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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104734
(43)【公開日】2024-08-05
(54)【発明の名称】制御システム、制御方法及び手動機器操作プログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20240729BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 T
G05B23/02 301N
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024002429
(22)【出願日】2024-01-11
(31)【優先権主張番号】P 2023008565
(32)【優先日】2023-01-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000002093
【氏名又は名称】住友化学株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】橋爪 悟
(72)【発明者】
【氏名】丹羽 伸文
(72)【発明者】
【氏名】森 隆信
【テーマコード（参考）】
3C223
【Ｆターム（参考）】
3C223AA05
3C223BA04
3C223BB02
3C223CC04
3C223DD03
3C223EA06
3C223EB05
3C223FF06
3C223FF09
3C223FF15
3C223FF17
3C223FF43
3C223GG03
3C223HH02
(57)【要約】
【課題】プラント設備内の手動機器を、制御及び管理するための仕組みを提供する。
【解決手段】制御システムは、プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有し、前記携帯端末は、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する表示制御部と、前記作業者の操作予定の手動機器を操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報を受け付ける受付部と、前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを、前記操作結果として送信する第２の送信部とを更に有する。
【選択図】図２
【解決手段】制御システムは、プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有し、前記携帯端末は、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する表示制御部と、前記作業者の操作予定の手動機器を操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報を受け付ける受付部と、前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを、前記操作結果として送信する第２の送信部とを更に有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有し、
前記携帯端末は、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する第１の表示制御部と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付部と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する第２の送信部と
を更に有する制御システム。
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有し、
前記携帯端末は、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する第１の表示制御部と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付部と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する第２の送信部と
を更に有する制御システム。
【請求項2】
前記携帯端末は、
前記操作内容が送信された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の位置までの経路を探索する探索部を更に有する、請求項１に記載の制御システム。
前記操作内容が送信された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の位置までの経路を探索する探索部を更に有する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記操作指示は、運転員を通じて入力される、請求項１に記載の制御システム。
【請求項4】
前記操作指示は、制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足するタイミングで、または、ＡＩが予測したタイミングで、前記運転員を通じて入力される、請求項３に記載の制御システム。
【請求項5】
前記制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足するタイミングで、または、ＡＩが予測したタイミングで、前記運転員に表示する第２の表示制御部を更に有する、請求項４に記載の制御システム。
【請求項6】
前記受信部は、前記第２の送信部より、前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とが対応付けられた前記操作結果を受信し、
前記第２の表示制御部は、前記プラント設備内の操作端の状態を表示する画面において、前記手動機器の状態を表示し、前記受信部が前記手動機器の変化後の状態を示す情報を受信した場合に、前記手動機器の状態を変化後の状態に更新する、請求項５に記載の制御システム。
前記第２の表示制御部は、前記プラント設備内の操作端の状態を表示する画面において、前記手動機器の状態を表示し、前記受信部が前記手動機器の変化後の状態を示す情報を受信した場合に、前記手動機器の状態を変化後の状態に更新する、請求項５に記載の制御システム。
【請求項7】
前記受信部が受信した操作結果が、前記制御シーケンスにおいて規定された操作内容と同じであるか否かを確認する確認部を更に有し、
前記第２の表示制御部は、前記確認部により異なることが確認された場合に、メッセージを表示する、請求項６に記載の制御システム。
前記第２の表示制御部は、前記確認部により異なることが確認された場合に、メッセージを表示する、請求項６に記載の制御システム。
【請求項8】
前記操作指示は、制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足するタイミングで、または、ＡＩが予測したタイミングで入力される、請求項１に記載の制御システム。
【請求項9】
前記プラント設備内の操作端の状態を表示する画面において、前記手動機器の状態を表示する第２の表示制御部を更に有し、
前記第２の表示制御部は、前記受信部が前記手動機器の変化後の状態を示す情報を受信した場合に、前記画面において、前記手動機器の状態を変化後の状態に更新する、請求項８に記載の制御システム。
前記第２の表示制御部は、前記受信部が前記手動機器の変化後の状態を示す情報を受信した場合に、前記画面において、前記手動機器の状態を変化後の状態に更新する、請求項８に記載の制御システム。
【請求項10】
前記受信部が受信した操作結果が、前記制御シーケンスにおいて規定された操作内容と同じであるか否かを確認する確認部を更に有し、
前記第２の表示制御部は、前記確認部により異なることが確認された場合に、メッセージを表示する、請求項９に記載の制御システム。
前記第２の表示制御部は、前記確認部により異なることが確認された場合に、メッセージを表示する、請求項９に記載の制御システム。
【請求項11】
前記確認部は、前記制御シーケンスを送信する管理装置に対して、確認結果を送信する、請求項７または１０に記載の制御システム。
【請求項12】
前記携帯端末は、
前記プラント設備のレイアウト情報を格納する格納部と、
現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、を更に有し、
前記探索部は、前記位置情報と前記レイアウト情報とに基づいて、前記手動機器の位置までの経路を探索する、請求項２に記載の制御システム。
前記プラント設備のレイアウト情報を格納する格納部と、
現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、を更に有し、
前記探索部は、前記位置情報と前記レイアウト情報とに基づいて、前記手動機器の位置までの経路を探索する、請求項２に記載の制御システム。
【請求項13】
識別体の撮影を制御する撮影制御部を更に有し、前記識別体を撮影することで、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項14】
前記識別体は前記作業者の操作予定の手動機器に取り付けられたＱＲコード（登録商標）であり、撮影されたＱＲコード（登録商標）を解析することで、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項15】
前記識別体は前記作業者の操作予定の手動機器に取り付けられたバーコードであり、撮影されたバーコードを解析することで、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項16】
前記識別体は前記作業者の操作予定の手動機器に取り付けられたタグプレートであり、撮影されたタグプレートを解析することで、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項17】
前記識別体は前記作業者の操作予定の手動機器を含む風景であり、撮影された風景と一致する風景の画像に対応付けられた識別情報を読み出すことで、前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項18】
前記携帯端末は、ＲＦＩＤ発信機能を有し、
前記作業者の操作予定の手動機器には、ＲＦＩＤ受信用のＩＣタグが取り付けられており、
前記携帯端末は、発信したＲＦＩＤ信号に基づいてＩＣタグを起動させることで、前記ＩＣタグより前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１に記載の制御システム。
前記作業者の操作予定の手動機器には、ＲＦＩＤ受信用のＩＣタグが取り付けられており、
前記携帯端末は、発信したＲＦＩＤ信号に基づいてＩＣタグを起動させることで、前記ＩＣタグより前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報を取得する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項19】
前記第２の送信部により送信された、前記手動機器の変化後の状態を示す情報を図面に反映させる、請求項１に記載の制御システム。
【請求項20】
前記作業者が操作すべき手動機器及び規定操作を、前記運転員が選択することで実行される制御シーケンスを、ＡＩが提供する、請求項３に記載の制御システム。
【請求項21】
前記ＡＩは、複数の制御シーケンスと、それぞれの制御シーケンスにおける一連の操作内容とを含む学習データを用いて学習されている、請求項２０に記載の制御システム。
【請求項22】
プロセス変数が指定の制御範囲から外れた場合に、プロセス変数の指定の制御範囲を予め学習したＡＩが、警告を出力する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項23】
プロセス変数が指定の制御範囲から外れた場合に、指定の制御範囲に戻すための操作内容を予め学習したＡＩが、前記指定の制御範囲に戻すための操作内容を提供する、請求項２２に記載の制御システム。
【請求項24】
プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有する制御システムにおいて、
前記携帯端末のコンピュータが、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する表示制御工程と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付工程と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する送信工程と
を実行する制御方法。
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有する制御システムにおいて、
前記携帯端末のコンピュータが、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する表示制御工程と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付工程と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する送信工程と
を実行する制御方法。
【請求項25】
プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有する制御システムにおいて、
前記携帯端末のコンピュータに、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する表示制御工程と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付工程と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する送信工程と
を実行させるための手動機器操作プログラム。
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より手動機器の操作結果を受信する受信部と、を有する制御システムにおいて、
前記携帯端末のコンピュータに、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する表示制御工程と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付工程と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する送信工程と
