特開 2024-104212 媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024104212

(43)【公開日】2024-08-02

(54)【発明の名称】媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20240726BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240726BHJP

【ＦＩ】

B65H31/36

G03G15/00 431

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023008327

(22)【出願日】2023-01-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】篠田 淳

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】廣野 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】東海枝 秀斗

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 真悟

(72)【発明者】

【氏名】藤田 涼香

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直文

(72)【発明者】

【氏名】高山 亮太

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 賢裕

(72)【発明者】

【氏名】森永 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕史

(72)【発明者】

【氏名】野崎 航

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 日奈子

(72)【発明者】

【氏名】山田 淳

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

【Ｆターム（参考）】

2H072CA01

2H072GA08

2H072HB07

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BB14

3F054BH03

3F054BH08

3F054DA01

3F054DA16

(57)【要約】

【課題】シートを積層するトレイの角度に関わらず、シートの自重による整合性を高めることができる媒体処理装置を提供する。
【解決手段】搬送されたシートを積載するシートスタック部と、シートスタック部に積層された複数のシートのうちの最上位面のシートに接触し、当該シートを搬送方向の逆方向に移動させて、複数のシートの搬送方向後端部を整合させる搬送方向整合部材に当接させる戻し部材と、シートの幅方向に駆動する一対の部材からなり、シートスタック部に積層されて搬送方向整合部材において搬送方向後端部を整合されたシートの幅方向の端部を整合させる幅方向整合部材と、を備え、幅方向整合部材は、シートの幅方向の中央方向に向けて傾斜している傾斜面と、シートの積層方向と直交しシートの幅方向の端部に当接して整合させる幅方向整合面と、を少なくとも有する、媒体処理装置。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されたシートを積載するシートスタック部と、
前記シートスタック部に積層された複数の前記シートのうちの最上位面のシートに接触し、当該シートを搬送方向の逆方向に移動させて、複数の前記シートの搬送方向後端部を整合させる搬送方向整合部材に当接させる戻し部材と、
前記シートの幅方向に駆動する一対の部材からなり、前記シートスタック部に積層されて前記搬送方向整合部材において前記搬送方向後端部を整合された前記シートの幅方向の端部を整合させる幅方向整合部材と、
を備え、
前記幅方向整合部材は、前記シートの幅方向の中央方向に向けて傾斜している傾斜面と、前記シートの積層方向と直交し前記シートの幅方向の端部に当接して整合させる幅方向整合面と、を少なくとも有する、
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

前記幅方向整合部材は、新たに排出されたシートが前記シートスタック部に落下するときには、一対の前記傾斜面の端部の間隔が当該シートの幅方向よりも狭い状態に位置する、
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記戻し部材は、新たに排出されたシートが前記シートスタック部に落下する途中において一対の前記傾斜面に幅方向端部が接触しているときに、当該シートに当接して搬送方向の反対側に移動させる、
請求項２に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記幅方向整合部材は、新たに排出されたシートが前記搬送方向の反対側に移動させられた後に、前記傾斜面が当該シートの幅端部よりも外側に位置するように移動する、
請求項３に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像が形成された複数の前記シートを束ねる請求項１に記載の媒体処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【請求項6】

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の排出部に設けられ、当該排出部から排出された前記シートに対して所定の処理を行う媒体処理部と、
を備え、
前記媒体処理部は、請求項１に記載の媒体処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成システムにおいて、画像形成後の媒体に所定の後処理を施す媒体処理装置が知られている。媒体処理装置において施される後処理には様々な種類があるが、例えば、複数の媒体を束ねて整合させる整合処理や綴じ処理がある。整合処理及び綴じ処理は、処理対象の媒体を一時的に積層して処理を行うために、用紙束を積み上げて保持するための積載トレイを備える。

【0003】

従来の媒体処理装置において、シート束を排出する排出トレイに関し、シートの整合性の向上を図る目的で、後処理（綴じ処理）でシートを積層し整合するために、排出トレイに角度を付けることで媒体の自重による整合を行う構成が知られている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている構成のようにシートの自重を利用して整合を行う場合、排出トレイの角度をある程度の大きさにしなければ、自重により、多様な種類のシートの整合を図ることは困難である。しかしながら、排出トレイの角度を大きくするには、排出トレイの配置位置における上下の空間を大きく確保する必要があり装置が大型になる。又は、排出トレイの角度を確保可能なように別装置に設けるなどの対応を要する。

