特開 2024-107977 シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107977

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/16 20060101AFI20240802BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

B65H45/16

B65H37/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012198

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣野 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】柴崎 勇介

(72)【発明者】

【氏名】篠田 淳

(72)【発明者】

【氏名】東海枝 秀斗

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 真悟

(72)【発明者】

【氏名】藤田 涼香

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直文

(72)【発明者】

【氏名】高山 亮太

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 賢裕

(72)【発明者】

【氏名】森永 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕史

(72)【発明者】

【氏名】野崎 航

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 日奈子

(72)【発明者】

【氏名】山田 淳

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA03

3F108BA08

3F108BB12

3F108BB14

3F108CC01

3F108EA06

3F108EA19

3F108GA01

3F108GB03

(57)【要約】

【課題】本体胴内に異なるシート処理機能を実現するユニットを同居させる構成において、装置の小型化と部品コストの削減を可能にするシート処理装置を提供する。
【解決手段】上流側の装置に対し着脱自在に設置され、当該上流側の装置から排出されたシート状の媒体に対し所定のシート処理を実行して下流側の装置に当該媒体を排出するシート処理装置において、シート処理を実行する複数のローラ対と、下流側の装置に設置されているシート検知センサによる媒体の検知結果に基づいて、シート処理を実行するために媒体の状態を判定する制御部と、を備え、制御部は、複数のローラ対の正転又は逆転の時機をシート検知センサからの媒体の検知結果に基づいて制御するシート折り装置による。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上流側の装置に対し着脱自在に設置され、当該上流側の装置から排出されたシート状の媒体に対し所定のシート処理を実行して下流側の装置に当該媒体を排出するシート処理装置であって、
前記シート処理を実行する複数のローラ対と、
前記下流側の装置に設置されているシート検知センサによる前記媒体の検知結果に基づいて、前記シート処理を実行するために前記媒体の状態を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数のローラ対の正転又は逆転の時機を前記シート検知センサからの前記媒体の検知結果に基づいて制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記上流側の装置の筐体に設けられた空洞部に対し、着脱自在に設置される、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記シート検知センサは、前記下流側の装置における最上流側に設置されている、
請求項１又は２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記シート検知センサは、前記下流側の装置が備えるシート搬送路における、前記媒体の搬送方向において最上流に配置されるローラ対よりも上流に設置されている、
請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記シート検知センサにおける検知位置に前記媒体の端部が到達した時機において、前記複数のローラ対の一部を逆転させて前記シート処理を実行する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記シート検知センサにおける検知位置に前記媒体の端部が到達した時機において前記ローラ対の一部を逆転させて前記シート処理を実行し、当該媒体が前記シート検知センサにおいて検知されなくなった時機において逆転していた前記ローラ対を正転させる、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項7】

筐体と、
前記筐体に収容されてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成部によって画像が形成された前記媒体を折る請求項１に記載のシート処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像が形成された複数の前記媒体に対し複数のローラ対を用いたシート処理を実行する請求項１に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、シートを所定の形状（例えば、Ｚ折り、外三つ折り、二つ折り）に折るための折り処理を実行するシート処理装置が知られている。また、画像形成装置に、シート処理装置と同等の機能を組み込むことで、画像が形成されたシートに対する折り処理を実行する画像形成装置も知られている。そして、画像形成装置とシート処理装置を連携させて構成する画像形成システムも知られている。

【0003】

旧来のシート処理装置は、既存の画像形成装置に対し後付けして連携させるものであって、画像形成装置のシート排出口の下流側に別の筐体に収められた形態にて設置可能であるが、システム全体が大型化するという課題があった。

【0004】

システム全体の大型化を抑制するために、画像形成装置の装置筐体外壁の一部に切り欠いて形成された空間に、シート処理装置と同様のシート処理を実行可能とするシート処理ユニットを設置する構成が知られている（特許文献１を参照）。

【0005】

また、シート処理装置にて実行される折り処理において、シートの折り位置のズレを抑制する目的で、シート処理装置の内部に設けられる折りローラ対の一方のローラ部材が折り部形成手段方向に移動する構成が知られている（特許文献２を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の構成は、元のシート処理機能と追加可能なシート処理機能を実現する各々の装置において、シートの動きを検知するためのシートセンサを、それぞれの装置内に設置する必要があり、部品コストが増大するという課題がある。また、特許文献２に記載の構成では、本体とは別体で、折り処理機能を実現する構成を設ける必要があるので、装置全体の大型化という課題が解決されない。

【0007】

本発明は、本体胴内に異なるシート処理機能を実現するユニットを同居させる構成において、装置の小型化と部品コストの削減を可能にするシート処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、上流側の装置に対し着脱自在に設置され、当該上流側の装置から排出されたシート状の媒体に対し所定のシート処理を実行して下流側の装置に当該媒体を排出するシート処理装置であって、前記シート処理を実行する複数のローラ対と、前記下流側の装置に設置されているシート検知センサによる前記媒体の検知結果に基づいて、前記シート処理を実行するために前記媒体の状態を判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のローラ対の正転又は逆転の時機を前記シート検知センサからの前記媒体の検知結果に基づいて制御する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、本体胴内に異なるシート処理機能を実現するユニットを同居させる構成において、装置の小型化と部品コストの削減を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の外観図。