を実行させるための手動機器操作プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御システム、制御方法及び手動機器操作プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
化学プラント等の各種プラント設備においては、手動で操作される現場機器（手動機器と称す）が複数存在する。一般に、定常運転の際に、これらの手動機器が操作されることはなく、デフォルトの状態が維持される（例えば、手動バルブの場合にあっては、開状態または閉状態が維持される）。
【0003】
一方で、何らかの異常が発生した場合や、定期点検に際して休止する場合等、非定常運転を行うケースでは、手動機器を操作する必要が生じる。このようなケースでは、従来、運転員が作業者に連絡をとり、操作内容を指示することで対応していた。
【0004】
その際、作業者は、運転員に指示された操作内容に含まれる手動機器の位置を、事前に図面上で確認した上で、当該手動機器の位置まで移動し、操作前に運転員に操作する旨を無線等で連絡した上で、当該手動機器を操作していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－２２０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、化学プラント等においては、形状の類似した複数の手動機器が近接して設置されていることが多く、また、手動機器を操作する際、作業者が操作しようとしている操作予定の手動機器が、運転員に指示された操作内容に含まれる手動機器と同一であるかを現場で確認する手段がない。このため、作業者は、運転員に指示された操作内容に含まれる手動機器とは異なる手動機器を操作する可能性がある。
【0007】
加えて、手動機器の場合、運転員は、作業者が指示どおりの操作（指示した操作内容に含まれる手動機器に対する操作、あるいは、指示した操作内容に含まれる操作方向への操作）を行ったか否かを、確認することができない。
【0008】
また、当該手動操作を正しく行うためには、作業者は操作内容や当該作業位置を熟知している必要があった。
【0009】
本開示は、プラント設備内の手動機器を、適切に制御及び管理するための仕組みを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
一態様によれば、制御システムは、
プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より操作結果を受信する受信部と、を有し、
前記携帯端末は、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する第１の表示制御部と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付部と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する第２の送信部とを更に有する。
プラント設備内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する第１の送信部と、
前記操作内容が送信されたことに応じて、前記携帯端末より操作結果を受信する受信部と、を有し、
前記携帯端末は、
前記作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、前記操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する第１の表示制御部と、
前記作業者の操作予定の手動機器を前記作業者が操作することで状態が変化した場合の、前記手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける受付部と、
前記取得された識別情報と前記手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、前記操作結果として送信する第２の送信部とを更に有する。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、プラント設備内の手動機器を、適切に制御及び管理するための仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】制御システムのシステム構成の一例を示す第１の図である。
【図2】制御システムのシステム構成の一例を示す第２の図である。
【図3A】制御装置及び手動機器管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3B】携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】非定常運転時の制御システム全体の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図5】制御装置及び手動機器管理装置の機能構成の一例を示す図である。
【図6】表示装置に表示される画面の一例を示す第１の図である。
【図7】表示装置に表示される画面の一例を示す第２の図である。
【図8】制御装置及び手動機器管理装置による手動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】携帯端末の機能構成の一例を示す図である。
【図10A】携帯端末のユーザインタフェースの具体例を示す第１の図である。
【図10B】携帯端末のユーザインタフェースの具体例を示す第２の図である。
【図11A】携帯端末のユーザインタフェースの具体例を示す第３の図である。
【図11B】携帯端末のユーザインタフェースの具体例を示す第４の図である。
【図12】携帯端末による手動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】制御装置及び手動機器管理装置の機能構成の一例を示す第２の図である。
【図14】複数のプラント設備が含まれる場合の全体システムのシステム構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。
【0014】
［第１の実施形態］
＜制御システムのシステム構成＞
はじめに、第１の実施形態に係る制御システムのシステム構成について、定常運転時と非定常運転時とに分けて説明する。
＜制御システムのシステム構成＞
はじめに、第１の実施形態に係る制御システムのシステム構成について、定常運転時と非定常運転時とに分けて説明する。
【0015】
（１）定常運転時
図１は、制御システムのシステム構成の一例を示す第１の図であり、化学プラント（プラント設備の一例）における定常運転時の制御システムのシステム構成の一例を示している。
図１は、制御システムのシステム構成の一例を示す第１の図であり、化学プラント（プラント設備の一例）における定常運転時の制御システムのシステム構成の一例を示している。
【0016】
図１に示すように、定常運転時の制御システム１００は、現場機器として、手動バルブ１１１、１１２と、反応器１１３と、制御機器群１１４と、中継装置１１５とを備える。
【0017】
手動バルブ１１１、１１２は、手動機器の一例である。手動バルブ１１１、１１２は、定常運転時には操作されずデフォルトの状態が維持され、非定常運転時に、例えば、作業者１６２により手動で開操作または閉操作が行われる。手動バルブ１１１、１１２には、それぞれの手動バルブを識別する識別情報が埋め込まれたＱＲコード（登録商標）１５１、１５２（識別体の一例）が取り付けられている。
【0018】
反応器１１３は、所定の反応条件のもとで化学反応を行わせる装置である。反応器１１３には、複数の配管が接続されており、反応器１１３への原料の供給や、反応器１１３からの生成物の取り出し等が行われる。
【0019】
制御機器群１１４は、反応器１１３内の状態を検出するための検出端である各種センサや、反応器１１３内の状態を制御するための操作端である制御バルブ等を含む。各種センサは、中継装置１１５を介して測定信号を制御装置１２０に送信する。制御バルブ等は、制御装置１２０から中継装置１１５を介して送信された制御信号に基づいて動作する。また、制御バルブ等は、動作状態（制御バルブの場合にあっては、バルブ開度）を示す信号を、中継装置１１５を介して制御装置１２０に送信する。
【0020】
また、図１に示すように、定常運転時の制御システム１００は、運転室内または制御室内に設置される装置として、制御装置１２０と、表示装置１２１と、操作装置１２２とを備える。
【0021】
制御装置１２０は、不図示の管理装置から送信された定常運転時の制御法に従って制御バルブ等に制御信号を送信することで、反応器１１３において所定の反応条件のもとで化学反応が行われるよう制御する。また、制御装置１２０は、各種センサより受信した測定信号及び制御バルブ等より受信した動作状態を示す信号に基づいて、反応器１１３内の状態及び制御バルブ等の動作状態を管理する。
【0022】
表示装置１２１は、反応器１１３内の状態や制御バルブ等の動作状態を可視化し、運転員１６１に表示する。
【0023】
操作装置１２２は、運転員１６１から各種指示を受け付け、制御装置１２０に送信する。運転員１６１からの各種指示には、例えば、定常運転時の制御法の開始指示、終了指示等が含まれる。
【0024】
（２）非定常運転時
図２は、制御システムのシステム構成の一例を示す第２の図であり、非定常運転時の制御システムのシステム構成の一例を示している。
図２は、制御システムのシステム構成の一例を示す第２の図であり、非定常運転時の制御システムのシステム構成の一例を示している。
【0025】
図２に示すように、非定常運転時の制御システム２００は、定常運転時の制御システム１００に加えて、手動機器管理装置１２３と、操作装置１２４と、携帯端末１３０とを備える。なお、非定常運転時の制御システム２００において、手動機器管理装置１２３と携帯端末１３０とは、ネットワーク１４０を介して通信可能に接続される。
【0026】
手動機器管理装置１２３は、制御装置１２０が、不図示の管理装置から非定常運転時の制御シーケンスを受信し非定常運転を開始した際に、手動機器（図２の例では、手動バルブ１１１、１１２）を適切に制御及び管理できるようにするための装置である。
【0027】
非定常運転において、手動機器管理装置１２３は、ネットワーク１４０を介して携帯端末１３０と通信することで、非定常運転時の制御シーケンスに従って作業者１６２が手動バルブ１１１、１１２を操作するよう、作業者１６２に操作内容を指示する。なお、作業者１６２への操作内容の指示（手動バルブ１１１、１１２に対する操作指示）は、例えば、表示装置１２１に表示された画面に基づき、運転員１６１によって操作装置１２４に入力されることで、手動機器管理装置１２３に入力される。このとき、表示装置１２１には、例えば、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足するタイミングで、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された操作内容に基づく画面が表示されてもよい。あるいは、表示装置１２１には、例えば、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足させるために、ＡＩが予測したタイミングで、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された操作内容に基づく画面が表示されてもよい。なお、ＡＩは、Artificial Intelligenceの略称であり、制御システム２００内に搭載されている。
【0028】
あるいは、作業者１６２への操作内容の指示は、例えば、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足するタイミングで、または、ＡＩが予測したタイミングで、制御装置１２０によって、直接、手動機器管理装置１２３に入力されてもよい。
【0029】
いずれの場合も、作業者１６２への操作内容の指示が手動機器管理装置１２３に入力されると、手動機器管理装置１２３では、操作内容を携帯端末１３０に送信することによって、作業者１６２に操作内容を指示する。
【0030】
また、非定常運転において、手動機器管理装置１２３は、ネットワーク１４０を介して携帯端末１３０と通信することで、携帯端末１３０より、手動バルブ１１１、１１２の状態を示す情報を取得し、制御装置１２０に通知する。これにより、制御装置１２０は、例えば、非定常運転時に表示装置１２１に表示される画面に、手動バルブ１１１、１１２の状態を示す情報を表示することができる。
【0031】
また、非定常運転において、携帯端末１３０は、作業者１６２が、指示された操作内容に含まれる手動バルブ（手動バルブ１１１または手動バルブ１１２）にたどり着けるよう、経路探索を行い、探索した経路情報を表示する。
【0032】
なお、図２の例は、操作内容として、手動バルブ１１２の閉操作が携帯端末１３０に送信されたことに伴い、作業者１６２が、手動バルブ１１２の位置まで正しく移動した様子を示している。
【0033】
このとき、作業者１６２は、操作前に、操作予定の手動バルブが、指示された操作内容に含まれる手動バルブ１１２であることを確認するために、操作予定の手動バルブに取り付けられたＱＲコード（登録商標）１５２を撮影する。これにより、携帯端末１３０は、操作予定の手動バルブの識別情報を取得する。また、携帯端末１３０は、取得した操作予定の手動バルブの識別情報を、指示された操作内容に含まれる手動バルブの識別情報と対応付けて、作業者１６２に表示する。これにより、作業者１６２は、表示内容を確認したうえで、手動バルブ１１２の操作（ここでは、閉操作）を行うことができる。
【0034】
その後、指示された操作内容に応じた操作（ここでは、閉操作）が完了すると、作業者１６２は、手動バルブ１１２の変化後の状態（ここでは閉状態）を示す情報を、携帯端末１３０に入力する。これにより、携帯端末１３０は、手動バルブ１１２の変化後の状態（ここでは、閉状態）を、手動機器管理装置１２３に送信することができる。
【0035】
なお、図２の例は、作業者１６２が、指示された操作内容に応じた操作（ここでは、閉操作）を行ったことで、手動バルブ１１２の状態が閉状態に変化した様子を示している。
【0036】
このように、非定常運転において、制御システム２００は、制御装置１２０、手動機器管理装置１２３、携帯端末１３０が動作することで、化学プラント内の手動機器（手動バルブ１１１、１１２）を適切に制御及び管理することができる。
【0037】
