特開 2024-107824 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107824

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240802BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 519

G03B27/62

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011945

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 浩司

(72)【発明者】

【氏名】高井 真哉

(72)【発明者】

【氏名】森崎 良平

(72)【発明者】

【氏名】北岡 真也

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 公治

(72)【発明者】

【氏名】島津 岳久

(72)【発明者】

【氏名】久保 宏

【テーマコード（参考）】

2H012

5C062

【Ｆターム（参考）】

2H012CB12

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB22

5C062AC04

5C062AD02

5C062BA00

(57)【要約】

【課題】制動機構の駆動伝達部材を支持する支持軸の傾きを抑制し、かつ、装置のメンテナンス性を高めることができる画像読取装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置の原稿搬送部に対して開閉可能に構成された開閉部材たる給紙カバーの開閉に伴い回転し、制動部たるロータリーダンパー１６８に回転力を伝達する複数の駆動伝達部材で構成された駆動列１８０を有する制動機構１６０を有している。本体フレームを補強する補強板１７０には、制動機構１６０の駆動列１８０の駆動伝達部材を支持する支持軸１７１，１７２，１７３が設けられている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体に対して開閉可能に構成された開閉部材と、
制動部および前記開閉部材の開閉に伴い回転し、前記制動部に回転力を伝達する駆動伝達部材を備えた画像読取装置において、
前記装置本体の本体フレームを補強する補強板を設け、
前記補強板に前記駆動伝達部材を支持する支持軸を設けたことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記補強板が、前記本体フレームの外側面に取り付けられ、
前記制動部および前記駆動伝達部材は、前記本体フレームよりも外側に配置されることを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記補強板の板厚が、前記補強板が取り付けられる前記本体フレームの側板の板厚よりも厚いことを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制動部および前記駆動伝達部材の少なくとも一方をカバーするカバー部材を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像読取装置において、
前記カバー部材は、前記支持軸の先端を保持することを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

請求項４に記載の画像読取装置において、
前記カバー部材は、前記本体フレームに取り付けられていることを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記補強板は、板金であることを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記開閉部材を閉じるときの回転力のみ前記制動部へ伝達する一方向駆動伝達機構を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像データに基づいて記録材上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像読取装置として、請求項１に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

装置本体に対して開閉可能に構成された開閉部材と、
制動部および前記開閉部材の開閉に伴い回転し、前記制動部に回転力を伝達する駆動伝達部材を備えた画像形成装置において、
前記装置本体の本体フレームを補強する補強板を設け、
前記補強板に前記駆動伝達部材を支持する支持軸を設けたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、装置本体に対して開閉可能に構成された開閉部材と、制動部および開閉部材の開閉に伴い回転し、制動部に回転力を伝達する駆動伝達部材を備えた画像読取装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、上記画像読取装置として、装置本体の原稿排紙路を開閉する開閉部材たる画像読取走査ユニットの開閉を制動する制動機構を備えるものが記載されている。制動機構は、駆動列として、画像読取走査ユニットの開閉に伴い回転する回転軸に取り付けられた駆動伝達部材としての駆動ギヤと、装置本体の本体フレームたるサイドフレームの外側の面に固着されたスタッドに回転自在に支持された駆動伝達部材としての制動ギヤとを有している。また、制動ギヤは、制動部たるトルクリミッタを備えており、トルクリミッタの負荷トルクを画像読取走査ユニットの自重より少し小さい程度に設定している。これにより、画像読取走査ユニットを閉じる際に手が離れても、上記負荷トルクの制動作用により画像読取走査ユニットが勢いよく閉じられるのを防止できる。よって、閉じるときに画像読取走査ユニットや装置本体に強い衝撃が発生するのを抑制でき、画像読取走査ユニットの光学系の位置ズレや機構部等の毀損を抑制できると記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、本体フレームの強度不足により駆動伝達部材を支持する支持軸が傾くおそれがあった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、装置本体に対して開閉可能に構成された開閉部材と、制動部および前記開閉部材の開閉に伴い回転し、前記制動部に回転力を伝達する駆動伝達部材を備えた画像読取装置において、前記装置本体の本体フレームを補強する補強板を設け、前記補強板に前記駆動伝達部材を支持する支持軸を設けたことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、本体フレームの強度不足により駆動伝達部材を支持する支持軸が傾くことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態の画像形成装置の概略構成図。

【図2】本実施形態の原稿搬送部の概略構成図。

【図3】原稿搬送部の斜視図。

【図4】原稿搬送部の側面カバーを取り外した状態を示す斜視図。

【図5】制動機構周辺の拡大図。

【図6】補強板の斜視図。

【図7】ロータリーダンパーの概略構成図。

【図8】制動機構と補強板とを示す正面図。

【図9】制動機構を補強板側から見た概略図。

【図10】図８のＡ方向から見た概略図。

【図11】一方向駆動伝達機構の周辺を示す拡大図。

【図12】制動機構カバー部材を取り付けた状態を示す概略図。

【図13】光書込ユニットの開閉を制動機構により制動する例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものである。以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。

