特開 2024-112380 医用画像診断システムおよび医用画像診断システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024112380

(43)【公開日】2024-08-21

(54)【発明の名称】医用画像診断システムおよび医用画像診断システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240814BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20240814BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

A61B6/00 330Z

A61B6/00 350D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023017342

(22)【出願日】2023-02-08

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100148080

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 史生

(72)【発明者】

【氏名】高山 英俊

(72)【発明者】

【氏名】坪田 圭司

【テーマコード（参考）】

4C093

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C093AA08

4C093CA37

4C093DA06

4C093ED21

4C093FF16

4C093FG07

4C093FG09

4C601DD08

4C601EE11

4C601GA18

4C601GA21

4C601KK24

4C601LL33

(57)【要約】

【課題】被検体が乳腺領域の詳細な形状を確認してしまうことを防止しながらもユーザが被検体の乳腺領域を容易に且つ正確に検査できる医用画像診断システムおよび医用画像診断システムの制御方法を提供する。
【解決手段】医用画像診断システムは、被検体の乳房を圧迫する圧迫板（１３）と、超音波プローブと、圧迫板（１３）により圧迫された乳房の放射線画像における乳腺領域を検出する乳腺領域検出部（１７）と、乳腺領域検出部（１７）により検出された乳腺領域を低解像度化した低解像度画像を生成する低解像度画像生成部（１８）と、低解像度画像生成部（１８）により生成された低解像度画像を圧迫板（１３）上に描画する画像描画部とを備え、圧迫板（１３）上に描画された低解像度画像に基づいて圧迫板（１３）により圧迫された乳房の乳腺領域が超音波プローブにより走査される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、
超音波プローブと、
前記圧迫板により圧迫された前記乳房の放射線画像における乳腺領域を検出する乳腺領域検出部と、
前記乳腺領域検出部により検出された前記乳腺領域を低解像度化した低解像度画像を生成する低解像度画像生成部と、
前記低解像度画像生成部により生成された前記低解像度画像を前記圧迫板上に描画する画像描画部とを備え、
前記圧迫板上に描画された前記低解像度画像に基づいて前記圧迫板により圧迫された前記乳房の前記乳腺領域が前記超音波プローブにより走査される医用画像診断システム。

【請求項2】

前記画像描画部により前記圧迫板上に描画され且つ前記超音波プローブの先端が配置された前記低解像度画像を認識するプローブ配置画像認識部を備える請求項１に記載の医用画像診断システム。

【請求項3】

前記画像描画部は、前記プローブ配置画像認識部により認識された前記低解像度画像の前記圧迫板上における表示態様を変更する請求項２に記載の医用画像診断システム。

【請求項4】

前記乳腺領域検出部は、複数の前記乳腺領域を検出し、
前記低解像度画像生成部は、前記複数の乳腺領域を低解像度化した複数の前記低解像度画像を生成し、
前記画像描画部は、前記複数の低解像度画像を前記圧迫板上に描画し、
前記圧迫板上に描画された前記複数の低解像度画像に対する、前記超音波プローブを用いた検査の開始から現在までに前記プローブ配置画像認識部により認識された前記低解像度画像の割合を算出して、前記割合を報知する割合報知部を備える請求項２または３に記載の医用画像診断システム。

【請求項5】

前記乳腺領域検出部により検出された前記乳腺領域に基づいて、前記乳腺領域の位置を示す乳腺位置表示画像を生成する乳腺位置表示画像生成部を備え、
前記画像描画部は、前記乳腺位置表示画像生成部により生成された前記乳腺位置表示画像を前記圧迫板上に描画された前記低解像度画像に重畳して描画する請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像診断システム。

【請求項6】

前記画像描画部は、プロジェクションマッピングにより前記圧迫板上に前記低解像度画像を描画するプロジェクションマッピング装置により描画する請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像診断システム。

【請求項7】

前記画像描画部は、前記圧迫板上に配置された透明ディスプレイ装置により描画する請求項１～３のいずれか一項に記載の医用画像診断システム。

【請求項8】

圧迫板により圧迫された被検体の乳房の放射線画像における乳腺領域を検出し、
検出された前記乳腺領域を低解像度化した低解像度画像を生成し、
生成された前記低解像度画像の画像を前記圧迫板上に描画し、
前記圧迫板上に描画された前記低解像度画像に基づいて前記圧迫板により圧迫された前記乳房の前記乳腺領域が超音波プローブにより走査される
医用画像診断システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検体の乳房の検査を行う医用画像診断システムおよび医用画像診断システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、被検体の乳房に対して、いわゆる放射線撮影装置を用いた放射線画像の撮影と、いわゆる超音波診断装置を用いた超音波画像の撮影を行うことによる検査が行われている。例えば、特許文献１に、被検体の乳房を圧迫板により圧迫した状態で放射線画像を撮影し、乳房を圧迫した状態で続けて超音波画像を撮影できる医用画像診断システムが開示されている。特許文献１に開示されている医用画像診断システムは、医師または技師等のユーザが乳房の乳腺領域を容易に検査できるように、被検体の乳房を圧迫している圧迫板に可視光を照射することで、圧迫板上に乳腺領域を投影する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２７６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、圧迫板上に乳腺領域の詳細な形状が投影されるため、検査を受けている被検体が投影された乳腺領域を意図せず確認してしまうことがあった。被検体によっては、自身の乳腺領域の詳細な形状を確認してしまうことを忌避する場合がある。

