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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115253
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】転写装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20240819BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020863
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107423
【弁理士】
【氏名又は名称】城村 邦彦
(74)【代理人】
【識別番号】100120949
【弁理士】
【氏名又は名称】熊野 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100093997
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀佳
(72)【発明者】
【氏名】高木 広彰
(72)【発明者】
【氏名】古西 貴大
(72)【発明者】
【氏名】須賀 智昭
【テーマコード（参考）】
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA34
2H200JA01
2H200JB06
2H200JB10
2H200JB31
2H200JB32
2H200JB39
2H200JB40
2H200JB42
2H200JC03
2H200PA14
2H200PB25
2H200PB35
(57)【要約】
【課題】転写ベルトの寄りを良好に抑制することができる転写装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の転写装置は、転写ニップ（二次転写ニップＮ２）を形成した状態のときの加圧部材（回転アーム１０８、１０９）のベルトユニット（二次転写ユニット４０）の加圧方向に被支持部（軸部材１１８の後端部）が自由度を有するように形成されることで、ユニット支持筐体（引き出し筐体１１３）が、転写ニップ（二次転写ニップＮ２）における転写ベルト（二次転写ベルト１０２）の移動方向回りのベルトユニットの姿勢を拘束せずにベルトユニットを支持するようにした転写装置において、複数の張架ローラ４１－４７の一つに設けられた被駆動部（同軸上ギヤ１２５）に対して回転駆動力を伝達する駆動部（中間ギヤ１２４）が、当該駆動部の回転駆動力がベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする。
【選択図】図４Ａ
【解決手段】本発明の転写装置は、転写ニップ（二次転写ニップＮ２）を形成した状態のときの加圧部材（回転アーム１０８、１０９）のベルトユニット（二次転写ユニット４０）の加圧方向に被支持部（軸部材１１８の後端部）が自由度を有するように形成されることで、ユニット支持筐体（引き出し筐体１１３）が、転写ニップ（二次転写ニップＮ２）における転写ベルト（二次転写ベルト１０２）の移動方向回りのベルトユニットの姿勢を拘束せずにベルトユニットを支持するようにした転写装置において、複数の張架ローラ４１－４７の一つに設けられた被駆動部（同軸上ギヤ１２５）に対して回転駆動力を伝達する駆動部（中間ギヤ１２４）が、当該駆動部の回転駆動力がベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする。
【選択図】図４Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
転写ローラを含む複数の張架ローラに張架された転写ベルトを有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側を回動自在に支持する第一支持部と、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を回動自在に支持する第二支持部とを有し、前記第一支持部と前記第二支持部とにより前記ベルトユニットを、前記転写ベルトの移動方向回りに支持するユニット支持筐体と、
一対の加圧部材を有し、一方の加圧部材は前記第一支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記張架ローラの軸方向の一端側を加圧すると共に、他方の加圧部材は前記第二支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を加圧することで、前記転写ローラを、前記転写ベルトを介して像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段とを備え、
前記第二支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側の被支持部が挿入される溝部を備え、当該溝部は、前記転写ニップを形成した状態のときの前記加圧部材の前記ベルトユニットの加圧方向に前記被支持部が自由度を有するように形成されることで、前記ユニット支持筐体が、前記転写ニップにおける前記転写ベルトの移動方向回りの前記ベルトユニットの姿勢を拘束せずに前記ベルトユニットを支持するようにした転写装置において、
前記複数の張架ローラの一つに設けられた被駆動部に対して回転駆動力を伝達する駆動部が、当該駆動部の回転駆動力が前記ベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする転写装置。
前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側を回動自在に支持する第一支持部と、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を回動自在に支持する第二支持部とを有し、前記第一支持部と前記第二支持部とにより前記ベルトユニットを、前記転写ベルトの移動方向回りに支持するユニット支持筐体と、
一対の加圧部材を有し、一方の加圧部材は前記第一支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記張架ローラの軸方向の一端側を加圧すると共に、他方の加圧部材は前記第二支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を加圧することで、前記転写ローラを、前記転写ベルトを介して像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段とを備え、
前記第二支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側の被支持部が挿入される溝部を備え、当該溝部は、前記転写ニップを形成した状態のときの前記加圧部材の前記ベルトユニットの加圧方向に前記被支持部が自由度を有するように形成されることで、前記ユニット支持筐体が、前記転写ニップにおける前記転写ベルトの移動方向回りの前記ベルトユニットの姿勢を拘束せずに前記ベルトユニットを支持するようにした転写装置において、
前記複数の張架ローラの一つに設けられた被駆動部に対して回転駆動力を伝達する駆動部が、当該駆動部の回転駆動力が前記ベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする転写装置。
【請求項2】
前記駆動部が、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側に配設されていることを特徴とする請求項１の転写装置。
【請求項3】
前記第一支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側の被支持部が挿入される穴部を備え、当該穴部によって前記ユニット支持筐体に対する前記一端側の被支持部の位置が定まることを特徴とする請求項２の写装置。
【請求項4】
前記溝部は、前記転写ローラの回転中心を中心とする円弧形状であることを特徴とする請求項１の転写装置。
【請求項5】
複数の張架ローラのうちのひとつは、前記軸方向に対する傾きが調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１の転写装置。
【請求項6】
前記転写ベルトは、二次転写ベルトであることを特徴とする請求項１の転写装置。
【請求項7】
転写装置を備えた画像形成装置において、
前記転写装置として、請求項１から６のいずれか１項に記載の転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
前記転写装置として、請求項１から６のいずれか１項に記載の転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、転写装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、転写ローラを含む複数の張架ローラにループ状に張架された転写ベルトを有するベルトユニットと、当該ベルトユニットを回転自在に支持するユニット支持筐体と、ベルトユニットを加圧してその転写ローラを（転写ベルトを介して）像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段と、を備えた所謂ベルト式の転写装置が知られている（特許文献１－４参照）。
