知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108436
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】シート折り装置、及び、画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 45/12 20060101AFI20240805BHJP
【ＦＩ】
B65H45/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012803
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】奥野 仁
【テーマコード（参考）】
3F108
【Ｆターム（参考）】
3F108AA01
3F108AB01
3F108AC01
3F108BA08
3F108CC01
3F108CC04
3F108CD01
(57)【要約】
【課題】第１ニップ（又は、第２ニップ）から第２ニップ（又は、第１ニップ）に向けてシートを良好に搬送する。
【解決手段】第１、第２可動ガイド部材５５は、第１、第２ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１（又は、第２ニップＮ２）から第２ニップＮ２（又は、第１ニップＮ１）に向けて搬送されるシートＰに接触可能な第１、第２接触面５５ｃ、５６ｃが設けられている。そして、第１、第２接触面５５ｃ、５６ｃは、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が第１、第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面Ｈが第２ニップＮ２（又は、第１ニップＮ１）に向けて延びるように形成されている。
【選択図】図２
【解決手段】第１、第２可動ガイド部材５５は、第１、第２ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１（又は、第２ニップＮ２）から第２ニップＮ２（又は、第１ニップＮ１）に向けて搬送されるシートＰに接触可能な第１、第２接触面５５ｃ、５６ｃが設けられている。そして、第１、第２接触面５５ｃ、５６ｃは、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が第１、第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面Ｈが第２ニップＮ２（又は、第１ニップＮ１）に向けて延びるように形成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸部にローラ部が設置された第１ローラと、
前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、
前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて第１ガイド面によって案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を第１支点を中心に回動可能な第１可動ガイド部材と、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて第２ガイド面によって案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を第２支点を中心に回動可能な第２可動ガイド部材と、
を備え、
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド位置に位置しているときに、前記第１ニップから前記第２ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第１接触面を具備し、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド位置に位置しているときに、前記第２ニップから前記第１ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第２接触面を具備し、
前記第１接触面は、前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第２ニップに向けて延びるように形成され、
前記第２接触面は、前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第１ニップに向けて延びるように形成されたことを特徴とするシート折り装置。
前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、
前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて第１ガイド面によって案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を第１支点を中心に回動可能な第１可動ガイド部材と、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて第２ガイド面によって案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を第２支点を中心に回動可能な第２可動ガイド部材と、
を備え、
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド位置に位置しているときに、前記第１ニップから前記第２ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第１接触面を具備し、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド位置に位置しているときに、前記第２ニップから前記第１ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第２接触面を具備し、
前記第１接触面は、前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第２ニップに向けて延びるように形成され、
前記第２接触面は、前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第１ニップに向けて延びるように形成されたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項2】
前記第１可動ガイド部材は、前記第１支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第１接触面が描く仮想軌跡が前記第２ニップを通るように形成され、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第２接触面が描く仮想軌跡が前記第１ニップを通るように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
前記第２可動ガイド部材は、前記第２支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第２接触面が描く仮想軌跡が前記第１ニップを通るように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項3】
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド面の端部と前記第１接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成され、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド面の端部と前記第２接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成されたたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド面の端部と前記第２接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成されたたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項4】
前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記ニップ形成ローラの上方に配置され、
前記第１支点と前記第２支点とは、前記ニップ形成ローラの下方に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
前記第１支点と前記第２支点とは、前記ニップ形成ローラの下方に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項5】
前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第１ストッパと、
前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第２ストッパと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第２ストッパと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項6】
前記第１可動ガイド部材を前記第１ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第１トルクリミッタと、
前記第２可動ガイド部材を前記第２ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第２トルクリミッタと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
前記第２可動ガイド部材を前記第２ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第２トルクリミッタと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項7】
前記第１ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第２ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第１可動ガイド部材は、複数の前記第１ガイド面と複数の前記第１接触面とが、それぞれ、前記第１ローラの複数の前記隙間に配置され、
前記第２可動ガイド部材は、複数の前記第２ガイド面と複数の前記第２接触面とが、それぞれ、前記第２ローラの複数の前記隙間に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
前記第２ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第１可動ガイド部材は、複数の前記第１ガイド面と複数の前記第１接触面とが、それぞれ、前記第１ローラの複数の前記隙間に配置され、
前記第２可動ガイド部材は、複数の前記第２ガイド面と複数の前記第２接触面とが、それぞれ、前記第２ローラの複数の前記隙間に配置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項8】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに折り処理を施す請求項１又は請求項２に記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートに対して折り処理をおこなうシート折り装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成システムと、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続される後処理装置であって、シートに対して蛇腹折り等の折り処理を施すシート折り装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
詳しくは、特許文献１におけるシート折り装置は、下方に向けてシートを搬送する搬送ローラ対や、その下流側に配置された第１、第２ローラや、第１、第２ローラにそれぞれ当接して第１、第２ニップを形成するニップ形成ローラや、第１ガイド位置と第１退避位置との間を搬送ローラ対の軸部を中心に回動する第１可動ガイド部材や、第２ガイド位置と第２退避位置との間を搬送ローラ対の軸部を中心に回動する第２可動ガイド部材、などで構成されている。そして、搬送ローラ対によって搬送されるシートが、一対の可動ガイド部材によって、第１、第２ニップのうち一方のニップに向けて案内されながら搬送されたり、他方のニップに向けて案内されながら搬送されたりしながら、第１、第２ローラとニップ形成ローラとによって複数の折り目が形成されて蛇腹折りされることになる。
【0004】
一方、特許文献１には、第１、第２可動ガイド部材が第１、第２ガイド位置に位置しているときに、折り処理がされたシートの折り目にさらに折り処理（増し折り）を施すために、凹面状の第１、第２押圧部を第１、第２可動ガイド部材に設ける技術が開示されてる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のシート折り装置は、第１ニップ（又は、第２ニップ）から第２ニップ（又は、第１ニップ）に向けて搬送されるシートが、第２ニップ（又は、第１ニップ）に安定的に送入されない不具合が生じる可能性があった。そして、そのような不具合が生じてしまうと、良好な折り処理がおこなわれないことになる。
