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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024104872
(43)【公開日】2024-08-06
(54)【発明の名称】シリンダキャビネット
(51)【国際特許分類】
F17C 13/08 20060101AFI20240730BHJP
【ＦＩ】
F17C13/08 301A
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023009275
(22)【出願日】2023-01-25
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-09-11
(71)【出願人】
【識別番号】320011650
【氏名又は名称】大陽日酸株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野口 明之
【テーマコード（参考）】
3E172
【Ｆターム（参考）】
3E172AA02
3E172AA05
3E172BA01
3E172BB13
3E172BB17
3E172CA29
3E172KA03
3E172KA21
(57)【要約】
【課題】シリンダキャビネットに備えた扉の開閉を自動化しつつ、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすること。
【解決手段】使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつガスボンベを搬入、搬出する開口部１０を有するキャビネット本体２と、キャビネット本体２に支持され、開口部１０を開閉する扉３と、扉３を回転することにより開口部１０を開閉する回転機構４と、回転機構４で開放された扉３をキャビネット本体２の側壁に沿って開口部１０の反対側に退避させるスライド機構５と、を備えるシリンダキャビネット。
【選択図】図４
【解決手段】使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつガスボンベを搬入、搬出する開口部１０を有するキャビネット本体２と、キャビネット本体２に支持され、開口部１０を開閉する扉３と、扉３を回転することにより開口部１０を開閉する回転機構４と、回転機構４で開放された扉３をキャビネット本体２の側壁に沿って開口部１０の反対側に退避させるスライド機構５と、を備えるシリンダキャビネット。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつ前記ガスボンベを搬入、搬出する開口部を有するキャビネット本体と、
前記キャビネット本体に支持され、前記開口部を開閉する扉と、
前記扉を回転することにより前記開口部を開閉する回転機構と、
前記回転機構で開放された前記扉を前記キャビネット本体の側壁に沿って前記開口部の反対側に退避させるスライド機構と、を備えるシリンダキャビネット。
前記キャビネット本体に支持され、前記開口部を開閉する扉と、
前記扉を回転することにより前記開口部を開閉する回転機構と、
前記回転機構で開放された前記扉を前記キャビネット本体の側壁に沿って前記開口部の反対側に退避させるスライド機構と、を備えるシリンダキャビネット。
【請求項2】
前記回転機構にエアシリンダを備え、前記スライド機構にエアシリンダを備える、請求項１に記載のシリンダキャビネット。
【請求項3】
回転機構は、
前記キャビネット本体に設けられたカーブレールと、
前記カーブレールに沿って移動可能なピンと、
前記ピンを前記扉に連結する連結部と、を備え、
前記スライド機構により前記扉を前記開口部の反対側に退避させる作動に追従して前記カーブレールに沿って前記ピンを移動させることにより前記扉を開放する、請求項１に記載のシリンダキャビネット。
前記キャビネット本体に設けられたカーブレールと、
前記カーブレールに沿って移動可能なピンと、
前記ピンを前記扉に連結する連結部と、を備え、
前記スライド機構により前記扉を前記開口部の反対側に退避させる作動に追従して前記カーブレールに沿って前記ピンを移動させることにより前記扉を開放する、請求項１に記載のシリンダキャビネット。
【請求項4】
前記扉を閉鎖した位置に保持するロック機構を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシリンダキャビネット。
【請求項5】
前記扉の退避位置、前記扉の進出位置に前記扉を位置決めするストッパを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシリンダキャビネット。
【請求項6】
前記扉の退避位置、前記扉の位置を検知する位置センサを備える、請求項２に記載のシリンダキャビネット。
【請求項7】
前記扉の移動範囲を検知するエリアセンサを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシリンダキャビネット。
【請求項8】
前記エリアセンサで障害物を検知した場合に、前記移動範囲の周囲に前記扉の開閉を周知させる警告部を備える、請求項７に記載のシリンダキャビネット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シリンダキャビネットに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、シリンダキャビネットは、各種ガスを供給するための設備として広く用いられている。シリンダキャビネットでは、扉を開閉し、その内側の格納スペースに一対のガスボンベを並立した状態で格納している。シリンダキャビネットでは、何れか一方のガスボンベからガスを供給している間に、何れか他方のガスボンベを交換することで、ガスの供給を中断することなく行うことが可能となっている。
【0003】
ところで、上述したガスボンベの交換作業では、ボンベ搬送用台車を用いて、ガスボンベの搬送を行うと共に、ボンベ搬送用台車とシリンダキャビネットとの間で、ガスボンベの搬出及び搬入（入れ替え）が行われる。
【0004】
しかしながら、このようなガスボンベの交換作業は、作業者が重量物であるガスボンベを抱え上げて行う必要があり、非常に危険で且つ重労働である。さらに、ガスボンベの交換作業は、シリンダキャビネットの狭い格納スペースに対してガスボンベの搬出及び搬入を行わなければならず、作業性も悪かった。
【0005】
そこで、下記特許文献１、２に記載の発明では、ガスボンベの交換作業を容易にするため、シリンダキャビネットの開口部からガスボンベの搬出及び搬入をボンベ搬送用台車により自動で行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第６７４５９５７号公報
【特許文献2】特許第６８１２６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、シリンダキャビネットの開口部を開閉するためには、扉を手動により開放、閉鎖する必要がある。このため、上述したボンベ搬送用台車によりガスボンベの搬出及び搬入が自動化されるにつれて、開口部の開閉を自動化する必要性が高まってきた。また、例えば、開放された扉が、ボンベ搬送用台車の移動経路に干渉することを抑えるべき旨の課題がある。