【図2】シート折りユニット及びシート綴じユニットの内部構成を示す図。

【図3】主搬送路上のシートに直交する方向（Ａ）及びシートの幅方向（Ｂ）からシート折りユニットを見た図。

【図4】シート折りユニットのハードウェア構成図。

【図5】シート折りユニットで実現可能な折り方のバリエーションを説明する図。

【図6】三つ折り処理のフローチャート。

【図7】第一折り位置でシートを折る前のシート折りユニットの状態を示す図。

【図8】第一折り位置でシートを折るときのシート折りユニットの状態を示す図。

【図9】第二折り位置でシートを折る前のシート折りユニットの状態を示す図。

【図10】第二折り位置でシートを折った後のシート折りユニットの状態を示す図。

【図11】三つ折り処理後の折リシートを下流に搬送するシーと排出の状態を示す図。

【図12】二つ折り処理のフローチャート。

【図13】二つ折り処理の過程における前のシート折りユニットの状態を示す図。

【図14】画像形成システムの外観図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る画像形成装置１０について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１０の外観図である。画像形成装置１０は、シート状の記録媒体に画像を形成する装置である。なお、本実施形態において記録媒体の例として「シートＳ」を用いることとする。シートＳは、典型的には「普通紙（用紙）」であるが、本実施形態に係る所定の処理の対応可能なものであれば、これに限定されるものではない。

【0012】

図１に示すように、画像形成装置１０は、筐体１１と、画像形成部１２と、を備える。画像形成装置は、いわゆる胴内型であって、画像形成部１２で画像形成処理が施されたシートＳがその胴内空間１３に向けて排出される。

【0013】

筐体１１は、画像形成装置１０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、胴内空間１３は、画像形成装置１０の外部からアクセス可能な形態で筐体１１に形成されている。胴内空間１３は、例えば、筐体１１の上下方向の中央よりやや上方に位置していて、画像形成部１２において画像形成がなされたシートＳの排出方向に向かって空間が開放されている。胴内空間１３は、筐体１１の外側壁が切り欠かれて、外部に露出されている。さらに、胴内空間１３には、所定のシート処理を実行可能な、シート折りユニット２０（シート折り装置）、シート綴じユニット３０（後処理部）が取り付け可能になっている。

【0014】

画像形成部１２は、トレイに収容されたシートＳに画像を形成し、画像を形成したシートＳを、シート折りユニット２０、又はシート綴じユニット３０に排出する。画像形成部１２は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成部１２の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0015】

シート処理装置としてのシート折りユニット２０は、画像形成部１２からシート綴じユニット３０に至るシートＳの搬送経路（図１に破線の矢印で示す経路）のうち、画像形成部１２よりも下流側であって、かつ、シート綴じユニット３０よりも上流側において、画像形成装置１０の空洞部としての胴内空間１３に着脱自在に取り付けられる。すなわち、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳは、まずシート折りユニット２０に引き渡されて後述する折り処理が施され、その後にシート綴じユニット３０に引き渡されて整合処理や綴じ処理が施される。

【0016】

また、シート折りユニット２０は、画像形成装置１０に着脱可能に構成されている。シート折りユニット２０が取り外されると、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳは、直接シート綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理や綴じ処理が施される。シート折りユニット２０を取り外した場合、その位置に、シートＳに穿孔処理をするパンチ孔穿設ユニットを装着してもよい。パンチ孔穿設ユニットが取り付けられると、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳは、まずパンチ孔穿設ユニットに引き渡されて穿設処理が施され、その後にシート綴じユニット３０に引き渡されて綴じ処理が施される。なお、胴内空間１３のシート折りユニット２０が取り外された位置には、パンチ孔穿設ユニットに限定されず、シートＳに任意の処理を施すユニットを取り付け可能である。

【0017】

［シート折りユニット２０及びシート綴じユニット３０の内部構成］
図２は、シート折りユニット２０及びシート綴じユニット３０の内部構成を示す図である。シート折りユニット２０及びシート綴じユニット３０は、各々がユニット化されており、シートＳの入出力インタフェースが接続可能になっている。すなわち、シート折りユニット２０の入力インタフェースＩＮは、画像形成部１２の出力インタフェースに接続可能に構成されている。また、シート綴じユニット３０の入力インタフェースは、画像形成部１２の出力インタフェース及びシート折りユニット２０の出力インタフェースＯＵＴに接続可能に構成されている。

【0018】

画像形成装置１０にシート折りユニット２０及びシート綴じユニット３０が装着されたとき、これら入力インタフェースＩＮと出力インタフェースＯＵＴが接続されることで、相互の動作情報や制御情報を通信可能になる。そして、動作情報及び制御情報の通信により、後述する各種処理が実行可能となっている。

【0019】

シート折りユニット２０は、上流側の装置としての画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳを所定の形状（例えば、Ｚ折り、外三つ折り、二つ折り）に折る折り処理を実行する。図２に示すように、シート折りユニット２０は、折り筐体２１と、複数のローラ対としての搬送ローラ対２２（搬送部）と、第一折りローラ２３と、第二折りローラ２４と、第三折りローラ２５と、ガイド板２６（ガイド部材）と、第一ストッパ２７ａ及び第二ストッパ２７ｂ（図３参照）と、駆動力伝達機構２８（図３参照）とを備える。

