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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024010453
(43)【公開日】2024-01-24
(54)【発明の名称】封入装置、封入システム及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 29/60 20060101AFI20240117BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240117BHJP
【ＦＩ】
B65H29/60 B
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111794
(22)【出願日】2022-07-12
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100186853
【弁理士】
【氏名又は名称】宗像 孝志
(72)【発明者】
【氏名】高山 亮太
(72)【発明者】
【氏名】東海枝 秀斗
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 日奈子
【テーマコード（参考）】
3F048
3F053
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA28
3F048BB02
3F048BB05
3F048CA04
3F048DC12
3F048EB30
3F048EB37
3F053EA01
3F053EB04
3F053ED12
3F053LA01
3F053LB03
3F053LB05
(57)【要約】
【課題】連続して実行される封入処理において、先行の封入物と後続の封入物の搬送間隔が狭まることを防止する封入装置を提供する。
【解決手段】封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行し、封入待機位置に封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と後続の封入物に係る間隔を封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、を有する封入装置による。
【選択図】図２３
【解決手段】封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行し、封入待機位置に封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と後続の封入物に係る間隔を封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、を有する封入装置による。
【選択図】図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行する封入装置であって、
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
後続の封入物に係る前記間隔を前記封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有することを特徴とする封入装置。
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
後続の封入物に係る前記間隔を前記封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有することを特徴とする封入装置。
【請求項2】
前記封入物搬送間隔算出手段は、前記フラップが開いていないとする判定に基づくとき、前記間隔を延長するための間隔延長量を算出する、
請求項１に記載の封入装置。
請求項１に記載の封入装置。
【請求項3】
前記フラップ開状態判定手段は、前記封筒搬送経路に配置されるフラップ開部材よりも搬送方向上流側において前記封筒を検出する第一封筒検出手段と、当該フラップ開部材よりも搬送方向下流側において前記封筒を検出する第二封筒検出手段と、による前記封筒の検出結果に基づいて、前記フラップの開閉状態を判定し、当該開閉状態において当該フラップが開いていないときには当該フラップ開部材によるフラップ開処理を再度実行させ、
前記封入物搬送間隔算出手段は、当該フラップ開処理の実行回数に基づいて前記間隔延長量を算出する、
請求項２に記載の封入装置。
前記封入物搬送間隔算出手段は、当該フラップ開処理の実行回数に基づいて前記間隔延長量を算出する、
請求項２に記載の封入装置。
【請求項4】
封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行する封入装置と、当該封入装置に前記封入物を供給する封入物供給装置と、を備える封入システムであって、
前記封入装置は、
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
前記封入待機位置に前記封入物を供給する供給元となる前記封入物供給装置に、当該封入待機位置へ連続して搬送されてくる複数の封入物に係る前記搬送間隔を通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有し、
前記封入物供給装置は、
前記搬送間隔に基づいて、前記封入物の排出間隔を調整する排出間隔調整手段と、
前記排出間隔に基づいて前記封入物を前記封入装置へと排出する封入物排出手段と、
を有することを特徴とする封入システム。
前記封入装置は、
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
前記封入待機位置に前記封入物を供給する供給元となる前記封入物供給装置に、当該封入待機位置へ連続して搬送されてくる複数の封入物に係る前記搬送間隔を通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有し、
前記封入物供給装置は、
前記搬送間隔に基づいて、前記封入物の排出間隔を調整する排出間隔調整手段と、
前記排出間隔に基づいて前記封入物を前記封入装置へと排出する封入物排出手段と、
を有することを特徴とする封入システム。
【請求項5】
前記封入物供給装置は、前記封入物に折り処理を行う折り装置であり、
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理の内容によって調整する、
請求項４に記載の封入システム。
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理の内容によって調整する、
請求項４に記載の封入システム。
【請求項6】
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理における前記封入物の搬送速度によって調整する、
請求項５に記載の封入システム。
請求項５に記載の封入システム。
【請求項7】
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理において利用する退避経路での搬送停止時間によって調整する、
請求項５に記載の封入システム。
請求項５に記載の封入システム。
【請求項8】
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔の調整を前記折り処理における増し折りを行うときの前記封入物の搬送停止時間の調整により行う、
請求項５に記載の封入システム。
請求項５に記載の封入システム。
【請求項9】
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理における増し折りの回数によって調整する、
請求項８に記載の封入システム。
請求項８に記載の封入システム。
【請求項10】
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の封入装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の封入装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、封入装置、封入システム及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
封筒に封入物を封入する封入装置が知られている。また、封筒に封入物を封入し、さらに封緘まで行なう封入封緘装置も知られている。そして、封入物となる媒体に折り処理を行う折り処理装置と、封入装置又は封入封緘装置を連携させて、折られた封入物を封入して封緘する封入システムや、封入物となる媒体に画像を形成する画像形成装置、折り処理装置、封入装置又は封入封緘装置を連携させて、画像形成され折られた封入物を封入して封緘する画像形成システムも知られている。
【0003】
封入封緘装置と画像形成装置とをインライン接続して一つのシステムとした場合、封入物を封筒へ安定して封入できるようにするために、画像形成装置において封入物へ画像形成タイミングを変更することで封入物の搬送間隔を調整する構成が開示されている（特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている技術では、封入封緘装置内の封入待機位置に連続して封入物を搬送し、封入処理を連続して行う際、封入待機位置に搬送される封入物と、これに対する後続の封入物との間隔が徐々に狭くなる。封入待機位置に搬送される封入物の搬送間隔が狭くなると、先行の封入物の封入処理が完了する前に、後続の封入物が封入待機位置に搬送されてきてしまい、当該封入物に対応する封筒の封入待機位置への搬送とのタイミングが合わなくなる。その影響によって、封筒への封入物を挿入する処理を失敗することになるなど、封入処理の精度低下の要因になる。すなわち、従来技術を適用すると、安定して封入処理を継続することに関して課題がある。
【0005】
本発明は、連続して実行される封入処理において、先行の封入物と後続の封入物の搬送間隔が狭まることを防止する封入装置を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行する封入装置に関し、前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と後続の封入物に係る前記間隔を前記封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、連続して実行される封入処理において、先行の封入物と後続の封入物の搬送間隔が狭まることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す正面外観図。
【図2】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。
【図3】本発明に係る封入封緘装置の実施形態の内部構成図。
【図4】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図5】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図6】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図7】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図8】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図9】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図10】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図11】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図12】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図13】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図14】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図15】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図16】上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。
【図17】封入封緘装置の実施形態が備えるフラップ開機構の概略構成図。
【図18】上記フラップ開機構のフラップ開動作の例を示す図。
【図19】上記フラップ開機構のフラップ開動作の別例を示す図。
【図20】上記封入封緘装置が備える制御部の機能ブロック図。
【図21】上記フラップ開機構のフラップ開動作の異常例を示す図。
【図22】上記フラップ開機構の第一実施形態の一部を示す概略構成図。
【図23】上記フラップ開機構の第一実施形態を他の一部を示す概略構成図。
【図24】上記フラップ開機構の第二実施形態を示す概略構成図。
【図25】上記封入封緘装置における封筒と封入物の搬送タイミングを説明する図。
【図26】上記封入封緘装置における封筒と封入物の搬送タイミングを説明する図。
【図27】上記封入封緘装置における封筒と封入物の搬送タイミングを説明する図。
【図28】上記制御部において実行される封筒搬送処理の流れを示すフローチャート。
【図29】上記実施形態に適用可能な折り処理部の例を示す内部構成図。
【図30】上記実施形態に適用可能な折り処理部の別例を示す内部構成図。
【図31】上記実施形態に適用可能な折り処理部の別例を示す内部構成図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［封入システム及び画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る封入システム及び画像形成システムの実施形態について説明する。図１は、封入システム及び画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の内部構成を概略的に示す正面図である。プリントシステム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、折り処理装置３００と連携して本発明に係る封入システムの実施形態を構成する封入封緘処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。
まず、本発明に係る封入システム及び画像形成システムの実施形態について説明する。図１は、封入システム及び画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の内部構成を概略的に示す正面図である。プリントシステム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り処理装置３００と、折り処理装置３００と連携して本発明に係る封入システムの実施形態を構成する封入封緘処理装置１００と、後処理装置４００と、を有している。
【0010】
なお、プリントシステム１は、画像形成装置２００、折り処理装置３００、封入封緘処理装置１００、後処理装置４００、をインライン接続して連携可能に構成されたものであり、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に相当する。また、折り処理装置３００と封入封緘処理装置１００をインライン接続して連携可能に構成したものは、本発明に係る封入システムの一実施形態に相当する。
【0011】