【0008】
上記事情に鑑み、本発明は、シリンダキャビネットに備えた扉の開閉を自動化しつつ、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすることができる技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様は、使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつ前記ガスボンベを搬入、搬出する開口部を有するキャビネット本体と、前記キャビネット本体に支持され、前記開口部を開閉する扉と、前記扉を回転することにより前記開口部を開閉する回転機構と、前記回転機構で開放された前記扉を前記キャビネット本体の側壁に沿って前記開口部の反対側に退避させるスライド機構と、を備えるシリンダキャビネットである。
【0010】
本発明の一態様は、前記回転機構にエアシリンダを備え、前記スライド機構にエアシリンダを備える。
【0011】
本発明の一態様は、回転機構は、前記キャビネット本体に設けられたカーブレールと、前記カーブレールに沿って移動可能なピンと、前記ピンを前記扉に連結する連結部と、を備え、前記スライド機構により前記扉を前記開口部の反対側に退避させる作動に追従して前記カーブレールに沿って前記ピンを移動させることにより前記扉を開放する。
【0012】
本発明の一態様は、前記扉を閉鎖した位置に保持するロック機構を備える。
【0013】
本発明の一態様は、前記扉の退避位置、前記扉の進出位置に前記扉を位置決めするストッパを備える。
【0014】
本発明の一態様は、前記扉の退避位置、前記扉の位置を検知する位置センサを備える。
【0015】
本発明の一態様は、前記扉の移動範囲を検知するエリアセンサを備える。
【0016】
本発明の一態様は、前記エリアセンサで障害物を検知した場合に、前記移動範囲の周囲に前記扉の開閉を周知させる警告部を備える。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、シリンダキャビネットに備えた扉の開閉を自動化しつつ、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１実施形態に係るシリンダキャビネットを示す斜視図である。
【図4】スライド機構５のスライドシリンダにより扉を移動させる状態を説明する側面図である。
【図5】回転機構を拡大して示す平面図である。
【図6】回転機構に備えた上側のガイドロールを拡大して示す側面図である。
【図7】スライド機構のＬＭガイドを拡大して示す平面図である。
【図8】第１ストッパ及び第２ストッパを拡大して示す平面図である。
【図9】ロック機構を拡大して示す平面図である。
【図10】本発明の第２実施形態に係るシリンダキャビネットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
（シリンダキャビネット）
本発明の一実施形態として、例えばガスボンベＢを収納するシリンダキャビネット１について説明する。
図１は、第１実施形態に係るシリンダキャビネットを示す斜視図である。図２は、図１のシリンダキャビネットを示す正面図である。
［第１実施形態］
（シリンダキャビネット）
本発明の一実施形態として、例えばガスボンベＢを収納するシリンダキャビネット１について説明する。
図１は、第１実施形態に係るシリンダキャビネットを示す斜視図である。図２は、図１のシリンダキャビネットを示す正面図である。
【0020】
図１、図２に示すように、シリンダキャビネット１は、ガスボンベＢ内に充填されたガスを半導体製造装置（図示せず。）に供給する設備として、フロアＦの上に設置されている。シリンダキャビネット１は、全体として略直方体状を為すと共に、開口部１０に左右一対の扉３を有している。
以下、シリンダキャビネット１の開口部１０側を正面側、開口部１０の反対側を背面側、シリンダキャビネット１を正面からみて左方向を左側、右方向を右側として説明する。また、シリンダキャビネット１を設置するフロアＦ側を下側（下方）、フロアＦの反対側を上側（上方）として説明する。
以下、シリンダキャビネット１の開口部１０側を正面側、開口部１０の反対側を背面側、シリンダキャビネット１を正面からみて左方向を左側、右方向を右側として説明する。また、シリンダキャビネット１を設置するフロアＦ側を下側（下方）、フロアＦの反対側を上側（上方）として説明する。
【0021】
シリンダキャビネット１では、扉３を開閉し、その内側の格納スペースＳに一対のガスボンベＢを幅方向（左右方向）に並立した状態で格納している。また、シリンダキャビネット１では、何れか一方のガスボンベＢからガスを供給している間に、何れか他方のガスボンベＢを交換することで、ガスの供給を中断することなく行うことが可能となっている。
【0022】
なお、シリンダキャビネット１には、例えば、ガスボンベＢと接続される配管や、扉３の開閉、弁の開閉や圧力の監視、ガス漏れの監視等を行うための機器を収納した制御ボックス、半導体製造装置等に接続するための配管を収納した配管用ボックス（何れも図示せず。）等が設けられている。また、制御ボックスには、上位装置と通信するための通信部（図示せず。）が備えられ、通信部によって扉３の開閉の情報、弁の開閉の情報、圧力の監視結果、ガス漏れの監視結果及びガスボンベＢの残量の情報等が上位装置に送信される。
【0023】
図３は、図２のシリンダキャビネットを示す平面図である。図４は、スライド機構５のスライドシリンダにより扉を移動させる状態を説明する側面図である。
図２～図４に示すように、シリンダキャビネット１は、キャビネット本体２と、左右一対の扉３と、左右一対の回転機構４と、左右一対のスライド機構５と、左右一対の第１ストッパ（ストッパ）６と、左右一対の第２ストッパ（ストッパ）７と、左右一対のロック機構８と、を備えている。また、シリンダキャビネット１は、位置センサと、エリアセンサと、警告部（何れも図示せず。）と、を備えている。
図２～図４に示すように、シリンダキャビネット１は、キャビネット本体２と、左右一対の扉３と、左右一対の回転機構４と、左右一対のスライド機構５と、左右一対の第１ストッパ（ストッパ）６と、左右一対の第２ストッパ（ストッパ）７と、左右一対のロック機構８と、を備えている。また、シリンダキャビネット１は、位置センサと、エリアセンサと、警告部（何れも図示せず。）と、を備えている。
【0024】
なお、シリンダキャビネット１の左側構成と右側構成とは、概ね左右対称に構成されている。よって、シリンダキャビネット１の左側構成及び右側構成において各構成部材に同じ符号を付し、左側構成について詳しく説明して右側構成の説明を省略する。
【0025】
（キャビネット本体）
キャビネット本体２は、使用中又は使用されるガスボンベＢを格納可能に全体として略直方体状に形成されている。キャビネット本体２は、ガスボンベＢを搬入、搬出する開口部１０を正面に有している。開口部１０は、正面視において矩形状に形成されている。開口部１０には左右一対の扉３が開閉可能に配置されている。
キャビネット本体２は、使用中又は使用されるガスボンベＢを格納可能に全体として略直方体状に形成されている。キャビネット本体２は、ガスボンベＢを搬入、搬出する開口部１０を正面に有している。開口部１０は、正面視において矩形状に形成されている。開口部１０には左右一対の扉３が開閉可能に配置されている。
