｚは、互いに噛合されている。また、第二トルクリミッタギヤ２７ｙ及び第二従動ギヤ２７ｚは、互いに噛合されている。
【0032】
これにより、第二折りモータ２４ａの回転駆動力は、第二折りローラ２４に伝達されると共に、第一トルクリミッタギヤ２６ｙ及び第一従動ギヤ２６ｚを通じて第一ガイド板２６に伝達され、第二トルクリミッタギヤ２７ｙ及び第二従動ギヤ２７ｚを通じて第二ガイド板２７に伝達される。より詳細には、第二折りモータ２４ａが正転することによって、第二折りローラ２４が順回転すると共に、第一ガイド板２６が第一退避姿勢から第一ガイド姿勢に向けて回転し、且つ第二ガイド板２７が第二ガイド姿勢から第二退避姿勢に向けて回転する。一方、第二折りモータ２４ａが逆転することによって、第二折りローラ２４が逆回転すると共に、第一ガイド板２６が第一ガイド姿勢から第一退避姿勢に向けて回転し、且つ第二ガイド板２７が第二退避姿勢から第二ガイド姿勢に向けて回転する。
【0033】
また、第一トルクリミッタギヤ２６ｙは、回転トルクが閾値未満（すなわち、第一ガイド板２６が第一ガイド側ストッパ２６ａ及び第一退避側ストッパ２６ｂから離間している）のときに、第二折りモータ２４ａの回転駆動力を第一従動ギヤ２６ｚ（換言すれば、第一ガイド板２６）に伝達する。一方、第一トルクリミッタギヤ２６ｙは、回転トルクが閾値以上（すなわち、第一ガイド板２６が第一ガイド側ストッパ２６ａまたは第一退避側ストッパ２６ｂに当接している）のときに、第二折りモータ２４ａから第一従動ギヤ２６ｚ（換言すれば、第一ガイド板２６）への回転駆動力の伝達を解除（すなわち、空転）する。第二トルクリミッタギヤ２７ｙについても同様である。回転駆動力の伝達及び伝達解除を切り替える第一及び第二トルクリミッタギヤ２６ｙ、２７ｙの構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。
【0034】
さらに、第一トルクリミッタギヤ２６ｙの歯数Ｚ１１は、第一従動ギヤ２６ｚの歯数Ｚ１２よりも多くなっている（Ｚ１１＞Ｚ１２）。その結果、駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの回転を増速して、第一ガイド板２６に伝達する。より詳細には、第二折りモータ２４ａが１回転したとき、第二折りローラ２４が第一回転数（例えば、１回転）だけ回転するのに対して、第一ガイド板２６は第一回転数よりも多い第二回転数（例えば、Ｚ１１／Ｚ１２）だけ回転する。すなわち、駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１（＝Ｚ１１／Ｚ１２）で第一ガイド板２６に伝達する。これにより、第一ガイド板２６を素早く姿勢変化させることができる。
【0035】
同様に、第二トルクリミッタギヤ２７ｙの歯数Ｚ２１は、第二従動ギヤ２７ｚの歯数Ｚ２２よりも多くなっている（Ｚ２１＞Ｚ２２）。その結果、駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの回転を増速して、第二ガイド板２７に伝達する。より詳細には、第二折りモータ２４ａが１回転したとき、第二折りローラ２４が第一回転数（例えば、１回転）だけ回転するのに対して、第二ガイド板２７は第一回転数よりも多い第三回転数（例えば、Ｚ２１／Ｚ２２）だけ回転する。すなわち、駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの回転駆動力を、第二伝達比Ｒ２（＝Ｚ２１／Ｚ２２）で第二ガイド板２７に伝達する。これにより、第二ガイド板２７を素早く姿勢変化させることができる。なお、第二回転数及び第三回転数（すなわち、第一伝達比Ｒ１及び第二伝達比Ｒ２）は、同一でもよいし、異なっていてもよい。
【0036】
なお、図１０～図１３、図１５～図１６に示すように、シートＳは分岐位置Ａの近傍を通過する際に撓みを生じる。そのため、撓んだ状態のシートＳが余裕をもって通過するには、第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７の先端（搬送方向の下流側の端部）の間隔が広いのが望ましい。但し、図４（Ｂ）に示すように、第一退避位置の第一ガイド板２６は第三折りローラ２５に近接する。また、第二ガイド板２７が主搬送路Ｐｈ１上のシートＳを分岐搬送路Ｐｈ２に導くためには、図４（Ｂ）に示すように、第二ガイド板２７の先端が第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置に近接するのが望ましい。そのため、このときに第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７の先端の間隔を広げるのは難しい。
【0037】
そこで、本実施形態では、第一ガイド姿勢の第一ガイド板２６の先端及び第二退避姿勢の第二ガイド板２７の先端の間隔（図４（Ａ））を、第一退避姿勢の第一ガイド板２６の先端及び第二ガイド姿勢の第二ガイド板２７の先端の間隔（図４（Ｂ））より広く設定している。そして、前述の関係を満たすためには、第一ガイド姿勢及び第一退避姿勢の間の第一ガイド板２６の第一回転角度θ１（図５（Ａ））と、第二ガイド姿勢及び第二退避姿勢の間の第二ガイド板２７の第二回転角度θ２（図５（Ｂ））とを異ならせればよい。より詳細には、第二回転角度θ２を第一回転角度θ１より大きくすればよい。なお、第一ガイド姿勢、第一退避姿勢、第二ガイド姿勢、及び第二退避姿勢の位置は、ストッパ２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの位置によって調整することができる。
【0038】
また、第一回転角度θ１及び第二回転角度θ２を異ならせることに起因して、第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７の回転速度を調整してもよい。例えば、第一ガイド板２６の回転中心（回転軸２６ｘ）から先端までの第一距離Ｄ１（図６（Ａ））と、第二ガイド板２７の回転中心（回転軸２７ｘ）から先端までの第二距離Ｄ２とを異ならせてもよい。より詳細には、第二距離Ｄ２を第一距離Ｄ１より長くしてもよい。これにより、第二ガイド板２７の回転速度を、第一ガイド板２６の回転速度より速くすることができる。
【0039】
または、第一回転角度θ１及び第二回転角度θ２に合わせて、第一伝達比Ｒ１（＝Ｚ１１／Ｚ１２）及び第二伝達比Ｒ２（＝Ｚ２１／Ｚ２２）を調整してもよい。一例として、第一伝達比Ｒ１及び第二伝達比Ｒ２の比（Ｒ２／Ｒ１）と、第一回転角度θ１及び第二回転角度θ２の比（θ２／θ１）とを同一としてもよい（Ｒ２／Ｒ１＝θ２：θ１）。これにより、第二折りモータ２４ａが正転すると、第一ガイド板２６が第一ガイド位置に到達するのと同時に、第二ガイド板２７が第二退避位置に到達する。また、第二折りモータ２４ａが逆転すると、第一ガイド板２６が第一退避位置に到達するのと同時に、第二ガイド板２７が第二ガイド位置に到達する。
【0040】