【0009】

図１は、本実施形態の画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む画像読取装置１、トナー像形成手段としての作像部４を備えている。画像読取装置１は、原稿Ｄの搬送を行う原稿搬送部１０と原稿の読取りを行うスキャナ部２とを備えている。

【0010】

原稿搬送部１０は、スキャナ部２の上に配設され、スキャナ部２に重なる状態の閉じ姿勢と、スキャナ部２から立ち上がった開いた姿勢とを取り得るようにヒンジによってスキャナ部２に開閉自在に取り付けられている。

【0011】

画像読取装置１は、シートスルー読取方式（自動搬送モード）と、原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。シートスルー読取方式は、原稿Ｄを原稿搬送部１０で搬送しながら、原稿Ｄの画像情報を読み取る。原稿固定読取方式は、読取対象の原稿をスキャナ部２のコンタクトガラス２０１（図２参照）上に載置して、コンタクトガラス２０１に沿って第一画像読取部１３１（図２参照）をコンタクトガラス２０１に沿って移動させながら画像を読み取る。

【0012】

本実施形態の画像形成装置１００は、ユーザー操作を受け付ける操作受付手段としての操作パネルを有している。この操作パネルの操作により、上述した原稿固定読取方式で原稿を読み取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、上述したシートスルー読取方式で原稿を読み取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できる。

【0013】

作像部４は、潜像担持体たる感光体ドラム５と、感光体ドラム表面を所定の電位に帯電させる帯電手段たる帯電部３１を備えている。また、スキャナ部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射して潜像を形成する潜像形成手段としての露光部３、感光体ドラム５上の潜像にトナーを付着させて現像する現像手段たる現像部３２を備えている。

【0014】

現像部３２は、少なくともトナーを含む現像剤を担持する現像剤担持体たる現像ローラ３２ａを備え、現像ローラ３２ａにより上記現像剤を感光体ドラム５との対向部へ搬送して、感光体ドラム５の潜像にトナーを付着させている。

【0015】

作像部４の下方には、感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写部７、セットされた原稿Ｄをスキャナ部２に搬送する原稿搬送部１０を備えている。

【0016】

また、用紙Ｐが収納された給紙部１２～１４、転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ１７，１８、用紙Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置２０を備えている。定着装置２０には、定着ローラ２１、加圧ローラ２２が設けられている。また、画像形成装置１００には、定着工程後の用紙Ｐを冷却する冷却装置２５を備えている。

【0017】

次に、図１を参照して、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、画像読取装置１により原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。そして、読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３に送信される。

【0018】

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、帯電部３１により感光体表面が所定の電位に一様帯電せしめられる（帯電工程）。次に、露光部３から、電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、帯電部３１により一様帯電した感光体ドラム５上に向けて発せられ、感光体ドラム上に潜像が形成される（露光工程）。

【0019】

次に、現像部３２で感光体上の潜像にトナーを付着させて現像しトナー像を得る（現像工程）。その後、感光体ドラム５上に形成されたトナー像は、転写部７で、レジストローラ１７、１８により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

【0020】

用紙Ｐは、次のようにして転写部７へ搬送される。すなわち、画像形成装置１００の複数の給紙部１２、１３、１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される(例えば、最上段の給紙部１２が選択されたものとする。)。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の1枚が、搬送経路Ｋの位置に向けて搬送される。

【0021】

その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ１７、１８の位置に達する。そして、レジストローラ１７、１８の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７に向けて搬送される。

【0022】

転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。

【0023】

画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間(ニップ部)から送出された後に、冷却装置２５によって冷却されて定着性が高められた後、画像形成装置１００から排出される。

【0024】

図２は、本実施形態の原稿搬送部１０の概略構成図であり、図３は、原稿搬送部１０の斜視図である。

【0025】

原稿搬送部１０は、読取前の原稿Ｄを載置するための原稿載置部１０１、原稿を搬送するための原稿搬送手段たる搬送ユニット１０２、読取後の原稿をスタックするための原稿スタック台１０３などを有している。

【0026】

原稿載置部１０１には、原稿載置部１０１への原稿のセットを検知するセット検知センサ１０１ｂ、可動テーブル１０１ａ、サイドフェンス１０１ｄ（図３参照）等を備えている。可動テーブル１０１ａは、原稿給送方向上流側端部が回動軸１０１ｃの回りで回動可能に支持されている。底板上昇モータにより回動軸１０１ｃの回りで可動テーブル１０１ａが回動することで、可動テーブル１０１ａの原稿給送方向下流側が昇降する。これにより、原稿載置部１０１に載置された原稿の搬送方向下流側を適切な高さに合わせることができる。