【0005】

本発明はこのような従来の問題点を解消するためになされたものであり、被検体が乳腺領域の詳細な形状を確認してしまうことを防止しながらもユーザが被検体の乳腺領域を容易に且つ正確に検査できる医用画像診断システムおよび医用画像診断システムの制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下の構成によれば、上記目的を達成できる。
〔１〕 被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、
超音波プローブと、
圧迫板により圧迫された乳房の放射線画像における乳腺領域を検出する乳腺領域検出部と、
乳腺領域検出部により検出された乳腺領域を低解像度化した低解像度画像を生成する低解像度画像生成部と、
低解像度画像生成部により生成された低解像度画像を圧迫板上に描画する画像描画部とを備え、
圧迫板上に描画された低解像度画像に基づいて圧迫板により圧迫された乳房の乳腺領域が超音波プローブにより走査される医用画像診断システム。
〔２〕 画像描画部により圧迫板上に描画され且つ超音波プローブの先端が配置された低解像度画像を認識するプローブ配置画像認識部を備える〔１〕に記載の医用画像診断システム。
〔３〕 画像描画部は、プローブ配置画像認識部により認識された低解像度画像の圧迫板上における表示態様を変更する〔２〕に記載の医用画像診断システム。
〔４〕 乳腺領域検出部は、複数の乳腺領域を検出し、
低解像度画像生成部は、複数の乳腺領域を低解像度化した複数の低解像度画像を生成し、
画像描画部は、複数の低解像度画像を圧迫板上に描画し、
圧迫板上に描画された複数の低解像度画像に対する、超音波プローブを用いた検査の開始から現在までにプローブ配置画像認識部により認識された低解像度画像の割合を算出して、割合を報知する割合報知部を備える〔２〕または〔３〕に記載の医用画像診断システム。
〔５〕 乳腺領域検出部により検出された乳腺領域に基づいて、乳腺領域の位置を示す乳腺位置表示画像を生成する乳腺位置表示画像生成部を備え、
画像描画部は、乳腺位置表示画像生成部により生成された乳腺位置表示画像を圧迫板上に描画された低解像度画像に重畳して描画する〔１〕～〔４〕のいずれかに記載の医用画像診断システム。
〔６〕 画像描画部は、プロジェクションマッピングにより圧迫板上に低解像度画像を描画するプロジェクションマッピング装置により描画する〔１〕～〔５〕のいずれかに記載の医用画像診断システム。
〔７〕 画像描画部は、圧迫板上に配置された透明ディスプレイ装置により描画する〔１〕～〔５〕のいずれかに記載の医用画像診断システム。
〔８〕 圧迫板により圧迫された被検体の乳房の放射線画像における乳腺領域を検出し、
検出された乳腺領域を低解像度化した低解像度画像を生成し、
生成された低解像度画像の画像を圧迫板上に描画し、
圧迫板上に描画された低解像度画像に基づいて圧迫板により圧迫された乳房の乳腺領域が超音波プローブにより走査される
医用画像診断システムの制御方法。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、医用画像診断システムが、被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、超音波プローブと、圧迫板により圧迫された乳房の放射線画像における乳腺領域を検出する乳腺領域検出部と、乳腺領域検出部により検出された乳腺領域を低解像度化した低解像度画像を生成する低解像度画像生成部と、低解像度画像生成部により生成された低解像度画像を圧迫板上に描画する画像描画部とを備え、圧迫板上に描画された低解像度画像に基づいて圧迫板により圧迫された乳房の乳腺領域が超音波プローブにより走査されるため、被検体が乳腺領域の詳細な形状を確認してしまうことを防止しながらもユーザが被検体の乳腺領域を容易に且つ正確に検査できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態１に係る医用画像診断システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態１における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１における放射線撮影装置の外観の例を模式的に示す図である。

【図4】被検体の乳房の放射線画像における乳腺領域の例を模式的に示す図である。

【図5】低解像度画像の例を模式的に示す図である。

【図6】低解像度画像の他の例を模式的に示す図である。

【図7】本発明の実施の形態１におけるコンソールの構成を示すブロック図である。

【図8】本発明の実施の形態１における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の実施の形態１における送受信回路の構成を示すブロック図である。

【図10】本発明の実施の形態１における画像生成部の構成を示すブロック図である。

【図11】本発明の実施の形態１に係る医用画像診断システムの動作を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施の形態１の変形例における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図13】本発明の実施の形態２における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図14】乳腺位置表示画像の例を模式的に示す図である。

【図15】本発明の実施の形態３における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図16】超音波プローブの先端が配置された低解像度画像の例を模式的に示す図である。

【図17】本発明の実施の形態３の変形例における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図18】本発明の実施の形態３の変形例における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図19】本発明の実施の形態４における放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図20】認識された低解像度画像の割合の報知例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

【0010】

実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る医用画像診断システムの構成を示す。医用画像診断システムは、放射線撮影装置１とコンソール２を含む放射線撮影システム３と、コンソール２に接続される超音波診断装置４と、コンソール２および超音波診断装置４に接続するＲＩＳ（Radiology Information System：放射線科情報システム）５を備えている。

【0011】

図２において、放射線撮影装置１は、放射線源１１と、放射線源１１に接続される線源移動部１２を有している。また、放射線撮影装置１は、圧迫板１３と、圧迫板１３に接続される圧迫板駆動部１４を有している。また、放射線撮影装置１は、放射線検出器１５を有している。放射線検出器１５に放射線画像メモリ１６が接続されている。放射線画像メモリ１６に乳腺領域検出部１７および低解像度画像生成部１８が順次接続されている。低解像度画像生成部１８にプロジェクションマッピング装置１９が接続されている。また、放射線画像メモリ１６に通信回路２０が接続されている。通信回路２０は、コンソール２に接続される。

【0012】

また、放射線源１１、線源移動部１２、圧迫板駆動部１４、放射線検出器１５、放射線画像メモリ１６、乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８、プロジェクションマッピング装置１９および通信回路２０に、放射線撮影装置制御部２１が接続されている。放射線撮影装置制御部２１に、入力装置２２が接続されている。また、乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８および放射線撮影装置制御部２１により、放射線撮影装置１用のプロセッサ２３が構成されている。また、プロジェクションマッピング装置１９と放射線撮影装置制御部２１により、画像描画部が形成される。