【0006】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１ニップ（又は、第２ニップ）から第２ニップ（又は、第１ニップ）に向けてシートが良好に搬送される、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明におけるシート折り装置は、軸部にローラ部が設置された第１ローラと、前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて第１ガイド面によって案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を第１支点を中心に回動可能な第１可動ガイド部材と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて第２ガイド面によって案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を第２支点を中心に回動可能な第２可動ガイド部材と、を備え、前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド位置に位置しているときに、前記第１ニップから前記第２ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第１接触面を具備し、前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド位置に位置しているときに、前記第２ニップから前記第１ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第２接触面を具備し、前記第１接触面は、前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第２ニップに向けて延びるように形成され、前記第２接触面は、前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第１ニップに向けて延びるように形成されたものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、第１ニップ（又は、第２ニップ）から第２ニップ（又は、第１ニップ）に向けてシートが良好に搬送される、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。
【図2】シート折り装置の要部を示す構成図である。
【図3】第１、第２ローラと排出ローラ対とを幅方向にみた図である。
【図4】第１、第２可動ガイド部材を示す、（Ａ）側面図と、（Ｂ）正面図と、である。
【図5】折り処理時のシート折り装置の動作の一例を示す図である。
【図6】シート折り装置における制御を示すフローチャートである。
【図9】（Ａ）第１可動ガイド部材が第１ガイド位置に位置している状態を示す拡大図と、（Ｂ）第２可動ガイド部材が第２ガイド位置に位置している状態を示す拡大図と、である。
【図10】比較例としての、第１可動ガイド部材が第１ガイド位置に位置している状態を示す拡大図である。
【図11】変形例としての、（Ａ）第１、第２可動ガイド部材が第１、第２退避位置に位置している状態を示す図と、（Ｂ）第１、第２可動ガイド部材が第１、第２ガイド位置に位置している状態を示す図と、である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0011】
まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能に設置されていて、画像形成装置１とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
本実施の形態において、シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能に設置されていて、画像形成装置１とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
【0012】
図１において、１は複写機能とプリンタ機能とを有する画像形成装置としてのデジタル複合機、２は原稿が搬送される原稿搬送台、３は原稿の画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、４は原稿読込部３で読み込んだ画像情報に基づいた露光光を感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、５はトナー像（画像）が形成される感光体ドラム５（作像部）、１０は用紙等のシートＰがロール状に収納された給送部、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、３０は画像形成システム１００における種々の情報を表示したり操作条件を入力するための操作パネル、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。
また、５はトナー像（画像）が形成される感光体ドラム５（作像部）、１０は用紙等のシートＰがロール状に収納された給送部、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、３０は画像形成システム１００における種々の情報を表示したり操作条件を入力するための操作パネル、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。
【0013】
また、図１において、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに対して後処理として折り処理を施すシート折り装置（後処理装置）を示す。
また、５１は折り処理部５３～５７に向けてシートＰを搬送する搬送ローラ対、を示す。本実施の形態において、折り処理部は、第１ローラ５３、第２ローラ５４、第１可動ガイド部材５５、第２可動ガイド部材５６、ニップ形成ローラ５７、等で構成されている。
また、６７は折り処理部５３～５７で折り処理が施されたシートＰを装置外に排出する排出ローラ対、６８はシートＰが排出されて積載される排出トレイ、９０は手差し用のシート給送部、を示す。
また、５１は折り処理部５３～５７に向けてシートＰを搬送する搬送ローラ対、を示す。本実施の形態において、折り処理部は、第１ローラ５３、第２ローラ５４、第１可動ガイド部材５５、第２可動ガイド部材５６、ニップ形成ローラ５７、等で構成されている。
また、６７は折り処理部５３～５７で折り処理が施されたシートＰを装置外に排出する排出ローラ対、６８はシートＰが排出されて積載される排出トレイ、９０は手差し用のシート給送部、を示す。
【0014】
図１を参照して、画像形成システム１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
画像形成装置１を複写機として使用する場合、まず、原稿が原稿搬送台２に載置されると、原稿が、搬送ローラによって搬送されて、原稿読込部３上を通過する。このとき、原稿読込部３では、上方を通過する原稿の画像情報が光学的に読み取られる。このとき、原稿のサイズも検知される。
そして、原稿読込部３で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部４（書込部）に送信される。そして、露光部４からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）が、作像部の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
なお、画像形成装置１をプリンタとして使用する場合には、パソコンなどの外部端末から露光部４に画像情報が入力されて、その画像情報に基づいて露光部４から感光体ドラム５の表面に向けて露光光が発せられる。
画像形成装置１を複写機として使用する場合、まず、原稿が原稿搬送台２に載置されると、原稿が、搬送ローラによって搬送されて、原稿読込部３上を通過する。このとき、原稿読込部３では、上方を通過する原稿の画像情報が光学的に読み取られる。このとき、原稿のサイズも検知される。
そして、原稿読込部３で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部４（書込部）に送信される。そして、露光部４からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）が、作像部の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
なお、画像形成装置１をプリンタとして使用する場合には、パソコンなどの外部端末から露光部４に画像情報が入力されて、その画像情報に基づいて露光部４から感光体ドラム５の表面に向けて露光光が発せられる。
【0015】
一方、作像部において、感光体ドラム５は図１中の反時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５の表面に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部で、レジストローラにより搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部で、レジストローラにより搬送されたシートＰ上に転写される。
【0016】
一方、感光体ドラム５の位置に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１０のうち、１つの給送部１０が自動又は手動で選択される。
そして、給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、原稿のサイズ（又は、外部端末から入力された画像情報）に合わせてカットされて、そのシートＰが搬送経路Ｋ０に搬送される。
そして、シートＰは、搬送経路Ｋ０を通過して、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、感光体ドラム５（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。そして、定着装置２０によって、シートＰ上の画像が熱定着される。そして、画像が定着されたシートＰは、画像形成装置１から排出される。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１０のうち、１つの給送部１０が自動又は手動で選択される。
そして、給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、原稿のサイズ（又は、外部端末から入力された画像情報）に合わせてカットされて、そのシートＰが搬送経路Ｋ０に搬送される。
そして、シートＰは、搬送経路Ｋ０を通過して、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、感光体ドラム５（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。そして、定着装置２０によって、シートＰ上の画像が熱定着される。そして、画像が定着されたシートＰは、画像形成装置１から排出される。
【0017】
ここで、本実施の形態では、画像形成装置１にシート折り装置５０が設置されている。そして、画像形成装置１から排出されたシートＰがシート折り装置５０に搬送されて、搬送されたシートＰに対して折り処理が施されることになる。
詳しくは、図１を参照して、まず、画像形成装置１からシート折り装置５０に搬送されたシートＰは、第１、第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２を経由して、搬送ローラ対５１の位置に達する。そして、シートＰは、搬送ローラ対５１によって搬送されて、一対の可動ガイド部材５５、５６によって、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７とのニップ（第１ニップＮ１（図９参照））に向けて案内されたり、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７とのニップ（第２ニップＮ２（図９参照）に向けて案内されたりする。そして、それらの第１、第２ニップＮ１、Ｎ２で蛇腹折りなどの折り処理がシートＰに施される。そして、折り処理が施されたシートＰは、排出ローラ対６７によって装置外に排出されて、排出トレイ６８上に積載される。
なお、シート折り装置５０については、後で、図２～図９等を用いて、さらに詳しく説明する。
詳しくは、図１を参照して、まず、画像形成装置１からシート折り装置５０に搬送されたシートＰは、第１、第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２を経由して、搬送ローラ対５１の位置に達する。そして、シートＰは、搬送ローラ対５１によって搬送されて、一対の可動ガイド部材５５、５６によって、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７とのニップ（第１ニップＮ１（図９参照））に向けて案内されたり、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７とのニップ（第２ニップＮ２（図９参照）に向けて案内されたりする。そして、それらの第１、第２ニップＮ１、Ｎ２で蛇腹折りなどの折り処理がシートＰに施される。そして、折り処理が施されたシートＰは、排出ローラ対６７によって装置外に排出されて、排出トレイ６８上に積載される。
なお、シート折り装置５０については、後で、図２～図９等を用いて、さらに詳しく説明する。
【0018】