【0020】

折り筐体２１は、シート折りユニット２０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、折り筐体２１の内部空間には、シートＳが通過する空間である主搬送路Ｐｈ１及び還流搬送路Ｐｈ２が形成されている。主搬送路Ｐｈ１は、画像形成部１２に接続される入力インタフェースＩＮからシート綴じユニット３０に接続される出力インタフェースＯＵＴに至る搬送路である。以下、主搬送路Ｐｈ１上において、入力インタフェースＩＮから出力インタフェースＯＵＴに向かう方向を「搬送方向」と表記する。還流搬送路Ｐｈ２は、分岐位置Ａで主搬送路ＰＨ１から分岐し、合流位置Ｂで主搬送路Ｐｈ１に合流する環状の搬送路である。還流搬送路Ｐｈ２によって、シートＳは、主搬送路Ｐｈ１を上流から下流へと搬送されて、分岐位置Ａから還流搬送路Ｐｈ２に沿って搬送され、合流位置Ｂから主搬送路Ｐｈ１の上流側へと戻るようには搬送される。すなわち、合流位置Ｂは、分岐位置Ａよりも搬送方向の上流側に位置している。

【0021】

搬送ローラ対２２は、主搬送路Ｐｈ１に沿ってシートＳを搬送方向に搬送する。搬送ローラ対２２は、分岐位置Ａよりも搬送方向の上流側で且つ合流位置Ｂよりも搬送方向の下流側（すなわち、分岐位置Ａ及び合流位置Ｂの間）において、主搬送路Ｐｈ１を挟んで対向配置された駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂで構成されている。駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂは、折り筐体２１に回転可能に支持されている。駆動ローラ２２ａは、搬送モータ２２ｃ（図４参照）の駆動力が伝達されて、シートＳを搬送方向に搬送する方向（図２に正対したときの時計回り）に回転する。この回転を、「順回転」とする。

【0022】

従動ローラ２２ｂは、主搬送路Ｐｈ１を挟んで駆動ローラ２２ａに対向配置され、駆動ローラ２２ａの回転に伴って回転する（従動する）。そして、駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂがシートＳを挟持した状態で、搬送モータ２２ｃが駆動されることによって、シートＳが主搬送路Ｐｈ１に沿って搬送方向に搬送される。

【0023】

第一折りローラ２３は、主搬送路Ｐｈ１に対面する位置において、折り筐体２１に回転可能に支持されている。第二折りローラ２４は、主搬送路Ｐｈ１及び還流搬送路Ｐｈ２の両方に対面する位置において、折り筐体２１に回転可能に支持されている。第三折りローラ２５は、還流搬送路Ｐｈ２に対面する位置において、折り筐体２１に回転可能に支持されている。また、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４は、分岐位置Ａよりも搬送方向の下流側において、主搬送路Ｐｈ１を挟んで対向配置されている。さらに、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５は、分岐位置Ａ及び合流位置Ｂの間において、還流搬送路Ｐｈ２を挟んで対向配置されている。

【0024】

第一折りローラ２３は、第一折りモータ２３ａ（図４参照）の駆動力が伝達されることによって、順回転及び逆回転する。第一折りローラ２３の順回転は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳを搬送方向に搬送する向きの回転である。第一折りローラ２３の逆回転は、順回転と逆向きの回転である。第一折りモータ２３ａは、第一折りローラ２３を順回転させる正転と、第一折りローラ２３を逆回転させる逆転とが可能に構成されている。

【0025】

第二折りローラ２４は、第二折りモータ２４ａ（図４参照）の駆動力が伝達されることによって、順回転及び逆回転する。第二折りローラ２４の順回転は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳを搬送方向に搬送すると共に、還流搬送路Ｐｈ２上のシートＳを合流位置Ｂから分岐位置Ａに向けて搬送する向きの回転である。第二折りローラ２４の逆回転は、順回転と逆向きの回転である。第二折りモータ２４ａ（モータ）は、第二折りローラ２４を順回転させる正転と、第二折りローラ２４を逆回転させる逆転とが可能に構成されている。

【0026】

第三折りローラ２５は、第三折りモータ２５ａ（図４参照）の駆動力が伝達されることによって、順回転及び逆回転する。第三折りローラ２５の順回転は、還流搬送路Ｐｈ２上のシートＳを合流位置Ｂから分岐位置Ａに向けて搬送する向きの回転である。第三折りローラ２５の逆回転は、順回転と逆向きの回転である。第三折りモータ２５ａは、第三折りローラ２５を順回転させる正転と、第三折りローラ２５を逆回転させる逆転とが可能に構成されている。

【0027】

ガイド板２６は、分岐位置Ａの近傍において、折り筐体２１に回転可能に支持されている。ガイド板２６は、図７（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示す第一姿勢と、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示す第二姿勢とに回動可能に構成されている。第一姿勢は、主搬送路Ｐｈ１上をシートＳが搬送方向に搬送されるのを許容すると共に、主搬送路Ｐｈ１上を搬送方向に搬送されるシートＳが分岐位置Ａを通じて還流搬送路Ｐｈ２に進入するのを阻止するガイド板２６の姿勢である。一方、第一姿勢のガイド板２６は、還流搬送路Ｐｈ２上のシートＳが分岐位置Ａを通じて主搬送路Ｐｈ１に進入することは許容する。第二姿勢は、分岐位置Ａを通じて主搬送路Ｐｈ１及び還流搬送路Ｐｈ２の一方から他方にシートＳが搬送されるのを許容するガイド板２６の姿勢である。