プリントシステム１において、画像形成装置２００、折り処理装置３００は、封入装置としての封入封緘処理装置１００に対し、後述する封入物を共通する封入物供給装置に相当する。封入物供給装置は、封入封緘処理装置１００に対し上流側に配置される装置であって、封入物となる媒体に対して所定の処理を施して下流へと排出する機能を有する。
【0012】
画像形成装置２００は、所定の画像形成方式を用いて、シート状の媒体に画像を形成し排出する装置の一例である。以下、シート状の媒体を、単に「シートＳ」と表記する。また、後述する折り処理装置３００において、所定の折り処理が施されたシートＳを「折りシートＳｆ」とする。すなわち、本実施形態の説明に係る「封入物」には、画像形成装置２００から下流に排出されて折り処理を行わずに封入封緘処理装置１００に搬入されたシートＳと、折り処理が施された折りシートＳｆのいずれも含まれる。なお、シートＳ又は折りシートＳｆに画像形成処理が施されている場合、及び画像形成処理は施されていない場合、いずれも、本実施形態には含まれる。
【0013】
本実施形態において、封入待機位置に搬送され、封入される予定の封入物を封入予定物と表記することがある。
【0014】
画像形成装置２００から排出されたシートＳに対する折り処理の実施又は不実施の指示は、画像形成装置２００が備える制御部（後述するプリンタ制御部２６０）に対する制御指示に含まれる。この制御指示は、プリントシステム１の利用者が入力する情報に基づいて当該プリンタ制御部２６０から送出される。または、折り処理装置３００が備える折り制御部３２０に対し、プリントシステム１の利用者が入力した情報に基づく指示による。
【0015】
封入封緘処理装置１００は、シートＳが搬入される方向（搬送方向）の上流側に配置される装置（画像形成装置２００又は折り処理装置３００）から排出された封入物としてのシートＳや折りシートＳｆを封筒Ｅに封入する封入処理を行なう。そして、封入物が挿入された封筒Ｅを封緘する封緘処理も行なう。なお、シートＳや折りシートＳｆを下流側に配置される装置に対して直接排出して、シートＳや折りシートＳｆの封入処理などを行わない処理もある。
【0016】
封入封緘処理装置１００は、折りシートＳｆを、封筒Ｅに対して適切な向きで封入する処理を施すこともできる。ここで「適切な向き」とは、封入物としての折りシートＳｆに形成された宛先などの情報を封入後に封筒Ｅの外側からも視認できるように、封筒Ｅに予め形成されている透明窓ｅｗに対応する向きをいう。折りシートＳｆに施される折り処理の種類（折り種）は複数あり、折り種によって宛先などの情報が搬送方向に対する向きが異なる状態になる。
【0017】
そこで、封入封緘処理装置１００では、折り種に応じて、折りシートＳｆの搬送時に搬送方向に対する直交方向への向き反転の要否を判定する。そして、反転が必要な場合は、封入待機位置の上流側の搬送経路を利用して折りシートＳｆを反転させてから封入待機位置へと搬送する搬送機構を備える。折りシートＳｆに対する反転制御及び搬送制御の詳細は後述する。なお、封入封緘処理装置１００は、折り処理が施されていない封入物としてのシートＳも、同様に封入することができる。
【0018】
後処理装置４００は、上流側の装置で排出されたシートＳや折りシートＳｆに対して、ステイプル処理など、制御部を介して指示された後処理を施す装置である。
【0019】
［本実施形態で参照する座標軸］
ここで、本発明に係る実施形態の説明において参照するための「座標軸」について説明する。図１にて示すように、プリントシステム１の載置面と平行する軸であって、プリントシステム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
ここで、本発明に係る実施形態の説明において参照するための「座標軸」について説明する。図１にて示すように、プリントシステム１の載置面と平行する軸であって、プリントシステム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
【0020】
また、同じくプリントシステム１の載置面と平行する軸であって、プリントシステム１の奥行き方向に沿う軸をＸ軸とする。そして、Ｘ軸を示す矢印の方向を「＋Ｘ方向」とし、逆方向を「－Ｘ方向」とする。
【0021】
またＸ軸とＹ軸に直交する軸であって、プリントシステム１の高さ方向に沿う軸をＺ軸とする。そして、Ｚ軸を示す矢印の方向を「＋Ｚ方向」とし、逆方向を「－Ｚ方向」とする。
【0022】
以下の説明において用いる図面にも、上記と同様の座標軸を付記しているときは、その説明に用いられる方向の定義は、上記と同様のものとする。
【0023】
画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に排出され、その後、下流側に配置される各装置へと搬送される。したがって、＋Ｙ方向が搬送方向とほぼ同義である。しかし、封入封緘処理装置１００においては、シートＳの搬入方向が＋Ｙ方向であるが、シートＳ及び折りシートＳｆの封入封緘動作における搬送方向はＺ方向である。
【0024】
すなわち、プリントシステム１において、封筒Ｅを封入待機位置へと搬送するときの主な搬送方向と、封入物を封入待機位置へと搬送するときの主な搬送方向は異なり、封筒Ｅの搬送方向は「Ｚ方向」であり、封入物の搬送方向はこれに直交する「Ｙ方向」である。また、封入待機位置へ封筒Ｅを搬送するときの主な搬送方向は「＋Ｚ方向」であるが、封筒Ｅを封入待機位置から排出位置まで搬送するときの主な搬送方向は「－Ｚ方向」である。
【0025】
［プリントシステム１の機能ブロック］
プリントシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、封入待機位置へと搬送される封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。
プリントシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、封入待機位置へと搬送される封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り処理装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。
【0026】
画像形成装置２００は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置２００は、表示部２１０と、操作部２２０と、給シート部２３０と、作像部２４０と、定着部２５０と、プリンタ制御部２６０と、を備える。
【0027】
表示部２１０は、ユーザーに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部２２０は、ユーザーが処理動作モードや処理部数の設定、及び封入封緘処理装置１００において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部２３０は、シートＳをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部２４０は、感光体に潜像を形成しシートＳへと画像を転写させる。定着部２５０は、シートＳに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部２６０は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。
【0028】
本実施形態に係る折り処理装置３００は、シート折り部３１０と、折り制御部３２０と、を有する。シート折り部３１０は、後述する複数の異なる折り処理を実行可能な構成を備える。折り制御部３２０は、シート折り部３１０において、ユーザーが指定した折り処理、折り回数を実行するように制御する。また、折り制御部３２０は、後述するように、封入物の搬送間隔を調整するために、増し折り処理の制御や、増し折り処理回数の制御も行う。なお、折り制御部３２０は、シート折り部３１０において実行する折り処理において、ユーザーが指定した位置に折り目が形成されるように、折り目調整制御処理も実行する。
【0029】
［封入封緘処理装置１００の説明］
封入封緘処理装置１００は、封入物搬送部１１０と、封入装置としての封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、報知部１９０及び封入封緘制御部１５０を有する。
封入封緘処理装置１００は、封入物搬送部１１０と、封入装置としての封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、報知部１９０及び封入封緘制御部１５０を有する。
【0030】
封入物搬送部１１０は、シート折り部３１０から搬入された折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓの向きに応じて、封入待機位置へと折りシートＳｆを搬送するシート搬送処理を実行する。ここで「シート搬送処理」とは、折り制御部３２０から通信ライン１０５を通じて封入封緘制御部１５０に伝えられた制御モード（折り方の種類、印字面の位置などを含む）に応じた処理である。言い換えると、封入物搬送部１１０では、折りシートＳｆを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートＳｆの搬送方向端部を入れ換える反転処理などを行う。搬送処理及び反転処理によって折りシートＳｆは、封入処理部１２０もしくは後処理装置４００へと搬送される。
【0031】
封入処理部１２０は、封入物搬送部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封入可能な位置に封筒Ｅを移動させて、その封筒Ｅを所定の位置で待機させ、待機している封筒Ｅに封入物を封入させる機構を備える。また、封入処理部１２０は、所定の位置に至る前に、封筒Ｅの開口が開放された状態になるようにフラップｅｆを開けるフラップ開処理を行なうための機構を備える。また、所定の位置に至る前に、封筒Ｅの長さ（封入物が封入される方向における寸法）や、フラップｅｆの長さを算出する機構も備える。これら機構により、所定の位置で保持されて開口が開放されている状態の封筒Ｅに対して折りシートＳｆの封入処理が実行される。そして、この封入処理を、様々な種類及び大きさの封筒Ｅに対して適切に行うことができる。
【0032】
封緘処理部１３０は、折りシートＳｆが封入された封筒Ｅのフラップｅｆを閉じてから、封緘した封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４へ排出する処理を行う。封筒排出トレイ１３４への排出動作は、封入動作が異常になったときに封筒Ｅへ封入物の封入を停止して、封筒Ｅを排出するためにも用いられ、封入待機位置とは異なる排出位置に相当する。
【0033】
報知手段としての報知部１９０は、封入封緘制御部１５０において制御される封入物搬送処理、封入処理及び封緘処理に異常が生じた場合、プリントシステム１及び封入封緘処理装置１００の利用者に対して、異常の発生を知らせる機能を備える。
【0034】
封入封緘制御部１５０は、封入物搬送部１１０、封入装置としての封入処理部１２０及び封緘処理部１３０を構成する複数の搬送ローラ対の動作や、封筒Ｅの搬送経路を切り替える切替爪の動作を制御する。また、封入封緘制御部１５０は、上記の構成の制御において異常を検出したときに報知部１９０を介して異常状態を報知する。
【0035】
すなわち、封入封緘制御部１５０は、折りシートＳｆの反転制御や封入制御を含む搬送制御を行う制御手段である。当該制御部としての封入封緘制御部１５０は、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０から、折りシートＳｆに関する情報としての「封入対象情報」を受け取る。そして、受け取った封入対象情報に含まれる各情報で示されている内容に基づいて搬送制御を行う。
【0036】
なお、「封入対象情報」とは、封入物であるシートＳ及び折りシートＳｆに関する情報であって、より詳細には、封筒Ｅへの封入されるときのシートＳや折りシートＳｆの先頭となる端部を、所望する側の端部となるように制御するための情報を含む。また、例えば、折りシートＳｆに対する折り処理の種類を規定する「折種情報」が含まれる。また、上流側装置の一つである画像形成装置２００からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」が含まれる。また、例えば、折りシートＳｆに対し画像が形成されている画像形成面を示す印字面情報が含まれる。また、例えば、折り処理を行なうシート折り部３１０が、異なる種類の折り処理を実行可能な構成を備えるものであれば、使用された折り処理の種類を示す「折り処理装置情報」が含まれる。
【0037】
後処理装置４００は、後処理部４１０と、後処理制御部４２０と、を有する。後処理部４１０は、上流側から搬送されてきたシートＳに対し、後処理制御部４２０の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部４２０は、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、及び封入封緘制御部１５０から通信ライン４０３を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部４２０における後処理動作を制御する。
【0038】
プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封入封緘制御部１５０及び後処理制御部４２０は、相互に連結されていて、各通信ライン（２０７、１０５、４０３）を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携によって、シートＳ及び折りシートＳｆに対してユーザーが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリントシステム１全体において共有される。
【0039】
本実施形態において中心的な制御動作を行う封入封緘制御部１５０は、演算処理部としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、各搬送ローラへの制御信号を出力し、各搬送ローラからの信号を入力とするインターフェース、及び、各センサの出力信号を受け取るインターフェースなども備える。これらハードウェア資源を用いて制御処理を実行可能な制御プログラムによって、封入封緘処理装置１００の動作は制御される。封入封緘制御部１５０の機能ブロックの詳細については、後述する。
【0040】
また、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０及び後処理制御部４２０も、封入封緘制御部１５０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるハードウェア資源を用いて、それぞれの機能を実現する制御プログラムによって、ハードウェア機構の動作を制御する。
【0041】
なお、図１及び図２においてプリントシステム１の構成例として、封入封緘処理装置１００の下流に後処理装置４００が接続された例を示した。代表的な後処理装置４００としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリントシステム１のシステム構成としては封入封緘処理装置１００が最下流となる構成でもよい。
【0042】
［プリントシステム１における制御動作の例］
ここで、プリントシステム１に係る制御動作の実施形態について説明する。当該実施形態は、後述する封入処理部１２０によって算出される封筒Ｅの封筒長や、フラップｅｆのフラップ長に基づく制御処理を含み、封筒Ｅを封入待機位置に搬送するまでにフラップｅｆが正常に開いていることを判定する処理も含む。そして、フラップｅｆが正常に開いていないときには、フラップｅｆを開く処理（フラップ開処理）を再度実行し、フラップｅｆが開いてから封入待機位置への搬送を行なうリトライ処理を含む。