【0027】

セット検知センサ１０１ｂは、光学センサであり、原稿載置部１０１に原稿Ｄが載置されると、セット検知センサ１０１ｂが検知信号を制御部に出力する。セット検知センサ１０１ｂは、ピックアップローラ１０４よりも、原稿搬送方向上流側に設けられる。

【0028】

搬送ユニット１０２は、搬送手段である複数の搬送ローラ、複数の原稿検知センサ、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）で構成された第二画像読取部１３２などを備える。

【0029】

搬送ユニット１０２は、搬送ローラとして、ピックアップローラ１０４、リバースローラ１０５、フィードローラともよばれるプルアウトローラ１０６、レジストローラ対ともよばれるスキューローラ対１０７を備える。さらに、搬送ローラとして、中間ローラ対１０８、画像処理スキューのための読取入口ローラ対１０９、第一読取出口ローラ対１１０、第二読取出口ローラ対１１１、排紙ローラ対１１２を備える。

【0030】

搬送ユニット１０２は、原稿検知センサとして、突当センサ１２１、１２２、読取入口センサ１２３、レジストセンサ１２４、排紙センサ１２５を備える。第二画像読取部１３２は、第一読取出口ローラ対１１０と第二読取出口ローラ対１１１との間に配置され、原稿の第二面の画像を読み取る。

【0031】

原稿固定読取方式により原稿画像を読み取る場合は、原稿搬送部１０を開いて原稿Ｄをコンタクトガラス２０１上にセットした後、原稿搬送部１０を閉状態にする。この原稿搬送部１０の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読み取るときに原稿をコンタクトガラス２０１に圧接するための圧板が設けられている。

【0032】

原稿搬送部１０を閉状態にして、操作パネルに対して原稿読取指示操作が行われると、第一画像読取部１３１を図２中左右方向に移動させながら原稿を読み取る。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読み取りごとに、制御部から第一画像読取部１３１に対してゲート信号が送信され、読み取り制御が行われる。

【0033】

シートスルー読取方式により原稿画像を読み取る場合、原稿載置部１０１に、原稿面（第一面）を上向きにした状態で原稿Ｄまたは原稿Ｄの束をセットする。さらに、原稿Ｄの幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）をサイドフェンス１０１ｄ（図３参照）によって規制し位置決め（位置合わせ）を行う。

【0034】

原稿載置部１０１に原稿Ｄまたは原稿Ｄの束がセットされると、セット検知センサ１０１ｂによって原稿Ｄがセットされたことが検知される。セット検知センサ１０１ｂが原稿のセットを検知している状態で操作パネルに対して原稿読取指示操作が行われると、可動テーブル１０１ａを回動させて原稿Ｄの先端側（原稿搬送方向下流側）を上昇させ、原稿Ｄの上面をピックアップローラ１０４に当接させる。

【0035】

次に、ピックアップローラ１０４が回転駆動し、原稿載置部１０１の数枚（理想的には１枚）の原稿Ｄがピックアップされ、リバースローラ１０５とプルアウトローラ１０６との当接部である分離ニップへ搬送される。リバースローラ１０５とプルアウトローラとにより１枚に分離された原稿Ｄは、プルアウトローラ１０６によってさらに搬送され、突当センサ１２１，１２２によって先端が検知された後、さらに進んで、停止しているスキューローラ対１０７に突き当たる。

【0036】

その後、原稿Ｄは、突当センサ１２２の検知タイミングから予め定められた距離だけ搬送されることで、スキューローラ対１０７に対して所定量の撓みを持って先端が押し当てられた状態になり、原稿Ｄのスキューが補正される。

【0037】

スキュー補正後、スキューローラ対１０７を回転駆動して原稿Ｄを中間ローラ対１０８へ向けて搬送する。原稿先端が読取入口センサ１２３により検出されると、読取入口ローラ対１０９、第一読取出口ローラ対１１０、第二読取出口ローラ対１１１を駆動する。

【0038】

原稿の先端をレジストセンサ１２４にて検知すると、原稿を第一画像読取部１３１の手前で一時停止させるとともに、インタフェースを介して画像形成装置の本体制御部に一時停止信号を送信する。

【0039】

次いで、本体制御部より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿Ｄの先端が第一画像読み取りに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように、増速して搬送させる。そして、原稿Ｄの先端が第一画像読取部１３１に到達するタイミングで、第一画像読取部１３１により原稿の第一面の原稿画像の読取が開始される。

【0040】

また、レジストセンサ１２４により原稿の後端が検知されると、第一画像読取部１３１において読取終了のタイミングがとられ、原稿Ｄの後端が第一画像読取部１３１を通過するタイミングで読取が終了する。

【0041】

両面読み取りが設定されている場合は、排紙センサ１２５により原稿の先端が検知されると、第二画像読取部１３２において読取開始のタイミングがとられ、原稿Ｄの先端が第二画像読取部１３２に到達するタイミングで原稿の第二面の原稿画像の読取が開始される。