ここで、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、手差し用のシート給送部９０が設置されている。そして、画像形成装置１を介さずに、シートＰに直接的に折り処理を施したい場合には、シートＰが手差し用のシート給送部９０にセットされる。手差し用のシート給送部９０にセットされたシートＰは、第３搬送経路Ｋ７を介してシート折り装置５０内に搬送される。そして、シート折り装置５０において、上述したものと同様に、シートＰに対する折り処理がおこなわれることになる。
【0019】
以下、本実施の形態におけるシート折り装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２を参照して、シート折り装置５０には、搬送ローラ対５１や、第１、第２ローラ５３、５４や、第１、第２可動ガイド部材５５、５６や、ニップ形成ローラ５７や、シート検知センサ６１～６３、などが設置されている。
図２を参照して、シート折り装置５０には、搬送ローラ対５１や、第１、第２ローラ５３、５４や、第１、第２可動ガイド部材５５、５６や、ニップ形成ローラ５７や、シート検知センサ６１～６３、などが設置されている。
【0020】
搬送ローラ対５１は、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間に向けてシートＰを搬送するものである。
詳しくは、搬送ローラ対５１は、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとが圧接してニップを形成したものであって、第１駆動手段としての搬送モータ９１によって図２の矢印方向に回転駆動される。これにより、搬送ローラ対５１のニップに挟持されたシートＰが、図２の略垂直方向下方に向けて搬送されることになる。
詳しくは、搬送ローラ対５１は、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとが圧接してニップを形成したものであって、第１駆動手段としての搬送モータ９１によって図２の矢印方向に回転駆動される。これにより、搬送ローラ対５１のニップに挟持されたシートＰが、図２の略垂直方向下方に向けて搬送されることになる。
【0021】
図３を参照して、第１ローラ５３は、軸部５３ｂにローラ部５３ａが軸方向（図２の紙面垂直方向であって、図３の左右方向である。）に隙間（間隔）をあけて複数設置されている。
第２ローラ５４は、第１ローラ５３に対向するように配置されていて、軸部５４ｂにローラ部５４ａが軸方向に隙間（間隔）をあけて複数設置されている。
第１ローラ５３と第２ローラ５４とは、ニップ形成ローラ５７の上方に配置されている。
なお、本実施の形態において、第１、第２ローラ５３、５４は、それぞれ、金属材料からなる軸部５３ｂ、５４ｂに、樹脂材料やゴム材料などからなる複数のドーナツ状のローラ部５３ａ、５４ａを圧入・接着して形成したものであるが、その製造方法はこれに限定されない。
また、本実施の形態において、第１、第２ローラ５３、５４は、それぞれ、ほぼ同等に形成されている。
また、本実施の形態では、第１、第２ローラ５３、５４に、それぞれ５つのローラ部５３ａ、５４ａを設けたが、ローラ部５３ａ、５４ａの数はこれに限定されず、少なくとも１つあればよい。
第２ローラ５４は、第１ローラ５３に対向するように配置されていて、軸部５４ｂにローラ部５４ａが軸方向に隙間（間隔）をあけて複数設置されている。
第１ローラ５３と第２ローラ５４とは、ニップ形成ローラ５７の上方に配置されている。
なお、本実施の形態において、第１、第２ローラ５３、５４は、それぞれ、金属材料からなる軸部５３ｂ、５４ｂに、樹脂材料やゴム材料などからなる複数のドーナツ状のローラ部５３ａ、５４ａを圧入・接着して形成したものであるが、その製造方法はこれに限定されない。
また、本実施の形態において、第１、第２ローラ５３、５４は、それぞれ、ほぼ同等に形成されている。
また、本実施の形態では、第１、第２ローラ５３、５４に、それぞれ５つのローラ部５３ａ、５４ａを設けたが、ローラ部５３ａ、５４ａの数はこれに限定されず、少なくとも１つあればよい。
【0022】
図２を参照して、ニップ形成ローラ５７は、第１ローラ５３との間に第１ニップＮ１（図９参照）を形成するとともに、第２ローラ５４との間に第２ニップＮ２（図９参照）を形成するものである。
ニップ形成ローラ５７は、金属材料からなる軸部５７ｂに、軸方向にわたって延在するように樹脂材料やゴム材料などからなる１つのローラ部５７ａが形成されたものである。ニップ形成ローラ５７のローラ部５７ａは、第１、第２ローラ５３、５４の５つのローラ部５３ａ、５４ａとの間にそれぞれ第１、第２ニップＮ１、Ｎ２を形成している。ニップ形成ローラ５７のローラ部５７ａのローラ径は、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａのローラ径よりも充分に大きく設定されている。
また、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａは、装置本体に回転可能に支持されるとともに、ニップ形成ローラ５７に対して接離する方向に移動可能に支持されていて、不図示の加圧手段によってニップ形成ローラ５７に押圧されている。
そして、このニップ形成ローラ５７と、第１、第２ローラ５３、５４と、が一対の折りローラ対のように機能して、シートＰに折り目Ａを形成することになる。具体的に、シートＰが折り返された状態で、第１ニップＮ１又は第２ニップＮ２に搬送されて、そのニップＮ１、Ｎ２における圧力によってシートＰの折り返した部分に折り目Ａが形成されることになる。
ニップ形成ローラ５７は、金属材料からなる軸部５７ｂに、軸方向にわたって延在するように樹脂材料やゴム材料などからなる１つのローラ部５７ａが形成されたものである。ニップ形成ローラ５７のローラ部５７ａは、第１、第２ローラ５３、５４の５つのローラ部５３ａ、５４ａとの間にそれぞれ第１、第２ニップＮ１、Ｎ２を形成している。ニップ形成ローラ５７のローラ部５７ａのローラ径は、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａのローラ径よりも充分に大きく設定されている。
また、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａは、装置本体に回転可能に支持されるとともに、ニップ形成ローラ５７に対して接離する方向に移動可能に支持されていて、不図示の加圧手段によってニップ形成ローラ５７に押圧されている。
そして、このニップ形成ローラ５７と、第１、第２ローラ５３、５４と、が一対の折りローラ対のように機能して、シートＰに折り目Ａを形成することになる。具体的に、シートＰが折り返された状態で、第１ニップＮ１又は第２ニップＮ２に搬送されて、そのニップＮ１、Ｎ２における圧力によってシートＰの折り返した部分に折り目Ａが形成されることになる。
【0023】
さらに詳しくは、第１、第２ローラ５３、５４は、その上流側に配置された搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（図２にて破線矢印で示す搬送方向に沿った略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されている。具体的に、第１ローラ５３は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２ローラ５４は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。
また、ニップ形成ローラ５７は、その軸部５７ｂの軸中心が、上述した搬送ローラ対５１の仮想接線上に位置するように配置されている。
また、ニップ形成ローラ５７は、その軸部５７ｂの軸中心が、上述した搬送ローラ対５１の仮想接線上に位置するように配置されている。
【0024】
また、第１、第２ローラ５３、５４と、ニップ形成ローラ５７と、は一体的に正逆方向に回転可能に構成されている。
具体的に、本実施の形態において、ニップ形成ローラ５７は、第３駆動手段としての駆動モータ９４による駆動によって回転するように構成されている。駆動モータ９４によってニップ形成ローラ５７が回転駆動されると、ニップ形成ローラ５７とのニップにおける摩擦抵抗によって、第１、第２ローラ５３、５４も、その回転に沿うように従動回転することになる。この駆動モータ９４は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部８０の制御により正方向に回転することでニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４を正方向（図５（Ａ）の矢印方向である。）に回転させて、制御部８０の制御により逆方向に回転することでニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４を逆方向（図５（Ｂ）の矢印方向である。）に回転させることになる。そして、そのようなニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転されると、シートＰが正方向（図２、図５（Ａ）の左方である。）に搬送されて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転されると、シートＰが逆方向（図２、図５（Ｂ）の右方である。）に搬送されることになる。
具体的に、本実施の形態において、ニップ形成ローラ５７は、第３駆動手段としての駆動モータ９４による駆動によって回転するように構成されている。駆動モータ９４によってニップ形成ローラ５７が回転駆動されると、ニップ形成ローラ５７とのニップにおける摩擦抵抗によって、第１、第２ローラ５３、５４も、その回転に沿うように従動回転することになる。この駆動モータ９４は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部８０の制御により正方向に回転することでニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４を正方向（図５（Ａ）の矢印方向である。）に回転させて、制御部８０の制御により逆方向に回転することでニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４を逆方向（図５（Ｂ）の矢印方向である。）に回転させることになる。そして、そのようなニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転されると、シートＰが正方向（図２、図５（Ａ）の左方である。）に搬送されて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転されると、シートＰが逆方向（図２、図５（Ｂ）の右方である。）に搬送されることになる。
【0025】
ここで、本実施の形態では、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７との第１ニップＮ１（図９参照）に向けて案内したり、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７との第２ニップＮ２（図９参照）に向けて案内したりする一対の可動ガイド部材（第１可動ガイド部材５５と、第２可動ガイド部材５６と、である。）が設けられている。図２を参照して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６は、第２駆動手段としての第１、第２移動機構９２、９３によってそれぞれ別々に移動（回動）されるように構成されている。
この一対の可動ガイド部材５５、５６は、搬送ローラ対５１の下流側の搬送経路において搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（先に説明した略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されていて、それぞれ別々に移動可能に構成されている。具体的に、第１可動ガイド部材５５は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２可動ガイド部材５６は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。第１可動ガイド部材５５と第２可動ガイド部材５６とは、図４（Ａ）に示すようにいずれも先端が略フック状に形成されていて、上述した仮想接線に対して互いに線対象（左右対称）となっている。
この一対の可動ガイド部材５５、５６は、搬送ローラ対５１の下流側の搬送経路において搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（先に説明した略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されていて、それぞれ別々に移動可能に構成されている。具体的に、第１可動ガイド部材５５は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２可動ガイド部材５６は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。第１可動ガイド部材５５と第２可動ガイド部材５６とは、図４（Ａ）に示すようにいずれも先端が略フック状に形成されていて、上述した仮想接線に対して互いに線対象（左右対称）となっている。
【0026】