他の例として、第一伝達比Ｒ１及び第二伝達比Ｒ２の比（Ｒ２／Ｒ１）と、第一回転角度θ１及び第二回転角度θ２の比（θ２／θ１）とを異ならせてもよい（Ｒ２／Ｒ１≠θ２：θ１）。すなわち、第一伝達比Ｒ１に対する第二伝達比Ｒ２の比（Ｒ２／Ｒ１）を、第一回転角度θ１に対する第二回転角度θ２の比（θ２／θ１）より大きくしてもよい。これにより、第二折りモータ２４ａが正転すると、第一ガイド板２６が第一ガイド位置に到達する前に、第二ガイド板２７が第二退避位置に到達する。また、第二折りモータ２４ａが逆転すると、第一ガイド板２６が第一退避位置に到達する前に、第二ガイド板２７が第二ガイド位置に到達する。一方、第一伝達比Ｒ１に対する第二伝達比Ｒ２の比（Ｒ２／Ｒ１）を、第一回転角度θ１に対する第二回転角度θ２の比（θ２／θ１）より小さくしてもよい。これにより、第二折りモータ２４ａが正転すると、第一ガイド板２６が第一ガイド位置に到達した後に、第二ガイド板２７が第二退避位置に到達する。また、第二折りモータ２４ａが逆転すると、第一ガイド板２６が第一退避位置に到達した後に、第二ガイド板２７が第二ガイド位置に到達する。
【0041】
シート折りユニット２０は、主搬送路Ｐｈ１上または分岐搬送路Ｐｈ２上の所定位置にシートＳが到達したことを検知するシートセンサ２９（図７参照）と、各ローラ２２ａ、２３、２４、２５の回転数を検知するロータリエンコーダ２２ｅ、２３ｅ、２４ｅ、２５ｅ（図７参照）とを備える。後述するコントローラ１００は、シートセンサ２９及びロータリエンコーダ２２ｅ、２３ｅ、２４ｅ、２５ｅの検知結果に基づいて、主搬送路Ｐｈ１及び分岐搬送路Ｐｈ２におけるシートＳの位置を把握することができる。
【0042】
より詳細には、コントローラ１００は、シートセンサ２９によってシートＳが検知されてから、ロータリエンコーダ２２ｅ、２３ｅ、２４ｅ、２５ｅから出力されたパルス信号の数に基づいて、シートＳの位置を把握する。これにより、後述するステップＳ９０２、Ｓ９０４、Ｓ９０６、Ｓ１４０２、Ｓ１４０４のタイミングを検知する。なお、シートセンサ２９の設置位置は、一箇所に限定されず、複数個所でもよい。
【0043】
シート綴じユニット３０は、画像形成部１２によって画像が形成された複数のシートＳ（以下、「シート束Ｓｂ」と表記する。）を束ねて綴じる綴じ処理（後処理）を施す。本実施形態では、後処理部の一例としてシート綴じユニット３０を説明するが、後処理部（後処理）の具体例はこれに限定されない。図２に示すように、シート綴じユニット３０は、筐体３１と、排出トレイ３２と、複数の搬送ローラ対３３、３４、３５、３６と、内部トレイ３７と、叩きコロ３８と、戻しコロ３９と、エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒと、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒ（図２０参照）と、綴じ処理部４２とを備える。
【0044】
筐体３１は、シート綴じユニット３０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体３１の内部空間には、シートＳが通過する空間である搬送路Ｐｈ３が形成されている。排出トレイ３２は、筐体３１の外側面に支持されている。排出トレイ３２は、搬送ローラ対３３～３６によって搬送されたシートＳまたはシート束Ｓｂを支持する。
【0045】
搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ３上に所定の間隔を隔てて配置されている。搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ３に沿ってシートＳを搬送する。搬送ローラ対３３～３６の基本的な構成は、シート折りユニット２０の搬送ローラ対２２と共通する。但し、搬送ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと、駆動ローラ３６ａに接離可能な従動ローラ３６ｂとで構成される。また、搬送ローラ対３５は、シートＳを幅方向にずらして排出トレイ３２に排出するソート処理を実現するために、幅方向にスライド可能に構成されていてもよい。
【0046】
内部トレイ３７は、搬送路Ｐｈ３上を順番に搬送される複数のシートＳを一時的に支持（積載）する。叩きコロ３８は、内部トレイ３７の上方において、回動アームの先端に支持されている。叩きコロ３８は、回動アームが回動することによって、搬送ローラ対３６に挟持されたシートＳを内部トレイ３７に供給する。戻しコロ３９は、内部トレイ３７に支持されたシートＳの上面に当接して回転することによって、シートＳをエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに向けて案内する。
【0047】
エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒは、内部トレイ３７に支持されたシートＳの搬送方向の下流側の端部に当接して、シートＳの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、内部トレイ３７に支持されたシートＳの幅方向の両端部に当接して、当該シートＳの幅方向の位置を揃える。綴じ処理部４２は、内部トレイ３７に支持されたシート束Ｓｂを綴じる綴じ処理を実行する。綴じ処理部４２が実行する綴じ処理は、シート束Ｓｂに綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ処理でもよいし、シート束Ｓｂを加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理でもよい。また、シート綴じユニット３０は、幅方向に離間した位置で互いに独立して動作可能な、針綴じ処理を実行する針綴じ処理部と、圧着処理を実行する圧着綴じ処理部とを備えていてもよい。
【0048】
また、筐体３１の綴じ処理部４２に対面する位置には、マニュアルステープル用スリットが設けられていてもよい。そして、ユーザは、マニュアルステープル用スリットを通じてシート束を綴じ処理部４２に挿入して、後述する操作パネル１１０のマニュアルステープルボタン押下することによって、綴じ処理部４２に綴じ処理を実行させることができるように構成されていてもよい。
【0049】
図７は、シート折りユニット２０のハードウェア構成図である。図７に示すように、シート折りユニット２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。
【0050】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、シート折りユニット２０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。
【0051】