【0028】

［シート折りユニット２０の構成］
ここで、シート折りユニット２０における折り処理機構を図３に例示する。図３は、主搬送路Ｐｈ１上のシートＳに直交する方向（Ａ）及びシートＳの幅方向（Ｂ）からシート折りユニット２０を見た図である。図３に示すように、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、第三折りローラ２５、及びガイド板２６の回転軸２３ｘ、２４ｘ、２５ｘ、２６ｘは、シートＳの幅方向に延設されている。そして、回転軸２３ｘ、２４ｘ、２５ｘ、２６ｘは、折り筐体２１の内部に設けられた隔壁２１ａを貫通している。そして、駆動力伝達機構２８は、隔壁２１ａを挟んで第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、第三折りローラ２５、及びガイド板２６と反対側に配置されている。

【0029】

駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの駆動力を第二折りローラ２４及びガイド板２６に分配することによって、第二折りローラ２４及びガイド板２６を連動して駆動させる。より詳細には、駆動力伝達機構２８は、第二折りローラ２４が順回転するのに連動して、ガイド板２６を第二姿勢から第一姿勢に向けて回転させる。また、駆動力伝達機構２８は、第二折りローラ２４が逆回転するのに連動して、ガイド板２６を第一姿勢から第二姿勢に向けて回転させる。図３に示すように、駆動力伝達機構２８は、例えば、トルクリミッタ２８ａと、従動ギヤ２８ｂとで構成される。

【0030】

第二折りモータ２４ａの出力軸は、第二折りローラ２４の回転軸２４ｘに接続されている。トルクリミッタ２８ａは、第二折りローラ２４の回転軸２４ｘに取り付けられて、第二折りローラ２４と一体回転する。従動ギヤ２８ｂは、ガイド板２６の回転軸２６ｘに取り付けられて、ガイド板２６と一体回転する。そして、トルクリミッタ２８ａ及び従動ギヤ２８ｂは、互いに噛合されている。

【0031】

これにより、第二折りモータ２４ａの駆動力は、第二折りローラ２４に伝達されると共に、トルクリミッタ２８ａ及び従動ギヤ２８ｂを通じてガイド板２６に伝達される。より詳細には、第二折りモータ２４ａが正転することによって、第二折りローラ２４が順回転すると共に、ガイド板２６が第二姿勢から第一姿勢に向けて回動する。一方、第二折りモータ２４ａが逆転することによって、第二折りローラ２４が逆回転すると共に、ガイド板２６が第一姿勢から第二姿勢に向けて回動する。

【0032】

また、トルクリミッタ２８ａは、回転トルクが閾値未満（すなわち、ガイド板２６が第一ストッパ２７ａ及び第二ストッパ２７ｂから離間している）のときに、第二折りモータ２４ａの駆動力を従動ギヤ２８ｂ（換言すれば、ガイド板２６）に伝達する。一方、トルクリミッタ２８ａは、回転トルクが閾値以上（すなわち、ガイド板２６が第一ストッパ２７ａ及び第二ストッパ２７ｂに当接している）のときに、第二折りモータ２４ａから従動ギヤ２８ｂ（換言すれば、ガイド板２６）への駆動力の伝達を解除（すなわち、空転）する。駆動力の伝達及び伝達解除を切り替えるトルクリミッタ２８ａの構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0033】

さらに、トルクリミッタ２８ａの歯数Ｚ１は、従動ギヤ２８ｂの歯数Ｚ２よりも多くなっている（Ｚ１＞Ｚ２）。その結果、駆動力伝達機構２８は、第二折りモータ２４ａの回転を増速して、ガイド板２６に伝達する。より詳細には、第二折りモータ２４ａが１回転したとき、第二折りローラ２４が第一回転数（例えば、１回転）だけ回転するのに対して、ガイド板２６は第二回転数よりも多い第二回転数（例えば、Ｚ１／Ｚ２）だけ回転する。これにより、ガイド板２６を素早く姿勢変化させることができる。

【0034】

シート折りユニット２０は、主搬送路Ｐｈ１上または還流搬送路Ｐｈ２上の所定位置にシートＳが到達したことを検知するために、下流側の装置としてのシート綴じユニット３０の搬送路Ｐｈ３（シート搬送路）に設置されているシート検知センサ２９を用いる（図２）。すなわち、シート折りユニット２０は、折り筐体２１の外にあって、主搬送路Ｐｈ１におけるシートＳの位置を検知可能な位置に設置されている外部のシート検知センサ２９の検知結果に基づいて、折り処理を実行する。そして、シート折りユニット２０は、各ローラ２２ａ、２３、２４、２５の回転数を検知するロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、２５ｚ（図４参照）を備える。

【0035】

後述するコントローラ１００は、シート検知センサ２９の検知結果と、各ローラ２２ａ、２３、２４、２５の回転数を検知するロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、２５ｚの検知結果とに基づいて、主搬送路Ｐｈ１及び還流搬送路Ｐｈ２におけるシートＳの位置を判定し、折り処理を制御する。

【0036】

より詳細には、コントローラ１００は、シート検知センサ２９によってシートＳが検知されてから、ロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、２５ｚから出力されたパルス信号の数に基づいて、シートＳの位置を把握する。これにより、後述するステップＳ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０６、Ｓ１２０２、Ｓ１２０４、Ｓ１２０６のタイミングを検知する。