ここで、第１可動ガイド部材５５は、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰを第２ニップに向けて第１ガイド面５５ｂ（図４、図９（Ａ）参照）によって案内する第１ガイド位置（図５（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）、図９（Ａ）の位置である。）と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰに干渉しないように第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第１退避位置（図２、図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｆ）、図９（Ｂ）の位置であって、基準位置である。）と、の間を第１支点としての第１支軸５５ａを中心に回動可能に構成されている。特に、本実施の形態において、第１可動ガイド部材５５の第１退避位置は、第１ローラ５３のローラ部５３ａとローラ部５３ａとの間の空間や、ローラ部５３ａの外側の空間となっている。
詳しくは、第１可動ガイド部材５５は、ニップ形成ローラ５７の下方（図２の右斜め下方）に配置された第１支軸５５ａ（第１支点）に支持され、その第１支軸５５ａを中心に回動可能に構成されている。具体的に、図４（Ａ）に示すように、第１可動ガイド部材５５は、第１支軸５５ａ（装置本体の筐体に保持されている。）から上方に延びる第１ベース部５５ｄの先端に略フック状の曲げ部（第１ガイド面５５ｂや第１接触面５５ｃとなる部分が形成されている。）が形成されている。また、この第１支軸５５ａには第１移動機構９２（図２参照）が接続されている。この第１移動機構９２は、搬送ローラ対５１の回転や回転停止とは無関係に、第１可動ガイド部材５５を独立して回転させたり回転停止させたりするものである。そして、第１移動機構９２は、第１可動ガイド部材５５を、第１支軸５５ａ（第１支点）を中心に、図２の反時計方向に回転させてガイド位置（第１ガイド位置）に移動させたり、図２の時計方向に回転させて退避位置（第１退避位置）に移動させたりすることになる。
詳しくは、第１可動ガイド部材５５は、ニップ形成ローラ５７の下方（図２の右斜め下方）に配置された第１支軸５５ａ（第１支点）に支持され、その第１支軸５５ａを中心に回動可能に構成されている。具体的に、図４（Ａ）に示すように、第１可動ガイド部材５５は、第１支軸５５ａ（装置本体の筐体に保持されている。）から上方に延びる第１ベース部５５ｄの先端に略フック状の曲げ部（第１ガイド面５５ｂや第１接触面５５ｃとなる部分が形成されている。）が形成されている。また、この第１支軸５５ａには第１移動機構９２（図２参照）が接続されている。この第１移動機構９２は、搬送ローラ対５１の回転や回転停止とは無関係に、第１可動ガイド部材５５を独立して回転させたり回転停止させたりするものである。そして、第１移動機構９２は、第１可動ガイド部材５５を、第１支軸５５ａ（第１支点）を中心に、図２の反時計方向に回転させてガイド位置（第１ガイド位置）に移動させたり、図２の時計方向に回転させて退避位置（第１退避位置）に移動させたりすることになる。
【0027】
同様に、第２可動ガイド部材５６は、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰを第１ニップに向けて第２ガイド面５６ｂ（図４、図９（Ｂ）参照）案内する第２ガイド位置（図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｆ）の位置であって、基準位置である。）と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰに干渉しないように第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第２退避位置（図２、図５（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）の位置である。）と、の間を第２支点としての第２支軸５６ａを中心に回動可能に構成されている。特に、本実施の形態において、第２可動ガイド部材５６の第２退避位置は、第２ローラ５４のローラ部５４ａとローラ部５４ａとの間の空間や、ローラ部５４ａの外側の空間となっている。
詳しくは、第２可動ガイド部材５６は、ニップ形成ローラ５７の下方（図２の左斜め下方）に配置された第２支軸５６ａ（第２支点）に支持され、その第２支軸５６ａを中心に回動可能に構成されている。具体的に、図４（Ａ）に示すように、第２可動ガイド部材５６は、第２支軸５６ａ（装置本体の筐体に保持されている。）から上方に延びる第２ベース部５６ｄの先端に略フック状の曲げ部（第２ガイド面５６ｂや第２接触面５６ｃとなる部分が形成されている。）が形成されている。また、この第２支軸５６ａには第２移動機構９３（図２参照）が接続されている。この第２移動機構９３は、搬送ローラ対５１の回転や回転停止とは無関係に、第２可動ガイド部材５６を独立して回転させたり回転停止させたりするものである。そして、第２移動機構９３は、第２可動ガイド部材５６を、第２支軸５５ａ（第２支点）を中心に、図２の時計方向に回転させてガイド位置（第２ガイド位置）に移動させたり、図２の反時計方向に回転させて退避位置（第２退避位置）に移動させたりすることになる。
詳しくは、第２可動ガイド部材５６は、ニップ形成ローラ５７の下方（図２の左斜め下方）に配置された第２支軸５６ａ（第２支点）に支持され、その第２支軸５６ａを中心に回動可能に構成されている。具体的に、図４（Ａ）に示すように、第２可動ガイド部材５６は、第２支軸５６ａ（装置本体の筐体に保持されている。）から上方に延びる第２ベース部５６ｄの先端に略フック状の曲げ部（第２ガイド面５６ｂや第２接触面５６ｃとなる部分が形成されている。）が形成されている。また、この第２支軸５６ａには第２移動機構９３（図２参照）が接続されている。この第２移動機構９３は、搬送ローラ対５１の回転や回転停止とは無関係に、第２可動ガイド部材５６を独立して回転させたり回転停止させたりするものである。そして、第２移動機構９３は、第２可動ガイド部材５６を、第２支軸５５ａ（第２支点）を中心に、図２の時計方向に回転させてガイド位置（第２ガイド位置）に移動させたり、図２の反時計方向に回転させて退避位置（第２退避位置）に移動させたりすることになる。
【0028】
ここで、図９（Ａ）（及び、図４）等に示すように、第１可動ガイド部材５５は、第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２に接触可能な第１接触面５５ｃが形成されている。第１接触面５５ｃに接触可能なシートＰ２は、搬送ローラ対５１を通過した直後のシートＰ１（長尺のシートＰの一部）でも、第２ニップＮ２で折り処理された直後のシートＰ３（長尺のシートＰの一部）でもなく、第２ニップＮ２に向けて第１ニップＮ１から送出された直後のシートＰの一部である。なお、この第１接触面５５ｃは、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けてシートＰ２を良好に搬送するために設けられたものであるが、これについては後で詳しく説明する、
同様に、図９（Ｂ）（及び、図４）等に示すように、第２可動ガイド部材５６は、第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰ２に接触可能な第２接触面５６ｃが形成されている。第２接触面５６ｃに接触可能なシートＰ２は、搬送ローラ対５１を通過した直後のシートＰ１（長尺のシートＰの一部）でも、第２ニップＮ２で折り処理された直後のシートＰ３（長尺のシートＰの一部）でもなく、第１ニップＮ１に向けて第２ニップＮ２から送出された直後のシートＰの一部である。なお、この第２接触面５６ｃは、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けてシートＰ２を良好に搬送するために設けられたものであるが、これについても後で詳しく説明する。
同様に、図９（Ｂ）（及び、図４）等に示すように、第２可動ガイド部材５６は、第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰ２に接触可能な第２接触面５６ｃが形成されている。第２接触面５６ｃに接触可能なシートＰ２は、搬送ローラ対５１を通過した直後のシートＰ１（長尺のシートＰの一部）でも、第２ニップＮ２で折り処理された直後のシートＰ３（長尺のシートＰの一部）でもなく、第１ニップＮ１に向けて第２ニップＮ２から送出された直後のシートＰの一部である。なお、この第２接触面５６ｃは、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けてシートＰ２を良好に搬送するために設けられたものであるが、これについても後で詳しく説明する。
【0029】
図４（Ｂ）に示すように、第１、第２可動ガイド部材５５、５６において、第１、第２ガイド面５５ｂ、５６ｂ（ガイド部）と第１、第２接触面５５ｃ、５６ｃ（接触部）とは、軸方向（図４（Ａ）の紙面垂直方向であって、図４（Ｂ）の左右方向である。）に延在する第１、第２支軸５５ａ、５６ａから突出するように、軸方向に間隔をあけて複数設けられている。すなわち、第１可動ガイド部材５５は、複数の第１ガイド面５５ｂと複数の第１接触面５５ｃとが、それぞれ、第１ローラ５３の複数の隙間（ローラ部５３ａとローラ部５３ａとの隙間である。）に配置されている。同様に、第２可動ガイド部材５６は、複数の第２ガイド面５６ｂと複数の第２接触面５６ｃとが、それぞれ、第２ローラ５４の複数の隙間（ローラ部５４ａとローラ部５４ａとの隙間である。）に配置されている。
【0030】
さらに具体的に、これらのガイド面５５ｂ、５６ｂと接触面５５ｃ、５６ｃとは、図３に示すように、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａとローラ部５３ａ、５４ａとの間やローラ部５３ａ、５４ａの外側に配置されている（ローラ部５３ａ、５４ａが形成されていない軸方向の位置に配置されている。）。
そして、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が退避位置に位置しているときには、これらのガイド面５５ｂ、５６ｂと接触面５５ｃ、５６ｃとが、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａから搬送経路側に突出しないように、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート領域から退避しているローラ部５３ａ、５４ａの間のスペースに収納されることになる。これに対して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６がガイド位置に位置しているときには、これらのガイド面５５ｂ、５６ｂや接触面５５ｃ、５６ｃが、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａから搬送経路側に突出して、搬送経路を通過するシートＰをガイドすることになる。
また、図４（Ｂ）を参照して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６の第１、第２ベース部５５ｄ、５６ｄには、第１、第２中継搬送経路Ｋ３、Ｋ４（図１参照）を通過するシートＰの搬送を妨げないように、開口５５ｄ１、５６ｄ１（一端側のベース部５５ｄ、５６ｄと他端側のベース部５５ｄ、５６ｄとの間に形成されている。）が形成されている。
また、図４（Ａ）において破線矢印で囲んだ部分を参照して、第１可動ガイド部材５５は、第１ガイド面５５ｂの端部と第１接触面５５ｃの端部とが尖頭状に繋がるように形成されている。同様に、図４（Ｂ）において破線矢印で囲んだ部分を参照して、第２可動ガイド部材５６は、第２ガイド面５６ｂの端部と第２接触面５６ｃの端部とが尖頭状に繋がるように形成されている。
なお、一対の可動ガイド部材５５、５６をガイド位置と退避位置との間で移動させる第１、第２移動機構９２、９３は、上述したものに限定されず、種々の形態のものを用いることができる。
そして、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が退避位置に位置しているときには、これらのガイド面５５ｂ、５６ｂと接触面５５ｃ、５６ｃとが、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａから搬送経路側に突出しないように、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート領域から退避しているローラ部５３ａ、５４ａの間のスペースに収納されることになる。これに対して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６がガイド位置に位置しているときには、これらのガイド面５５ｂ、５６ｂや接触面５５ｃ、５６ｃが、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａから搬送経路側に突出して、搬送経路を通過するシートＰをガイドすることになる。
また、図４（Ｂ）を参照して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６の第１、第２ベース部５５ｄ、５６ｄには、第１、第２中継搬送経路Ｋ３、Ｋ４（図１参照）を通過するシートＰの搬送を妨げないように、開口５５ｄ１、５６ｄ１（一端側のベース部５５ｄ、５６ｄと他端側のベース部５５ｄ、５６ｄとの間に形成されている。）が形成されている。
また、図４（Ａ）において破線矢印で囲んだ部分を参照して、第１可動ガイド部材５５は、第１ガイド面５５ｂの端部と第１接触面５５ｃの端部とが尖頭状に繋がるように形成されている。同様に、図４（Ｂ）において破線矢印で囲んだ部分を参照して、第２可動ガイド部材５６は、第２ガイド面５６ｂの端部と第２接触面５６ｃの端部とが尖頭状に繋がるように形成されている。
なお、一対の可動ガイド部材５５、５６をガイド位置と退避位置との間で移動させる第１、第２移動機構９２、９３は、上述したものに限定されず、種々の形態のものを用いることができる。
【0031】