【0026】
（扉）
扉３は、開口部１０を開閉可能にスライド機構５に支持されている。扉３は、スライド機構５を介して退避位置と進出位置との間を移動可能にキャビネット本体２に支持されている。退避位置は、開放した扉３をキャビネット本体２の背面２ｂ側に配置する位置である。進出位置は、開口部１０を扉３で閉じる正面側に配置する位置である。扉３は、回転機構４により開放位置と閉鎖位置との間を自動的に回転する。また、扉３は、スライド機構５により退避位置と進出位置との間を自動的に移動する。
扉３は、開口部１０を開閉可能にスライド機構５に支持されている。扉３は、スライド機構５を介して退避位置と進出位置との間を移動可能にキャビネット本体２に支持されている。退避位置は、開放した扉３をキャビネット本体２の背面２ｂ側に配置する位置である。進出位置は、開口部１０を扉３で閉じる正面側に配置する位置である。扉３は、回転機構４により開放位置と閉鎖位置との間を自動的に回転する。また、扉３は、スライド機構５により退避位置と進出位置との間を自動的に移動する。
【0027】
（回転機構）
図５は、回転機構を拡大して示す平面図である。
図３～図５に示すように、回転機構４は、上下に配置された一対の回転シリンダ２０と、回転シリンダ２０に連結された一対のリンクプレート２３と、ヒンジシャフト２４と、上下に配置された一対のガイドロール２５と、を備えている。
図５は、回転機構を拡大して示す平面図である。
図３～図５に示すように、回転機構４は、上下に配置された一対の回転シリンダ２０と、回転シリンダ２０に連結された一対のリンクプレート２３と、ヒンジシャフト２４と、上下に配置された一対のガイドロール２５と、を備えている。
【0028】
一対の回転シリンダ２０は、後述するスライドプレート４６において上下側にシリンダ本体２１が取り付けられている。具体的には、回転シリンダ２０は、シリンダブラケット２６にピン２７を介して水平方向に回転自在に支持されている。シリンダブラケット２６は、後述するスライドプレート４６において上下側に固定されている。本実施形態において、回転シリンダ２０は、例えば、エアシリンダである。回転シリンダ２０は、例えば、電動モータであってもよい。回転シリンダ２０のロッド２２は、リンクプレート２３の一端にピン２８を介して水平方向へ回転可能に支持されている。リンクプレート２３の他端は、ヒンジシャフト２４に水平方向へ回転可能に支持されている。
ヒンジシャフト２４は、後述するスライドプレート４６に、軸方向が上下方向と平行となるように、かつ水平方向に回転可能に支持されている。ヒンジシャフト２４には、扉３が水平方向に回転不能に支持されている。
ヒンジシャフト２４は、後述するスライドプレート４６に、軸方向が上下方向と平行となるように、かつ水平方向に回転可能に支持されている。ヒンジシャフト２４には、扉３が水平方向に回転不能に支持されている。
【0029】
回転機構４は、回転シリンダ２０のロッド２２を収縮することにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を閉鎖する閉位置まで矢印Ａの如く回転する。また、回転機構４は、回転シリンダ２０のロッド２２を伸長することにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を開放する開位置まで矢印Ｂの如く回転する。
【0030】
図６は、回転機構に備えた上側のガイドロールを拡大して示す側面図である。
図６に示すように、上側のガイドロール２５は、ガイドレール３１と、一対の第１カムフォロア３２と、第２カムフォロア３３と、を備えている。ガイドレール３１は、扉３の裏面において上端部３ａに配置されている。ガイドレール３１は、扉３の上辺３ｂに沿って水平に取り付けられている。ガイドレール３１は、断面Ｕ字状に形成されている。ガイドレール３１は、内側片３１ａの左端部に湾曲端部３１ｂを有する。湾曲端部３１ｂは、平面視において先端が扉３から離れる方向に湾曲状に曲げられている。
図６に示すように、上側のガイドロール２５は、ガイドレール３１と、一対の第１カムフォロア３２と、第２カムフォロア３３と、を備えている。ガイドレール３１は、扉３の裏面において上端部３ａに配置されている。ガイドレール３１は、扉３の上辺３ｂに沿って水平に取り付けられている。ガイドレール３１は、断面Ｕ字状に形成されている。ガイドレール３１は、内側片３１ａの左端部に湾曲端部３１ｂを有する。湾曲端部３１ｂは、平面視において先端が扉３から離れる方向に湾曲状に曲げられている。
【0031】
一対の第１カムフォロア３２は、キャビネット本体２の左側壁２ａにブラケット３４を介して水平方向に間隔をあけて取り付けられている。第２カムフォロア３３は、キャビネット本体２の左側壁２ａにブラケット３５を介して取り付けられている。第２カムフォロア３３は、一対の第１カムフォロア３２のうち開口部１０側の第１カムフォロア３２に対してキャビネット本体２の左側壁２ａ側に間隔をあけて取り付けられている。
【0032】
図３、図６に示すように、上側のガイドロール２５によれば、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を矢印Ｂの如く開放する際に、ガイドレール３１の湾曲端部３１ｂが第２カムフォロア３３に案内される。第２カムフォロア３３に案内された湾曲端部３１ｂが、第２カムフォロア３３と開口部１０側の第１カムフォロア３２との間に矢印Ｃの如く進入する。進入した湾曲端部３１ｂは、第２カムフォロア３３と開口部１０側の第１カムフォロア３２とにより円滑に案内される。すなわち、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を開放する際に、ガイドレール３１が第２カムフォロア３３と開口部１０側の第１カムフォロア３２とにより円滑に案内される。これにより、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を円滑に開放できる。同様に、ヒンジシャフト２４を軸に扉３を円滑に閉鎖できる。
【0033】
また、開放した扉３を進出位置から退避位置に矢印Ｄの如く退避させる際に、一対の第１カムフォロア３２及び第２カムフォロア３３によりガイドレール３１（すなわち、扉３）を矢印Ｅの如く円滑に退避させることができる。同様に、開放した扉３を退避位置から進出位置に進出させる際に、一対の第１カムフォロア３２及び第２カムフォロア３３によりガイドレール３１（すなわち、扉３）を円滑に進出させることができる。
【0034】
図４に示すように、下側のガイドロール２５は、上側のガイドロール２５と概ね同様に構成されている。よって、上側のガイドロール２５の説明を下側のガイドロール２５の説明に代え、下側のガイドロール２５の詳しい説明を省略する。
【0035】
（スライド機構）
スライド機構５は、スライドシリンダ４０と、上下に配置された一対のＬＭガイド４３と、スライドプレート４６と、を備えている。