【0042】

また、排紙センサ１２５により原稿の後端が検知されると、第二画像読取部１３２において読取終了のタイミングがとられ、原稿Ｄの後端が第二画像読取部１３２を通過するタイミングで読取が終了する。また、排紙センサ１２５が原稿の先端を検知すると、排紙ローラ対１１２が回転駆動し、原稿画像が読み取られた原稿Ｄを原稿スタック台１０３に向けて排出する。

【0043】

また、排紙センサ１２５が原稿の先端を検知すると、排紙ローラ対１１２が回転駆動する。そして、原稿画像が読み取られた原稿Ｄが、排紙ローラ対１１２により原稿スタック台１０３に排出される。

【0044】

原稿搬送部１０の搬送ユニット１０２は、上方を開閉可能とした開閉カバーたる給紙カバー１４０を有している。給紙カバー１４０は、ピックアップローラ１０４、プルアウトローラ１０６、スキューローラ対１０７の一方のローラ、中間ローラ対１０８の一方のローラ等を保持している。また、給紙カバー１４０には、原稿搬送部１０の本体フレーム１５０（図４参照）に回転自在に支持されるカバー支持軸１４０ａを有している。

【0045】

給紙カバー１４０に設けられたロックレバー１４０ｂ（図３参照）を操作してロックを外して、カバー支持軸１４０ａを支点にして図２中の反時計回りに回動させることで給紙カバー１４０が開かれる。給紙カバー１４０が開かれることで、原稿搬送路の一部が露出し、原稿搬送路でジャムした原稿Ｄを容易に取り除くことができる。

【0046】

図４は、原稿搬送部１０の側面カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
図４に示すように、原稿搬送部１０の本体フレーム１５０の側面板１５０ａには、給紙カバー１４０を閉じるときに制動をかける制動機構１６０が設けられている。

【0047】

制動機構１６０を設けることで、給紙カバー１４０の閉じるときの速度が速いときは、制動機構１６０により制動がかかり、給紙カバー１４０が勢いよく閉じられるのを防止できる。これにより、給紙カバー１４０を閉じるときに原稿搬送部１０に強い衝撃が発生するのを抑制でき、原稿搬送部１０の部品等に位置ズレや破損が発生するのを抑制できる。

【0048】

図５は、制動機構１６０周辺の拡大図であり、図６は、補強板１７０の斜視図である。
制動機構１６０は、制動部たるロータリーダンパー１６８と、給紙カバー１４０の開閉に伴い回転するカバー支持軸１４０ａの回転力をロータリーダンパー１６８に伝達する駆動列１８０とを有している。駆動列１８０を構成する複数の駆動伝達部材は、補強板１７０に設けられた３つの支持軸１７１，１７２，１７３に支持されている。ロータリーダンパー１６８は、後述するカバー部材たる制動機構カバー部材１７６（図１２参照）に保持されている。

【0049】

補強板１７０は、板金からなり、本体フレーム１５０の側面板１５０ａよりも板厚が厚くなっている。補強板１７０は、４箇所をネジ１７５により本体フレーム１５０の側面板１５０ａの外側の面に重ね合うようにして締結されている。このように、側面板１５０ａに重ね合わせて補強板１７０を側面板１５０ａに締結することで、側面板１５０ａの少なくとも補強板１７０が取り付けられた箇所が補強され、強度アップが図られる。また、補強板１７０の板厚が、側面板１５０ａよりも板厚よりも厚いため、補強板１７０の板厚が側面板１５０ａの板厚よりも薄いものに比べて、側面板１５０ａの強度アップを図ることができる。

【0050】

補強板１７０は、図６に示すように、第一支持軸１７１と、第二支持軸１７２と、第三支持軸１７３とがカシメ固定されている。また、補強板１７０には、給紙カバー１４０のカバー支持軸１４０ａを逃げる切り欠き状の逃げ部１７４ａが設けられている。切り欠き状の逃げ部１７４ａを設けることで、カバー支持軸の先端に取り付けられた欠歯ギヤ１４１を取り外すことなく、補強板１７０を本体フレーム１５０から取り外すことができ、メンテナンス性を向上させることができる。

【0051】

図７は、ロータリーダンパー１６８の概略構成図である。
ロータリーダンパー１６８は、制動軸１６８ａと、制動軸１６８ａに一体的に設けられたロータ部１６８ｆとを有している。ロータ部１６８ｆは、直線部と円弧部とからなる小判形状であり、本体ケース１６８ｇの円形状の収納部１６８ｇ１に収納されている。収納部１６８ｇ１内は、キャップ１６８ｄにより密閉されており、収納部１６８ｇ１内には、シリコーンオイル１６８ｅが充填されている。制動軸１６８ａは、キャップ１６８ｄを貫通しており、キャップ１６８ｄと制動軸１６８ａとの間を、Ｏリング１６８ｃによりシールしている。また、本体ケース１６８ｇの両側には、後述する制動機構カバー部材１７６（図１２参照）に保持するための切り欠き形状の被保持部１６８ｇ２が設けられている。