ここで、プリントシステム１に係る制御動作の実施形態について説明する。当該実施形態は、後述する封入処理部１２０によって算出される封筒Ｅの封筒長や、フラップｅｆのフラップ長に基づく制御処理を含み、封筒Ｅを封入待機位置に搬送するまでにフラップｅｆが正常に開いていることを判定する処理も含む。そして、フラップｅｆが正常に開いていないときには、フラップｅｆを開く処理（フラップ開処理）を再度実行し、フラップｅｆが開いてから封入待機位置への搬送を行なうリトライ処理を含む。
【0043】
封入封緘制御部１５０は、制御処理プログラムによって、封筒Ｅを待機位置に搬送させるまでの間に、封筒Ｅの長さ（封筒長）と、封筒Ｅが備えるフラップｅｆの長さ（フラップ長）を算出する処理を実行する。また、封入封緘制御部１５０は、算出した封筒長とフラップ長を、折り制御部３２０や後処理制御部４２０、及び、折り制御部３２０を介してプリンタ制御部２６０にも通知する処理を実行する。
【0044】
なお、本実施形態において、封筒長とは、封筒Ｅを封入待機位置に搬送するときの搬送方向における、封筒Ｅの前方の端部（先端）から後方の端部（後端）までの長さをいう。後述するように、封筒Ｅは、積載されている位置から封入待機位置に搬送されるまでに、搬送方向の前方と後方が入れ替わる搬送（スイッチバック搬送）が行われるので、搬送中に先端と後端が入れ替わる。また、搬送の途中においてフラップｅｆを開くので、フラップｅｆが開いていない状態での両端部は、いずれも封筒Ｅの本体部分の端部であるが、フラップｅｆが開いた状態では、一方の端部がフラップｅｆの端部となる。
【0045】
以下の説明では、封筒Ｅの搬送状態に応じて適宜先端と後端を述べるが、フラップｅｆが閉じた状態での先端から後端までの長さを「第一封筒長」とする。また、フラップｅｆが開いた状態での先端から後端までの長さを「第二封筒長」とする。
【0046】
したがって、第一封筒長とは、いわゆる封筒Ｅの天地寸法に相当し、封筒Ｅの底部からフラップｅｆを折り曲げ位置までの長さに相当するので、以下の説明では、この長さのことを「本体長」と表記することもある。また、第二封筒長は、封筒Ｅの底部からフラップｅｆを開いた状態のフラップｅｆの先端までの長さに相当する。すなわち、第二封筒長は、本体長にフラップｅｆの長さを合算した長さに相当する。したがって、第二封筒長から第一封筒長を差し引いた値が、フラップｅｆの搬送方向における長さに相当するので、以下の説明では、この距離を「フラップ長」と表記することもある。
【0047】
本体長及びフラップ長に基づいて封筒Ｅの搬送量を制御することで、封筒Ｅを封入待機位置に搬送する封筒搬送制御を行なうことができる。
【0048】
また、フラップ長の算出結果に基づけば、フラップｅｆが正常に開いた状態になっているか否かを判定することができる。そして、フラップｅｆが正常に開いた状態になっていると判定したときは封入待機位置に搬送することができる。また、フラップｅｆが正常に開いていない状態であると判定したときは、フラップｅｆを開くための動作を繰り返し行なうリトライ処理の制御を行なうことができる。
【0049】
また、スラップ開処理のリトライ処理が実行されることで、封入待機位置に封筒Ｅを搬送して、この封筒Ｅに対する封入処理が終了した後に次の封筒Ｅが封入待機位置に搬送されるまでの時間（封筒準備時間）が長くなることがある。封入物が給シート部２３０から取り出されて封入待機位置に搬送されるまでの時間（封入物搬送時間）に対して、封筒準備時間が長くなりすぎると、封入待機位置において実行する封入処理が失敗する可能性が高くなる。
【0050】
そこで、本実施形態に係る封入封緘制御部１５０において算出可能な封筒準備時間と、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封入封緘制御部１５０の連携にて算出可能な封入物搬送時間に基づいて、封入待機位置に封入物が搬送されるタイミングを変更する。封入待機位置に封入予定物が搬送されるタイミングの変更は、封筒Ｅが搬送されるタイミングに対して封入物の搬送タイミングが合うように、封入予定物の搬送状態を調整する制御処理によって実現される。
【0051】
本実施形態に係るプリントシステム１において、連続的に封入処理を行うことを含むジョブを実行するときに、封筒Ｅの搬送異常を復旧するための処理を行うことで封筒Ｅの搬送タイミングが遅くなる場合、封入予定物の搬送タイミングも遅らせる方向で調整する。この調整処理によって、封入予定物が封入待機位置に到達するタイミングと、封筒Ｅが封入待機位置に到達するタイミングを合わせることができ、封入処理を安定して行うことができるようになる。
【0052】
仮に、封筒Ｅの封入待機位置への搬送タイミングが乱れて、封入待機位置への封入物の搬送タイミングと合わなくなると、封筒Ｅが到着するまで封入物を封入待機位置で保持し続けてから、封入処理のための搬送を再開することになるので、封入物に傷がつきやすくなる。
【0053】
［封入封緘処理装置１００における動作］
次に封入封緘処理装置１００が有する封入物搬送部１１０と、封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送路及び搬送方向を切り替えるための機構について、図３を用いて説明する。
次に封入封緘処理装置１００が有する封入物搬送部１１０と、封入処理部１２０と、封緘処理部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送路及び搬送方向を切り替えるための機構について、図３を用いて説明する。
【0054】
［封入物搬送部１１０の構成］
図３に示すように封入物搬送部１１０は、搬入路１１００、第一搬送路１１０１、第二搬送路１１０２、スイッチバック搬送路１１０３、第四搬送路としての封入搬送路１１０４、シート搬出路１１０９として区別される複数の搬送経路を有する。
図３に示すように封入物搬送部１１０は、搬入路１１００、第一搬送路１１０１、第二搬送路１１０２、スイッチバック搬送路１１０３、第四搬送路としての封入搬送路１１０４、シート搬出路１１０９として区別される複数の搬送経路を有する。
【0055】
封入物搬送部１１０は、搬送物の向きを封筒Ｅへの封入時に適切な向きにする処理を実行する。そして、折り処理装置３００から搬入された折りシートＳｆ等に対して、後述する封入処理を行なわないときは、入口ローラ１０１によって搬入された折りシートＳｆ等を搬入路１１００から第一搬送路１１０１へと通過させる。そして、シート搬出路１１０９を介して下流側の装置へと排出される。
【0056】
また、折り処理装置３００から搬入された折りシートＳｆ等に対して、後述する封入処理を行なうときは、折りシートＳｆ等は、第一搬送路１１０１から分岐して、封筒Ｅを保持する封入ローラ１２１へと続く第四搬送路としての封入搬送路１１０４へ搬送させる。封入搬送路１１０４は後述するとおり、封筒封入搬送路１１０５へと連続するように構成されている。
【0057】
［封入処理部１２０の構成］
図３に示すように封入処理部１２０には、封入物搬送部１１０から封入物であるシートＳ又は折りシートＳｆを受け入れて封筒Ｅへの封入を行うための封入搬送路１１０４に連結する封筒封入搬送路１１０５が設けられている。
図３に示すように封入処理部１２０には、封入物搬送部１１０から封入物であるシートＳ又は折りシートＳｆを受け入れて封筒Ｅへの封入を行うための封入搬送路１１０４に連結する封筒封入搬送路１１０５が設けられている。
【0058】
封筒封入搬送路１１０５には、折りシートＳｆを封筒Ｅに挿入する位置（封入待機位置）に封筒Ｅを搬送するための第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３が配置されている。封筒封入搬送路１１０５において、折りシートＳｆを受け入れる位置に搬送されてきた封筒Ｅは、封入ローラ１２１によって保持される。
【0059】
封入待機位置は、封入ローラ１２１と第一縦搬送ローラ１２２の間の位置に相当する。そして、封入待機位置には、封筒封入搬送路１１０５の側方に、封入支援部１６０が配置されている。
【0060】
封入手段としての封入支援部１６０は、封入待機位置において封入物を封筒Ｅに挿入しやすい状態を形成するために、搬送されてくる封入物にとっては障害物になりうる封筒Ｅのフラップｅｆを、封筒封入搬送路１１０５から退避させる機能を有する。封入支援部１６０によって、フラップｅｆが封筒封入搬送路１１０５から退避することで、封入物が封筒Ｅに向かって搬送される搬送経路上においてフラップｅｆが封入物の挿入を邪魔することを防止できる。これによって、封入待機位置において封入物の封入が円滑になるように支援することができる。
【0061】
封入支援部１６０は、フラップｅｆを封筒封入搬送路１１０５から離れた退避位置において保持する。これによって、封入物の封筒Ｅへの進入（封入）をフラップｅｆが邪魔しない状態を形成する。そして、封入支援部１６０は、フラップｅｆを退避位置にて維持したまま封筒Ｅの間口を拡張し、封入物の封入が円滑に行われるように、封入動作の支援になる動作を行う。
【0062】
封筒封入搬送路１１０５は、封入物が封入された封筒Ｅに対して封緘処理を行うための封緘搬送路１１０６へ連結している。封筒封入搬送路１１０５は、封入搬送路１１０４と封緘搬送路１１０６と連結して封筒搬送経路を構成する。
【0063】
そして、封筒封入搬送路１１０５から封緘搬送路１１０６への続く連結位置には、フラップ開ローラ１２４が配置されている。フラップ開ローラ１２４には、フラップｅｆを開くためのフラップ開部材としての、フラップ開爪１８１が設けられている。封筒Ｅが封筒セットトレイ１２７から搬出されて、封筒搬入路１１０７を通過して通って封筒封入搬送路１１０５へと合流するときに、フラップ開爪１８１が作用してフラップｅｆを開く処理（フラップ開処理）が行なわれる。
【0064】
フラップ開爪１８１を用いてフラップｅｆを開く動作を行なう一連の機構として、封筒Ｅを搬送しながらフラップｅｆを開くフラップ開処理と、フラップ開処理においてフラップｅｆが正常に開かなかったとき、フラップ開処理を再度実行するリカバリ処理が行われる。フラップ開処理とリカバリ処理は、いずれも、フラップ開機構１８０において実行される。
【0065】
フラップ開機構１８０は、封筒搬入路１１０７と封筒封入搬送路１１０５との合流位置の近傍に配置されている。フラップ開機構１８０には、フラップ開ローラ１２４に対する搬送方向上流側に配置されるセンサが含まれる。このセンサは、フラップｅｆが閉じている状態の封筒Ｅを検出するセンサであって、封筒Ｅの搬送方向の端部を検出して第一封筒長を算出するための第一封筒検出手段としての分離センサ１２８である。
【0066】
また、フラップ開機構１８０には、フラップ開ローラ１２４に対する搬送方向下流側に配置されるセンサが含まれる。このセンサは、フラップ開爪１８１によってフラップｅｆが開いたはずの状態における封筒Ｅを検出するセンサであって、封筒Ｅの搬送方向の端部を検出して第二封筒長を算出するための第二封筒検出手段としてのフラップ開センサ１２９が含まれる。
【0067】
すなわち、フラップ開機構１８０が備える複数のセンサの検出結果に基づくことで、第一封筒長及び第二封筒長を算出することができ、これら複数の算出結果に基づいて、封筒Ｅのフラップｅｆが正常に開いているか否かを判定することができる。なお、フラップ開機構１８０の詳細な構成は、後述する。
【0068】
封筒封入搬送路１１０５に封筒搬入路１１０７が合流する合流点には、封筒Ｅの搬送方向を切り替えるための封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。この封筒スイッチバック切替爪２１も、フラップ開機構１８０に含まれる。
【0069】
封筒封入搬送路１１０５へと封筒Ｅを供給するための封筒搬入路１１０７には、分離ローラ１２５と、封筒搬送ローラ１２６と、第一封筒長検出手段としての分離センサ１２８が配置されている。また、封筒搬入路１１０７の端部には、封筒セットトレイ１２７が配置されている。封筒封入搬送路１１０５とともに、封筒搬入路１１０７も封筒搬送経路を構成する。
【0070】
封筒セットトレイ１２７には、複数の封筒Ｅが載置されている。封筒セットトレイ１２７に載置されている封筒Ｅは、フラップｅｆの反対端となる底部が、分離ローラ１２５側に向けられている。したがって、封筒セットトレイ１２７から搬出されるときの封筒Ｅの搬送方向における先端は、封筒Ｅの底部となる。したがって、フラップｅｆが設けられている側の端部が後端となる。
【0071】
封筒セットトレイ１２７に載置されている複数の封筒Ｅから、分離ローラ１２５によって、ピックアップされた一つの封筒Ｅは、分離ローラ１２５、封筒搬送ローラ１２６によって封筒搬入路１１０７を通過し、封筒スイッチバック切替爪２１を超える位置まで搬送される。そして、フラップ開ローラ１２４による搬送も合わせて、封筒Ｅの搬送方向後端が封筒スイッチバック切替爪２１の先端（回動する端部）を超えた位置に至ったとき、封筒スイッチバック切替爪２１は、回動して封筒Ｅをスイッチバック搬送可能な状態に切り替わる。
【0072】
すなわち、封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒セットトレイ１２７から取り出された封筒Ｅが封筒封入搬送路１１０５を通過して封緘搬送路１１０６にまで一旦搬送させるための第一位置と、封筒封入搬送路１１０５において封入物搬送部１１０側に封筒Ｅを搬送するための第二位置との間で回動する。封筒スイッチバック切替爪２１が、第一位置にあるとき、封筒スイッチバック切替爪２１の先端は封筒搬入路１１０７を跨がない位置にあり、封筒Ｅが封筒封入搬送路１１０５へと移動できる状態を形成する。そして、封筒スイッチバック切替爪２１が、第二位置にあるとき、封筒スイッチバック切替爪２１の先端は封筒搬入路１１０７を跨ぐ位置にあり、封筒Ｅがスイッチバック搬送されて封緘搬送路１１０６から封筒封入搬送路１１０５へと移動できる状態を形成する。封筒スイッチバック切替爪２１によって、封筒封入搬送路１１０５における封筒Ｅの搬送方向が切り替わる。
【0073】
第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３は、封筒Ｅを封筒封入搬送路１１０５の所定の位置としての封入待機位置に搬送して保持する。ここでの封入待機位置は、後述するように、封筒Ｅの開口の位置（フラップｅｆの位置）が封入ローラ１２１よりも下方であり、第一縦搬送ローラ１２２よりも上方に相当する位置である。
【0074】
封入ローラ１２１は、封入物搬送部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封筒Ｅへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。
【0075】
［封緘処理部１３０の構成］
図３に示すように封緘処理部１３０には、封緘搬送路１１０６に第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が配置されている。そして、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の間には、封入物が封入された状態の封筒Ｅのフラップｅｆを閉じる封緘手段としての封緘部１３５が配置されている。
図３に示すように封緘処理部１３０には、封緘搬送路１１０６に第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が配置されている。そして、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の間には、封入物が封入された状態の封筒Ｅのフラップｅｆを閉じる封緘手段としての封緘部１３５が配置されている。
【0076】