【0037】

なお、シート検知センサ２９の設置位置は、シート綴じユニット３０は、搬送路Ｐｈ３において最上流に相当する位置であって、搬送ローラ対３３よりも上流側である。また、シート検知センサ２９は、シート綴じユニット３０においてシート折りユニット２０との連結位置近傍であって、シート折りユニット２０から搬送されてくるシートＳの端部を、以下において説明する折り処理において検知可能な位置に設置される。このシート検知センサ２９の設置位置が、シートＳの検知位置に相当する。なお、シート検知センサ２９は一箇所に限定されず、処理機能の実現のための条件を具備する位置であれば、複数個所に設置されてもよい。

【0038】

［シート綴じユニット３０］
図２に戻る。シート綴じユニット３０は、画像形成部１２によって画像が形成された複数のシートＳ（以下、「シート束Ｓｂ」と表記する。）を束ねて綴じる綴じ処理（後処理）を施す。本実施形態では、後処理部の一例としてシート綴じユニット３０を説明するが、後処理部（後処理）の具体例はこれに限定されない。シート綴じユニット３０は、筐体３１と、排出トレイ３２と、複数の搬送ローラ対３３、３４、３５、３６と、内部トレイ３７と、叩きコロ３８と、戻しコロ３９と、エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒと、サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒと、綴じ処理部４２とを備える。

【0039】

筐体３１は、シート綴じユニット３０の構成部品を収容する内部空間が形成された箱状である。また、筐体３１の内部空間には、シートＳが通過する空間である搬送路Ｐｈ３が形成されている。排出トレイ３２は、筐体３１の外側面に支持されている。排出トレイ３２は、搬送ローラ対３３～３６によって搬送されたシートＳまたはシート束Ｓｂを支持する。

【0040】

搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ３上に所定の間隔を隔てて配置されている。搬送ローラ対３３～３６は、搬送路Ｐｈ３に沿ってシートＳを搬送する。搬送ローラ対３３～３６の基本的な構成は、シート折りユニット２０の搬送ローラ対２２と共通する。但し、搬送ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと、駆動ローラ３６ａに接離可能な従動ローラ３６ｂとで構成される。また、搬送ローラ対３５は、シートＳを幅方向にずらして排出トレイ３２に排出するソート処理を実現するために、幅方向にスライド可能に構成されていてもよい。

【0041】

内部トレイ３７は、搬送路Ｐｈ３上を順番に搬送される複数のシートＳを一時的に支持（積載）する。叩きコロ３８は、内部トレイ３７の上方において、回動アームの先端に支持されている。叩きコロ３８は、回動アームが回動することによって、搬送ローラ対３６に挟持されたシートＳを内部トレイ３７に供給する。戻しコロ３９は、内部トレイ３７に支持されたシートＳの上面に当接して回転することによって、シートＳをエンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒに向けて案内する。

【0042】

エンドフェンス４０Ｌ、４０Ｒは、内部トレイ３７に支持されたシートＳの搬送方向の下流側の端部に当接して、シートＳの搬送方向の位置を揃える。サイドフェンス４１Ｌ、４１Ｒは、内部トレイ３７に支持されたシートＳの幅方向の両端部に当接して、当該シートＳの幅方向の位置を揃える。綴じ処理部４２は、内部トレイ３７に支持されたシート束Ｓｂを綴じる綴じ処理を実行する。綴じ処理部４２が実行する綴じ処理は、シート束Ｓｂに綴じ針を貫通させて綴じる針綴じ処理でもよいし、シート束Ｓｂを加圧変形させて綴じる圧着綴じ処理でもよい。また、シート綴じユニット３０は、幅方向に離間した位置で互いに独立して動作可能な、針綴じ処理を実行する針綴じ処理部と、圧着処理を実行する圧着綴じ処理部とを備えていてもよい。

【0043】

また、筐体３１の綴じ処理部４２に対面する位置には、マニュアルステープル用スリットが設けられていてもよい。そして、ユーザは、マニュアルステープル用スリットを通じてシート束を綴じ処理部４２に挿入して、後述する操作パネル１１０のマニュアルステープルボタン押下することによって、綴じ処理部４２に綴じ処理を実行させることができるように構成されていてもよい。

【0044】

［シート折りユニット２０の制御ブロック］
次に、シート折りユニット２０の折り処理を制御する制御構成について説明する。図４は、シート折りユニット２０の制御を行う制御ブロックのハードウェア構成図である。図４に示すように、シート折りユニット２０は、制御手段としてのコントローラ１００を備えている。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４、及びＩ／Ｆ１０５が共通バス１０９を介して接続されている構成を備える。

【0045】

ＣＰＵ１０１は演算手段であり、シート折りユニット２０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0046】

シート折りユニット２０は、ＲＯＭ１０３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ１０４などの記憶媒体からＲＡＭ１０２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、シート折りユニット２０の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、シート折りユニット２０に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、シート折りユニット２０の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、及びＨＤＤ１０４は、シート折りユニット２０の動作を制御するコントローラ１００を構成する。

【0047】

Ｉ／Ｆ１０５は、搬送モータ２２ｃ、第一折りモータ２３ａ、第二折りモータ２４ａ、第三折りモータ２５ａ、ロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、２５ｚ、操作パネル１１０及びシート検知センサ２９を、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ１００は、シート綴じユニット３０側の入力インタフェースＩＮからＩ／Ｆ１０５を通じてシート検知センサ２９から情報を取得し、また、Ｉ／Ｆ１０５を介してロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、２５ｚ、操作パネル１１０から情報を取得し、搬送モータ２２ｃ、第一折りモータ２３ａ、第二折りモータ２４ａ、第三折りモータ２５ａを動作させる。