【0052】

制動軸１６８ａに回転力が伝達され、ロータ部１６８ｆが回転するとき、ロータ部１６８ｆは、収納部１６８ｇ１に充填されたシリコーンオイル１６８ｅの粘性抵抗により制動トルクが発生する。発生する制動トルクは、回転速度により変化し、回転速度が上がるとともに制動トルクが増加する。これにより、給紙カバー１４０の閉じる速度が速いときは、強い制動トルクが発生し、給紙カバー１４０を閉じる速度が減速する。その結果、給紙カバー１４０が勢いよく閉じられるのを抑制できる。

【0053】

次に、制動機構１６０の駆動列１８０について説明する。
図８は、制動機構１６０と補強板１７０とを示す正面図であり、図９は、制動機構１６０を補強板１７０側から見た概略図であり、図１０は、図８のＡ方向から見た概略図である。また、図１１は、一方向駆動伝達機構１９０の周辺を示す拡大図である。

【0054】

制動機構１６０の駆動列１８０は、第一段ギヤ１８１と、第二段ギヤ１８２と、第三ギヤ１８３と、一方向駆動伝達機構１９０とを有している。第一段ギヤ１８１は、補強板１７０にカシメ固定された第一支持軸１７１に回転自在に支持されている。第二段ギヤ１８２は、補強板１７０にカシメ固定された第二支持軸１７２に回転自在に支持されている。第三ギヤ１８３と一方向駆動伝達機構１９０は、補強板１７０にカシメ固定された第三支持軸１７３に回転自在に支持されている。

【0055】

給紙カバー１４０のカバー支持軸１４０ａの先端には欠歯ギヤ１４１が取り付けられており、この欠歯ギヤ１４１は、第一段ギヤ１８１の小径ギヤ部１８１ａに噛み合う（図９を参照）。また、第一段ギヤ１８１の大径ギヤ部１８１ｂは、第二段ギヤ１８２の小径ギヤ部１８２ａと噛み合っており、第二段ギヤ１８２の大径ギヤ部１８２ｂは、第三ギヤ１８３に噛み合っている。

【0056】

欠歯ギヤ１４１は、給紙カバー１４０を少し開くと第一段ギヤ１８１の小径ギヤ部１８１ａに噛み合い、給紙カバー１４０を所定角度以上開くと、第一段ギヤ１８１の小径ギヤ部１８１ａとの噛み合いが外れるようになっている。これにより、給紙カバー１４０が完全に開かれた状態からある程度閉じ位置へ回動すると、欠歯ギヤ１４１が第一段ギヤ１８１の小径ギヤ部１８１ａに噛み合う。その結果、給紙カバー１４０のカバー支持軸１４０ａの回転力がロータリーダンパー１６８に伝達され、制動トルクが発生する。よって、給紙カバー１４０が完全に開かれた状態からある程度閉じ位置へ回動するまでは、小さい力で給紙カバー１４０を閉じることができる。

【0057】

また、給紙カバー１４０が完全に開かれた状態からある程度閉じ位置へ回動するまでは、速い速度で閉じることができる。これにより、給紙カバー１４０を閉じるまでの時間の短縮化を図ることができる。

【0058】

一方向駆動伝達機構１９０は、図１０、図１１に示すように、入力部材１９１と出力部材１９２とを有している。入力部材１９１は、図１１に示すように、第三ギヤ１８３に設けられた駆動爪部１８３ａに係合する被駆動爪部１９１ａと、入力ラチェット歯部１９１ｂと、バネ受け１９１ｃとを有している。出力部材１９２は、出力ラチェット歯部１９２ｂと、制動軸１６８ａに取り付けられた制動ギヤ１６８ｂに噛み合う出力ギヤ部１９２ａとを有している。

【0059】

各ラチェット歯部１９１ｂ，１９２ｂは、回転方向に沿って、傾斜部と段差部とが交互に形成された鋸歯形状である。入力部材１９１は、出力ラチェット歯部１９２ｂの段差部の高さ以上、軸方向に移動可能に第三支持軸１７３に支持されている。また、入力部材１９１と、第三ギヤ１８３との間には、バネ１９３が設けられている。入力部材１９１が、第三ギヤ１８３側に寄って、入力ラチェット歯部１９１ｂの段差部が、出力ラチェット歯部１９２ｂの段差部に対向しなくなったときは、バネ１９３の付勢力で入力部材１９１のバネ受け１９１ｃを出力部材１９２側へ押し込む構成となっている。