【0013】

また、放射線撮影装置１は、図３に示すように、圧迫板１３の直下に位置する撮影台２４を備えている。撮影台２４には検査時に被検体の乳房が配置される撮影面２４Ａが形成されている。また、撮影台２４は、放射線検出器１５を内蔵している。撮影台２４は、例えばカーボン材料等により形成され、放射線源１１から発せられる放射線Ｒを透過する。撮影台２４を透過した放射線Ｒは放射線検出器１５に到達する。

【0014】

放射線撮影装置１は、アーム部２５、基台２６および軸部２７を有している。アーム部２５は基台２６によって上下方向（高さ方向）に移動可能に保持される。軸部２７は、アーム部２５を基台２６に連結する。アーム部２５は、軸部２７を回転軸として基台２６に対して回転することができる。

【0015】

放射線源１１は、放射線撮影装置制御部２１の制御の下で管電圧が印加されることにより放射線Ｒを発する。
線源移動部１２は、放射線撮影装置制御部２１の制御の下で、軸部２７を回転軸としてアーム部２５を基台２６に対して回転することにより、放射線源１１の傾き角度を変更し、放射線源１１から発せられる放射線Ｒの照射方向を調整する。

【0016】

圧迫板駆動部１４は、放射線撮影装置制御部２１の制御の下で、圧迫板１３を上下方向に移動する。

【0017】

圧迫板１３は、撮影台２４の撮影面２４Ａ上に配置された被検体の乳房を、撮影台２４との間で挟み込むことによって、被検体の乳房を圧迫する。圧迫板１３は、乳房の圧迫における位置合わせ、乳房の圧迫状態の確認を行うために透明であることが好ましく、放射線Ｒおよび超音波に対する透過性に優れた材料によって形成される。圧迫板１３の材料として、例えば、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ：Polymethylpentene）、ポリカーボネート（ＰＣ：Polycarbonate）、アクリル、ポリプロピレン（ＰＰ：Polypropylene）およびポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：Polyethylene Terephthalate）等の樹脂材料を用いることができる。特に、ポリメチルペンテンは剛性が低く且つ伸縮性および可撓性に優れ、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスが人体（乳房）に近いため、圧迫板１３の材料として適している。

【0018】

放射線画像を撮影する際には、被検体の乳房が圧迫板１３により圧迫されている状態で、放射線源１１から放射線Ｒが発せられる。放射線Ｒは、圧迫板１３、被検体の乳房および撮影台２４を透過して放射線検出器１５に到達する。

【0019】

放射線検出器１５は、被検体の乳房を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて被検体の乳房の放射線画像データを生成する。以下では、放射線画像データを単に放射線画像と呼ぶ。放射線検出器１５の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し且つ変換した光を電荷に変換する、いわゆる間接変換方式の放射線検出器であってもよく、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0020】

放射線画像メモリ１６は、放射線撮影装置制御部２１の制御の下で、放射線検出器１５により生成された放射線画像を保存する。放射線画像メモリ１６としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disk：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disk：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、または、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア等を用いることができる。

【0021】

乳腺領域検出部１７は、被検体の乳房の放射線画像を解析することにより、図４に示すような乳腺領域Ａを検出する。ここで、一般的に、乳房Ｂの放射線画像ＲＧにおける乳腺領域Ａは、比較的放射線を透過しにくいため高輝度の領域として描出される。そのため、乳腺領域検出部１７は、例えば、放射線画像ＲＧに対して輝度しきい値を有し、輝度しきい値以上の輝度を有する領域を乳腺領域Ａとして検出できる。

【0022】

低解像度画像生成部１８は、乳腺領域検出部１７により検出された乳腺領域Ａを低解像度化した低解像度画像を生成する。低解像度画像生成部１８は、例えば図５に示すように、乳腺領域Ａに対していわゆるモザイク処理を施した低解像度画像ＬＭを生成できる。また、低解像度画像生成部１８は、例えば図６に示すように、乳腺領域Ａを囲む円を低解像度画像ＬＣとして生成することもできる。なお、低解像度画像生成部１８は、モザイク状の低解像度画像ＬＭおよび円形の低解像度画像ＬＣの他に、乳腺領域Ａの位置を示し且つ乳腺領域Ａの形状とは異なる形状を有する任意の画像を低解像度画像として生成できる。

【0023】

プロジェクションマッピング装置１９は、放射線撮影装置制御部２１の制御の下で、圧迫板１３の上面１３Ａ上に可視光Ｖを照射するいわゆるプロジェクションマッピングを行って、低解像度画像生成部１８によって生成された低解像度画像ＬＭを圧迫板１３上に描画する。圧迫板１３は透明であるため、プロジェクションマッピング装置１９により被検体の乳房Ｂを圧迫している圧迫板１３上に低解像度画像ＬＭが描画されると、低解像度画像ＬＭは圧迫された乳房Ｂに重畳されているように見える。

【0024】

プロジェクションマッピング装置１９は、例えば図３に示すように放射線撮影装置１に取り付けることもでき、放射線撮影装置１の外部で且つ圧迫板１３の上面１３Ａに可視光Ｖを照射可能な位置に配置することもできる。

【0025】

通信回路２０は、いわゆる有線通信またはいわゆる無線通信によりコンソール２に接続され、放射線画像ＲＧ等の情報をコンソール２に送信し、また、放射線撮影装置１の各部を動作させるための指示情報等をコンソール２から受信する。

【0026】

入力装置２２は、医師または技師等のユーザが入力操作を行う装置である。入力装置２２は、例えば、放射線撮影装置１の撮影台２４等に複数のスイッチとして設けられることができる。入力装置２２は機械式のスイッチであってもよく、タッチパネル式のスイッチであってもよい。また、入力装置２２は、ユーザが足で入力操作を行うフットスイッチであってもよい。
放射線撮影装置制御部２１は、予め記録されたプログラム等に従って放射線撮影装置１の各部を制御する。

【0027】

乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８および放射線撮影装置制御部２１を有するプロセッサ２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、または、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

【0028】

また、プロセッサ２３の乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８および放射線撮影装置制御部２１は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