このように、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、第１、第２ローラ５３、５４と、ニップ形成ローラ５７と、第１、第２可動ガイド部材５５、５６とで折り処理部が構成されているため、一対の折りローラ対や一対のガイド部材などで折り処理部を構成したものに比べて、装置を小型化することができる。
【0032】
ここで、本実施の形態において、第１接触面５５ｃは、図９（Ａ）（及び、図５（Ｄ）等）に示すように、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面Ｈが第２ニップＮ２に向けて延びるように形成されている。
すなわち、第１接触面５５ｃは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に接触可能に形成されていて、その接触可能な部分の平面を仮に延長した仮想平面Ｈ（図９（Ａ）の左方（第２ローラ５４が設置された側である。）に延長した仮想平面である。）が第２ニップＮ２に向けて延びるように形成されている。
特に、本実施の形態において、第１可動ガイド部材５５は、第１支軸５５ａ（第１支点）を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、第１接触面５５ｃ（特に、第１ガイド面５５ｂと交わる先端部である。）が描く仮想軌跡Ｗが第２ニップＮ２を通るように形成されている。
さらに換言すると、第１接触面５５ｃは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２を、第２ニップＮ２に向けて押圧するように形成されていることになる。
このように構成することで、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２（既に折り目Ａが形成されたものに限定されず、これから折り目Ａが形成されるものも含む。）が、第１接触面５５ｃに沿うように案内されて、第２ニップＮ２にスムーズに送入されることになる。したがって、第２ニップＮ２において、良好な折り処理がおこなわれることになる。
これに対して、図１０に比較例として示す第１可動ガイド部材１５５（又は、第２可動ガイド部材１５６）のように、ニップ形成ローラ５７の外周面に沿うように円弧状に形成された接触面１５５ｃが設けられたものは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１からシートＰ２が搬送される方向に仮に延長した仮想平面Ｈ´が、第２ニップＮ２に向けて延びることなく、第２ニップＮ２から大きく外れた位置（第２ローラ５４における回転方向上流側の外周面である。）に向けて延びることになる。そのため、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２は、第２ニップＮ２にスムーズに送入されずに、搬送不良などにより第２ニップＮ２において良好な折り処理がおこなわれなくなる可能性が高くなる。
すなわち、第１接触面５５ｃは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に接触可能に形成されていて、その接触可能な部分の平面を仮に延長した仮想平面Ｈ（図９（Ａ）の左方（第２ローラ５４が設置された側である。）に延長した仮想平面である。）が第２ニップＮ２に向けて延びるように形成されている。
特に、本実施の形態において、第１可動ガイド部材５５は、第１支軸５５ａ（第１支点）を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、第１接触面５５ｃ（特に、第１ガイド面５５ｂと交わる先端部である。）が描く仮想軌跡Ｗが第２ニップＮ２を通るように形成されている。
さらに換言すると、第１接触面５５ｃは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２を、第２ニップＮ２に向けて押圧するように形成されていることになる。
このように構成することで、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２（既に折り目Ａが形成されたものに限定されず、これから折り目Ａが形成されるものも含む。）が、第１接触面５５ｃに沿うように案内されて、第２ニップＮ２にスムーズに送入されることになる。したがって、第２ニップＮ２において、良好な折り処理がおこなわれることになる。
これに対して、図１０に比較例として示す第１可動ガイド部材１５５（又は、第２可動ガイド部材１５６）のように、ニップ形成ローラ５７の外周面に沿うように円弧状に形成された接触面１５５ｃが設けられたものは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１からシートＰ２が搬送される方向に仮に延長した仮想平面Ｈ´が、第２ニップＮ２に向けて延びることなく、第２ニップＮ２から大きく外れた位置（第２ローラ５４における回転方向上流側の外周面である。）に向けて延びることになる。そのため、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰ２は、第２ニップＮ２にスムーズに送入されずに、搬送不良などにより第２ニップＮ２において良好な折り処理がおこなわれなくなる可能性が高くなる。
【0033】
同様に、第２接触面５６ｃは、図９（Ｂ）（及び、図５（Ｂ）、図５（Ｆ）等）に示すように、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面Ｈが第１ニップＮ１に向けて延びるように形成されている。
すなわち、第２接触面５６ｃは、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に接触可能に形成されていて、その接触可能な部分の平面を仮に延長した仮想平面Ｈ（図９（Ｂ）の右方（第１ローラ５３が設置された側である。）に延長した仮想平面である。）が第１ニップＮ１に向けて延びるように形成されている。
特に、本実施の形態において、第２可動ガイド部材５６は、第２支軸５６ａ（第２支点）を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、第２接触面５６ｃ（特に、第２ガイド面５６ｂと交わる先端部である。）が描く仮想軌跡Ｗが第１ニップＮ１を通るように形成されている。
さらに換言すると、第２接触面５６ｃは、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰ２を、第１ニップＮ１に向けて押圧するように形成されていることになる。
このように構成することで、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰ２（既に折り目Ａが形成されたものに限定されず、これから折り目Ａが形成されるものも含む。）が、第２接触面５６ｃに沿うように案内されて、第１ニップＮ１にスムーズに送入されることになる。したがって、第１ニップＮ１において、良好な折り処理がおこなわれることになる。
すなわち、第２接触面５６ｃは、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に接触可能に形成されていて、その接触可能な部分の平面を仮に延長した仮想平面Ｈ（図９（Ｂ）の右方（第１ローラ５３が設置された側である。）に延長した仮想平面である。）が第１ニップＮ１に向けて延びるように形成されている。
特に、本実施の形態において、第２可動ガイド部材５６は、第２支軸５６ａ（第２支点）を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、第２接触面５６ｃ（特に、第２ガイド面５６ｂと交わる先端部である。）が描く仮想軌跡Ｗが第１ニップＮ１を通るように形成されている。
さらに換言すると、第２接触面５６ｃは、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰ２を、第１ニップＮ１に向けて押圧するように形成されていることになる。
このように構成することで、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰ２（既に折り目Ａが形成されたものに限定されず、これから折り目Ａが形成されるものも含む。）が、第２接触面５６ｃに沿うように案内されて、第１ニップＮ１にスムーズに送入されることになる。したがって、第１ニップＮ１において、良好な折り処理がおこなわれることになる。
【0034】
ここで、先に図１を用いて説明したように、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、第１ニップから送出されたシートＰを装置外に排出するための排出ローラ対６７が設置されている。
本実施の形態において、排出ローラ対６７は、図３を参照して、軸部６７ｂにローラ部６７ａが軸方向に間隔をあけて複数設置されたローラが対になってニップを形成したものである。
そして、本実施の形態では、図３に示すように、排出ローラ対６７の複数のローラ部６７ａが、第１ローラ５３の複数のローラ部５３ａ（及び、第２ローラ５４の複数のローラ部５４ａ）が配置されていない軸方向の位置に配置されている。すなわち、軸方向にみたときに、排出ローラ対６７のローラ部６７ａと、第１ローラ５３のローラ部５３ａと、がほぼ隙間なく交互に配列されている。
このように構成することによって、第１、第２ニップＮ１、Ｎ２において、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａが設けられていない軸方向の位置で、シートＰに形成する折り目Ａが弱くなってしまったとしても、その位置の折り目Ａが、排出ローラ対６７のローラ部６７ａにニップによって強固に押圧される。そのため、装置から排出されたシートＰは、幅方向（軸方向）にわたって、しっかりとした折り目Ａが形成されることになる。
本実施の形態において、排出ローラ対６７は、図３を参照して、軸部６７ｂにローラ部６７ａが軸方向に間隔をあけて複数設置されたローラが対になってニップを形成したものである。
そして、本実施の形態では、図３に示すように、排出ローラ対６７の複数のローラ部６７ａが、第１ローラ５３の複数のローラ部５３ａ（及び、第２ローラ５４の複数のローラ部５４ａ）が配置されていない軸方向の位置に配置されている。すなわち、軸方向にみたときに、排出ローラ対６７のローラ部６７ａと、第１ローラ５３のローラ部５３ａと、がほぼ隙間なく交互に配列されている。
このように構成することによって、第１、第２ニップＮ１、Ｎ２において、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａが設けられていない軸方向の位置で、シートＰに形成する折り目Ａが弱くなってしまったとしても、その位置の折り目Ａが、排出ローラ対６７のローラ部６７ａにニップによって強固に押圧される。そのため、装置から排出されたシートＰは、幅方向（軸方向）にわたって、しっかりとした折り目Ａが形成されることになる。
【0035】
ここで、図２に示すように、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、３つのシート検知センサ６１～６３が設置されている。これらのシート検知センサ６１～６３は、いずれも発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するものである。
詳しくは、第１シート検知センサ６１は、搬送ローラ対５１のニップに対して搬送方向上流側に配置されている。第２シート検知センサ６２は、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７とのニップに対して図２の左方に離れる側に配置されている。第３シート検知センサ６３は、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７とのニップに対して図２の右方に離れる側に配置されている。
詳しくは、第１シート検知センサ６１は、搬送ローラ対５１のニップに対して搬送方向上流側に配置されている。第２シート検知センサ６２は、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７とのニップに対して図２の左方に離れる側に配置されている。第３シート検知センサ６３は、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７とのニップに対して図２の右方に離れる側に配置されている。
【0036】
そして、第１シート検知センサ６１と第２シート検知センサ６２と第３シート検知センサ６３とによって、それぞれシートＰの先端や後端や折り目を検知して、それらを検知してからタイマー８１で時間を計測しながら狙いの動作タイミングで、搬送モータ９１、第１、第２移動機構９２、９３、駆動モータ９４をそれぞれ別々に制御して、シートＰに所望の折り処理を施している。
このように、３つのシート検知センサ６１～６３による検知結果に基づいて制御部８０によってモータ９１～９４を制御することにより、シートＰに所望の折り目を高精度に形成することができる。
なお、具体的な折り処理動作については、次に、図５の動作図や、図６～図８のフローチャートなどを用いて、さらに詳しく説明する。
このように、３つのシート検知センサ６１～６３による検知結果に基づいて制御部８０によってモータ９１～９４を制御することにより、シートＰに所望の折り目を高精度に形成することができる。
なお、具体的な折り処理動作については、次に、図５の動作図や、図６～図８のフローチャートなどを用いて、さらに詳しく説明する。
【0037】