【0048】

なお、図４にはシート折りユニット２０における折り処理に用いられる構成部品のみを図示しているが、コントローラ１００は、画像形成部１２及びシート綴じユニット３０のその他の動作も制御してもよい。また、コントローラ１００は、画像形成部１２の動作を制御する制御手段、及びシート綴じユニット３０の動作を制御する制御手段と相互に通信することによって、画像形成部１２及びシート綴じユニット３０と連動してシート折りユニット２０を動作させてもよい。

【0049】

操作パネル１１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ（報知部）とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル１１０は、操作部を通じてオペレータから情報を取得し、ディスプレイを通じてオペレータに情報を提供する。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、ＬＥＤランプやスピーカ等でもよい。

【0050】

図５は、シート折りユニット２０で実現可能な折り方のバリエーションを説明する図である。図５（Ａ）は、搬送方向の全長ＬのシートＳを、先端からＬ／４の第一折り位置Ｃ１と、先端からＬ／２（すなわち、第一折り位置よりも搬送方向の上流側）の第二折り位置Ｃ２とで互いに逆向きに折ることによって、所謂「Ｚ折り」を行った場合のシートＳを例示する図である。図５（Ｂ）は、搬送方向の全長ＬのシートＳを、先端からＬ／３の第一折り位置Ｃ１と、先端から２Ｌ／３（すなわち、第一折り位置よりも搬送方向の上流側）の第二折り位置Ｃ２とで互いに逆向きに折ることによって、所謂「外三つ折り」を行った場合のシートＳを例示する図である。図５（Ｃ）は、搬送方向の全長ＬのシートＳを、先端からＬ／２の折り位置Ｃで折ることによって、所謂「二つ折り」を行った場合のシートＳを例示する図である。

【0051】

［三つ折り処理フロー］
次に、図６～図１０を参照して、シートＳを三つ折りする三つ折り処理を説明する。図６は、三つ折り処理のフローチャートである。図７は、第一折り位置Ｃ１でシートＳを折る前のシート折りユニット２０の状態を示す図である。図８は、第一折り位置Ｃ１でシートＳを折るときのシート折りユニット２０の状態を示す図である。図９は、第二折り位置Ｃ２でシートＳを折る前のシート折りユニット２０の状態を示す図である。図１０は、第二折り位置Ｃ２でシートＳを折った後のシート折りユニット２０の状態を示す図である。

【0052】

なお、図７から図１０において、シートＳが順送又は逆送される様子を例示するが、図面上に表現されているシートＳの長さは、図面表記上の便宜上表現したものであって、具体的な折り処理の場合とは異なる。

【0053】

図４において示したコントローラ１００は、入力インタフェースＩＮを通じて画像形成部１２からシートＳが供給されたことに応じて、図６に示す三つ折り処理を開始する。なお、シートＳの折り方（換言すれば、搬送方向における折り位置Ｃ１、Ｃ２の場所）は、操作パネル１１０を通じてユーザから指示されてもよいし、通信ネットワークを通じて外部装置から指示されてもよい。すなわち、折り位置Ｃ１、Ｃ２を搬送方向にずらせば、図５（Ａ）に示すＺ折りと、図５（Ｂ）に示す外三つ折りの両方が実現できる。

【0054】

まず、コントローラ１００は、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させて、シートＳをシート折りユニット２０に受け入れる（Ｓ６０１）。これにより、図７に示すように、ガイド板２６は、第一姿勢に姿勢変化する。また、入力インタフェースＩＮを通じて供給されたシートＳは、主搬送路Ｐｈ１に沿って搬送方向に搬送されて、ユニット３０の搬送路Ｐｈ３に向かって搬送される。コントローラ１００は、シート検知センサ２９がシートＳの先端側を検知するまで、言い換えると主搬送路Ｐｈ１に沿って搬送方向に搬送されるシートＳの搬送量が第一指定搬送量に達するまで（Ｓ６０２：ＮＯ）、ステップＳ６０１の処理を継続する。

【0055】

ここで、「第一指定搬送量」とは、シートＳにおける第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達するタイミングになるまでの搬送量に相当する。すなわち、本実施形態では、搬送路Ｐｈ３上に配置されているシート検知センサ２９においてシートＳの先端（搬送方向の先頭の端部）が検知される位置にまでシートＳが至ると、第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達しているものとする。シート検知センサ２９の位置と分岐位置Ａとの距離が、シートＳの搬送方向先端から第一折り位置Ｃ１までの距離と同等になるものとする。

【0056】

なお、シートＳの搬送方向の長さは、シートＳのサイズによって様々であり、シートＳの搬送方向先端から第一折り位置Ｃ１までの距離も、シートＳのサイズに応じて様々となる。したがって、コントローラ１００は、シートＳのサイズから算出されるシートＳの搬送方向先端から第一折り位置Ｃ１までの距離に基づいて、Ｓ６０２の判定基準を変更してもよい。具体的には、シート検知センサ２９の設置位置においてシートＳの先端が検知されてから、さらに搬送方向下流へとシートＳが搬送され、その搬送量が第一指定搬送量に相当したとき、コントローラ１００は、シートＳにおける第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達したと判定するように、第一指定搬送量を調整すればよい。