【0029】

コンソール２は、ＲＩＳ等から取得した撮影指示情報等を用いて放射線撮影装置１および超音波診断装置４を制御する他、放射線撮影装置１により撮影された放射線画像ＲＧおよび後述する超音波診断装置４により撮影された超音波画像を表示する。

【0030】

図７に示すように、コンソール２は、放射線撮影装置１、超音波診断装置４およびＲＩＳ５に接続される通信回路３１を有している。通信回路３１に表示制御部３２およびモニタ３３が順次接続されている。また、通信回路３１および表示制御部３２にコンソール制御部３４が接続されている。コンソール制御部３４に入力装置３５が接続されている。また、表示制御部３２およびコンソール制御部３４によりコンソール２用のプロセッサ３６が構成されている。

【0031】

通信回路３１は、有線通信または無線通信により放射線撮影装置１、超音波診断装置４およびＲＩＳ５に接続され、放射線撮影装置１、超音波診断装置４およびＲＩＳ５に対して、放射線画像ＲＧまたは撮影指示情報等の情報のやり取りを行う。

【0032】

表示制御部３２は、コンソール制御部３４の制御の下で、放射線撮影装置１から送信された放射線画像ＲＧおよび超音波診断装置４から送信された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ３３に表示する。

【0033】

モニタ３３は、表示制御部３２の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ３３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含むことができる。

【0034】

入力装置３５は、放射線画像ＲＧの撮影に関する指示等をユーザが入力するために用いられる。入力装置３５は、機械式のスイッチ、タッチパネルまたはマウス等を含むことができる。
コンソール制御部３４は、予め記録されたプログラム等に従ってコンソール２の各部を制御する。

【0035】

表示制御部３２とコンソール制御部３４を有するプロセッサ３６は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、または、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。また、プロセッサ３６の表示制御部３２とコンソール制御部３４は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

【0036】

超音波診断装置４は、図８に示すように、超音波プローブ６と、それに接続される装置本体７を備えている。超音波プローブ６は振動子アレイ４１を有しており、振動子アレイ４１に送受信回路４２が接続されている。

【0037】

装置本体７は、超音波プローブ６の送受信回路４２に接続される画像生成部５１を備えている。画像生成部５１に超音波画像メモリ５２が接続されている。超音波画像メモリ５２に、表示制御部５３およびモニタ５４が順次接続されている。また、超音波画像メモリ５２に通信回路５５が接続されている。通信回路５５は、コンソール２とＲＩＳ５に接続されている。また、送受信回路４２、画像生成部５１、超音波画像メモリ５２、表示制御部５３および通信回路５５に超音波診断装置制御部５６が接続されている。超音波診断装置制御部５６に入力装置５７が接続されている。

【0038】

また、画像生成部５１、表示制御部５３および超音波診断装置制御部５６により、超音波診断装置４用のプロセッサ５８が構成されている。

【0039】

超音波プローブ６の振動子アレイ４１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの超音波振動子は、それぞれ送受信回路４２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各超音波振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

【0040】

送受信回路４２は、超音波診断装置制御部５６による制御の下で、振動子アレイ４１から超音波を送信し且つ振動子アレイ４１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路４２は、図９に示すように、振動子アレイ４１に接続されるパルサ６１と、振動子アレイ４１から順次直列に接続される増幅部６２、ＡＤ（Analog to Digital）変換部６３およびビームフォーマ６４を有している。

【0041】

パルサ６１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、超音波診断装置制御部５６からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ４１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。このように、振動子アレイ４１の超音波振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの超音波振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

【0042】

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ６の振動子アレイ４１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ４１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ４１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ４１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部６２に出力する。

【0043】

増幅部６２は、振動子アレイ４１を構成するそれぞれの超音波振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部６３に送信する。ＡＤ変換部６３は、増幅部６２から送信された信号をデジタルの受信データに変換する。ビームフォーマ６４は、ＡＤ変換部６３から受け取った各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部６３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

【0044】

画像生成部５１は、図１０に示すように、信号処理部６５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）６６および画像処理部６７が順次直列に接続された構成を有している。

【0045】

信号処理部６５は、送受信回路４２から受信した音線信号に対し、超音波診断装置制御部５６により設定される音速値を用いて超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

【0046】

ＤＳＣ６６は、信号処理部６５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部６７は、ＤＳＣ６６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部５３および通信回路５５に送出する。以降は、画像処理部６７により画像処理が施されたＢモード画像信号を、超音波画像と呼ぶ。

【0047】

超音波画像メモリ５２は、画像生成部５１により生成された超音波画像を保存する。超音波画像メモリ５２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、または、ＵＳＢメモリ等の記録メディア等を用いることができる。

【0048】

表示制御部５３は、超音波診断装置制御部５６の制御の下で、画像生成部５１により生成された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ５４に表示する。
モニタ５４は、表示制御部５３の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ５４は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置を含むことができる。

【0049】

通信回路５５は、有線通信または無線通信によりコンソール２およびＲＩＳ５に接続され、コンソール２およびＲＩＳ５に対して、超音波画像または撮影指示情報等の情報のやり取りを行う。

【0050】

超音波診断装置制御部５６は、予め記録されたプログラム等に従って装置本体７の各部および超音波プローブ６を制御する。
入力装置５７は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力された情報を超音波診断装置制御部５６に送出する。入力装置５７は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等のユーザが入力操作を行うための装置等により構成される。

【0051】

画像生成部５１、表示制御部５３および超音波診断装置制御部５６を有するプロセッサ５８は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、または、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。また、プロセッサ５８の画像生成部５１、表示制御部５３および超音波診断装置制御部５６は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

【0052】

ＲＩＳ５は、複数の被検体毎に放射線撮影システム３および超音波診断装置４を用いた検査を、それらの検査結果と合わせて管理するシステムであり、例えば図示しないサーバ装置またはコンピュータにより構成できる。ユーザは、ＲＩＳ５にアクセスすることで被検体毎に検査の予約、検査結果の記録、検査結果の閲覧等を行うことができる。