第三縦搬送ローラ１３１及び第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを封緘搬送路１１０６の所定の位置に搬送して保持する。
【0077】
また、封緘搬送路１１０６から分岐する封筒排出路１１０８の分岐位置には、封筒排出切替爪３１が配置されている。封筒排出路１１０８の端部には、封筒排出ローラ１３３が配置されている。封筒排出ローラ１３３は、封筒排出トレイ１３４に向けて封筒Ｅを排出するローラである。封筒排出トレイ１３４は、排出された封筒Ｅを載置するトレイである。
【0078】
封筒排出切替爪３１は、封入搬送路１１０４においてフラップ開ローラ１２４側から第三縦搬送ローラ１３１へと封筒Ｅを搬送する位置と、封入搬送路１１０４から封筒排出路１１０８へ封筒Ｅを搬送する位置と、の間で回動し、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。
【0079】
以上説明したとおり、封入封緘処理装置１００は、封入物搬送部１１０から、封入処理部１２０と封緘処理部１３０へと折りシートＳｆを搬送する搬送経路が、縦方向（Ｚ方向）において連結されて配置されている。折りシートＳｆの搬送経路でもあり封筒Ｅの搬送経路でもあるこの搬送経路は、封入処理部１２０の封筒封入搬送路１１０５と封緘処理部１３０の封緘搬送路１１０６を、縦方向（Ｚ方向）において連結した縦搬送経路に相当する。
【0080】
［封入封緘処理の流れ］
次に、封入封緘処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図４から図１６を用いて説明する。以下説明をする封入動作及び封緘動作を合わせて封入封緘処理と表記する。また、封入動作を行うにあたり、封入封緘制御部１５０が実行する制御処理を封入処理と表記し、同じく封緘動作に対応して封緘処理と表記する。また、封入処理と封緘処理を合わせて封入封緘処理と表記する。以下の各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
次に、封入封緘処理装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図４から図１６を用いて説明する。以下説明をする封入動作及び封緘動作を合わせて封入封緘処理と表記する。また、封入動作を行うにあたり、封入封緘制御部１５０が実行する制御処理を封入処理と表記し、同じく封緘動作に対応して封緘処理と表記する。また、封入処理と封緘処理を合わせて封入封緘処理と表記する。以下の各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
【0081】
まず、図４に示すように、分離ローラ１２５が回転して、封筒セットトレイ１２７に積載されている複数の封筒Ｅから一つずつ分離させて封筒搬入路１１０７へと送り出される。そして、封筒搬入路１１０７に配置されている封筒搬送ローラ１２６によって、分離された封筒Ｅがフラップ開ローラ１２４へと搬送される。
【0082】
このとき、封筒Ｅの搬送方向の先端（搬送方向先端）と搬送方向の後端（搬送方向後端）が、搬送とともに分離センサ１２８によって検出される。この検出結果に基づいて、後述するように第一封筒長が算出される。
【0083】
封筒Ｅが封筒搬入路１１０７を搬送されてくるとき、封筒スイッチバック切替爪２１は、図４に例示するように、封筒Ｅが封筒搬入路１１０７から封筒封入搬送路１１０５へと搬送可能な方向に向けられている。また封筒排出切替爪３１は、図４に例示するように、封筒Ｅが封筒封入搬送路１１０５から封緘搬送路１１０６へと進入可能な方向に向けられている。
【0084】
また、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを－Ｚ方向へと搬送させる方向に回転している。これによって、封筒Ｅは封筒搬入路１１０７から封筒封入搬送路１１０５に至る。
【0085】
続いて、図５に示すように、封筒Ｅがフラップ開ローラ１２４を通過するときに、フラップ開爪１８１によってフラップｅｆが開いた状態になる。このとき、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転を継続する。
【0086】
その後、図６に示すように、開いたフラップｅｆの端部がフラップ開センサ１２９を通過したときに、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転は一旦停止し、封筒Ｅを封筒封入搬送路１１０５においてスイッチバック搬送するように移行する。
【0087】
ここで、図４、図５及び図６に至る封筒Ｅの搬送動作におけるフラップ開機構１８０の動作及び封筒長の算出処理の概要について説明する。まず、図４に示すようにフラップ開ローラ１２４に向けて搬送されてきた封筒Ｅは、フラップ開ローラ１２４のニップに向かう途中において、その搬送方向の先端が分離センサ１２８によって検出される。
【0088】
そして、フラップ開ローラ１２４によって図５に例示する位置に封筒Ｅが搬送されるまでの間に、フラップｅｆが閉じている封筒Ｅの搬送方向後端も分離センサ１２８によって検出される。すなわち図４から図５に至る過程において、分離センサ１２８によって封筒Ｅの搬送方向先端が検出されてから搬送方向後端が検出されるまでの時間（搬送方向端部の検出時刻の差）、封筒Ｅの搬送速度又は封筒搬送ローラ１２６の回転数などに基づくことで、フラップｅｆが閉じている封筒の封筒長としての第一封筒長を算出することができる。
【0089】
また、図５に示すように、封筒Ｅの搬送方向の先端（底部）がフラップ開ローラ１２４のニップを通過ながら－Ｚ方向へと移動するとき、フラップ開爪１８１の先端部分は、封筒封入搬送路１１０５を塞ぐような定常位置にある。その結果、封筒Ｅの搬送方向先端がフラップ開爪１８１に接触し、搬送されながらフラップ開ローラ１２４を押すことになる。押されたフラップ開ローラ１２４は回動して、封筒Ｅが封筒封入搬送路１１０５を進行可能な状態になる。
【0090】
さらに、図６に示すように、封筒Ｅがフラップ開ローラ１２４によって搬送されると、回動したフラップ開爪１８１によってフラップｅｆが開いた状態になって、さらに封筒Ｅは搬送方向へと搬送される。
【0091】
図６に続いて、図７に示すように、封筒Ｅのフラップｅｆが開いた状態であり、かつ、フラップｅｆがフラップ開ローラ１２４を抜けた位置に至った後において、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する。これによって、封筒Ｅは、封緘搬送路１１０６と封筒封入搬送路１１０５において、＋Ｚ方向へと搬送される。
【0092】
この搬送を「スイッチバック搬送」とする。なお、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪２１が図７で示す方向に回動し、先端が封筒封入搬送路１１０５を跨いでいた位置から移動する。これによって、封筒封入搬送路１１０５の上方に向けて封筒Ｅを搬送することができる状態になる。その結果、封筒Ｅが、スイッチバック搬送にされて封入処理部１２０の封入待機位置へと搬送される。
【0093】
スイッチバック搬送される封筒Ｅは、まず、開いた状態のフラップｅｆの端部（搬送方向後端）が、フラップ開センサ１２９によって検出され、その後、封筒Ｅの底部（搬送方向先端）がフラップ開センサ１２９によって検出される。なお、スイッチバック搬送のときは、フラップｅｆの端部が搬送方向の先頭になるが、表現を統一するために、以下の説明においても、フラップｅｆの端部は、実際の封筒Ｅの移動方向（搬送方向）に関係なく「搬送方向後端」と表記する。また、封筒Ｅの底部側は搬送方向先端と表記する。
【0094】
したがって、フラップｅｆが第一縦搬送ローラ１２２に至るまでに、フラップｅｆの端部（搬送方向後端）と、封筒Ｅの底部（搬送方向先端）がいずれもフラップ開センサ１２９によって検出される。すなわち、フラップｅｆが開いている封筒Ｅの搬送方向の先端と後端がフラップ開センサ１２９によって検出される。このフラップ開センサ１２９の検出結果に基づいて、搬送方向後端（フラップｅｆの端部）が検出されてから搬送方向後端（封筒Ｅの底部）が検出されるまでの時間と、封筒Ｅの搬送速度か第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転数に基づき、フラップｅｆが開いているときの封筒長（第二封筒長）も算出できる。
【0095】
そして、フラップｅｆが開いているときの封筒長（第二封筒長）から、フラップｅｆが閉じているときの封筒長（第一封筒長）を差し引くことで、フラップｅｆの長さ（フラップ長）を算出できる。
【0096】
続いて、図８に示すように、フラップ長に応じた封入待機位置に至るまで、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２によって封筒Ｅが搬送される。フラップｅｆが第一縦搬送ローラ１２２を抜けた位置であって、フラップ長に応じた封入待機位置に至れば、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２の回転を停止させて、封入待機動作に入る。
【0097】
この封入待機動作に入るための位置に封筒Ｅを搬送する制御において、分離ローラ１２５が封筒Ｅを取り出してからの各搬送ローラの回転量から封筒Ｅの搬送量を算出し、搬送量と搬送経路長に基づいて、封筒封入搬送路１１０５内での封筒Ｅの位置を判断してもよい。
【0098】
続いて、封入待機位置に封入物を搬送するときの動作について説明する。なお、封入物を封入待機位置に搬送する動作は、図３から図８を用いて説明した封筒Ｅの搬送動作と平行して（同時に）実行されてもよい。ここでは、図９に示すように、封筒Ｅを封入待機位置にて封入待機状態にした状態で、封入封緘処理装置１００は、上流側装置（折り処理装置３００）から折りシートＳｆを入口ローラ１０１で受け入れて第一搬送路１１０１へと搬送するケースを例にしている。
【0099】
続いて、図１０に示すように、折りシートＳｆを第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪１１と第三切替爪１３は、図１１に示す状態になっているので、折りシートＳｆは、第一搬送路１１０１から封入搬送路１１０４へと搬送される。
【0100】
その後、図１１に示すように、封入搬送路１１０４から封筒封入搬送路１１０５へと搬送された折りシートＳｆは、封入ローラ１２１によって、さらに－Ｚ方向へと搬送される。その結果、折りシートＳｆは、第一縦搬送ローラ１２２などによって、封筒封入搬送路１１０５の所定の封入待機位置で保持されて、封入待機状態になっている封筒Ｅへと封入される。以上のように、封入物が封筒Ｅに挿入される。これに続いて封緘動作が実行される。
【0101】
図１２に示すように、第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３を回転させて、封筒Ｅを下方に搬送して、図１３に示すように、封筒Ｅを第四縦搬送ローラ１３２まで搬送する。封入後の封筒Ｅは、フラップｅｆが封筒排出切替爪３１を抜ける位置に至るまで搬送される。
【0102】
その後、図１４に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２との間で、封緘部１３５によってフラップｅｆを閉じて、封筒Ｅを封緘する。
【0103】
その後、図１５に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２を逆転して、封緘された封筒Ｅを第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する以前に、封筒排出切替爪３１を回動させて、図２３に示す状態にする。これによって、封入された封筒Ｅは、封入搬送路１１０４から封筒排出路１１０８へと搬送される。
【0104】
その結果、図１６に示すように、封緘された封筒Ｅが封筒排出ローラ１３３により、封筒排出トレイ１３４に排出される。以上のように、封入物が入った封筒Ｅの封緘がなされて封筒排出トレイ１３４へと至ることで、封入封緘動作が完了する。
【0105】
プリントシステム１において、連続して封入封緘動作を行うようなジョブが実行されたときは、図３～図１６を用いて説明した流れを繰り返す。このとき、封入物を封入待機位置に搬送する処理の処理間隔（封入物の搬送間隔）によっては、封入物が封入待機位置に至るタイミングよりも封筒Ｅが封入待機位置に至るタイミングが大幅に遅れることがある。特に後述するように、フラップ開機構１８０においてフラップ開処理を実行したときに、フラップｅｆが正常に開かずにリトライ処理が行われると、その分、封筒Ｅが封入待機位置に至るまでの時間を要することになる。
【0106】
［フラップ開機構１８０］
次に、フラップ開手段としてのフラップ開爪１８１を含むフラップ開機構１８０について図１７を用いて詳細に説明する。図１７において、黒塗りの太矢印ｈが示す方向は、フラップ開機構１８０における封筒Ｅの搬送方向である。フラップ開機構１８０は、封筒搬入路１１０７において、搬送方向の上流側から順に、封筒搬送ローラ１２６、分離センサ１２８、封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。また、封筒搬入路１１０７と合流する封筒封入搬送路１１０５に、フラップ開ローラ１２４とフラップ開センサ１２９も配置されている。すなわち、フラップ開機構１８０は、封筒搬入路１１０７と封筒封入搬送路１１０５にまたがって配置されるセンサ、搬送方向切替爪及び回動部材によって構成されている。
次に、フラップ開手段としてのフラップ開爪１８１を含むフラップ開機構１８０について図１７を用いて詳細に説明する。図１７において、黒塗りの太矢印ｈが示す方向は、フラップ開機構１８０における封筒Ｅの搬送方向である。フラップ開機構１８０は、封筒搬入路１１０７において、搬送方向の上流側から順に、封筒搬送ローラ１２６、分離センサ１２８、封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。また、封筒搬入路１１０７と合流する封筒封入搬送路１１０５に、フラップ開ローラ１２４とフラップ開センサ１２９も配置されている。すなわち、フラップ開機構１８０は、封筒搬入路１１０７と封筒封入搬送路１１０５にまたがって配置されるセンサ、搬送方向切替爪及び回動部材によって構成されている。
【0107】
また、フラップ開ローラ１２４を構成するローラ対の一方のローラの回転軸には、フラップ開爪１８１が回動可能な状態で取り付けられている。
【0108】
図１７（ａ）に示すフラップ開機構１８０は、フラップ開爪１８１の搬送方向の先端側に相当する一方の端部としてのフラップ開先端部１８１ｔが、搬送経路としての封筒封入搬送路１１０５を跨ぐ位置になるように保持されている。そして、封筒スイッチバック切替爪２１の先端である切替先端部２１ｔが、封筒搬入路１１０７に接近してはいる位置で保持されている。
【0109】
また、図１７（ｂ）に示すフラップ開機構１８０では、フラップ開爪１８１の搬送方向の後端側に相当する他方の端部としてのフラップ開後端部１８１ｒが、搬送経路としての封筒搬入路１１０７に接近する位置で保持されている。なお、フラップ開先端部１８１ｔは、搬送経路としての封筒封入搬送路１１０５を跨ぐ位置ではなく、封筒封入搬送路１１０５から離れた位置に保持されている。そして、図１７（ｂ）に示すフラップ開機構１８０では、封筒スイッチバック切替爪２１の切替先端部２１ｔは、円弧状の封筒搬入路１１０７の接線方向に沿う位置であって、封筒搬入路１１０７から少し離れた位置に保持されている。
【0110】
【0111】
［ラップ開動作の第一例］
次に、図１８を参照しながら、フラップ開機構１８０の動作の流れの第一例について説明する。図１８（ａ）の状態は、すでに説明をした図１７（ａ）と同様の状態であって、封筒Ｅが搬送されてくる前の初期状態である。
