特開 2024-115228 シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115228

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/16 20060101AFI20240819BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20240819BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

B65H45/16

B65H45/18

G03G15/00 430

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020816

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 友喜

【テーマコード（参考）】

2H072

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072AA16

2H072AA29

2H072CA01

2H072GA01

2H072JA02

2H072JA04

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA03

3F108BA08

3F108BA09

3F108BB02

3F108BB05

3F108CC02

3F108CD01

3F108EA09

(57)【要約】

【課題】シート状の媒体に対する折り処理の生産性を向上させるシート処理装置を提供する。
【解決手段】搬送されてくるシート状の媒体に対して、複数の折り目を形成するための折り処理を実行する第一折り処理手段、第一折り処理手段が配置される搬送路、当該搬送路から分岐し復帰する循環搬送路、循環搬送路に配置され媒体に対して折り処理を実行する第二折り処理手段、を備え、先行して搬送された先行媒体に第一折り目を形成する第一折り処理を第一折り処理手段により実行し、先行媒体を第一折り処理の後に循環搬送路へ退避させ、次に搬送されてくる後続媒体に第一折り目を形成する第一折り処理を第一折り処理手段により実行し、後続媒体を第一折り処理の後に循環搬送路へと退避させるともに、先行媒体を循環搬送路から搬送路へと復帰させ、先行媒体に第二折り目を形成する第二折り処理を第一折り処理手段により実行する、シート処理装置による。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されてくるシート状の媒体に対して、複数の折り目を形成するための折り処理を実行する第一折り処理手段と、
前記第一折り処理手段が配置される搬送路と、
当該搬送路から分岐し復帰する循環搬送路と、
前記循環搬送路に配置され前記媒体に対して前記折り処理を実行する第二折り処理手段と、
を備え、
先行して搬送されてきた一の媒体としての先行媒体に対し第一折り目を形成する第一折り処理を、第一折り処理手段により実行し、
当該先行媒体に対する第一折り処理の後、当該先行媒体を前記循環搬送路へと退避させ、
前記先行媒体の次に搬送されてくる他の媒体としての後続媒体に前記第一折り目を形成する第一折り処理を、第一折り処理手段により実行し、
当該後続媒体に対する第一折り処理の後、当該後続媒体を前記循環搬送路へと退避させるともに、前記先行媒体を前記循環搬送路から前記搬送路へと復帰させ、
当該先行媒体に対し第二折り目を形成する第二折り処理を、第一折り処理手段により実行する、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記先行媒体に対する前記第二折り処理を実行した後に、前記後続媒体の次に搬送されてくる第二後続媒体を前記搬送路に受け入れる、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記先行媒体及び前記後続媒体において、前記第二折り処理を前記第二折り処理手段において実行する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記先行媒体に対し、前記第一折り処理手段によって前記第二折り処理を実行したとき、当該先行媒体を前記第一折り処理手段から前記第二折り処理手段を経由して下流へ搬送する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記搬送路から前記循環搬送路への分岐位置に、分岐爪が配置されている、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記分岐爪は、前記第一折り処理手段によって形成された折り目を押さえ機構である、
請求項５に記載のシート処理装置。

【請求項7】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体に対し後処理を行うシート処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記シート処理部は、請求項１に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、請求項１に記載のシート処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体に対して所定の折り処理などを含む後処理を行うシート処理装置が知られている。また、用紙に画像を形成する機能とシート処理装置に相当する機能とを備える画像形成装置や、画像形成装置とシート処理装置を連携させて動作する画像形成システムも知られている。

【0003】

本発明に係るシート処理装置における処理対象物であるシート状の媒体は、主に、用紙であるから、以下の説明において、シート状の媒体の例として、「用紙」という表記を用いることとする。なお、後述する所定のシート処理の対象物になり得るものであれば、「シート状の媒体」を用紙に限定するものではなく、特に、所定の折り処理を行うことができる媒体であれば、その種類を問わない。

【0004】

従来技術として、用紙の先端側をローラにニップさせた状態から反転させることで、用紙に形成した撓みを折りローラのニップで折り込んで折り処理を行うシート処理装置が知られている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の従来技術は、連続的に搬送されてくる用紙のそれぞれに対して折り処理を行うときに、先行する一の用紙に対する折り処理動作が完了するまでは、これに後続する他の用紙を折り処理機構に受け入れることができない。すなわち、一枚の用紙に対し、複数箇所に折り処理を行う場合は、各折り処理が終わるまで、次の媒体を受け入れることができない。例えば、用紙を挟持して反転させて折り目を形成する折りローラの位置よりも下流方向に用紙先端を送り、その後、用紙先端を逆走させて折りローラにて折り処理を行うので、特に、内三つ折りの場合は用紙先端を下流方向に搬送する距離が長くなるので、その分、折り処理が完了するまでの時間が必要になる。

【0006】

そのため、従来技術を用いると、連続して折り処理を行う場合に、先行する媒体に対する折り処理に時間を要することで、後続の折り処理の開始を待つ時間が長くなり、折り処理の生産性を向上させる点において課題がある