【0005】

一方、積層されるシートに対して端部突き当て部材に向かうように付勢するためには、シートに外力を加えるとよいが、特に、コシの弱いシートの場合には、外力の影響によって湾曲して乱れることがある。また、摩擦係数が高いシートの場合には、十分に突き当てるには外力を強める必要があり、シートに傷をつけることも懸念される。

【0006】

すなわち、従来技術では、排出トレイの設置位置における上下方向の空間に制限がある場合や、多様な媒体を積層して整合する場合において整合性を向上させるには課題があった。言い換えると、従来技術では、排出トレイの角度に限定されることなく自重による整合性の向上を図るには課題があった。

【0007】

本発明は、シートを積層するトレイの角度に関わらず、シートの自重による整合性を高めることができる媒体処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、搬送されたシートを積載するシートスタック部と、前記シートスタック部に積層された複数の前記シートのうちの最上位面のシートに接触し、当該シートを搬送方向の逆方向に移動させて、複数の前記シートの搬送方向後端部を整合させる搬送方向整合部材に当接させる戻し部材と、前記シートの幅方向に駆動する一対の部材からなり、前記シートスタック部に積層されて前記搬送方向整合部材において前記搬送方向後端部を整合された前記シートの幅方向の端部を整合させる幅方向整合部材と、を備え、前記幅方向整合部材は、前記シートの幅方向の中央方向に向けて傾斜している傾斜面と、前記シートの積層方向と直交し前記シートの幅方向の端部に当接して整合させる幅方向整合面と、を少なくとも有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シートを積層するトレイの角度に関わらず、シートの自重による整合の精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の外観図。

【図2】画像形成装置の機能ブロック図。

【図3】後処理ユニットの制御ブロック図。

【図4】後処理ユニットの内部構成図。

【図5】後処理ユニットにおけるステープルモードの動作の流れを例示する図。

【図6】後処理ユニットにおけるステープルモードの動作の流れを例示する図。

【図7】後処理ユニットにおけるステープルモードの動作の流れを例示する図。

【図8】後処理ユニットにおけるステープルモードの動作の流れを例示する図。

【図9】後処理ユニットにおけるステープルモードの動作の流れを例示する図。

【図10】後処理ユニットにおけるステープルモードの動作の流れを例示する図。

【図11】後処理ユニットにおける整合処理の流れを説明する図。

【図12】後処理ユニットにおける整合処理の流れを説明する図。

【図13】後処理ユニットにおける整合処理の流れを説明する図。

【図14】後処理ユニットにおける整合処理の流れを説明する図。

【図15】後処理ユニットにおける整合処理の流れを説明する図。

【図16】後処理ユニットにおける整合処理フローを示すフローチャート。

【図17】後処理ユニットが備えるジョガーフェンスの実施形態を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［画像形成装置の実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の例を示す外観図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、シート状の媒体としての用紙Ｐに画像を形成する装置であって、筐体１１と、画像形成部１２とを備える。

【0012】

筐体１１は、画像形成装置１０の構成部品を収容する内部空間を形成する箱状の部材である。また、筐体１１には、画像形成装置１０の外部からアクセス可能な胴内空間１３が形成されている。胴内空間１３は、例えば、筐体１１の上下方向の中央よりやや上方に位置している。また、胴内空間１３は、筐体１１の外側壁が切り欠かれて、外部に露出されている空間であって、図１に示すように、排出トレイ３２に排出された用紙Ｐや用紙束Ｐｂをユーザが取り出すときのアクセス経路が開放された構造になっていて、かつ、上下方向の空間が、筐体１１の大きさによって制限されるような意匠になっている。

【0013】

画像形成装置１０は、上下方向の空間が制限される構成である胴内空間１３において、媒体処理装置（媒体処理部）としての後処理ユニット１００が取り付け可能になっている。後処理ユニット１００は、画像形成部１２において画像が形成された用紙Ｐが筐体１１から排出される排出口（排出部）。に取り付け可能な処理ユニットであって、用紙Ｐに対して所定の後処理を施す機能を備える。例えば、後処理ユニット１００は、排出口から搬送された用紙Ｐを順次積層して、複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐｂを形成し、端部に綴じ処理をする綴じ処理機能を備える。後処理ユニット１００の詳細な説明は後述する。

【0014】

画像形成部１２は、トレイに収容された用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを、後処理ユニット１００に排出する。画像形成部１２は、液体インクを用紙Ｐに付着させて用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用紙Ｐに付着させて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成部１２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。なお、後処理ユニット１００は、いずれも筐体１１に対して着脱自在な構成になっている。