スライドシリンダ４０は、不図示のベースにシリンダ本体４１が上下方向へ回転可能に支持されている。不図示のベースは、キャビネット本体２の左側壁２ａに固定されている。以下、左側壁２ａのベースを左側ベースと略記することがある。本実施形態において、スライドシリンダ４０は、例えば、エアシリンダである。スライドシリンダ４０は、例えば、電動モータであってもよい。スライドシリンダ４０のロッド４２は、スライドプレート４６に上下方向へ回転可能に支持されている。
スライド機構５は、スライドシリンダ４０と、上下に配置された一対のＬＭガイド４３と、スライドプレート４６と、を備えている。
スライドシリンダ４０は、不図示のベースにシリンダ本体４１が上下方向へ回転可能に支持されている。不図示のベースは、キャビネット本体２の左側壁２ａに固定されている。以下、左側壁２ａのベースを左側ベースと略記することがある。本実施形態において、スライドシリンダ４０は、例えば、エアシリンダである。スライドシリンダ４０は、例えば、電動モータであってもよい。スライドシリンダ４０のロッド４２は、スライドプレート４６に上下方向へ回転可能に支持されている。
【0036】
図７は、スライド機構のＬＭガイドを拡大して示す平面図である。
ＬＭガイド４３は、レール４４と、ブロック４５と、を備えている。レール４４は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）において進出位置と退避位置との間に水平に固定されている。ブロック４５は、レール４４に沿って円滑に移動可能に支持されている。ブロック４５は、スライドプレート４６に固定されている。
スライドプレート４６は、上下に配置された一対のＬＭガイド４３により進出位置と退避位置との間で水平方向に移動可能に支持されている。
ＬＭガイド４３は、レール４４と、ブロック４５と、を備えている。レール４４は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）において進出位置と退避位置との間に水平に固定されている。ブロック４５は、レール４４に沿って円滑に移動可能に支持されている。ブロック４５は、スライドプレート４６に固定されている。
スライドプレート４６は、上下に配置された一対のＬＭガイド４３により進出位置と退避位置との間で水平方向に移動可能に支持されている。
【0037】
スライド機構５は、スライドシリンダ４０のロッド４２を収縮することにより、スライドプレート４６を進出位置から退避位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｄの如く移動させることができる。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を進出位置から退避位置まで矢印Ｄの如く開口部１０の反対側（すなわち、キャビネット本体２の背面２ｂ側）に退避させることができる。
また、スライド機構５は、スライドシリンダ４０のロッド４２を伸長することにより、スライドプレート４６を退避位置から進出位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｆの如く移動させることができる。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を退避位置から進出位置まで矢印Ｆの如く開口部１０側に進出させることができる。
また、スライド機構５は、スライドシリンダ４０のロッド４２を伸長することにより、スライドプレート４６を退避位置から進出位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｆの如く移動させることができる。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を退避位置から進出位置まで矢印Ｆの如く開口部１０側に進出させることができる。
【0038】
（第１ストッパ、第２ストッパ）
図８は、第１ストッパ及び第２ストッパを拡大して示す平面図である。
図４、図８に示すように、第１ストッパ６は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）においての開口部１０側に取り付けられている。具体的には、第１ストッパ６は、左側ベースの開口部１０側において上側及び下側にそれぞれ取り付けられている。第１ストッパ６は、ストッパ本体５１が取付ブラケット５２を介して左側ベースに取り付けられている。
図８は、第１ストッパ及び第２ストッパを拡大して示す平面図である。
図４、図８に示すように、第１ストッパ６は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）においての開口部１０側に取り付けられている。具体的には、第１ストッパ６は、左側ベースの開口部１０側において上側及び下側にそれぞれ取り付けられている。第１ストッパ６は、ストッパ本体５１が取付ブラケット５２を介して左側ベースに取り付けられている。
【0039】
第１ストッパ６のストッパ本体５１は、開放された扉３が進出位置に矢印Ｇの如く到達した際に、ストッパブラケット５３に当接する。ストッパブラケット５３は、スライドプレート４６に固定されている。よって、ストッパブラケット５３がストッパ本体５１に当接することにより、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を進出位置に位置決めした状態で停止できる。
【0040】
第２ストッパ７は、キャビネット本体２の左側ベース（図示せず。）においてキャビネット本体２の背面２ｂ側に取り付けられている。具体的には、第２ストッパ７は、左側ベースのうち背面２ｂ側において上側及び下側にそれぞれ取り付けられている。第２ストッパ７は、ストッパ本体５５が取付ブラケット５６を介して左側ベースに取り付けられている。
【0041】
第２ストッパ７のストッパ本体５５は、開放された扉３が退避位置に矢印Ｈの如く到達した際に、ストッパブラケット５３に当接する。よって、ストッパブラケット５３がストッパ本体５５に当接することにより、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を退避位置に位置決めした状態で停止できる。
【0042】
（ロック機構）
図９は、ロック機構を拡大して示す平面図である。
図４、図９に示すように、ロック機構８は、ロックシリンダ６０と、ロックピン６３と、ロックブラケット６４と、シャフトホルダ６６と、を備えている。
ロックシリンダ６０は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介してシリンダ本体６１が固定されている。本実施形態において、ロックシリンダ６０は、例えば、エアシリンダである。ロックシリンダ６０は、例えば、電動モータであってもよい。ロックシリンダ６０のロッド６２にはロックピン６３が同軸上に設けられている。ロックピン６３は、ロックブラケット６４の貫通孔６５に軸方向へ移動可能に挿通されている。ロックブラケット６４は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介して固定されている。
図９は、ロック機構を拡大して示す平面図である。
図４、図９に示すように、ロック機構８は、ロックシリンダ６０と、ロックピン６３と、ロックブラケット６４と、シャフトホルダ６６と、を備えている。
