特開 2024-11165 ワイヤロープ巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011165

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ワイヤロープ巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/30 20060101AFI20240118BHJP

【ＦＩ】

B66D1/30 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112954

(22)【出願日】2022-07-14

(71)【出願人】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(72)【発明者】

【氏名】武内 秀明

(57)【要約】

【課題】ワイヤロープの交換作業を行う作業者の安全性の向上を図ることのできるワイヤロープ巻取装置を提供する。
【解決手段】クレーン装置２から取り外されたワイヤロープ４ａを巻き取るワイヤロープ巻取装置１であって、水平面に載置される基台１０と、基台１０に対して鉛直方向を中心として回転自在に構成され、ワイヤロープ４ａを巻き取る巻取体２０と、基台１０に対して巻取体２０を回転させる駆動力を付与する駆動機構３０と、を備え、基台１０は、荷役運搬機械の爪部分が係合可能な基台側爪係合部（一対の基台側角筒部１１）を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーン装置から取り外されるワイヤロープを巻き取るワイヤロープ巻取装置であって、
水平面に載置される基台と、
前記基台に対して鉛直方向を中心として回転自在に構成され、前記ワイヤロープを巻き取る巻取体と、
前記基台に対して前記巻取体を回転させる駆動力を付与する駆動機構と、を備え、
前記基台は、荷役運搬機械の爪部分が係合可能な基台側爪係合部を有している
ワイヤロープ巻取装置。

【請求項2】

前記巻取体は、
前記基台に対して着脱自在に構成され、
前記荷役運搬機械の前記爪部分が係合可能な巻取体側爪係合部を有している
請求項１に記載のワイヤロープ巻取装置。

【請求項3】

前記基台側爪係合部および前記巻取体側爪係合部は、それぞれ、前記荷役運搬機械の前記爪部分を挿入可能な角筒状に形成されている
請求項２に記載のワイヤロープ巻取装置。

【請求項4】

前記駆動機構は、前記基台に対する前記巻取体の回転数の調整および回転方向の切り替えを行う制御部を有する
請求項１に記載のワイヤロープ巻取装置。

【請求項5】

前記巻取体に向けて送られる前記ワイヤロープを所定位置において案内するロープガイドを備えた
請求項１に記載のワイヤロープ巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンから取り外されるワイヤロープを巻き取るためのワイヤロープ巻取装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、港湾の岸壁に着岸している船舶に対する荷物の積み込みや荷下ろしに、水平引込式クレーン等のクレーン装置が用いられている。

【0003】

クレーン装置は、荷物の吊下用のフックブロックまたは荷物の把持用のバケットと、フックブロックまたはバケットを吊り下げるワイヤロープと、ワイヤロープが巻き付けられるドラムと、を有している。

【0004】

クレーン装置は、安全性の確保の観点から、点検によって不具合が発見された場合、または、定期的にワイヤロープを交換する作業が発生する（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

ワイヤロープを交換する作業では、まず、ブームの先端から垂下されている古いワイヤロープの先端部に新たにドラムに巻き付ける新しいワイヤロープの基端部を連結し、ワイヤロープを巻き上げる方向にドラムを回転させて、新しいワイヤロープの基端部をドラムの近傍に位置させる。次に、新しいワイヤロープと古いワイヤロープとの連結を解除して、ワイヤロープを繰り出す方向にドラムを回転させて、ドラムに巻き付けられた古いワイヤロープをドラムから取り外し、最後に、新しいワイヤロープをドラムに巻き付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開昭６３－１７７９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

クレーン装置のワイヤロープが巻き付けられるドラムは、例えば地上１０ｍ等、高所に設置されている。即ち、ドラムに巻き付けられた古いワイヤロープを地上に下ろす作業では、ドラムが設置されている高所および地上のそれぞれに作業者を配置して行うことになる。このため、古いワイヤロープを地上に下ろす作業では、古いワイヤロープが高所から誤って落下した場合に、古いワイヤロープが地上の作業者に接触するおそれがある。

【0008】

本発明の目的とするところは、ワイヤロープの交換作業を行う作業者の安全性の向上を図ることのできるワイヤロープ巻取装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のワイヤロープ巻取装置は、クレーン装置から取り外されるワイヤロープを巻き取るワイヤロープ巻取装置であって、水平面に載置される基台と、前記基台に対して鉛直方向を中心として回転自在に構成され、前記ワイヤロープを巻き取る巻取体と、前記基台に対して前記巻取体を回転させる駆動力を付与する駆動機構と、を備え、前記基台は、荷役運搬機械の爪部分が係合可能な基台側爪係合部を有している。

