特開 2024-114994 検査装置及び検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114994

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】検査装置及び検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20240819BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020403

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000226998

【氏名又は名称】株式会社日清製粉グループ本社

(71)【出願人】

【識別番号】394000873

【氏名又は名称】株式会社エム・アイ・エル

(74)【代理人】

【識別番号】100112427

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】夏目 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】湯蓋 一博

(72)【発明者】

【氏名】石関 瑞樹

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA01

2G051AB10

2G051CA04

2G051CD07

2G051DA13

2G051ED21

(57)【要約】

【課題】棒状体を束ねた棒状体結束体の検査の省人化によるコストの削減を図ることである。
【解決手段】棒状体を束ねた棒状体結束体に湾曲部を含む棒状体が含まれるか否かを検査する検査装置であって、あらかじめ決められた量が結束された前記棒状体結束体を供給する供給部と、前記供給部により供給された前記棒状体結束体の端部を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像中のそれぞれの前記棒状体の端部の面積の中であらかじめ決められた面積より大きいものが含まれるときに前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断する検査部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状体を束ねた棒状体結束体に湾曲部を含む棒状体が含まれるか否かを検査する検査装置であって、
あらかじめ決められた量が結束された前記棒状体結束体を供給する供給部と、
前記供給部により供給された前記棒状体結束体の端部を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像中のそれぞれの前記棒状体の端部の面積の中であらかじめ決められた面積より大きいものが含まれるときに前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断する検査部と
を備える検査装置。

【請求項2】

前記供給部により搬送される前記棒状体結束体の位置を検出する検出部を更に備え、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記撮影部により前記棒状体結束体の端部を撮影する請求項１記載の検査装置。

【請求項3】

前記検査部により前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断された場合に、該棒状体結束体を前記供給部による搬送経路から排出する排出部を更に備える請求項１記載の検査装置。

【請求項4】

前記棒状体は食品である請求項１～３の何れか一項に記載の検査装置。

【請求項5】

前記食品は乾麺である請求項４に記載の検査装置。

【請求項6】

前記乾麺はロングパスタである請求項５に記載の検査装置。

【請求項7】

棒状体を束ねた棒状体結束体に湾曲部を含む棒状体が含まれるか否かを検査する検査方法であって、
あらかじめ決められた量が結束された前記棒状体結束体を供給する供給工程と、
前記供給工程により供給された前記棒状体結束体の端部を撮影部により撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影された画像中のそれぞれの前記棒状体の端部の面積の中であらかじめ決められた面積より大きいものが含まれるときに前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断する検査工程と
を有する検査方法。

【請求項8】

前記供給工程により搬送される前記棒状体結束体の位置を検出する検出工程を更に有し、
前記検出工程による検出結果に基づいて、前記撮影工程により前記棒状体結束体の端部を撮影する請求項７記載の検査方法。

【請求項9】

前記検査工程により前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断された場合に、該棒状体結束体を前記供給工程による搬送経路から排出する排出工程を更に有する請求項７記載の検査方法。

【請求項10】

前記棒状体は食品である請求項７～９の何れか一項に記載の検査方法。

【請求項11】

前記食品は乾麺である請求項１０に記載の検査方法。

【請求項12】

前記乾麺はロングパスタである請求項１１に記載の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒状体を束ねた棒状体結束体の検査を行う検査装置及び検査方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ロングパスタの製造工程においては、複数の穴を有するダイスから押し出されて成型された線状のパスタは、長さ方向の中央部を棒状部材に掛けた状態で乾燥される。そして乾燥されたＵ字状のパスタは、Ｕ字部（湾曲部）と裾部分を切り落とし、所定の長さに切断されてあらかじめ定められた量が束ねられてロングパスタの結束体とされた状態で包装される。

【0003】

ここでロングパスタの結束体には、Ｕ字状のパスタの湾曲部を切り落とす際に直線状のパスタから分離したはずの湾曲部の一部が残存した状態のロングパスタが混入することがある。湾曲部の一部が残存した状態のロングパスタが含まれるロングパスタの結束体は、食品としての安全性は全く問題ないが、外観上の問題として不良品として取り除く必要がある。

【0004】

なお特許文献１には、ロッド状物品、特にシガレットの端部を検査することにより欠陥品を検出し、検出した欠陥品を取り除く装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１５９６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来はロングパスタの結束体の不良品を取り除く場合には、包装前にコンベヤ上に載置されて搬送されるロングパスタの結束体を検査員が側方から目視することにより不良品を取り除いていた。そのため、検査員の疲労度や技量により検査成績が左右されるととともにコストがかさむという問題があった。