【0015】

［画像形成装置１０の機能ブロック］
次に、画像形成装置１０の処理機能を実現するための機能ブロック構成について図２を用いて説明する。

【0016】

図２において用紙Ｐの搬送経路は破線で示し、制御信号の流れは一点鎖線で示している。画像形成装置１０は既知の電子写真プロセスにより用紙Ｐに画像を形成する装置であって、表示部１４、操作部１５、給紙部１１１、作像部１１２、定着部１１３、制御部５００を有する。

【0017】

表示部１４は、ユーザに画像形成装置１０や後処理ユニット１００の状態や操作内容を知らせるための出力をする。操作部１５は、画像形成装置１０や後処理ユニット１００の動作モードや、綴じ処理によって形成する用紙束Ｐｂの部数などをユーザが設定する操作を受け付けるユーザインターフェースに相当する。給紙部１１１は、用紙Ｐをストックし一枚毎に分離給送する。作像部１１２は、詳細な図示を省略してあるが、感光体に潜像を形成し用紙へ画像を転写させる。定着部１１３は、用紙Ｐに転写された画像を定着させる。そして、制御部５００は、上記の各機能ブロックの動作を制御する。

【0018】

後処理ユニット１００は、画像形成装置１０の制御部５００から通信ライン１５２を通じてユニット制御部１８０に処理の指示がされ、ユニット処理部１９０にて指定された用紙Ｐに指定された処理を行う。

【0019】

各連結されたユニット制御部１８０と制御部１５０は、通信ライン１５２を介して制御信号や制御に用いられる情報の相互通信が可能になっている。これらにより、動作モードに関する情報、用紙のサイズに関する情報、動作タイミングに関する情報等がやり取りされてシステム全体での動作が可能となっている。

【0020】

図３は、画像形成装置１０の制御ブロックのハードウェア構成図である。後処理ユニット１００はオプション装置であるため着脱が可能であり、オプション装置のＩ／Ｆ部分は例えば中継コネクタやドロアコネクタによりハード的に着脱が可能な構成となっている。

【0021】

図３に示すように、画像形成部１２側の制御部５００と、ユニット制御部１８０は、通信ライン１５２によって接続されている。ユニット制御部１８０は、主に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１８１とＩ／Ｆ１８２を含むが、これら以外にも、周知のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される記憶部などを備えていて、記憶部に格納されている制御プログラムをＣＰＵ１８１において実行して、処理機能を実現する。

【0022】

ＣＰＵ１８１は、Ｉ／Ｆ１８２を介してユニット処理部１９０に対して制御信号を出力する。ユニット処理部１９０には、例えば、搬送モータ１９１、排紙モータ１９２、ステープル駆動モータ１９３，手前ジョガーフェンス移動モータ１９４、奥ジョガーフェンス移動モータ１９５、搬送センサ１９６、排紙センサ１９７、ステープル移動ＨＰセンサ１９８が含まれる。これらは、Ｉ／Ｆ１８２を介してＣＰＵ１８１と接続されていて、ＣＰＵ１８１において制御プログラムが実行された結果として出力される制御信号に基づいて動作が制御される。

【0023】

なお、ユニット制御部１８０及びユニット処理部１９０は、公知の機能ブロック及び制御ブロックのハードウェアにより構成されているものに相当するので、詳細な説明を省略する。

【0024】

［後処理ユニット１００の内部構成］
次に、図４を用いて後処理ユニット１００の内部構成の第一例を説明する。後処理ユニット１００は、画像形成部１２によって画像が形成された用紙束Ｐｂを綴じる綴じ処理（後処理）を施す。本実施形態では、後処理部の一例として後処理ユニット１００を説明するが、後処理部（後処理）の具体例はこれに限定されない。図４に示すように、後処理ユニット１００は、ユニット筐体１０１と、排出トレイ３２と、複数の搬送ローラ対１０２、１０３、１０４、１０５と、内部トレイ１２１と、叩きコロ１２２と、戻しコロ１３０と、エンドフェンス１３１と、図４においては図示を省略しているジョガーフェンス１４１（図１７参照）と、綴じ処理部１６０とを備える。

【0025】

ユニット筐体１０１は、後処理ユニット１００の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状の部材である。また、ユニット筐体１０１の内部空間には、用紙束Ｐｂが通過する空間である搬送路Ｐｈ３が形成されている。排出トレイ３２は、ユニット筐体１０１の外側面に支持されている。排出トレイ３２は、搬送ローラ対１０２～１０５によって搬送された用紙Ｐ及び用紙束Ｐｂを支持する。