【0007】

本発明は、シート状の媒体に対する折り処理の生産性を向上させるシート処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート処理装置に関し、搬送されてくるシート状の媒体に対して、複数の折り目を形成するための折り処理を実行する第一折り処理手段と、前記第一折り処理手段が配置される搬送路と、当該搬送路から分岐し復帰する循環搬送路と、前記循環搬送路に配置され前記媒体に対して前記折り処理を実行する第二折り処理手段と、を備え、先行して搬送されてきた一の媒体としての先行媒体に対し第一折り目を形成する第一折り処理を、第一折り処理手段により実行し、当該先行媒体に対する第一折り処理の後、当該先行媒体を前記循環搬送路へと退避させ、前記先行媒体の次に搬送されてくる他の媒体としての後続媒体に前記第一折り目を形成する第一折り処理を、第一折り処理手段により実行し、当該後続媒体に対する第一折り処理の後、当該後続媒体を前記循環搬送路へと退避させるともに、前記先行媒体を前記循環搬送路から前記搬送路へと復帰させ、当該先行媒体に対し第二折り目を形成する第二折り処理を、第一折り処理手段により実行する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シート状の媒体に対する折り処理の生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係るシート処理装置の実施形態を含む画像形成システムの全体概要図。

【図2】本発明に係るシート処理装置の実施形態を示す側面図。

【図3】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。

【図4】本実施形態に対する比較例となる従来例の内三つ折り処理の動作を説明する図。

【図5】本実施形態に係る内三つ折り処理の動作を説明する図。

【図6】本実施形態に対する比較例となる従来例の後続媒体受け入れタイミングを説明する図。

【図7】本実施形態に係る後続媒体受け入れタイミングを説明する図。

【図8】本実施形態に係る分岐爪の構成及び動作を説明する図。

【図9】本実施形態に係る分岐爪の構成及び動作を説明する図。

【図10】本実施形態に係る分岐爪の構成及び動作を説明する図。

【図11】本実施形態に係る分岐爪の構成及び動作を説明する図。

【図12】本実施形態に係るＺ折り及び外三つ折り処理の動作を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図１は画像形成システムとしてのプリンタシステム１の概要図である。図１に示すように、プリンタシステム１は、画像形成部としての画像形成ユニット１００と、本発明に係るシート処理装置の実施形態であってシート処理部として機能する折り処理ユニット２００と、を備えている。折り処理ユニット２００は、画像形成ユニット１００と連携するユニットである。なお、図１では、胴内排出型の画像形成ユニット１００を例示している。画像形成ユニット１００は、画像が形成されたシート状の媒体（シートＳ）の排出先として折り処理ユニット２００を選択可能にする機能を備えている。

【0012】

また、図１に示すように、プリンタシステム１は、折り処理ユニット２００よりも更に下流側（処理対象であるシートＳの搬送方向における下流側）にコンソール型の後処理装置３００を接続してもよい。後処理装置３００は、例えば、折り処理ユニット２００において折り処理を行わず、スルー搬送されたシートＳに対して、綴じ処理などを行う。後処理装置３００は、プリンタシステム１において着脱自在であって、プリンタシステム１に対して後処理装置３００を接続しない形態が、本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのプリンタ１０に相当する。

【0013】

［折り処理ユニット２００］
次に、本発明に係るシート処理装置としての折り処理ユニット２００の構成、及び折り処理ユニット２００において実行可能な折り処理動作について説明する。図２は、折り処理ユニット２００の構成図である。

【0014】

画像形成ユニット１００（図１参照）から折り処理ユニット２００へと搬送されてきたシートＳを入口ＩＦ２９１から受け入れて、入口ローラ対２０１により第一搬送路Ａへと搬送する。入口ローラ対２０１の下流（搬送方向下流）には、第一シートセンサＳＮ１が配置されていて、この第一シートセンサＳＮ１がシートＳの搬送方向先端（用紙先端）を検知することで、シートＳが入口ローラ対２０１を通過したことを知らせるトリガー信号が後述するコントローラ２５０に対して通知される。

【0015】

入口ローラ対２０１の搬送方向下流であって、第一シートセンサＳＮ１よりも搬送方向下流の第一搬送路Ａには、第二シートセンサＳＮ２が配置されている。第二シートセンサＳＮ２が用紙先端を検知すると、その検知信号は、コントローラ２５０に通知される。

【0016】

第二シートセンサＳＮ２からの検知信号をトリガーにして、コントローラ２５０は、入口ローラ対２０１によってシートＳを指定量まで搬送するように制御し、この間、レジストローラ対２０２を逆転又は停止させる。これによって、レジストローラ対２０２にシートＳの用紙先端が突き当てられて、シートＳの斜行状態が補正される。すなわち、第二シートセンサＳＮ２は、このシートＳの斜行状態を補正するためのトリガー信号をコントローラ２５０に通知される。

