特開 2024-108674 投影装置、制御装置、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108674

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】投影装置、制御装置、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 21/14 20060101AFI20240805BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20240805BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240805BHJP

   G03B 9/02 20210101ALI20240805BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

G03B21/14 D

G03B21/00 D

H04N5/74 A

G03B9/02 B

G03B17/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013156

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】古林 琢

(72)【発明者】

【氏名】永利 由紀子

(72)【発明者】

【氏名】清水 仁

(72)【発明者】

【氏名】井上 和紀

【テーマコード（参考）】

2H080

2H101

2K203

5C058

【Ｆターム（参考）】

2H080CC02

2H101EE08

2H101EE13

2H101EE25

2H101EE52

2H101EE98

2K203FA03

2K203FA22

2K203FA25

2K203FA34

2K203FA44

2K203GC19

2K203KA22

2K203KA38

2K203KA83

2K203MA11

5C058BA35

5C058EA02

5C058EA12

5C058EA26

(57)【要約】

【課題】レンズ装置が交換可能な投影装置の安全性を向上させることが可能な投影装置、制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】制御装置１１４を備え、レンズ装置１２０が交換可能な投影装置１１０である。レンズ装置１２０は投影絞り１２３を有する。制御装置１１４は、レンズ装置１２０が装着された状態で投影装置１１０が起動された場合、又はレンズ装置１２０が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、レンズ装置が交換可能である投影装置であって、
前記レンズ装置は絞りを有し、
前記プロセッサは、前記レンズ装置が装着された状態で前記投影装置が起動された場合、又は前記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
投影装置。

【請求項2】

請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１制御は、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放絞りの状態にするための制御である、
投影装置。

【請求項3】

請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１制御は、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放絞りとは異なる第１絞りの状態にするための制御である、
投影装置。

【請求項4】

請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１制御は、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放方向に変化させる指示を前記レンズ装置へ出力する制御である、
投影装置。

【請求項5】

請求項１に記載の投影装置であって、
前記第１制御は、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放方向に変化させる操作を促すユーザへの報知を行う制御である、
投影装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の投影装置であって、
前記プロセッサは、前記レンズ装置の前記絞りの状態が開放方向に変化した後に、前記レンズ装置へ投影光が入射する状態とする、
投影装置。

【請求項7】

請求項６に記載の投影装置であって、
前記プロセッサは、前記レンズ装置の前記絞りの状態が開放方向に変化した後に、前記投影光の光源を発光状態とする、
投影装置。

【請求項8】

請求項１から５のいずれか１項に記載の投影装置であって、
絞りを有し、前記レンズ装置に投影光を中継する中継光学系を備え、
前記中継光学系の前記絞りの状態を絞る方向に変化させるための第２制御を行う、
投影装置。

【請求項9】

請求項１から５のいずれか１項に記載の投影装置であって、
前記プロセッサは、前記レンズ装置が装着された状態で前記投影装置が起動された場合、又は前記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、前記レンズ装置に関する情報を取得し、前記レンズ装置が所定の条件を満たしていない場合にユーザへの報知を行う、
投影装置。

【請求項10】

請求項９に記載の投影装置であって、
前記所定の条件は、前記レンズ装置の開放Ｆ値が所定値以下であることを含む、
投影装置。

【請求項11】

請求項９に記載の投影装置であって、
前記レンズ装置に投影光を中継する中継光学系を備え、
前記所定の条件は、前記レンズ装置の射出瞳位置と前記中継光学系の射出瞳位置との距離が所定値以下であることを含む、
投影装置。

【請求項12】

請求項９に記載の投影装置であって、
前記ユーザへの報知は、前記レンズ装置が使用できない旨の報知を含む、
投影装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の投影装置であって、
前記ユーザへの報知は、前記レンズ装置を使用可能とするための方法の報知を含む、
投影装置。

【請求項14】

請求項１に記載の投影装置であって、
絞りを有し、前記レンズ装置に投影光を中継する中継光学系を備え、
前記プロセッサは、前記第１制御に代えて、前記中継光学系の前記絞りの状態を絞る方向に変化させるための第２制御を行う、
投影装置。

【請求項15】

絞りを有するレンズ装置が交換可能である投影装置の制御装置であって、
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記レンズ装置が装着された状態で前記投影装置が起動された場合、又は前記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
制御装置。

【請求項16】

レンズ装置が交換可能である投影装置の制御装置による制御方法であって、
前記レンズ装置は絞りを有し、
前記制御装置が備えるプロセッサが、前記レンズ装置が装着された状態で前記投影装置が起動された場合、又は前記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
制御方法。

【請求項17】

レンズ装置が交換可能である投影装置の制御装置による制御プログラムであって、
前記レンズ装置は絞りを有し、
前記制御装置が備えるプロセッサに、前記レンズ装置が装着された状態で前記投影装置が起動された場合、又は前記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、前記レンズ装置の前記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
処理を実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影装置、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、交換可能な複数種類の投影レンズと、制御部と、を備え、制御部は、投影レンズが第１の投影レンズである場合、光源の輝度を第１の投影レンズの耐熱性能に応じた最大輝度に設定し、第２の投影レンズである場合、第２投影レンズの耐熱性能に応じた最大輝度に設定することで障害を防止するプロジェクタが記載されている。

【0003】

特許文献２には、交換可能な複数種類の投射レンズと、制御部と、を有し、投影レンズの内部には開口が狭い絞りが設けられており、制御部は、装着されている投射レンズに応じて適切な冷却条件でファンを駆動して投射レンズを冷却する投射型表示装置が記載されている。

【0004】

特許文献３には、交換可能なレンズと、装着されたレンズの位置を変化させる駆動部と、鏡筒内でプロジェクタからの光を多く反射する絞り部分に配置された温度センサと、制御部と、を備え、制御部は、温度センサによって測定された温度に応じて駆動部を駆動し、レンズの位置を変化させることにより温度変化によるピント変動を補正するプロジェクタが記載されている。

【0005】

特許文献４には、照明光学系と、リレーレンズと、投写用レンズと、を備え、照明光学系が投写される光学像をリレーレンズの入射瞳へ転送する構成となっており、リレーレンズが光学像を投写用レンズの入射瞳に転送できる位置に配置されるとともに、光軸方向に沿って移動可能となっているプロジェクタが記載されている。