シート折りユニット２０は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、シート折りユニット２０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、シート折りユニット２０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、シート折りユニット２０の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、シート折りユニット２０の動作を制御するコントローラ１００を構成する。
【0052】
Ｉ／Ｆ１０５は、搬送モータ２２ｃ、第一折りモータ２３ａ、第二折りモータ２４ａ、第三折りモータ２５ａ、シートセンサ２９、ロータリエンコーダ２２ｅ、２３ｅ、２４ｅ、２５ｅ、及び操作パネル１１０を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆ１０５を通じて、シートセンサ２９、ロータリエンコーダ２２ｅ、２３ｅ、２４ｅ、２５ｅ、操作パネル１１０から情報を取得し、搬送モータ２２ｃ、第一折りモータ２３ａ、第二折りモータ２４ａ、第三折りモータ２５ａを動作させる。
【0053】
なお、図７にはシート折りユニット２０の構成部品のみを図示しているが、コントローラ１００は、画像形成部１２及びシート綴じユニット３０の動作も制御してもよい。また、コントローラ１００は、画像形成部１２の動作を制御するコントローラ、及びシート綴じユニット３０の動作を制御するコントローラと相互に通信することによって、画像形成部１２及びシート綴じユニット３０と連動してシート折りユニット２０を動作させてもよい。
【0054】
操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてオペレータから情報を取得し、ディスプレイを通じてオペレータに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。
【0055】
図８は、シート折りユニット２０で実現可能な折り方のバリエーションを説明する図である。図８（Ａ）は、搬送方向の全長ＬのシートＳを、先端からＬ／４の第一折り位置Ｃ１と、先端からＬ／２（すなわち、第一折り位置よりも搬送方向の上流側）の第二折り位置Ｃ２とで互いに逆向きに折ることによって、所謂「Ｚ折り」した図である。図８（Ｂ）は、搬送方向の全長ＬのシートＳを、先端からＬ／３の第一折り位置Ｃ１と、先端から２Ｌ／３（すなわち、第一折り位置よりも搬送方向の上流側）の第二折り位置Ｃ２とで互いに逆向きに折ることによって、所謂「外三つ折り」した図である。図８（Ｃ）は、搬送方向の全長ＬのシートＳを、先端からＬ／２の折り位置Ｃで折ることによって、所謂「二つ折り」した図である。
【0056】
次に、図９～図１３を参照して、シートＳを三つ折りする三つ折り処理を説明する。図９は、三つ折り処理のフローチャートである。図１０は、第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達したときのシート折りユニット２０の状態を示す図である。図１１は、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５に第一折り位置Ｃ１が挟持される直前のシート折りユニット２０の状態を示す図である。図１２は、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置から、シートＳの先端及び第二折り位置Ｃ２までの距離が等しくなったときのシート折りユニット２０の状態を示す図である。図１３は、第二折り位置Ｃ２でシートＳを折った後のシート折りユニット２０の状態を示す図である。
【0057】
コントローラ１００は、入力インタフェースＩＮを通じて画像形成部１２からシートＳが供給されたことに応じて、図９に示す三つ折り処理を開始する。なお、シートＳの折り方（換言すれば、搬送方向における折り位置Ｃ１、Ｃ２の場所）は、操作パネル１１０を通じてユーザから指示されてもよいし、通信ネットワークを通じて外部装置から指示されてもよい。すなわち、折り位置Ｃ１、Ｃ２を搬送方向にずらせば、図８（Ａ）に示すＺ折りと、図８（Ｂ）に示す外三つ折りの両方が実現できる。
【0058】
まず、コントローラ１００は、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させる（Ｓ９０１）。これにより、図１０に示すように、第一ガイド板２６は第一ガイド姿勢に姿勢変化し、第二ガイド板２７は第二退避姿勢に姿勢変化する。また、入力インタフェースＩＮを通じて供給されたシートＳは、搬送ローラ対２２によって搬送方向に搬送され、第一ガイド姿勢の第一ガイド板２６によって第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置に導かれる。そして、コントローラ１００は、第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達するまで（Ｓ９０２：Ｎｏ）、ステップＳ９０１の処理を継続する。
【0059】
次に、コントローラ１００は、第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達したタイミングで（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２を順回転させ、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、及び第三折りローラ２５を逆回転させる（Ｓ９０３）。これにより、図１１に示すように、第一ガイド板２６は第一退避姿勢に姿勢変化し、第二ガイド板２７は第二ガイド姿勢に姿勢変化する。また、搬送ローラ対２２と第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４とに挟持されたシートＳは、第二ガイド姿勢の第二ガイド板２７によって第一折り位置Ｃ１を先頭にして分岐搬送路Ｐｈ２に導かれて、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５に挟持される。その結果、シートＳは、第一折り位置Ｃ１で折られる。そして、図１２に示すように、コントローラ１００は、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置から、シートＳの先端までの距離と、第二折り位置Ｃ２までの距離とが等しくなるまで（Ｓ９０４：Ｎｏ）、ステップＳ９０３の処理を継続する。
【0060】
次に、コントローラ１００は、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置から、シートＳの先端までの距離と、第二折り位置Ｃ２までの距離とが等しくなったタイミングで（Ｓ９０４：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させる（Ｓ９０５）。これにより、図１３に示すように、第一ガイド板２６は第一ガイド姿勢に姿勢変化し、第二ガイド板２７は第二退避姿勢に姿勢変化する。また、搬送ローラ対２２と第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５とに挟持されたシートＳは、第一ガイド姿勢の第一ガイド板２６によって、シートＳの先端と第二折り位置Ｃ２とを先頭にして第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置に導かれる。その結果、シートＳは、第二折り位置Ｃ２で折られて、Ｚ折りが完成する。