【0026】

搬送ローラ対１０２～１０５は、搬送路Ｐｈ３上に所定の間隔を隔てて配置されている。入口ローラとしての搬送ローラ対１０２から搬入された用紙Ｐは、搬送路Ｐｈ３に沿って搬送されてシフトローラとしての搬送ローラ対１０４や、排出ローラとして搬送ローラ対によって所定の搬送方向へと搬送される。

【0027】

排出ローラとしての搬送ローラ対１０５は、駆動ローラ１０５ａと、駆動ローラ１０５ａに接離可能な従動ローラ１０５ｂとで構成される。また、シフトローラとしての搬送ローラ対１０４は、用紙Ｐの排出位置を幅方向にずらす動作に用いられる。用紙Ｐの幅方向の位置を所定の枚数ごとにシフトさせて排出トレイ３２に排出することでソート処理を実現する。なお、ソート処理は、所定の枚数ごとに排出トレイ３２の位置をずらすことで実現されてもよい。

【0028】

シートスタック部としての内部トレイ１２１は、搬送路Ｐｈ３上を搬送される用紙Ｐを一時的に支持（積載）して用紙束Ｐｂを形成するために用いられる積載トレイに相当する。叩きコロ１２２及び戻しコロ１３０は、内部トレイ１２１の上方において、回動アームの先端に支持されている。叩きコロ１２２は、搬送ローラ対１０５に挟持された用紙束Ｐｂの上面に当接して回転することによって、用紙Ｐを内部トレイ１２１に搬入するための当接ローラである。

【0029】

戻し部材としての戻しコロ１３０は、内部トレイ１２１に搬入された用紙Ｐの上面に当接して回転することによって、用紙Ｐをエンドフェンス１３１に向けて案内する当接ローラである。叩きコロ１２２と戻しコロ１３０によって、用紙Ｐは排出ローラとしての搬送ローラ対１０５まで搬送されてきた方向と逆方向に搬送される。すなわち、叩きコロ１２２と戻しコロ１３０によって、用紙Ｐの搬送方向はスイッチバックして、内部トレイ１２１へと向かうようになる。

【0030】

搬送方向整合部材としてのエンドフェンス１３１は、手前側エンドフェンス１３１Ｌと奥側エンドフェンス１３１Ｒから構成されていて、内部トレイ１２１に支持された用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部（後端部）に当接する位置に配置されている。

【0031】

叩きコロ１２２と戻しコロ１３０によってスイッチバック搬送された用紙Ｐは、手前側エンドフェンス１３１Ｌと奥側エンドフェンス１３１Ｒに搬送方向端部が突き当てられて、整合される。なお、内部トレイ１２１は、エンドフェンス１３１に向かって下り傾斜面を形成している。

【0032】

内部トレイ１２１において、搬送方向端部が整合された複数の用紙Ｐの幅方向の整合は、図４においては図示を省略している幅方向整合部材としてのジョガーフェンス１４１によって行われる。ジョガーフェンス１４１は、内部トレイ１２１に支持された複数の用紙Ｐの積載物としての用紙束Ｐｂの幅方向の両端部に当接して、用紙束Ｐｂの幅方向の位置を揃える機能を有する。

【0033】

また、ジョガーフェンス１４１は、用紙Ｐの後端部が、シフトローラとしての搬送ローラ対１０４を抜けるまで搬送された後に、内部トレイ１２１へと落下する用紙Ｐの幅端部を支持する幅端部支持部と、内部トレイ１２１に一部が落下した状態の用紙Ｐの幅方向の端部を整合させる幅端部整合部と、を少なくとも有する。幅端部支持部は、内部トレイ１２１へと落下する用紙Ｐの幅方向端部を含む一部分を支持する傾斜面によって構成されていて、用紙Ｐ全体が、搬送方向端部の整合を終わるまでに内部トレイ１２１に落下しきってしまうことを抑制する効果を奏する。

【0034】

すなわち、ジョガーフェンス１４１は、搬送ローラ対１０４を抜けて内部トレイ１２１へと落下を始める用紙Ｐの幅方向端部を含む部分を、内部トレイ１２１の中央方向に向けた下り傾斜を形成している傾斜面で支持する。そして、ジョガーフェンス１４１は、用紙Ｐのその他の部分を（主に用紙Ｐの幅方向中央部分）、内部トレイ１２１の積載面または内部トレイ１２１にすでに載置されている他の用紙Ｐに接する状態で支持する。このように支持することで、用紙Ｐが内部トレイ１２１に落下し終わるまでの一部分を、浮かせた状態で支持し、搬送方向端部の整合を容易に行える状態を維持する。なお、ジョガーフェンス１４１の詳細は後述する。