【0006】

特許文献５には、レンズマウントに対して交換可能なレンズユニットと、制御部と、を備え、レンズマウントはレンズシフト機構を介して本体に支持されており、制御部はレンズユニットが装着されるとレンズＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に基づいて対応するレンズシフト可能範囲を取得し、レンズマウントの位置がレンズシフト可能範囲内にない場合、スピーカから報知音を出力させる、プロジェクタが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１７－１２９７２５号公報

【特許文献2】特開２０１３－２４２４９６号公報

【特許文献3】特開２０１６－１２８８４８号公報

【特許文献4】特開２００６－２７６６５６号公報

【特許文献5】特開２０１８－０３６３５４号公報

【発明の概要】

【0008】

本開示の技術に係る１つの実施形態は、レンズ装置が交換可能な投影装置の安全性を向上させることが可能な投影装置、制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）
プロセッサを備え、レンズ装置が交換可能である投影装置であって、
上記レンズ装置は絞りを有し、
上記プロセッサは、上記レンズ装置が装着された状態で上記投影装置が起動された場合、又は上記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
投影装置。

【0010】

（２）
（１）に記載の投影装置であって、
上記第１制御は、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放絞りの状態にするための制御である、
投影装置。

【0011】

（３）
（１）に記載の投影装置であって、
上記第１制御は、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放絞りとは異なる第１絞りの状態にするための制御である、
投影装置。

【0012】

（４）
（１）から（３）のいずれか１項に記載の投影装置であって、
上記第１制御は、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放方向に変化させる指示を上記レンズ装置へ出力する制御である、
投影装置。

【0013】

（５）
（１）から（３）のいずれか１項に記載の投影装置であって、
上記第１制御は、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放方向に変化させる操作を促すユーザへの報知を行う制御である、
投影装置。

【0014】

（６）
（１）から（５）のいずれか１項に記載の投影装置であって、
上記プロセッサは、上記レンズ装置の上記絞りの状態が開放方向に変化した後に、上記レンズ装置へ投影光が入射する状態とする、
投影装置。

【0015】

（７）
（６）に記載の投影装置であって、
上記プロセッサは、上記レンズ装置の上記絞りの状態が開放方向に変化した後に、上記投影光の光源を発光状態とする、
投影装置。

【0016】

（８）
（１）から（５）のいずれか１項に記載の投影装置であって、
絞りを有し、上記レンズ装置に投影光を中継する中継光学系を備え、
上記中継光学系の上記絞りの状態を絞る方向に変化させるための第２制御を行う、
投影装置。

【0017】

（９）
（１）から（５）のいずれか１項に記載の投影装置であって、
上記プロセッサは、上記レンズ装置が装着された状態で上記投影装置が起動された場合、又は上記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、上記レンズ装置に関する情報を取得し、上記レンズ装置が所定の条件を満たしていない場合にユーザへの報知を行う、
投影装置。

【0018】

（１０）
（９）に記載の投影装置であって、
上記所定の条件は、上記レンズ装置の開放Ｆ値が所定値以下であることを含む、
投影装置。

【0019】

（１１）
（９）に記載の投影装置であって、
上記レンズ装置に投影光を中継する中継光学系を備え、
上記所定の条件は、上記レンズ装置の射出瞳位置と上記中継光学系の射出瞳位置との距離が所定値以下であることを含む、
投影装置。

【0020】

（１２）
（９）に記載の投影装置であって、
上記ユーザへの報知は、上記レンズ装置が使用できない旨の報知を含む、
投影装置。

【0021】

（１３）
（１２）に記載の投影装置であって、
上記ユーザへの報知は、上記レンズ装置を使用可能とするための方法の報知を含む、
投影装置。

【0022】

（１４）
（１）に記載の投影装置であって、
絞りを有し、上記レンズ装置に投影光を中継する中継光学系を備え、
上記プロセッサは、上記第１制御に代えて、上記中継光学系の上記絞りの状態を絞る方向に変化させるための第２制御を行う、
投影装置。

【0023】

（１５）
絞りを有するレンズ装置が交換可能である投影装置の制御装置であって、
プロセッサを備え、
上記プロセッサは、上記レンズ装置が装着された状態で上記投影装置が起動された場合、又は上記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
制御装置。

【0024】

（１６）
レンズ装置が交換可能である投影装置の制御装置による制御方法であって、
上記レンズ装置は絞りを有し、
上記制御装置が備えるプロセッサが、上記レンズ装置が装着された状態で上記投影装置が起動された場合、又は上記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
制御方法。

【0025】

（１７）
レンズ装置が交換可能である投影装置の制御装置による制御プログラムであって、
上記レンズ装置は絞りを有し、
上記制御装置が備えるプロセッサに、上記レンズ装置が装着された状態で上記投影装置が起動された場合、又は上記レンズ装置が装着されたことを検知した場合の少なくともいずれかの場合に、上記レンズ装置の上記絞りの状態を開放方向に変化させるための第１制御を行う、
処理を実行させるための制御プログラム。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、レンズ装置が交換可能な投影装置の安全性を向上させることが可能な投影装置、制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本実施形態の投影装置１１０の一例を示す図である。

【図2】投影装置１１０の内部構成の一例を示す図である。

【図3】レンズ装置１２０と投影装置１１０の位置関係を示す模式図である。

【図4】レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】レンズの絞り値が適合していない場合の一例を示す図である。

【図6】レンズの射出瞳位置が適合していない場合の一例を示す図である。

【図7】投影装置１１０の筐体１１０ａに設けられたＬＥＤを用いて報知する例を示す図である。

【図8】投影装置１１０からの投影画像により報知する例を示す図である。

【図9】レンズの射出瞳位置が適合している一例を示す図である。

【図10】リレーレンズ１１２ｇの中継絞り１１２ｅを変化させる一例を示す図である。

【図11】レンズ装置１２０の撮像レンズと投影装置１１０のリレーレンズの間にフィールドレンズ１５０を配置した一例を示す図である。

【図12】レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第１の変形例を示すフローチャートである。

【図13】レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第２の変形例を示すフローチャートである。

【図14】レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第３の変形例を示すフローチャートである。

【図15】レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第４の変形例を示すフローチャートである。

【図16】投影装置１１０の構成の変形例を示す図である。

【図17】パーソナルコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。

【0029】

＜実施形態の投影装置１１０＞
図１は、本実施形態の投影装置１１０の一例を示す図である。図１に示すように、投影装置１１０は、例えば、箱型の筐体１１０ａを備え、その筐体１１０ａにレンズ装置１２０が交換可能に取り付けることができるように構成されている。筐体１１０ａには、レンズ装置１２０を取り付けるためのレンズマウント１３０が設けられている。レンズ装置１２０は、例えば、撮像レンズを含む装置である。レンズ装置１２０は、その装置固有の情報、例えば、レンズ装置の型番情報や特性情報などを有している。