【0061】
そして、コントローラ１００は、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過するまで（Ｓ９０６：Ｎｏ）、すなわち、三つ折りされたシートＳの排出が完了するまで、ステップＳ９０５の処理を継続する。さらに、コントローラ１００は、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過したタイミングで（Ｓ９０６：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を停止させて、三つ折り処理を終了する。
【0062】
次に、図１４～図１６を参照して、シートＳを二つ折りする二つ折り処理を説明する。図１４は、二つ折り処理のフローチャートである。図１５は、シートＳの先端が分岐搬送路Ｐｈ２に進入したときのシート折りユニット２０の状態を示す図である。図１６は、折り位置ＣでシートＳを折った後のシート折りユニット２０の状態を示す図である。なお、三つ折り処理との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。
【0063】
まず、コントローラ１００は、搬送ローラ対２２を順回転させ、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、及び第三折りローラ２５を逆回転させる（Ｓ１４０１）。これにより、図１５に示すように、第一ガイド板２６は第一退避姿勢に姿勢変化し、第二ガイド板２７は第二ガイド姿勢に姿勢変化する。また、搬送ローラ対２２によって搬送方向に搬送されるシートＳは、第二ガイド姿勢の第二ガイド板２７によってシートＳの先端を先頭にして分岐搬送路Ｐｈ２に導かれて、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５に挟持される。そして、コントローラ１００は、折り位置Ｃが分岐位置Ａに到達するまで（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、ステップＳ１４０１の処理を継続する。
【0064】
次に、コントローラ１００は、折り位置Ｃが分岐位置Ａに到達したタイミングで（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、及び第三折りローラ２５を順回転させる（Ｓ１４０３）。これにより、図１６に示すように、第一ガイド板２６は第一ガイド姿勢に姿勢変化し、第二ガイド板２７は第二退避姿勢に姿勢変化する。搬送ローラ対２２と第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５とに挟持されたシートＳは、第一ガイド姿勢の第一ガイド板２６によって、折り位置Ｃを先頭にして第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置に導かれる。そして、コントローラ１００は、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過するまで（Ｓ１４０４：Ｎｏ）、すなわち、二つ折りされたシートＳの排出が完了するまで、ステップＳ１４０３の処理を継続する。さらに、コントローラ１００は、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過したタイミングで（Ｓ１４０４：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を停止させて、二つ折り処理を終了する。
【0065】
なお、コントローラ１００は、画像形成部１２によって画像が形成された全てのシートＳに対して、三つ折り処理または二つ折り処理を実行する必要はない。シートＳを折らずに排出する場合、コントローラ１００は、入力インタフェースＩＮを通じて画像形成部１２からシートＳが供給されたことに応じて、当該シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過するまで、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させればよい。
【0066】
画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳを、シート折りユニット２０で折ってからシート綴じユニット３０に引き渡すコントローラ１００の制御は、「第一制御」の一例である。一方、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳを、シート折りユニット２０で折らずにシート綴じユニット３０に引き渡すコントローラ１００の制御は、「第二制御」の一例である。そして、コントローラ１００は、操作パネル１１０を通じたユーザからの指示、または通信ネットワークを通じた外部装置からの指示に基づいて、第一制御及び第二制御を切替可能に構成されていてもよい。
【0067】
次に、図１７～図２１を参照して、シート綴じユニット３０の動作を説明する。図１７は、シートＳが搬送ローラ対３６に到達するまでのシート綴じユニット３０の状態を示す図である。図１８は、綴じ処理を施さずにシートＳを排出トレイ３２に排出する場合のシート綴じユニット３０の状態を示す図である。図１９は、綴じ処理を行うシート綴じユニット３０の状態を示す図である。図２０は、図１９（Ｂ）のときのシート綴じユニット３０をシートＳの厚み方向から見た図である。図２１は、綴じ処理が施されたシート束Ｓｂを排出トレイ３２に排出する場合のシート綴じユニット３０の状態を示す図である。
【0068】
まず、図１７に示すように、シート綴じユニット３０は、搬送ローラ対３３～３５を順回転させることによって、シート折りユニット２０から供給されたシートＳを、搬送路Ｐｈ３に沿って搬送方向に搬送する。このとき、搬送ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂとが離間した状態となっている。
【0069】
次に、シートＳに綴じ処理を施さない場合、図１８（Ａ）に示すように、シート綴じユニット３０は、駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂにシートＳを挟持させる。そして、図１８（Ｂ）に示すように、シート綴じユニット３０は、搬送ローラ対３６を順回転させることによって、シートＳを排出トレイ３２に排出する。
【0070】