【0003】
特許文献１－４には、ベルトユニットとしての二次転写ユニットが、加圧手段としての加圧装置が搭載されたユニット支持筐体に、回転自在に支持された構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、加圧手段によりベルトユニットを加圧して転写ニップを形成したときに、ベルトユニットにねじれが生じ、転写ベルトのベルト寄り速度が許容値を超え、転写ベルトが破損するおそれがあることが分かった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明の転写装置は、転写ローラを含む複数の張架ローラに張架された転写ベルトを有するベルトユニットと、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側を回動自在に支持する第一支持部と、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を回動自在に支持する第二支持部とを有し、前記第一支持部と前記第二支持部とにより前記ベルトユニットを、前記転写ベルトの移動方向回りに支持するユニット支持筐体と、一対の加圧部材を有し、一方の加圧部材は前記第一支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記張架ローラの軸方向の一端側を加圧すると共に、他方の加圧部材は前記第二支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を加圧することで、前記転写ローラを、前記転写ベルトを介して像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段とを備え、前記第二支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側の被支持部が挿入される溝部を備え、当該溝部は、前記転写ニップを形成した状態のときの前記加圧部材の前記ベルトユニットの加圧方向に前記被支持部が自由度を有するように形成されることで、前記ユニット支持筐体が、前記転写ニップにおける前記転写ベルトの移動方向回りの前記ベルトユニットの姿勢を拘束せずに前記ベルトユニットを支持するようにした転写装置において、前記複数の張架ローラの一つに設けられた被駆動部に対して回転駆動力を伝達する駆動部が、当該駆動部の回転駆動力が前記ベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、転写ベルトの寄りを良好に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図2A】二次転写装置の概略構成図である。
【図2B】張架ローラの駆動部を含む二次転写装置の概略構成図である。
【図3】張架ローラの駆動系を示す図である。
【図4A】張架ローラの駆動系をユニット前部に配置した場合の駆動ギヤ部で発生する力の向きを示す図である。
【図4B】張架ローラの駆動系をユニット奥部に配置した場合の駆動ギヤ部で発生する力の向きを示す図である。
【図5】二次転写ベルトに設けられた寄り止めを示す図である。
【図6】傾き調整について説明する図である。
【図7】自然状態でねじれている二次転写ユニットの引き出し筐体への装着について説明する図である。
【図8】自然状態でねじれている二次転写ユニットの二次転写ローラを中間転写ベルトに当接させる様子を示す図である。
【図9】二次転写ユニットの自然状態のねじれが二次転写ローラの後側が手前側に比べて上方に位置するようなねじれの場合の二次転写ローラの中間転写ベルトへの当接について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（●画像形成装置の概略構成）
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。図１は実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のカラープリンタ（以下、「プリンタ」という）の概略構成図である。
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。図１は実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のカラープリンタ（以下、「プリンタ」という）の概略構成図である。
【0009】
このプリンタ１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための四つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備えている。また、中間転写装置としての転写ユニット３０、二次転写ユニット４０、被搬送物としての記録材Ｐを収納するカセット６０、定着装置９０なども備えている。
【0010】
画像形成部となる四つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、粉体の現像剤として、互いに異なる色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを用いる。それ以外は同様の構成になっている。画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、像担持体たるドラム状の感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、ドラムクリーニング装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、除電装置、帯電装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ等を備えている。
【0011】
感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面は、帯電装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋで一様帯電される。次に、画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの上方に配設された光書込ユニット１０１から発せられるレーザー光などの露光光によって光走査されて各色用の静電潜像が形成される。
【0012】
この静電潜像は、各色のトナーを有する現像装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによって現像されて各色の像としてのトナー像Ｔになる。感光体２にはトナー像が形成される。感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのトナー像Ｔは、無端状のベルト部材からなる中間転写ベルト３１のおもて面上に一次転写されて担持される。
【0013】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの下方には、中間転写ベルト３１を張架しながら図中時計回り方向に無端移動（回転走行）せしめる中間転写装置である転写ユニット３０が配設されている。本実施形態では、中間転写ベルト３１の表面移動方向をベルト移動方向ａとする。
【0014】
転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の他に、駆動ローラ３２、二次転写裏面ローラ３３、クリーニングバックアップローラ３４、四つの一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、転写前ローラ３７などを備えている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、二次転写裏面ローラ３３、クリーニングバックアップローラ３４、一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ及び転写前ローラ３７に巻き掛けられて支持され張架されている。そして、駆動モータなどの駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ３２の回転力により、同方向に無端移動して搬送される。
【0015】
中間転写ベルト３１のループ外側の下方には、ベルト部材であり転写ベルトである二次転写ベルト１０２を備えた二次転写ユニット４０が配置されている。二次転写ベルト１０２は、二次転写ローラ４１を含む複数の張架ローラに巻き掛けられている。
【0016】
二次転写ユニット４０の下方には、記録材Ｐを複数枚重ねた束の状態で収容可能な収容部となるカセット６０が配設されている。このカセット６０は、束の一番上の記録材Ｐにローラ６０ａを当接させており、これを所定のタイミングで回転駆動させることで、記録材Ｐをカセット６０から二次転写ニップＮ２に向かう搬送路６５に向けて送り出す。搬送路６５に送り出された記録材Ｐは、レジストローラ対６１によって二次転写ニップＮ２内で中間転写ベルト３１のおもて面上のトナー像に同期するタイミングで二次転写ニップＮ２に送り出される。
【0017】
中間転写ベルト３１のおもて面のトナー像は、二次転写電界やニップ圧の作用によって二次転写ニップＮ２で記録材Ｐ上に一括二次転写され、記録材Ｐの白色と相まってフルカラートナー像となる。
【0018】