【0030】

＜投影装置１１０の内部構成＞
図２は、投影装置１１０の内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、投影装置１１０は、投影部１１２と、制御装置１１４と、レンズ通信部１１６と、外部通信部１１７と、操作受付部１１８と、レンズマウント１３０と、を備える。制御装置１１４は、本発明におけるプロセッサの一例である。なお、投影装置１１０のレンズマウント１３０には、上記図１で説明したように、レンズ装置１２０が取り付けられる。

【0031】

投影部１１２、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）素子を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１１２が液晶プロジェクタであるものとして説明する。投影部１１２は、光源１１２ａと、光変調部１１２ｂと、中継光学系１１２ｃと、制御回路１１２ｄと、を備える。

【0032】

光源１１２ａは、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。

【0033】

光変調部１１２ｂは、光源１１２ａから出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネル（光変調素子）と、３つの液晶パネルから出射された各色画像を混合して同一方向に出射するダイクロイックプリズムと、によって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源１１２ａから出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。

【0034】

光変調部１１２ｂの全範囲を透過する光によって照射される領域が、投影部１１２により投影可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部１１２ｂから実際に透過する光によって照射される領域が、投影部１１２の投影範囲となる。例えば、光変調部１１２ｂのうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲における投影部１１２の投影範囲の大きさ、位置、及び形状を変化させることができる。

【0035】

中継光学系１１２ｃは、光源１１２ａ及び光変調部１１２ｂからの光が入射されるものであり、例えばリレーレンズを含む光学系によって構成されている。中継光学系１１２ｃは、光源１１２ａ及び光変調部１１２ｂから入射された投影光をレンズ装置１２０に中継することが可能な位置に配置されている。中継光学系１１２ｃは、リレーレンズに入射する投影光の量を変化させることが可能な中継絞り１１２ｅを有する。また、中継光学系１１２ｃは、光軸方向に沿って移動可能に構成されている。光軸方向は、光源１１２ａ及び光変調部１１２ｂから中継光学系１１２ｃに入射された投影光がレンズ装置１２０に中継される方向である。

【0036】

制御回路１１２ｄは、制御装置１１４から入力される制御信号に基づいて、光源１１２ａ、光変調部１１２ｂ、及び中継光学系１１２ｃを制御することにより、投影光をレンズ装置１２０へ中継させる。また、制御回路１１２ｄは、制御装置１１４から入力される制御信号に基づいて、中継光学系１１２ｃにおける中継絞り１１２ｅの絞り値を変化させる。また、制御回路１１２ｄは、制御装置１１４から入力される制御信号に基づいて、中継光学系１１２ｃのリレーレンズを光軸方向に沿って移動させる。また、制御回路１１２ｄは、制御装置１１４から入力される画像データと、中継光学系１１２ｃに入射される投影光とに基づいて、スクリーン（図示省略）に投影するための投影画像を生成させる。

【0037】

レンズマウント１３０にはレンズ装置１２０と投影装置１１０の投影部１１２とを接続する接続情報端子が設けられている。レンズ装置１２０がレンズマウント１３０に取り付けられると、例えば、接続情報端子とレンズ装置１２０との接続状態により、取り付けられたレンズ装置１２０の固有情報（型番情報や特性情報など）を制御回路１１２ｄが検出できるように構成されている。

【0038】

レンズ装置１２０は、投影光学系１２１と、制御回路１２２と、を備える。投影光学系１２１は、中継光学系１１２ｃからの投影光が入射されるものであり、例えば撮像レンズを含む光学系によって構成されている。投影光学系１２１は、撮像レンズに入射する投影光の量を変化させることが可能な投影絞り１２３を有する。また、投影光学系１２１は、中継光学系１１２ｃで生成された投影画像を拡大する。

【0039】

制御回路１２２は、制御装置１１４から入力される制御信号に基づいて、投影光学系１２１における投影絞り１２３の絞り値を変化させる。また、制御回路１２２は、制御装置１１４から入力される制御信号に基づいて、投影光学系１２１を制御することにより、投影画像を所定の倍率に拡大させる。なお、制御回路１２２は、レンズ装置１２０が投影装置１１０のレンズマウント１３０に取り付けられた際に、レンズ装置１２０の固有情報（型番情報や特性情報など）をレンズ通信部１１６を介して制御装置１１４送信するようにしてもよい。

【0040】

制御装置１１４は、投影装置１１０における投影の制御を行う。制御装置１１４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体１１４ａと、を含む装置であり、投影部１１２を統括制御する。制御装置１１４における制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0041】

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置１１４における制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

【0042】

例えば、制御装置１１４は、レンズ装置１２０が装着された状態で投影装置１１０が起動された場合に、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる制御を行う。具体的には、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にする制御を行う。開放絞りの状態とは、絞り値（Ｆ値）を最小にした状態である。また、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態とは異なる第１絞りの状態にする制御を行ってもよい。第１絞りの状態とは、中継光学系１１２ｃからの投影光が投影絞り１２３に照射されない範囲において投影絞り１２３の絞り値を最大にした状態（最小の開口になる絞り値）である。また、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる指示（制御信号）をレンズ装置１２０へ出力する制御を行う。また、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる操作をユーザに促す報知を行うようにしてもよい。

【0043】

制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態が開放方向に変化した後に、投影装置１１０からレンズ装置１２０へ投影光が入射する状態とする。例えば、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態が開放方向に変化した後に、投影光の光源１１２ａを発光状態とする。また、制御装置１１４は、シャッター等により投影光を遮断した状態を遮断しない状態に切り替えることで、レンズ装置１２０へ投影光が入射するようにしてもよい。