【0057】

次に、コントローラ１００は、シート検知センサ２９の検知結果に基づいて、シートＳの搬送方向先端が第一指定搬送量に相当する位置に至ったタイミングで、すなわち、第一折り位置Ｃ１が分岐位置Ａに到達したタイミングで（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２を順回転させる。また同じタイミングで、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、及び第三折りローラ２５を逆回転させる（Ｓ６０３）。これにより、図８に示すように、ガイド板２６は、第二姿勢に姿勢変化する。また、シートＳは、第一折り位置Ｃ１を先頭にして還流搬送路Ｐｈ２に進入して、第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５に挟持される。その結果、シートＳは、第一折り位置Ｃ１で折られる。

【0058】

そして、図９に示すように、コントローラ１００は、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置から、シートＳの先端までの距離Ｄ１と、第二折り位置Ｃ２までの距離Ｄ２とが等しくなるまで（Ｓ６０４：Ｎｏ）、ステップＳ６０３の処理を継続する。このとき、コントローラ１００は、シートＳの逆走を開始してから、シート検知センサ２９においてシートＳを検知しなくなったタイミングと、各折りローラを回転させた回転量に基づいてシートＳが第二指定搬送量に相当する位置に至った否かを判定する。

【0059】

ここで、「第二指定搬送量」とは、コントローラ１００が、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、及び第三折りローラ２５の逆回転により、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置から、シートＳの先端までの距離Ｄ１と、第二折り位置Ｃ２までの距離Ｄ２とが等しくなるまでの、シートＳの搬送量である。この第二指定搬送量に到達したタイミングの判定は、シート検知センサ２９がシートＳを検知しなくなったタイミングを基点にし、その後の各折りローラの回転量を検知することで可能である。

【0060】

次に、コントローラ１００は、シート検知センサ２９の検知結果に基づいて、シートＳが第二指定搬送量に相当する位置まで逆送されたタイミングで、すなわち、距離Ｄ１、Ｄ２が等しくなったタイミングで（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させる（Ｓ６０５）。これにより、図１０に示すように、ガイド板２６は、第一姿勢に姿勢変化する。また、シートＳは、シートＳの先端と第二折り位置Ｃ２とを先頭にして第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置に進入する。その結果、シートＳは、第二折り位置Ｃ２で折られて、三つ折り（Ｚ折り）が完成する。

【0061】

そして、コントローラ１００は、Ｓ６０５においてシートＳの搬送方向が順方向に切り変わった後に、シート検知センサ２９においてシートＳの検知をしてから、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の回転量に基づいて、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過したか否かを判定する（Ｓ６０６）。
シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過するまで（Ｓ６０６：Ｎｏ）、すなわち、図１１に示すように、三つ折りされたシートＳの排出が完了するまで、ステップＳ６０５の処理を継続する。

【0062】

そして、コントローラ１００は、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過したと判定されたとき（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を停止させて、三つ折り処理を終了する。

【0063】

［二つ折り処理］
次に、図１２及び図１３を参照して、シートＳを二つ折りする二つ折り処理を説明する。図１２は、二つ折り処理のフローチャートである。図１３は、二つ折り処理の過程におけるシート折りユニット２０の状態を示す図である。なお、三つ折り処理との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

【0064】

まず、コントローラ１００は、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させる（Ｓ１２０１）。これにより、図１３（Ａ）に示すように、ガイド板２６が第一姿勢に姿勢変化する。そして、コントローラ１００は、入力インタフェースＩＮを通じて供給され、主搬送路Ｐｈ１に沿って搬送方向に搬送されるシートＳの先端がシート検知センサ２９に検知されるまで、言い換えると主搬送路Ｐｈ１に沿って搬送方向に搬送されるシートＳの搬送量が第一指定搬送量に達するまで（Ｓ１２０２：ＮＯ）、ステップＳ１２０１の処理を継続する。すなわち、コントローラ１００は、折り位置Ｃが分岐位置Ａに到達するまで、ステップＳ１２０１の処理を継続する。

【0065】

次に、コントローラ１００は、シート検知センサ２９の検知結果に基づいて、シートＳの搬送方向先端が第一指定搬送量に相当する位置に至ったタイミングで、すなわち、折り位置Ｃが分岐位置Ａに到達したタイミングで（Ｓ１２０２：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２を順回転させ、第一折りローラ２３、第二折りローラ２４、及び第三折りローラ２５を逆回転させる（Ｓ１２０３）。これにより、図１３（Ｂ）～図１３（Ｄ）に示すように、ガイド板２６が第二姿勢に姿勢変化し、シートＳが折り位置Ｃを先頭にして還流搬送路Ｐｈ２に進入する。そして、シートＳが第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５に挟持されることによって、折り位置Ｃで二つ折りされる。そして、コントローラ１００は、シートＳの後端が第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置を通過して、シートＳに対して、還流搬送路Ｐｈ２において第二指定搬送量に相当する搬送されるまで（Ｓ１２０４：Ｎｏ）、ステップＳ１２０３の処理を継続する。