【0053】

次に、図１１のフローチャートを用いて実施の形態１に係る医用画像診断システムの動作の例を説明する。

【0054】

まず、ステップＳ１において、圧迫板１３により被検体の乳房Ｂを圧迫する。この際に、撮影台２４の撮影面２４Ａ上に被検体の乳房Ｂを配置した状態で、例えば、放射線撮影装置制御部２１が、ユーザにより放射線撮影装置１の入力装置２２を介して入力された指示情報に基づいて圧迫板駆動部１４を動作させ、圧迫板１３を移動させることで圧迫板１３により乳房Ｂを圧迫できる。

【0055】

次に、ステップＳ２において、圧迫板１３に圧迫された乳房Ｂの放射線画像ＲＧが撮影される。この際に、例えば入力装置２２を介したユーザの入力操作に基づいて、線源移動部１２が放射線源１１の傾き角度を調整し、その後、放射線源１１から圧迫板１３に圧迫された乳房Ｂに向かって放射線Ｒが照射される。ここで照射された放射線Ｒは、圧迫板１３、被検体の乳房Ｂおよび撮影台２４を透過して放射線検出器１５に到達する。放射線検出器１５は放射線Ｒを検出し、検出された放射線Ｒに基づいて、例えば図４に示すような被検体の乳房Ｂの放射線画像ＲＧを生成する。このようにして生成された放射線画像ＲＧは、画像データとして放射線画像メモリ１６に保存される。

【0056】

ステップＳ３において、乳腺領域検出部１７は、ステップＳ２で生成され且つ放射線画像メモリ１６に保存された放射線画像ＲＧを読み出して解析することで、被検体の乳房Ｂにおける乳腺領域Ａを検出する。一般的に、乳房Ｂの放射線画像ＲＧにおいて乳腺領域Ａは高輝度の領域として描出されるため、乳腺領域検出部１７は、例えば、定められた輝度しきい値以上の輝度を有する領域を乳腺領域Ａとして検出できる。

【0057】

ステップＳ４において、低解像度画像生成部１８は、ステップＳ３において検出された乳腺領域Ａの画像を低解像度化することにより、低解像度画像を生成する。低解像度画像生成部１８は、例えば、乳腺領域Ａの画像に対してモザイク処理を施すことにより図５に示すようなモザイク状の低解像度画像ＬＭを生成することができる。また、低解像度画像生成部１８は、例えば、乳腺領域Ａの位置を示す円形の低解像度画像ＬＣを生成することもできる。以下のフローチャートの説明では、モザイク状の低解像度画像ＬＭが生成される例を記載する。

【0058】

ステップＳ５において、放射線撮影装置制御部２１は、プロジェクションマッピング装置１９により、ステップＳ４で生成された低解像度画像ＬＭを圧迫板１３の上面１３Ａに描画する。圧迫板１３は透明であるため、プロジェクションマッピング装置１９により被検体の乳房Ｂを圧迫している圧迫板１３上に低解像度画像ＬＭが描画されると、低解像度画像ＬＭは圧迫された乳房Ｂに重畳されているように見える。

【0059】

ユーザは、このようにして圧迫板１３上に描画された低解像度画像ＬＭを確認することにより、圧迫された乳房Ｂにおける乳腺領域Ａの位置を正確に把握できる。また、被検体によっては自身の乳腺領域Ａの詳細な形状を確認してしまうことを忌避することがある。しかしながら、圧迫板１３上には低解像度画像ＬＭが描出されているため、被検体が圧迫板１３上に描出された低解像度画像ＬＭを意図せずに確認したとしても、乳腺領域Ａの詳細な形状を把握してしまうことを防止できる。

【0060】

最後に、ステップＳ６において、ユーザにより超音波プローブ６の先端が、ステップＳ５で圧迫板１３上に描出された低解像度画像ＬＭの位置すなわち乳腺領域Ａの位置に配置された状態で、乳腺領域Ａの超音波画像が撮影される。ここで生成された超音波画像は、超音波診断装置４の超音波画像メモリ５２に保存され且つモニタ５４に表示される他、コンソール２およびＲＩＳ５に送信されて、閲覧または保存される。

【0061】

超音波画像を撮影する際に、ユーザは、圧迫板１３上の低解像度画像ＬＭを確認しながら超音波プローブ６の先端を乳腺領域Ａ上に配置できるため、乳腺領域Ａを容易に且つ正確に検査できる。

【0062】

このようにしてステップＳ６の処理が完了すると、図１１のフローチャートに従う医用画像診断システムの動作が完了する。

【0063】

以上から、実施の形態１に係る医用画像診断システムによれば、低解像度画像生成部１８が、乳腺領域検出部１７により検出された乳腺領域Ａを低解像度化した低解像度画像ＬＭを生成し、画像描画部が、プロジェクションマッピング装置１９を用いて圧迫板１３上に低解像度画像ＬＭを描画するため、被検体が乳腺領域Ａの詳細な形状を確認してしまうことを防止しながらもユーザが被検体の乳腺領域Ａを容易に且つ正確に検査できる。

【0064】

なお、乳腺領域検出部１７と低解像度画像生成部１８が放射線撮影装置１に備えられることが説明されているが、乳腺領域検出部１７と低解像度画像生成部１８は、例えば超音波診断装置４に設けることもできる。この場合に、放射線撮影装置１からコンソール２を経由して超音波診断装置４に乳房Ｂの放射線画像ＲＧが送信され、超音波診断装置４の乳腺領域検出部１７により放射線画像ＲＧに写る乳腺領域Ａが検出され、低解像度画像生成部１８により低解像度画像ＬＭが生成される。このようにして超音波診断装置４において生成された低解像度画像ＬＭは、超音波診断装置４からコンソール２を経由して放射線撮影装置１に送信される。放射線撮影装置１において、超音波診断装置４から送信された低解像度画像ＬＭがプロジェクションマッピング装置１９に送出される。その後、放射線撮影装置制御部２１の制御の下でプロジェクションマッピング装置１９により、圧迫板１３上に低解像度画像ＬＭが描出される。
同様にして、乳腺領域検出部１７と低解像度画像生成部１８をコンソール２に設けることもできる。