【0044】

制御装置１１４は、レンズ装置１２０が装着された状態で投影装置１１０が起動された場合、レンズ装置１２０に関する情報を取得し、レンズ装置１２０が所定の条件を満たしていない場合にユーザへ報知を行う。レンズ装置１２０に関する情報とは、レンズの特性情報のことである。レンズの特性情報には、例えば、開放絞り値（Ｆ値）、射出瞳位置、中継光学系１１２ｃのリレーレンズと投影光学系１２１の撮像レンズの有効な中間像サイズ等が含まれる。中間像はリレーレンズと撮像レンズにできる像のことである。また、レンズ装置１２０に関する情報は、レンズの型式情報であってもよい。レンズの形式情報の場合、型式情報と特性情報との対応情報を例えばデータテーブル化して例えば記憶媒体１１４ａに記憶しておく。

【0045】

ユーザへの報知とは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の点灯や点滅による報知や、レンズ装置１２０の部材（例えば、投影絞り１２３）に投影されても耐光性に支障のない弱い光による投影（例えば黒背景に緑文字の投影）による報知である。また、ユーザへの報知は、投影装置１１０のモニタ表示による報知であってもよいし、投影装置１１０と通信可能な表示装置（パーソナルコンピュータ、スマートフォン、外付けディスプレイ等）による報知であってもよい。

【0046】

所定の条件には、例えば、レンズ装置１２０の開放絞り値が所定値以下であることが含まれる。所定値とは、例えば投影部１１２のリレーレンズの中間像側空間の絞り値に対応する値である。また、所定の条件には、レンズ装置１２０の投影光学系１２１の射出瞳位置と、中継光学系１１２ｃの射出瞳位置と、の距離が所定値以下であることが含まれてもよい。距離が所定値以下とは、中継光学系１１２ｃのリレーレンズの射出瞳位置と投影光学系１２１の撮像レンズの射出瞳位置とが近い位置であることをいう。

【0047】

ユーザへの報知は、例えば、レンズ装置１２０が使用できない旨の報知を含む。また、ユーザへの報知は、例えば、レンズ装置１２０を使用可能とするための方法の報知を含む。使用可能とするための方法には、例えば、リレーレンズと撮像レンズの間にフィールドレンズを追加すること、フィールドレンズを変更又は取り除くことなどが含まれる。

【0048】

制御装置１１４は、中継光学系１１２ｃの中継絞り１１２ｅの状態を絞る方向に変化させる制御を行う。また、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる制御に代えて、中継光学系１１２ｃの中継絞り１１２ｅの状態を絞る方向に変化させる制御を行うようにしてもよい。

【0049】

レンズ通信部１１６は、レンズ装置１２０との間で通信が可能なインタフェースである。例えば、レンズ通信部１１６は、制御装置１１４から出力されるレンズ装置１２０への制御信号をレンズ装置１２０の制御回路１２２に送信する。

【0050】

外部通信部１１７は、外部機器との間で通信が可能なインタフェースである。例えば、外部通信部１１７は、制御装置１１４から出力されるユーザへの報知情報を外部機器に送信する。また、外部通信部１１７は、外部機器から送信される投影部１１２及びレンズ装置１２０を制御するための信号を制御装置１１４へ出力する。なお、外部通信部１１７は、有線通信を行う有線通信インタフェースであってもよいし、無線通信を行う無線通信インタフェースであってもよい。

【0051】

操作受付部１１８は、ユーザからの各種の操作を受け付けることにより、ユーザからの指示を検出する。操作受付部１１８は、制御装置１１４に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等であってもよいし、制御装置１１４の遠隔操作を行うリモートコントローラからの信号を受け付ける受信部等であってもよい。操作受付部１１８は、ユーザからの指示操作に基づいて、例えば、投影部１１２及びレンズ装置１２０を制御することが可能である。

【0052】

上述した制御装置１１４から投影部１１２の制御回路１１２ｄに入力される制御信号及び制御装置１１４からレンズ装置１２０の制御回路１２２に入力される制御信号は、例えば、操作受付部１１８によって受け付けられるユーザからの指示操作に基づく制御信号であってもよいし、外部通信部１１７によって受信される外部機器からの指示操作に基づく制御信号であってもよい。

【0053】

＜投影装置１１０とレンズ装置１２０の位置関係＞
図３は、レンズ装置１２０と投影装置１１０の位置関係を示す模式図である。投影装置１１０（例えば、プロジェクタ）のレンズとして撮像レンズを含むレンズ装置１２０を用いる場合、撮像レンズのバックフォーカス長や射出瞳位置を適合させるために、投影装置１１０側にリレーレンズを含む中継光学系１１２ｃが必要になる場合がある。その場合、レンズ装置１２０を投影装置１１０に取り付けたとき、図３に示すように、レンズ装置１２０の撮像レンズにおける像面位置１２４に、投影装置１１０のリレーレンズが作る像の位置が合うようにすることが必要である。

【0054】

＜レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０の処理＞
図４は、レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。本例では、投影装置１１０の起動時における処理の一例を説明する。

【0055】

まず、投影装置１１０の制御装置１１４は、投影装置１１０のレンズマウント１３０に接続しているレンズ装置１２０の情報を取得する（ステップＳ１１）。制御装置１１４は、例えば、レンズ装置１２０の接続状態からレンズの形式情報を検出し、型式情報と対応付けられているレンズの特性情報を記憶媒体１１４ａから取得する。

【0056】

次に、制御装置１１４は、ステップＳ１１で取得したレンズ装置１２０の情報に基づいて、そのレンズ装置１２０が使用可能なレンズ装置であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。使用可能であるか否かの判定は、例えば、レンズ装置１２０の開放絞り値がその投影装置１１０で定められている使用可能値より大きいか否か、レンズ装置１２０と投影装置１１０の射出瞳が使用可能な値から外れているか否か、リレーレンズと撮像レンズの有効な中間像サイズが使用可能なサイズから外れているか否か等により判定する。

【0057】

ステップＳ１２において、使用可能なレンズ装置１２０ではない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、制御装置１１４は、レンズ装置１２０が使用できない旨をユーザに報知（ステップＳ１３）した後、光源１１２ａを発光させずに本処理を終了する。ユーザへの報知は、例えば、ＬＥＤの点灯等による。

【0058】

ステップＳ１２において、使用可能なレンズ装置１２０である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の使用に条件が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。必要な使用条件は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の絞り値以外の条件であり、例えば、ズームレンズのズーム位置の条件、フィールドレンズの追加や変更の条件等である。

【0059】

ステップＳ１４において、使用に条件が必要である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、制御装置１１４は、必要な使用条件を適用する（ステップＳ１５）。制御装置１１４は、必要な使用条件を適用した後、投影絞り１２３を開放させることを指示する制御信号をレンズ装置１２０へ出力して、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にする（Ｆ値を最小にする）（ステップＳ１６）。