【0010】

また、本発明のワイヤロープ巻取装置は、前記巻取体が、前記基台に対して着脱自在に構成され、前記荷役運搬機械の前記爪部分が係合可能な巻取体側爪係合部を有している。

【0011】

また、本発明のワイヤロープ巻取装置は、前記基台側爪係合部および前記巻取体側爪係合部が、それぞれ、前記荷役運搬機械の前記爪部分を挿入可能な角筒状に形成されている。

【0012】

また、本発明のワイヤロープ巻取装置は、前記駆動機構が、前記基台に対する前記巻取体の回転数の調整および回転方向の切り替えを行う制御部を有する。

【0013】

また、本発明のワイヤロープ巻取装置は、前記巻取体に向けて送られる前記ワイヤロープを所定位置において案内するロープガイドを備えている。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、クレーン装置から取り外される古いワイヤロープを直接的に作業者が把持することなく巻取体によって巻き取ることが可能となるとともに、ワイヤロープ巻取装置自体をフォークリフト等の荷役運搬機械によって移動させることが可能となるので、ワイヤロープの交換作業を行う作業者の安全性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るワイヤロープ巻取装置の概略図である。

【図2】図２（ａ）は、本発明の一実施形態に係るワイヤロープ巻取装置を構成する基台の平面図であり、図２（ｂ）は基台の側面図である。

【図3】図３（ａ）は、本発明の一実施形態に係るワイヤロープ巻取装置を構成する巻取体の平面図であり、図３（ｂ）は巻取体の側面図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態を係る制御系を示すブロック図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係るワイヤロープの交換方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はワイヤロープ巻取装置の概略図であり、図２（ａ）はワイヤロープ巻取装置を構成する基台の平面図であり、図２（ｂ）は基台の側面図であり、図３（ａ）はワイヤロープ巻取装置を構成する巻取体の平面図であり、図３（ｂ）は巻取体の側面図であり、図４は制御系を示すブロック図であり、図５はワイヤロープの交換方法を説明する図である。

【0017】

本発明のワイヤロープ巻取装置１は、図５に示すように、例えば、港湾の岸壁に設置される水平引込式クレーン等のクレーン装置２において、ドラム３に巻き付けられたワイヤロープ４を交換する作業に用いられるものである。

【0018】

このワイヤロープ巻取装置１は、図１に示すように、地面等の水平面に設置される基台１０と、基台１０に対して鉛直方向を中心として回転自在に構成され、ワイヤロープ４を巻き取る巻取体２０と、基台１０に対して巻取体２０を回転させる駆動力を付与する駆動機構３０と、巻取体２０に向けて送られるワイヤロープ４を所定位置において案内するロープガイド４０と、を備えている。

【0019】

基台１０は、両端部が開口された角筒状に形成された幅方向一対の基台側角筒部１１と、一対の基台側角筒部１１の間を幅方向に延びるように設けられ、一対の基台側角筒部１１を互いに連結する一対の基台側連結部１２と、一対の基台側角筒部１１および一対の基台側連結部１２の上面の中央部から上方に延びるように形成された基台側立設部１３と、一対の基台側角筒部１１および一対の基台側連結部１２の上面において基台側立設部１３の外周側に配置されたリング状の旋回ベアリング１４と、を有している。

【0020】

一対の基台側角筒部１１は、それぞれ、フォークリフトの爪部分を内側に挿入可能な大きさの角筒状部材からなり、フォークリフトの一対の爪部分のそれぞれを同時に挿入可能な間隔をおいて配置されている。一対の基台側角筒部１１は、荷役運搬機械としてのフォークリフトの爪部分が係合可能な基台側爪係合部として機能する。

【0021】

旋回ベアリング１４は、一対のリング状部材と、一対のリング状部材の間に配置された転動体と、からなり、基台１０と巻取体２０との間に配置することで、巻取体２０を基台１０に対して鉛直方向を中心に回転自在とするものである。