一方、シートＳに綴じ処理を施す場合、図１９に示すように、シート綴じユニット３０は、搬送ローラ対３５を通過した後のシートＳに叩きコロ３８及び戻しコロ３９を当接させて回転させることによって、当該シートＳを内部トレイ３７に収容する。また、図２０に示すように、シート綴じユニット３０は、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒを幅方向に移動させることによって、内部トレイ３７に収容されたシートＳの幅方向の位置を揃える。そして、シート綴じユニット３０は、図１７、図１９、及び図２０に示す処理を繰り返すことによって、内部トレイ３７上でシート束Ｓｂを構成する。
【0071】
次に、シート綴じユニット３０は、綴じ処理部４２を駆動することによって、内部トレイ３７に支持されたシート束Ｓｂを綴じる。次に、図２１（Ａ）に示すように、シート綴じユニット３０は、駆動ローラ３６ａ及び従動ローラ３６ｂにシート束Ｓｂを挟持させる。そして、図２１（Ｂ）に示すように、シート綴じユニット３０は、搬送ローラ対３６及び戻しコロ３９を順回転させることによって、シート束Ｓｂを排出トレイ３２に排出する。
【0072】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【0073】
上記の実施形態によれば、３つの折りローラ２３、２４、２５の順回転及び逆回転を組み合わせることによって、様々な種類の折り方を実現できる。また、第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７の姿勢を切り替えることによって、シートＳを所望の方向に適切に搬送することができる。さらに、駆動力伝達機構２８によって第二折りローラ２４、第一ガイド板２６、及び第二ガイド板２７を連動して回転させることによって、第一ガイド板２６及び第二ガイド板２７を回転させるための駆動源を省略できる。その結果、簡易な構成で多様の折り種類に対応可能なシート折りユニット２０を実現することができる。
【0074】
また、上記の実施形態によれば、第一距離Ｄ１及び第二距離Ｄ２を異ならせることによって、ガイド板２６、２７の回転速度に差が生じる。これにより、ガイド板２６、２７が連動して姿勢変化する際に、ガイド板２６、２７の先端同士の間隔が広がる（狭まる）速度を調整することができる。特に、第二距離Ｄ２を第一距離Ｄ１より長くすることによって、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置にシートＳを導くときに、ガイド板２６、２７の先端同士の間隔が広がる速度を速くできるので、シートＳの撓みに対する余裕度が向上する。
【0075】
また、上記の実施形態によれば、第一回転角度θ１及び第二回転角度θ２を異ならせることによって、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ａ））と、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ｂ））とで、ガイド板２６、２７の先端同士の間隔を変更することができる。特に、第二回転角度θ２を第一回転角度θ１より大きくすることによって、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置にシートＳを導くときに、ガイド板２６、２７の先端同士の間隔が広がる速度を速くできるので、シートＳの撓みに対する余裕度が向上する。
【0076】
また、上記の実施形態によれば、伝達比Ｒ１、Ｒ２の比と回転角度θ１、θ２の比とを等しくすることによって（Ｒ２／Ｒ１＝θ２：θ１）、第一ガイド板２６が第一ガイド位置に到達し且つ第二ガイド板２７が第二退避位置に到達するタイミングを一致させ、第一ガイド板２６が第一退避位置に到達し且つ第二ガイド板２７が第二ガイド位置に到達するタイミングを一致させることができる。これにより、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の場合に、ガイド板２６、２７の先端同士の空間的な余裕度をバランスさせることができる。
【0077】
また、上記の実施形態によれば、伝達比Ｒ１、Ｒ２の比と回転角度θ１、θ２の比とを異ならせることによって（Ｒ２／Ｒ１≠θ２：θ１）、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ａ））と、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ｂ））とで、ガイド板２６、２７の先端同士の空間的な余裕度に差を持たせることができる。
【0078】
一例として、Ｒ２／Ｒ１＞θ２：θ１とすることによって、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ａ））に、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ｂ））より、ガイド板２６、２７の先端同士の空間的な余裕度を優先させることができる。
【0079】
他の例として、Ｒ２／Ｒ１＜θ２：θ１とすることによって、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ｂ））に、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置にシートＳを導く場合（図４（Ａ））より、ガイド板２６、２７の先端同士の空間的な余裕度を優先させることができる。
【0080】
また、上記の実施形態によれば、ガイド板２６、２７の回転数を第二折りローラ２４の回転数よりも多くすることによって、ガイド板２６、２７を速やかに姿勢変化させることができる。これにより、シートＳの撓み等の意図しない挙動を防止して、折り処理の安定性及び精度を向上させることができる。
【0081】
また、上記の実施形態によれば、ガイド板２６、２７の可動範囲をストッパ２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂで制限すると共に、駆動力伝達機構２８にトルクリミッタギヤ２６ｙ、２７ｙを含めることによって、シンプルな構成で第二折りローラ２４及びガイド板２６、２７を連動して回転させることができる。これにより、シート折りユニット２０をさらに小型化できる。
【0082】
また、上記の実施形態によれば、折りローラ２３～２５及びガイド板２６、２７と、駆動力伝達機構２８とを隔壁２１ａを挟んで反対側に配置することによって、駆動力伝達機構２８から出た粉塵でシートＳが汚染されるのを防止できる。また、シートＳから出た粉塵が駆動力伝達機構２８に詰まって回転駆動力のスムーズな伝達が阻害されるのを防止できる。
【0083】
また、上記の実施形態に係るシート折りユニット２０は、スペースが限られた画像形成装置１０の胴内空間１３に取り付けられることによって、特に有利な効果を奏する。但し、胴内空間１３に取り付けられるのは、シート折りユニット２０に限定されない。また、シート折りユニット２０の取付位置は、胴内空間１３に限定されない。
【0084】
［変形例１］