次に、図１８を参照しながら、フラップ開機構１８０の動作の流れの第一例について説明する。図１８（ａ）の状態は、すでに説明をした図１７（ａ）と同様の状態であって、封筒Ｅが搬送されてくる前の初期状態である。
【0112】
続いて、図１８（ｂ）に示すように、封筒Ｅが封筒搬入路１１０７において搬送方向の上流から下流ヘと搬送されてくる。封筒Ｅの底部（搬送方向先端）が、切替先端部２１ｔを通過してさらに搬送されると図１８（ｃ）の状態に至る。
【0113】
図１８（ｃ）に示すように、フラップ開ローラ１２４が封筒Ｅを挟持してさらに搬送すると、封筒Ｅのフラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒの外側を搬送方向に移動する状態になる。これは、封筒搬入路１１０７が円弧状に形成されていること、及び切替先端部２１ｔが封筒搬入路１１０７に接近した位置にあることで、封筒Ｅの搬送方向先端が封筒搬入路１１０７から飛び出すことなく搬送方向先端がフラップ開ローラ１２４側に促されるからである。その結果、円弧状の封筒搬入路１１０７に沿うことで封筒Ｅが湾曲し、その曲がりの中心側にフラップｅｆがあることで、封筒Ｅの本体からフラップｅｆが離れやすい状態になる。
【0114】
また、封筒Ｅの搬送方向先端がフラップ開爪１８１の封筒封入搬送路１１０５側の面に当接し、さらに搬送されると、封筒Ｅがフラップ開爪１８１を図１８（ｃ）に示すように回動させる。この回動によってフラップ開爪１８１のフラップ開後端部１８１ｒが封筒搬入路１１０７に接近する方向へ移動して、封筒搬入路１１０７において、フラップ開後端部１８１ｒが切替先端部２１ｔをオーバーラップした位置に至る。その結果、封筒Ｅの中腹部を封筒搬入路１１０７の円弧状のルートからＺ方向に沿う方向へと押し出す状態になる。これによって、フラップｅｆが封筒Ｅの本体部分から離れて、フラップｅｆが開くきっかけが作られる。
【0115】
その後、続いて、封筒Ｅを搬送すると、図１８（ｄ）に示すように、封筒Ｅの本体とフラップｅｆの境界部分にフラップ開後端部１８１ｒが当接する。さらに封筒Ｅが搬送されことで、図１８（ｅ）に示すように、フラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒをなぞるように移動する。
【0116】
そして、図１８（ｆ）に示すように、フラップｅｆが開いた状態の封筒Ｅが封筒封入搬送路１１０５を搬送されて、フラップｅｆが開いた状態になる。
【0117】
この状態で、封筒Ｅは封筒搬入経路をスイッチバック搬送するときに、フラップｅｆの端部と封筒Ｅの底部がフラップ開センサ１２９によって検出されて、第二封筒長が算出されて、フラップ長が算出される。
【0118】
［フラップ開動作の第二例］
次に、図１９を参照しながら、フラップ開機構１８０の動作の流れの第二例について説明する。図１９（ａ）の状態は、すでに説明をした図１７（ｂ）と同様の状態であって、封筒Ｅが搬送されてくる前の初期状態である。
次に、図１９を参照しながら、フラップ開機構１８０の動作の流れの第二例について説明する。図１９（ａ）の状態は、すでに説明をした図１７（ｂ）と同様の状態であって、封筒Ｅが搬送されてくる前の初期状態である。
【0119】
続いて、図１９（ｂ）に示すように、封筒Ｅが封筒搬入路１１０７において搬送方向の上流から下流ヘと搬送されてくる。封筒Ｅの底部（搬送方向先端）が、切替先端部２１ｔを通過してさらに搬送されると図１９（ｃ）の状態に至る。
【0120】
図１９（ｃ）に示すように、封筒Ｅの底部がフラップ開後端部１８１ｒを通過し、ある程度の位置に至ると、切替先端部２１ｔが封筒搬入路１１０７を跨ぐ位置へと回動する。この結果、封筒Ｅのフラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒの外側を搬送方向に移動する状態になる。これは、封筒搬入路１１０７が円弧状に形成されていること、及び切替先端部２１ｔが封筒搬入路１１０７を跨ぐことで、封筒Ｅの本体部分を封筒搬入路１１０７の内側へと移動させるからである。
【0121】
これによって、フラップｅｆが封筒Ｅの本体部分から離れた状態になり、フラップｅｆが開くきっかけが作られる。
【0122】
その後続いて、封筒Ｅを搬送すると、図１９（ｄ）に示すように、封筒Ｅの本体とフラップｅｆの境界部分がフラップ開後端部１８１ｒに当たり、さらに搬送されると、図１９（ｅ）に示すように、封筒Ｅの搬送に応じてフラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒをなぞるように移動する。
【0123】
そして、図１９（ｆ）に示すように、フラップｅｆが開いた状態の封筒Ｅが封筒封入搬送路１１０５を搬送されて、フラップｅｆが開いた状態になる。
【0124】
この状態で、封筒Ｅは封筒搬入経路をスイッチバック搬送するときに、フラップｅｆの端部と封筒Ｅの底部がフラップ開センサ１２９によって検出されて、第二封筒長が算出されて、フラップ長が算出される。
【0125】
［封入封緘制御部１５０の機能ブロック］
次に、上記の封入動作等を制御する封入封緘制御部１５０の機能ブロックについて、説明する。図２０に示すように、封入封緘制御部１５０の機能ブロックとして、演算処理手段としてのＣＰＵ１５１と、ＣＰＵ１５１において実行される制御プログラムを格納するＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行して所定の制御処理を実現するときのワークエリアに相当するＲＡＭ１５３を、備えている。
次に、上記の封入動作等を制御する封入封緘制御部１５０の機能ブロックについて、説明する。図２０に示すように、封入封緘制御部１５０の機能ブロックとして、演算処理手段としてのＣＰＵ１５１と、ＣＰＵ１５１において実行される制御プログラムを格納するＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行して所定の制御処理を実現するときのワークエリアに相当するＲＡＭ１５３を、備えている。
【0126】
ＣＰＵ１５１において制御プログラムが実行されることで、封筒搬送制御部１５１１、フラップ長算出部１５１２、フラップ開判定部１５１３、開動作リトライ制御部１５１４、封入物搬送間隔算出部１５１５、封入物搬送間隔通知部１５１６からなる搬送処理機能が実現される。
【0127】
封筒搬送手段を構成する封筒搬送制御部１５１１は、封筒Ｅを搬送する複数の搬送ローラ対の駆動源となる搬送モータ１７０の回転を制御する。搬送モータ１７０は、すでに説明した搬送ローラ対の各々の回転の駆動源として、封入封緘処理装置１００に適宜配置されている。封筒搬送制御部１５１１は、封入動作を含むジョブが開始されてから、封筒Ｅを封筒セットトレイ１２７からピックアップして、フラップｅｆが開いた状態の封筒Ｅが封入待機位置に搬送されるまでの時間（次封筒準備時間）も算出する。
【0128】
封筒搬送制御部１５１１は、搬送モータ１７０の回転速度や回転量を制御しつつ、その情報をフラップ長算出部１５１２に通知する。
【0129】
フラップ開手段を構成するフラップ長算出部１５１２は、分離センサ１２８とフラップ開センサ１２９がそれぞれ、封筒Ｅの搬送方向先端と搬送方向後端を検出した信号を受け取る。そして、フラップ長算出部１５１２は、分離センサ１２８とフラップ開センサ１２９からの信号と、封筒搬送制御部１５１１からの通知に基づいて、第一封筒長と第二封筒長を算出し、さらにフラップ長を算出して、フラップ開判定部１５１３に通知する。
【0130】
フラップ開状態判定手段を構成するフラップ開判定部１５１３は、通知されてきたフラップ長に基づいて封筒Ｅのフラップｅｆが正常に開いたか否かを判定する。フラップ開判定部１５１３は、判定結果が、封筒Ｅのフラップｅｆが正常に開いていないとするものであるとき（異常状態であると判定したとき）、報知部１９０の構成の一例に相当するディスプレイ１９１に異常であることを知らせる情報を表示させる。また、フラップｅｆの状態を示す情報を開動作リトライ制御部１５１４に通知する。
【0131】
フラップ開状態判定手段に含まれる開動作リトライ制御部１５１４は、フラップｅｆが正常に開いていないことが検知されたとき、封筒Ｅのフラップ開動作を再度実行するように、封筒搬送制御部１５１１に対してリカバリ動作のための搬送制御を通知する。リカバリ動作の詳細は、後述する。
【0132】
封入物搬送間隔算出手段を構成する封入物搬送間隔算出部１５１５は、封入動作を伴うジョブが実行されるとき、一の封入物が封入待機位置に搬送されて封入された後に続けて他の封入物（次封入物）が封入待機位置に搬送されるまでの時間に相当する搬送時間の間隔を算出する。
【0133】
封入物搬送間隔算出部１５１５は、連続して封入待機位置に搬送（供給）される封入物同士の搬送間隔として時間に換算して算出される「封入物搬送時間」と、封筒搬送制御部１５１１において算出される「次封筒準備時間」との関係に基づいて、封入物が上流の装置から供給される時間間隔に相当する排出間隔の調整の元になる間隔延長量を算出する。
【0134】
封入物搬送間隔通知手段を構成する封入物搬送間隔通知部１５１６は、封入物搬送間隔算出部１５１５において算出された間隔延長量と、上流側の装置に相当する折り処理装置３００、画像形成装置２００に通知する。
【0135】
間隔延長量は、封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）を対比し、「Ｘ＜Ｙ」であるとき、「Ｙ－Ｘ」に相当する時間だけ、封入物が封入待機位置に到達するタイミングを遅らせるための処理に相当する。例えば、折り制御部３２０に対して間隔延長量を通知すると、折り制御部３２０では、後述する増し折りにおける搬送待ち処理や、封入物を一旦退避させる退避経路を利用する搬送待ち処理などを実行し、間隔延長量に相当する分の時間を搬送間隔に設けるようにする。
【0136】
また、折り処理装置３００、画像形成装置２００において封入物を搬送する搬送速度を調整することで、折り処理装置３００，画像形成装置２００から下流に向けて封入物を排出する間隔（排出間隔）を、間隔延長量に基づいて調整する。
【0137】
［フラップ開動作の失敗例］
ここで、フラップ開動作においてフラップｅｆを正常に開くことができない場合の例を説明する。図２１は、図１８を用いて説明したフラップ開機構１８０の動作の流れの第一例において、フラップｅｆが正常に開かないときを例示する図である。図２１（ａ）の状態は、すでに説明をした図１７（ａ）及び図１８（ａ）と同様の状態であって、封筒Ｅが搬送されてくる前の初期状態である。
ここで、フラップ開動作においてフラップｅｆを正常に開くことができない場合の例を説明する。図２１は、図１８を用いて説明したフラップ開機構１８０の動作の流れの第一例において、フラップｅｆが正常に開かないときを例示する図である。図２１（ａ）の状態は、すでに説明をした図１７（ａ）及び図１８（ａ）と同様の状態であって、封筒Ｅが搬送されてくる前の初期状態である。
【0138】
続いて、図２１（ｂ）に示すように、封筒搬入路１１０７において、封筒Ｅが搬送方向の上流から下流ヘと搬送されてくる。封筒Ｅの底部（搬送方向先端）が、切替先端部２１ｔを通過してさらに搬送される。このとき、フラップｅｆが封筒Ｅに密着していると、切替先端部２１ｔを回動させて封筒搬入路１１０７を跨ぐようにしても、フラップｅｆと封筒Ｅとの間に隙間が形成されない。すなわち、封筒搬入路１１０７が円弧状に形成されていても、フラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒの外側に変位せずに、内側にとどまる状態で搬送が続くことになる。言い換えると、フラップｅｆと封筒Ｅとの間にフラップ開後端部１８１ｒが入る隙間が形成されない状態で封筒Ｅが搬送されることになる。
【0139】
その結果、図２１（ｃ）に示すように、フラップｅｆが封筒Ｅに密着したままでさらに搬送されて、図２１（ｄ）に示すように封筒Ｅの本体とフラップｅｆが密着したままでフラップ開後端部１８１ｒを通過する。さらに搬送されると、図２１（ｅ）に示すように、封筒Ｅとフラップｅｆが密着したまま、すなわち、フラップｅｆが開かないままで搬送される。その後、図６から図８に示したように、スイッチバック搬送によって、フラップｅｆが開いていない封筒Ｅの先端と後端がフラップ開センサ１２９によって検知されることになる。
【0140】
この場合、第一封筒長と第二封筒長は同等の値になるため、フラップ長はゼロになる。すなわち、フラップ長がゼロであるか否かによって、フラップｅｆが正常に開いたか否かを判定することができる。
【0141】
なお、分離センサ１２８やフラップ開センサ１２９の検出のバラツキや、制御プログラムによる演算誤差を考慮して、「フラップｅｆが正常に開いていない」と判定するための判定基準を、「フラップ長＝ゼロ」とするのではなく、数ミリメートルのマージンをもって判定してもよい。
【0142】
［リトライ処理の第一例］
次に、フラップ開機構におけるフラップ開動作のリトライ処理に係る第一例について図２２及び図２３を用いて説明する。第一例は、フラップ開動作においてフラップｅｆを正常に開くことができなかった場合に行われるフラップ開処理を再実行するリトライ処理の例である。
次に、フラップ開機構におけるフラップ開動作のリトライ処理に係る第一例について図２２及び図２３を用いて説明する。第一例は、フラップ開動作においてフラップｅｆを正常に開くことができなかった場合に行われるフラップ開処理を再実行するリトライ処理の例である。
【0143】
第一例に係るフラップ開機構１８０は、封筒スイッチバック切替爪２１の切替先端部２１ｔが封筒搬入路１１０７を跨ぐ状態で維持されるように付勢する切替バネ１８３を備えている。また、封筒封入搬送路１１０５をスイッチバック搬送される封筒Ｅを封筒スイッチバック切替爪２１の方向に傾斜させるように、封筒封入搬送路１１０５の一部を突出させた搬送路突出部１８４を備えている。
【0144】
搬送路突出部１８４は、封筒封入搬送路１１０５を構成するガイド部材の一部に形成される凸部である。そして、搬送路突出部１８４は、フラップ開手段の一部を構成する封筒スイッチバック切替爪２１と対向する側のガイド部材に形成されていて、ガイド部材のギャップである搬送ギャップを狭める方向に飛び出している。
【0145】
搬送路突出部１８４は、フラップ開爪１８１のフラップ開後端部１８１ｒ（フラップｅｆと本体部の隙間に挿入される端部側）の近傍に設けられている。搬送路突出部１８４は、フラップｅｆを開くことができなかったときに、封筒Ｅのスイッチバック搬送を繰り返すが、スイッチバック搬送の搬送区間は、フラップの先端部がフラップ開後端部１８１ｒを超える位置と、封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を超える位置の間で設定される。
【0146】
図２２（ｂ）に示すように、封筒搬入路１１０７を介して封筒Ｅが搬送されてきたとき、封筒Ｅの搬送方向先端（底部）が封筒スイッチバック切替爪２１を押す状態になる。これによって、切替バネ１８３の付勢に抗う方向へと封筒スイッチバック切替爪２１が回動し、封筒Ｅが封筒搬入路１１０７をさらに進む。
【0147】
その後、図２２（ｃ）に示すように、フラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒに引っ掛からずに搬送された場合、フラップｅｆが開いていない状態で封筒封入搬送路１１０５に至ることになる。その後、図２２（ｄ）に示すように、フラップｅｆが開いていない状態の封筒Ｅがスイッチバック搬送をする状況になるので、フラップｅｆが開いていないままで封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過する。すなわち、分離センサ１２８を通過するときと同様の状態で封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過するので、算出されるはずの封筒長は、第一封筒長と同様の値になり、フラップ長は略ゼロになる。