【0017】

レジストローラ対２０２におけるシートＳの斜行補正動作が完了したタイミングで、コントローラ２５０はレジストローラ対２０２を、シートＳを搬送方向下流に送るように回転する（正転する）。レジストローラ対２０２は第一搬送ローラ対を構成する。

【0018】

第一搬送路Ａには、レジストローラ対２０２の搬送方向下流側において、第二搬送ローラ２０３が配置されている。第二搬送ローラ２０３は、第二折りローラ２０５と対を成して、第一搬送路Ａにおいて搬送されるシートＳを下流へと搬送する第二搬送ローラ対を構成する。

【0019】

また、第一搬送ローラ対（レジストローラ対２０２）と第二搬送ローラ対（第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５の対）の間には、第一搬送路Ａから分岐する循環搬送路Ｂの入口に相当する分岐点が設けられている。

【0020】

循環搬送路Ｂの分岐点近傍には、第二折りローラ２０５と対を成す第一折りローラ２０４が配置されている。第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５との対が第一折り処理手段を構成する。また、第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５とのニップ（第一折りニップＮ１）の、循環搬送路Ｂにおける搬送方向下流には、循環搬送路Ｂに沿って、第一循環搬送ローラ対２０７と第二循環搬送ローラ対２０８と第三循環搬送ローラ対２０９が配置されている。これらによってシートＳが循環搬送路Ｂを循環搬送されて、第一搬送路Ａへと、第一搬送ローラ対（レジストローラ対２０２）よりも上流側に復帰（合流）するように構成されている。

【0021】

また、第一搬送路と同様の方向にシートＳを搬送する第二搬送路Ｃが、循環搬送路Ｂから分岐する搬送路として設けられている。第二折りローラ２０５は、第二搬送路Ｃにおいて第三折りローラ２０６と対を成し、第二折り処理手段を構成する。なお、循環搬送路Ｂからの第二搬送路Ｃの分岐位置には、第一循環搬送ローラ対２０７が配置されている。また、第二折りローラ２０５と第三折りローラ２０６とのニップは、第二折りニップＮ２に相当し、シートＳに対する折り処理に用いられる。

【0022】

第一折りローラ２０４、第二折りローラ２０５、第三折りローラ２０６及び第一循環搬送ローラ対２０７は、正転と逆転の動作が可能である。第三シートセンサＳＮ３及び第四シートセンサＳＮ４は用紙先端を検知すると、折り処理を施すためのトリガー信号をコントローラ２５０に通知する。

【0023】

第一搬送路Ａから循環搬送路Ｂへの分岐位置には、第一分岐爪Ｔ１と第二分岐爪Ｔ２が配置されている。第一分岐爪Ｔ１には、折りフラップＳｆを抑え込むための折り目押さえ爪Ｆが設けられている。また、第一折りローラ２０４には、その回転軸と同軸とする部材であって、循環搬送路Ｂへと進入してきたシートＳを、循環搬送路Ｂから第二搬送路Ｃへ搬送経路を切り替えるための第三分岐爪Ｔ３が配置されている。

【0024】

コントローラ２５０は、第三シートセンサＳＮ３や第四シートセンサＳＮ４からトリガー信号の通知を受けると、それぞれのローラの正転動作と逆転動作、及び第一分岐爪Ｔ１、第二分岐爪Ｔ２、第三分岐爪Ｔ３の開閉動作の組み合わせを制御する。この動作制御により、シートＳに撓み形成して、その撓みを第一折りニップＮ１や第二折りニップＮ２で挟み込、押しつぶすようにして通過させることで、所定の位置に折り目を形成する折り処理を実行する。

【0025】

また、第一循環搬送ローラ対２０７は正転することで、循環搬送路ＢにシートＳを搬送し、第二循環搬送ローラ対２０８と第三循環搬送ローラ対２０９を介して、シートＳを循環搬送路Ｂ内に循環させる。循環したシートＳは、入口ローラ対２０１の下流に設けられている復帰点から第一搬送路Ａに復帰させることができる。

【0026】

一枚のシートＳに対して第一の折り目を形成した後に、第二の折り目を第二折りローラ２０５と第三折りローラ２０６の対により形成したシートＳは、これらを通過して、第二搬送路Ｃ内に送られる。そして、折り処理が行われたシートＳに対して、増し折りローラ２１０による増し折り処理が行われる。なお、第一の折り目と第二の折り目を第一折りニップＮ１によって形成した後に、第二折りローラ２０５と第三折りローラ２０６の対を通過させて、第二搬送路Ｃへと搬送する制御も可能である。

【0027】

第二搬送路ＣへシートＳが搬送されてきたとき、第五シートセンサＳＮ５が用紙先端を検知すると、コントローラ２５０に通知される。そして、コントローラ２５０は、用紙先端の検知によるトリガー信号に基づいて、その後に所定量の搬送をしたタイミングでシートＳの搬送を停止するように第二折りローラ２０５と第三折りローラ２０６の対の動作を制御する。このタイミングは、折り目が増し折りローラ２１０に当接可能な位置に至るタイミングである。したがって、増し折りローラ２１０により、シートＳに形成されている折り目に対する増し折り処理が実行されて、折り高さを低減することができる。