図２２は、パンチ孔穿設ユニット５０（パンチ孔穿設部）の内部構成を示す図である。図２２に示すパンチ孔穿設ユニット５０は、胴内空間１３のシート折りユニット２０が取り外された位置に着脱可能に構成されている。すなわち、画像形成装置１０は、シート折りユニット２０及びパンチ孔穿設ユニット５０を、用途に応じて交換可能に構成されている。なお、パンチ孔穿設ユニット５０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略するが、例えば以下のような構成であってもよい。
図２２は、パンチ孔穿設ユニット５０（パンチ孔穿設部）の内部構成を示す図である。図２２に示すパンチ孔穿設ユニット５０は、胴内空間１３のシート折りユニット２０が取り外された位置に着脱可能に構成されている。すなわち、画像形成装置１０は、シート折りユニット２０及びパンチ孔穿設ユニット５０を、用途に応じて交換可能に構成されている。なお、パンチ孔穿設ユニット５０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略するが、例えば以下のような構成であってもよい。
【0085】
図２２に示すように、パンチ孔穿設ユニット５０は、筐体５１と、シートセンサ５２と、穿孔ピン５３ａ、５３ｂと、パンチ屑ホッパ５４とを備える。筐体５１は、パンチ孔穿設ユニット５０の構成部品を収容する内部空間を備える。また、筐体５１の内部空間には、画像形成部１２によって画像が形成されたシートが通過する搬送路が形成されている。シートセンサ５２は、画像形成部１２から供給されたシートＳが所定の位置に到達したことを検知する。穿孔ピン５３ａ、５３ｂは、シートセンサ５２によって検知されたシートＳにパンチ孔を穿つ。シートＳから脱落したパンチ屑は、パンチ屑ホッパ５４内に落下する。これにより、シートＳにパンチ孔を穿設する穿設処理が実現される。
【0086】
［変形例２］
図２３は、画像形成システム１の外観図である。図２３に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、シート折り装置２０’と、シート綴じ装置３０’とで構成される。画像形成装置１０、シート折り装置２０’、及びシート綴じ装置３０’は、各々が独立して動作可能な装置であると共に、相互に接続可能に構成されている。また、シート折り装置２０’の構成は前述したシート折りユニット２０と共通し、シート綴じ装置３０’の構成は前述したシート綴じユニット３０と共通する。
図２３は、画像形成システム１の外観図である。図２３に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、シート折り装置２０’と、シート綴じ装置３０’とで構成される。画像形成装置１０、シート折り装置２０’、及びシート綴じ装置３０’は、各々が独立して動作可能な装置であると共に、相互に接続可能に構成されている。また、シート折り装置２０’の構成は前述したシート折りユニット２０と共通し、シート綴じ装置３０’の構成は前述したシート綴じユニット３０と共通する。
【0087】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【0088】
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 主搬送路に沿ってシートを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、
前記第一折りローラ及び前記第二折りローラの挟持位置よりも前記搬送方向の上流側の分岐位置で前記主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで前記第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、
前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送すると共に前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、または前記順回転と逆向きとなる逆回転のいずれにも、前記第二折りローラを回転させるモータと、
前記挟持位置より前記搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、
前記モータの回転駆動力を前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記第一ガイド部材は、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートを、前記挟持位置に導く第一ガイド姿勢と、
前記主搬送路上の前記シートが前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に進入するのを許容する第一退避姿勢とに切替可能であり、
前記第二ガイド部材は、
前記主搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に導く第二ガイド姿勢と、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートが前記挟持位置に到達するのを許容する第二退避姿勢とに切替可能であり、
前記駆動力伝達機構は、
前記第二折りローラの前記順回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一退避姿勢から前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二ガイド姿勢から前記第二退避姿勢に向けて回転させ、
前記第二折りローラの前記逆回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢から前記第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二退避姿勢から前記第二ガイド姿勢に向けて回転させることを特徴とするシート折り装置である。
＜２＞ 前記第一ガイド部材の回転中心から先端までの第一距離Ｄ１と、前記第二ガイド部材の回転中心から先端までの第二距離Ｄ２とは、異なることを特徴とする前記＜１＞に記載のシート折り装置である。
＜３＞ 前記第二距離Ｄ２は、前記第一距離Ｄ１より長いことを特徴とする前記＜２＞に記載のシート折り装置である。
＜４＞ 前記第一ガイド姿勢及び前記第一退避姿勢の間の前記第一ガイド部材の第一回転角度θ１と、前記第二ガイド姿勢及び前記第二退避姿勢の間の前記第二ガイド部材の第二回転角度θ２とは、異なることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれか１つに記載のシート折り装置である。
＜５＞ 前記第二回転角度θ２は、前記第一回転角度θ１より大きいことを特徴とする前記＜４＞に記載のシート折り装置である。
＜６＞ 前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１で前記第一ガイド部材に伝達し、第二伝達比Ｒ２で前記第二ガイド部材に伝達し、
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、等しいことを特徴とする前記＜４＞に記載のシート折り装置である。