【0148】
この場合、スイッチバック搬送するときに、図２２（ｅ）に示すように、フラップｅｆの先端が封筒スイッチバック切替爪２１の切替先端部２１ｔを超える位置まで搬送する。この搬送制御は、フラップ開センサ１２９を封筒Ｅの搬送方向先端（フラップｅｆと本体部の接合部分）が通過してからのフラップ開ローラ１２４の回転量を制御するものになる。この搬送制御によって、フラップｅｆの先端位置が判別されていなくても、所定の位置まで搬送できる。例えば、封筒Ｅの搬送方向後端（この場合、底部）がフラップ開ローラ１２４を通過する１０ｍｍ程度手前まで搬送する。
【0149】
この搬送によって、搬送路突出部１８４を超える位置に封筒Ｅの先端（フラップｅｆと本体部の接合部分）が至るまでに封筒Ｅが屈曲して、フラップｅｆの先端がフラップ開爪１８１のフラップ開後端部１８１ｒを超える方向に変位する。
【0150】
その後、図２２（ｆ）に示すように、再度、スイッチバック搬送をする。この場合の再スイッチバック搬送は、封筒封入搬送路１１０５において封筒Ｅを封入待機位置から遠ざける方向への搬送に該当する。この再スイッチバック搬送によって本体部分とフラップｅｆの隙間にフラップ開後端部１８１ｒが入って引っ掛かった状態で、封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過する方向に搬送される状態になる。
【0151】
その後、図２３（ａ）に示すように、フラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒに引っ掛かった状態で再スイッチバック搬送がされて、フラップｅｆを開いた状態で、フラップ開センサ１２９を通過する。
【0152】
その後、図２４（ｂ）に示すように、封入待機位置へ再々スイッチバック搬送をするために、封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過すれば、算出される第二封筒長が第一封筒長よりも長くなるため、フラップｅｆが正常に開いたことを判定される。そして、フラップｅｆが正常に開いたことが判定された後、封筒Ｅを封入待機位置に搬送して封入処理を行なう。
【0153】
以上のように、フラップｅｆを開く処理が異常になった場合、封筒封入搬送路１１０５と封筒搬入路１１０７の合流位置近傍において、封筒Ｅのスイッチバック搬送を繰り返し実行することで、フラップｅｆを正常に開くことができる。
【0154】
［リトライ処理の第一例］
次に、フラップ開機構におけるフラップ開動作のリトライ処理に係る第二例について図２４を用いて説明する。本実施形態は、フラップ開動作においてフラップｅｆを正常に開くことができなかった場合に行われるフラップ開処理を再実行するリトライ処理の例である。
次に、フラップ開機構におけるフラップ開動作のリトライ処理に係る第二例について図２４を用いて説明する。本実施形態は、フラップ開動作においてフラップｅｆを正常に開くことができなかった場合に行われるフラップ開処理を再実行するリトライ処理の例である。
【0155】
第二例に係るフラップ開機構１８０は、封筒スイッチバック切替爪２１を回動する駆動機構を備える。また、封筒スイッチバック切替爪２１は、すでに説明をした図１８の例と同様に、定常時では、切替先端部２１ｔが封筒搬入路１１０７に接近した状態になっている。
【0156】
図２４（ａ）は、図２３（ｂ）と同様に、封筒搬入路１１０７を介して封筒Ｅが搬送されてきたときの状態を例示している。その後、図２４（ｂ）に示すように、フラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒに引っ掛からずに搬送された場合、フラップｅｆが開かない状態で封筒封入搬送路１１０５に至ることになる。
【0157】
その後、図２４（ｃ）に示すように、フラップｅｆが開いていない状態の封筒Ｅがスイッチバック搬送をする状況になるので、フラップｅｆが開いていないままで封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過する。すなわち、分離センサ１２８を通過するときと同様の状態で封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過するので、算出される第二封筒長は、第一封筒長と同様の値になるので、その差分は略ゼロになる。その結果、フラップｅｆが正常に開いていないことが判定されるので、封筒スイッチバック切替爪２１の切替先端部２１ｔが封筒封入搬送路１１０５を跨ぐ位置に至るように回動させる。
【0158】
その後、封筒Ｅをスイッチバック搬送すると、搬送方向先端（フラップｅｆと本体部の接合部分）が封筒スイッチバック切替爪２１に当接して、封筒搬入路１１０７の方向に湾曲する。
【0159】
そして、図２４（ｅ）に示すように、フラップｅｆの先端がフラップ開後端部１８１ｒの近傍に至るまで搬送する。この搬送制御は、フラップ開センサ１２９を封筒Ｅの搬送方向先端（フラップｅｆと本体部の接合部分）が通過してからのフラップ開ローラ１２４の回転量を制御するものになる。この搬送制御によって、フラップｅｆの先端位置が判別されていなくても、所定の位置まで搬送できる。例えば、封筒Ｅの搬送方向後端（この場合、底部）がフラップ開ローラ１２４を通過する１０ｍｍ程度手前まで搬送する。
【0160】
その後、図２４（ｆ）に示すように、再度、スイッチバック搬送をする。このとき、封筒スイッチバック切替爪２１を回動させて、切替先端部２１ｔが封筒搬入路１１０７を跨ぐ位置に至るように回動させる。その結果、図１９（ｃ）を用いて説明したとおり、切替先端部２１ｔがフラップ開後端部１８１ｒをオーバーラップした状態になり、この状態で封筒Ｅを封筒封入搬送路１１０５へと再度スイッチバック搬送をする。この再スイッチバック搬送によって本体部分とフラップｅｆの隙間にフラップ開後端部１８１ｒが入って引っ掛かった状態で、封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過する方向に搬送される状態になる。
【0161】
その後、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）にて示した状態と同様に、フラップｅｆがフラップ開後端部１８１ｒに引っ掛かった状態で再スイッチバック搬送がされて、フラップｅｆを開いた状態で、フラップ開センサ１２９を通過する。そして、その後、封入待機位置へ再々スイッチバック搬送をするために、封筒Ｅがフラップ開センサ１２９を通過すれば、算出される第二封筒長が第一封筒長よりも長くなるため、フラップｅｆが正常に開いたことを判定される。そして、フラップｅｆが正常に開いたことが判定された後、封筒Ｅを封入待機位置に搬送して封入処理を行なう。
【0162】
以上のように、フラップｅｆを開く処理が異常になった場合、封筒封入搬送路１１０５と封筒搬入路１１０７の合流位置近傍において、封筒Ｅのスイッチバック搬送を繰り返し実行することで、フラップｅｆを正常に開くことができる。
【0163】
なお、第一例及び第二例として説明したリカバリ処理は、フラップｅｆが正常に開くまで繰り返し実行することができる。この場合、リカバリ処理の実行回数の上限（リトライ上限）を予め設定しておき、リトライ上限を超えてもフラップｅｆが正常に開いたことが判定されないときは、その封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４に排出すればよい。
【0164】
［封筒Ｅの搬送と封入物の搬送のタイミング］
封入封緘処理を実行する場合において、封筒Ｅが封入物を受け入れる準備が完了してから、封入物が搬送されて封入処理を開始するまでの時間が短いほど、プリントシステム１の生産性を高くすることができる。したがって、図２５に例示するように、封筒Ｅを封入待機位置に搬送する処理を行っている最中に、封入待機位置に封入物の搬送が完了している方が封入処理の無駄をより省略することができ、生産性を高めることに寄与する。
封入封緘処理を実行する場合において、封筒Ｅが封入物を受け入れる準備が完了してから、封入物が搬送されて封入処理を開始するまでの時間が短いほど、プリントシステム１の生産性を高くすることができる。したがって、図２５に例示するように、封筒Ｅを封入待機位置に搬送する処理を行っている最中に、封入待機位置に封入物の搬送が完了している方が封入処理の無駄をより省略することができ、生産性を高めることに寄与する。
【0165】
以上のように生産性の観点から、封入処理の実行中に含まれるタイムロスを低減することを考える。まず、封入物は、給シート部２３０からシートＳが抽出されてから作像部２４０と定着部２５０を経て画像形成処理を完了し、その後、シート折り部３１０を経て封入物搬送部１１０を介して封入待機位置に至る。一枚のシートＳが給シート部２３０から封入待機位置に至るまでの時間が「封入物搬送時間（Ｘ）」に相当する。
【0166】
封入物搬送時間（Ｘ）の算出に必要な情報を、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０が封入封緘制御部１５０に対して通知することで、封入封緘制御部１５０において封入物搬送時間（Ｘ）を算出することができる。
【0167】
一方、次封筒準備時間（Ｙ）は、プリンタ制御部２６０から通知されるジョブの内容に基づいて、封入封緘処理を連続して実行するか否かを判断し、連続して封入封緘処理を実行する必要があるジョブであれば算出される。次封筒準備時間（Ｙ）は、先に実行されるジョブにおいて封入待機位置に搬送された封筒Ｅに対する封入処理が実行されて、封筒排出トレイ１３４へと排出され、次のジョブのための封筒Ｅが封筒待機位置に至り、フラップｅｆが開いた状態で封入物の挿入が可能な状態になるまでの時間に相当する。すなわち、先のジョブにおいて図２６に例示する状態で封入処理を開始してから、後のジョブにおいて図２７に例示する状態に至るまでの時間に相当する。
【0168】
封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）を比較した結果、「封入物搬送時間（Ｘ）≧次封筒準備時間（Ｙ）」であるときは、画像形成装置２００及び折り処理装置３００は、それぞれが最も生産性の高い状態で処理を実行し、封入物を封入封緘処理装置１００に向けて排出すればよい。
【0169】
封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）を比較した結果、「封入物搬送時間（Ｘ）＜次封筒準備時間（Ｙ）」であるときは、その差分となる時間だけ、画像形成装置２００及び折り処理装置３００から封入待機位置に封入物が至る時間間隔（封入物搬送時間）を長くする必要がある。
【0170】
この時間の調整をせずに、封入物の搬入元に相当する上流装置（外部装置）から封入封緘処理装置１００に対して封入物を排出し続けた場合、封入待機位置にある封入物と後続のジョブによって排出されて来た封入物との間隔が徐々に狭くなり、封入待機位置での受け入れに失敗することになる。例えば、先行のジョブに係る封入物の封入処理が完了する前に、後続のジョブに係る封入物が封入待機位置に到着するなどが起き得る状態になる。
【0171】
「封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）の関係」
ここで、封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）の関係式について説明する。封入物搬送時間（Ｘ）には、封入物の数（折りシートＳｆの枚数）、封入物に対する折り処理が影響する。そして、次封筒準備時間（Ｙ）には、封筒Ｅのフラップ開処理のリトライ回数が影響する。当然ながら、リトライ回数が多いほど、次封筒準備時間（Ｙ）は長くなる。
ここで、封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）の関係式について説明する。封入物搬送時間（Ｘ）には、封入物の数（折りシートＳｆの枚数）、封入物に対する折り処理が影響する。そして、次封筒準備時間（Ｙ）には、封筒Ｅのフラップ開処理のリトライ回数が影響する。当然ながら、リトライ回数が多いほど、次封筒準備時間（Ｙ）は長くなる。
【0172】
すなわち、封入封緘処理を含むジョブが実行されたとき、ある枚数の封入物に対して、ある種類の折り処理を行うときを想定すると、フラップ開処理のリトライ処理の回数が１回の場合は、「封入物搬送時間（Ｘ）≧次封筒準備時間（Ｙ）」となるとする。この場合、同じ封入物の枚数及び折り処理であっても、リトライ処理の回数が２回の場合は、「封入物搬送時間（Ｘ）＜次封筒準備時間（Ｙ）」となる可能性がある。すなわち、「封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）の関係式」は、封入物の数、その封入物に対する折り処理の種類、フラップ開処理のリトライ処理の回数によって変化する。
【0173】
［封筒搬送処理の処理フロー］
次に、上記にて説明した「封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）の関係式」を反映させた、封入封緘処理装置１００の動作の一つである封筒搬送処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。図２８において示す封筒搬送処理は、封筒封入処理の実行において、フラップｅｆが正常に開いていないときのリカバリ処理を実行し、それに基づいて、封入物搬送間隔を算出して、折り制御部３２０等に通知する処理を含む封入処理の例である。
次に、上記にて説明した「封入物搬送時間（Ｘ）と次封筒準備時間（Ｙ）の関係式」を反映させた、封入封緘処理装置１００の動作の一つである封筒搬送処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。図２８において示す封筒搬送処理は、封筒封入処理の実行において、フラップｅｆが正常に開いていないときのリカバリ処理を実行し、それに基づいて、封入物搬送間隔を算出して、折り制御部３２０等に通知する処理を含む封入処理の例である。
【0174】
当該封入処理では、封入に使用する封筒Ｅを封入待機位置に搬送するための「封筒搬送制御（Ｆ１）」と、封筒Ｅに封入する封入物を封入待機位置に搬送する「封入物搬送制御（Ｆ２）」が並行して実行される。
【0175】
封入ジョブが開始された後、封筒搬送制御（Ｆ１）では、まず、封筒セットトレイ１２７から封筒Ｅをピックアップして封筒搬入路１１０７を介して搬送する（Ｓ２８０１）。続いて、フラップ開処理の失敗回数を判定するためのパラメータとしての失敗回数パラメータを初期化する（Ｓ２８０１）。この初期化処理によって、失敗回数パラメータはゼロに設定される。失敗回数パラメータは、フラップ開処理のリトライ回数を許容範囲内とするための上限数との対比に用いられる。ここで、上限数を例えば「３」とすれば、フラップ開処理は三回まで再処理（リトライ処理）を行なうことができることになる。
【0176】
続いて、封筒セットトレイ１２７からピックアップされた封筒Ｅが封筒搬入路１１０７を介して搬送されながら、分離センサ１２８が封筒Ｅの搬送方向先端と搬送方向後端をそれぞれ検出する。この検出結果に基づいて封入封緘制御部１５０は第一封筒長を算出する（Ｓ２８０３）。
【0177】
続いて、図１８及び図１９を用いて説明したように、フラップｅｆを開くフラップ開処理を実行する（Ｓ２８０４）。その後、フラップ開処理を経た封筒Ｅの搬送方向先端と搬送方向後端のそれぞれをフラップ開センサ１２９が検出し、この検知結果に基づいて封入封緘制御部１５０が第二封筒長を算出する（Ｓ２８０５）。
【0178】
続いて、封入封緘制御部１５０は、第二封筒長と第一封筒長の差分を算出してフラップｅｆが正常に開いたか否かを判定する。具体的には、第二封筒長が第一封筒長よりも長いか否かの判定処理を行なう（Ｓ２８０６）。第二封筒長が第一封筒長よりも長いとき（Ｓ２８０６：Ｙｅｓ）、より詳しくは、第二封筒長が第一封筒長よりも、所定のマージン以上の長さあればフラップｅｆは正常に開いていると判定する。そこで、封筒Ｅをスイッチバック搬送して、封入支援部１６０が配置されている封入待機位置へと搬送する（Ｓ２８０７）。