【0035】

綴じ処理部１６０は、内部トレイ１２１に支持された用紙束Ｐｂを綴じる綴じ処理を実行する。綴じ処理部１６０が実行する綴じ処理は、用紙束Ｐｂに綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ処理でもよいし、用紙束Ｐｂを加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理でもよい。また、後処理ユニット１００は、幅方向に離間した位置で互いに独立して動作可能な、針綴じ処理を実行する針綴じ処理部と、圧着処理を実行する圧着綴じ処理部とを備えていてもよい。

【0036】

また、ユニット筐体１０１の綴じ処理部１６０に対面する位置には、マニュアルステープル用スリットが設けられていてもよい。そして、ユーザは、マニュアルステープル用スリットを通じて用紙束Ｐｂを綴じ処理部１６０に挿入して、後述する操作パネル１１０のマニュアルステープルボタン押下することによって、綴じ処理部１６０に綴じ処理を実行させることができるように構成されていてもよい。

【0037】

［後処理ユニット１００の動作モード］
後処理ユニット１００には、複数の動作モードがある。たとえば、搬送ローラ対１０２から搬入された用紙Ｐを、搬送路Ｐｈ３を通過させて排出トレイ３２へと搬出する排紙モードがある。また、搬送ローラ対１０２から搬入された用紙Ｐを、内部トレイ１２１に一時的に搬送し積載して、整合処理を行って、綴じ処理などを行うステープルモードがある。本実施形態では主にステープルモードについて説明する。

【0038】

［ステープルモードの動作例］
次に、後処理ユニット１００の動作モードがステープルモードの場合、図５に例示するように、画像形成部１２から搬送されてきた用紙Ｐを入口搬送ローラ対としての搬送ローラ対１０２によって後処理ユニット１００の内部の搬送路Ｐｈ３に受け入れる。

【0039】

続いて、図６に示すように、従動ローラ１０５ｂを圧解除位置のままにして、用紙Ｐを内部トレイ１２１に向けて搬送可能な状態にする。

【0040】

続いて、図７に示すように、後端部が搬送ローラ対１０４を用紙Ｐの抜けたタイミングで、叩きコロ１２２を回動させる。これによって、用紙Ｐの後端部が内部トレイ１２１側へ移動する。この叩きコロ１２２の動作のように、用紙Ｐを下方に向けて叩いて後端部の位置を変更した状態で、用紙Ｐはエンドフェンス１３１に向け下り傾斜になっている内部トレイ１２１の情報に移動する。すなわち、叩きコロ１２２によって用紙Ｐの搬送方向はスイッチバックする。

【0041】

続いて、図８に示すように、用紙Ｐは、叩きコロ１２２及び戻しコロ１３０の動作により、エンドフェンス１３１に後端部が突き当てられるまで戻される。これによって、内部トレイ１２１に積層される複数の用紙Ｐの後端部が整合される。後端部の整合が終わった後、ジョガーフェンス１４１によって用紙Ｐを挟み込むようにして、用紙Ｐの幅方向の端部の整合が行われる。

【0042】

図９に例示するように、用紙束Ｐｂを形成するための用紙Ｐの枚数が揃うまで、図５～図８の処理を繰り返す。これによって、用紙Ｐを内部トレイ１２１で重ね合わせて、綴じ処理部１６０を動作させて、綴じ針を用いた針綴じ処理か、圧着歯を用いた圧着綴じ処理によって用紙束Ｐｂを綴る。このとき、従動ローラ１０５ｂはニップ位置に移動する。

【0043】

続いて、図１０に例示するように、綴じ処理が終わった用紙束Ｐｂが排出トレイ３２へと排出される。

【0044】

以上説明をしたステープルモードのように、内部トレイ１２１に向けて用紙Ｐをスイッチバックさせて、搬送方向端部の整合と、幅方向の整合を図るとき、内部トレイ１２１の傾斜は戻しコロ１３０により加えられる外力によって用紙Ｐがエンドフェンス１３１に突き当てられることになる。新たに積載される用紙Ｐをエンドフェンス１３１に突き当てるとき、内部トレイ１２１の載置面や、内部トレイ１２１にすでに積載されている用紙Ｐの最上位面と、突き当てられる用紙Ｐは接触する。