【0028】

増し折りローラ２１０で増し折り処理したシートＳは、第三搬送ローラ対２１１によってさらに下流側へと搬送される。シートＳが第三搬送ローラ対２１１に至るタイミングにおいて、コントローラ２５０は、第三搬送ローラ対２１１よりも下流に配置されている第四分岐爪Ｔ４の動作を制御する。

【0029】

第四分岐爪Ｔ４が、第三搬送ローラ対２１１を基点にして分岐する第三搬送路Ｄ側の経路を開放したときは、折られたシートＳは第四ローラ対２１２送られて第一出口ＩＦ２９２側に排出される。そして、下流に接続された後処理装置３００（図１参照）に送り込まれる。このとき、第六シートセンサＳＮ６にて下流に接続された後処理装置３００に、排出信号を送ることが出来る。

【0030】

また、第四分岐爪Ｔ４が、第三搬送ローラ対２１１を基点にして分岐する第四搬送路Ｅ側の経路を開放したときは、折られたシートＳは第五ローラ対２１３送られて、第二出口ＩＦ２９３に取り付けられている積載トレイに排出される、なお、図２において、積載トレイは図示を省略している。な積載トレイに排出する際は、第七シートセンサＳＮ７にて用紙後端が抜けた時点を検知して、これをトリガーとして、積載トレイに排出する線速を適切な速度に可変することが出来る。

【0031】

［折り処理ユニット２００の制御ブロック］
次に、折り処理ユニット２００の折り処理を制御する制御構成について説明する。図３は、折り処理ユニット２００の制御を行う制御ブロックのハードウェア構成図である。図３に示すように、折り処理ユニット２００は、制御手段としての制御手段であるコントローラ２５０を備えている。コントローラ２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２５３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）２５４、及びＩ／Ｆ２５５が共通バス２５９を介して接続されている構成を備える。

【0032】

ＣＰＵ２５１は演算手段であり、折り処理ユニット２００全体の動作を制御する。ＲＡＭ２５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ２５３は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ２５４は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

【0033】

折り処理ユニット２００は、ＲＯＭ２５３に格納された制御プログラム、ＨＤＤ２５４などの記憶媒体からＲＡＭ２５２にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ２５１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、折り処理ユニット２００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、折り処理ユニット２００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、折り処理ユニット２００の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ２５１、ＲＡＭ２５２、ＲＯＭ２５３、及びＨＤＤ２５４は、折り処理ユニット２００の動作を制御するコントローラ２５０を構成する。

【0034】

Ｉ／Ｆ１０５は、入口搬送モータ２２ａ、レジストモータ２２ｂ、第一折りモータ２３ａ、第二折りモータ２４ａ、第三折りモータ２５ａ、第一循環モータ２６ａ、第二循環モータ２７ａ、第三循環モータ２８ａ、ロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、及び２５ｚを、共通バス１０９に接続するインタフェースである。コントローラ２５０は、画像形成ユニット１００側の入力インタフェースＩＮからＩ／Ｆ１０５を通じてシートセンサＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３、ＳＮ４、ＳＮ５、ＳＮ６、ＳＮ７から信号を取得する。

【0035】

また、コントローラ２５０は、Ｉ／Ｆ１０５を介して各ローラの回転を検知するロータリエンコーダ２２ｚ、２３ｚ、２４ｚ、２５ｚから情報を取得し、入口搬送モータ２２ａ、第一折りモータ２３ａ、第二折りモータ２４ａ、第三折りモータ２５ａ、第一循環モータ２６ａ、第二循環モータ２７ａ、第三循環モータ２８ａを動作させる。

【0036】

入口搬送モータ２２ａは、入口ローラ対２０１を駆動する。レジストモータ２２ｂは、レジストローラ対２０２を駆動する。第一折りモータ２３ａは、第一折りローラ２０４を駆動する。第二折りモータ２４ａは、第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５を駆動する。第三折りモータ２５ａは、第三折りローラ２０６を駆動する。

【0037】

また、第一循環モータ２６ａは、第一循環搬送ローラ対２０７を駆動する。第二循環モータ２７ａは、第二循環搬送ローラ対２０８を駆動する。第三循環モータ２８ａは、第三循環搬送ローラ対２０９を駆動する。

【0038】

なお、図３には折り処理ユニット２００における折り処理に用いられる構成部品のみを図示しているが、コントローラ２５０は、画像形成ユニット１００及び後処理装置３００のその他の動作も制御してもよい。また、コントローラ２５０は、画像形成ユニット１００の動作を制御する制御手段、及び後処理装置３００の動作を制御する制御手段と相互に通信することによって、画像形成ユニット１００及び後処理装置３００と連動して折り処理ユニット２００を動作させてもよい。