二次転写ニップＮ２よりも記録材搬送方向ｂの下流側には、定着装置９０が配設されている。定着装置９０は、定着ベルト９４の支持ローラとして、加熱ローラ９１、定着ローラ９３、支持ローラ９６、テンション部材でもあるテンションローラ９５を備えている。
【0019】
定着装置９０は、定着ベルト９４を挟んで定着ローラ９３に当接する加圧ローラ９２も備えている。トナー像が転写された記録材Ｐは定着装置９０に送り込まれ、定着ローラ９３と加圧ローラ９２とが接触する定着ニップに挟まれる。
【0020】
定着装置９０は、ニップ部の加圧と熱源を内部に備えた加熱ローラ９１から定着ベルト９４によって熱を記録材Ｐに伝え、フルカラートナー像中のトナーを軟化させて定着する。定着後の記録材Ｐは、定着装置９０内から排出されて機外へと排出される。
【0021】
（●二次転写装置の構成）
図１において、二次転写装置４００は、ベルトユニットたる二次転写ユニット４０と、二次転写ユニット４０を回転自在に支持するユニット支持筐体たる引き出し筐体１１３とを有している。二次転写ユニット４０は、二次転写ベルト１０２をベルト内周面側で支える５本の張架ローラを有している。
図１において、二次転写装置４００は、ベルトユニットたる二次転写ユニット４０と、二次転写ユニット４０を回転自在に支持するユニット支持筐体たる引き出し筐体１１３とを有している。二次転写ユニット４０は、二次転写ベルト１０２をベルト内周面側で支える５本の張架ローラを有している。
【0022】
５本の張架ローラは、具体的には、二次転写ローラ４１、分離ローラ４２、従動ローラ４３、駆動ローラ４４及び寄り止めローラ４５である。二次転写ベルト１０２を外周面から加圧するテンションローラ４６も有している。
【0023】
二次転写ユニット４０は、装置本体に対して装置手前側（Ｘ方向）に引き出し可能なユニット支持筐体である引き出し筐体１１３に支持されている。図１はプリンタの概略構成を正面から見た図であり、図に示すＸ、Ｙ及びＺ方向は次のとおりである。Ｘ方向はプリンタ前後で手前側方向、Ｙ方向はプリンタ左右の右側方向、Ｚ方向は鉛直上方向である。
【0024】
【0025】
左右中央の図２Ａ（ａ）は二次転写ユニット４０をプリンタ左側から見た図、右側の図２Ａ（ｂ）はプリンタ前側から見た図、左側の図２Ａ（ｃ）はプリンタ後側から見た図である。二次転写ユニット４０は、二次転写ベルト１０２を張架する複数の張架ローラを支持するローラ支持部材としての一対のローラ支持板１０３を有している。
【0026】
中間転写ベルト３１と二次転写ニップＮ２（図１参照）を形成する二次転写ローラ４１は、固定軸である二次転写ローラ軸１０６の周りに回転自由である。二次転写ローラ軸１０６は、加圧部材たる回転アーム１０８、１０９に接触面１１０、１１１で接しており、回転アーム１０８、１０９からの押圧力によって中間転写ベルト３１に押圧されている。
【0027】
接触面１１０、１１１は二次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ローラ４１と対向する二次転写裏面ローラ３３の中心同士を結ぶベクトルと概ね垂直を成すようにしている。接触面１１０、１１１は二次転写ユニット４０の位置決めにあたっての基準平面として機能する。
【0028】
回転アーム１０８、１０９は、引き出し筐体１１３と一体の支持部たる回転中心軸部材１１６、１１７によって、中心軸周りで回転自由に支持される。回転アーム１０８、１０９と引き出し筐体１１３との間のスプリング１１４、１１５は、回転アーム１０８、１０９を回動付勢する。回転アーム１０８、１０９は、接触面１１０、１１１を介して二次転写ユニット４０を中間転写ベルト３１に押圧する。
【0029】
このように、二次転写ユニット４０を加圧する回転アーム１０８、１０９が前後に設けられており、これら回転アーム１０８、１０９によって二次転写ユニット４０を転写ユニット３０に突き当てる方向に力をかけている。したがって、二次転写ユニット４０は回転中心軸部材１１６、１１７の２点と、回転アーム１０８、１０９の接触面１１０、１１１の２点の計４点で保持されている。
【0030】
しかしながら、これら４点のうちの１点である回転中心軸部材１１７において、二次転写ユニット４０の被支持部としての軸部材１１８を溝部１１７ａで支持している。このため、ローラ支持板１０３等の形状誤差があっても、当該誤差を溝部１１７ａで許容（吸収）することができ、二次転写ユニット４０にねじれが発生するのを防止することができる。
【0031】
（●二次転写ユニットの第一支持部と第二支持部）
二次転写ユニット４０の手前側と奥側は、回転中心軸部材１１６、１１７によって支持されている。第一支持部たる手前側の回転中心軸部材１１６には、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の手前側端部が支持される円筒形状の穴部１１６ａが形成されている。軸方向の一端側である手前側の回転中心軸部材１１６は、軸部材１１８と手前側の回転アーム１０８との回転中心が同一中心となるように、軸部材１１８と手前側の回転アーム１０８とを支持している。
二次転写ユニット４０の手前側と奥側は、回転中心軸部材１１６、１１７によって支持されている。第一支持部たる手前側の回転中心軸部材１１６には、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の手前側端部が支持される円筒形状の穴部１１６ａが形成されている。軸方向の一端側である手前側の回転中心軸部材１１６は、軸部材１１８と手前側の回転アーム１０８との回転中心が同一中心となるように、軸部材１１８と手前側の回転アーム１０８とを支持している。
【0032】
また、手前側の回転中心軸部材１１６は、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の手前側端部を首振り可能に支持している。二次転写ユニット４０の軸部材１１８はローラ支持板１０３に両端部が支持された非回転軸であり、ローラ支持板１０３の間では図１に示す従動ローラ４３を回転自在に支持する。
【0033】
二次転写ユニット４０の第二支持部たる後側の回転中心軸部材１１７には、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の後側端部を嵌合支持する溝部１１７ａが形成されている。この溝部１１７ａの一対の側面は、二次転写ローラ４１の中心と同心のＲ形状となっており、溝部１１７ａは、二次転写ローラ４１の中心とした円弧形状となっている。軸部材１１８の後側端部は、二次転写ローラ４１の中心と同心円状に相対的に移動可能に溝部１１７ａに支持される。
【0034】
このため、溝部１１７ａで軸部材１１８の位置がずれても、二次転写ローラ４１の位置が変化しにくくなる。それにより、軸部材１１８の位置がずれても二次転写ニップＮ２の形状に対しても悪影響を与えにくくなり、画像品質を維持することができる。
【0035】
手前側の回転アーム１０８と後側の回転アーム１０９は、それぞれ別の加圧駆動装置により回転駆動され、各加圧駆動装置により回転アーム１０８，１０９の二次転写ユニット４０への加圧力が調整可能となっている。
【0036】
（●二次転写ユニットの加圧駆動装置）
図２Ａでは前記加圧駆動装置をスプリング１１４、１１５によって概念的に示している。この加圧駆動装置は、より具体的には例えば図２Ｂに示すように構成することができる。すなわち、図２Ｂの加圧駆動装置１１４０、１１５０は二次転写ユニット４０の軸線方向両端に配置されている。各加圧駆動装置１１４０、１１５０は、加圧モータ１１４１、１１５１、タイミングベルト１１４２、１１５２、加圧カム１１４３、１１５３、カムフォロワ１１４４、１１５４および戻しばね１１４５、１１５５を有する。
図２Ａでは前記加圧駆動装置をスプリング１１４、１１５によって概念的に示している。この加圧駆動装置は、より具体的には例えば図２Ｂに示すように構成することができる。すなわち、図２Ｂの加圧駆動装置１１４０、１１５０は二次転写ユニット４０の軸線方向両端に配置されている。各加圧駆動装置１１４０、１１５０は、加圧モータ１１４１、１１５１、タイミングベルト１１４２、１１５２、加圧カム１１４３、１１５３、カムフォロワ１１４４、１１５４および戻しばね１１４５、１１５５を有する。
【0037】
加圧モータ１１４１、１１５１と加圧カム１１４３、１１５３が、一対のローラ支持板１０３に配設されている。そして加圧モータ１１４１、１１５１の駆動プーリと加圧カム１１４３、１１５３の従動プーリとの間に、タイミングベルト１１４２、１１５２が掛け回されている。
【0038】
一方、カムフォロワ１１４４、１１５４は回転アーム１０８、１０９に回転可能に軸支されている。また、戻しばね１１４５、１１５５の基端側は引き出し筐体１１３の内面に固定され、戻しばね１１４５、１１５５の先端側がカムフォロワ１１４４、１１５４の支軸を下方に付勢している。
【0039】
加圧モータ１１４１、１１５１を駆動することで、カムフォロワ１１４４、１１５４を図２Ｂで上下方向に独立して移動させることができる。これにより、回転アーム１０８、１０９を回転中心軸部材１１６、１１７を中心として図２Ｂで上下方向に独立して回動させることができる。
【0040】
図２Ａと図２Ｂは基本的に同一構成であるが、二次転写ベルト１０２をベルト内周面側で支える張架ローラの総数が、図２Ａは５本であるのに対して図２Ｂは６本である。すなわち、図２Ｂでは駆動ローラ４４の上流側に案内ローラ４７を１本配置しているため、張架ローラの総数が図２Ａよりも１本多い。
【0041】