また、携帯端末１３０によれば、作業者１６２は、化学プラント内の手動機器を、指示された操作内容に従って、誤りなく操作することができる。また、携帯端末１３０によれば、作業者１６２は、操作結果を誤りなく手動機器管理装置１２３に送信することができる。
【0038】
なお、制御装置１２０は、運転員１６１が、表示装置１２１に表示された画面に基づき、作業者１６２に操作させる手動機器と、当該手動機器に対する規定操作とを選択することで、非定常運転時の制御シーケンスが実行されるように構成されていてもよい。
【0039】
また、制御装置１２０が受信する非定常運転時の制御シーケンスは、ＡＩによって提供されてもよい。この場合、表示装置１２１には、ＡＩによって提供された制御シーケンスにおける、一連の操作内容が表示される。一連の操作内容が表示されると、運転員１６１及び作業者１６２のいずれか一方または両方は、表示された一連の操作内容が正しいか否かを確認する。一連の操作内容が正しいことを確認した場合、運転員１６１及び作業者１６２のいずれか一方または両方は、制御シーケンスの実行を指示する。なお、ＡＩによって提供される制御シーケンスにおける一連の操作内容は、当該制御シーケンスの実行が完了するまで表示装置１２１に表示される。
【0040】
制御シーケンスには、作業者１６２が操作すべき手動機器と、当該手動機器に対する規定操作とが含まれる。規定操作には、化学プラントで一般的に実施される一連の操作内容のいずれかが含まれる。具体的には、規定操作には、物質を手動機器から取り出す操作（サンプリング）、２つ以上ある手動機器を切り替える操作、特定の配管または特定のバルブをバイパスさせる操作が含まれる。あるいは、規定操作には、手動機器を停止させる操作、手動機器を立ち上げる操作、特定の配管または特定の手動機器を除害する操作、特定のバルブの開度を調整する操作が含まれる。
【0041】
なお、上記特定の配管は、指定する配管の区間に、複数の手動機器やバルブが含まれる配管であってもよい。また、上記手動機器を停止させる操作とは、手動機器を停止させ、配管内を流れる流体の流れを停止させる操作を意味する。停止させる手動機器は、１つの機器であっても、連続する複数の機器であってもよい。また、上記手動機器を立ち上げる操作とは、手動機器を立ち上げ、配管内に流体を流す操作を意味する。立ち上げる手動機器は、１つの機器であっても、連続する複数の機器であってもよい。また、上記除害する操作とは、定常運転時に流れていた流体を除去する操作を意味する。流体を除去するための方法は、任意であり、例えば、圧力の差を利用して流体を抜き出す方法、ポンプなどの機器を使用して流体を抜き出す方法、定常運転時に流す流体とは異なる流体を流すことで、定常運転時に流れていた流体を押し出す方法などが挙げられる。
【0042】
なお、上記流体は、液体、気体のいずれかの流体であってもよいし、液体及び気体の両方を含む流体であってもよい。更に、上記流体は、固体を含んでいてもよい。また、上記除害する操作に使用する流体は、液体、気体のいずれかの流体であってもよいし、液体及び気体の両方を含む流体であってもよい。
【0043】
上記手動機器は、動機器または静機器からなる群より選ばれる少なくとも１つの機器である。動機器とは、例えば、ポンプ、圧縮機、撹拌機、回転機、タービン、または発電機など、一般的に化学プラントで使用される、モータなどの動力を使って動く機器を指す。また、静機器とは、反応器、蒸留塔、イオン交換塔、加熱炉、ボイラ、分離器、ドラム、タンク、熱交換器、配管、または、ろ過装置など、モータなどの動力を使用しない機器を指す。動機器及び静機器には、計装品などの付帯機器が設置されていてもよい。
【0044】
上記制御シーケンスは、１つの操作内容で完結するものであっても、複数の操作内容を経て完結するものであってもよい。
【0045】
上記ＡＩによって提供される制御シーケンスは、予め登録された制御シーケンスであり、上記ＡＩは、複数の制御シーケンスのうちのいずれの制御シーケンスを制御装置１２０に提供すべきかについて、予め学習されているものとする。また、新たな制御シーケンスが実行された場合、上記ＡＩは、当該新たに実行された制御シーケンスも含む複数の制御シーケンスのうちのいずれの制御シーケンスを制御装置１２０に提供すべきかについて、追加で学習されるものとする。
【0046】
なお、登録されていない制御シーケンスを実行する場合、運転員１６１は、作業者１６２に操作させる手動機器を選択するとともに、予め登録された複数の制御シーケンスの中から、当該登録されていない制御シーケンスに類似する制御シーケンスを検索する。そして、運転員１６１は、検索した制御シーケンスに含まれる規定操作を、当該登録されていない制御シーケンスにおける規定操作として選択する。
【0047】
登録されていない制御シーケンスが実行されることで、上記ＡＩは、追加で学習される際に用いられる学習データに、当該登録されていない制御シーケンスを含めることができる。また、登録されていない制御シーケンスが実行されることで、当該登録されていない制御シーケンスが、新たに登録されることになる。
【0048】
例えば、反応器１１３から物質を取り出すためのバルブの操作を、上記ＡＩが規定操作として学習していたとする。この場合、上記ＡＩは、反応器１１３とは異なる反応器から物質を取り出すためのバルブの操作を、新たな制御シーケンスとして、制御装置１２０に提供することができる。
【0049】
また、上記ＡＩは、プロセス変数（流量、圧力、温度、組成）の指定の制御範囲を、予め学習していてもよい。これにより、上記ＡＩは、例えば、作業者１６２による誤操作や、バルブの不具合等が原因でプロセス変数が指定の制御範囲から外れた場合に、運転員１６１に対して、警告を出力することができる。
【0050】
また、上記ＡＩは、プロセス変数が指定の制御範囲から外れた場合に、指定の制御範囲に戻すための操作を、予め学習していてもよい。これにより、上記ＡＩは、プロセス変数が指定の制御範囲から外れた場合に、指定の制御範囲に戻すための操作として、最適な操作を、制御装置１２０に提供することができる。
【0051】
また、上記ＡＩは、バルブが故障した場合に、同様の遮断範囲を確保することができる代替バルブに関する情報を提供するように構成されていてもよい。ここでいう遮断範囲とは、閉止弁に囲まれた範囲を指す。
【0052】
また、上記ＡＩは、プラントに設置されたバルブの位置、種類、サイズ、材質を予め学習していてもよい。また、上記ＡＩは、各機器を流れる流体の種類、流体の温度、流体の圧力を予め学習していてもよい。
【0053】
これにより、上記ＡＩによって提供された制御シーケンスが実行されている最中に、例えば、接触することによって材質に影響を及ぼす可能性のある流体が流れることになった場合に、上記ＡＩは、当該材質に影響が及ぶことを運転員１６１に報知することができる。
【0054】
また、接触することによって材質に影響を及ぼす可能性のある流体が流れることを回避するための操作内容が複数存在する場合、上記ＡＩは、当該複数の操作内容の中から、最適な操作内容を制御装置１２０に提供するように構成されていてもよい。あるいは、操作内容が複数存在する場合に、表示装置１２１に表示し、運転員１６１が、表示された複数の操作内容のうちのいずれかの操作内容を選択するように構成されていてもよい。
【0055】
＜各装置のハードウェア構成＞
次に、制御システム１００または２００が備える各装置のうち、制御装置１２０、手動機器管理装置１２３、携帯端末１３０のハードウェア構成について説明する。
次に、制御システム１００または２００が備える各装置のうち、制御装置１２０、手動機器管理装置１２３、携帯端末１３０のハードウェア構成について説明する。
【0056】
（１）制御装置、手動機器管理装置のハードウェア構成
図３Ａは、制御装置及び手動機器管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３Ａに示すように、制御装置１２０は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３、接続装置３０４、入出力装置３０５、通信装置３０６、ドライブ装置３０７を有する。なお、制御装置１２０に含まれる各ハードウェアは、バス３０８を介して相互に接続されている。
図３Ａは、制御装置及び手動機器管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３Ａに示すように、制御装置１２０は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３、接続装置３０４、入出力装置３０５、通信装置３０６、ドライブ装置３０７を有する。なお、制御装置１２０に含まれる各ハードウェアは、バス３０８を介して相互に接続されている。
【0057】
プロセッサ３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ３０１は、各種プログラム（例えば、制御プログラム等）をメモリ３０２上に読み出して実行する。
【0058】
メモリ３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ３０１とメモリ３０２とは、いわゆるコンピュータを形成し、プロセッサ３０１が、メモリ３０２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。
【0059】
補助記憶装置３０３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ３０１によって実行される際に用いられる各種情報を格納する。
【0060】
接続装置３０４は、外部装置（操作装置１２２、表示装置１２１等）と接続する接続デバイスである。
【0061】
入出力装置３０５は、制御機器群１１４との間の信号を入出力する。例えば、入出力装置３０５は、操作端の動作状態を示す信号や検出端の測定信号を入力する。また、入出力装置３０５は、操作端に対する制御信号を出力する。
【0062】
通信装置３０６は、不図示の管理装置や、手動機器管理装置１２３との間で各種情報を送受信するための装置である。
【0063】
ドライブ装置３０７は記録媒体３１０をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体３１０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体３１０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。
【0064】
なお、補助記憶装置３０３にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体３１０がドライブ装置３０７にセットされ、該記録媒体３１０に記録された各種プログラムがドライブ装置３０７により読み出されることでインストールされる。
【0065】
また、図３Ａに示すように、手動機器管理装置１２３は、プロセッサ３２１、メモリ３２２、補助記憶装置３２３、接続装置３２４、第１通信装置３２５、第２通信装置３２６、ドライブ装置３２７を有する。なお、手動機器管理装置１２３に含まれる各ハードウェアは、バス３２８を介して相互に接続されている。
【0066】
このうち、プロセッサ３２１、メモリ３２２、補助記憶装置３２３、接続装置３２４、ドライブ装置３２７は、上記制御装置１２０のプロセッサ３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３、接続装置３０４、ドライブ装置３０７と同様である。したがって、ここでは説明を省略する。また、ドライブ装置３２７にセットされる記録媒体３３０も、上記制御装置１２０のドライブ装置３０７にセットされる記録媒体３１０と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【0067】
ただし、手動機器管理装置１２３の場合、プロセッサ３２１は、制御プログラムに代えて、例えば、手動機器管理プログラムをメモリ３２２上に読み出して実行する。
【0068】
第１通信装置３２５は、制御装置１２０との間で各種情報を送受信するための装置である。第２通信装置３２６は、携帯端末１３０との間で各種情報を送受信するための装置である。
【0069】
（２）携帯端末のハードウェア構成
図３Ｂは、携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。図３Ｂに示すように、携帯端末１３０は、プロセッサ３４１、メモリ３４２、補助記憶装置３４３、ＧＰＳ装置３４４、撮像装置３４５、ユーザインタフェース装置３４６、通信装置３４７を有する。なお、携帯端末１３０に含まれる各ハードウェアは、バス３４８を介して相互に接続されている。
図３Ｂは、携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。図３Ｂに示すように、携帯端末１３０は、プロセッサ３４１、メモリ３４２、補助記憶装置３４３、ＧＰＳ装置３４４、撮像装置３４５、ユーザインタフェース装置３４６、通信装置３４７を有する。なお、携帯端末１３０に含まれる各ハードウェアは、バス３４８を介して相互に接続されている。
【0070】
このうち、プロセッサ３４１、メモリ３４２、補助記憶装置３４３、通信装置３４７は、上記手動機器管理装置１２３のプロセッサ３２１、メモリ３２２、補助記憶装置３２３、第２通信装置３２６と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【0071】
ただし、携帯端末１３０の場合、プロセッサ３４１は、手動機器管理プログラムに代えて、例えば、手動機器操作プログラムをメモリ３４２上に読み出して実行する。また、通信装置３４７は、手動機器管理装置１２３との間で各種情報を送受信する。
【0072】
ＧＰＳ装置３４４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信することで、携帯端末１３０の現在位置を示す位置情報を取得する。
【0073】
撮像装置３４５は、被写体を撮影し、画像データを生成する。本実施形態において被写体は、ＱＲコード（登録商標）１５１または１５２である。
【0074】
ユーザインタフェース装置３４６は、例えば、タッチパネルにより構成され、表示装置と位置入力装置とが組み合わされてなる装置である。
【0075】
＜非定常運転時の制御システム全体の処理の流れ＞
次に、非定常運転時の制御システム２００全体の処理の流れについて説明する。図４は、非定常運転時の制御システム全体の処理の流れを示すシーケンス図である。
次に、非定常運転時の制御システム２００全体の処理の流れについて説明する。図４は、非定常運転時の制御システム全体の処理の流れを示すシーケンス図である。
【0076】