【0060】

給紙カバー１４０を閉じるときは、入力部材１９１は、図１１の矢印Ｂ方向に回動し、入力ラチェット歯部１９１ｂの段差部が、出力ラチェット歯部１９２ｂの段差部に突き当たる。これにより、入力部材１９１から出力部材１９２へ回転力が伝達される。これにより、給紙カバー１４０が閉じられるときは、給紙カバー１４０のカバー支持軸１４０ａの回転力が、ロータリーダンパー１６８に伝達され、制動トルクが発生し、給紙カバー１４０が勢いよく閉じられるのを防止できる。

【0061】

一方、給紙カバー１４０を開くときは、入力部材１９１は、図１１の矢印Ｃ方向に回動する。このときは、入力ラチェット歯部１９１ｂの段差部が、出力ラチェット歯部１９２ｂの段差部に突き当たらず、入力部材１９１が出力部材１９２に対して空転する。これにより、給紙カバー１４０を開くときは、給紙カバー１４０のカバー支持軸１４０ａの回転力が、ロータリーダンパー１６８に伝達されず、制動トルクが発生しない。これにより、小さい力で給紙カバー１４０を開くことができる。
なお、一方向駆動伝達機構１９０として、カムクラッチなどのワンウェイクラッチを用いてもよい。

【0062】

本実施形態の駆動列１８０は、複数のギヤ設け、複数段で回転速度を増速させて、ロータリーダンパー１６８に伝達している。具体的には、第一段ギヤ１８１の大径ギヤ部１８１ｂと第二段ギヤ１８２の小径ギヤ部１８２ａとの間、第二段ギヤ１８２の大径ギヤ部１８２ｂと第三ギヤ１８３との間、出力ギヤ部１９２ａと制動ギヤ１６８ｂとの間の少なくとも３段で回転速度を増速させている。これにより、強い制動トルクを発生させることができ、給紙カバー１４０が勢いよく閉じられるのを良好に抑制できる。

【0063】

従来、制動機構１６０の駆動列を構成する駆動伝達部材たる複数のギヤは、本体フレーム１５０の側面板１５０ａにカシメ固定された支持軸に支持されていた。しかし、本体フレーム１５０の側面板１５０ａの強度不足により、側面板１５０ａに設けた支持軸が傾いてしまい、カバー支持軸１４０ａの回転力をロータリーダンパー１６８に良好に伝達できないおそれがあった。側面板１５０ａの板厚を厚くし、本体フレーム１５０の強度を上げることで、支持軸が傾くのを抑制できるが、装置のコストアップにつながってしまう。また、従来構成では、制動機構１６０を交換するとき、駆動列を構成する複数のギヤをひとつずつ、本体フレーム１５０の支持軸から取り外す必要があり、メンテナンス性が悪い。

【0064】

一方、本実施形態では、上述したように、本体フレーム１５０を補強する補強板１７０を設け、この補強板１７０に駆動列１８０の複数の駆動伝達部材を支持する支持軸１７１，１７２，１７３を設けた。これにより、補強板１７０により、本体フレーム１５０の側面板１５０ａの制動機構１６０の配置箇所の周囲を補強することができる。よって、側面板１５０ａの制動機構１６０の配置箇所の周囲が、強度不足により変形するのを抑制でき、支持軸１７１，１７２，１７３が傾くのを抑制できる。これにより、カバー支持軸１４０ａの回転力をロータリーダンパー１６８に良好に伝達することができ、給紙カバー１４０が勢いよく閉じられるのを良好に抑制できる。

【0065】

本実施形態では、補強板１７０に支持軸１７１，１７２，１７３を設け、補強板１７０に駆動列を構成する駆動伝達部材（第一段ギヤ１８１，第二段ギヤ１８２，第三ギヤ１８３および一方向駆動伝達機構１９０）を支持している。これにより、補強板１７０を本体フレーム１５０から取り外すことで、駆動列１８０を構成する複数の駆動伝達部材を一括で支持軸１７１，１７２，１７３に支持したまま本体フレーム１５０から取り外すことができ、メンテナンス性が向上する。

【0066】

また、補強板１７０は、図５に示すように、本体フレーム１５０の側面板１５０ａの外側の面にネジ止めされている。これにより、補強板１７０が側面板１５０ａの内側の面にネジ止めされる構成に比べて、補強板１７０を容易に本体フレーム１５０から取り外すことができる。これにより、制動機構１６０の交換を容易に行うことができ、メンテナンス性を向上させることができる。

【0067】

また、制動機構１６０が、本体フレーム１５０よりも外側に配置されているので、制動機構１６０のロータリーダンパー１６８を容易に装置本体から取り外すことができる。これにより、制動機構１６０の交換を容易に行うことができ、メンテナンス性を向上させることができる。

【0068】

図１２は、制動機構１６０をカバーする制動機構カバー部材１７６を取り付けた状態を示す概略図である。
カバー部材たる制動機構カバー部材１７６は、補強板１７０を本体フレーム１５０の側面板１５０ａに締結するネジ１７５によって、補強板１７０と共締めで本体フレーム１５０の側面板１５０ａに締結されている。このように、制動機構カバー部材１７６が、本体フレーム１５０の側面板１５０ａに締結されることで、側面板１５０ａの制動機構１６０の周囲をより一層補強することができ、側面板１５０ａの制動機構１６０の周囲の強度をさらに上げることができる。