本実施形態では、普通紙、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート等、様々な種類の記録材Ｐが用いられる。そして、記録材Ｐの種類により最適な二次転写圧（ニップ圧）が異なる。
【0042】
そのため、本実施形態では、記録材の種類に応じて二次転写圧を調整する。例えば、本プリンタ本体が備える操作パネルをユーザーが操作して、カセット６０にセットされた記録材Ｐの種類情報を入力する。
【0043】
本プリンタの制御部は、この入力された記録材Ｐの種類情報に基づいて、各加圧駆動装置の加圧モータ１１４１、１１５１の駆動時間を設定する。加圧モータ１１４１、１１５１がステッピングモータの場合は、操作パネルから入力された記録材Ｐの種類情報に基づいてステップ数を設定する。
【0044】
加圧モータ１１４１、１１５１を設定された駆動時間（またはステップ数）で駆動することで、回転アーム１０８，１０９の二次転写ローラ軸１０６への加圧力が、用紙の種類に対応する加圧力に調整される。これにより、二次転写ニップＮ２にかかる力が、用紙の種類に対応する力に調整され、用紙の種類に対応した二次転写圧になる。
【0045】
なお、加圧モータ１１４１、１１５１は、図７－図９で後述するように二次転写ユニット４０が自然状態でねじれている場合に、当該ねじれに対応して加圧モータ１１４１又は加圧モータ１１５１を他方に比べて余分に駆動することで二次転写ユニット４０をＸ方向に対してＺ方向に傾斜させることができる。これにより二次転写ユニット４０のねじれが矯正され、各ローラの傾きをベルト寄りが抑制される最適な関係性に維持し、ベルト寄りの悪化を抑制してベルト寄り速度を許容値以下に維持可能にしている。
【0046】
（●二次転写ユニットの駆動系）
次に、二次転写ユニット４０の張架ローラ４１－４５、４７を駆動する駆動系を図２Ｂ、図３により説明する。図２Ｂの６本の張架ローラのうち、最下部にある駆動ローラ４４が二次転写ユニット駆動モータ１２０によって駆動されるようになっている。二次転写ベルト１０２にはトナー除去ブレード等が配設されているため、中間転写ベルト３１との摩擦による従動回転だけでは二次転写ベルト１０２の駆動力が足りない。
次に、二次転写ユニット４０の張架ローラ４１－４５、４７を駆動する駆動系を図２Ｂ、図３により説明する。図２Ｂの６本の張架ローラのうち、最下部にある駆動ローラ４４が二次転写ユニット駆動モータ１２０によって駆動されるようになっている。二次転写ベルト１０２にはトナー除去ブレード等が配設されているため、中間転写ベルト３１との摩擦による従動回転だけでは二次転写ベルト１０２の駆動力が足りない。
【0047】
このため、図３に示すように引き出し筐体１１３の前面板１１３ａの外側に二次転写ユニット駆動モータ１２０が配設されている。この二次転写ユニット駆動モータ１２０の駆動ギヤ１２１が、複数の中間ギヤ１２２～１２４を介して、駆動ローラ４４の被駆動部としての同軸上ギヤ１２５に伝達されるようになっている。
【0048】
これら中間ギヤ１２２～１２４は回転アーム１０８に軸支されている。中間ギヤ１２３と中間ギヤ１２４は同軸状に連結されている。また、同軸上ギヤ１２５は駆動ローラ４４と共にローラ支持板１０３に軸支されている。
【0049】
（●引き出し筐体の位置決め）
引き出し筐体１１３は、図２Ｂ、図３に示すように、転写ユニット３０を前後方向（Ｘ方向）に貫通する左右一対の基準ピン７０、７１に対して位置が定まる構成となっている。これら基準ピン７０、７１は二次転写裏面ローラ３３の上方近傍に配設されている。そして基準ピン７０、７１の前端に対して、転写ユニット３０の引き出し筐体１１３の前面板１１３ａが位置決めされるようになっている。
引き出し筐体１１３は、図２Ｂ、図３に示すように、転写ユニット３０を前後方向（Ｘ方向）に貫通する左右一対の基準ピン７０、７１に対して位置が定まる構成となっている。これら基準ピン７０、７１は二次転写裏面ローラ３３の上方近傍に配設されている。そして基準ピン７０、７１の前端に対して、転写ユニット３０の引き出し筐体１１３の前面板１１３ａが位置決めされるようになっている。
【0050】
基準ピン７０、７１の後端は、本体７５側に対して留めピン７４で固定された位置決め板７２に位置決めされている。そして当該位置決め板７２の穴部に、引き出し筐体１１３の後面板１１３ｂに突設された位置決めピン７３が嵌合されている。
【0051】
（●駆動ギヤ部の駆動力の影響）
図４Ａと図４Ｂは、二次転写ユニット４０の駆動ギヤ部をユニット前部に配置した場合とユニット奥部に配置した場合の、当該駆動ギヤ部で発生する力Ｆ１、Ｆ２の向きを比較する図である。図４Ａ、図４Ｂに示すように、駆動ローラ４４の同軸上ギヤ１２５に対して、駆動部としての中間ギヤ１２４が噛み合っている。
図４Ａと図４Ｂは、二次転写ユニット４０の駆動ギヤ部をユニット前部に配置した場合とユニット奥部に配置した場合の、当該駆動ギヤ部で発生する力Ｆ１、Ｆ２の向きを比較する図である。図４Ａ、図４Ｂに示すように、駆動ローラ４４の同軸上ギヤ１２５に対して、駆動部としての中間ギヤ１２４が噛み合っている。
【0052】
図４Ａでは、中間ギヤ１２４が時計方向に回転することで、同軸上ギヤ１２５と駆動ローラ４４が反時計方向に回転して二次転写ベルト１０２を反時計方向に回転駆動する。したがって、同軸上ギヤ１２５に対して下向き矢印方向の力Ｆ１が作用する。この力Ｆ１によって、前側のローラ支持板１０３に対して回転中心軸部材１１６を中心とする時計方向の回転モーメントが作用する。
【0053】
この時計方向の回転モーメントによって、二次転写ローラ４１やその他の張架ローラの手前側一端部を下方に押圧する力が作用する。しかし、前側のローラ支持板１０３の回動中心は回転中心軸部材１１６によって位置が定まっており、また二次転写ローラ４１の前側端部が回転アーム１０８の接触面１１０で位置規制されている。このため、前記時計方向の回転モーメントによって前側のローラ支持板１０３の位置ズレが発生することがなく、各張架ローラの傾きの関係性も崩れることがない。
【0054】
これに対して、図４Ｂに示すように二次転写ユニット４０の駆動ギヤ部をユニット奥部に配置した場合は、当該駆動ギヤ部で発生する力Ｆ２によって二次転写ユニット４０の軸部材１１８の後端部がＦ３方向に位置ズレするおそれがある。すなわち、力Ｆ２の方向はベルトユニットとしての二次転写ユニット４０の姿勢を拘束しない方向（Ｆ３）とほぼ同じ方向である。軸部材１１８の後端部は、前述したようにローラ支持板１０３等の形状誤差を吸収するために回転中心軸部材１１７の溝部１１７ａに移動可能に支持されているので、当該軸部材１１８の後端部は溝部１１７ａの方向、つまり二次転写ローラ４１を中心とする円弧形状の方向（Ｆ３）に位置ズレするおそれがある。
【0055】
なお、図４Ｂに示すように二次転写ユニット４０の駆動ギヤ部をユニット奥部に配置する場合でも、力Ｆ２の方向が、ベルトユニットとしての二次転写ユニット４０の姿勢を拘束しない方向（Ｆ３）とは異なる方向（例えばＦ３と直交する方向）であれば、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の後端部がＦ３方向に位置ズレするおそれはない。
【0056】
そうすると、各張架ローラの傾きの関係性が崩れてベルト寄りが悪化し、ベルト寄り速度が許容値を超えるおそれがある。その結果、二次転写ベルト１０２の両端の図５の寄り止めガイド１０２ａが、寄り止めローラ４５の規制部に強く当たり、早期に摩耗し、二次転写ベルト１０２が破損するおそれがある。したがって、二次転写ユニット４０の駆動ギヤ部は、図４Ａのように軸部材１１８を定位置で位置決めする側に配置するのがよい。
【0057】
（●二次転写ユニットの加圧力の調整）
本実施形態では、各回転アーム１０８，１０９を、二次転写ユニット４０を支持する回転中心軸部材１１６，１１７に回転自在に取り付けることで、以下の利点を有する。すなわち、二次転写ユニット４０の回転中心と、回転アーム１０８，１０９の回転中心とを概ね一致できるので、加圧カム１１４３、１１５３による加圧力の調整により、すなわち、回転中心軸部材１１６，１１７を中心とする回転アーム１０８，１０９の回動により、回転アーム１０８，１０９の接触面１１０、１１１における二次転写ローラ軸１０６の当接位置が変化するのを抑制することができる。
本実施形態では、各回転アーム１０８，１０９を、二次転写ユニット４０を支持する回転中心軸部材１１６，１１７に回転自在に取り付けることで、以下の利点を有する。すなわち、二次転写ユニット４０の回転中心と、回転アーム１０８，１０９の回転中心とを概ね一致できるので、加圧カム１１４３、１１５３による加圧力の調整により、すなわち、回転中心軸部材１１６，１１７を中心とする回転アーム１０８，１０９の回動により、回転アーム１０８，１０９の接触面１１０、１１１における二次転写ローラ軸１０６の当接位置が変化するのを抑制することができる。
【0058】
これにより、加圧カム１１４３、１１５３による加圧力と、回転アーム１０８，１０９の回転位置との関係性の乱れを抑制でき、容易に加圧力の調整を行うことができる。特に、手前側では、軸部材１１８が回転中心軸部材１１６の軸中心に設けられた穴部１１６ａに挿入される構成であり、二次転写ユニット４０の回転中心と回転アーム１０８の回転中心とが一致する。これにより、手前側は、加圧カム１１４３による加圧力と、回転アーム１０８の回転位置との関係性の乱れを良好に抑制でき、容易に加圧力の調整を行うことができる。
【0059】