【0045】

このような用紙Ｐ同士は、摩擦は、新たな用紙Ｐの後端部の整合においては抵抗力として影響する摩擦を生ずることになる。整合するときに接触しあっている用紙Ｐを移動させることに抗う力となる摩擦は、なるべく少なくするほうが、用紙Ｐの種類に関わらず整合が容易に行える。そのためには、内部トレイ１２１の傾斜角度を大きくすることで、摩擦よりも用紙Ｐの自重による移動の力を大きく得られるようにするとよいが、筐体１１の内部に設置される後処理ユニット１００のように、上下方向の空間が制限されている場合、傾斜角度を大きくすることは困難である。一方、エンドフェンス１３１に用紙Ｐを向かわせるために最上位の用紙Ｐに加える外力を強くすると、用紙Ｐに損傷を与える虞がある。

【0046】

そこで以下の説明のように、後処理ユニット１００においては、一対のジョガーフェンス１４１の形状と、その動作を工夫することにより、用紙Ｐ同士の接触を減らし、摩擦が少なくなる状態で端部の整合を行うようにすることで整合性を向上させる。

【0047】

［後処理ユニット１００の実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の実施形態について図１１以降を用いて説明する。図１１（ａ）は、後処理ユニット１００を排出口方向に向かって見た図である。図１１（ｂ）は、後処理ユニット１００の側面図であって、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌを省略している図である。

【0048】

図１１（ａ）に示すように、一対のジョガーフェンス１４１として、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒが対向配置されている。これらは、用紙Ｐの幅方向に対向して配置され、それぞれが傾斜部１４１１と垂直部１４１２を有している。

【0049】

垂直部１４１２は、内部トレイ１２１の載置面に対する垂直面を有している。この幅方向整合面としての垂直面が用紙Ｐの積層方向と直交する方向に移動して、用紙Ｐの幅方向端部に当接することで、用紙束Ｐｂの幅方向の整合を図ることができる。

【0050】

ここで、一対のジョガーフェンス１４１として、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒについて、より詳細に説明する。図１７は、一対のジョガーフェンス１４１の斜視図である。図１７に示すように、一対のジョガーフェンス１４１は、同じ形状のものが対向して配置されている。一のジョガーフェンス１４１が有する幅端部支持部としての傾斜部１４１１は、内部トレイ１２１における中央方向（用紙Ｐの幅方向）における中央方向に向かう下り傾斜面を有している。この下り傾斜面は、一対のジョガーフェンス１４１の対向する方向に向かう下り傾斜であって、内部トレイ１２１の幅方向の中央部分に向けて下っているように形成される。

【0051】

対向する傾斜部１４１１は、用紙Ｐが内部トレイに落下してきたときに、その中央部分は載置面に垂れ下がって接触するが、幅方向端部は傾斜面で支持される。このときに、内部トレイ１２１に対して用紙Ｐが浮いている状態になるような状態になるように、用紙Ｐが搬送ローラ対１０４から抜けるときの距離が設定される。言い換えると、傾斜部１４１１の最下位置は、垂直部１４１２が有する垂直面より内側にある。また、搬送方向端部の整合が終わった後に、用紙Ｐを内部トレイ１２１に落下させるときは、用紙Ｐの幅寸法よりも長い距離とする。

【0052】

幅端部整合部としての垂直部１４１２は、内部トレイ１２１の載置面に対して垂直方向の面からなる。この面が、内部トレイ１２１に積載された用紙束Ｐｂの幅方向端部に接触することで、幅方向の整合を実行できる。

【0053】

図１１に戻る。ジョガーフェンス１４１は、それぞれ移動モータ１４２によって、用紙Ｐの幅方向に移動可能になっている。手前側ジョガーフェンス１４１Ｌは、手前ジョガーフェンス移動モータ１９４によって移動する。奥側ジョガーフェンス１４１Ｒは、奥ジョガーフェンス移動モータ１９５によって移動する。手前ジョガーフェンス移動モータ１９４と奥ジョガーフェンス移動モータ１９５は、ユニット制御部１８０によって動作方向及び動作タイミングが制御される。

【0054】

次に、用紙Ｐが内部トレイ１２１に積載されるときの用紙Ｐとジョガーフェンス１４１との関係について、さらに詳細に説明する。図１２は、搬送されてきた用紙Ｐの後端部が搬送ローラ対１０４を通過した直後の状態を例示している。このとき、新たに内部トレイ１２１に積層される用紙Ｐｎの搬送方向先頭側（図１２（ａ）における手前側、図１２（ｂ）におけるＹ方向側）は、内部トレイ１２１に向かって落下が進んでいて、搬送方向後端部は、搬送ローラ対１０４近傍にある。