ステップＳ４０１において、制御装置１２０は、例えば、化学プラントにおいて異常が発生した場合や定期点検に際して休止する場合において、不図示の管理装置から定常運転時の制御シーケンスを終了する旨の指示を受信すると、定常運転時の制御法を終了させる。これにより、制御装置１２０は、制御機器群１１４の操作端である制御バルブ等に、終了時の制御信号を送信する。
【0077】
ステップＳ４０２において、制御機器群１１４の操作端である制御バルブ等は、終了動作を行う。また、ステップＳ４０３において、制御機器群１１４の検出端である各種センサは、測定を継続する。
【0078】
ステップＳ４０４において、制御装置１２０は、例えば、不図示の管理装置から非定常運転時の制御シーケンスを受信し、非定常運転を開始する。なお、ステップＳ４０４において受信する非定常運転時の制御シーケンスは、所定の制御条件を充足した場合に、手動バルブ１１１を閉操作すること、であるとする。
【0079】
ステップＳ４０５において、制御装置１２０は、所定の制御条件を充足したことを、各種センサからの測定信号に基づいて判定する。
【0080】
なお、上述したように、所定の制御条件を充足した後は、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を、運転員１６１から作業者１６２に指示しても、あるいは、制御装置１２０から作業者１６２に指示してもよい。ここでは、まず、運転員１６１から作業者１６２に指示するケースについて説明する。
【0081】
制御装置１２０は、所定の制御条件を充足したと判定すると、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を表示装置１２１に通知する。
【0082】
ステップＳ４０６において、表示装置１２１は、制御装置１２０より通知された操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を表示する。これにより、運転員１６１は、作業者１６２に操作内容を指示可能であることを認識する。
【0083】
ステップＳ４０７において、運転員１６１は、表示された操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）の指示を入力し、操作装置１２４は、これを受け付ける。これにより、操作装置１２４から手動機器管理装置１２３に、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）の指示が入力される。
【0084】
ステップＳ４０８において、手動機器管理装置１２３は、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を携帯端末１３０に送信する。
【0085】
続いて、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を、制御装置１２０から作業者１６２に指示するケースについて説明する。
【0086】
制御装置１２０は、所定の制御条件を充足したと判定すると、手動機器管理装置１２３に、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）の指示を直接入力する。
【0087】
ステップＳ４０８において、手動機器管理装置１２３は、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を携帯端末１３０に送信する。これにより、作業者１６２に対して操作内容が指示される。なお、制御装置１２０から作業者１６２に操作内容を指示するケースにおいて、制御装置１２０は、作業者１６２に指示する前に、操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を表示装置１２１に通知してもよい。
【0088】
ステップＳ４０９において、携帯端末１３０は、手動機器管理装置１２３より受信した操作内容（ここでは、手動バルブ１１１を閉操作）を表示する。また、携帯端末１３０は、現在位置から操作内容に含まれる手動機器（ここでは、手動バルブ１１１）の位置までの経路を探索し、経路情報を表示する。これにより、作業者１６２は、操作内容に含まれる手動機器、操作方向、操作内容に含まれる手動機器の位置までの経路を認識したうえで、操作内容に含まれる手動機器の位置まで移動することができる。
【0089】
ステップＳ４１０において、携帯端末１３０は、作業者１６２の操作予定の手動バルブ（ここでは、手動バルブ１１１）に取り付けられたＱＲコード（登録商標）（ここでは、ＱＲコード（登録商標）１５１）を撮影し、操作予定の手動バルブの識別情報を取得する。また、携帯端末１３０は、取得した操作予定の手動バルブの識別情報を、操作内容に含まれる手動バルブ（ここでは、手動バルブ１１１）の識別情報と対応付けて表示する。
【0090】
これにより、作業者１６２は、操作予定の手動バルブが、操作内容に含まれる手動バルブ（ここでは、手動バルブ１１１）と同一であることを確認することができる。
【0091】
ステップＳ４１１において、作業者１６２は、手動バルブ１１１の閉操作を行う。
【0092】
ステップＳ４１２において、携帯端末１３０は、作業者１６２が操作したことにより状態が変化した、手動バルブ１１１の変化後の状態（ここでは、閉状態）を作業者１６２が入力した場合に、これを受け付ける。また、携帯端末１３０は、操作結果（取得した手動バルブ１１１の識別情報と入力を受け付けた手動バルブ１１１の変化後の状態を示す情報と）を、手動機器管理装置１２３に送信する。
【0093】
ステップＳ４１３において、手動機器管理装置１２３は、携帯端末１３０から送信された操作結果（手動バルブ１１１の識別情報と手動バルブ１１１の変化後の状態を示す情報と）を、制御装置１２０に送信する。
【0094】
ステップＳ４１４において、制御装置１２０は、手動機器管理装置１２３から送信された操作結果（手動バルブ１１１の識別情報と手動バルブ１１１の変化後の状態を示す情報と）に基づいて、表示装置１２１に表示する画面を更新する。具体的には、制御装置１２０は、手動バルブ１１１が開状態として表示されていた画面を、閉状態として表示される画面に更新する。
【0095】
ステップＳ４１５において、表示装置１２１は、更新後の画面を表示する。これにより、運転員１６１は、手動バルブ１１１が開状態から閉状態に切り替わったことを認識することができる。
【0096】
ステップＳ４１６において、制御装置１２０は、例えば、不図示の管理装置から非定常運転時の次の制御シーケンスを受信し、次の非定常運転を開始する。なお、ステップＳ４１６において受信する非定常運転時の次の制御シーケンスは、所定の制御条件を充足した場合に手動バルブ１１２を閉操作すること、であるとする。
【0097】
ステップＳ４１７において、制御装置１２０は、所定の制御条件を充足したことを、各種センサからの測定信号に基づいて判定する。
【0098】
なお、上述したように、所定の制御条件を充足した後は、操作内容（手動バルブ１１２を閉操作）を、運転員１６１から作業者１６２に指示しても、あるいは、制御装置１２０から作業者１６２に指示してもよい。ここでは、まず、運転員１６１から作業者１６２に指示するケースについて説明する。
【0099】
制御装置１２０は、所定の制御条件を充足したと判定すると、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を表示装置１２１に通知する。
【0100】
ステップＳ４１８において、表示装置１２１は、制御装置１２０より通知された操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を表示する。これにより、運転員１６１は、作業者１６２に操作内容を指示可能であることを認識する。
【0101】
ステップＳ４１９において、運転員１６１は、表示された操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）の指示を入力し、操作装置１２４は、これを受け付ける。これにより、操作装置１２４から手動機器管理装置１２３に、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）の指示が入力される。
【0102】
ステップＳ４２０において、手動機器管理装置１２３は、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を携帯端末１３０に送信する。
【0103】
続いて、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を、制御装置１２０から作業者１６２に指示するケースについて説明する。
【0104】
制御装置１２０は、所定の制御条件を充足したと判定すると、手動機器管理装置１２３に、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）の指示を直接入力する。
【0105】
ステップＳ４２０において、手動機器管理装置１２３は、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を携帯端末１３０に送信する。これにより、作業者１６２に対して操作内容が指示される。なお、制御装置１２０から作業者１６２に操作内容を指示するケースにおいて、制御装置１２０は、作業者１６２に指示する前に、操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を表示装置１２１に通知してもよい。
【0106】
ステップＳ４２１において、携帯端末１３０は、手動機器管理装置１２３より受信した操作内容（ここでは、手動バルブ１１２を閉操作）を表示する。また、携帯端末１３０は、現在位置から操作内容に含まれる手動機器（ここでは、手動バルブ１１２）の位置までの経路を探索し、経路情報を表示する。これにより、作業者１６２は、操作内容に含まれる手動機器、操作方向、操作内容に含まれる手動機器の位置までの経路を認識したうえで、操作内容に含まれる手動機器の位置まで移動することができる。
【0107】
ステップＳ４２２において、携帯端末１３０は、作業者１６２の操作予定の手動バルブ（ここでは、手動バルブ１１２）に取り付けられたＱＲコード（登録商標）（ここでは、ＱＲコード（登録商標）１５２）を撮影し、操作予定の手動バルブの識別情報を取得する。また、携帯端末１３０は、取得した操作予定の手動バルブの識別情報を、操作内容に含まれる手動バルブ（ここでは、手動バルブ１１２）の識別情報と対応付けて表示する。
【0108】
これにより、作業者１６２は、操作予定の手動バルブが、操作内容に含まれる手動バルブ（ここでは、手動バルブ１１２）と同一であることを確認することができる。
【0109】
ステップＳ４２３において、作業者１６２は、手動バルブ１１２の閉操作を行う。
【0110】
ステップＳ４２４において、携帯端末１３０は、作業者１６２が操作したことにより状態が変化した、手動バルブ１１２の変化後の状態（ここでは、閉状態）を作業者１６２が入力した場合に、これを受け付ける。また、携帯端末１３０は、操作結果（取得した手動バルブ１１２の識別情報と入力を受け付けた手動バルブ１１２の変化後の状態を示す情報と）を、手動機器管理装置１２３に送信する。
【0111】
ステップＳ４２５において、手動機器管理装置１２３は、携帯端末１３０から送信された操作結果（手動バルブ１１２の識別情報と手動バルブ１１２の変化後の状態を示す情報と）を、制御装置１２０に送信する。
【0112】
ステップＳ４２６において、制御装置１２０は、手動機器管理装置１２３から送信された操作結果（手動バルブ１１２の識別情報と手動バルブ１１２の変化後の状態を示す情報と）に基づいて、表示装置１２１に表示する画面を更新する。具体的には、制御装置１２０は、手動バルブ１１２が開状態として表示されていた画面を、閉状態として表示される画面に更新する。
【0113】
ステップＳ４２７において、表示装置１２１は、更新後の画面を表示する。これにより、運転員１６１は、手動バルブ１１２が開状態から閉状態に切り替わったことを認識することができる。
【0114】
＜制御装置及び手動機器管理装置の機能構成＞
次に、制御装置１２０及び手動機器管理装置１２３の機能構成について説明する。図５は、制御装置及び手動機器管理装置の機能構成の一例を示す図である。
次に、制御装置１２０及び手動機器管理装置１２３の機能構成について説明する。図５は、制御装置及び手動機器管理装置の機能構成の一例を示す図である。
【0115】
上述したように、制御装置１２０には制御プログラムがインストールされており、非定常運転時に当該制御プログラムが実行されることで、制御装置１２０は、
・センサデータ取得部５０１、
・制御条件充足判定部５０２、
・表示制御部５０３（第２の表示制御部の一例）、
・制御シーケンス取得部５０４、
として機能する。また、上述したように、手動機器管理装置１２３には、手動機器管理プログラムがインストールされており、非定常運転時に当該手動機器管理プログラムが実行されることで、手動機器管理装置１２３は、
・指示受付部５１１、
・操作内容送信部５１２（第１の送信部の一例）、
・操作結果受信部５１３（受信部の一例）、
として機能する。
・センサデータ取得部５０１、
・制御条件充足判定部５０２、
・表示制御部５０３（第２の表示制御部の一例）、
・制御シーケンス取得部５０４、
として機能する。また、上述したように、手動機器管理装置１２３には、手動機器管理プログラムがインストールされており、非定常運転時に当該手動機器管理プログラムが実行されることで、手動機器管理装置１２３は、
・指示受付部５１１、
・操作内容送信部５１２（第１の送信部の一例）、
・操作結果受信部５１３（受信部の一例）、
として機能する。
【0116】
センサデータ取得部５０１は、制御機器群１１４の検出端である各種センサから、測定信号を取得し、制御条件充足判定部５０２に通知する。
【0117】
制御条件充足判定部５０２は、制御シーケンス格納部５０５から、非定常運転時の制御シーケンスを読み出し、手動機器（例えば、手動バルブ１１１、１１２）を操作する制御条件を認識する。また、制御条件充足判定部５０２は、センサデータ取得部５０１から通知された測定信号が、認識した制御条件を充足しているか否かを判定する。また、制御条件充足判定部５０２は、認識した制御条件を充足していると判定した場合に、操作内容を表示制御部５０３に通知する。
【0118】
表示制御部５０３は、制御条件充足判定部５０２から、操作内容が通知された場合に、表示装置１２１に表示する。また、表示制御部５０３は、後述する操作結果受信部５１３から、操作結果（手動機器の識別情報と手動機器の変化後の状態を示す情報と）が通知された場合に、表示装置１２１に表示する。なお、ここでいう手動機器とは、例えば、手動バルブ１１１、１１２を指す。
【0119】
制御シーケンス取得部５０４は、不図示の管理装置から、非定常運転時の制御シーケンスを取得し、制御シーケンス格納部５０５に格納する。