また、二次転写ユニット４０の回転中心と、回転アーム１０８，１０９の回転中心とを概ね一致させることで、転写装置の小型化も可能となる。すなわち、回転アーム１０８，１０９の回転中心が二次転写ユニット４０の領域外となった場合、回転アーム１０８，１０９のサイズを大きくする必要性があるため転写装置が巨大化してしまう。
【0060】
本実施形態では、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の手前側端部を首振り可能に支持する一方、二次転写ユニット４０の軸部材１１８の後側端部を二次転写ローラ４１の中心と同心円状に移動可能に支持している。これにより、二次転写ニップＮ２における二次転写ベルト１０２の移動方向（Ｙ方向）回りの姿勢が拘束されずに、二次転写ユニット４０が引き出し筐体１１３に支持される。その結果、装置内でＸ方向に対してＺ方向に傾いた姿勢で二次転写ユニット４０を支持することが可能となる。
【0061】
（●テンションローラの傾き調整）
引き出し筐体１１３は、二次転写ユニット４０の軸部材１１８のみを支持している。二次転写ユニット４０は、Ｘ軸方向回りの姿勢も拘束されずに引き出し筐体１１３に支持され、二次転写ユニット４０は、軸部材１１８を支点にして回動可能である。
引き出し筐体１１３は、二次転写ユニット４０の軸部材１１８のみを支持している。二次転写ユニット４０は、Ｘ軸方向回りの姿勢も拘束されずに引き出し筐体１１３に支持され、二次転写ユニット４０は、軸部材１１８を支点にして回動可能である。
【0062】
二次転写ユニット４０は、製造誤差等により、ユニット支持筐体（引き出し筐体１１３）にセット前のベルトユニット単体の状態（以下、自然状態という）でねじれている場合がある。この場合、手前側のローラ支持板１０３にＸ方向回りの姿勢と、後側のローラ支持板１０３のＸ方向回りの姿勢とが互いに異なる。その結果、これらローラ支持板１０３に支持されている二次転写ベルト１０２を張架している各ローラがＸ方向に対して傾き、二次転写ベルト１０２の回転時に二次転写ベルト１０２がＸ方向一方側に寄るベルト寄りが生じるおそれがある。
【0063】
そこで、本実施形態では、二次転写ベルト１０２を張架しているローラのうちのひとつを、Ｘ方向に対して傾きを調整可能にしている。そして、このローラのＸ方向に対する傾きを調整することで、二次転写ユニット４０の自然状態のねじれによる二次転写ベルト１０２の寄りを抑制している。
【0064】
図６は、傾き調整について説明する図である。本実施形態では、テンションローラ４６が傾き調整可能となっており、このテンションローラ４６の手前側は、傾き調整部材２０２を介して手前側のローラ支持板１０３に支持されている。なお、テンションローラ４６以外のローラが、傾き調整可能なローラであってもよい。
【0065】
傾き調整部材２０２は、手前側のローラ支持板１０３に設けられたピン２０３に回動自在に支持されている。また、傾き調整部材２０２には、傾き調整部材２０２の回転中心（ピン２０３）を中心としたＲ形状のネジ挿入穴２０５が設けられている。
【0066】
傾き調整部材２０２を、ピン２０３を支点にして回転させることで、テンションローラ４６の手前側が図中矢印Ａ方向に移動し、テンションローラ４６のＸ方向に対する（軸方向）の傾きが調整される。例えば、二次転写ユニット４０の自然状態のねじれにより、二次転写ベルト１０２が後側に寄る場合は、二次転写ベルト１０２のテンションローラ４６への巻き付き箇所で、二次転写ベルト１０２が手前側に寄るようにテンションローラのＸ方向に対する傾きを調整する。
【0067】
傾き調整終了後は、ネジ２０４により傾き調整部材２０２を手前側のローラ支持板１０３に締結する。これにより、二次転写ユニット４０の自然状態のねじれによる二次転写ベルト１０２のベルト寄りが抑制される。
【0068】
（●二次転写ユニットの軸部材の支持構造）
回転中心軸部材１１６、１１７が、軸部材１１８をＹＺ平面内で移動不能に支持し、二次転写ユニット４０を引き出し筐体１１３に装着した状態で、Ｘ軸方向回りのみ二次転写ユニット４０の姿勢を拘束しないようにした場合は、以下の不具合が発生する。すなわち、自然状態でねじれた二次転写ユニット４０を、回転アーム１０８，１０９により二次転写ローラ４１を二次転写ベルト１０２を介して中間転写ベルト３１ないし二次転写裏面ローラ３３に当接させたときにねじれが発生する。
回転中心軸部材１１６、１１７が、軸部材１１８をＹＺ平面内で移動不能に支持し、二次転写ユニット４０を引き出し筐体１１３に装着した状態で、Ｘ軸方向回りのみ二次転写ユニット４０の姿勢を拘束しないようにした場合は、以下の不具合が発生する。すなわち、自然状態でねじれた二次転写ユニット４０を、回転アーム１０８，１０９により二次転写ローラ４１を二次転写ベルト１０２を介して中間転写ベルト３１ないし二次転写裏面ローラ３３に当接させたときにねじれが発生する。
【0069】
その結果、傾き調整部材２０２によりベルト寄りを抑制できている各ローラの最適な傾き関係が崩れてしまい、二次転写ベルト１０２のベルト寄りが悪化する。その結果、ベルト寄り速度が許容値を超え、二次転写ベルト１０２の両端の図５の寄り止めガイド１０２ａが、寄り止めローラ４５の規制部に強く当たり、早期に摩耗し、二次転写ベルト１０２が破損するおそれがあるという不具合である。
【0070】
しかし、本実施形態では、次のようの軸部材１１８を支持し、二次転写ユニット４０を引き出し筐体１１３に装着した状態で、Ｙ方向回りにも二次転写ユニット４０の姿勢を拘束せずに支持した。すなわち、手前側の回転中心軸部材１１６で軸部材１１８の手前側端部を首振り可能に支持し、後側の回転中心軸部材１１７で軸部材１１８の後側端部を二次転写ローラ軸１０６の中心回りに移動可能に支持したのである。
【0071】
これにより、二次転写ユニット４０がＹ軸方向回りにも姿勢を拘束されずに支持される。その結果、Ｘ方向に対してＺ方向に傾いた状態で、二次転写ユニット４０を引き出し筐体１１３に支持することが可能となる。よって、回転アーム１０８，１０９により二次転写ローラ４１を中間転写ベルト３１に当接させたときのよじれが抑制され、ベルト寄りの悪化を抑制でき、ベルト寄り速度が許容値を超えるのを抑制できる。以下、図面を用いて、具体的に説明する。
【0072】
【0073】
例えば、図８（ａ１）、（ａ２）に示すように、二次転写ユニット４０がねじれていることで、二次転写ユニット４０がＸ、ＹおよびＺ方向いずれにも傾いていない場合、軸部材１１８の手前側と後側の位置がずれる。その結果、図８（ａ１）、（ａ２）に示すように、そのままでは、軸部材１１８の手前側を回転中心軸部材１１６に支持した状態で、後側の軸部材１１８を、回転中心軸部材１１７の溝部１１７ａに挿入できない。
【0074】
本実施形態では、軸部材１１８の手前側を回転中心軸部材１１６に対して首振り可能に支持することで、図７（ｂ）に示すように、二次転写ユニット４０を、Ｘ方向に対してＹ方向に傾けて引き出し筐体１１３に装着できる。このように、二次転写ユニット４０を、Ｘ方向に対してＹ方向に傾けることで、軸部材１１８の後側を、回転中心軸部材１１７の溝部１１７ａに挿入でき、ねじれた二次転写ユニット４０を引き出し筐体１１３に支持できる。
【0075】
図８は、自然状態でねじれている二次転写ユニット４０の二次転写ローラ４１を、中間転写ベルト３１に当接させる様子を示す図である。図８（ａ１）、（ａ２）に示すように、二次転写ユニット４０のねじれで、図中破線で示す二次転写ローラ４１の後側が、図中実線で示す手前側に比べて下方に位置する場合がある。この場合は、二次転写ローラ４１の手前側が後側よりも先に中間転写ベルト３１に当接する。
【0076】
本実施形態では、上述したように手前側の回転アーム１０８と、後側の回転アーム１０９とは、それぞれ別の加圧駆動装置（図２Ｂの加圧モータ１１４１、１１５１）により独立で駆動する構成となっている。そのため、二次転写ローラ４１の手前側が中間転写ベルト３１に当接したら、手前側の回転アーム１０８の回転駆動を停止し、後側の回転アーム１０９のみ回転駆動を続ける。
【0077】
このとき、二次転写ユニット４０が、Ｙ方向回りの姿勢が拘束されて引き出し筐体１１３に支持されている場合、二次転写ローラ４１の後側が軸部材１１８を支点にしてＸ方向回りに回動する。その結果、二次転写ユニット４０のねじれが変化し、各ローラの傾きの関係性が崩れてベルト寄りが悪化し、ベルト寄り速度が許容値を超えるおそれがある。その結果、二次転写ベルト１０２の両端の寄り止めガイド１０２ａが、寄り止めローラ４５の規制部に強く当たり、早期に摩耗し、二次転写ベルト１０２が破損するおそれがある。
【0078】
これに対し、本実施形態では、手前側の軸部材１１８を首振り可能に支持し、後側の軸部材１１８を二次転写ローラ４１の回転中心と同心円状に移動可能に支持している。かかる支持により、Ｙ方向回りに二次転写ユニット４０の姿勢が拘束されずに、二次転写ユニット４０が支持される。
【0079】
よって、二次転写ローラ４１の手前側が中間転写ベルト３１に当接した後は、二次転写ユニット４０の後側の全体が、後側の回転アーム１０９の加圧力により図８（ａ１）の矢印Ａ１に示すように、持ち上げられるような形で、二次転写ユニット４０のＹ方向回りの姿勢が変化する。これにより、図８（ｂ２）に示すように、二次転写ユニット４０が、Ｘ方向に対してＺ方向に傾いた姿勢となって、二次転写ローラ４１のＸ方向全域が中間転写ベルト３１に当接する。
【0080】
このように、二次転写ユニット４０がＸ方向に対してＺ方向に傾くだけであり、二次転写ユニット４０のねじれが自然状態からほとんど変化しない。これにより、各ローラの傾きをベルト寄りが抑制される最適な関係性に維持でき、ベルト寄りの悪化を抑制でき、ベルト寄り速度を許容値以下に維持できる。