以下、図５（Ａ）～（Ｆ）を用いて、シートＰに３箇所の折り目Ａ１～Ａ３を形成する折り処理（蛇腹折り）を施すときの、シート折り装置５０の動作について詳しく説明する。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０でおこなわれる折り処理は、図６～図８に示す制御フローに基づいて実行されるため、図５（Ａ）～（Ｆ）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６～図８の制御フローにおけるステップＳ１～Ｓ２７との関係について示すことにする。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０でおこなわれる折り処理は、図６～図８に示す制御フローに基づいて実行されるため、図５（Ａ）～（Ｆ）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６～図８の制御フローにおけるステップＳ１～Ｓ２７との関係について示すことにする。
【0038】
まず、搬送ローラ対５１のニップ入口近傍に設置された第１シート検知センサ６１によってシートＰの先端が検知されると（図６：ステップＳ１）、搬送モータ９１がオンされて搬送ローラ対５１が回転駆動される（図６：ステップＳ２）。そして、駆動モータ９４がオンされてニップ形成ローラ５７や第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転駆動される（図６：ステップＳ３）。さらに、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ１が経過した後に第１移動機構９２がオンされて第１可動ガイド部材５５が退避位置（基準位置）から第１ガイド位置に移動される（図６：ステップＳ４、Ｓ５）。このようにして、図５（Ａ）に示すように、搬送ローラ対５１によって搬送されたシートＰが、第１可動ガイド部材５５の第１ガイド面５５ｂに案内されながら、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７との第２ニップＮ２に案内されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５５が第１退避位置に戻されて（図６：ステップＳ６）、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過した後に駆動モータ９４がオフされてニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が回転停止される（図６：ステップＳ７）。
その後、図５（Ｂ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転駆動される（図６：ステップＳ８）。また、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ３（＞Ｔ２）が経過した後に、第２移動機構９３がオンされて第２可動ガイド部材５６が第２退避位置（基準位置）から第２ガイド位置に移動される（図６：ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、図５（Ｂ）に示すように、シートＰは、軽く折り部Ｂ１が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第２ローラ５４とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５６によって案内されて第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７との第１ニップＮ１に向かうことになる。また、このとき、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰの部分は第２ガイド面５６ｂに案内されながら第１ニップＮ１に導かれ、第２ニップＮ２から送出されたシートＰの部分は第２接触面５６ｃに案内されながら第１ニップＮ１に導かれることになる。
そして、図５（Ｃ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分Ｂ１）が第１ニップＮ１に達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ１（第１折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置から第２退避位置に戻されて（図６：ステップＳ１１）、次の折り処理があるか（第２折り目を形成するか）が判別される（図６：ステップＳ１２）。
図５の動作例では、第２折り目Ａ２を形成するように設定されているため、図７のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになるが、図６のステップＳ１２で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出されることになる（ステップＳ２７）。
その後、第１可動ガイド部材５５が第１退避位置に戻されて（図６：ステップＳ６）、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過した後に駆動モータ９４がオフされてニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が回転停止される（図６：ステップＳ７）。
その後、図５（Ｂ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転駆動される（図６：ステップＳ８）。また、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ３（＞Ｔ２）が経過した後に、第２移動機構９３がオンされて第２可動ガイド部材５６が第２退避位置（基準位置）から第２ガイド位置に移動される（図６：ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、図５（Ｂ）に示すように、シートＰは、軽く折り部Ｂ１が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第２ローラ５４とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５６によって案内されて第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７との第１ニップＮ１に向かうことになる。また、このとき、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰの部分は第２ガイド面５６ｂに案内されながら第１ニップＮ１に導かれ、第２ニップＮ２から送出されたシートＰの部分は第２接触面５６ｃに案内されながら第１ニップＮ１に導かれることになる。
そして、図５（Ｃ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分Ｂ１）が第１ニップＮ１に達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ１（第１折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置から第２退避位置に戻されて（図６：ステップＳ１１）、次の折り処理があるか（第２折り目を形成するか）が判別される（図６：ステップＳ１２）。
図５の動作例では、第２折り目Ａ２を形成するように設定されているため、図７のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになるが、図６のステップＳ１２で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出されることになる（ステップＳ２７）。
【0039】
その後、図５（Ｃ）を参照して、シートＰの折り目Ａ１が第３シート検知センサ６３によって検知されてから時間Ｔ５が経過した後に、駆動モータ９４によるニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４の回転駆動が停止される（図７：ステップＳ１３、Ｓ１４）。
その後、図５（Ｄ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転駆動される（図７：ステップＳ１５）。また、第３シート検知センサ６３がオンされてから時間Ｔ６（＞Ｔ５）が経過した後に、第１可動ガイド部材５５が第１退避位置から第１ガイド位置に移動される（図７：ステップＳ１６、Ｓ１７）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第１、第２ローラ５３、５４とに搬送されながら、第１可動ガイド部材５５によって案内されて第２ニップＮ２に向かうことになる。また、このとき、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰの部分は第１ガイド面５５ｂに案内されながら第２ニップＮ２に導かれ、第１ニップＮ１から送出されたシートＰの部分は第１接触面５５ｃに案内されながら第２ニップＮ２に導かれることになる。そして、図５（Ｄ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２ニップＮ２に達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ２（第２折り目）が形成されることになる。
そして、図５（Ｅ）に示すように、シートＰの第２折り目Ａ２が左方にさらに搬送されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置から第１退避位置に戻されて（図７：ステップＳ１８）、次の折り処理があるか（第３折り目を形成するか）が判別される（図７：ステップＳ１９）。
図５の動作例では、第３折り目Ａ３を形成するように設定されているため、図８のステップＳ２０以降の制御がおこなわれることになるが、図７のステップＳ１９で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出されることになる（ステップＳ２７）。
その後、図５（Ｄ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転駆動される（図７：ステップＳ１５）。また、第３シート検知センサ６３がオンされてから時間Ｔ６（＞Ｔ５）が経過した後に、第１可動ガイド部材５５が第１退避位置から第１ガイド位置に移動される（図７：ステップＳ１６、Ｓ１７）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第１、第２ローラ５３、５４とに搬送されながら、第１可動ガイド部材５５によって案内されて第２ニップＮ２に向かうことになる。また、このとき、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰの部分は第１ガイド面５５ｂに案内されながら第２ニップＮ２に導かれ、第１ニップＮ１から送出されたシートＰの部分は第１接触面５５ｃに案内されながら第２ニップＮ２に導かれることになる。そして、図５（Ｄ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２ニップＮ２に達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ２（第２折り目）が形成されることになる。
そして、図５（Ｅ）に示すように、シートＰの第２折り目Ａ２が左方にさらに搬送されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置から第１退避位置に戻されて（図７：ステップＳ１８）、次の折り処理があるか（第３折り目を形成するか）が判別される（図７：ステップＳ１９）。
図５の動作例では、第３折り目Ａ３を形成するように設定されているため、図８のステップＳ２０以降の制御がおこなわれることになるが、図７のステップＳ１９で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出されることになる（ステップＳ２７）。
【0040】
その後、図５（Ｅ）を参照して、シートＰの第２折り目Ａ２が第２シート検知センサ６２によって検知されてから時間Ｔ７が経過した後に、駆動モータ９４によるニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４の回転駆動が停止される（図８：ステップＳ２０、Ｓ２１）。
その後、図５（Ｆ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転駆動される（図８：ステップＳ２２）。また、第２シート検知センサ６２がオンされてから時間Ｔ８（＞Ｔ７）が経過した後に、第２可動ガイド部材５６が第２退避位置から第２ガイド位置に移動される（図８：ステップＳ２３、Ｓ２４）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第１、第２ローラ５３、５４とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５６によって案内されて第１ニップＮ１に向かうことになる。また、このとき、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰの部分は第２ガイド面５６ｂに案内されながら第１ニップＮ１に導かれ、第２ニップＮ２から送出されたシートＰの部分は第２接触面５６ｃに案内されながら第１ニップＮ１に導かれることになる。そして、図５（Ｆ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第１ニップに達すると、しっかりとした折り目Ａ３（第３折り目）が形成されることになる。
その後、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置から第２退避位置に戻されて（図８：ステップＳ２５）、次の折り処理があるか（第４折り目を形成するか）が判別される（図８：ステップＳ２６）。