【0120】
指示受付部５１１は、運転員１６１が操作装置１２４を介して、操作内容の指示を入力した場合に（あるいは、制御装置１２０が操作内容の指示を直接入力した場合に）、これを受け付ける。また、指示受付部５１１は、入力を受け付けた操作内容を操作内容送信部５１２に通知する。
【0121】
操作内容送信部５１２は、指示受付部５１１から通知された操作内容を携帯端末１３０に送信することで、作業者１６２に操作内容を指示する。
【0122】
操作結果受信部５１３は、携帯端末１３０より、操作結果（手動機器の識別情報と手動機器の変化後の状態を示す情報と）を受信し、表示制御部５０３に通知する。
【0123】
＜表示装置の画面＞
次に、非定常運転時に表示装置１２１に表示される画面について、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、表示装置に表示される画面の一例を示す第１及び第２の図である。本実施形態において、表示装置１２１の画面には、少なくとも化学プラント内の制御機器群１１４の操作端の動作状態が表示される。
次に、非定常運転時に表示装置１２１に表示される画面について、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、表示装置に表示される画面の一例を示す第１及び第２の図である。本実施形態において、表示装置１２１の画面には、少なくとも化学プラント内の制御機器群１１４の操作端の動作状態が表示される。
【0124】
具体的には、図６及び図７の例では、表示装置１２１の画面には、現場機器のうち、手動バルブ１１１、１１２、反応器１１３、制御機器群１１４を模した図形が表示される。なお、手動バルブ１１１、１１２を模した図形、及び、制御機器群１１４に含まれる制御バルブを模した図形は、開状態の場合に白色で表し、閉状態の場合に黒色で表すものとする。ただし、開状態、閉状態の色は、同一でなければ、それぞれ何色で表してもよい。また、紙面の都合上、省略しているが、制御機器群１１４に含まれる検出端である各種センサを模した図形の近傍には、測定信号の値が表示されるものとする。また、反応器１１３を模した図形内には、反応器１１３内の状態を示す情報が表示されるものとする。
【0125】
図６において、画面６１０は、定常運転時に表示装置１２１に表示される画面を示している。画面６１０の表示中に、例えば、化学プラントにおいて異常が発生した場合や定期点検に際して休止する場合には、定常運転時の制御法を調整せず、もしくは調整しながら、非定常運転時の制御シーケンスを起動する。その際、表示装置１２１に表示される画面は、画面６１０から画面６２０へと遷移する。
【0126】
画面６２０において、符号６２１は、定常運転時の制御シーケンスが終了したことを示すメッセージである。なお、画面６２０の例は、定常運転時の制御法を調整しながら、非定常運転時の制御シーケンスを起動したことで、制御機器群１１４に含まれる制御バルブが、いずれも閉状態へと制御されたことを示している。
【0127】
ここで、画面６２０の表示中に、非定常運転時の制御シーケンス（"所定の制御条件を充足したら手動バルブ１１１を閉操作"）が開始されたとする。更に、作業者１６２に操作内容（手動バルブ１１１を閉操作）を指示するのに必要な制御条件を充足したとする。この場合、表示装置１２１に表示される画面は、画面６２０から画面６３０へと遷移する。
【0128】
画面６３０において、符号６３１は、手動バルブ１１１の閉操作を指示するメッセージである。運転員１６１は、符号６３１に示すメッセージを視認すると、操作装置１２４に、操作内容（手動バルブ１１１を閉操作）の指示を入力する。これにより、操作内容が作業者１６２の携帯端末１３０に送信され、作業者１６２は、指示された操作内容に応じた操作を行う。この結果、作業者１６２の携帯端末１３０から操作結果（手動バルブ１１１の識別情報と手動バルブ１１１の変化後の状態を示す情報と）が送信され、表示装置１２１に表示される画面は、画面６３０から画面７１０（図７）へと遷移する。
【0129】
画面７１０に示すように、手動バルブ１１１が閉状態になったことで、手動バルブ１１１を模した図形は黒色に更新される。また、符号７１１に示すように、手動バルブ１１１の閉操作が完了したことを示すメッセージが表示される。これにより、運転員１６１は、指示した操作内容に応じた操作が行われたことを、画面７１０を介して確認することができる。
【0130】
同様に、画面７１０の表示中に、非定常運転時の制御シーケンス（"所定の制御条件を充足したら手動バルブ１１２を閉操作"）が開始されたとする。更に、作業者１６２に操作内容（手動バルブ１１２を閉操作）を指示するのに必要な制御条件を充足したとする。この場合、表示装置１２１に表示される画面は、画面７１０から画面７２０へと遷移する。
【0131】
画面７２０において、符号７２１は、手動バルブ１１２の閉操作を指示するメッセージである。運転員１６１は、符号７２１に示すメッセージを視認すると、操作装置１２４に、操作内容（手動バルブ１１２を閉操作）の指示を入力する。これにより、操作内容が作業者１６２の携帯端末１３０に送信され、作業者１６２は、指示された操作内容に応じた操作を行う。この結果、作業者１６２の携帯端末１３０から操作結果（手動バルブ１１２の識別情報と手動バルブ１１２の変化後の状態を示す情報と）が送信され、表示装置１２１に表示される画面は、画面７２０から画面７３０へと遷移する。
【0132】
画面７３０に示すように、手動バルブ１１２が閉状態になったことで、手動バルブ１１２を模した図形は黒色に更新される。また、符号７３１に示すように、手動バルブ１１２の閉操作が完了したことを示すメッセージが表示される。これにより、運転員１６１は、指示した操作内容に応じた操作が行われたことを、画面７３０を介して確認することができる。
【0133】
＜制御装置及び手動機器管理装置による処理の流れ＞
次に、非定常運転時の制御装置１２０及び手動機器管理装置１２３による処理（手動制御処理と称す）の流れについて説明する。図８は、制御装置及び手動機器管理装置による手動制御処理の流れを示すフローチャートである。
次に、非定常運転時の制御装置１２０及び手動機器管理装置１２３による処理（手動制御処理と称す）の流れについて説明する。図８は、制御装置及び手動機器管理装置による手動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【0134】
ステップＳ８０１において、制御装置１２０は、非定常運転時の制御シーケンスを取得する。
【0135】
ステップＳ８０２において、制御装置１２０は、検出端により測定された測定信号を取得する。
【0136】
ステップＳ８０３において、制御装置１２０は、測定信号が制御条件を充足しているか否かを判定する。
【0137】
ステップＳ８０４において、測定信号が制御条件を充足していないと判定した場合には（ステップＳ８０４においてＮＯの場合には）、制御条件を充足するまで待機する。
【0138】
一方、ステップＳ８０４において、制御条件を充足したと判定した場合には（ステップＳ８０４においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ８０５に進む。
【0139】
ステップＳ８０５において、制御装置１２０は、表示装置１２１に操作内容を表示する。
【0140】
ステップＳ８０６において、手動機器管理装置１２３は、操作装置１２４を介して運転員１６１により入力された操作内容の指示、あるいは、制御装置１２０により直接入力された操作内容の指示を取得する。
【0141】
ステップＳ８０７において、手動機器管理装置１２３は、操作内容を携帯端末１３０に送信することで、作業者１６２に操作内容を指示する。
【0142】
ステップＳ８０８において、手動機器管理装置１２３は、操作結果（手動機器の識別情報と手動機器の変化後の状態を示す情報と）を取得する。また、制御装置１２０は、操作結果（手動機器の識別情報と手動機器の変化後の状態を示す情報と）に基づいて、画面を更新し、更新後の画面を表示装置１２１に表示する。
【0143】
ステップＳ８０９において、制御装置１２０は、非定常運転時の次の制御シーケンスがあるか否かを判定する。ステップＳ８０９において、非定常運転時の次の制御シーケンスがあると判定した場合には（ステップＳ８０９においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ８０１に戻る。
【0144】
一方、ステップＳ８０９において、非定常運転時の次の制御シーケンスがないと判定した場合には（ステップＳ８０９においてＮＯの場合には）、手動制御処理を終了する。
【0145】
＜携帯端末の機能構成＞
次に、携帯端末１３０の機能構成について説明する。図９は、携帯端末の機能構成の一例を示す図である。上述したように、携帯端末１３０には手動機器操作プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、携帯端末１３０は、
・操作内容受信部９０１、
・位置情報取得部９０２、
・経路探索部９０３（探索部の一例）、
・表示制御部９０４（第１の表示制御部の一例）、
・操作受付部９０５、
・撮影制御部９０６、
・識別部９０７、
・状態情報受付部９０８（受付部の一例）、
・操作結果送信部９０９（第２の送信部の一例）、
として機能する。
次に、携帯端末１３０の機能構成について説明する。図９は、携帯端末の機能構成の一例を示す図である。上述したように、携帯端末１３０には手動機器操作プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、携帯端末１３０は、
・操作内容受信部９０１、
・位置情報取得部９０２、
・経路探索部９０３（探索部の一例）、
・表示制御部９０４（第１の表示制御部の一例）、
・操作受付部９０５、
・撮影制御部９０６、
・識別部９０７、
・状態情報受付部９０８（受付部の一例）、
・操作結果送信部９０９（第２の送信部の一例）、
として機能する。
【0146】
操作内容受信部９０１は、手動機器管理装置１２３より、操作内容（例えば、手動バルブ１１１を閉操作）を受信する。また、操作内容受信部９０１は、受信した操作内容を、経路探索部９０３及び表示制御部９０４に通知する。
【0147】
位置情報取得部９０２は、ＧＰＳ装置３４４より、携帯端末１３０の現在位置を示す位置情報を取得し、経路探索部９０３に通知する。
【0148】
経路探索部９０３は、レイアウト情報格納部９１０（格納部の一例）より、化学プラント内のレイアウト情報を読み出し、操作内容に含まれる手動機器（例えば、手動バルブ１１１）の位置と、携帯端末１３０の現在位置とを確認する。また、経路探索部９０３は、携帯端末１３０の現在位置から、操作内容に含まれる手動機器（例えば、手動バルブ１１１）の位置までの最短経路をレイアウト情報にて探索し、探索した経路情報を表示制御部９０４に通知する。
【0149】
表示制御部９０４は、操作内容受信部９０１より通知された操作内容と、経路探索部９０３より通知された経路情報とを含み、更に、各種操作を行うための操作ボタンを含む画面を、ユーザインタフェース装置３４６に表示する。
【0150】
また、表示制御部９０４は、作業者１６２の操作予定の手動機器に取り付けられたＱＲコード（登録商標）を撮影するための画面をユーザインタフェース装置３４６に表示する。また、表示制御部９０４は、操作内容受信部９０１より通知された操作内容に含まれる手動機器の識別情報及びＱＲコード（登録商標）を撮影したことで識別した、操作予定の手動機器の識別情報を表示する画面をユーザインタフェース装置３４６に表示する。
【0151】
また、表示制御部９０４は、手動機器の変化後の状態を示す情報を入力するための画面をユーザインタフェース装置３４６に表示する。更に、表示制御部９０４は、操作結果（ＱＲコード（登録商標）を撮影することで取得した手動機器の識別情報及び作業者１６２が操作した手動機器の変化後の状態を示す情報）を送信するための画面をユーザインタフェース装置３４６に表示する。
【0152】
なお、表示制御部９０４によりユーザインタフェース装置３４６に表示される画面は、操作受付部９０５からの通知に基づいて遷移する。
【0153】
操作受付部９０５は、表示制御部９０４によって表示された操作ボタンが押圧された場合、または、状態情報受付部９０８を介して手動機器の変化後の状態を示す情報が入力された場合に、これを受け付ける。
【0154】
なお、操作受付部９０５は、画面遷移を行うための操作ボタンが押圧された場合にあっては、表示制御部９０４に画面遷移を通知する。また、操作受付部９０５は、撮像装置３４５を起動させるための操作ボタンが押圧された場合にあっては、撮影制御部９０６に撮像装置３４５の起動を指示するとともに、表示制御部９０４に画面遷移を通知する。
【0155】
また、操作受付部９０５は、状態情報受付部９０８を介して手動機器の変化後の状態を示す情報が入力された場合にあっては、表示制御部９０４に画面遷移を通知する。更に、操作受付部９０５は、操作結果を送信するための操作ボタンが押圧された場合にあっては、操作結果を送信するよう、操作結果送信部９０９に指示する。
【0156】
撮影制御部９０６は、撮像装置３４５を起動させるための操作ボタンが押圧された場合に、撮像装置３４５を起動させる。また、作業者１６２の操作予定の手動機器に取り付けられたＱＲコード（登録商標）を撮影するための画面において、ＱＲコード（登録商標）を撮影するための操作が行われた場合に、撮像装置３４５より撮影画像を取得し、識別部９０７に通知する。
【0157】
識別部９０７は、撮影制御部９０６より通知された撮影画像に含まれるＱＲコード（登録商標）を解析し、操作予定の手動機器を識別するための識別情報を取得する。また、識別部９０７は、取得した識別情報を表示制御部９０４及び操作結果送信部９０９に通知する。
【0158】
状態情報受付部９０８は、作業者１６２が操作した手動機器の変化後の状態を示す情報を入力するための画面において、作業者１６２が操作した手動機器の変化後の状態を示す情報が入力された場合に、これを受け付ける。また、状態情報受付部９０８は、入力を受け付けた手動機器の変化後の状態を示す情報を操作受付部９０５に通知する。
【0159】
操作結果送信部９０９は、操作受付部９０５からの指示に基づき、操作結果（識別部９０７より通知された識別情報と手動機器の変化後の状態を示す情報と）を、手動機器管理装置１２３に送信する。
【0160】
＜携帯端末のユーザインタフェースの具体例＞
次に、携帯端末１３０のユーザインタフェースの具体例について説明する。図１０Ａ乃至図１１Ｂは、携帯端末のユーザインタフェースの具体例を示す第１乃至第４の図である。
次に、携帯端末１３０のユーザインタフェースの具体例について説明する。図１０Ａ乃至図１１Ｂは、携帯端末のユーザインタフェースの具体例を示す第１乃至第４の図である。