【0081】
図９は、二次転写ユニット４０の自然状態のねじれが二次転写ローラ４１の後側が手前側に比べて上方に位置するようなねじれの場合について説明する図である。図９（ａ１）、（ａ２）に示すように、二次転写ユニット４０の自然状態のねじれが二次転写ローラ４１の後側が手前側に比べて上方に位置するようなねじれの場合、図中破線の二次転写ローラ４１の後側が、図中実線の二次転写ローラ４１の手前側よりも先に中間転写ベルト３１に当接する。
【0082】
二次転写ローラ４１の後側が中間転写ベルト３１に当接後、二次転写ローラ４１の手前側を中間転写ベルト３１に当接すべく、手前側の回転アーム１０８の回転駆動を続けると、二次転写ローラ４１の手前側は、軸部材１１８を支点にして図９（ａ１）の反時計回りに回動する。このとき、二次転写ユニットは、中間転写ベルト３１（二次転写裏面ローラ３３）からの反力で、図９（ａ２）の矢印で示すように反時計回りに回動する。
【0083】
すなわち、二次転写ユニット４０がＹ方向回りに姿勢変化する。その結果、図９（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、二次転写ローラ４１の手前側が中間転写ベルト３１に当接すると、二次転写ユニット４０の後側が、手前側よりも下方に位置するように、二次転写ユニット４０が引き出し筐体１１３に対して傾く。
【0084】
このように、二次転写ローラ４１の後側が手前側よりも上方に位置するようなねじれのときも、二次転写ユニット４０は、引き出し筐体１１３に対してＹ方向回りの姿勢が変化して二次転写ローラ４１の全体が中間転写ベルト３１に当接する。よって、各ローラの傾きの関係性が、ベルト寄りが抑制される最適な関係性に維持され、ベルト寄りの悪化を抑制できる。
【0085】
溝部１１７ａは、上下方向（Ｚ方向）に延びる溝であればよい。溝部１１７ａが上下方向に延びる溝であれば、二次転写ユニット４０は、Ｙ方向回りの姿勢が拘束されない。その結果、二次転写ローラ４１のＸ方向全域を中間転写ベルト３１に当接させて二次転写ニップを形成するときに、Ｙ方向回りの姿勢が変化し、二次転写ユニットのねじれが自然状態から変化するのを抑制できる。
【0086】
しかし、溝部１１７ａが、回転アーム１０８，１０９の加圧方向Ｆと略平行に延びる形状であれば、後側をスムーズに上下方向へ移動でき、二次転写ユニット４０のねじれが、自然状態から変化するのを良好に抑制でき好ましい。また、上下方向（Ｚ方向）に延びる溝に比べて、二次転写ローラ４１の後側が中間転写ベルト３１に当接したとき、二次転写ローラ４１の手前側と後側のＹ方向の位置ずれを抑制できる。
【0087】
これにより、手前側の回転アーム１０８の接触面１１０の二次転写ローラ軸１０６に当接する当接位置に対する、後側の回転アーム１０９の当接位置のズレを抑制できる。これにより、回転アームからの加圧力が、手前側と後側とで異なるのを抑制でき、二次転写ニップ圧の偏差が抑制され、良好な二次転写性を得ることができる。
【0088】
さらに、本実施形態のように、溝部１１７ａを、二次転写ローラ４１の回転中心を中心とする円弧形状とすることで、二次転写ローラ４１が中間転写ベルト３１に当接したとき二次転写ローラ４１の手前側と後側のＹ方向の位置ずれをより一層抑制できる。これにより、転写ニップ圧の偏差をより一層抑制できる。
【0089】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【0090】
＜付記＞
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
＜態様１＞
転写ローラを含む複数の張架ローラに張架された転写ベルトを有するベルトユニットと、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側を回動自在に支持する第一支持部と、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を回動自在に支持する第二支持部とを有し、前記第一支持部と前記第二支持部とにより前記ベルトユニットを、前記転写ベルトの移動方向回りに支持するユニット支持筐体と、一対の加圧部材を有し、一方の加圧部材は前記第一支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記張架ローラの軸方向の一端側を加圧すると共に、他方の加圧部材は前記第二支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を加圧することで、前記転写ローラを、前記転写ベルトを介して像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段とを備え、前記第二支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側の被支持部が挿入される溝部を備え、当該溝部は、前記転写ニップを形成した状態のときの前記加圧部材の前記ベルトユニットの加圧方向に前記被支持部が自由度を有するように形成されることで、前記ユニット支持筐体が、前記転写ニップにおける前記転写ベルトの移動方向回りの前記ベルトユニットの姿勢を拘束せずに前記ベルトユニットを支持するようにした転写装置において、前記複数の張架ローラの一つに設けられた被駆動部に対して回転駆動力を伝達する駆動部が、当該駆動部の回転駆動力が前記ベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする転写装置。
＜態様２＞
前記駆動部が、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側に配設されていることを特徴とする態様１の転写装置。
＜態様３＞
前記第一支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側の被支持部が挿入される穴部を備え、当該穴部によって前記ユニット支持筐体に対する前記一端側の被支持部の位置が定まることを特徴とする態様１又は２の写装置。
＜態様４＞
前記溝部は、前記転写ローラの回転中心を中心とする円弧形状であることを特徴とする態様１乃至３のいずれか１の転写装置。
＜態様５＞
複数の張架ローラのうちのひとつは、前記軸方向に対する傾きが調整可能に構成されていることを特徴とする態様１乃至４のいずれか１の転写装置。
＜態様６＞
前記転写ベルトは、二次転写ベルトであることを特徴とする態様１乃至５のいずれか１の転写装置。
＜態様７＞
転写装置を備えた画像形成装置において、前記転写装置として、態様１乃至６のいずれか１の転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
＜態様８＞
二次転写ローラ４１などの転写ローラを含む複数の張架ローラに張架された二次転写ベルト１０２などの転写ベルトを有する二次転写ユニット４０などのベルトユニットと、ベルトユニットを回転自在に支持する引き出し筐体１１３などのユニット支持筐体と、ベルトユニットを加圧して転写ローラを、転写ベルトを介して中間転写ベルト３１などの像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段と、を備えた二次転写装置４００などの転写装置において、加圧手段は、一対の回転アーム１０８，１０９などの加圧部材を有し、一方の加圧部材でベルトユニットの張架ローラの手前側などの軸方向の一端側を加圧し、他方の加圧部材でベルトユニットの後側などの軸方向の他端側を加圧し、ユニット支持筐体は、転写ニップにおける転写ベルトの移動方向（本実施形態ではＹ方向）回りのベルトユニットの姿勢を拘束せずにベルトユニットを支持する。製造誤差等により、複数の張架ローラを支持するベルトユニットがユニット支持筐体にセット前のベルトユニット単体の状態（以下、自然状態という）でねじれている場合がある。ベルトユニットがねじれることで、転写ローラおよび各張架ローラが軸方向に対して傾き転写ベルトの回転時に転写ベルトが軸方向一方側に寄るベルト寄りが生じるおそれがある。そこで、少なくともひとつの張架ローラの軸方向に対する傾きを調整して、ベルトユニットの自然状態のねじれによるベルト寄りを抑制するようにしている。ベルトユニットが自然状態でねじれているとき、複数の張架ローラの軸方向一端を支持するベルトユニットの軸方向一端側の側板と、複数の張架ローラの軸方向他端を支持する軸方向他端側の側板の軸方向回りの姿勢が異なる。そのため、転写ローラの軸方向一方側と他方側とで、転写ベルトの像担持体への当接方向の位置が異なる。一対の加圧部材によりベルトユニットの軸方向両側を加圧し、転写ベルトを像担持体に押し当てるときに、転写ベルトの軸方向一方側と他方側のうち、像担持体に近い側（以下、近接側という）が当接した後、像担持体に遠い側（以下、離間側という）が当接する。このとき、ユニット支持筐体が、転写ニップにおける転写ベルトの移動方向回りのベルトユニットの姿勢を拘束し、上記移動方向から見たとき、ベルトユニットが軸方向に対して傾き不能に支持されている場合、転写ベルトの近接側が像担持体に当接した後、離間側の加圧部材の加圧力により、ベルトユニットにねじれを生じさせながら、ユニット支持筐体のベルトユニット支持部を支点にしてベルトユニットの離間側が回動し転写ベルトの離間側が像担持体に当接することになる。その結果、ベルトユニットのねじれが自然状態から変化してしまう。これにより、転写ローラおよび張架ローラの傾きの関係性が崩れてしまい、転写ベルトのベルト寄り速さが許容値を超えてしまうおそれがある。これに対し、態様１では、転写ニップにおける転写ベルトの移動方向回りのベルトユニットの姿勢は拘束されずにユニット支持筐体にベルトユニットが支持されることで、ベルトユニットは、ユニット支持筐体に対して上記移動方向回りに姿勢変化可能となる。これにより、転写ベルトの軸方向一端側と他端側のうち、像担持体に近い側（近接側）が像担持体に当接した後、像担持体に遠い側（離間側）を像担持体に当接させるとき、ベルトユニットが、離間側の加圧部材の加圧力により上記移動方向回りに姿勢を変化させながら（上記移動方向から見たときベルトユニットが軸方向に対して傾きながら）転写ベルトの離間側が像担持体に近づいていき、転写ベルトの離間側が像担持体に当接する。このように、態様１では、ベルトユニットの上記移動方向回りの姿勢が変化することで、ベルトユニットの自然状態のねじれをほぼ維持して、転写ベルトの軸方向一端側と他端側とを像担持体に当接させることができ、転写ベルトのベルト寄り速度が許容値を超えるの抑制できる。