【0065】

また、圧迫板１３上に低解像度画像ＬＭを描出する画像描出部がプロジェクションマッピング装置１９を有することが説明されているが、プロジェクションマッピング装置１９の代わりに、圧迫板１３上に画像を描画できる任意の構成を有することもできる。画像描出部は、例えば、図１２に示すように、いわゆる透明ディスプレイ装置７１を有することもできる。

【0066】

ここで、図１２の放射線撮影装置１Ａは、図２の放射線撮影装置１におけるプロジェクションマッピング装置１９の代わりに透明ディスプレイ装置７１を有し、放射線撮影装置制御部２１の代わりに放射線撮影装置制御部２１Ａを有する。また、乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８および放射線撮影装置制御部２１Ａによりプロセッサ２３Ａが構成される。

【0067】

透明ディスプレイ装置７１は、透明な表示画面を有し且つその表示画面に画像を表示できる装置である。透明ディスプレイ装置７１は、圧迫板１３に重ねて配置され、放射線撮影装置制御部２１Ａの制御の下で、低解像度画像生成部１８により生成された低解像度画像ＬＭを表示する。透明ディスプレイ装置７１の表示画面と圧迫板１３は透明であるため、透明ディスプレイ装置７１が低解像度画像ＬＭを表示すると、低解像度画像ＬＭは圧迫された乳房Ｂに重畳されているように見える。

【0068】

そのため、放射線撮影装置１Ａが透明ディスプレイ装置７１を有する場合でも、放射線撮影装置１がプロジェクションマッピング装置１９を有する場合と同様にして、被検体が乳腺領域Ａの詳細な形状を確認してしまうことを防止しながらもユーザが被検体の乳腺領域Ａを容易に且つ正確に検査できる。

【0069】

また、超音波診断装置４において、送受信回路４２が超音波プローブ６に備えられることが説明されているが、送受信回路４２は装置本体７に備えられていてもよい。
また、画像生成部５１が装置本体７に備えられることが説明されているが、画像生成部５１は超音波プローブ６に備えられていてもよい。

【0070】

また、装置本体７は、いわゆる据え置き型でもよく、持ち運びが容易な携帯型でもよく、例えばスマートフォンまたはタブレット型のコンピュータにより構成される、いわゆるハンドヘルド型でもよい。このように、装置本体７を構成する機器の種類は特に限定されない。

【0071】

実施の形態２
実施の形態１では、低解像度画像ＬＭが圧迫板１３上に描画されることが説明されているが、圧迫板１３上において低解像度化する前の乳腺領域Ａの位置をさらに表示することで、ユーザが乳腺領域Ａの位置をより明確に把握できる。

【0072】

実施の形態２の医用画像診断システムは、例えば図１３に示す放射線撮影装置１Ｂを有する。放射線撮影装置１Ｂは、図２に示す実施の形態１における放射線撮影装置１において、乳腺位置表示画像生成部７２をさらに備え、放射線撮影装置制御部２１の代わりに放射線撮影装置制御部２１Ｂを備えている。放射線撮影装置１Ｂにおいて、乳腺領域検出部１７に乳腺位置表示画像生成部７２が接続されている。乳腺位置表示画像生成部７２は、プロジェクションマッピング装置１９および放射線撮影装置制御部２１Ｂに接続している。また、乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８、乳腺位置表示画像生成部７２および放射線撮影装置制御部２１Ｂにより、放射線撮影装置１Ｂ用のプロセッサ２３Ｂが構成されている。

【0073】

乳腺位置表示画像生成部７２は、乳腺領域検出部１７により検出された乳腺領域Ａに基づいて、乳腺領域Ａの位置を示す乳腺位置表示画像を生成する。乳腺位置表示画像生成部７２は、例えば、乳腺領域検出部１７により検出された乳腺領域Ａの重心の位置を算出し、算出された重心の位置を表す、例えば図１４に示すような重心画像Ｐを乳腺位置表示画像として生成できる。なお、乳腺位置表示画像は、乳腺領域Ａの位置を示し且つ乳腺領域Ａの詳細な形状を表さない画像であれば重心画像Ｐに限定されず、例えば、乳腺領域Ａの位置を示す円形、楕円形または任意の多角形等の形状を有する画像であってもよい。

【0074】

画像描画部は、プロジェクションマッピング装置１９を用いて、乳腺位置表示画像生成部７２により生成された乳腺位置表示画像を、圧迫板１３上に描画された低解像度画像ＬＭに重畳して描画する。

【0075】

以上から、実施の形態２の医用画像診断システムによれば、乳腺位置表示画像生成部７２が乳腺領域Ａの位置を示す乳腺位置表示画像を生成し、画像描画部が乳腺位置表示画像を圧迫板１３上に描画された低解像度画像ＬＭに重畳して描画するため、ユーザは、低解像度画像ＬＭと合わせて乳腺位置表示画像を確認して、超音波プローブ６の先端をより正確に乳腺領域Ａの位置に配置できる。

【0076】

なお、乳腺位置表示画像生成部７２は、放射線撮影装置１Ｂに備えられることが説明されているが、コンソール２に設けることもでき、超音波診断装置４に設けることもできる。

【0077】

実施の形態３
実施の形態１および２では、圧迫板１３上に低解像度画像ＬＭを表示することが記載されているが、ユーザが走査済みの乳腺領域Ａと走査前の乳腺領域Ａを把握して検査をより円滑に行うために、走査済みの乳腺領域Ａに対応する低解像度画像ＬＭの表示態様を走査の前後で変更することもできる。