【0060】

ステップＳ１４において、使用に条件が必要ではない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、制御装置１１４は、そのままステップＳ１６に進み、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にする。

【0061】

次に、制御装置１１４は、投影装置１１０の光源１１２ａを発光（ステップＳ１７）させて本処理を終了する。

【0062】

＜使用不可のレンズ装置例＞
次に、投影装置１１０に接続するレンズ装置１２０として使用することができない場合の一例を以下に説明する。

【0063】

図５は、レンズの絞り値が適合していない場合の一例を示す図である。レンズ装置１２０に搭載されている撮像レンズの投影絞り１２３の絞り値と、投影装置１１０の投影部１１２に搭載されているリレーレンズの中継絞り１１２ｅの絞り値と、が適合していない場合、図５に示すように、投影装置１１０のリレーレンズから投影（投射）された光は、撮像レンズの後玉レンズ１２５を通過した後、その光の一部が投影絞り１２３に照射される。一般的に、レンズ装置１２０における投影絞り１２３の耐熱性は、投影装置１１０における中継絞り１１２ｅの耐熱性と比較すると一般的に、ため、リレーレンズから投影される高い光量の光が照射されることは耐熱的に好ましくない。したがって、この場合のレンズ装置１２０は、投影装置１１０に接続するレンズ装置として使用できない。

【0064】

図６は、レンズの射出瞳位置が適合していない場合の一例を示す図である。レンズ装置１２０に搭載されている撮像レンズの射出瞳位置と、投影装置１１０の投影部１１２に搭載されているリレーレンズの射出瞳位置と、が適合していない場合、例えば図６に示すように、投影装置１１０のリレーレンズから投影された光は、リレーレンズの周辺部から投影される光の主光線が撮像レンズにおける後玉レンズ１２５の後部マスク１２６に照射される。一般的に、レンズ装置１２０における後部マスク１２６の耐熱性は、レンズ装置１２０における投影絞り１２３と同様に低いことが多いため、リレーレンズから投影される高い光量の光が照射されることは耐熱的に好ましくない。したがって、この場合のレンズ装置１２０は、投影装置１１０に接続するレンズ装置として使用できない。

【0065】

＜使用不可のレンズ装置であることの報知例＞
次に、接続されたレンズ装置１２０が投影装置１１０のレンズ装置として使用不可であると判定された場合の報知の一例を説明する。

【0066】

図７は、投影装置１１０の筐体１１０ａに設けられたＬＥＤを用いてレンズ装置１２０の使用不可を報知する例を示す図である。投影装置１１０は、接続されたレンズ装置１２０が不適合な装置であると判定した場合、ＬＥＤ１１０ｂを点灯あるいは点滅させることによりその旨を報知する。この場合、投影装置１１０は、不適合の理由ごとにＬＥＤ１１０ｂの点灯色を変化させてもよい。これにより、不適合なレンズ装置が取り付けられているために投影装置１１０を投影できないことを容易に認識させることができる。

【0067】

図８は、投影装置１１０からの投影画像によりレンズ装置１２０の使用不可を報知する例を示す図である。投影装置１１０は、投影部１１２の光源１１２ａからの輝度を低下させ、その低下させた光で投影画像を投影することによって、接続されたレンズ装置１２０が不適合な装置である旨を報知する。リレーレンズからの光束の主光線がレンズ装置１２０の投影絞り１２３や後部マスク１２６に照射された場合でも、その輝度が投影絞り１２３や後部マスク１２６の耐え得る程度の光であれば耐熱性の面でも問題とはならない。そこで、投影装置１１０は、接続されたレンズ装置１２０を不適合な装置であると判定した場合、光源１１２ａからの輝度を低下させ、その低下させた光により例えば図８に示すように投影画面１４０上に「不適切なレンズ装置が装着されています」などの注意情報１４１を表示する。その表示は、例えば、黒地（光が当たらない箇所は黒色）に視感度のよい緑色（５５５ｎｍ前後）で示す注意情報１４１を投影するようにしてもよい。また、光源１１２ａからの輝度は、例えば、最大で太陽光の光量と同程度に低下させるようにしてもよい。これにより、不適合なレンズ装置が取り付けられているために投影装置１１０を投影できないことをさらに容易に認識させることができる。

【0068】

＜使用可能なレンズ装置例＞
次に、投影装置１１０に接続するレンズ装置１２０として使用することができる場合の一例を説明する。

【0069】

図９は、レンズの射出瞳位置が適合している一例を示す図である。レンズ装置１２０に搭載されている撮像レンズの射出瞳位置１２７と、投影装置１１０の投影部１１２に搭載されているリレーレンズの射出瞳位置１１２ｆと、が適合している場合、図９に示すように、例えば投影装置１１０のリレーレンズにおける周辺部から投影された光１１３ａの主光線１１３ｂが撮像レンズにおける後玉レンズ１２５の後部マスク１２６に照射されない。したがって、この場合のレンズ装置１２０は、投影装置１１０に接続するレンズ装置として使用できる。

【0070】

＜中継光学系１１２ｃの絞り制御＞
次に、投影装置１１０の中継光学系１１２ｃに搭載されているリレーレンズの中継絞り１１２ｅの状態を変化させることによりレンズ装置１２０を使用可能にする場合の一例を説明する。

【0071】

図１０は、リレーレンズ１１２ｇの中継絞り１１２ｅの状態を変化させる一例を示す図である。図１０の上図に示すように、レンズ装置１２０に搭載されている撮像レンズの投影絞り１２３の絞り値と、投影装置１１０の中継光学系１１２ｃに搭載されているリレーレンズ１１２ｇの中継絞り１１２ｅの絞り値と、が適合していない場合、リレーレンズ１１２ｇから投影された光は、撮像レンズの後玉レンズ１２５を通過した後、その光の一部が投影絞り１２３に照射される。これは、上記図５で説明したレンズ装置１２０を使用することができない場合の例と同様である。

【0072】

そこで、投影装置１１０は、図１０の下図に示すように、リレーレンズ１１２ｇの中継絞り１１２ｅの状態を絞る方向に変化させる。これにより、リレーレンズ１１２ｇからレンズ装置１２０に投影される光を絞ることができ、撮像レンズの後玉レンズ１２５を通過した光を投影絞り１２３に照射されないようにする、あるいは後玉レンズ１２５を通過した光のうちの投影絞り１２３に照射される光を減少させることができる。これにより、レンズ装置１２０を投影装置１１０に接続するレンズ装置として使用可能にすることができる。