＜７＞ 前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１で前記第一ガイド部材に伝達し、第二伝達比Ｒ２で前記第二ガイド部材に伝達し、
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、異なることを特徴とする前記＜４＞に記載のシート折り装置である。
＜８＞ 前記第一伝達比Ｒ１に対する前記第二伝達比Ｒ２の比は、前記第一回転角度θ１に対する前記第二回転角度θ２の比より大きいことを特徴とする前記＜７＞に記載のシート折り装置である。
＜９＞ 前記第一伝達比Ｒ１に対する前記第二伝達比Ｒ２の比は、前記第一回転角度θ１に対する前記第二回転角度θ２の比より小さいことを特徴とする前記＜７＞に記載のシート折り装置である。
＜１０＞ 前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラの回転を制御するコントローラを備え、
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの第一折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ及び前記第二折りローラを前記順回転させ、
前記第一折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記挟持位置から、前記分岐搬送路上の前記シートの先端までの距離及び前記第一折り位置よりも前記搬送方向の上流側の第二折り位置までの距離が等しくなるまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記挟持位置から前記シートの先端までの距離及び前記第二折り位置までの距離が等しくなったタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載のシート折り装置である。
＜１１＞ 前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラの回転を制御するコントローラを備え、
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記シートの前記折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載のシート折り装置である。
＜１２＞ 筐体と、
前記筐体に収容されてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを折る前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか１つに記載のシート折り装置とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜１３＞ シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか１つに記載のシート折り装置とを備える画像形成システムである。
＜１＞ 主搬送路に沿ってシートを搬送方向に搬送する搬送部と、
前記主搬送路を挟んで対向配置された第一折りローラ及び第二折りローラと、
前記第一折りローラ及び前記第二折りローラの挟持位置よりも前記搬送方向の上流側の分岐位置で前記主搬送路から分岐した分岐搬送路を挟んで前記第二折りローラに対向配置された第三折りローラと、
前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送すると共に前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、または前記順回転と逆向きとなる逆回転のいずれにも、前記第二折りローラを回転させるモータと、
前記挟持位置より前記搬送方向の上流側に回転可能に配置された第一ガイド部材及び第二ガイド部材と、
前記モータの回転駆動力を前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材に伝達する駆動力伝達機構とを備え、
前記第一ガイド部材は、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートを、前記挟持位置に導く第一ガイド姿勢と、
前記主搬送路上の前記シートが前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に進入するのを許容する第一退避姿勢とに切替可能であり、
前記第二ガイド部材は、
前記主搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路に導く第二ガイド姿勢と、
前記主搬送路上を前記搬送方向に搬送される前記シート及び前記分岐位置を通じて前記分岐搬送路から前記主搬送路に進入する前記シートが前記挟持位置に到達するのを許容する第二退避姿勢とに切替可能であり、
前記駆動力伝達機構は、
前記第二折りローラの前記順回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一退避姿勢から前記第一ガイド姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二ガイド姿勢から前記第二退避姿勢に向けて回転させ、
前記第二折りローラの前記逆回転に連動して、前記第一ガイド部材を前記第一ガイド姿勢から前記第一退避姿勢に向けて回転させ、且つ前記第二ガイド部材を前記第二退避姿勢から前記第二ガイド姿勢に向けて回転させることを特徴とするシート折り装置である。
＜２＞ 前記第一ガイド部材の回転中心から先端までの第一距離Ｄ１と、前記第二ガイド部材の回転中心から先端までの第二距離Ｄ２とは、異なることを特徴とする前記＜１＞に記載のシート折り装置である。
＜３＞ 前記第二距離Ｄ２は、前記第一距離Ｄ１より長いことを特徴とする前記＜２＞に記載のシート折り装置である。
＜４＞ 前記第一ガイド姿勢及び前記第一退避姿勢の間の前記第一ガイド部材の第一回転角度θ１と、前記第二ガイド姿勢及び前記第二退避姿勢の間の前記第二ガイド部材の第二回転角度θ２とは、異なることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれか１つに記載のシート折り装置である。
＜５＞ 前記第二回転角度θ２は、前記第一回転角度θ１より大きいことを特徴とする前記＜４＞に記載のシート折り装置である。
＜６＞ 前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１で前記第一ガイド部材に伝達し、第二伝達比Ｒ２で前記第二ガイド部材に伝達し、
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、等しいことを特徴とする前記＜４＞に記載のシート折り装置である。