【0161】
【0162】
図１０Ａの（ａ）に示すように、画面１０１０は、操作内容を示すメッセージ１０１１と、経路情報１０１２と、撮像装置３４５を起動させるための操作ボタン１０１３とを含む。画面１０１０上で、操作ボタン１０１３が押圧されると、図１０Ａの（ｂ）の画面１０２０へと遷移する。
【0163】
なお、経路情報１０１２において星印は、携帯端末１３０の現在位置を表しており、点線矢印は、現在位置から操作内容に含まれる手動バルブ１１１の位置までの最短経路を示している。作業者１６２は、経路情報１０１２に示された点線矢印に従って、操作内容に含まれる手動バルブ１１１の位置に移動する。
【0164】
図１０Ａの（ｂ）に示すように、画面１０２０は、
・操作内容を示すメッセージ１０１１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブに取り付けられたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１０２１、
・撮影のための操作ボタン１０２２、
・画面遷移のための（画面１０１０に戻るための）操作ボタン１０２３、
を含む。
・操作内容を示すメッセージ１０１１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブに取り付けられたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１０２１、
・撮影のための操作ボタン１０２２、
・画面遷移のための（画面１０１０に戻るための）操作ボタン１０２３、
を含む。
【0165】
画面１０２０上で、操作ボタン１０２２が押圧されると、領域１０２１に表示されているＱＲコード（登録商標）が撮影され、図１０Ａの（ｃ）の画面１０３０へと遷移する。一方、画面１０２０上で、操作ボタン１０２３が押圧されると、画面１０１０に戻る。なお、ＱＲコード（登録商標）が撮影されると、操作予定の手動バルブの識別情報が取得される。
【0166】
図１０Ａの（ｃ）に示すように、画面１０３０は、
・操作内容を示すメッセージ１０１１、
・撮影されたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１０２１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブの識別情報１０２５、
・画面１０２０に戻るための操作ボタン１０２３、
・画面１０４０（図１０Ｂの（ａ））に進むための操作ボタン１０２４、
を含む。
・操作内容を示すメッセージ１０１１、
・撮影されたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１０２１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブの識別情報１０２５、
・画面１０２０に戻るための操作ボタン１０２３、
・画面１０４０（図１０Ｂの（ａ））に進むための操作ボタン１０２４、
を含む。
【0167】
このように、携帯端末１３０では、操作内容を示すメッセージ１０１１と、操作予定の手動バルブの識別情報１０２５とを対応付けて表示する。これにより、作業者１６２は、操作予定の手動バルブが、操作内容を示すメッセージ１０１１に含まれる手動バルブと同一であることを確認することができる。
【0168】
その後、操作内容に従って作業者１６２が手動バルブ１１１を操作した場合、手動バルブ１１１の変化後の状態は、"閉状態"となる。このため、作業者１６２は、操作ボタン１０２４を押圧する。これにより、画面１０３０は、画面１０４０（図１０Ｂの（ａ））へと遷移する。
【0169】
図１０Ｂの（ａ）に示すように、画面１０４０は、
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報を入力するための領域１０４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１０２５、
を含む。
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報を入力するための領域１０４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１０２５、
を含む。
【0170】
作業者１６２は、画面１０４０上で、領域１０４１の閉ボタンを押圧することで、操作した手動バルブの変化後の状態を示す情報を入力する。これにより、画面１０４０は、画面１０５０へと遷移する。
【0171】
図１０Ｂの（ｂ）に示すように、画面１０５０は、
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報が入力された領域１０４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１０２５、
・操作結果（作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１０２５と、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態（閉状態）を示す情報と）を手動機器管理装置１２３に送信するための操作ボタン１０４２、
を含む。図１０Ｂの（ｂ）の画面１０５０において、領域１０４１は、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態を示す情報として、"閉状態"が入力された様子を示している。
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報が入力された領域１０４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１０２５、
・操作結果（作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１０２５と、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態（閉状態）を示す情報と）を手動機器管理装置１２３に送信するための操作ボタン１０４２、
を含む。図１０Ｂの（ｂ）の画面１０５０において、領域１０４１は、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態を示す情報として、"閉状態"が入力された様子を示している。
【0172】
なお、図１０Ｂの（ｂ）の例の場合、作業者１６２により操作ボタン１０４２が押圧されると、操作結果として、手動バルブ１１１の識別情報と手動バルブ１１１の変化後の状態（閉状態）を示す情報とが、手動機器管理装置１２３に送信される。
【0173】
【0174】
図１１Ａの（ａ）に示すように、画面１１１０は、操作内容を示すメッセージ１１１１と、経路情報１１１２と、撮像装置３４５を起動させるための操作ボタン１１１３とを含む。画面１１１０上で、操作ボタン１１１３が押圧されると、図１１Ａの（ｂ）の画面１１２０へと遷移する。
【0175】
なお、経路情報１１１２において星印は、携帯端末１３０の現在位置を表しており、点線矢印は、現在位置から操作内容に含まれる手動バルブ１１２の位置までの最短経路を示している。作業者１６２は、経路情報１１１２に示された点線矢印に従って、操作内容に含まれる手動バルブ１１２の位置に移動する。
【0176】
図１１Ａの（ｂ）に示すように、画面１１２０は、
・操作内容を示すメッセージ１１１１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブに取り付けられたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１１２１、
・撮影のための操作ボタン１１２２、
・画面遷移のための（画面１１１０に戻るための）操作ボタン１１２３、
を含む。
・操作内容を示すメッセージ１１１１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブに取り付けられたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１１２１、
・撮影のための操作ボタン１１２２、
・画面遷移のための（画面１１１０に戻るための）操作ボタン１１２３、
を含む。
【0177】
画面１１２０上で、操作ボタン１１２２が押圧されると、領域１１２１に表示されているＱＲコード（登録商標）が撮影され、図１１Ａの（ｃ）の画面１１３０へと遷移する。一方、画面１１２０上で、操作ボタン１１２３が押圧されると、画面１１１０に戻る。なお、ＱＲコード（登録商標）が撮影されると、操作予定の手動バルブの識別情報が取得される。
【0178】
図１１Ａの（ｃ）に示すように、画面１１３０は、
・操作内容を示すメッセージ１１１１、
・撮影されたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１１２１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブの識別情報１１２５、
・画面１１２０に戻るための操作ボタン１１２３、
・画面１１４０（図１１Ｂの（ａ））に進むための操作ボタン１１２４、
を含む。
・操作内容を示すメッセージ１１１１、
・撮影されたＱＲコード（登録商標）を表示するための領域１１２１、
・作業者１６２の操作予定の手動バルブの識別情報１１２５、
・画面１１２０に戻るための操作ボタン１１２３、
・画面１１４０（図１１Ｂの（ａ））に進むための操作ボタン１１２４、
を含む。
【0179】
このように、携帯端末１３０では、操作内容を示すメッセージ１１１１と、操作予定の手動バルブの識別情報１１２５とを対応付けて表示する。これにより、作業者１６２は、操作予定の手動バルブが、操作内容を示すメッセージ１１１１に含まれる手動バルブと同一であることを確認することができる。
【0180】
その後、操作内容に従って作業者１６２が手動バルブ１１２を操作した場合、手動バルブ１１２の変化後の状態は、"閉状態"となる。このため、作業者１６２は、操作ボタン１１２４を押圧する。これにより、画面１１３０は、画面１１４０（図１１Ｂの（ａ））へと遷移する。
【0181】
図１１Ｂの（ａ）に示すように、画面１１４０は、
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報を入力するための領域１１４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１１２５、
を含む。
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報を入力するための領域１１４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１１２５、
を含む。
【0182】
作業者１６２は、画面１１４０上で、領域１１４１の閉ボタンを押圧することで、操作した手動バルブの変化後の状態を示す情報を入力する。これにより、画面１１４０は、画面１１５０へと遷移する。
【0183】
図１１Ｂの（ｂ）に示すように、画面１１５０は、
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報が入力された領域１１４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１１２５、
・操作結果（作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１１２５と、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態（閉状態）を示す情報と）を手動機器管理装置１２３に送信するための操作ボタン１１４２、
を含む。図１１Ｂの（ｂ）の画面１１５０において、領域１１４１は、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態を示す情報として、"閉状態"が入力された様子を示している。
・作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動バルブの変化後の状態を示す情報が入力された領域１１４１、
・作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１１２５、
・操作結果（作業者１６２が操作した手動バルブの識別情報１１２５と、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態（閉状態）を示す情報と）を手動機器管理装置１２３に送信するための操作ボタン１１４２、
を含む。図１１Ｂの（ｂ）の画面１１５０において、領域１１４１は、作業者１６２が操作した手動バルブの変化後の状態を示す情報として、"閉状態"が入力された様子を示している。
【0184】
なお、図１１Ｂの（ｂ）の例の場合、作業者１６２により操作ボタン１１４２が押圧されると、操作結果として、手動バルブ１１２の識別情報と手動バルブ１１２の変化後の状態（閉状態）を示す情報とが、手動機器管理装置１２３に送信される。
【0185】
＜携帯端末による処理の流れ＞
次に、非定常運転時の携帯端末１３０による処理（手動制御処理）の流れについて説明する。図１２は、携帯端末による手動制御処理の流れを示すフローチャートである。
次に、非定常運転時の携帯端末１３０による処理（手動制御処理）の流れについて説明する。図１２は、携帯端末による手動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【0186】
ステップＳ１２０１において、携帯端末１３０は、手動機器管理装置１２３より操作内容を受信したか否かを判定する。ステップＳ１２０１において、操作内容を受信していないと判定した場合には（ステップＳ１２０１においてＮＯの場合には）、ステップＳ１２１０に進む。
【0187】
一方、ステップＳ１２０１において、操作内容を受信したと判定した場合には（ステップＳ１２０１においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１２０２に進む。
【0188】
ステップＳ１２０２において、携帯端末１３０は、現在位置を示す位置情報を取得する。
【0189】
ステップＳ１２０３において、携帯端末１３０は、現在位置から、操作内容に含まれる手動機器の位置までの最短経路を探索する。
【0190】
ステップＳ１２０４において、携帯端末１３０は、受信した操作内容と、探索した経路情報とを表示する。
【0191】