ロックシリンダ６０は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介してシリンダ本体６１が固定されている。本実施形態において、ロックシリンダ６０は、例えば、エアシリンダである。ロックシリンダ６０は、例えば、電動モータであってもよい。ロックシリンダ６０のロッド６２にはロックピン６３が同軸上に設けられている。ロックピン６３は、ロックブラケット６４の貫通孔６５に軸方向へ移動可能に挿通されている。ロックブラケット６４は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介して固定されている。
【0043】
シャフトホルダ６６は、スライドプレート４６にスライドブラケット６８を介して固定されている。シャフトホルダ６６は、例えばキー（図示せず。）によりヒンジシャフト２４に対して水平方向へ回転不能に固定されている。すなわち、シャフトホルダ６６は、ヒンジシャフト２４とともに一体に回転する。シャフトホルダ６６は、ロック孔６７を有している。ロック孔６７は、扉３が閉鎖位置に配置された状態において、ロックピン６３に対して同軸上に配置される。よって、ロックシリンダ６０のロッド６２を伸長することにより、ロックピン６３をロック孔６７に挿入できる。
【0044】
ロック機構８は、ロックシリンダ６０のロッド６２を伸長してロックピン６３をロック孔６７に挿入することにより、シャフトホルダ６６の回転をロックピン６３で阻止できる。これにより、扉３を閉鎖した閉鎖位置にロック機構８により保持（ロック）できる。
【0045】
（位置センサ）
不図示の位置センサは、扉３の位置を検知する。扉３の位置を位置センサで検知することにより、例えば扉３が閉鎖位置、開放位置、退避位置、進出位置等に配置されたことを把握できる。これにより、シリンダキャビネット１の制御装置を経由して搬送システムに位置信号を提供することにより、扉３の開閉状況を判断できる。
シリンダキャビネット１の制御装置は、位置センサで検知した扉３の開閉状況に基づいて、回転機構４の回転シリンダ２０、スライド機構５のスライドシリンダ４０、及びロック機構８のロックシリンダ６０等の作動を制御する。
不図示の位置センサは、扉３の位置を検知する。扉３の位置を位置センサで検知することにより、例えば扉３が閉鎖位置、開放位置、退避位置、進出位置等に配置されたことを把握できる。これにより、シリンダキャビネット１の制御装置を経由して搬送システムに位置信号を提供することにより、扉３の開閉状況を判断できる。
シリンダキャビネット１の制御装置は、位置センサで検知した扉３の開閉状況に基づいて、回転機構４の回転シリンダ２０、スライド機構５のスライドシリンダ４０、及びロック機構８のロックシリンダ６０等の作動を制御する。
【0046】
なお、制御装置は、例えば、シリンダキャビネット１に格納されたガスボンベＢを搬出及び搬入するボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近したことに基づいて扉３を開放するように回転シリンダ２０、スライドシリンダ４０、及びロックシリンダ６０等の作動を制御する。また、制御装置は、例えば、ボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反したことに基づいて扉３を閉鎖するように回転シリンダ２０、スライドシリンダ４０、及びロックシリンダ６０等の作動を制御する。
【0047】
（エリアセンサ）
不図示のエリアセンサは、扉３の移動範囲を検知する。扉３の移動範囲の周囲をエリアセンサで検知することにより、扉３を開閉する前に、移動範囲の周囲における障害物を検知できる。
特に、回転機構４及びスライド機構５等にエアシリンダを使用した場合、扉３の作動途中にエアシリンダを停止することが難しい。このため、移動範囲の周囲における障害物を検知することが好ましい。
なお、回転機構４及びスライド機構５の少なくとも一方にエアシリンダを使用した場合にも、移動範囲の周囲における障害物を検知することが好ましい。
不図示のエリアセンサは、扉３の移動範囲を検知する。扉３の移動範囲の周囲をエリアセンサで検知することにより、扉３を開閉する前に、移動範囲の周囲における障害物を検知できる。
特に、回転機構４及びスライド機構５等にエアシリンダを使用した場合、扉３の作動途中にエアシリンダを停止することが難しい。このため、移動範囲の周囲における障害物を検知することが好ましい。
なお、回転機構４及びスライド機構５の少なくとも一方にエアシリンダを使用した場合にも、移動範囲の周囲における障害物を検知することが好ましい。
【0048】
（警告部）
不図示の警告部は、エリアセンサで障害物を検知した場合に、移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させることができる。このように、扉３の移動範囲を検知するエリアセンサに警告部を併用できる。これにより、移動範囲の周囲において障害物を検知した場合に、例えば扉３を開閉する前に移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させることができる。
不図示の警告部は、エリアセンサで障害物を検知した場合に、移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させることができる。このように、扉３の移動範囲を検知するエリアセンサに警告部を併用できる。これにより、移動範囲の周囲において障害物を検知した場合に、例えば扉３を開閉する前に移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させることができる。
【0049】
（切替スイッチ）
なお、シリンダキャビネット１には切替スイッチ（図示せず。）が備えられている。不図示の切替スイッチは、扉３の開閉作動を「自動」と「手動」とに切り替えるスイッチである。すなわち、シリンダキャビネット１の扉３を「手動」で開閉する場合が必要なことが考えられる。よって、不図示の切替スイッチを備えることにより、扉３を手動で開閉することが必要となった場合に適切に対応することが可能である。
なお、シリンダキャビネット１には切替スイッチ（図示せず。）が備えられている。不図示の切替スイッチは、扉３の開閉作動を「自動」と「手動」とに切り替えるスイッチである。すなわち、シリンダキャビネット１の扉３を「手動」で開閉する場合が必要なことが考えられる。よって、不図示の切替スイッチを備えることにより、扉３を手動で開閉することが必要となった場合に適切に対応することが可能である。
【0050】
（扉の開閉作動）
つぎに、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開閉する作動を図３～図５、図８、図９に基づいて説明する。なお、扉３を自動的に開閉する作動の説明においては、位置センサ、エリアセンサ、警告部についての説明を省略する。
まず、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開放する作動を図３～図５、図８に基づいて説明する。
不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近した時、図３、図５に示すように、回転機構４に備えた回転シリンダ２０のロッド２２を伸長する。ロッド２２が伸長することにより、扉３がヒンジシャフト２４を軸に開放位置まで矢印Ｂの如く回転する。