【0039】

［本実施形態に係る内三つ折り処理］
次に、図４及び図５を用いて本実施形態に係る折り処理ユニット２００において実行可能となる内三つ折り処理について説明する。なお、本実施形態の特徴を説明するために、従来例に係る内三つ折り処理についても比較対象として説明する。図４は、本実施形態に係る折り処理ユニット２００において、従来例に係る挟持反転方式による内三つ折り処理を実行するときの例を示している。図５は、本実施形態に係る折り処理ユニット２００において、本発明に係る実施形態としての挟持反転方式による内三つ折り処理を実行するときの例を示している。

【0040】

図４（ａ）に例示するように、従来の挟持反転方式では、まず、シートＳが入口ＩＦ２９１から搬入されて、入口ローラ対２０１によって下流へと搬送される。

【0041】

その後、図４（ｂ）に例示するように、シートＳの搬送方向先端が、第一折り位置ｂ１点に至るようにシートＳが搬送される。ここで、入口ローラ対２０１の下流側に設定される用紙受け入れａ１点から第一折り位置ｂ１点までの距離を第一搬送距離Ｘ１とする。シートＳの搬送方向先端が、第一折り位置ｂ１点に至るとき、シートＳの第一折り目を形成する位置が、第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５が形成する第一折りニップＮ１に取り込まれる位置になるように調整されている。また、この場合、第一折り目を形成する位置にシートＳがあるときのシートＳの搬送方向先端の位置である第一折り位置ｂ１は、第三搬送ローラ対２１１の下流にあり、第一折りニップＮ１に取り込まれる第一折り目が形成される位置（第一折り目位置）は、シートＳの搬送方向後端に近い側である。

【0042】

その後、図４（ｃ）に例示するように、第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５に挟持されているシートＳは、搬送方向先端が第一折り位置ｂ１点から逆送されて、レジストローラ対２０２と第一折り処理手段（第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５の対）との間で撓む。そして、この撓みが第一折りニップＮ１を通過することで、第一の折り処理が実行される。

【0043】

次に、図５を用いて、本実施形態に係る挟持反転方式について説明する。まず、従来例と同様、図５（ａ）に例示するように、まず、シートＳが入口ＩＦ２９１から搬入されて、入口ローラ対２０１によって下流へと搬送される。

【0044】

その後、図５（ｂ）に例示するように、シートＳの搬送方向先端が、第一折り位置ｂ２点に至るようにシートＳが搬送される。ここで、入口ローラ対２０１の下流側に設定される用紙受け入れａ２点から第一折り位置ｂ２点までの距離を第二搬送距離Ｘ２とする。シートＳの搬送方向先端が、第一折り位置ｂ２点に至るとき、シートＳの第一折り目を形成する位置が、第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５が形成する第一折りニップＮ１に取り込まれる位置になるように調整されている。また、この場合、第一折り目を形成する位置にシートＳがあるときのシートＳの搬送方向先端の位置である第一折り位置ｂ２は、第三搬送ローラ対２１１の上流であり、第一折り処理手段の下流にあたり、第一折りニップＮ１に取り込まれる第一折り目が形成される位置（第一折り目位置）は、シートＳの搬送方向先端に近い側である。

【0045】

その後、図５（ｃ）に例示するように、第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５に挟持されているシートＳは、搬送方向先端が第一折り位置ｂ２点から逆送されて、レジストローラ対２０２と第一折り処理手段（第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５の対）との間で撓む。そして、この撓みが第一折りニップＮ１を通過することで、第一折り処理が実行される。

【0046】

以上のとおり、従来例における第一搬送距離Ｘ１よりも本実施形態に係る第二搬送距離Ｘ２の方が短くなる。すなわち、本実施形態に係る折り処理ユニット２００によれば、内三つ折りを実行するとき、第一折り目を形成するためのシートＳの搬送距離が短くなるので、用紙受け入れから第一折り処理が完了するまでの時間を短縮することができる。

【0047】

［本実施形態に係る後続シートＳ２の受け入れタイミングの説明］
次に、図６及び図７を用いて本実施形態に係る折り処理ユニット２００において実行可能となる後続媒体としての後続シートＳ２の受け入れタイミングについて説明する。なお、本実施形態の特徴を説明するために、従来例に係る後続シートＳ２の受け入れタイミングについても比較対象として説明する。図６は、本実施形態に係る折り処理ユニット２００において、従来例に係る挟持反転方式による後続シートＳ２の受け入れタイミングを例示している。図７は、本実施形態に係る折り処理ユニット２００において、本発明に係る実施形態としての挟持反転方式による後続シートＳ２の受け入れタイミングを例示している。

【0048】

比較例としての従来の挟持反転方式では、まず、図６（ａ）に例示するように、先行媒体としての先行シートＳ１が入口ＩＦ２９１から搬入されて、搬送方向先端が、図６（ｂ）に例示するように第一折り位置ｂ２点に至るように搬送されたとする。シートＳの搬送方向先端が、第一折り位置ｂ２点に至るとき、シートＳの第一折り目を形成する位置が、第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５が形成する第一折りニップＮ１に取り込まれる位置になる。