【0055】

このとき、用紙Ｐの一部としての搬送方向先頭側であって幅方向端部側は、ジョガーフェンス１４１の傾斜部１４１１に接触した状態で落下が抑制されていて、用紙Ｐの幅方向中央側が傾斜部１４１１の傾斜に沿って垂れ下がった状態になっている。

【0056】

続いて、図１３に示すように、用紙Ｐの搬送方向後端部分もジョガーフェンス１４１の傾斜部１４１１に落下した状態になると、新たに整合される用紙Ｐｎの幅方向端部分は、ジョガーフェンス１４１の傾斜部１４１１によって持ち上げられた状態になる。そして、用紙Ｐの幅方向中央部分は、内部トレイ１２１にすでに積載されている用紙Ｐｏの最上位面と接触する状態になる。

【0057】

続いて、図１４に示すように、叩きコロ１２２が、用紙Ｐｎに接触して回転し、エンドフェンス１３１に向けて用紙Ｐｎを突き当てて、搬送方向端部を整合させる。このとき、用紙Ｐｎは、用紙束Ｐｂの最上位面と全面的に接触しておらず、中央部分の一部分のみが接触している。そして用紙Ｐｎの中央部分以外は中空に浮いているか、ジョガーフェンス１４１の傾斜部１４１１に接している状態であるから、内部トレイ１２１の傾斜角度に関わらず、容易に搬送方向端部の整合を精度よく行うことができる。

【0058】

続いて、搬送方向端部の整合が終わった後、図１５に示すように、手前ジョガーフェンス移動モータ１９４と奥ジョガーフェンス移動モータ１９５を駆動し、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒを離間する方向に移動させる。すなわち、用紙Ｐｎを支持している傾斜部１４１１の対向距離を、用紙Ｐｎの幅寸法よりも長い状態にする。これによって、用紙Ｐｎの幅方向端部は、ジョガーフェンス１４１で支持されていた位置から内部トレイ１２１へと落下する。

【0059】

用紙Ｐｎが内部トレイ１２１に落下して用紙束Ｐｂの一部として記載された状態で、再度、手前ジョガーフェンス移動モータ１９４と奥ジョガーフェンス移動モータ１９５を駆動して、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒを接近する方向に移動させる。この移動は、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒのそれぞれの垂直部１４１２が用紙束Ｐｂの幅方向端部に接触するまで接近させる。なお、叩きコロ１２２は、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒが動作している最中は、元の位置（搬送経路から出てくる用紙Ｐｎと接触しない位置）へ移動してある。

【0060】

手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒの垂直部１４１２が、用紙束Ｐｂの幅方向端部に接触する位置と離間する位置の間で、往復移動させることで、用紙幅方向端部の整合をより精度よく行うことができる。

【0061】

以上のように、内部トレイ１２１に新たに積載される用紙Ｐｎは、すでに積載されている用紙Ｐｏに対して一枚ずつ、上から重なっていくことになるので、用紙Ｐｎを新たに積載するときは、まず、幅方向端部を持ち上げた状態で内部トレイ１２１の上空に受け入れる。そして、幅方向端部がジョガーフェンス１４１によって持ち上げられた状態で搬送方向端部の整合を行う。その後、用紙Ｐｎを内部トレイ１２１に落下させてから、幅方向端部の整合を行う。

【0062】

上記のように用紙Ｐの積載と整合を行うことで、用紙間の摩擦を最小限にしつつ、精度よい整合処理を行うことができる。

【0063】

［処理フロー］
次に、ユニット制御部１８０において実行される用紙整合処理の流れについて図１６にフローチャートを用いて説明する。

【0064】

まず、搬送ローラ対１０４によって用紙Ｐｎが一枚、内部トレイ１２１に向けて排出される（Ｓ１６０１）。このとき、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒは接近していて、傾斜部１４１１の最も内側は、用紙Ｐｎの幅寸法よりも短い距離で対向している状態であって、落下してくる用紙Ｐｎの幅端部を支持することができる位置にある。

【0065】

続いて、叩きコロ１２２が回転しながら用紙Ｐｎに接触する位置に回動して下降する（Ｓ１６０２）。叩きコロ１２２が用紙Ｐｎに接触することで、エンドフェンス１３１に用紙Ｐｎの搬送方向後端部が突き当てられて、搬送方向の整合が行われる（Ｓ１６０３）。