【0069】

制動機構カバー部材１７６には、第一支持軸１７１の先端を保持する第一保持孔１７６ｂと、第二支持軸１７２の先端を保持する第二保持孔１７６ｃと、第三支持軸１７３の先端を保持する第三保持孔１７６ｄとを有している。制動機構カバー部材１７６が、これら支持軸１７１，１７２，１７３の先端を保持することで、これら支持軸１７１，１７２，１７３が、両持ち支持となり、軸倒れを良好に抑制できる。

【0070】

また、制動機構カバー部材１７６には、ロータリーダンパー１６８を保持する保持ピン１７６ａが設けられている。ロータリーダンパー１６８の被保持部１６８ｇ２に保持ピン１７６ａを嵌め込むことで、ロータリーダンパー１６８が制動機構カバー部材１７６に保持される。

【0071】

図１２に示すように、制動機構カバー部材１７６を取り付けることで、制動機構１６０の駆動列１８０を構成する駆動伝達部材（第一段ギヤ１８１，第二段ギヤ１８２，第三ギヤ１８３および一方向駆動伝達機構１９０）が制動機構カバー部材１７６により覆われる。これにより、装置の安全性を向上させることができる。

【0072】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、開閉部材としての原稿搬送部１０のスキャナ部２に対する開閉を制動する制動機構を設け、この制動機構の駆動列を構成する駆動伝達部材を、スキャナ部２の本体フレームを補強する補強板に支持するように構成してもよい。

【0073】

また、画像形成装置の開閉部材に本発明を適用してもよい。
例えば、図１３に示す画像形成装置においては、筐体の上カバー５６および光書込ユニット２７が軸部材５１を中心にして回動自在に支持されており、図１３の反時計回り方向に回転することで、画像形成装置の筐体に対して開いた状態になる。これにより、プロセスユニット２６（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を鉛直上方向に引き抜くことで、プロセスユニットを本体から取り出すことができる。

【0074】

この図１３に示す画像形成装置においては、光書込ユニット２７が勢いよく閉じられると、閉じたときの衝撃で光書込ユニット２７内の光学系の位置がずれたり、画像形成装置の機構部等が破損したりするおそれがある。よって、かかる画像形成装置において、本実施形態で説明した制動機構１６０を設けて、光書込ユニットを閉じるときに制動トルクを発生させ、光書込ユニット２７が勢いよく閉じられるのを抑制することができる。また、制動機構の駆動伝達部材を、画像形成装置の本体フレームを補強する補強板に支持することで、制動機構のメンテナンス作業性や制動機構の駆動伝達部材を支持する支持軸の倒れを抑制できる。

【0075】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
装置本体に対して開閉可能に構成された給紙カバー１４０などの開閉部材と、ロータリーダンパー１６８などの制動部および開閉部材の開閉に伴い回転し、制動部に回転力を伝達する駆動伝達部材を備えた画像読取装置１において、装置本体の本体フレーム１５０を補強する補強板１７０を設け、補強板１７０に駆動伝達部材を支持する支持軸を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、補強板により本体フレームが補強されることで、本体フレームの強度不足により制動機構の駆動伝達部材を支持する支持軸が傾くのを抑制できる。また、補強板を本体フレームから取り外すことで、制動機構の駆動伝達部材を支持軸に支持した状態で本体フレームから取り外すことができ、メンテナンス性を高めることができる。

【0076】

（態様２）
態様１において、補強板１７０が、本体フレーム１５０の外側面に取り付けられ、ロータリーダンパー１６８などの制動部および駆動伝達部材は、本体フレーム１５０よりも外側に配置される。
これによれば、実施形態で説明したように、補強板１７０が、本体フレーム１５０の内側面に取り付けられ、かつ、ロータリーダンパー１６８などの制動部および駆動伝達部材が本体フレームの内側に配置されたものに比べて、容易に、制動部および駆動伝達部材の交換を行うことができ、メンテナンス性を向上することができる。

【0077】

（態様３）
態様１または２において、補強板１７０の板厚が、補強板１７０が取り付けられる本体フレーム１５０の側面板１５０ａなどの側板の板厚よりも厚い。
これによれば、実施形態で説明したように、補強板１７０の板厚が側面板１５０ａなどの側板の板厚よりも薄いものに比べて、本体フレームの強度アップを図ることができる。

【0078】

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、ロータリーダンパー１６８などの制動部および駆動伝達部材の少なくとも一方をカバーする制動機構カバー部材１７６などのカバー部材を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、安全性を高めることができる。