図５の動作例では、第４折り目を形成するように設定されていないため、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出される（ステップＳ２７）。これに対して、図８のステップＳ２６で次の折り目を形成するものと判断された場合には、再び図７のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになる。
その後、図５（Ｆ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転駆動される（図８：ステップＳ２２）。また、第２シート検知センサ６２がオンされてから時間Ｔ８（＞Ｔ７）が経過した後に、第２可動ガイド部材５６が第２退避位置から第２ガイド位置に移動される（図８：ステップＳ２３、Ｓ２４）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第１、第２ローラ５３、５４とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５６によって案内されて第１ニップＮ１に向かうことになる。また、このとき、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰの部分は第２ガイド面５６ｂに案内されながら第１ニップＮ１に導かれ、第２ニップＮ２から送出されたシートＰの部分は第２接触面５６ｃに案内されながら第１ニップＮ１に導かれることになる。そして、図５（Ｆ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第１ニップに達すると、しっかりとした折り目Ａ３（第３折り目）が形成されることになる。
その後、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置から第２退避位置に戻されて（図８：ステップＳ２５）、次の折り処理があるか（第４折り目を形成するか）が判別される（図８：ステップＳ２６）。
図５の動作例では、第４折り目を形成するように設定されていないため、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出される（ステップＳ２７）。これに対して、図８のステップＳ２６で次の折り目を形成するものと判断された場合には、再び図７のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになる。
【0041】
なお、図５を用いた動作例ではシートＰに３つの折り目Ａ１～Ａ３を形成する折り処理について説明したが、図６～図８に示す制御フローにのっとって他の折り処理（例えば、１つ折り、Ｚ折り、観音折りなどである。）をおこなうこともできる。
【0042】
ここで、図２を参照して、本実施の形態では、第１可動ガイド部材５５を第１ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第１トルクリミッタ９７が設けられている。具体的に、第１トルクリミッタ９７は、第１可動ガイド部材５５を第１支軸５５ａを中心に回動させる第1移動機構９２に設けられている（モータの駆動力を第１支軸５５ａに伝達する駆動系の途中に設けられている）。そして、第１可動ガイド部材５５を第１ガイド位置に向けて回動させた状態で、第１接触面５５ｃがシートＰに所定値以上の圧力で接触してしまったときに、第１トルクリミッタ９７が作用して、第１可動ガイド部材５５がそれ以上回動しないことになる。これにより、第１接触面５５ｃがシートＰに強く接触して、シートＰを傷つけてしまう不具合が軽減される。
同様に、本実施の形態では、第２可動ガイド部材５６を第２ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第２トルクリミッタ９８が設けられている。具体的に、第２トルクリミッタ９８は、第２可動ガイド部材５６を第２支軸５６ａを中心に回動させる第２移動機構９３に設けられている（モータの駆動力を第２支軸５６ａに伝達する駆動系の途中に設けられている）。そして、第２可動ガイド部材５６を第２ガイド位置に向けて回動させた状態で、第２接触面５６ｃがシートＰに所定値以上の圧力で接触してしまったときに、第２トルクリミッタ９８が作用して、第２可動ガイド部材５６がそれ以上回動しないことになる。これにより、第２接触面５６ｃがシートＰに強く接触して、シートＰを傷つけてしまう不具合が軽減される。
同様に、本実施の形態では、第２可動ガイド部材５６を第２ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第２トルクリミッタ９８が設けられている。具体的に、第２トルクリミッタ９８は、第２可動ガイド部材５６を第２支軸５６ａを中心に回動させる第２移動機構９３に設けられている（モータの駆動力を第２支軸５６ａに伝達する駆動系の途中に設けられている）。そして、第２可動ガイド部材５６を第２ガイド位置に向けて回動させた状態で、第２接触面５６ｃがシートＰに所定値以上の圧力で接触してしまったときに、第２トルクリミッタ９８が作用して、第２可動ガイド部材５６がそれ以上回動しないことになる。これにより、第２接触面５６ｃがシートＰに強く接触して、シートＰを傷つけてしまう不具合が軽減される。
【0043】
＜変形例＞
図１１に示すように、変形例におけるシート折り装置５０には、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第１ストッパ７１と、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第２ストッパ７２と、が装置の筐体に設けられている。
具体的に、第１、第２ストッパ７１、７２は、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２ガイド位置を越えて回動しないように、第１、第２ベース部５５ｄ、５６ｄに干渉可能に設置されている。
これにより、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２ガイド位置を越えて回動して、シートＰを傷つけたり、搬送不良が生じたりする不具合が抑止される。
なお、変形例におけるシート折り装置５０には、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２退避位置を越えて回動しないように、第１、第２ベース部５５ｄ、５６ｄが狙いに位置に位置している状態を力覚的又は光学的に検知する第１、第２基準位置検知センサ６４、６５が設置されている。第１、第２基準位置検知センサ６４、６５の検知結果に基づいて、第１、第２移動機構９２、９３を制御することで、、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２退避位置を越えて回動してしまう不具合を抑止することができる。
図１１に示すように、変形例におけるシート折り装置５０には、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第１ストッパ７１と、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第２ストッパ７２と、が装置の筐体に設けられている。
具体的に、第１、第２ストッパ７１、７２は、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２ガイド位置を越えて回動しないように、第１、第２ベース部５５ｄ、５６ｄに干渉可能に設置されている。
これにより、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２ガイド位置を越えて回動して、シートＰを傷つけたり、搬送不良が生じたりする不具合が抑止される。
なお、変形例におけるシート折り装置５０には、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２退避位置を越えて回動しないように、第１、第２ベース部５５ｄ、５６ｄが狙いに位置に位置している状態を力覚的又は光学的に検知する第１、第２基準位置検知センサ６４、６５が設置されている。第１、第２基準位置検知センサ６４、６５の検知結果に基づいて、第１、第２移動機構９２、９３を制御することで、、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が狙いの第１、第２退避位置を越えて回動してしまう不具合を抑止することができる。
【0044】
以上説明したように、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、軸部５３ｂにローラ部５３ａが設置された第１ローラ５３と、第１ローラ５３に対向するように配置されて、軸部５４ｂにローラ部５４ａが設置された第２ローラ５４と、第１ローラ５３との間に第１ニップＮ１を形成するとともに第２ローラ５４との間に第２ニップＮ２を形成するニップ形成ローラ５７と、が設けられている。また、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰを第２ニップＮ２に向けて第１ガイド面５５ｂによって案内する第１ガイド位置と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰに干渉しないように第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を第１支点５５ａを中心に回動可能な第１可動ガイド部材５５が設けられている。さらに、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰを第１ニップＮ１に向けて第２ガイド面５６ｂによって案内する第２ガイド位置と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰに干渉しないようにシート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を第２支点５６ａを中心に回動可能な第２可動ガイド部材５６が設けられている。そして、第１可動ガイド部材５５は、第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１から第２ニップＮ２に向けて搬送されるシートＰに接触可能な第１接触面５５ｃが設けられている。また、第２可動ガイド部材５６は、第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２から第１ニップＮ１に向けて搬送されるシートＰに接触可能な第２接触面５６ｃが設けられている。そして、第１接触面５５ｃは、第１可動ガイド部材５５が第１ガイド位置に位置しているときに、第１ニップＮ１からシートＰが搬送される方向に仮に延長した仮想平面Ｈが第２ニップＮ２に向けて延びるように形成されている。また、第２接触面５６ｃは、第２可動ガイド部材５６が第２ガイド位置に位置しているときに、第２ニップＮ２からシートＰが搬送される方向に仮に延長した仮想平面Ｈが第１ニップＮ１に向けて延びるように形成されている。
これにより、第１ニップＮ１（又は、第２ニップＮ２）から第２ニップＮ２（又は、第１ニップＮ１）に向けてシートＰを良好に搬送することができる。
これにより、第１ニップＮ１（又は、第２ニップＮ２）から第２ニップＮ２（又は、第１ニップＮ１）に向けてシートＰを良好に搬送することができる。
【0045】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１が設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置が設置された画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設置された画像形成システムに対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設置された画像形成システムに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設置された画像形成システムに対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設置された画像形成システムに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0046】
また、本実施の形態では、折り処理のみをおこなうシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、折り処理に加えて別の処理（例えば、パンチ処理、綴じ処理、スタンプ処理などである。）をおこなうことができるシート折り装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置１に接続されておらずシート折り装置５０として独立した装置であっても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の給送部１０にロール状のシートＰ（ロール紙）が収納されるように構成したが、給送部に所定サイズにカットされたシート（カット紙）が収納されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置１に接続されておらずシート折り装置５０として独立した装置であっても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の給送部１０にロール状のシートＰ（ロール紙）が収納されるように構成したが、給送部に所定サイズにカットされたシート（カット紙）が収納されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