【0049】

そこで、図６（ｃ）に例示するように、第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５に挟持されている先行シートＳ１を逆送させて、レジストローラ対２０２と第一折り処理手段（第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５の対）との間で撓ませて、第一折りニップＮ１を通過させて、第一折り処理を実行する。

【0050】

その後、図６（ｄ）に示すように、先行シートＳ１は、第二折り位置まで搬送され、図６（ｅ）に示すように、第二折り処理が施される。そして、図６（ｆ）に示すように、先行シートＳ１に対する第二折り処理までが実行された後に、後続シートＳ２を受け入れることができる状態になる。

【0051】

次に、図７を用いて、本実施形態に係る挟持反転方式について説明する。まず、図７（ａ）に例示するように、先行シートＳ１が入口ＩＦ２９１から搬入されて、搬送方向先端が、図７（ｂ）に例示するように第一折り位置ｂ２点に至るように搬送される。シートＳの搬送方向先端が、第一折り位置ｂ２点に至るとき、シートＳの第一の折り目を形成する位置が、第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５が形成する第一折りニップＮ１に取り込まれる位置になる。そこで、図７（ｃ）に例示するように、第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５に挟持されている先行シートＳ１を逆送し、レジストローラ対２０２と第一折り処理手段（第二搬送ローラ２０３と第二折りローラ２０５の対）との間で撓ませて、第一折りニップＮ１を通過させて、第一折り処理を実行する。

【0052】

その後、図７（ｄ）に示すように、第一折り処理が行われた先行シートＳ１は、循環搬送路Ｂに搬送されるので、後続シートＳ２の受け入れをすることが可能な状態になる。そこで、図７（ｅ）に示すように、後続シートＳ２に対する第一折り処理が行われるタイミングで、先行シートＳ１は、第三循環搬送ローラ対２０９を通過する位置まで搬送され、第六シートセンサＳＮ６によって搬送方向先端（第一折り目）が検知されてから所定の距離だけ搬送した位置で停止する。

【0053】

後続シートＳ２に対する第一折り処理が実行されている所定のタイミングで、先行シートＳ１は循環搬送路Ｂから第一搬送路Ａへと復帰し、図７（ｆ）に示すように、先行シートＳ１に対する第二折り処理が実行される。このとき、後続シートＳ２は、第三循環搬送ローラ対２０９を通過する位置まで搬送され、第六シートセンサＳＮ６によって搬送方向先端（第一折り目）が検知されてから所定の距離だけ搬送した位置で停止している。

【0054】

このタイミングで、後続シートＳ２に続く、さらなる後続のシートＳであって第二後続媒体となる、三枚目の第三シートＳ３の受け入れ処理が実行可能となる。

【0055】

以上のように、従来例では、先行シートＳ１に対し、複数の折り目を形成する折り処理を実行するときは、先行シートＳ１の折り処理が全て完了した時点で、後続シートＳ２を受け入れる。これに対し、本実施形態に係る挟持反転方式による折り処理は、複数の折り目を形成する折り処理を実行するときは、先行シートＳ１に対する第一の折り処理が完了したときに、先行シートＳ１を循環搬送路Ｂに退避されるので、後続シートＳ２を受け入れることができる。

【0056】

その後、後続シートＳ２に対する第一折り処理が完了したときに、先行シートＳ１に対する第二折り処理を続けて行い、先行シートＳ１に対する折り処理が全て完了するときには、後続シートＳ２のさらなる後続の第三シートＳ３を受け入れることができる。

【0057】

したがって、本実施形態に係る挟持反転方式による折り処理は、従来例に比較して、折り処理全体の単位時間当たりの処理可能回数が増えるので、折り処理の生産性を向上できる。

【0058】

［第一分岐爪Ｔ１及び第二分岐爪Ｔ２の説明］
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット２００が備える第一分岐爪Ｔ１及び第二分岐爪Ｔ２について説明する。図８（ａ）に示すように、第二分岐爪Ｔ２は、第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５のニップ（第一折りニップＮ１）の方向に向かって、先端が回動するように保持されている。図８（ａ）において、第二分岐爪Ｔ２の可動方向を矢印にて表記している。

【0059】

第二分岐爪Ｔ２を、図８（ａ）のように回動させることで、図８（ｂ）に示すように、シートＳに対する第一折り処理を実行する際に、シートＳの搬送方向先端を逆走させて撓みを形成し、その撓みを第一折りニップＮ１の方へと移動しやすくなる。その結果、レジストローラ対２０２と第二搬送ローラ２０３及び第二折りローラ２０５の間で形成した撓みが、第一折りローラ２０４及び第二折りローラ２０５でニップされて第一折り目となる。

【0060】

その後は、すでに説明したとおり、第一折り目が形成されたシートＳが循環搬送路Ｂにおいて搬送される。

【0061】

なお、第一折り目を先行シートＳ１に対して形成しているときに、先行シートＳ１の搬送方向後端が、入口ローラ対２０１の下流に配置されている第一シートセンサＳＮ１を抜けてから所定の距離だけ搬送されたタイミングで、後続シートＳ２を受け入れる。そして、後続シートＳ２に対しても先行シートＳ１と同様の折り処理を実行する。