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
＜態様１＞
転写ローラを含む複数の張架ローラに張架された転写ベルトを有するベルトユニットと、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側を回動自在に支持する第一支持部と、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を回動自在に支持する第二支持部とを有し、前記第一支持部と前記第二支持部とにより前記ベルトユニットを、前記転写ベルトの移動方向回りに支持するユニット支持筐体と、一対の加圧部材を有し、一方の加圧部材は前記第一支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記張架ローラの軸方向の一端側を加圧すると共に、他方の加圧部材は前記第二支持部に回転自在に支持されて前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側を加圧することで、前記転写ローラを、前記転写ベルトを介して像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段とを備え、前記第二支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の他端側の被支持部が挿入される溝部を備え、当該溝部は、前記転写ニップを形成した状態のときの前記加圧部材の前記ベルトユニットの加圧方向に前記被支持部が自由度を有するように形成されることで、前記ユニット支持筐体が、前記転写ニップにおける前記転写ベルトの移動方向回りの前記ベルトユニットの姿勢を拘束せずに前記ベルトユニットを支持するようにした転写装置において、前記複数の張架ローラの一つに設けられた被駆動部に対して回転駆動力を伝達する駆動部が、当該駆動部の回転駆動力が前記ベルトユニットの姿勢を拘束しない方向とは異なる方向に作用するように配設されていることを特徴とする転写装置。
＜態様２＞
前記駆動部が、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側に配設されていることを特徴とする態様１の転写装置。
＜態様３＞
前記第一支持部は、前記ベルトユニットの前記軸方向の一端側の被支持部が挿入される穴部を備え、当該穴部によって前記ユニット支持筐体に対する前記一端側の被支持部の位置が定まることを特徴とする態様１又は２の写装置。
＜態様４＞
前記溝部は、前記転写ローラの回転中心を中心とする円弧形状であることを特徴とする態様１乃至３のいずれか１の転写装置。
＜態様５＞
複数の張架ローラのうちのひとつは、前記軸方向に対する傾きが調整可能に構成されていることを特徴とする態様１乃至４のいずれか１の転写装置。
＜態様６＞
前記転写ベルトは、二次転写ベルトであることを特徴とする態様１乃至５のいずれか１の転写装置。
＜態様７＞
転写装置を備えた画像形成装置において、前記転写装置として、態様１乃至６のいずれか１の転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
＜態様８＞
二次転写ローラ４１などの転写ローラを含む複数の張架ローラに張架された二次転写ベルト１０２などの転写ベルトを有する二次転写ユニット４０などのベルトユニットと、ベルトユニットを回転自在に支持する引き出し筐体１１３などのユニット支持筐体と、ベルトユニットを加圧して転写ローラを、転写ベルトを介して中間転写ベルト３１などの像担持体に当接させて転写ニップを形成する加圧手段と、を備えた二次転写装置４００などの転写装置において、加圧手段は、一対の回転アーム１０８，１０９などの加圧部材を有し、一方の加圧部材でベルトユニットの張架ローラの手前側などの軸方向の一端側を加圧し、他方の加圧部材でベルトユニットの後側などの軸方向の他端側を加圧し、ユニット支持筐体は、転写ニップにおける転写ベルトの移動方向（本実施形態ではＹ方向）回りのベルトユニットの姿勢を拘束せずにベルトユニットを支持する。製造誤差等により、複数の張架ローラを支持するベルトユニットがユニット支持筐体にセット前のベルトユニット単体の状態（以下、自然状態という）でねじれている場合がある。ベルトユニットがねじれることで、転写ローラおよび各張架ローラが軸方向に対して傾き転写ベルトの回転時に転写ベルトが軸方向一方側に寄るベルト寄りが生じるおそれがある。そこで、少なくともひとつの張架ローラの軸方向に対する傾きを調整して、ベルトユニットの自然状態のねじれによるベルト寄りを抑制するようにしている。ベルトユニットが自然状態でねじれているとき、複数の張架ローラの軸方向一端を支持するベルトユニットの軸方向一端側の側板と、複数の張架ローラの軸方向他端を支持する軸方向他端側の側板の軸方向回りの姿勢が異なる。そのため、転写ローラの軸方向一方側と他方側とで、転写ベルトの像担持体への当接方向の位置が異なる。一対の加圧部材によりベルトユニットの軸方向両側を加圧し、転写ベルトを像担持体に押し当てるときに、転写ベルトの軸方向一方側と他方側のうち、像担持体に近い側（以下、近接側という）が当接した後、像担持体に遠い側（以下、離間側という）が当接する。このとき、ユニット支持筐体が、転写ニップにおける転写ベルトの移動方向回りのベルトユニットの姿勢を拘束し、上記移動方向から見たとき、ベルトユニットが軸方向に対して傾き不能に支持されている場合、転写ベルトの近接側が像担持体に当接した後、離間側の加圧部材の加圧力により、ベルトユニットにねじれを生じさせながら、ユニット支持筐体のベルトユニット支持部を支点にしてベルトユニットの離間側が回動し転写ベルトの離間側が像担持体に当接することになる。その結果、ベルトユニットのねじれが自然状態から変化してしまう。これにより、転写ローラおよび張架ローラの傾きの関係性が崩れてしまい、転写ベルトのベルト寄り速さが許容値を超えてしまうおそれがある。これに対し、態様１では、転写ニップにおける転写ベルトの移動方向回りのベルトユニットの姿勢は拘束されずにユニット支持筐体にベルトユニットが支持されることで、ベルトユニットは、ユニット支持筐体に対して上記移動方向回りに姿勢変化可能となる。これにより、転写ベルトの軸方向一端側と他端側のうち、像担持体に近い側（近接側）が像担持体に当接した後、像担持体に遠い側（離間側）を像担持体に当接させるとき、ベルトユニットが、離間側の加圧部材の加圧力により上記移動方向回りに姿勢を変化させながら（上記移動方向から見たときベルトユニットが軸方向に対して傾きながら）転写ベルトの離間側が像担持体に近づいていき、転写ベルトの離間側が像担持体に当接する。このように、態様１では、ベルトユニットの上記移動方向回りの姿勢が変化することで、ベルトユニットの自然状態のねじれをほぼ維持して、転写ベルトの軸方向一端側と他端側とを像担持体に当接させることができ、転写ベルトのベルト寄り速度が許容値を超えるの抑制できる。
【0091】
＜態様９＞
態様８の転写装置において、引き出し筐体１１３などのユニット支持筐体は、二次転写ユニット４０などのベルトユニットの手前側などの軸方向の一端側を回動自在に支持する手前側の回転中心軸部材１１６などの第一支持部と、ベルトユニットの後側などの軸方向の他端側を回動自在に支持する後側の回転中心軸部材１１７などの第二支持部とを有し、第一支持部と第二支持部とによりＹ方向などの転写ニップにおける転写ベルトの移動方向回りの姿勢を拘束せずに支持した。これによれば、実施形態で説明したように、転写ニップを形成したときに、二次転写ユニット４０などのベルトユニットに新たなねじれが生じるのを抑制することができる。
態様８の転写装置において、引き出し筐体１１３などのユニット支持筐体は、二次転写ユニット４０などのベルトユニットの手前側などの軸方向の一端側を回動自在に支持する手前側の回転中心軸部材１１６などの第一支持部と、ベルトユニットの後側などの軸方向の他端側を回動自在に支持する後側の回転中心軸部材１１７などの第二支持部とを有し、第一支持部と第二支持部とによりＹ方向などの転写ニップにおける転写ベルトの移動方向回りの姿勢を拘束せずに支持した。これによれば、実施形態で説明したように、転写ニップを形成したときに、二次転写ユニット４０などのベルトユニットに新たなねじれが生じるのを抑制することができる。
【0092】
＜態様１０＞