＜７＞ 前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を、第一伝達比Ｒ１で前記第一ガイド部材に伝達し、第二伝達比Ｒ２で前記第二ガイド部材に伝達し、
前記第一伝達比Ｒ１及び前記第二伝達比Ｒ２の比と、前記第一回転角度θ１及び前記第二回転角度θ２の比とは、異なることを特徴とする前記＜４＞に記載のシート折り装置である。
＜８＞ 前記第一伝達比Ｒ１に対する前記第二伝達比Ｒ２の比は、前記第一回転角度θ１に対する前記第二回転角度θ２の比より大きいことを特徴とする前記＜７＞に記載のシート折り装置である。
＜９＞ 前記第一伝達比Ｒ１に対する前記第二伝達比Ｒ２の比は、前記第一回転角度θ１に対する前記第二回転角度θ２の比より小さいことを特徴とする前記＜７＞に記載のシート折り装置である。
＜１０＞ 前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラの回転を制御するコントローラを備え、
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの第一折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ及び前記第二折りローラを前記順回転させ、
前記第一折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記挟持位置から、前記分岐搬送路上の前記シートの先端までの距離及び前記第一折り位置よりも前記搬送方向の上流側の第二折り位置までの距離が等しくなるまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記挟持位置から前記シートの先端までの距離及び前記第二折り位置までの距離が等しくなったタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載のシート折り装置である。
＜１１＞ 前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラの回転を制御するコントローラを備え、
前記第一折りローラは、前記主搬送路上の前記シートを前記搬送方向に搬送する順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記第三折りローラは、前記分岐搬送路上の前記シートを前記分岐位置を通じて前記主搬送路に進入させる順回転、及び前記順回転と逆向きの逆回転が可能であり、
前記コントローラは、
前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記シートの折り位置が前記分岐位置に到達するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記逆回転させ、
前記シートの前記折り位置が前記分岐位置に到達したタイミングで、前記シートの後端が前記挟持位置を前記搬送方向に通過するまで、前記第一折りローラ、前記第二折りローラ、及び前記第三折りローラを前記順回転させることを特徴とする前記＜１＞乃至前記＜９＞のいずれか１つに記載のシート折り装置である。
＜１２＞ 筐体と、
前記筐体に収容されてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを折る前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか１つに記載のシート折り装置とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜１３＞ シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続された前記＜１＞乃至前記＜１１＞のいずれか１つに記載のシート折り装置とを備える画像形成システムである。
【符号の説明】
【0089】
１ ：画像形成システム
１０ ：画像形成装置
１１ ：筐体
１２ ：画像形成部
１３ ：胴内空間
２０ ：シート折りユニット
２０’ ：シート折り装置
２１，３１，５１ ：筐体
２１ａ ：隔壁
２２ ：搬送ローラ対
２２ａ，３６ａ ：駆動ローラ
２２ｂ，３６ｂ ：従動ローラ
２２ｃ ：搬送モータ
２２ｅ，２３ｅ，２４ｅ，２５ｅ ：ロータリエンコーダ
２３ ：第一折りローラ
２３ａ ：第一折りモータ
２３ｘ，２４ｘ，２５ｘ，２６ｘ，２７ｘ ：回転軸
２４ ：第二折りローラ
２４ａ ：第二折りモータ
２５ ：第三折りローラ
２５ａ ：第三折りモータ
２６ ：第一ガイド板
２６ａ ：第一ガイド側ストッパ
２６ｂ ：第一退避側ストッパ
２６ｙ ：第一トルクリミッタギヤ
２６ｚ ：第一従動ギヤ
２７ ：第二ガイド板
２７ａ ：第二ガイド側ストッパ
２７ｂ ：第二退避側ストッパ
２７ｙ ：第二トルクリミッタギヤ
２７ｚ ：第二従動ギヤ
２８ ：駆動力伝達機構
２８ａ，２８ｂ ：ギヤ
２９，５２ ：シートセンサ
３０ ：シート綴じユニット
３０’ ：シート綴じ装置
３２ ：排出トレイ
３３－３６ ：搬送ローラ対
３７ ：内部トレイ
３８ ：叩きコロ
３９ ：戻しコロ
４０Ｌ，４０Ｒ ：エンドフェンス
４１Ｌ，４１Ｒ ：サイドフェンス
４２ ：綴じ処理部
５０ ：パンチ孔穿設ユニット
５３ａ，５３ｂ ：穿孔ピン
５４ ：パンチ屑ホッパ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル
１０ ：画像形成装置
１１ ：筐体
１２ ：画像形成部
１３ ：胴内空間
２０ ：シート折りユニット
２０’ ：シート折り装置
２１，３１，５１ ：筐体
２１ａ ：隔壁
２２ ：搬送ローラ対
２２ａ，３６ａ ：駆動ローラ
２２ｂ，３６ｂ ：従動ローラ
２２ｃ ：搬送モータ
２２ｅ，２３ｅ，２４ｅ，２５ｅ ：ロータリエンコーダ
２３ ：第一折りローラ
２３ａ ：第一折りモータ
２３ｘ，２４ｘ，２５ｘ，２６ｘ，２７ｘ ：回転軸
２４ ：第二折りローラ
２４ａ ：第二折りモータ
２５ ：第三折りローラ
２５ａ ：第三折りモータ
２６ ：第一ガイド板
２６ａ ：第一ガイド側ストッパ
２６ｂ ：第一退避側ストッパ
２６ｙ ：第一トルクリミッタギヤ
２６ｚ ：第一従動ギヤ
２７ ：第二ガイド板
２７ａ ：第二ガイド側ストッパ
２７ｂ ：第二退避側ストッパ
２７ｙ ：第二トルクリミッタギヤ
２７ｚ ：第二従動ギヤ
２８ ：駆動力伝達機構
２８ａ，２８ｂ ：ギヤ
２９，５２ ：シートセンサ
３０ ：シート綴じユニット
３０’ ：シート綴じ装置
３２ ：排出トレイ
３３－３６ ：搬送ローラ対
３７ ：内部トレイ
３８ ：叩きコロ
３９ ：戻しコロ
４０Ｌ，４０Ｒ ：エンドフェンス
４１Ｌ，４１Ｒ ：サイドフェンス
４２ ：綴じ処理部
５０ ：パンチ孔穿設ユニット
５３ａ，５３ｂ ：穿孔ピン
５４ ：パンチ屑ホッパ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【0090】
【特許文献1】特許６３１８６９６号公報
【特許文献2】特許６７５９６０２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