【0062】

続いて、先行シートＳ１が循環搬送路Ｂから第一搬送路Ａに復帰したら、後続シートＳ２を循環搬送路Ｂに搬送しつつ、先行シートＳ１に対して前述と同様の折り処理を施す。

【0063】

図９は、シートＳに対する第二折り処理を実行するときの様子を示す図である。図９（ａ）に示すように第二分岐爪Ｔ２だけでなく、第一分岐爪Ｔ１も第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５のニップ（第一折りニップＮ１）の方向に向かって、先端が回動するように保持されている。図９（ａ）において、第一分岐爪Ｔ１及び第二分岐爪Ｔ２の可動方向を矢印にて表記している。

【0064】

また、図９（ａ）に示すように、第一分岐爪Ｔ１は、折り目を抑えつけるための構成として、折り目押さえ爪Ｆを備えている。

【0065】

図９（ｂ）に示すように、第一分岐爪Ｔ１及び第二分岐爪Ｔ２がそれぞれ矢印方向に可動することで、シートＳに第二折り処理が施される。このとき、シートＳの端部には、第一折り処理によって形成されている折りフラップＳｆがある。この折りフラップＳｆは、シートＳの剛性にもよるが、自然と開く方向に（折り目が緩む方向）に移動するので、その先端部分を第一折りローラ２０４と第二折りローラ２０５のニップ（第一折りニップＮ１）の方に向ける必要がある。そこで、折りフラップＳｆの端部が第一折りニップＮ１の方向に向かって移動するように、折りフラップＳｆの端部が折り目押さえ爪Ｆに当接し、第一折りニップＮ１の方向に向かうように設けられている。

【0066】

折り目押さえ爪Ｆは、例えば、折りフラップＳｆの端部が当接して押し付けられたときに、所定の方向へスムーズに移動するように、端部の当接部分は円弧形状になっている。

【0067】

折り目押さえ爪Ｆは、言い換えると、第一折り目が膨らんだときに、折りフラップＳｆの端部が第一折りニップＮ１から離れる方向に行かないように、折りフラップＳｆの端部を所定の方向に促す案内部材として機能する。以上説明したとおり、シートＳの第二折り処理が実行することで、第一折り目を乱すことなく、確実に第二折り目を形成することができる。

【0068】

次に、先行シートＳ１に対する第二折り目が形成された後に、後続シートＳ２が循環搬送路Ｂにあり、第三シートＳ３を受け入れることができる状態にするために、先行シートＳ１を循環搬送路Ｂではなく第二搬送路Ｃへと搬送するときの動作について説明する。

【0069】

図１０に示すように、第一折りローラ２０４には、その回転軸を同軸とする第三分岐爪Ｔ３が回転可能に保持されている。第三分岐爪Ｔ３は、循環搬送路Ｂに向かって先端部が回動するように構成されている。

【0070】

したがって、図１０（ａ）に示すように、先行シートＳ１に対し、第一折りニップＮ１によって第二折り目を形成するときに、第三分岐爪Ｔ３の先端部分を移動させて、循環搬送路Ｂを跨ぐ位置に至るようにする。

【0071】

その後、図１０（ｂ）に示すように、第一折りニップＮ１を通過して第二折り目が形成された先行シートＳ１は、第三分岐爪Ｔ３の円弧状の当接面に沿って、循環搬送路Ｂの方向ではなく、第二折りニップＮ２の方向に案内される。その結果、先行シートＳ１は第二搬送路Ｃを介して排出される。
なお、第三分岐爪Ｔ３が図１０（ａ）に例示するように、突出するのは、内三つ折りのケースのみである。

【0072】

内三つ折り以外の折り処理を実行するときは、第一折り処理によって第一折りニップＮ１を通過した先行シートＳ１に対し、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第三分岐爪Ｔ３は突出せずに、先行シートＳ１が循環搬送路Ｂに搬送される。そして、第一循環搬送ローラ対２０７において逆送されて、第二折りローラ２０５及び第三折りローラ２０６の対からなる第二折りニップＮ２によって第二折り処理が施される。

【0073】

なお、本実施形態に係る折り処理ユニット２００は、先行シートＳ１の後端が第二シートセンサＳＮ２を通過してから、先行シートＳ１を任意の距離だけ搬送した時点で、第三シートＳ３を入口ローラ対２０１から受け入れる。このとき、後続シートＳ２は循環搬送路Ｂ内で停止して待機させても良いし、停止することなく搬送し続けても良いものとする。以降、これらの動作を繰り返すことで折りの処理速度を上げて、単位時間当たりの折りの出力数を向上することができる。

【0074】

［本実施形態に係るＺ折り処理及び外三つ折り処理］
次に、図１２を用いて本実施形態に係る折り処理ユニット２００において実行可能となるＺ折り及び外三つ折り処理について説明する。Ｚ折り処理及び外三つ折り処理ともに、一枚のシートＳに対して、第一折り処理と第二折り処理を実行することになる。