態様９の転写装置において、回転アーム１０８などの一方の加圧部材は、第一支持部に回転自在に支持され、回転アーム１０９などの他方の加圧部材は、第二支持部に回転自在に支持されている。これによれば、実施形態で説明したように、二次転写ユニット４０の回動の中心と、一対の回転アーム１０８，１０９などの加圧部材の回転中心とを概ね一致させることができる。これにより、二次転写ニップ圧などの転写ニップ圧の調整時に、加圧部材の二次転写ローラとの当接位置が変化するのを抑制することができる。これにより、加圧部材の二次転写ローラとの当接位置の変化による加圧力の変動を抑制でき、精度よく転写ニップ圧の調整を行うことができる。
態様９の転写装置において、回転アーム１０８などの一方の加圧部材は、第一支持部に回転自在に支持され、回転アーム１０９などの他方の加圧部材は、第二支持部に回転自在に支持されている。これによれば、実施形態で説明したように、二次転写ユニット４０の回動の中心と、一対の回転アーム１０８，１０９などの加圧部材の回転中心とを概ね一致させることができる。これにより、二次転写ニップ圧などの転写ニップ圧の調整時に、加圧部材の二次転写ローラとの当接位置が変化するのを抑制することができる。これにより、加圧部材の二次転写ローラとの当接位置の変化による加圧力の変動を抑制でき、精度よく転写ニップ圧の調整を行うことができる。
【0093】
＜態様１１＞
態様９または１０の転写装置において、後側の回転中心軸部材１１７などの第二支持部は、二次転写ユニット４０などのベルトユニットの軸部材１１８などの被支持部が挿入される溝部１１７ａを備え、溝部１１７ａは、前記転写ニップを形成した状態のときの回転アーム１０８，１０９などの加圧部材のベルトユニットの加圧方向に被支持部が自由度を有するような溝である。これによれば、実施形態で説明したように、転写ニップを形成したときの手前側などの軸方向一端側と、後側などの軸方向他端側との転写ニップにおける転写ベルトの移動方向（Ｙ方向）の位置ズレを抑制することができる。
態様９または１０の転写装置において、後側の回転中心軸部材１１７などの第二支持部は、二次転写ユニット４０などのベルトユニットの軸部材１１８などの被支持部が挿入される溝部１１７ａを備え、溝部１１７ａは、前記転写ニップを形成した状態のときの回転アーム１０８，１０９などの加圧部材のベルトユニットの加圧方向に被支持部が自由度を有するような溝である。これによれば、実施形態で説明したように、転写ニップを形成したときの手前側などの軸方向一端側と、後側などの軸方向他端側との転写ニップにおける転写ベルトの移動方向（Ｙ方向）の位置ズレを抑制することができる。
【0094】
＜態様１２＞
態様１１の転写装置において、溝部１１７ａは、二次転写ローラ４１などの転写ローラの回転中心を中心とする円弧形状である。これによれば、実施形態で説明したように、溝部１１７ａが加圧方向に延びる溝に比べて、転写ニップを形成したときの手前側などの軸方向一端側と、後側などの軸方向他端側との転写ニップにおける転写ベルトの移動方向（Ｙ方向）の位置ズレを抑制することができる。
態様１１の転写装置において、溝部１１７ａは、二次転写ローラ４１などの転写ローラの回転中心を中心とする円弧形状である。これによれば、実施形態で説明したように、溝部１１７ａが加圧方向に延びる溝に比べて、転写ニップを形成したときの手前側などの軸方向一端側と、後側などの軸方向他端側との転写ニップにおける転写ベルトの移動方向（Ｙ方向）の位置ズレを抑制することができる。
【0095】
＜態様１３＞
態様８乃至１２のいずれか１の転写装置において、複数の張架ローラのうちのひとつは、軸方向に対する傾きが調整可能に構成されている。これによれば、図６を用いて説明したように、二次転写ユニット４０などのベルトユニットが自然状態のねじれによる転写ベルトのベルト寄りを抑制することができる。
態様８乃至１２のいずれか１の転写装置において、複数の張架ローラのうちのひとつは、軸方向に対する傾きが調整可能に構成されている。これによれば、図６を用いて説明したように、二次転写ユニット４０などのベルトユニットが自然状態のねじれによる転写ベルトのベルト寄りを抑制することができる。
【0096】
＜態様１４＞
態様８乃至１３いずれか１の転写装置において、転写ベルトは、二次転写ベルトである。これによれば、二次転写ベルトのベルト寄りを抑制することができる。
態様８乃至１３いずれか１の転写装置において、転写ベルトは、二次転写ベルトである。これによれば、二次転写ベルトのベルト寄りを抑制することができる。
【0097】
＜態様１５＞
二次転写装置４００などの転写装置を備えた画像形成装置において、転写装置として、態様８乃至１４のいずれか１の転写装置を用いる。これによれば、二次転写ベルト１０２などの転写ベルトのベルト寄りを抑制することができる。
二次転写装置４００などの転写装置を備えた画像形成装置において、転写装置として、態様８乃至１４のいずれか１の転写装置を用いる。これによれば、二次転写ベルト１０２などの転写ベルトのベルト寄りを抑制することができる。
【符号の説明】
【0098】
1Y、1M、1C、1K：画像形成ユニット 2Y、2M、2C、2K：感光体
3Y、3M、3C、3K：ドラムクリーニング装置 6Y、6M、6C、6K：帯電装置
8Y、8M、8C、8K：現像装置 ３０：転写ユニット
３１：中間転写ベルト ３２：駆動ローラ
３３：二次転写裏面ローラ ３４：クリーニングバックアップローラ
35Y、35M、35C、35K：一次転写ローラ ３７：転写前ローラ
４０：二次転写ユニット ４１：二次転写ローラ
４２：分離ローラ ４３：従動ローラ
４４：駆動ローラ ４５：寄り止めローラ
４６：テンションローラ ４７：案内ローラ
６０：カセット ６０ａ：ローラ
６１：レジストローラ対 ６５：搬送路
７０、７１：基準ピン ７２：位置決め板
７３：位置決めピン ７４：留めピン
７５：本体 ９０：定着装置
９１：加熱ローラ ９２：加圧ローラ
９３：定着ローラ ９４：定着ベルト
９５：テンションローラ ９６：支持ローラ
１００：プリンタ １０１：光書込ユニット
１０２：二次転写ベルト（転写ベルト） １０２ａ：寄り止めガイド
１０３：ローラ支持板 １０６：二次転写ローラ軸
１０８、１０９：回転アーム １１０、１１１：接触面
１１３：引き出し筐体 １１３ａ：前面板
１１３ｂ：後面板 １１４、１１５：スプリング
１１６、１１７：回転中心軸部材 １１６ａ：穴部
１１７ａ：溝部 １１８：軸部材（被支持部）
１２０：二次転写ユニット駆動モータ １２１：駆動ギヤ
１２２～１２３：中間ギヤ １２４：中間ギヤ（駆動部）
１２５：同軸上ギヤ（被駆動部） ２０２：傾き調整部材
２０３：ピン ２０４：ネジ
２０５：ネジ挿入穴 ４００：二次転写装置
1140、1150：加圧駆動装置（加圧手段） 1141、1151：加圧モータ
1142、1152：タイミングベルト 1143、1153：加圧カム
1144、1154：カムフォロワ Ａ、Ａ１：矢印
Ｆ：加圧方向 Ｆ１、Ｆ２：駆動ギヤ部で発生する力
Ｆ３：軸部材の後端部の移動方向 Ｎ２：二次転写ニップ（転写ニップ）
Ｐ：記録材 Ｔ：トナー像
ａ：ベルト移動方向 ｂ：記録材搬送方向
3Y、3M、3C、3K：ドラムクリーニング装置 6Y、6M、6C、6K：帯電装置
8Y、8M、8C、8K：現像装置 ３０：転写ユニット
３１：中間転写ベルト ３２：駆動ローラ
３３：二次転写裏面ローラ ３４：クリーニングバックアップローラ
35Y、35M、35C、35K：一次転写ローラ ３７：転写前ローラ
４０：二次転写ユニット ４１：二次転写ローラ
４２：分離ローラ ４３：従動ローラ
４４：駆動ローラ ４５：寄り止めローラ
４６：テンションローラ ４７：案内ローラ
６０：カセット ６０ａ：ローラ
６１：レジストローラ対 ６５：搬送路
７０、７１：基準ピン ７２：位置決め板
７３：位置決めピン ７４：留めピン
７５：本体 ９０：定着装置
９１：加熱ローラ ９２：加圧ローラ
９３：定着ローラ ９４：定着ベルト
９５：テンションローラ ９６：支持ローラ
１００：プリンタ １０１：光書込ユニット
１０２：二次転写ベルト（転写ベルト） １０２ａ：寄り止めガイド
１０３：ローラ支持板 １０６：二次転写ローラ軸
１０８、１０９：回転アーム １１０、１１１：接触面
１１３：引き出し筐体 １１３ａ：前面板
１１３ｂ：後面板 １１４、１１５：スプリング
１１６、１１７：回転中心軸部材 １１６ａ：穴部
１１７ａ：溝部 １１８：軸部材（被支持部）
１２０：二次転写ユニット駆動モータ １２１：駆動ギヤ
１２２～１２３：中間ギヤ １２４：中間ギヤ（駆動部）
１２５：同軸上ギヤ（被駆動部） ２０２：傾き調整部材
２０３：ピン ２０４：ネジ
２０５：ネジ挿入穴 ４００：二次転写装置
1140、1150：加圧駆動装置（加圧手段） 1141、1151：加圧モータ
1142、1152：タイミングベルト 1143、1153：加圧カム
1144、1154：カムフォロワ Ａ、Ａ１：矢印
Ｆ：加圧方向 Ｆ１、Ｆ２：駆動ギヤ部で発生する力
Ｆ３：軸部材の後端部の移動方向 Ｎ２：二次転写ニップ（転写ニップ）
Ｐ：記録材 Ｔ：トナー像
ａ：ベルト移動方向 ｂ：記録材搬送方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0099】
【特許文献1】特開２０１８－３１９９９号公報
【特許文献2】特許第６２６０８５６号公報
【特許文献3】特許第６９３９１０８号公報
【特許文献4】特開２０１６－０３３６３９号公報
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