【0078】

図１５に、実施の形態３の医用画像診断システムにおける放射線撮影装置１Ｃの構成を示す。放射線撮影装置１Ｃは、図２に示す実施の形態１における放射線撮影装置１において、光学カメラ７３と光学画像解析部７４をさらに備え、放射線撮影装置制御部２１の代わりに放射線撮影装置制御部２１Ｃを備えている。

【0079】

放射線撮影装置１Ｃにおいて、光学カメラ７３は、放射線撮影装置制御部２１Ｃに接続されている。光学カメラ７３に光学画像解析部７４が接続されている。光学画像解析部７４は、プロジェクションマッピング装置１９および放射線撮影装置制御部２１Ｃに接続している。また、光学カメラ７３と光学画像解析部７４により、プローブ配置画像認識部が構成されている。

【0080】

光学カメラ７３は、例えば放射線撮影装置１Ｃのアーム部２５に取り付けられ、圧迫板１３により圧迫された被検体の乳房Ｂの光学画像を撮影する。光学カメラ７３は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサまたはいわゆるＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等のイメージセンサを含む。

【0081】

光学画像解析部７４は、光学カメラ７３により撮影された光学画像を解析することにより、圧迫板１３上に描出された低解像度画像ＬＭと、超音波プローブ６を検出し、画像描画部により圧迫板１３上に描画され且つ超音波プローブ６の先端が配置された低解像度画像ＬＭを認識する。光学画像解析部７４は、例えば、いわゆるテンプレートマッチングの方法により光学画像に写る低解像度画像ＬＭと超音波プローブ６を検出できる。また、光学画像解析部７４は、例えば、複数の低解像度画像ＬＭと超音波プローブ６の複数の光学画像を教師データとして学習した機械学習モデルを用いて光学画像に写る低解像度画像ＬＭと超音波プローブ６を検出し、超音波プローブ６の先端が配置された低解像度画像ＬＭを認識することもできる。

【0082】

画像描画部は、プロジェクションマッピング装置１９を用いて、例えば図１６に示すように、光学画像解析部７４により認識された低解像度画像ＬＭの圧迫板１３上における表示態様を変更できる。図１６では、６個の乳腺領域Ａに対応する６個の低解像度画像ＬＭが圧迫板１３上に描画され、それらのうち２つの乳腺領域Ａの表示色が変更される例が示されている。画像描画部は、低解像度画像ＬＭの表示色を変更する他に、例えば、低解像度画像ＬＭの輪郭の太さを変更する、低解像度画像ＬＭを点滅させる等の、任意の表示態様の変更を行うことができる。

【0083】

以上から、実施の形態３の医用画像診断システムによれば、プローブ配置画像認識部が圧迫板１３上に描画され且つ超音波プローブ６の先端が配置された低解像度画像ＬＭを認識し、画像描画部が、プローブ配置画像認識部により認識された低解像度画像ＬＭの圧迫板１３上における表示態様を変更するため、ユーザは、走査済みの乳腺領域Ａおよび未走査の乳腺領域Ａを容易に把握して検査をより円滑に行うことができる。

【0084】

なお、光学カメラ７３は、放射線撮影装置１Ｃに備えられることが説明されているが、圧迫板１３と圧迫板１３上に配置される超音波プローブ６の光学画像を明瞭に撮影できる位置であれば、放射線撮影装置１Ｃの外部に配置することもできる。

【0085】

また、光学画像解析部７４は、放射線撮影装置１Ｃに備えられることが説明されているが、例えばコンソール２に設けられてもよく、超音波診断装置４に設けられてもよい。

【0086】

また、プローブ配置画像認識部が光学カメラ７３と光学画像解析部７４により構成されることが説明されているが、プローブ配置画像認識部の構成は、これに特に限定されない。例えば、プローブ配置画像認識部は、超音波プローブ６の位置を検出する位置センサにより得られた情報を解析することにより、画像描画部により圧迫板１３上に描画され且つ超音波プローブ６の先端が配置された低解像度画像ＬＭを認識することもできる。

【0087】

例えば、図１７に、実施の形態３の変形例における超音波診断装置４Ｄの構成を示す。超音波診断装置４Ｄは、図８に示す実施の形態４における超音波診断装置４において、超音波プローブ６に取り付けられた位置センサ７５をさらに備え、装置本体７の代わりに装置本体７Ｄを備えている。装置本体７Ｄは、装置本体７において、超音波診断装置制御部５６の代わりに超音波診断装置制御部５６Ｄを備えている。超音波診断装置４Ｄにおいて、位置センサ７５は、通信回路５５および超音波診断装置制御部５６Ｄに接続している。また、画像生成部５１、表示制御部５３および超音波診断装置制御部５６Ｄにより、装置本体７Ｄ用のプロセッサ５８Ｄが構成されている。

【0088】

位置センサ７５は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）センサ等のセンサ装置を含み、超音波プローブ６の先端の位置を検出する。位置センサ７５の検出信号は、通信回路５５からコンソール２を経由して、例えば図１８に示す放射線撮影装置１Ｄに送信される。

【0089】

放射線撮影装置１Ｄは、図２に示す実施の形態１における放射線撮影装置１において、センサ情報解析部７６をさらに備え、放射線撮影装置制御部２１の代わりに放射線撮影装置制御部２１Ｄを備えている。放射線撮影装置１Ｄにおいて、低解像度画像生成部１８および通信回路２０にセンサ情報解析部７６が接続されている。センサ情報解析部７６は、プロジェクションマッピング装置１９および放射線撮影装置制御部２１Ｄに接続している。超音波診断装置４Ｄの位置センサ７５と放射線撮影装置１Ｄのセンサ情報解析部７６により、プローブ配置画像認識部が構成される。また、乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８、センサ情報解析部７６および放射線撮影装置制御部２１Ｄにより、放射線撮影装置１Ｄ用のプロセッサ２３Ｄが構成されている。