【0075】

本実施形態に係る折り処理ユニット２００では、図１２（ａ）に示すように、第一折り処理を行うためにシートＳの先端を所定位置まで搬送してから逆送させて第一折り目を形成する。第一折り処理が終わった先行シートＳ１は、図１２（ｂ）に示すように循環搬送路Ｂに退避する。そして、後続シートＳ２を第一搬送路Ａに受け入れる。

【0076】

続いて、図１２（ｃ）に示すように、後続シートＳ２に対して第一折り処理を実行する。続いて、図１２（ｄ）に示すように、後続シートＳ２を循環搬送路Ｂに退避させて、先行シートＳ１を第一搬送路Ａに復帰させる。

【0077】

続いて、図１２（ｅ）に示すように、先行シートＳ１に対する第二折り処理を、第二折りニップＮ２を用いて実行し、先行シートＳ１の折り処理を完了する。そして、このタイミングで、第三シートＳ３を受け入れる。

【0078】

その後、図１２（ｆ）に示すように、折り処理が終了した先行シートＳ１は排出され、第三シートＳ３に対する第一折り処理を開始する。以下、第三シートＳ３及び、これにさらに続くシートＳに対して、図１２（ａ）から図１２（ｆ）までの処理が連続することで、複数のシートＳに対し、複数の折り目を形成する折り処理を実行するときの、二枚目以降の折り処理の速度が向上し、単位時間当たりの生産性が向上する。

【0079】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0080】

［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜請求項１＞
搬送されてくるシート状の媒体に対して、複数の折り目を形成するための折り処理を実行する第一折り処理手段と、
前記第一折り処理手段が配置される搬送路と、
当該搬送路から分岐し復帰する循環搬送路と、
前記循環搬送路に配置され前記媒体に対して前記折り処理を実行する第二折り処理手段と、
を備え、
先行して搬送されてきた一の媒体としての先行媒体に対し第一折り目を形成する第一折り処理を、第一折り処理手段により実行し、
当該先行媒体に対する第一折り処理の後、当該先行媒体を前記循環搬送路へと退避させ、
前記先行媒体の次に搬送されてくる他の媒体としての後続媒体に前記第一折り目を形成する第一折り処理を、第一折り処理手段により実行し、
当該後続媒体に対する第一折り処理の後、当該後続媒体を前記循環搬送路へと退避させるともに、前記先行媒体を前記循環搬送路から前記搬送路へと復帰させ、
当該先行媒体に対し第二折り目を形成する第二折り処理を、第一折り処理手段により実行する、ことを特徴とするシート処理装置である。
＜２＞
前記先行媒体に対する前記第二折り処理を実行した後に、前記後続媒体の次に搬送されてくる第二後続媒体を前記搬送路に受け入れる、
前記＜１＞に記載のシート処理装置である。
＜３＞
前記先行媒体及び前記後続媒体において、前記第二折り処理を前記第二折り処理手段において実行する、
前記＜１＞又は前記＜２＞に記載のシート処理装置である。
＜４＞
前記先行媒体に対し、前記第一折り処理手段によって前記第二折り処理を実行したとき、当該先行媒体を前記第一折り処理手段から前記第二折り処理手段を経由して下流へ搬送する、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜５＞
前記搬送路から前記循環搬送路への分岐位置に、分岐爪が配置されている、
前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜６＞
前記分岐爪は、前記第一折り処理手段によって形成された折り目を押さえ機構である、
前記＜５＞に記載のシート処理装置である。
＜７＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体に対し後処理を行うシート処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記シート処理部は、前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか一つに記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置である。
＜８＞
シート状の媒体に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記＜１＞乃至前記＜６＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システムである。

【0081】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0082】

１ ：プリンタシステム
１０ ：プリンタ
１００ ：画像形成ユニット
２００ ：折り処理ユニット
２０１ ：入口ローラ対
２０２ ：レジストローラ対
２０３ ：第二搬送ローラ
２０４ ：第一折りローラ
２０５ ：第二折りローラ
２０６ ：第三折りローラ
２０７ ：第一循環搬送ローラ対
２０８ ：第二循環搬送ローラ対
２０９ ：第三循環搬送ローラ対
２１０ ：折りローラ
２１１ ：第三搬送ローラ対
２１２ ：第四ローラ対
２１３ ：第五ローラ対
２５０ ：コントローラ
３００ ：後処理装置
Ａ ：第一搬送路
Ｂ ：循環搬送路
Ｃ ：第二搬送路
Ｄ ：第三搬送路
Ｅ ：第四搬送路
Ｆ ：折り目押さえ爪
ＩＮ ：入力インタフェース
Ｎ１ ：第一折りニップ
Ｎ２ ：第二折りニップ
Ｓｆ ：折りフラップ
Ｔ１ ：第一分岐爪
Ｔ２ ：第二分岐爪
Ｔ３ ：第三分岐爪

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【特許文献1】特開２０１５－１４７６６８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】