つぎに、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開閉する作動を図３～図５、図８、図９に基づいて説明する。なお、扉３を自動的に開閉する作動の説明においては、位置センサ、エリアセンサ、警告部についての説明を省略する。
まず、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開放する作動を図３～図５、図８に基づいて説明する。
不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近した時、図３、図５に示すように、回転機構４に備えた回転シリンダ２０のロッド２２を伸長する。ロッド２２が伸長することにより、扉３がヒンジシャフト２４を軸に開放位置まで矢印Ｂの如く回転する。
【0051】
図４に示すように、扉３が開放位置まで回転した後、スライド機構５に備えたスライドシリンダ４０のロッド４２を収縮する。ロッド４２を収縮することにより、スライドプレート４６が進出位置から退避位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｄの如く移動する。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を進出位置から退避位置まで矢印Ｄの如くキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させることができる。
【0052】
図８に示すように、開放された扉３が退避位置に到達した際に、ストッパブラケット５３が第２ストッパ７のストッパ本体５５に矢印Ｈの如く当接する。よって、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を退避位置に位置決めした状態で停止できる。これにより、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に開放する作動が完了する。
【0053】
つぎに、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に閉鎖する作動を図３～図５、図８、図９に基づいて説明する。
不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反した時、図４に示すように、スライド機構５に備えたスライドシリンダ４０のロッド４２を伸長する。ロッド４２を伸長することにより、スライドプレート４６が退避位置から進出位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｆの如く移動する。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を退避位置から進出位置まで矢印Ｆの如く開口部１０側に進出させることができる。
不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反した時、図４に示すように、スライド機構５に備えたスライドシリンダ４０のロッド４２を伸長する。ロッド４２を伸長することにより、スライドプレート４６が退避位置から進出位置までＬＭガイド４３のレール４４に沿って矢印Ｆの如く移動する。スライドプレート４６が移動することにより、開放された扉３を退避位置から進出位置まで矢印Ｆの如く開口部１０側に進出させることができる。
【0054】
図８に示すように、開放された扉３が進出位置に到達した際に、ストッパブラケット５３が第１ストッパ６のストッパ本体５１に矢印Ｇの如く当接する。よって、スライドプレート４６（すなわち、開放された扉３）を進出位置に位置決めした状態で停止できる。
【0055】
【0056】
図９に示すように、ロック機構８に備えたロックシリンダ６０のロッド６２を伸長してロックピン６３をシャフトホルダ６６のロック孔６７に挿入する。よって、シャフトホルダ６６の回転をロックピン６３で阻止できる。ここで、シャフトホルダ６６は、ヒンジシャフト２４に対して水平方向へ回転不能に固定されている。よって、ヒンジシャフト２４の回転をロックピン６３で阻止できる。これにより、扉３を閉鎖した閉鎖位置に保持（ロック）できる。これにより、シリンダキャビネット１の扉３を自動的に閉鎖する作動が完了する。
【0057】
以上説明した第１実施形態のシリンダキャビネット１によれば、不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近した時、扉３を回転機構４で回転させて開口部１０を自動的に開放できる。さらに、開かれた扉３をスライド機構５でキャビネット本体２の背面２ｂ側に自動的に退避できる。また、不図示のボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１から離反した時、開かれた扉３をスライド機構５で開口部１０側に自動的に進出できる。さらに、開口部１０側に進出した扉３を回転機構４で回転させて開口部１０を自動的に閉鎖できる。
これにより、シリンダキャビネット１に備えた扉３の開閉を自動化できる。したがって、シリンダキャビネット１の開口部１０を開閉するために、扉３を手動で開放、閉鎖する必要がない。この結果、シリンダキャビネット１は、ガスボンベＢを搬出及び搬入する際の自動化に寄与できる。
これにより、シリンダキャビネット１に備えた扉３の開閉を自動化できる。したがって、シリンダキャビネット１の開口部１０を開閉するために、扉３を手動で開放、閉鎖する必要がない。この結果、シリンダキャビネット１は、ガスボンベＢを搬出及び搬入する際の自動化に寄与できる。
【0058】
加えて、開かれた扉３をスライド機構５でキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させることができる。よって、正面側の開口部１０をフルフラットにできる。このため、例えばガスボンベＢを搬出及び搬入する自動化に使用されるボンベ搬送用台車（図示せず。）が開口部１０に近づく際に、扉３が邪魔になることを防止できる。したがって、ボンベ搬送用台車の移動に支障をきたさないようにすることができる。また、ボンベ搬送用台車を開口部１０に適切にドッキング（接触）できる。したがって、ボンベ搬送用台車への対応が可能になり、ガスボンベＢを搬出及び搬入する際の自動化に一層適切に寄与できる。
【0059】
また、回転機構４の回転シリンダ２０をエアシリンダとした。スライド機構５のスライドシリンダ４０をエアシリンダとした。ロック機構８のロックシリンダ６０をエアシリンダとした。よって、回転機構４、スライド機構５、及びロック機構８をエアで作動させることができる。これにより、シリンダキャビネット１に収納するガスボンベＢに対して好ましい駆動源とすることができる。
【0060】
さらに、回転機構４の回転シリンダ２０及びスライド機構５のスライドシリンダ４０のユーティリティ入口に調整器（スピードコントローラ）又はオリフィスを設けることにより、扉３の開閉速度を調整できる。
加えて、複数のシリンダキャビネット１の扉３を同時に開閉する可能性もあるため、空圧シリンダ用の蓄圧器（バッファタンク）を装備し、作動用空気が不足しないよう考慮することが好ましい。