【0179】
その後、すでに説明をしたとおり（図８など参照）、封筒Ｅを封入待機位置に搬送して、フラップｅｆを開いた状態で保持し、封入物が挿入される準備状態にする（Ｓ２８０８）。
【0180】
一方、封入ジョブが開始された後、封入物搬送制御（Ｆ２）では、まず、図９を用いて説明したように、封入物を第一搬送路１１０１に受け入れる。封入物が受け入れられるまで処理をループする（Ｓ２８１４：ＮＯ）。封入物が第一搬送路１１０１を介して受け入れられたとき（Ｓ２８１４：Ｙｅｓ）、図１０を用いて説明したように、封入物を封入搬送路１１０４に向けて搬送する（Ｓ２８１５）。
【0181】
封入物が封入待機位置に至るまで搬送処理を継続する（Ｓ２８１６：Ｎｏ、Ｓ２８１５）。封入物が封入待機位置に至ったとき（Ｓ２８１６：Ｙｅｓ）、図１１を用いて説明したように、封入物を封筒Ｅに挿入する封入処理を行い（Ｓ２８１７）、続いて、図１２から図１６を用いて説明した封緘処理を実行して、封筒Ｅを封筒排出トレイ１３４へと排出する（Ｓ２８１８）。
【0182】
Ｓ２８０６において、第二封筒長が第一封筒長よりも所定のマージン分以上の長さではないとき（Ｓ２８０６：ＮＯ）、フラップｅｆは正常に開いた状態ではないので、フラップ開処理が失敗していると判定する。そこで、失敗回数パラメータの値に１を加算する（Ｓ２８０９）。
【0183】
続いて、失敗回数パラメータの値がリトライ上限値を超えている否かを判定する（Ｓ２８１０）。失敗回数パラメータの値がリトライ上限を超えているときは（Ｓ２８１０：ＮＯ）、複数回のフラップ開処理のリトライ処理を行ってもフラップｅｆが正常に開かないことになるので、封入ジョブは失敗として、封筒Ｅを排出する処理を異常終了する（Ｓ２８１３）。
【0184】
失敗回数パラメータの値がリトライ上限を超えていないときは（Ｓ２８１０：Ｙｅｓ）、図２２から図２４を用いて説明をしたように、再度、フラップｅｆを開くことができる位置に封筒Ｅを搬送して、フラップ開処理のリトライ処理を実行する。リトライ処理を行うと、次封筒準備時間（Ｙ）が長くなるので、より長い封入物搬送間隔を必要とする状況に至る場合がある。仮に、リトライ処理が生ずることを想定し、ある程度のマージンを加味した次封筒準備時間（Ｙ）に対応する封入物搬送間隔を設定した場合、リトライ処理が生じなかったときの生産性低下を招くことになる。
【0185】
そこで、Ｓ２８１０においてリトライ処理の実行が決まった段階で（Ｓ２８１０：Ｙｅｓ）、既に説明をした関係式に基づいて、新たな封入物搬送間隔を調整するための間隔延長量を算出して、プリンタ制御部２６０と折り制御部３２０に通知する（Ｓ２８１１）。なお間隔延長量は、図２２から図２４を用いて説明をした処理に要する時間を事前に把握しておき、リトライ処理の回数分を足し合わせることで算出することができる。これによって、次のジョブにおいて、封入物の供給元でもある上流側の装置から排出される排出間隔が調整されて、調整後の排出間隔に基づいて封入物が封入待機位置に搬送されて来るまでの時間が調整される。
【0186】
以上の処理により、リトライ処理が発生したときだけ、封入物搬送間隔を更新する処理が行われ、それ以外では、既定値の封入物搬送間隔をもってジョブを実行することができる。
【0187】
リトライ処理を実行した後、処理をＳ２８０５に戻して、リトライ処理後の封筒Ｅの搬送方向先端と搬送方向後端をフラップ開センサ１２９において検出して、再度、第二封筒長を算出する。以下、第一封筒長よりも長い第二封筒長が算出されるまで、そして、リトライ上限を超えるまで、フラップ開処理のリトライ処理を実行し、その都度、封入物搬送間隔を更新する処理を実行する（Ｓ２８０６～Ｓ２８１２）。
【0188】
以上説明したとおり、本実施形態に係る封入処理部１２０によれば、封筒Ｅのフラップｅｆを開くことに失敗した場合、連続して行われるジョブにおいて封入物の搬送間隔が狭くなって封入処理が失敗に至ることを避けることができ、封入処理を安定して継続できる。すなわち、封入処理の信頼性を向上できる。
【0189】
［封入物搬送間隔の調整例］
上記にて説明した封入処理において、フラップ開処理が失敗してリトライ処理が実行されることになった場合、連続するジョブのうち、現在実行中のジョブの次のジョブ（封入予定の封入物がｎジョブ目のものの場合、ｎ＋１ジョブ目）の封入予定の封入物が既に給シート部２３０から供給されて作像部２４０などに搬送されている場合がある。
上記にて説明した封入処理において、フラップ開処理が失敗してリトライ処理が実行されることになった場合、連続するジョブのうち、現在実行中のジョブの次のジョブ（封入予定の封入物がｎジョブ目のものの場合、ｎ＋１ジョブ目）の封入予定の封入物が既に給シート部２３０から供給されて作像部２４０などに搬送されている場合がある。
【0190】
この場合、さらに次のジョブ（ｎ＋２ジョブ目）の封入予定物の供給タイミングを遅らせることで封入物搬送間隔が狭くなりすぎることを防ぐことはできる。しかし、処理中のジョブに係る封入予定物と、次ジョブに係る封入予定物の搬送間隔（封入物搬送間隔）を画像形成装置２００の内部で調整することには困難さがある。
【0191】
例えば、シートＳの搬送線速（搬送速度）を遅らせたり、定着部２５０の前後の位置でシートＳの搬送を停止したり、などという手法が想定できる。しかし、これらはいずれも画像形成品質を低下させる要因となる。すなわち、画像形成装置２００において実行される画像形成処理において封入物としてのシートＳが下流側の装置に排出される時間間隔（排出間隔）を調整しようとすると、シートＳに対する画像形成位置の位置ずれや、画像不良の要因になり得る。
【0192】
さらに、プリンタ制御部２６０において、数ジョブ先の制御が開始されることもあり得るので、画像形成装置２００において封入物搬送間隔を調整する場合、リトライ処理の発生したジョブに対する数ジョブ後のジョブからでなければ、封入待機位置への封入物の到達タイミングを遅らせることができない可能性がある。
【0193】
［シート折り部３１０における封入物搬送間隔の調整例］
そこで、排出間隔調整手段としてのシート折り部３１０において実行する折り処理を制御することで、間隔延長量の通知を受けて封入物搬送間隔が更新されたときに、次ジョブに係る封入物を、折り処理装置３００から排出する時間間隔（排出間隔）を遅らせるように調整すればよい。
そこで、排出間隔調整手段としてのシート折り部３１０において実行する折り処理を制御することで、間隔延長量の通知を受けて封入物搬送間隔が更新されたときに、次ジョブに係る封入物を、折り処理装置３００から排出する時間間隔（排出間隔）を遅らせるように調整すればよい。
【0194】
例えば、図２９及び図３０に例示するような、いわゆるコンソール型のシート折り部３１０を有する折り処理装置３００を想定する。封入物を下流装置に排出する封入物排出手段としての折り処理装置３００では、複数のシートＳを重ね合わせて折り処理を行う「重ね折り」を可能にする構成を備える。なお、図２９及び図３０においてシート折り部３１０の構成に付した符号は共通する機能や動作、及び効果をもたらす構成であっても、異なる符号を付している場合がある。
【0195】
図２９（ａ）～（ｆ）は、シート折り部３１０の重ね処理部によるシートＳの重ね合わせ動作について説明する図である。図２９（ａ）に示すように、先行するジョブに係る予定封入物としての一枚目の先行シートＰ１を折り処理搬送経路Ｗ２に搬送する。折り処理搬送経路Ｗ２に搬送されてきた先行シートＰ１は、先端がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正される。なお、このスキュー補正は、行なわなくてもよい。
【0196】
次に、レジストローラ対１５と、第一押圧ローラ１７ａと第一折りローラ１７ｂとからなる第一搬送部材たる第一搬送ローラ対１１７ａとにより、一枚目の先行シートＰ１を正搬送（所定方向の搬送）する。次に、先行シートＰ１後端が折り処理搬送経路Ｗ２とスイッチバック搬送路Ｗ３との分岐部を抜けたら、シートの搬送を停止する。次に、第二分岐爪１４を図中時計回りに回転させ、シートをスイッチバック搬送路Ｗ３へガイドする姿勢に切り替える。
【0197】
次に、図２９（ｂ）に示すように、レジストローラ対１５、第一搬送ローラ対１１７ａ、及び、スイッチバック搬送ローラ対１１３を逆回転させる。これにより、一枚目の先行シートＰ１が逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）され、先行シートＰ１がスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送される。先行シートＰ１の正搬送（所定方向の搬送）時の先端が、スイッチバック搬送路Ｗ３に搬送されたら、スイッチバック搬送ローラ対１１３のシート搬送を停止する。
【0198】
停止後、図２９（ｃ）に示すように、スイッチバック搬送ローラ対１１３により一枚目の先行シートＰ１を正搬送（所定方向に搬送）し、先行シートの先端をレジストローラ対１５に突き当ててスキュー補正した状態で待機させる。
【0199】
このように、先行シートＰ１をスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送し、折り処理搬送経路Ｗ２から退避させることで、先行シートＰ１が後続シートの搬送を邪魔することがなく、良好に後続シートＰ２を搬送することができる。
【0200】
次に、二枚目の後続シートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てる。図２９（ｄ）に示すように、後続シートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てた後も搬送ローラ対１２による後続シートＰ２のシート搬送を続け、後続シートを撓ませ、スキュー補正を行う。
【0201】
後続シートが所定の撓み量となる所定時間経過したら、図２９（ｅ）に示すようにレジストローラ対１５、スイッチバック搬送ローラ対１１３、及び、第一搬送ローラ対１１７ａを回転させて、レジストローラ対１５により先行シートＰ１と後続シートＰ２とを重ね合わせて搬送する（図２９（ｆ））。
【0202】
ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達しているときは、折り処理部Ｂによる重ね折り処理へ移行する。一方、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に満たないときは、重ね合わせシートの後端が分岐爪を抜けたタイミングで逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）してスイッチバック搬送路Ｗ３へ退避させる。重ね合わせる枚数に応じて以上の動作を繰り返すことで用紙重ねを行うことができる。
【0203】
本実施形態においては、上述したように、後続シートＰ２のスキュー補正において、搬送ローラ対１２の回転を停止せず、後続シートＰ２の撓み量が所定量となったら、レジストローラ対１５の回転を開始することで、生産性を落とさずに、先行シートＰ１と後続シートＰ２との重ね合わせを行なうことができる。
【0204】
また、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に満たない枚数の重ね合わせ処理は、レジストローラ対１５によるスキュー補正を行わない重ね合わせ処理とし、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達する際の重ね合わせ処理は、スキュー補正を行なう重ね合わせ処理としてもよい。なお、スキュー補正を行なう重ね合わせ処理とは、先行シートＰ１（シート束）の先端をレジストローラ対に突き当ててスキュー補正した状態で待機し、後続のシートをレジストローラ対に突き当ててスキュー補正した後に重ね合わせてシートを搬送する処理である。一方、スキュー補正を行なわない重ね合わせ処理とは、先行シートＰ１（シート束）の先端をスイッチバック搬送路Ｗ３に退避した状態で待機させる。そして、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に到達するタイミングでスイッチバック搬送路Ｗ３に退避した先行シート（シート束）もレジストローラ対１５に到達するように、スイッチバック搬送ローラ対１１３の搬送を開始し、シートＳを重ね合わせて、レジストローラ対１５により搬送する処理である。
【0205】
図３０（ａ）～（ｄ）は、シートＳに対してＺ折り処理をする際の一般的な動作を説明するための説明図である。レジストローラ対１５により搬送されてきた重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔの先端は、第一折りローラ１７ｂと第一押圧ローラ１７ａとからなる第一搬送ローラ対１１７ａに進入する。次に、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量（第一搬送量）の搬送がされたら、折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させる。このときの突出量は、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
【0206】
折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させることで、第一搬送ローラ対１１７ａに挟まれたシート束Ｐｔが逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）される。これにより、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとの間のシート束部分に撓みが形成される（図３０（ａ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１７ｂと第二折りローラ１７ｃとからなる第一折りローラ対１１７ｂのニップに進入することで、その折り返し部分に第一折り部が形成される。第一折りローラ１７ｂのニップを通過した第一折り部は、第二搬送部材としての第二搬送ローラ対１８に向けて搬送される。
【0207】
そして、シート束Ｐｔの第一折り部は、第二搬送ローラ対１８のニップに進入し、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量（第二搬送量）の搬送がされたら、第二搬送ローラ対１８を逆回転させ、第二搬送ローラ対１８に挟まれたシートを逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）する。このときの第二搬送量も、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
【0208】
第二搬送ローラ対１８に挟まれたシート束Ｐｔが逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されることで、第一折りローラ対１１７ｂと第二搬送ローラ対１８との間のシート部分に撓みが形成される。
【0209】
そして、図３０（ｂ）に示すように、この撓み部分（折り返し部分）が第二折りローラ１７ｃと第二押圧ローラ１７ｄとからなる第二折り部材たる第二折りローラ対１１７ｃのニップに進入することで、その折り返し部分に第二折り部が形成される。
【0210】
第二折りローラ対１１７ｃのニップを通過した２つの折り部が形成されたシート束Ｐｔは、図３０（ｃ）に示すように、中間搬送ローラ対１９により増し折りローラ２０に向けて搬送される。
【0211】