【0022】

巻取体２０は、両端部が開口された角筒状に形成された幅方向一対の巻取体側角筒部２１と、一対の巻取体側角筒部２１の間を幅方向に延びるように設けられ、一対の巻取体側角筒部２１を互いに連結する一対の巻取体側連結部２２と、一対の巻取体側角筒部２１および一対の巻取体側連結部２２の上面の中央部から上方に延びるように形成された巻取体側立設部２３と、巻取体側立設部２３の外周側に配置され、ワイヤロープ４が巻き付けられるロープ巻付部２４と、ロープ巻付部２４の外周側に配置され、ロープ巻付部２４にワイヤロープ４が巻き付けられた状態を保持するロープ保持部２５と、を有している。

【0023】

巻取体２０は、基台１０に対して着脱自在である。

【0024】

一対の巻取体側角筒部２１は、それぞれ、フォークリフトの爪部分を内側に挿入可能な大きさの角筒状部材からなり、互いに、フォークリフトの一対の爪部分のそれぞれを同時に挿入可能な間隔をおいて配置されている。一対の巻取体側角筒部２１は、荷役運搬機械としてのフォークリフトの爪部分が係合可能な巻取体側爪係合部として機能する。即ち、巻取体２０は、基台１０に取り付けられた状態から、フォークリフトによって基台１０に対して取り外したり、基台１０に対して取り付けたりすることが可能である。

【0025】

ロープ巻付部２４は、巻取体側立設部２３の外周側において、周方向に間隔をおいて配置され、それぞれ、一対の巻取体側角筒部２１および一対の巻取体側連結部２２の上面から上方に延びる複数の棒状部材からなる。ワイヤロープ４は、周方向に間隔をおいて配置された複数の棒状部材によって形成される円の外周側に巻き付けられる。

【0026】

ロープ保持部２５は、ロープ巻付部２４の外周側において、周方向にわたって配置され、一対の巻取体側角筒部２１および一対の巻取体側連結部２２の上面から上方に延びる部材からなる。ロープ保持部２５は、ロープ巻付部２４に巻き付けられたワイヤロープ４の外周側に位置することで、ワイヤロープ４の脱落を防止する。

【0027】

駆動機構３０は、基台１０の基台側立設部１３の上部に設けられた電動モータ３１と、電動モータ３１の回転力を巻取体２０に伝達する動力伝達機構３２と、を有している。また、駆動機構３０は、図４に示すように、電動モータ３１の回転軸の回転数および回転方向を調整するための制御部３３と、巻取体２０の回転数および回転方向の操作を入力するための操作入力部３４と、を有している。

【0028】

制御部３３は、ＣＰＵ等の演算処理部、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を有し、入力側に接続された機器からの入力信号を受信すると、入力信号に基づいて記憶部に記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態を記憶部に記憶したり、出力側に接続された機器に出力信号を送信したりする。制御部３３の入力側には、操作入力部３４が接続され、制御部３３の出力側には、電動モータ３１が接続されている。

【0029】

操作入力部３４は、例えば、ワイヤロープ４を交換する作業を行う作業者がワイヤロープ巻取装置１から離れた位置において巻取体２０の回転数および巻取体２０の回転方向の操作の入力が可能な遠隔操作装置に設けられている。

【0030】

ロープガイド４０は、基台１０の近傍において、基台１０が設置される水平面と同一平面上に設置される。ロープガイド４０は、設置面から上方に延びるガイド本体４１と、ガイド本体４１の上部に回転自在に支持されたプーリ４２と、を有し、プーリ４２にワイヤロープ４が掛けられる。ロープガイド４０は、基台１０および巻取体２０の近傍における巻取体２０の上端部よりも高い所定位置から巻取体２０に向けて斜め下方にワイヤロープ４を送るようになっている。

【0031】

以上のように構成されたワイヤロープ巻取装置１において、クレーン装置２のドラム３に巻き掛けられているワイヤロープ４を交換する方法を、図５を用いて説明する。

【0032】

第１工程では、図５（ａ）に示すように、クレーン装置２のブームの先端部から下方に垂れ下がる古いワイヤロープ４ａの先端部に、新たなワイヤロープ４ｂの基端部を、スイベルジョイント５を介して連結する。