ステップＳ１２０５において、携帯端末１３０は、撮影のための操作ボタンが押圧されたか否かを判定する。ステップＳ１２０５において、撮影のための操作ボタンが押圧されていないと判定した場合には（ステップＳ１２０５においてＮＯの場合には）、撮影のための操作ボタンが押圧されるまで待機する。
【0192】
一方、ステップＳ１２０５において、撮影のための操作ボタンが押圧されたと判定した場合には（ステップＳ１２０５においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１２０６に進む。
【0193】
ステップＳ１２０６において、携帯端末１３０は、操作予定の手動機器に取り付けられたＱＲコード（登録商標）を撮影することで、操作予定の手動機器の識別情報を取得する。
【0194】
ステップＳ１２０７において、携帯端末１３０は、画面遷移のための操作ボタンが押圧されたか否かを判定する。ステップＳ１２０７において、前の画面に戻るための操作ボタンが押圧された判定した場合には、ステップＳ１２０４に戻る。
【0195】
一方、ステップＳ１２０７において、次の画面に進むための操作ボタンが押圧されたと判定した場合には、ステップＳ１２０８に進む。
【0196】
ステップＳ１２０８において、携帯端末１３０は、作業者１６２が操作した手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける。
【0197】
ステップＳ１２０９において、携帯端末１３０は、操作結果（取得した手動機器の識別情報と、入力を受け付けた手動機器の変化後の状態を示す情報と）を、手動機器管理装置１２３に送信する。
【0198】
ステップＳ１２１０において、携帯端末１３０は、手動制御処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ１２１０において、手動制御処理を継続すると判定した場合には（ステップＳ１２１０においてＮＯの場合には）、ステップＳ１２０１に戻る。一方、ステップＳ１２１０において、手動制御処理を終了すると判定した場合には（ステップＳ１２１０においてＹＥＳの場合には）、手動制御処理を終了する。
【0199】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る制御システム２００は、
・化学プラント内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する。
・操作内容が送信されたことに応じて、携帯端末より操作結果を受信する。
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る制御システム２００は、
・化学プラント内の手動機器に対する操作指示が入力された場合に、操作内容を作業者の携帯端末に送信する。
・操作内容が送信されたことに応じて、携帯端末より操作結果を受信する。
【0200】
これにより、第１の実施形態に係る制御システム２００によれば、化学プラント内の手動機器を適切に制御及び管理することができる。換言すると、第１の実施形態によれば、化学プラント内の手動機器を適切に制御及び管理するための仕組みを提供することができる。
【0201】
また、第１の実施形態に係る制御システム２００に含まれる携帯端末１３０は、
・作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する。
・操作予定の手動機器を作業者が操作することで状態が変化した場合の、当該手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける。
・取得された手動機器の識別情報と、入力を受け付けた手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、操作結果として送信する。
・作業者の操作予定の手動機器の識別情報が取得された場合に、操作内容に含まれる手動機器の識別情報と対応付けて表示する。
・操作予定の手動機器を作業者が操作することで状態が変化した場合の、当該手動機器の変化後の状態を示す情報の入力を受け付ける。
・取得された手動機器の識別情報と、入力を受け付けた手動機器の変化後の状態を示す情報とを対応付けて、操作結果として送信する。
【0202】
これにより、第１の実施形態に係る制御システム２００に含まれる携帯端末１３０によれば、作業者は、化学プラント内の手動機器を、誤りなく操作することができる。また、作業者は、操作結果を誤りなく手動機器管理装置に送信することができる。
【0203】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、受信した操作結果を表示装置１２１に表示するケースについて説明した。
上記第１の実施形態では、受信した操作結果を表示装置１２１に表示するケースについて説明した。
【0204】
しかしながら、操作結果を受信した場合の処理はこれに限定されず、例えば、受信した操作結果を、不図示の管理装置に送信し、これをトリガとして非定常運転時の次の制御シーケンスを取得するように構成してもよい。
【0205】
また、受信した操作結果が、例えば、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された操作内容と同じであるか否かを、制御装置１２０が確認する構成としてもよい。更に、非定常運転時の制御シーケンス等において規定された操作内容と異なることを確認した場合には、制御装置１２０が、確認結果に基づくメッセージを、運転員１６１に報知する構成としてもよい。あるいは、制御装置１２０が、確認結果を不図示の管理装置に送信し、代替の制御シーケンスを取得する構成としてもよい。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【0206】
＜制御装置及び手動機器管理装置の機能構成＞
はじめに、第２の実施形態に係る制御システム２００における、制御装置１２０及び手動機器管理装置１２３の機能構成について説明する。図１３は、制御装置及び手動機器管理装置の機能構成の一例を示す第２の図である。
はじめに、第２の実施形態に係る制御システム２００における、制御装置１２０及び手動機器管理装置１２３の機能構成について説明する。図１３は、制御装置及び手動機器管理装置の機能構成の一例を示す第２の図である。
【0207】
【0208】
操作結果確認部１３０１は、操作結果受信部５１３より、操作結果として、
・操作が行われた手動機器の識別情報と、
・操作が行われた手動機器の変化後の状態を示す情報と、
・操作が行われた時刻情報（例えば、操作が行われた手動機器の変化後の状態を示す情報が携帯端末１３０に入力された時刻）と、
を取得する。
・操作が行われた手動機器の識別情報と、
・操作が行われた手動機器の変化後の状態を示す情報と、
・操作が行われた時刻情報（例えば、操作が行われた手動機器の変化後の状態を示す情報が携帯端末１３０に入力された時刻）と、
を取得する。
【0209】
また、操作結果確認部１３０１は、制御シーケンス格納部５０５より、非定常運転時の制御シーケンスを取得し、センサデータ取得部５０１より、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された制御条件に対応する各種センサの測定信号を取得する。
【0210】
また、操作結果確認部１３０１は、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定された制御条件を充足した後に、操作内容に含まれる手動機器が操作されたか否かを確認する。
【0211】
また、操作結果確認部１３０１は、操作内容に含まれる操作方向に、操作内容に含まれる手動機器が操作されたか否かを確認する。例えば、操作結果確認部１３０１は、制御条件を充足した後に、手動バルブ１１１に対して閉操作が行われたか否かを確認する。
【0212】
また、操作結果確認部１３０１は、確認結果を表示制御部５０３に通知し、表示制御部５０３では、確認結果を表示装置１２１に表示する。これにより、運転員１６１に対しては、表示装置１２１を介して、例えば、
・制御条件を充足した後に、手動バルブ１１１が閉操作されたことを示すメッセージ、あるいは、
・手動バルブ１１１が閉操作されたが、制御条件を充足する前であったことを示すメッセージ、あるいは、
・制御条件を充足した後で手動バルブ１１１が操作されたが、閉操作ではなかったことを示すメッセージ、あるいは、
・制御条件を充足した後で閉操作が行われたが、手動バルブ１１１ではなかったことを示すメッセージ、
等を報知することができる。
・制御条件を充足した後に、手動バルブ１１１が閉操作されたことを示すメッセージ、あるいは、
・手動バルブ１１１が閉操作されたが、制御条件を充足する前であったことを示すメッセージ、あるいは、
・制御条件を充足した後で手動バルブ１１１が操作されたが、閉操作ではなかったことを示すメッセージ、あるいは、
・制御条件を充足した後で閉操作が行われたが、手動バルブ１１１ではなかったことを示すメッセージ、
等を報知することができる。
【0213】
更に、操作結果確認部１３０１は、確認結果を不図示の管理装置に送信する。これにより、管理装置では、例えば、
・制御条件を充足した後で手動バルブ１１１が閉操作されたことを示す確認結果が送信された場合には、非定常運転時の次の制御シーケンスを、制御装置１２０に送信する。
・手動バルブ１１１が閉操作されたが、制御条件を充足する前であったことを示す確認結果が送信された場合には、制御条件を充足する前であったことによる不具合をカバーするための非定常運転時の制御シーケンスを、制御装置１２０に送信する。
・制御条件を充足した後で手動バルブ１１１が操作されたが、閉操作ではなかったことを示す確認結果が送信された場合には、非定常運転時の制御シーケンスを、再度、制御装置１２０に送信する。
・制御条件を充足した後で閉操作が行われたが、手動バルブ１１１ではなかったことを示す確認結果が送信された場合には、操作が行われた手動機器が異なっていたことにより生じる不具合をカバーするための非定常運転時の制御シーケンスを送信する。更に、既に送信した非定常運転時の制御シーケンスを、再度、制御装置１２０に送信する。
・制御条件を充足した後で手動バルブ１１１が閉操作されたことを示す確認結果が送信された場合には、非定常運転時の次の制御シーケンスを、制御装置１２０に送信する。
・手動バルブ１１１が閉操作されたが、制御条件を充足する前であったことを示す確認結果が送信された場合には、制御条件を充足する前であったことによる不具合をカバーするための非定常運転時の制御シーケンスを、制御装置１２０に送信する。
・制御条件を充足した後で手動バルブ１１１が操作されたが、閉操作ではなかったことを示す確認結果が送信された場合には、非定常運転時の制御シーケンスを、再度、制御装置１２０に送信する。
・制御条件を充足した後で閉操作が行われたが、手動バルブ１１１ではなかったことを示す確認結果が送信された場合には、操作が行われた手動機器が異なっていたことにより生じる不具合をカバーするための非定常運転時の制御シーケンスを送信する。更に、既に送信した非定常運転時の制御シーケンスを、再度、制御装置１２０に送信する。
【0214】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る制御システム２００は、
・受信した操作結果が、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定されたとおりの操作であったか否かを確認する。
・確認結果を運転員１６１に報知する。
・確認結果を管理装置に送信し、確認結果に応じた非定常運転時の制御シーケンスを取得する。
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る制御システム２００は、
・受信した操作結果が、非定常運転時の制御シーケンスにおいて規定されたとおりの操作であったか否かを確認する。
・確認結果を運転員１６１に報知する。
・確認結果を管理装置に送信し、確認結果に応じた非定常運転時の制御シーケンスを取得する。
【0215】
これにより、第２の実施形態に係る制御システム２００によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を享受することができる。加えて、第２の実施形態に係る制御システム２００によれば、非定常運転時に適切な制御シーケンスのもとで手動機器を制御することができる。
【0216】
［第３の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、化学プラントが１つであるケースについて説明した。しかしながら、事業所内のプラント設備は１つに限定されず、複数あってもよい。以下、第３の実施形態について、上記第１及び第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第１及び第２の実施形態では、化学プラントが１つであるケースについて説明した。しかしながら、事業所内のプラント設備は１つに限定されず、複数あってもよい。以下、第３の実施形態について、上記第１及び第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【0217】
＜プラント設備が複数ある場合のシステム構成＞
はじめに、プラント設備が複数ある場合の全体システムのシステム構成について説明する。図１４は、複数のプラント設備が含まれる全体システムのシステム構成の一例を示す図である。
はじめに、プラント設備が複数ある場合の全体システムのシステム構成について説明する。図１４は、複数のプラント設備が含まれる全体システムのシステム構成の一例を示す図である。
【0218】
図１４の例は、複数のプラント設備それぞれが、制御システム２００を有するケースを示している。ただし、図１４では、説明の簡略化のため、制御システム２００に含まれる各装置のうち、制御装置のみを図示している。図１４の例では、プラント設備がＮ個あるため、全体システムには、Ｎ台の制御装置（制御装置１２０＿１～１２０＿Ｎ）が含まれる。
【0219】
図１４に示すように、Ｎ台の制御装置（制御装置１２０＿１～１２０＿Ｎ）は、それぞれのネットワーク１４１０を介して、管理装置１４００と通信可能に接続される。
【0220】
管理装置１４００は、非定常運転時の全体制御シーケンスを構築する。具体的には、管理装置１４００は、非定常運転時に、各プラント設備をどのように動作させるかを決定し、各プラント設備の制御シーケンスを規定するとともに、各プラント設備の制御シーケンスを実行させる順序を規定する。
【0221】