【0073】

ただし、中継絞り１１２ｅを絞る場合において、レンズ装置１２０における投影絞り１２３の状態は、開放絞りの状態であってもよいし、開放絞りの状態とは異なる状態であってリレーレンズ１１２ｇからの光が投影絞り１２３に照射されない範囲の絞り値の状態であってもよい。

【0074】

＜フィールドレンズによる射出瞳位置の調整＞
次に、レンズ装置１２０の撮像レンズと投影装置１１０のリレーレンズの間にフィールドレンズを配置することにより射出瞳位置を変化させてレンズ装置１２０を使用可能にする場合の一例を説明する。

【0075】

図１１は、レンズ装置１２０の撮像レンズと投影装置１１０のリレーレンズの間にフィールドレンズ１５０（１５０ａ，１５０ｂ）を配置した一例を示す図である。フィールドレンズ１５０は、投影装置１１０に取り付けられている。フィールドレンズ１５０は交換可能である。

【0076】

図１１の上図に示すように、接続されているレンズ装置１２０に対してフィールドレンズ１５０ａを取り付けた場合、レンズ装置１２０に搭載されている撮像レンズの射出瞳位置と、投影装置１１０の投影部１１２に搭載されているリレーレンズの射出瞳位置と、が適合しないため、フィールドレンズ１５０ａから投影された光は、フィールドレンズ１５０ａの周辺部から投影される光の主光線が、撮像レンズの後玉レンズ１２５を支持する遮光マスク１２８に照射される。したがって、フィールドレンズ１５０ａは、現在接続されているレンズ装置１２０に対しては不適合なフィールドレンズである。

【0077】

そこで、投影装置１１０は、レンズ装置１２０における撮像レンズの射出瞳位置と、投影装置１１０におけるリレーレンズの射出瞳位置とに基づいて、両射出瞳位置の距離を所定値以下とすることが可能なフィールドレンズを特定する。投影装置１１０は、フィールドレンズを交換すればレンズ装置１２０を使用することが可能になる旨をユーザに報知する。図１１の下図は、フィールドレンズ１５０ａを特定されたフィールドレンズ１５０ｂに交換した場合を示す図である。図１１の下図に示すように、フィールドレンズ１５０ｂに交換することで、レンズ装置１２０の射出瞳位置と投影装置１１０の射出瞳位置とを適合させることができ、フィールドレンズ１５０ｂの周辺部から投影された光を、後玉レンズ１２５を支持する遮光マスク１２８に照射されないようにすること、あるいはフィールドレンズ１５０ｂの周辺部から投影された光のうち遮光マスク１２８に照射される光を減少させることができる。これにより、レンズ装置１２０を投影装置１１０に接続するレンズ装置として使用可能にすることができる。

【0078】

なお、本例では、配置されているフィールドレンズを交換することで射出瞳位置を適合させる場合を説明したが、これに限定されない。例えば、リレーレンズと撮像レンズの間にフィールドレンズが配置されていない状態からフィールドレンズを追加する場合、あるいは配置されているフィールドレンズを取り除く場合であってもよい。

【0079】

以上のように、本実施形態における投影装置１１０は、レンズ装置１２０が装着された状態で投影装置１１０が起動された場合に、装着されているレンズ装置１２０に関する情報を取得し、そのレンズ装置１２０を投影装置１１０のレンズ装置として使用可能なものであると判定した場合、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる制御を行う。この構成によれば、投影装置１１０側からレンズ装置１２０に投影される投影光がレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されないようにすることができる。このため、レンズ装置１２０が交換されても、投影装置１１０からの投影光がレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されることによって生じるレンズ装置１２０の温度上昇を抑制することができる。

【0080】

また、投影装置１１０によれば、投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる制御は、投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態（最小の絞り値の状態）にするための制御であってもよいし、投影絞り１２３の状態が開放絞りの状態まで達していない絞り状態（最小の絞り値ではない状態）であってもよい。このため、投影装置１１０からの投影光がレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されない範囲において、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の絞り状態を調整することが可能である。

【0081】

また、投影装置１１０は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放方向に変化させる制御を行った後に投影装置１１０の光源１１２ａを発光させる。この構成によれば、投影装置１１０からの投影光がレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されることによって生じるレンズ装置１２０の温度上昇を確実に抑えることができる。

【0082】

また、投影装置１１０は、装着されているレンズ装置１２０に関する情報を取得し、そのレンズ装置１２０の開放絞り値が所定値以下である条件を満たさない場合、あるいはレンズ装置１２０の投影光学系１２１における撮像レンズの射出瞳位置と投影装置１１０の中継光学系１１２ｃにおけるリレーレンズの射出瞳位置との距離が所定値以下である条件を満たさない場合、そのレンズ装置１２０を使用できないレンズ装置であると判定し、その旨をユーザに報知する。この構成によれば、開放絞り値の条件を判定することにより、投影装置１１０からの投影光がレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射するのを防ぐことができ、射出瞳位置の条件を判定することにより、投影装置１１０からの投影光がレンズ装置１２０の撮像レンズのマスク（後部マスク１２６，遮光マスク１２８）に照射するのを防ぐことができる。

【0083】

また、投影装置１１０は、装着されているレンズ装置１２０に関する情報を取得し、そのレンズ装置１２０が投影装置１１０のレンズ装置として使用可能なものであると判定した場合、中継光学系１１２ｃにおけるリレーレンズ１１２ｇの中継絞り１１２ｅの状態を絞る方向に変化させる制御を行う。この構成によれば、リレーレンズ１１２ｇからレンズ装置１２０に投影される投影光を絞ることができ、撮像レンズの投影絞り１２３に投影光を照射されないようにすることができる。これにより、レンズ装置１２０の温度上昇を抑制することができる。

【0084】

また、投影装置１１０は、装着されているレンズ装置１２０に関する情報を取得し、レンズ装置１２０の投影光学系１２１における撮像レンズの射出瞳位置と投影装置１１０の中継光学系１１２ｃにおけるリレーレンズの射出瞳位置との距離が所定値以下である条件を満たさないと判定した場合、フィールドレンズを交換すればレンズ装置１２０を使用することが可能になる旨をユーザに報知する。この構成によれば、レンズ装置１２０の射出瞳位置と投影装置１１０の射出瞳位置とを適合させることができ、投影装置１１０からの投影光をレンズ装置１２０の撮像レンズのマスク（後部マスク１２６，遮光マスク１２８）に照射しないようにできる。