【0066】

搬送方向整合動作が終了したタイミングで、叩きコロ１２２は上昇し用紙Ｐｎから離間する（Ｓ１６０４）。続いて、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒを離間する方向に移動させて、用紙Ｐｎを内部トレイ１２１に落下させて、その後、手前側ジョガーフェンス１４１Ｌと奥側ジョガーフェンス１４１Ｒを接近する方向に移動させる（Ｓ１６０５）。この動作によって、用紙Ｐｎが積層された用紙束Ｐｂの幅方向整合動作が行われる。

【0067】

続いて、用紙束Ｐｂの一部当たりの用紙Ｐを積層したか否かを判定し（Ｓ１６０６）、次に搬送されてくる用紙Ｐｎが同じ用紙束Ｐｂを構成するものであれば、処理をＳ１６０１に戻す（Ｓ１６０６：ＹＥＳ）。次に搬送されてくる用紙Ｐｎが同じ用紙束Ｐｂを構成するものでなければ（Ｓ１６０６：ＮＯ）、整合動作は終了し、続けて後処理（たとえば綴じ処理）を実行する（Ｓ１６０７）。

【0068】

以上説明したとおり、本実施形態に係る後処理装置３は、後処理を実施する前の用紙の整合を行う整合部材に特徴と備えている。当該整合部材は、特に幅方向の整合に用いるものであり、搬送されてきた用紙を受け止める部分と、整合した用紙をスタックし整合させる部分の二つの形状を備える。当該形状により、これから整合する用紙とすでに整合されている用紙の接触面積が減少し用紙間摩擦力を小さくできる。これにより小さな搬送力で用紙整合を行うことができ、厚紙の用紙間摩擦力の大きさと薄紙の屈曲しやすさの問題の両方を解決できるという効果を奏する。

【0069】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0070】

本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 搬送されたシートを積載するシートスタック部と、
前記シートスタック部に積層された複数の前記シートのうちの最上位面のシートに接触し、当該シートを搬送方向の逆方向に移動させて、複数の前記シートの搬送方向後端部を整合させる搬送方向整合部材に当接させる戻し部材と、
前記シートの幅方向に駆動する一対の部材からなり、前記シートスタック部に積層されて前記搬送方向整合部材において前記搬送方向後端部を整合された前記シートの幅方向の端部を整合させる幅方向整合部材と、
を備え、
前記幅方向整合部材は、前記シートの幅方向の中央方向に向けて傾斜している傾斜面と、前記シートの積層方向と直交し前記シートの幅方向の端部に当接して整合させる幅方向整合面と、を少なくとも有する、ことを特徴とする媒体処理装置である。
＜２＞ 前記幅方向整合部材は、新たに排出されたシートが前記シートスタック部に落下するときには、一対の前記傾斜面の端部の間隔が当該シートの幅方向よりも狭い状態に位置する、前記＜１＞に記載の媒体処理装置である。
＜３＞ 前記戻し部材は、新たに排出されたシートが前記シートスタック部に落下する途中において一対の前記傾斜面に幅方向端部が接触しているときに、当該シートに当接して搬送方向の反対側に移動させる、前記＜２＞に記載の媒体処理装置である。
＜４＞ 前記幅方向整合部材は、新たに排出されたシートが前記搬送方向の反対側に移動させられた後に、前記傾斜面が当該シートの幅端部よりも外側に位置するように移動する、前記＜３＞に記載の媒体処理装置である。
＜５＞ シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像が形成された複数の前記シートを束ねる前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一項に記載の媒体処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
＜６＞ シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の排出部に設けられ、当該排出部から排出された前記シートに対して所定の処理を行う媒体処理部と、を備え、
前記媒体処理部は、前記＜１＞乃至前記＜４＞に記載の媒体処理装置である、ことを特徴とする画像形成装置である。

【符号の説明】

【0071】

３ ：後処理装置
１０ ：画像形成装置
１００ ：後処理ユニット
１２１ ：内部トレイ
１２２ ：コロ
１３０ ：戻しコロ
１３１ ：エンドフェンス
１３１Ｌ ：手前側エンドフェンス
１３１Ｒ ：奥側エンドフェンス
１４１ ：ジョガーフェンス
１４１Ｌ ：手前側ジョガーフェンス
１４１Ｒ ：奥側ジョガーフェンス
１４２ ：移動モータ
１５０ ：制御部
１８０ ：ユニット制御部
１９０ ：ユニット処理部
５００ ：制御部
１４１１ ：傾斜部
１４１２ ：垂直部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0072】

【特許文献1】特開２００６－１２４１６９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】