【0047】
また、本実施の形態では、第１ローラ５３と第２ローラ５４とを隙間をあけて対向するように配置したが、第１ローラ５３と第２ローラ５４とを当接するように配置することもできる。その場合、ニップ形成ローラ５７との摩擦抵抗によって従動回転する第１ローラ５３と第２ローラ５４との回転方向と、第１ローラ５３と第２ローラ５４とが互いの摩擦抵抗で回転する回転方向と、が一致しないことになるため、ニップ形成ローラ５７を回転駆動する駆動モータと、第１ローラ５３を回転駆動する駆動モータと、第２ローラ５４を回転駆動する駆動モータと、をそれぞれ別々に設置することが好ましい。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
【0048】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0049】
なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、折り処理される対象となるすべてのシートを含むものと定義する。
【符号の説明】
【0050】
１ 画像形成装置、
５０ シート折り装置（後処理装置）、
５１ 搬送ローラ対、
５３ 第１ローラ、
５３ａ ローラ部、 ５３ｂ 軸部、
５４ 第２ローラ、
５４ａ ローラ部、 ５４ｂ 軸部、
５５ 第１可動ガイド部材、
５５ａ 第１支軸（第１支点）、 ５５ｂ 第１ガイド面、
５５ｃ 第１接触面、 ５５ｄ 第１ベース部、
５６ 第２可動ガイド部材、
５６ａ 第２支軸（第１支点）、 ５６ｂ 第２ガイド面、
５６ｃ 第２接触面、 ５６ｄ 第２ベース部、
６４ 第１基準位置検知センサ、 ６５ 第２基準位置検知センサ、
７１ 第１ストッパ、 ７２ 第２ストッパ、
９７ 第１トルクリミッタ、 ９８ 第２トルクリミッタ、
５７ ニップ形成ローラ、
６７ 排出ローラ対、
１００ 画像形成システム、
Ｐ、Ｐ１～Ｐ３ シート、
Ａ、Ａ１～Ａ３ 折り目、
Ｎ１ 第１ニップ、 Ｎ２ 第２ニップ、
Ｈ 仮想平面、 Ｗ 仮想軌跡。
５０ シート折り装置（後処理装置）、
５１ 搬送ローラ対、
５３ 第１ローラ、
５３ａ ローラ部、 ５３ｂ 軸部、
５４ 第２ローラ、
５４ａ ローラ部、 ５４ｂ 軸部、
５５ 第１可動ガイド部材、
５５ａ 第１支軸（第１支点）、 ５５ｂ 第１ガイド面、
５５ｃ 第１接触面、 ５５ｄ 第１ベース部、
５６ 第２可動ガイド部材、
５６ａ 第２支軸（第１支点）、 ５６ｂ 第２ガイド面、
５６ｃ 第２接触面、 ５６ｄ 第２ベース部、
６４ 第１基準位置検知センサ、 ６５ 第２基準位置検知センサ、
７１ 第１ストッパ、 ７２ 第２ストッパ、
９７ 第１トルクリミッタ、 ９８ 第２トルクリミッタ、
５７ ニップ形成ローラ、
６７ 排出ローラ対、
１００ 画像形成システム、
Ｐ、Ｐ１～Ｐ３ シート、
Ａ、Ａ１～Ａ３ 折り目、
Ｎ１ 第１ニップ、 Ｎ２ 第２ニップ、
Ｈ 仮想平面、 Ｗ 仮想軌跡。
【0051】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～８の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
軸部にローラ部が設置された第１ローラと、
前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、
前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて第１ガイド面によって案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を第１支点を中心に回動可能な第１可動ガイド部材と、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて第２ガイド面によって案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を第２支点を中心に回動可能な第２可動ガイド部材と、
を備え、
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド位置に位置しているときに、前記第１ニップから前記第２ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第１接触面を具備し、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド位置に位置しているときに、前記第２ニップから前記第１ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第２接触面を具備し、
前記第１接触面は、前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第２ニップに向けて延びるように形成され、
前記第２接触面は、前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第１ニップに向けて延びるように形成されたことを特徴とするシート折り装置。
（付記２）
前記第１可動ガイド部材は、前記第１支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第１接触面が描く仮想軌跡が前記第２ニップを通るように形成され、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第２接触面が描く仮想軌跡が前記第１ニップを通るように形成されたことを特徴とする付記１に記載のシート折り装置。
（付記３）
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド面の端部と前記第１接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成され、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド面の端部と前記第２接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成されたたことを特徴とする付記１又は付記２に記載のシート折り装置。
（付記４）
前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記ニップ形成ローラの上方に配置され、
前記第１支点と前記第２支点とは、前記ニップ形成ローラの下方に配置されたことを特徴とする付記１～付記３のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記５）
前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第１ストッパと、
前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第２ストッパと、
を備えたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記６）
前記第１可動ガイド部材を前記第１ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第１トルクリミッタと、
前記第２可動ガイド部材を前記第２ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第２トルクリミッタと、
を備えたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記７）
前記第１ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第２ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第１可動ガイド部材は、複数の前記第１ガイド面と複数の前記第１接触面とが、それぞれ、前記第１ローラの複数の前記隙間に配置され、
前記第２可動ガイド部材は、複数の前記第２ガイド面と複数の前記第２接触面とが、それぞれ、前記第２ローラの複数の前記隙間に配置されたことを特徴とする付記１～付記６のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記８）
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに折り処理を施す付記１～付記７のいずれかに記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
（付記１）
軸部にローラ部が設置された第１ローラと、
前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、
前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて第１ガイド面によって案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を第１支点を中心に回動可能な第１可動ガイド部材と、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて第２ガイド面によって案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を第２支点を中心に回動可能な第２可動ガイド部材と、
を備え、
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド位置に位置しているときに、前記第１ニップから前記第２ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第１接触面を具備し、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド位置に位置しているときに、前記第２ニップから前記第１ニップに向けて搬送されるシートに接触可能な第２接触面を具備し、
前記第１接触面は、前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第２ニップに向けて延びるように形成され、
前記第２接触面は、前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に位置しているときに、仮に延長した仮想平面が前記第１ニップに向けて延びるように形成されたことを特徴とするシート折り装置。
（付記２）
前記第１可動ガイド部材は、前記第１支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第１接触面が描く仮想軌跡が前記第２ニップを通るように形成され、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２支点を中心にして制限なく回動したと仮定したときに、前記第２接触面が描く仮想軌跡が前記第１ニップを通るように形成されたことを特徴とする付記１に記載のシート折り装置。
（付記３）
前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド面の端部と前記第１接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成され、
前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド面の端部と前記第２接触面の端部とが尖頭状に繋がるように形成されたたことを特徴とする付記１又は付記２に記載のシート折り装置。
（付記４）
前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記ニップ形成ローラの上方に配置され、
前記第１支点と前記第２支点とは、前記ニップ形成ローラの下方に配置されたことを特徴とする付記１～付記３のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記５）
前記第１可動ガイド部材が前記第１ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第１ストッパと、
前記第２可動ガイド部材が前記第２ガイド位置に向けて回動する範囲を規制する第２ストッパと、
を備えたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記６）
前記第１可動ガイド部材を前記第１ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第１トルクリミッタと、
前記第２可動ガイド部材を前記第２ガイド位置に向けて回動させる力を制限する第２トルクリミッタと、
を備えたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記７）
前記第１ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第２ローラは、複数の前記ローラ部が軸方向に隙間をあけて配置され、
前記第１可動ガイド部材は、複数の前記第１ガイド面と複数の前記第１接触面とが、それぞれ、前記第１ローラの複数の前記隙間に配置され、
前記第２可動ガイド部材は、複数の前記第２ガイド面と複数の前記第２接触面とが、それぞれ、前記第２ローラの複数の前記隙間に配置されたことを特徴とする付記１～付記６のいずれかに記載のシート折り装置。
（付記８）
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに折り処理を施す付記１～付記７のいずれかに記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0052】
【特許文献1】特開２０２０－１３２２８５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】