図１４の例は、非定常運転時に、はじめに、プラント設備１の１番目の制御シーケンス（"非定常運転時の制御シーケンス１－１"）を実行させることを示している。続いて、プラント設備２の１番目の制御シーケンス（"非定常運転時の制御シーケンス２－１"）を実行させることを示している。続いて、プラント設備２の２番目の制御シーケンス（"非定常運転時の制御シーケンス２－２"）と、プラント設備Ｎの１番目の制御シーケンス（"非定常運転時の制御シーケンスＮ－１"）を実行させることを示している。続いて、プラント設備１の２番目の制御シーケンス（"非定常運転時の制御シーケンス１－２"）を実行させることを示している。
【0222】
このため、図１４の例の場合、管理装置１４００は、はじめに、制御装置１２０＿１に"非定常運転時の制御シーケンス１－１"を送信する。続いて、管理装置１４００は、プラント設備１の１番目の制御シーケンスが適切に実行された場合に、制御装置１２０＿２に"非定常運転時の制御シーケンス２－１"を送信する。続いて、管理装置１４００は、プラント設備２の１番目の制御シーケンスが適切に実行された場合に、制御装置１２０＿２に"非定常運転時の制御シーケンス２－２"を、制御装置１２０＿Ｎに"非定常運転時の制御シーケンスＮ－１"を送信する。続いて、管理装置１４００は、プラント設備２の２番目の制御シーケンスと、プラント設備Ｎの１番目の制御シーケンスとが適切に実行された場合に、制御装置１２０＿１に"非定常運転時の制御シーケンス１－２"を送信する。
【0223】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第３の実施形態に係る制御システム２００は、
・他のプラント設備の制御システムとともに管理装置１４００に接続され、管理装置１４００により管理された全体制御シーケンスのもとで、非定常運転時の個別の制御シーケンスを取得する。
・取得した制御シーケンスを実行するごとに、確認結果を管理装置１４００に通知し、非定常運転時の次の個別の制御シーケンスを取得する。
以上の説明から明らかなように、第３の実施形態に係る制御システム２００は、
・他のプラント設備の制御システムとともに管理装置１４００に接続され、管理装置１４００により管理された全体制御シーケンスのもとで、非定常運転時の個別の制御シーケンスを取得する。
・取得した制御シーケンスを実行するごとに、確認結果を管理装置１４００に通知し、非定常運転時の次の個別の制御シーケンスを取得する。
【0224】
これにより、第３の実施形態に係る制御システム２００によれば、上記第１及び第２の実施形態と同様の効果を享受することができる。加えて、第３の実施形態に係る制御システム２００によれば、管理装置１４００により管理された全体制御シーケンスのもとで、個別の制御シーケンスを実行することができる。
【0225】
［第４の実施形態］
上記各実施形態では、化学プラントの詳細について言及しなかったが、上記各実施形態に係る制御システムは、任意の化学プラントに適用可能である。また、上記各実施形態に係る制御システムが適用される化学プラントにおいて製造される製品は、特に限定されるものではないが、一例として、有機化学製品、無機化学製品が挙げられる。
上記各実施形態では、化学プラントの詳細について言及しなかったが、上記各実施形態に係る制御システムは、任意の化学プラントに適用可能である。また、上記各実施形態に係る制御システムが適用される化学プラントにおいて製造される製品は、特に限定されるものではないが、一例として、有機化学製品、無機化学製品が挙げられる。
【0226】
有機化学製品には、石油化学分野、天然ガス化学分野、石炭化学分野、高分子化学分野、油脂分野、精密有機化学分野で製造される製品が含まれる。
【0227】
石油化学分野で製造される製品としては、特に限定されるものではないが、ナフサをはじめとする石油成分を接触分解することによって得られる低分子量のアルケン、芳香族化合物、さらには、これらを原料とした単量体（モノマー）が挙げられる。なお、石油化学製品とは、石油成分を原料として製造される化学物質や製品を総称したものを指すが、原料は石油に限定されず、バイオマス、プラスチック、二酸化炭素であってもよい。また、単量体の混合物の分離、精製のみを実施する場合においても、上記各実施形態に係る制御システムが適用されうる。低分子量アルケンを原料とする製品としては、例えば、プロピレンを原料とする場合、アクリル酸、プロピレンオキサイド、プロピレンカーボネート、アクリロニトリル、プロピレングリコールなどが挙げられる。なお、プロピレンオキサイドの製造方法は、クロロヒドリン法とハルコン法とに大別することができる。ハルコン法は、イソブテン、エチルベンゼン、または、クメンを酸化して得られた有機過酸化物、または、過酸化水素を酸化剤とし、プロピレンと反応させてプロピレンオキサイドを得る方法である。このように、各製品は多岐にわたる方法によって製造されるが、上記各実施形態に係る制御システムは、特定の製法に限定されることなく適用することができる。
【0228】
天然ガス化学分野で製造される製品としては、天然ガスの主成分であるメタンを主成分とする原料を用いて製造される、合成ガス、メタノール、アンモニアが挙げられる。また、天然ガス化学分野で製造される製品としては、これら合成ガス、メタノール、アンモニアを原料として製造される製品が挙げられる。
【0229】
石炭化学分野で製造される製品としては、コークス、石炭ガス、石炭タール、アセチレン、及び、これらを原料とした製品が挙げられる。
【0230】
高分子化学分野で製造される製品としては、プラスチック製品、合成繊維、ゴム製品、接着剤、医療材料、ポリ塩化ビニル、ポリスチレンなど、単量体を重合させて樹脂にした製品などが挙げられる。
【0231】
油脂分野で製造される製品としては、乳化剤、バイオディーゼル、石鹸、マーガリン、食用油、化粧品などが挙げられる。
【0232】
精密有機化学分野で製造される製品としては、医薬品・医薬中間体、香料、フレーバー、液晶材料、光反応性材料、錯体触媒、精密有機合成によって製造された高分子材料などが挙げられる。
【0233】
無機化学製品としては、固体触媒、無機酸化物、塩化物、硝酸塩、硫酸塩、無機ガス等が挙げられる。無機ガスとしては、窒素、酸素、アルゴン、二酸化炭素、水素が挙げられるが、これらを化学プラントで製造、使用する場合においても、上記各実施形態に係る制御システムが適用されうる。
【0234】
［その他の実施形態］
上記第１の実施形態では、定常運転時の制御シーケンスが終了した場合に、制御機器群１１４の操作端である制御バルブ等は、終了動作を行い、非定常運転時の制御シーケンスでは動作しないものとして説明した。しかしながら、制御機器群１１４の操作端である制御バルブ等は、非定常運転時の制御シーケンスにおいても所定の動作を行うように構成してもよい。
上記第１の実施形態では、定常運転時の制御シーケンスが終了した場合に、制御機器群１１４の操作端である制御バルブ等は、終了動作を行い、非定常運転時の制御シーケンスでは動作しないものとして説明した。しかしながら、制御機器群１１４の操作端である制御バルブ等は、非定常運転時の制御シーケンスにおいても所定の動作を行うように構成してもよい。
【0235】
また、上記第１及び第２の実施形態では、プラント設備が化学プラントであるとして説明したが、化学プラント以外のプラント設備であってもよい。
【0236】
また、上記第３の実施形態では、管理装置１４００による全体制御シーケンスの構築方法について言及しなかった。しかしながら、非定常運転時の全体制御シーケンスは、例えば、過去の実績データに基づいて学習処理を行うことで、予め学習済みモデルを生成しておき、生成しておいた当該学習済みモデルを用いることで構築されてもよい。また、非定常運転時の全体制御シーケンスを構築するタイミングは、例えば、いずれかのプラント設備において異常が発生したタイミングであってもよい。
【0237】
また、上記第３の実施形態では、それぞれの制御システム２００が、非定常運転時の個別の制御シーケンスを適切に実行するものとして説明した。しかしながら、非定常運転時の個別の制御シーケンスが常に適切に実行されるとは限られず、適切に実行されないことも想定される。このように、非定常運転時の個別の制御シーケンスが適切に実行されなかった場合、管理装置１４００では、例えば、上記学習済みモデルを用いて、以降の全体制御シーケンスを再構築するように構成してもよい。
【0238】
また、上記各実施形態では、携帯端末１３０の機能構成の一例として、図９を挙げたが、携帯端末１３０の機能構成はこれに限定されず、図９に示した機能以外の機能を有していてもよいし、図９に示した機能の一部は有していなくてもよい。
【0239】
例えば、携帯端末１３０は、経路探索部９０３を有していなくてもよい。この場合、携帯端末１３０の画面１０１０（または画面１１１０）には、経路情報１０１２（または経路情報１１１２）は表示されず、レイアウト情報と現在位置とが表示される。
【0240】
あるいは、携帯端末１３０は、位置情報取得部９０２を有していなくてもよい。この場合、携帯端末１３０の画面１０１０（または画面１１１０）には、経路情報１０１２（または経路情報１１１２）も、レイアウト情報及び現在位置情報も表示されない。
【0241】
また、上記各実施形態では、制御システム２００において、制御装置１２０と手動機器管理装置１２３とを別体として構成したが、制御装置１２０と手動機器管理装置１２３とは一体として構成してもよい。なお、制御装置１２０と手動機器管理装置１２３とを一体として構成する場合、上記各実施形態で説明した制御装置１２０の機能及び手動機器管理装置１２３の機能は、例えば、制御プログラムが実行されることで実現されてもよい。
【0242】
同様に、上記各実施形態では、制御システム２００において、表示装置１２１と操作装置１２２とを別体として構成したが、表示装置１２１と操作装置１２２とは一体として構成してもよい。
【0243】
同様に、上記各実施形態では、制御システム２００において、操作装置１２２と操作装置１２４とは別体として構成したが、操作装置１２２と操作装置１２４とは一体として構成してもよい。
【0244】
また、上記各実施形態において説明した、制御装置１２０の機能の一部または全部は、手動機器管理装置１２３において実現されてもよい。あるいは、上記各実施形態において説明した手動機器管理装置１２３の機能の一部または全部は、制御装置１２０において実現されてもよい。
【0245】
また、上記各実施形態では、手動機器にＱＲコード（登録商標）が取り付けられるものとして説明した。しかしながら、手動機器に取り付けられる識別体は、ＱＲコード（登録商標）に限定されず、手動機器の識別情報を取得することが可能な識別体であれば、他の識別体を利用してもよい。
【0246】
他の識別体を利用するケースとしては、例えば、バーコードや、手動機器を特定できる名前を記載したタグプレートであってもよい。
【0247】
また、他の識別体を利用するケースとしては、例えば、携帯端末１３０がＲＦＩＤ発信機能を有し、かつ、手動機器がＲＦＩＤ受信用のＩＣタグを有するケースが考えられる。当該ケースによれば、携帯端末１３０より発信されたＲＦＩＤ信号に基づいてＩＣタグが起動されるため、携帯端末１３０は、識別体としてのＩＣタグより手動機器の識別情報を取得することができる。
【0248】
また、他の識別体を利用するケースは、手動機器に取り付けられる特定の物体を利用するケースに限定されない。例えば、予め手動機器を含む風景を撮影した画像を、当該手動機器の識別情報と対応付けて携帯端末１３０に保持しておき、作業者１６２が操作予定の手動機器を含む風景を撮影した際に、予め保持した画像のいずれと一致するかを判定するケースが考えられる。なお、ここでいう画像とは、距離情報を含む３次元画像である。当該ケースによれば、携帯端末１３０は、一致する画像に対応付けられた識別情報を取得することができる。つまり、この場合、手動機器を含む風景全体が識別体となる。
【0249】
また、上記各実施形態では、手動機器の一例として、手動バルブを挙げたが、手動バルブ以外の手動機器であってもよい。
【0250】
また、上記各実施形態では、表示装置１２１に表示される画面の一例を図６、図７等に示したが、表示装置１２１に表示される画面は、これらに限定されない。例えば、図６、図７の例では、画面６３０、画面７２０に、操作内容を指示するメッセージ（符号６３１、符号７２１）を表示したが、操作内容を指示するメッセージは、他の画面に表示してもよい。あるいは、不図示の他の表示装置に表示してもよい。
【0251】
また、上記各実施形態では、作業者１６２が操作することで状態が変化した、手動機器の変化後の状態を示す情報を、表示装置１２１に表示する構成とした。しかしながら、手動機器の変化後の状態を示す情報の反映先は表示装置１２１の画面に限定されず、例えば、化学プラント内の制御機器群１１４が記載された図面に反映されてもよい。このように、手動機器の変化後の状態を示す情報が反映された図面を作成する構成とすることで、次のような効果が得られる。例えば、運転員１６１または作業者１６２が、他の運転員または他の作業者に化学プラント内の手動機器の状態を引き継ぐ際に、当該図面を作成することで、その時点での手動機器の状態を他の運転員または他の作業者に正しく伝達することができる。
【0252】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【0253】
１００ ：制御システム
１１１、１１２ ：手動バルブ
１２０ ：制御装置
１２１ ：表示装置
１２２ ：操作装置
１２３ ：手動機器管理装置
１２４ ：操作装置
１３０ ：携帯端末
１５１、１５２ ：ＱＲコード（登録商標）
２００ ：制御システム
５０１ ：センサデータ取得部
５０２ ：制御条件充足判定部
５０３ ：表示制御部
５０４ ：制御シーケンス取得部
５１１ ：指示受付部
５１２ ：操作内容送信部
５１３ ：操作結果受信部
９０１ ：操作内容受信部
９０２ ：位置情報取得部
９０３ ：経路探索部
９０４ ：表示制御部
９０５ ：操作受付部
９０６ ：撮影制御部
９０７ ：識別部
９０８ ：状態情報受付部
９０９ ：操作結果送信部
１３０１ ：操作結果確認部
１４００ ：管理装置
１１１、１１２ ：手動バルブ
１２０ ：制御装置
１２１ ：表示装置
１２２ ：操作装置
１２３ ：手動機器管理装置
１２４ ：操作装置
１３０ ：携帯端末
１５１、１５２ ：ＱＲコード（登録商標）
２００ ：制御システム
５０１ ：センサデータ取得部
５０２ ：制御条件充足判定部
５０３ ：表示制御部
５０４ ：制御シーケンス取得部
５１１ ：指示受付部
５１２ ：操作内容送信部
５１３ ：操作結果受信部
９０１ ：操作内容受信部
９０２ ：位置情報取得部
９０３ ：経路探索部
９０４ ：表示制御部
９０５ ：操作受付部
９０６ ：撮影制御部
９０７ ：識別部
９０８ ：状態情報受付部
９０９ ：操作結果送信部
１３０１ ：操作結果確認部
１４００ ：管理装置
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】