【0007】

本発明の目的は、棒状体を束ねた棒状体結束体の検査の省人化によるコストの削減を図ることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の検査装置は、棒状体を束ねた棒状体結束体に湾曲部を含む棒状体が含まれるか否かを検査する検査装置であって、あらかじめ決められた量が結束された前記棒状体結束体を供給する供給部と、前記供給部により供給された前記棒状体結束体の端部を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像中のそれぞれの前記棒状体の端部の面積の中であらかじめ決められた面積より大きいものが含まれるときに前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断する検査部とを備える。

【0009】

また本発明の検査装置は、前記供給部により搬送される前記棒状体結束体の位置を検出する検出部を更に備え、前記検出部による検出結果に基づいて、前記撮影部により前記棒状体結束体の端部を撮影する。

【0010】

また本発明の検査装置は、前記検査部により前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断された場合に、該棒状体結束体を前記供給部による搬送経路から排出する排出部を更に備える。

【0011】

また本発明の検査装置は、前記棒状体が食品である。また本発明の検査装置は、前記食品が乾麺である。また本発明の検査装置は、前記乾麺がロングパスタである。

【0012】

本発明の検査方法は。棒状体を束ねた棒状体結束体に湾曲部を含む棒状体が含まれるか否かを検査する検査方法であって、あらかじめ決められた量が結束された前記棒状体結束体を供給する供給工程と、前記供給工程により供給された前記棒状体結束体の端部を撮影部により撮影する撮影工程と、前記撮影工程により撮影された画像中のそれぞれの前記棒状体の端部の面積の中であらかじめ決められた面積より大きいものが含まれるときに前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断する検査工程とを有する。

【0013】

また本発明の検査方法は、前記供給工程により搬送される前記棒状体結束体の位置を検出する検出工程を更に有し、前記検出工程による検出結果に基づいて、前記撮影工程により前記棒状体結束体の端部を撮影する。

【0014】

また本発明の検査方法は、前記検査工程により前記棒状体結束体に湾曲部を有する前記棒状体が含まれると判断された場合に、該棒状体結束体を前記供給工程による搬送経路から排出する排出工程を更に有する。

【0015】

また本発明の検査方法は、前記棒状体が食品である。 また本発明の検査方法は、前記食品が乾麺である。また本発明の検査方法は、前記乾麺はロングパスタである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、棒状体を束ねた棒状体結束体の検査の省人化によるコストの削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態に係る検査装置の側面図である。

【図2】実施の形態に係る検査装置の平面図である。

【図3】実施の形態に係る検査装置のシステム構成を示す図である。

【図4】実施の形態に係るカメラにより撮影したロングパスタ結束体の端部の画像である。

【図5】実施の形態に係る通常麺とＵ字麺の画像である。

【図6】実施の形態に係る検査装置の排出機構を駆動させた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して実施の形態に係る棒状体を束ねた棒状体結束体の検査を行う検査装置について説明する。図１は実施の形態に係る検査装置の側面図、図２は実施の形態に係る検査装置の平面図である。

【0019】

図１及び図２に示すように検査装置２は、第１コンベヤ１０、第１コンベヤ１０の下流側に配設されている第２コンベヤ１２、第２コンベヤ１２の下流側に配設されている第３コンベヤ１４を備えており、第１コンベヤ１０、第２コンベヤ１２及び第３コンベヤ１４により、あらかじめ決められた量のロングパスタが結束されたロングパスタ結束体（棒状体結束体）１６を図中に示す矢印方向に搬送する。ここであらかじめ決められた量は、重さ、本数、断面積の何れであってもよい。

【0020】

第１コンベヤ１０の下流端近傍には、ロングパスタ結束体１６の端部の撮影を行うカメラ（撮影部）１８が配置されており、第１コンベヤ１０上部のカメラ１８の位置よりも少し上流側の位置には、ロングパスタ結束体１６の位置を検出する位置センサー２０が配置されている。ここでカメラ１８の周囲には、ロングパスタ結束体１６の端部の照明を行うリング照明（図示せず）が備えられている。なお第１コンベヤ１０は、ロングパスタ結束体１６をカメラ１８による撮影位置に供給する供給部として機能する。

【0021】

更に第２コンベヤ１２の上流端の側部には、不良品のロングパスタ結束体１６を第１コンベヤ１０、第２コンベヤ１２及び第３コンベヤ１４による搬送経路から排出する排出機構２２が配置されている。

【0022】

図３は検査装置２のシステム構成を示す図である。検査装置２は、装置全体を統括的に制御する制御部３０を備えており、制御部３０には、第１コンベヤ１０を駆動する第１コンベヤ駆動部３２、第２コンベヤ１２を駆動する第２コンベヤ駆動部３４、第３コンベヤ１４を駆動する第３コンベヤ駆動部３６、排出機構２２を駆動する排出機構駆動部３８、位置センサー２０、カメラ１８、カメラ１８により撮影された画像を記憶する画像記憶部４０が接続されている。