【0090】

センサ情報解析部７６は、低解像度画像生成部１８から低解像度画像ＬＭの配置位置に関する情報を受け取り、位置センサ７５により検出され且つ通信回路２０から送出された超音波プローブ６の先端の位置に関する検出信号を受け取る。センサ情報解析部７６は、低解像度画像ＬＭの配置位置に関する情報と超音波プローブ６の先端の位置に関する検出信号に基づいて、画像描画部により圧迫板１３上に描画され且つ超音波プローブ６の先端が配置された低解像度画像ＬＭを認識できる。

【0091】

なお、センサ情報解析部７６は、放射線撮影装置１Ｄの代わりに、コンソール２に設けられてもよく、超音波診断装置４Ｄに設けられてもよい。

【0092】

実施の形態４
被検体の乳房Ｂにおいて複数の乳腺領域Ａが検出された場合に、医用画像診断システムは、例えば、ユーザが検査の進行状況を容易に把握するために、走査済みの乳腺領域Ａの割合を報知することもできる。

【0093】

図１９に、実施の形態４の医用画像診断システムにおける放射線撮影装置１Ｅの構成を示す。放射線撮影装置１Ｅは、図１５に示す実施の形態３における放射線撮影装置１Ｃにおいて、割合報知部７７をさらに備え、放射線撮影装置制御部２１Ｄの代わりに放射線撮影装置制御部２１Ｅを備えている。

【0094】

放射線撮影装置１Ｅにおいて、光学画像解析部７４に割合報知部７７が接続されている。割合報知部７７は、プロジェクションマッピング装置１９および放射線撮影装置制御部２１Ｅに接続している。また、乳腺領域検出部１７、低解像度画像生成部１８、光学画像解析部７４、割合報知部７７および放射線撮影装置制御部２１Ｅにより、放射線撮影装置１Ｅ用のプロセッサ２３Ｅが構成されている。

【0095】

実施の形態４において、乳腺領域検出部１７は、被検体の乳房Ｂの放射線画像ＲＧにおいて複数の乳腺領域Ａを検出する。
低解像度画像生成部１８は、例えば図１６に示すように、乳腺領域検出部１７によって検出された複数の乳腺領域Ａをそれぞれ低解像度化した複数の低解像度画像ＬＭを生成する。
画像描画部は、プロジェクションマッピング装置１９を用いて、低解像度画像生成部１８により生成された複数の低解像度画像ＬＭを圧迫板１３上に描画する。

【0096】

割合報知部７７は、圧迫板１３上に描画された複数の低解像度画像ＬＭに対する、超音波プローブ６を用いた検査の開始から現在までにプローブ配置画像認識部、より詳細には光学画像解析部７４により認識された低解像度画像ＬＭの割合を算出して、その割合を報知する。なお、割合報知部７７は、例えば、超音波診断装置４Ｄから放射線撮影装置１Ｅに送信された、超音波検査が開始された旨を表す信号を、放射線撮影装置制御部２１Ｅを介して受け取ることで、超音波プローブ６を用いた検査の開始を判断できる。

【0097】

割合報知部７７は、例えば図２０に示すように、プロジェクションマッピング装置１９を用いて、算出された割合をメッセージＭとして圧迫板１３上に描画することで、割合を報知できる。ユーザは、メッセージＭを確認することで、検査の進行状況を容易に把握して、円滑に検査を進めることができる。

【0098】

以上から、実施の形態４の医用画像診断システムによれば、割合報知部７７が、圧迫板１３上に描画された複数の低解像度画像ＬＭに対する、超音波プローブ６を用いた検査の開始から現在までにプローブ配置画像認識部により認識された低解像度画像ＬＭの割合を算出して、その割合を報知するため、ユーザは、検査の進行状況を容易に把握して、円滑に検査を進めることができる。

【0099】

なお、割合報知部７７は、放射線撮影装置１Ｅに設ける代わりに、コンソール２に設けられてもよく、超音波診断装置４Ｄに設けられてもよい。

【0100】

また、割合報知部７７がメッセージＭを圧迫板１３上に描画することにより走査済みの乳腺領域Ａの割合を報知することが説明されているが、報知の方法はこれに限定されない。例えば、医用画像診断システムが図示しないスピーカを有している場合に、割合報知部７７は、スピーカを介して音声により走査済みの乳腺領域Ａの割合を報知することもできる。また、割合報知部７７は、コンソール２のモニタ３３または超音波診断装置４Ｄのモニタ５４にメッセージＭを表示することで走査済みの乳腺領域Ａの割合を報知することもできる。

【符号の説明】

【0101】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 放射線撮影装置、２ コンソール、３ 放射線撮影システム、４ 超音波診断装置、５ ＲＩＳ、６ 超音波プローブ、７ 装置本体、１１ 放射線源、１２ 線源移動部、１３ 圧迫板、１４ 圧迫板駆動部、１５ 放射線検出器、１６ 放射線画像メモリ、１７ 乳腺領域検出部、１８ 低解像度画像生成部、１９ プロジェクションマッピング装置、２０，３１，５５ 通信回路、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ 放射線撮影装置制御部、２２，３５，５７ 入力装置、２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，３６，５８ プロセッサ、２４ 撮影台、２４Ａ 撮影面、２５ アーム部、２６ 基台、２７ 軸部、３２，５３ 表示制御部、３３，５４ モニタ、３４ コンソール制御部、４１ 振動子アレイ、４２ 送受信回路、５１ 画像生成部、５２ 超音波画像メモリ、５６ 超音波診断装置制御部、６１ パルサ、６２ 増幅部、６３ ＡＤ変換部、６４ ビームフォーマ、６５ 信号処理部、６６ ＤＳＣ、６７ 画像処理部、７１ 透明ディスプレイ装置、７２ 乳腺位置表示画像生成部、７３ 光学カメラ、７４ 光学画像解析部、７５ 位置センサ、７６ センサ情報解析部、７７ 割合報知部、Ａ 乳腺領域、Ｂ 乳房、ＬＣ，ＬＭ 低解像度画像、Ｍ メッセージ、Ｐ 重心画像、Ｒ 放射線、ＲＧ 放射線画像、Ｖ 可視光。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】