【0066】

次に、コントローラ１００は、シートＳの後端が第二折りローラ２４及び第三折りローラ２５の挟持位置を通過したタイミング、すなわち、図１３（Ｄ）に示すように、第三指定搬送量の搬送がなされたタイミングで（Ｓ１２０４：Ｙｅｓ）、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４を順回転させる（Ｓ１２０５）。また、コントローラ１００は、搬送ローラ対２２の順回転を継続する。これにより、図１３（Ｅ）及び図１３（Ｆ）に示すように、ガイド板２６が第一姿勢に姿勢変化し、シートＳが折り位置Ｃを先頭にして第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を通過する。

【0067】

そして、コントローラ１００は、Ｓ１２０５においてシートＳの搬送方向が順方向に切り変わった後に、シート検知センサ２９においてシートＳの検知をしてから、第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の回転量に基づいて、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過したか否かを判定する（Ｓ１２０６）。シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過するまで（Ｓ１２０６：Ｎｏ）、すなわち、二つ折りされたシートＳの排出が完了するまで、ステップＳ１２０５の処理を継続する。

【0068】

さらに、コントローラ１００は、シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過したタイミングで（Ｓ１２０６：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を停止させて、二つ折り処理を終了する。

【0069】

なお、コントローラ１００は、画像形成部１２によって画像が形成された全てのシートＳに対して、三つ折り処理または二つ折り処理を実行する必要はない。シートＳを折らずに排出する場合、コントローラ１００は、入力インタフェースＩＮを通じて画像形成部１２からシートＳが供給されたことに応じて、当該シートＳの後端が第一折りローラ２３及び第二折りローラ２４の挟持位置を搬送方向に通過するまで、搬送ローラ対２２、第一折りローラ２３、及び第二折りローラ２４を順回転させればよい。

【0070】

以上のように、本実施形態に係るシート折りユニット２０では、コントローラ１００において実行される制御、すなわち、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳを、シート折りユニット２０で折ってからシート綴じユニット３０に引き渡す制御において、シート折りユニット２０の筐体外の別ユニットが有するシート検知センサ２９の検知結果を用いることができる。これによって、シート折りユニット２０における部品点数を削減できる。

【0071】

なお、シート折りユニット２０のコントローラ１００は、画像形成部１２によって画像が形成されたシートＳを、シート折りユニット２０で折らずにシート綴じユニット３０に引き渡す制御も実行可能である。そして、コントローラ１００は、操作パネル１１０を通じたユーザからの指示、または通信ネットワークを通じた外部装置からの指示に基づいて、制御の内容を切替可能に構成されていてもよい。

【0072】

［変形例］
図１４は、画像形成システム１の外観図である。図１４に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、シート折り装置２０’と、シート綴じ装置３０’とで構成される。画像形成装置１０、シート折り装置２０’、及びシート綴じ装置３０’は、各々が独立して動作可能な装置であると共に、相互に接続可能に構成されている。また、シート折り装置２０’の構成は前述したシート折りユニット２０と共通し、シート綴じ装置３０’の構成は前述したシート綴じユニット３０と共通する。

【0073】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0074】

本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
上流側の装置に対し着脱自在に設置され、当該上流側の装置から排出されたシート状の媒体に対し所定のシート処理を実行して下流側の装置に当該媒体を排出するシート処理装置であって、
前記シート処理を実行する複数のローラ対と、
前記下流側の装置に設置されているシート検知センサによる前記媒体の検知結果に基づいて、前記シート処理を実行するために前記媒体の状態を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数のローラ対の正転又は逆転の時機を前記シート検知センサからの前記媒体の検知結果に基づいて制御する、
ことを特徴とするシート処理装置である。
＜２＞
前記上流側の装置の筐体に設けられた空洞部に対し、着脱自在に設置される、
前記＜１＞に記載のシート処理装置である。
＜３＞
前記シート検知センサは、前記下流側の装置における最上流側に設置されている、前記＜１＞又は＜２＞に記載のシート処理装置である。
＜４＞
前記シート検知センサは、前記下流側の装置が備えるシート搬送路における、前記媒体の搬送方向において最上流に配置されるローラ対よりも上流に設置されている、
前記＜３＞に記載のシート処理装置である。
＜５＞
前記制御部は、前記シート検知センサにおける検知位置に前記媒体の端部が到達した時機において、前記複数のローラ対の一部を逆転させて前記シート処理を実行する、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜６＞
前記制御部は、前記シート検知センサにおける検知位置に前記媒体の端部が到達した時機において前記ローラ対の一部を逆転させて前記シート処理を実行し、当該媒体が前記シート検知センサにおいて検知されなくなった時機において逆転していた前記ローラ対を正転させる、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜７＞
筐体と、
前記筐体に収容されてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記筐体に着脱可能に支持されて、前記画像形成部によって画像が形成された前記媒体を折る前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか一つに記載のシート処理装置とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜８＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像が形成された複数の前記媒体に対し複数のローラ対を用いたシート処理を実行する前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【符号の説明】

【0075】

１ ：画像形成システム
１０ ：画像形成装置
２０ ：シート折りユニット
２１ ：折り筐体
２２ ：搬送ローラ対
２３ ：第一折りローラ
２４ ：第二折りローラ
２５ ：第三折りローラ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ＣＰＵ
１０２ ：ＲＡＭ
１０３ ：ＲＯＭ
１０４ ：ＨＤＤ
１０５ ：Ｉ／Ｆ
１０９ ：共通バス
１１０ ：操作パネル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0076】

【特許文献1】特開２００９－１１３９７５号公報

【特許文献2】特開２０１４－１６２６３７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】