【0085】

＜投影装置１１０の処理の変形例＞
［第１の変形例］
図１２は、レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第１の変形例を示すフローチャートである。第１の変形例は、投影装置１１０の起動時に行う処理の変形例である。

【0086】

図１２に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１５までの各処理は、図４で説明したステップＳ１１からステップＳ１５までの各処理と同様であるため説明を省略する。

【0087】

次に、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の使用に条件が必要であって必要な使用条件を適用（ステップＳ１５）した後、及びレンズ装置１２０の使用に条件が必要ではない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にする（Ｆ値を最小にする）ことを促すためにユーザへの報知を行う（ステップＳ１６Ａ）。第１の変形例では、レンズ装置１２０の投影絞り１２３をユーザの操作により開放してもらう構成となっている。

【0088】

次に、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態が開放絞りの状態になったか否かを判定する（ステップＳ１６Ｂ）。

【0089】

ステップＳ１６Ｂにおいて、投影絞り１２３の状態が開放絞りの状態になっていない場合（ステップＳ１６Ｂ：Ｎｏ）には、制御装置１１４は、開放絞りの状態になるまでステップＳ１６Ｂの処理を繰り返す。ステップＳ１６Ｂにおいて、投影絞り１２３の状態が開放絞りの状態になった場合（ステップＳ１６Ｂ：Ｙｅｓ）には、制御装置１１４は、投影装置１１０の光源１１２ａを発光（ステップＳ１７）させて本処理を終了する。

【0090】

第１の変形例による投影装置１１０によれば、ユーザ操作によってもレンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にすることができ、投影装置１１０側からレンズ装置１２０に投影される投影光をレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されないようにすることができる。

【0091】

［第２の変形例］
図１３は、レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第２の変形例を示すフローチャートである。第２の変形例は、投影装置１１０の起動中に行う処理の変形例である。

【0092】

まず、投影装置１１０の制御装置１１４は、投影装置１１０の起動中においてレンズ装置１２０が取り外されたか否かを判定する（ステップＳ１０Ａ）。制御装置１１４は、レンズマウント１３０に対する接続状態からレンズ装置１２０が取り外されたか否かを判定する。

【0093】

ステップＳ１０Ａにおいて、レンズ装置１２０が取り外されていない場合（ステップＳ１０Ａ：Ｎｏ）には、制御装置１１４は、ステップＳ１０Ａの処理を繰り返す。ステップＳ１０Ａにおいて、レンズ装置１２０が取り外された場合（ステップＳ１０Ａ：Ｙｅｓ）には、制御装置１１４は、投影装置１１０の光源１１２ａを消灯させる（ステップＳ１０Ｂ）。

【0094】

次に、制御装置１１４は、投影装置１１０の起動中であって光源１１２ａを消灯させている状態において、レンズ装置１２０が取り付けられたか否かを判定する（ステップＳ１０Ｃ）。

【0095】

ステップＳ１０Ｃにおいて、レンズ装置１２０が取り付けられていない場合（ステップＳ１０Ｃ：Ｎｏ）には、制御装置１１４は、ステップＳ１０Ｃの処理を繰り返す。ステップＳ１０Ｃにおいて、レンズ装置１２０が取り付けられた場合（ステップＳ１０Ｃ：Ｙｅｓ）には、制御装置１１４は、接続しているレンズ装置１２０の情報を取得する（ステップＳ１１）。

【0096】

なお、図１３において、ステップＳ１１からステップＳ１７までの各処理は、図４で説明したステップＳ１１からステップＳ１７までの各処理と同様であるため説明を省略する。また、ステップＳ１６におけるレンズ装置１２０の投影絞り１２３の開放は、ユーザ操作により行うようにしてもよい。

【0097】

第２の変形例による投影装置１１０によれば、投影装置１１０の起動中にレンズ装置１２０が取り外された場合、投影装置１１０の光源１１２ａが消灯されるので、投影装置１１０からの投影光が、レンズ装置１２０が外されたレンズマウント１３０から、外部に照射するのを防ぐことができる。

【0098】

［第３の変形例］
図１４は、レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第３の変形例を示すフローチャートである。第３の変形例は、投影装置１１０の起動時に行う処理の変形例である。

【0099】

図１４に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１５までの各処理は、図４で説明したステップＳ１１からステップＳ１５までの各処理と同様であるため説明を省略する。

【0100】

次に、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の使用に条件が必要であって必要な使用条件を適用（ステップＳ１５）した後、及びレンズ装置１２０の使用に条件が必要ではない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にする（Ｆ値を最小にする）とともに、投影装置１１０における中継光学系１１２ｃの中継絞り１１２ｅの状態を絞る方向へ変化させる（ステップＳ１６）。

【0101】

制御装置１１４は、例えば、投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態にしてもその開放の状態が不足している場合に中継絞り１１２ｅを絞り、リレーレンズ１１２ｇからレンズ装置１２０に投影される投影光を絞ることによって、その投影光が投影絞り１２３に照射されないようにする。また、制御装置１１４は、例えば、投影絞り１２３の状態を開放絞りの状態まで開かずに中継絞り１１２ｅを絞り、リレーレンズ１１２ｇからレンズ装置１２０に投影される投影光を絞ることによって、その投影光が投影絞り１２３に照射されないようにしてもよい。

【0102】

次に、制御装置１１４は、投影装置１１０の光源１１２ａを発光（ステップＳ１７）させて本処理を終了する。

【0103】

なお、本変形例のステップＳ１６における「中継光学系の絞りを絞る」の処理は、例えば、上述した第１の変形例及び第２の変形例において同様に行ってもよい。

【0104】

第３の変形例による投影装置１１０によれば、レンズ装置１２０の投影絞り１２３を開放絞りの状態にする他に、投影装置１１０の中継絞り１１２ｅを絞ることにより、投影装置１１０側からレンズ装置１２０に投影される投影光をレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されないようにすることができる。

【0105】

［第４の変形例］
図１５は、レンズ装置１２０を取り付けた投影装置１１０が行う処理の第４の変形例を示すフローチャートである。第４の変形例は、投影装置１１０の起動時に行う処理の変形例である。