【0079】

（態様５）
態様４において、制動機構カバー部材１７６などのカバー部材は、支持軸の先端を保持する。
これによれば、実施形態で説明したように、支持軸を補強板１７０と制動機構カバー部材１７６などのカバー部材とで両持ち支持することができ、支持軸の倒れを良好に抑制することができる。

【0080】

（態様６）
態様４または５において、制動機構カバー部材１７６などのカバー部材は、本体フレーム１５０に取り付けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、制動機構カバー部材１７６などのカバー部材と補強板１７０とにより本体フレーム１５０を補強することができ、より一層、本体フレームの強度アップを図ることができる。

【0081】

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、補強板は、板金である。
これによれば、補強板が樹脂部材で構成されたものに比べて、本体フレームの強度アップを図ることができる。

【0082】

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、給紙カバー１４０などの開閉部材を閉じるときの回転力のみ、ロータリーダンパー１６８などの制動部へ伝達する一方向駆動伝達機構１９０を有する。
これによれば、実施形態で説明したように、給紙カバー１４０などの開閉部材を開くときは、制動力が働くことがなくなり、小さい力で開閉部材を開くことができる。

【0083】

（態様９）
原稿の画像を読み取る画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像データに基づいて用紙Ｐなどの記録材上に画像を形成する画像形成装置１００であって、画像読取装置として、態様１乃至８いずれかの画像読取装置を用いた。

【0084】

（態様１０）
装置本体に対して開閉可能に構成された開閉部材と、制動部および開閉部材の開閉に伴い回転し、制動部に回転力を伝達する駆動伝達部材を備えた画像形成装置において、装置本体の本体フレームを補強する補強板を設け、補強板に前記駆動伝達部材を支持する支持軸を設けたことを特徴とする。
これによれば、実施形態で説明したように、補強板により本体フレームが補強されることで、本体フレームの強度不足により制動機構の駆動伝達部材を支持する支持軸が傾くのを抑制できる。また、補強板を本体フレームから取り外すことで、制動機構の複数の駆動伝達部材を一括で本体フレームから取り外すことができ、メンテナンス性を高めることができる。

【符号の説明】

【0085】

１ ：画像読取装置
２ ：スキャナ部
１０ ：原稿搬送部
１００ ：画像形成装置
１０１ ：原稿載置部
１０１ａ ：可動テーブル
１０１ｂ ：セット検知センサ
１０１ｃ ：回動軸
１０１ｄ ：サイドフェンス
１０２ ：搬送ユニット
１０３ ：原稿スタック台
１０４ ：ピックアップローラ
１０５ ：リバースローラ
１０６ ：プルアウトローラ
１０７ ：スキューローラ対
１０８ ：中間ローラ対
１０９ ：読取入口ローラ対
１１０ ：第一読取出口ローラ対
１１１ ：第二読取出口ローラ対
１１２ ：排紙ローラ対
１２１ ：突当センサ
１２２ ：突当センサ
１２３ ：読取入口センサ
１２４ ：レジストセンサ
１２５ ：排紙センサ
１３１ ：第一画像読取部
１３２ ：第二画像読取部
１４０ ：給紙カバー
１４０ａ ：カバー支持軸
１４０ｂ ：ロックレバー
１４１ ：欠歯ギヤ
１５０ ：本体フレーム
１５０ａ ：側面板
１６０ ：制動機構
１６８ ：ロータリーダンパー（制動部）
１６８ａ ：制動軸
１６８ｂ ：制動ギヤ
１６８ｃ ：Ｏリング
１６８ｄ ：キャップ
１６８ｅ ：シリコーンオイル
１６８ｆ ：ロータ部
１６８ｇ ：本体ケース
１６８ｇ１ ：収納部
１６８ｇ２ ：被保持部
１７０ ：補強板
１７１ ：第一支持軸
１７２ ：第二支持軸
１７３ ：第三支持軸
１７４ａ ：逃げ部
１７５ ：ネジ
１７６ ：制動機構カバー部材
１７６ａ ：保持ピン
１７６ｂ ：第一保持孔
１７６ｃ ：第二保持孔
１７６ｄ ：第三保持孔
１８０ ：駆動列
１８１ ：第一段ギヤ
１８１ａ ：小径ギヤ部
１８１ｂ ：大径ギヤ部
１８２ ：第二段ギヤ
１８２ａ ：小径ギヤ部
１８２ｂ ：大径ギヤ部
１８３ ：第三ギヤ
１８３ａ ：駆動爪部
１９０ ：一方向駆動伝達機構
１９１ ：入力部材
１９１ａ ：被駆動爪部
１９１ｂ ：入力ラチェット歯部
１９１ｃ ：バネ受け
１９２ ：出力部材
１９２ａ ：出力ギヤ部
１９２ｂ ：出力ラチェット歯部
１９３ ：バネ
２０１ ：コンタクトガラス
Ｄ ：原稿
Ｐ ：用紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0086】

【特許文献1】特開２０１０－０４５６９５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】