【0033】

第２工程では、図５（ｂ）に示すように、ドラム３を駆動し、新たなワイヤロープ４ｂが連結されている古いワイヤロープ４ａの全体をドラム３に巻き付ける。

【0034】

第３工程では、図５（ｃ）に示すように、古いワイヤロープ４ａと新たなワイヤロープ４ｂとの連結を解除し、ドラム３に巻き付けられている古いワイヤロープ４ａを繰り出し、古いワイヤロープ４ａの先端部をワイヤロープ巻取装置１の巻取体２０に連結して巻取体２０を駆動させ、巻取体２０に古いワイヤロープ４ａを巻き付ける。このとき、ドラム３から繰り出される古いワイヤロープ４ａは、ロープガイド４０によって案内され、巻取体２０の斜め上方から巻取体２０に向けて送られる。また、巻取体２０に古いワイヤロープ４ａを巻き取る際には、作業者が操作入力部３４を操作することで、巻取体２０の回転数が調整され、回転方向が切り替えられる。

【0035】

第４工程では、図５（ｄ）に示すように、作業者が、古いワイヤロープ４ａの基端部とドラム３との接続を解除し、古いワイヤロープ４ａの基端部に麻縄等のロープ６を連結し、ロープ６を利用してワイヤロープ４ａの基端部を地面に下ろす。

【0036】

第５工程では、新たなワイヤロープ４ｂの基端部をドラム３に接続し、ドラム３を駆動させて新たなワイヤロープ４ｂをドラム３に巻き付け、ワイヤロープ４の交換作業を終了する。

【0037】

このように、本実施形態のワイヤロープ巻取装置１によれば、クレーン装置２から取り外されるワイヤロープ４ａを巻き取るワイヤロープ巻取装置１であって、水平面に載置される基台１０と、基台１０に対して鉛直方向を中心として回転自在に構成され、ワイヤロープ４ａを巻き取る巻取体２０と、基台１０に対して巻取体２０を回転させる駆動力を付与する駆動機構３０と、を備え、基台１０は、荷役運搬機械の爪部分が係合可能な基台側爪係合部（一対の基台側角筒部１１）を有している。

【0038】

これにより、クレーン装置２から取り外される古いワイヤロープ４ａを直接的に作業者が把持することなく巻取体２０によって巻き取ることが可能となるとともに、ワイヤロープ巻取装置１自体をフォークリフト等の荷役運搬機械によって移動させることが可能となるので、ワイヤロープ４の交換作業を行う作業者の安全性を向上することが可能となる。

【0039】

また、巻取体２０は、基台１０に対して着脱自在に構成され、荷役運搬機械の爪部分が係合可能な巻取体側爪係合部（一対の巻取体側角筒部２１）を有している。

【0040】

これにより、基台１０に対する巻取体２０の着脱を容易に行うことが可能となるので、一台のクレーン装置２に設けられた複数のドラム３のそれぞれについてワイヤロープ４の交換作業を繰り返し行う場合に、巻取体２０を交換しながら複数の巻取体２０のそれぞれに古いワイヤロープ４ａを巻き付けることによって、ワイヤロープ４の交換作業の作業効率を向上させることが可能となる。

【0041】

また、基台側爪係合部および巻取体側爪係合部は、それぞれ、荷役運搬機械の爪部分を挿入可能な角筒状に形成されている。

【0042】

これにより、簡単な構成によって基台側爪係合部および巻取体側爪係合部を形成することが可能となるので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

【0043】

また、駆動機構３０は、基台１０に対する巻取体２０の回転数の調整および回転方向の切り替えを行う制御部３３を有する。

【0044】

これにより、ワイヤロープの交換作業の状態に応じて、基台１０に対する巻取体２０の回転数の調整および巻取体２０の回転方向の切り替えが可能となるので、ワイヤロープの交換作業の作業効率の向上を図ることが可能となる。

【0045】

また、巻取体２０に向けて送られるワイヤロープ４ａを所定位置において案内するロープガイド４０を備えている。

【0046】

これにより、ワイヤロープ４ａを、所定位置から巻取体２０に向けて確実に送ることが可能となるので、巻取体２０においてワイヤロープ４ａが巻き取られない等の不具合の発生を抑制することが可能となる。

【0047】

尚、前記実施形態では、荷役運搬機械の爪部分が係合する基台側爪係合部および巻取体側爪係合部を、それぞれ角筒状に形成したものを示したが、これに限られるものではない。荷役運搬機械の爪部分が係合可能な構造であれば、例えば、基台および巻取体のそれぞれの下面に荷役運搬機械の爪部分を挿入可能な溝を形成してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ ワイヤロープ巻取装置
２ クレーン装置
４，４ａ ワイヤロープ
１０ 基台
１１ 基台側角筒部
２０ 巻取体
２１ 巻取体側角筒部
３０ 駆動機構
３３ 制御部
４０ ロープガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】