【0106】

図１５に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１５までの各処理は、図４で説明したステップＳ１１からステップＳ１５までの各処理と同様であるため説明を省略する。

【0107】

次に、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の使用に条件が必要であって必要な使用条件を適用（ステップＳ１５）した後、及びレンズ装置１２０の使用に条件が必要ではない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、投影装置１１０における中継光学系１１２ｃの中継絞り１１２ｅの状態を絞る方向へ変化させる（ステップＳ１６）。すなわち、制御装置１１４は、レンズ装置１２０の投影絞り１２３の状態はそのまま変化させないで（開放方向に変化させずに）、中継光学系１１２ｃの中継絞り１１２ｅを絞り、リレーレンズ１１２ｇからレンズ装置１２０に投影される投影光を絞ることによって、その投影光が投影絞り１２３に照射されないようにする。

【0108】

次に、制御装置１１４は、投影装置１１０の光源１１２ａを発光（ステップＳ１７）させて本処理を終了する。

【0109】

なお、本変形例のステップＳ１６における「（レンズ装置１２０の投影絞り１２３はそのままの状態にして）中継光学系の絞りを絞る」の処理は、例えば、上述した第１の変形例及び第２の変形例において同様に行ってもよい。

【0110】

第４の変形例による投影装置１１０によれば、レンズ装置１２０の投影絞り１２３を開放絞りの状態にすることに代えて、投影装置１１０の中継絞り１１２ｅを絞ることにより、投影装置１１０側からレンズ装置１２０に投影される投影光をレンズ装置１２０の投影絞り１２３に照射されないようにすることができる。

【0111】

＜投影装置１１０の構成の変形例＞
図１６は、投影装置１１０の構成の変形例を示す図である。上述した実施形態では、投影装置１１０を制御する制御装置１１４は、投影装置１１０の筐体１１０ａ内に設けられていたが、これに限定されない。制御装置１１４は、例えば、投影装置１１０の外部にあるパーソナルコンピュータ２００に搭載されたプロセッサ２０１（図１７参照）であってもよい。プロセッサ２０１は、投影装置１１０における制御装置１１４の機能の全部を備えるものであってもよいし、一部を備えるものであってもよい。パーソナルコンピュータ２００は、信号線１１０ｃを介して投影装置１１０と通信可能に接続されている。パーソナルコンピュータ２００は、投影装置１１０と無線通信可能に接続されていてもよい。

【0112】

＜パーソナルコンピュータ２００のハードウェア構成＞
図１７は、パーソナルコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図１６に示したパーソナルコンピュータ２００は、図１７に示すように、プロセッサ２０１と、メモリ２０２、通信インタフェース２０３と、ユーザインタフェース２０４と、を備える。プロセッサ２０１、メモリ２０２、通信インタフェース２０３、及びユーザインタフェース２０４は、例えばバス２０９によって接続される。

【0113】

プロセッサ２０１は、信号処理を行う回路であり、例えばパーソナルコンピュータ２００の全体の制御を司るＣＰＵである。なお、プロセッサ２０１は、ＦＰＧＡやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの他のデジタル回路により実現されてもよい。また、プロセッサ２０１は、複数のデジタル回路を組み合わせて実現されてもよい。

【0114】

メモリ２０２には、例えばメインメモリ及び補助メモリが含まれる。メインメモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。メインメモリは、プロセッサ２０１のワークエリアとして使用される。

【0115】

補助メモリは、例えば磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。補助メモリには、パーソナルコンピュータ２００を動作させる各種のプログラムが記憶されている。補助メモリに記憶されたプログラムは、メインメモリにロードされてプロセッサ２０１によって実行される。

【0116】

また、補助メモリは、パーソナルコンピュータ２００から取り外し可能な可搬型のメモリを含んでもよい。可搬型のメモリには、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）フラッシュドライブやＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのメモリカードや、外付けハードディスクドライブなどがある。

【0117】

通信インタフェース２０３は、パーソナルコンピュータ２００の外部（例えば投影装置１１０の外部通信部１１７）との間で通信を行う通信インタフェースである。通信インタフェース２０３は、プロセッサ２０１によって制御される。通信インタフェース２０３は、有線通信を行う有線通信インタフェースであってもよいし、無線通信を行う無線通信インタフェースであってもよいし、有線通信インタフェース及び無線通信インタフェースの両方を含んでもよい。

【0118】

ユーザインタフェース２０４は、例えば、ユーザからの操作入力を受け付ける入力デバイスや、ユーザへ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、例えばポインティングデバイス（例えばマウス）、キー（例えばキーボード）やリモコンなどにより実現することができる。出力デバイスは、例えばディスプレイやスピーカなどにより実現することができる。また、タッチパネルなどによって入力デバイス及び出力デバイスを実現してもよい。ユーザインタフェース２０４は、プロセッサ２０１によって制御される。

【0119】

なお、前述した実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをコンピュータで実行することにより実現できる。本制御プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録され、記憶媒体から読み出されることによって実行される。また、本制御プログラムは、フラッシュメモリ等の非一過性の記憶媒体に記憶された形で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。本制御プログラムを実行するコンピュータは、制御装置に含まれるものであってもよいし、制御装置と通信可能なスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等の電子機器に含まれるものでもあってもよいし、これら制御装置及び電子機器と通信可能なサーバ装置に含まれるものであってもよい。

【符号の説明】

【0120】

１１０ 投影装置
１１０ａ 筐体
１１０ｂ ＬＥＤ
１１０ｃ 信号線
１１２ 投影部
１１２ａ 光源
１１２ｂ 光変調部
１１２ｃ 中継光学系
１１２ｄ，１２２ 制御回路
１１２ｆ，１２７ 射出瞳位置
１１２ｇ リレーレンズ
１１３ａ 光
１１３ｂ 主光線
１１４ 制御装置
１１４ａ 記憶媒体
１１６ レンズ通信部
１１７ 外部通信部
１１８ 操作受付部
１２０ レンズ装置
１２１ 投影光学系
１２４ 像面位置
１２５ 後玉レンズ
１２６ 後部マスク
１２８ 遮光マスク
１３０ レンズマウント
１４１ 注意情報
１５０，１５０ａ，１５０ｂ フィールドレンズ
２００ パーソナルコンピュータ
２０１ プロセッサ
２０２ メモリ
２０３ 通信インタフェース
２０４ ユーザインタフェース
２０９ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】