【0023】

次に実施の形態に係る棒状体結束体の検査方法について説明する。まず制御部３０は、第１コンベヤ駆動部３２、第２コンベヤ駆動部３４、第３コンベヤ駆動部３６を制御し、第１コンベヤ１０、第２コンベヤ１２、第３コンベヤ１４を駆動する。第１コンベヤ１０上に載置されたロングパスタ結束体１６は、図中に示す矢印方向に搬送され（供給工程）、位置センサー２０によりロングパスタ結束体１６がカメラ１８による撮影位置まで搬送されたことを検出した場合には（検出工程）、検出信号を制御部３０に送信する。

【0024】

制御部３０は、位置センサー２０から検出信号を受信した場合には、カメラ１８によりロングパスタ結束体１６の端部の撮影を行い（撮影工程）、撮影された画像を画像記憶部４０に記憶させる。

【0025】

制御部３０は、画像記憶部４０に記憶されているロングパスタ結束体１６の端部の画像中のそれぞれのロングパスタの端部の面積の中であらかじめ決められた面積より大きいものが含まれるときにロングパスタ結束体１６に湾曲部を有するロングパスタが含まれると判断する（検査工程）。

【0026】

ここで検査工程においては、制御部３０は、画像記憶部４０に記憶されているロングパスタ結束体１６の端部の画像（図４参照）を読み出し、画像中のそれぞれのロングパスタの端部の面積の中であらかじめ決められた面積であるもの、即ち図５に示す通常麺とほぼ同一の面積を有するものは通常麺と判定し、あらかじめ決められた面積より大きいもの、例えば図５に示すＵ字麺のような通常麺よりも大きな面積を有するものは不良麺と判定する。そして不良麺を含む場合に、ロングパスタ結束体１６に湾曲部を有するロングパスタが含まれると判断する。

【0027】

制御部３０は、検査工程によりロングパスタ結束体１６に湾曲部を有するロングパスタが含まれると判断された場合に、排出機構駆動部３８を制御して、図６に示すように第２コンベヤ１２の上流側のローラを中心として第２コンベヤ１２の下流側を下方に回動させてロングパスタ結束体１６を搬送経路から排出する（排出工程）。

【0028】

この実施の形態に係る検査装置によれば、ロングパスタを束ねたロングパスタ結束体１６の検査の省人化によるコストの削減を図ることができる。

【0029】

なお、上述の実施の形態においては、棒状体としてロングパスタを例として、ロングパスタ結束体１６の端部の検査を行っているが、素麺、冷麺、うどんなどの乾麺の棒状体、その他食品の棒状体の端部の検査を行ってもよい。さらに、本願で言うロングパスタは、形状が一般に販売されている長さ２５ｃｍ程度のもの以外にも、その半分程度の長さやそれ以外の長さで販売されているものなどを含み、販売形態として、結束されているものが含まれる。ロングパスタ以外の乾麺、その他の食品についても同様である。

【0030】

また、上述の実施の形態においては、カメラ１８によりロングパスタ結束体１６の一方の端部の撮影を行っているが、第１コンベヤ１０の両側部にカメラ１８を備え、ロングパスタ結束体１６の両方の端部の撮影を行い、ロングパスタ結束体１６に湾曲部を有するロングパスタが含まれているか否かの検査を行うようにしてもよい。ここで第１コンベヤ１０の両側部に備えたカメラ１８によるロングパスタ結束体１６の両方の端部の撮影は、同時に行っても、一方ずつ時間をずらして行ってもよい。

【0031】

また上述の実施の形態においては、カメラ１８により一度に１つのロングパスタ結束体１６の端部の撮影を行っているが、複数のロングパスタ結束体１６の端部の撮影を行い、一度に複数のロングパスタ結束体１６に湾曲部を有するロングパスタが含まれているか否かの検査を行うようにしてもよい。

【0032】

また上述の実施の形態においては、ロングパスタ結束体１６の位置を位置センサー２０により検出しているが、カメラ１８の視野内にロングパスタ結束体１６の端部が含まれたことを画像認識により検出し、ロングパスタ結束体の位置を検出してもよい。

【0033】

また上述の実施の形態においては、ロングパスタ結束体１６を第１コンベヤ１０によりカメラ１８の撮影位置に供給しているが、ロボットによりロングパスタ結束体１６をカメラ１８の撮影位置に供給してもよい。さらに、ロボットによりカメラ１８を撮影位置に移動して、ロングパスタ結束体１６を撮影してもよい。

【符号の説明】

【0034】

２…検査装置、１０…第１コンベヤ、１２…第２コンベヤ、１４…第３コンベヤ、１６…ロングパスタ結束体、１８…カメラ、２０…位置センサー、２２…排出機構、３０…制御部、３２…第１コンベヤ駆動部、３４…第２コンベヤ駆動部、３６…第３コンベヤ駆動部、３８…排出機構駆動部、４０…画像記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】