加えて、複数のシリンダキャビネット１の扉３を同時に開閉する可能性もあるため、空圧シリンダ用の蓄圧器（バッファタンク）を装備し、作動用空気が不足しないよう考慮することが好ましい。
【0061】
また、シリンダキャビネット１にロック機構８を備えることにより、扉３を閉鎖位置（閉鎖した位置）にロック機構８で扉３を保持（ロック）できる。これにより、閉鎖した扉３が開かないようにできる。
【0062】
さらに、シリンダキャビネット１に第１ストッパ６を備えることにより、第１ストッパ６で扉３を進出位置に位置決めした状態に静止できる。さらに、シリンダキャビネット１に第２ストッパ７を備えることにより、第２ストッパ７で扉３を退避位置に位置決めした状態に静止できる。
【0063】
また、扉３の退避位置、扉３の位置を検知する位置センサを備える。これにより、扉３の開閉状況を判断可能として、制御装置による扉３の制御を円滑に行うことに寄与することができる。
【0064】
また、扉３の移動範囲を検知するエリアセンサを備える。これにより、扉３の移動範囲に位置する障害物を検知することができる。よって、例えば、障害物の検知に合わせて扉３の開閉を制御することで、扉３が障害物と干渉することを抑えることができる。
【0065】
また、エリアセンサで障害物を検知した場合に、移動範囲の周囲に扉３の開閉を周知させる警告部を備える。これにより、例えば、扉３の開閉を安全に行うことに寄与することができる。
【0066】
つぎに、第２実施形態のシリンダキャビネット１００を図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態のシリンダキャビネット１００において第１実施形態のシリンダキャビネット１と同一、類似の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0067】
［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態に係るシリンダキャビネットを示す平面図である。
図１０に示すように、シリンダキャビネット１００は、主に第１実施形態の回転機構４を回転機構１０２に代えた構成であり、その他の構成は第１実施形態と概ね同様である。
なお、回転機構１０２の左側構成と右側構成とは、概ね左右対称に構成されている。よって、回転機構１０２の左側構成及び右側構成において各構成部材に同じ符号を付し、左側構成について詳しく説明して右側構成の説明を省略する。
図１０は、第２実施形態に係るシリンダキャビネットを示す平面図である。
図１０に示すように、シリンダキャビネット１００は、主に第１実施形態の回転機構４を回転機構１０２に代えた構成であり、その他の構成は第１実施形態と概ね同様である。
なお、回転機構１０２の左側構成と右側構成とは、概ね左右対称に構成されている。よって、回転機構１０２の左側構成及び右側構成において各構成部材に同じ符号を付し、左側構成について詳しく説明して右側構成の説明を省略する。
【0068】
回転機構１０２は、支持ブラケット１０３と、ヒンジシャフト２４と、ＬＭガイド１０４と、カーブレール１０７と、レールピン（ピン）１０８と、連結部１０９と、を備えている。
支持ブラケット１０３は、ヒンジシャフト２４に水平方向へ回転可能に連結されている。ヒンジシャフト２４には、扉３が水平方向へ回転不能に支持されている。支持ブラケット１０３は、ＬＭガイド１０４のブロック１１３に固定されている。ブロック１１３は、ＬＭガイド１０４のレール１１２に沿って移動可能に支持されている。レール１１２は、キャビネット本体２において進出位置と退避位置との間に水平に固定されている。
支持ブラケット１０３は、ヒンジシャフト２４に水平方向へ回転可能に連結されている。ヒンジシャフト２４には、扉３が水平方向へ回転不能に支持されている。支持ブラケット１０３は、ＬＭガイド１０４のブロック１１３に固定されている。ブロック１１３は、ＬＭガイド１０４のレール１１２に沿って移動可能に支持されている。レール１１２は、キャビネット本体２において進出位置と退避位置との間に水平に固定されている。
【0069】
カーブレール１０７は、例えばキャビネット本体２の頂部２ｃ（図４参照）に固定されている。カーブレール１０７は、キャビネット本体２の開口部１０側に位置するレール端部１０７ａが湾曲状に曲げられている。具体的には、レール端部１０７ａは、開口部１０に向かうに従って開口部１０における左右方向（幅方向）の中央に向けて湾曲状に曲げられている。カーブレール１０７にはレールピン１０８が支持されている。
【0070】
レールピン１０８は、カーブレール１０７に沿って進出位置と退避位置との間において移動可能に支持されている。レールピン１０８には、連結部１０９が水平方向に回転可能に連結されている。連結部１０９は、扉３に固定されている。すなわち、レールピン１０８は、連結部１０９を介して扉３に連結されている。
【0071】
また、第２実施形態において、スライド機構５のスライドプレート４６（何れも図４参照）には、下端部に台車（図示せず）が備えられている。この台車は、スライドプレート４６を載せて運搬移動可能に車輪が設けられている。この台車は、扉３を進出位置と退避位置との間において移動する際に、フロアＦに設けられたレール（図示せず）に沿って移動する。
【0072】
以上説明した第２実施形態のシリンダキャビネット１００によれば、以下の作用、効果が得られる。
図４、図１０に示すように、スライド機構５により扉３をキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させる作動に追従してカーブレール１０７のレール端部１０７ａに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８は、レール端部１０７ａに支持されている。レールピン１０８をレール端部１０７ａに沿って移動させることにより扉３を開放できる。また、開放された扉３をスライド機構５により退避位置まで移動する際に、カーブレール１０７のレール直線部１０７ｂに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８は、レール直線部１０７ｂに支持されている。
よって、扉３を進出位置から退避位置まで移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７及びＬＭガイド１０４で支えることができる。
図４、図１０に示すように、スライド機構５により扉３をキャビネット本体２の背面２ｂ側に退避させる作動に追従してカーブレール１０７のレール端部１０７ａに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８は、レール端部１０７ａに支持されている。レールピン１０８をレール端部１０７ａに沿って移動させることにより扉３を開放できる。また、開放された扉３をスライド機構５により退避位置まで移動する際に、カーブレール１０７のレール直線部１０７ｂに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８は、レール直線部１０７ｂに支持されている。
よって、扉３を進出位置から退避位置まで移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７及びＬＭガイド１０４で支えることができる。