図３０（ｄ）に示すように、第二折り部が増し折りローラ２０と対向位置に到達したら、シート束Ｐｔの搬送を停止する。次に、増し折りローラ２０を回転させ、第二折り部の折り目を強化した後、シート束Ｐｔの搬送を再開し、第一折り部が増し折りローラ２０と対向したら、シート束Ｐｔの搬送を停止する。そして、増し折りローラ２０により第一折り部の折り目を強化したら、シート束Ｐｔの搬送を再開し、搬送ローラ対２１１,２２１によりシート束Ｐｔを搬送し、後処理装置へ排出する。
【0212】
なお、上記では、重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔを折る場合について説明したが、シート一枚を折る場合の折り処理動作も同様である。また、上記では、Ｚ折りについて説明したが、上記第一搬送量及び上記第二搬送量を適宜変更することで、Ｚ折り処理と同様の動作によりシートに対して内三つ折り、外三つ折りを行なうことができる。二つ折り処理については、第三分岐爪１６を図中時計回りに回転し、シートを第一折りローラ対１１７ｂへガイドする姿勢にし、レジストローラ対１５から搬送されてきたシートを第一折りローラ対１１７ｂへ搬送する。そして、上記第二折り部を形成する動作と同様の動作で、シートの搬送方向中央の折り部を形成することで、二つ折りを行うことができる。
【0213】
以上説明したとおり、図２９及び図３０に例示したシート折り部３１０において、重ね合わせのためにシートＳを退避させるスイッチバック搬送路Ｗ３は、次のシートＳが搬送されるまで、退避したシートＳを停止させている。そこで、先行するシートＳをスイッチバック搬送路に退避した後、次のシートＳが搬送されなかった場合には、退避した先行するシートＳだけで折り処理をすることができる。これを利用することで、画像形成装置２００において調整ができなかった封入予定物の封入物搬送間隔（排出間隔）を、スイッチバック搬送路Ｗ３への退避を利用して調整することができる。すなわち、連続して実行される封入処理を含むジョブにおいて、連続して搬送待機位置に搬送される封入予定物を、上流装置（折り処理装置３００）から排出する排出間隔を調整することで、封入物搬送間隔を更新することができる。
【0214】
以上のように、シート折り部３１０において、ジョブとジョブの間でシートＳの折り処理に係る退避処理を活用することで、通常の搬送線速を遅くすることで封入待機位置への到達タイミングを調整することや、正常な処理であれば停止させない位置で封入予定物の搬送を停止するなどを行うことなく、封入物搬送間隔を調整できる。すなわち、折り処理の精度（折り目の位置のズレ）や、画像形成面に搬送部材の跡（コロ跡）が付くなどの悪影響を最小限に抑えることができる。
【0215】
［増し折り機構を利用した封入物搬送間隔の調整例］
また、シート折り部３１０は、図３１に示す増し折り手段としての増し折り機構も備える。図３１（ａ）に示すように、増し折り機構は、複数の搬送ローラ対（７１，７２，７４，７５）を備え、これらが配列されて形成される搬送経路の途中に、増し折りローラ７３が配置されている。増し折りローラ７３は、シートＳに対して一旦形成された折り目に再度の押圧をする処置としての「増し折り処理」を行なうための機構を備える。
また、シート折り部３１０は、図３１に示す増し折り手段としての増し折り機構も備える。図３１（ａ）に示すように、増し折り機構は、複数の搬送ローラ対（７１，７２，７４，７５）を備え、これらが配列されて形成される搬送経路の途中に、増し折りローラ７３が配置されている。増し折りローラ７３は、シートＳに対して一旦形成された折り目に再度の押圧をする処置としての「増し折り処理」を行なうための機構を備える。
【0216】
図３１（ｂ）に示すように、画像形成装置２００から排出され、シート折り部３１０において折り処理が施された折りシートＳｆが、増し折り機構に対する搬送方向上流から搬送されてくる。説明の便宜上、折りシートＳｆには「外三つ折り」処理がなされているものとする。
【0217】
折りシートＳｆの搬送方向の先頭部分が増し折りローラ７３に到達したとき、折りシートＳｆの搬送を一旦停止させる。そして、折りシートＳｆの先頭部分の折り目が増し折りローラ７３の位置にある状態で、増し折りローラ７３を回転させて、折り目部分に押圧する。この押圧によって、一旦形成されている折り目に対して、再度折る方向に圧力が加わり、折り目がより明確に形成される。この増し折り処理によって、折りシートＳｆの折り目部分の高さ（厚み）を低く（薄く）することができる。増し折りローラ７３の回転量が多ければ多いほど、折り目部分の高さを軽減させることができる。
【0218】
搬送方向の先頭部分の折り目に対する増し折りが行われた後、図３１（ｄ）に示すように、折りシートＳｆの搬送を再開させる。この搬送によって折りシートＳｆを下流へと搬送し、搬送方向の後端部分（最後尾）の折り目が増し折りローラ７３に到達したときに、再度、搬送を停止させる。そして、折りシートＳｆの後端部分の折り目が増し折りローラ７３の位置にある状態で、増し折りローラ７３を回転させて、折り目部分に押圧する。
【0219】
増し折りローラ７３によって、折りシートＳｆの折り目を追加で押圧する処理が完了したら、折りシートＳｆの搬送を再開させて、下流側へと搬送させる。以上のように、折りシートＳｆに形成されている折り目を押圧して増し折り処理を行った後に、封入封緘処理装置１００へ排出する。
【0220】
なお、増し折りの回数は一回に限定されるものではない。例えば、ユーザーが操作部２２０を介してプリンタ制御部２６０に増し折り回数を設定する機能をプリントシステム１が有するならば、その設定された増し折り回数を示す情報をプリンタ制御部２６０が折り制御部３２０に通知する。そして、折り制御部３２０は、通知された増し折り回数に応じて、図３１（ｃ）と図３１（ｄ）に示した動作を繰り返し行なう。
【0221】
したがって、シート折り部３１０において退避処理と増し折り処理を組み合わせることで、次のジョブに係る予定封入物と、さらに次のジョブに係る予定封入物の排出間隔を間隔延長量に基づいて封入物搬送間隔を調整し、封入物同士の搬送時間間隔を適切な値に更新することが可能となる。
【0222】
増し折り機構における封入物搬送間隔の調整は、折りシートＳｆに形成されている折り目に対して増し折り処理を行うときに、折りシートＳｆに形成されている折り目が増し折りローラ７３の位置に至ったときに、搬送を一旦停止する時間（搬送停止時間）を調整することで行う。例えば、折り種類が「三つ折り」の場合は、搬送方向の前後に折り目が形成されているので、前方の折り目に対する増し折りを行うときの搬送停止時間と、後方の折り目に対する増し折りを行うときの搬送停止時間と、をそれぞれ長くすればよい。
【0223】
この場合、搬送停止時間の調整を行う方法としては、幾つかの手法を適宜選択すればよい。例えば、先方の折り目を増し折りするときの搬送停止時間と後方の折り目を増し折りするときの搬送停止時間を均等に長くするように調整してもよい。また、前方又は後方の一方の増し折りのときの搬送停止時間を長くして他方を形成するときを短く設定してもよい。また、先方の増し折りか後方の増し折りのいずれかにおいてのみ、折り目を増し折りするときの搬送停止時間だけ長して、他方の増し折のときの搬送停止時間は既定値のままにしてもよい。いずれの調整方法を適用した場合でわっても、封入封緘処理装置１００に向けて封入予定物を排出する排出間隔を増し折りの工程において適宜調整できればよい。
【0224】
また、排出間隔を調整するために延長した搬送停止時間が、一回の増し折り処理に必要な搬送停止時間よりも長いときは、延長した停止時間を利用して増し折り回数を増やしてもよい。この場合、増し折り回数を増やすことで、折り高さが低減されて、封筒Ｅに封入しやすくなる効果を得られる。
【0225】
なお、折り処理装置３００において、スイッチバック搬送路Ｗ３に相当する構成を備えない場合や、増し折り機構を備えない場合、内部でシートＳを搬送する時間を遅くすることで排出間隔を調整してもよい。
【0226】
［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
【0227】
＜１＞封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行する封入装置であって、
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
後続の封入物に係る前記間隔を前記封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有することを特徴とする封入装置である。
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送時間の間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
後続の封入物に係る前記間隔を前記封入待機位置に当該封入物を搬送するための搬入元となる外部装置に通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有することを特徴とする封入装置である。
【0228】
＜２＞前記封入物搬送間隔算出手段は、前記フラップが開いていないとする判定に基づくとき、前記間隔を延長するための間隔延長量を算出する、前記＜１＞に記載の封入装置である。
【0229】
＜３＞前記フラップ開状態判定手段は、前記封筒搬送経路に配置されるフラップ開部材よりも搬送方向上流側において前記封筒を検出する第一封筒検出手段と、当該フラップ開部材よりも搬送方向下流側において前記封筒を検出する第二封筒検出手段と、による前記封筒の検出結果に基づいて、前記フラップの開閉状態を判定し、当該開閉状態において当該フラップが開いていないときには当該フラップ開部材によるフラップ開処理を再度実行させ、
前記封入物搬送間隔算出手段は、当該フラップ開処理の実行回数に基づいて前記間隔延長量を算出する、前記＜２＞に記載の封入装置である。
前記封入物搬送間隔算出手段は、当該フラップ開処理の実行回数に基づいて前記間隔延長量を算出する、前記＜２＞に記載の封入装置である。
【0230】
＜４＞封入物を封入待機位置に搬送して封筒に封入する封入処理を連続して実行する封入装置と、当該封入装置に前記封入物を供給する封入物供給装置と、を備える封入システムであって、
前記封入装置は、
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
前記封入待機位置に前記封入物を供給する供給元となる前記封入物供給装置に、当該封入待機位置へ連続して搬送されてくる複数の封入物に係る前記搬送間隔を通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有し、
前記封入物供給装置は、
前記搬送間隔に基づいて、前記封入物の排出間隔を調整する排出間隔調整手段と、
前記排出間隔に基づいて前記封入物を前記封入装置へと排出する封入物排出手段と、
を有することを特徴とする封入システムである。
前記封入装置は、
前記封入待機位置に前記封筒を搬送する封筒搬送経路において、当該封筒の搬送中に、当該封筒のフラップが開いたか否かを判定するフラップ開状態判定手段と、
前記封入待機位置に連続して搬送されてくる封入物の搬送間隔を、前記フラップ開状態判定手段における判定結果に基づいて算出する封入物搬送間隔算出手段と
前記封入待機位置に前記封入物を供給する供給元となる前記封入物供給装置に、当該封入待機位置へ連続して搬送されてくる複数の封入物に係る前記搬送間隔を通知する封入物搬送間隔通知手段と、
を有し、
前記封入物供給装置は、
前記搬送間隔に基づいて、前記封入物の排出間隔を調整する排出間隔調整手段と、
前記排出間隔に基づいて前記封入物を前記封入装置へと排出する封入物排出手段と、
を有することを特徴とする封入システムである。
【0231】
＜５＞前記封入物供給装置は、前記封入物に折り処理を行う折り装置であり、
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理の内容によって調整する、前記＜４＞に記載の封入システムである。
前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理の内容によって調整する、前記＜４＞に記載の封入システムである。
【0232】
＜６＞前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理における前記封入物の搬送速度によって調整する、前記＜５＞に記載の封入システムである。
【0233】
＜７＞前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理において利用する退避経路での搬送停止時間によって調整する、前記＜５＞又は前記＜６＞に記載の封入システムである。
【0234】
＜８＞前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔の調整を前記折り処理における増し折りを行うときの前記封入物の搬送停止時間の調整により行う、前記＜５＞乃至前記＜７＞のいずれかに記載の封入システムである。
【0235】
＜９＞前記排出間隔調整手段は、前記排出間隔を前記折り処理における増し折りの回数によって調整する、前記＜８＞に記載の封入システムである。
【0236】
＜１０＞シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の封入装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
前記画像が形成された前記媒体を封入物として封筒に挿入する前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれかに記載の封入装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
【0237】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0238】
１ ：プリントシステム
１００ ：封入封緘処理装置
１２０ ：封入処理部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１２８ ：分離センサ
１２９ ：フラップ開センサ
１３０ ：封緘処理部
１３５ ：封緘部
１５０ ：封入封緘制御部
１６０ ：封入支援部
１８０ ：フラップ開機構
２００ ：画像形成装置
２６０ ：プリンタ制御部
３００ ：折り処理装置
３１０ ：シート折り部
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４２０ ：後処理制御部
１５１１ ：封筒搬送制御部
１５１２ ：フラップ長算出部
１５１３ ：フラップ開判定部
１５１４ ：開動作リトライ制御部
１５１５ ：封入物搬送間隔算出部
１５１６ ：封入物搬送間隔通知部
１００ ：封入封緘処理装置
１２０ ：封入処理部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１２８ ：分離センサ
１２９ ：フラップ開センサ
１３０ ：封緘処理部
１３５ ：封緘部
１５０ ：封入封緘制御部
１６０ ：封入支援部
１８０ ：フラップ開機構
２００ ：画像形成装置
２６０ ：プリンタ制御部
３００ ：折り処理装置
３１０ ：シート折り部
３２０ ：折り制御部
４００ ：後処理装置
４２０ ：後処理制御部
１５１１ ：封筒搬送制御部
１５１２ ：フラップ長算出部
１５１３ ：フラップ開判定部
１５１４ ：開動作リトライ制御部
１５１５ ：封入物搬送間隔算出部
１５１６ ：封入物搬送間隔通知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0239】
【特許文献1】特開２０１３－３０１７２３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