【0073】
また、開放された扉３をスライド機構５により退避位置から進出位置まで移動できる。
開放された扉３を進出位置まで移動する際に、レール直線部１０７ｂに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８がレール直線部１０７ｂを通過して湾曲状のレール端部１０７ａに沿って移動することにより、扉３が回避位置から閉鎖位置に回転する。
よって、扉３を退避位置から進出位置まで移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７及びＬＭガイド１０４で支えることができる。
開放された扉３を進出位置まで移動する際に、レール直線部１０７ｂに沿ってレールピン１０８が移動する。レールピン１０８がレール直線部１０７ｂを通過して湾曲状のレール端部１０７ａに沿って移動することにより、扉３が回避位置から閉鎖位置に回転する。
よって、扉３を退避位置から進出位置まで移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７及びＬＭガイド１０４で支えることができる。
【0074】
ここで、扉３を進出位置と退避位置との間において移動する際に、不図示の台車がフロアＦに設けられたレール（図示せず）に沿って移動する。よって、扉３を進出位置と退避位置との間で移動する際に、扉３の自重を台車で支えることができる。
これにより、扉３を進出位置と退避位置との間で移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７、ＬＭガイド１０４、スライド機構５のＬＭガイド４３、及び台車で支えることができる。
これにより、扉３を進出位置と退避位置との間で移動する際に、扉３の自重をカーブレール１０７、ＬＭガイド１０４、スライド機構５のＬＭガイド４３、及び台車で支えることができる。
【0075】
よって、扉３を閉鎖位置から開放位置に回転して開口部１０（すなわち、閉鎖位置）からキャビネット本体２の外側に向けて開放する際に、扉３の自重をキャビネット本体２及び台車で安定的に支えることができる。これにより、例えばフロアＦが傾斜している場合でも扉３を円滑（スムーズ）に開閉できる。
これに対して、第１実施形態のシリンダキャビネット１は、例えば、フロアＦが傾斜している場合に、例えば扉３の自重が回転シリンダ２０に偏ってしまい、扉３を円滑に開閉し難くなることが考えられる。
これに対して、第１実施形態のシリンダキャビネット１は、例えば、フロアＦが傾斜している場合に、例えば扉３の自重が回転シリンダ２０に偏ってしまい、扉３を円滑に開閉し難くなることが考えられる。
【0076】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、扉３の開閉を、ボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近又は離反したことに合わせて行うことに代えて、不図示のスイッチ（例えば、開放開始スイッチ、閉鎖開始スイッチ）によって行ってもよい。
例えば、第１実施形態において、スライド機構５のスライドプレート４６の下端部に台車が備えられていてもよい。
例えば、扉３の開閉を、ボンベ搬送用台車がシリンダキャビネット１に接近又は離反したことに合わせて行うことに代えて、不図示のスイッチ（例えば、開放開始スイッチ、閉鎖開始スイッチ）によって行ってもよい。
例えば、第１実施形態において、スライド機構５のスライドプレート４６の下端部に台車が備えられていてもよい。
【0077】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0078】
１，１００…シリンダキャビネット ２…キャビネット本体 ２ａ…キャビネット本体の左側壁（キャビネット本体の側壁） ３…扉 ４，１０２…回転機構 ５…スライド機構 ６…第１ストッパ（ストッパ） ７…第２ストッパ（ストッパ） ８…ロック機構 １０…開口部 ２０…回転シリンダ ４０…スライドシリンダ １０７…カーブレール １０８…レールピン（ピン） １０９…連結部 Ｂ…ガスボンベ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用中又は使用されるガスボンベを格納可能で、かつ前記ガスボンベを搬入、搬出する開口部を有するキャビネット本体と、
前記キャビネット本体に支持され、前記開口部を自動で開閉する扉と、
前記扉を回転することにより前記開口部を開閉する回転機構と、
前記回転機構で開放された前記扉を前記キャビネット本体の側壁に沿って前記開口部の反対側に退避させるスライド機構と、
前記扉を閉鎖した位置に保持するロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、前記扉を回転可能に支持するヒンジシャフトに設けられたシャフトホルダの有するロック孔にロックピンを挿入することで、前記扉を閉鎖した位置に保持する、シリンダキャビネット。
前記キャビネット本体に支持され、前記開口部を自動で開閉する扉と、
前記扉を回転することにより前記開口部を開閉する回転機構と、
前記回転機構で開放された前記扉を前記キャビネット本体の側壁に沿って前記開口部の反対側に退避させるスライド機構と、
前記扉を閉鎖した位置に保持するロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、前記扉を回転可能に支持するヒンジシャフトに設けられたシャフトホルダの有するロック孔にロックピンを挿入することで、前記扉を閉鎖した位置に保持する、シリンダキャビネット。
【請求項2】
前記回転機構にエアシリンダを備え、前記スライド機構にエアシリンダを備える、請求項１に記載のシリンダキャビネット。
【請求項3】
前記回転機構は、
前記キャビネット本体に設けられたカーブレールと、
前記カーブレールに沿って移動可能なピンと、
前記ピンを前記扉に連結する連結部と、を備え、
前記スライド機構により前記扉を前記開口部の反対側に退避させる作動に追従して前記カーブレールに沿って前記ピンを移動させることにより前記扉を開放する、請求項１に記載のシリンダキャビネット。
前記キャビネット本体に設けられたカーブレールと、
前記カーブレールに沿って移動可能なピンと、
前記ピンを前記扉に連結する連結部と、を備え、
前記スライド機構により前記扉を前記開口部の反対側に退避させる作動に追従して前記カーブレールに沿って前記ピンを移動させることにより前記扉を開放する、請求項１に記載のシリンダキャビネット。
【請求項4】
前記扉の退避位置、前記扉の進出位置に前記扉を位置決めするストッパを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシリンダキャビネット。
【請求項5】
前記扉の退避位置、前記扉の位置を検知する位置センサを備える、請求項２に記載のシリンダキャビネット。
【請求項6】
前記扉の移動範囲を検知するエリアセンサを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のシリンダキャビネット。
【請求項7】
前記エリアセンサで障害物を検知した場合に、前記移動範囲の周囲に前記扉の開閉を周知させる警告部を備える、請求項６に記載のシリンダキャビネット。