特開 2024-117043 画像処理装置及び物理的固有識別キーの生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117043

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】画像処理装置及び物理的固有識別キーの生成方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 9/10 20060101AFI20240821BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240821BHJP

   G06F 21/73 20130101ALI20240821BHJP

   H04N 1/32 20060101ALI20240821BHJP

【ＦＩ】

H04L9/10 Z

H04N23/60 500

G06F21/73

H04N1/32 144

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023040216

(22)【出願日】2023-03-15

(31)【優先権主張番号】10-2023-0020826

(32)【優先日】2023-02-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】310024033

【氏名又は名称】エスケーハイニックス株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＳＫ ｈｙｎｉｘ Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】２０９１， Ｇｙｅｏｎｇｃｈｕｎｇ－ｄａｅｒｏ，Ｂｕｂａｌ－ｅｕｂ，Ｉｃｈｅｏｎ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤田 憲

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122EA01

5C122FH11

5C122HA06

5C122HA30

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】画像データに物理的固有識別キーを含ませる。
【解決手段】本技術による画像処理装置１００は、ターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報を管理するノイズ情報管理部１１０と、ノイズ情報に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決め、ターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成する物理的固有識別キー生成部１２０と、ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成する固有画像生成部１３０と、を含んでもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報を管理するノイズ情報管理部と、
上記ノイズ情報に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決め、上記ターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成する物理的固有識別キー生成部と、
上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成する固有画像生成部と、を含むことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

上記ノイズ情報管理部は、
上記ターゲット画像センサ及び上記基準画像センサに含まれた画素のそれぞれに対応する固定パターンノイズとランダムノイズを合計した固有ノイズ情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

上記ノイズ情報管理部は、
同じ発生頻度に対応する上記固定パターンノイズとランダムに決まる上記ランダムノイズを合計し、上記固有ノイズ情報を複数回生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

上記固定パターンノイズは、
ノイズのサイズと発生頻度が対数正規分布に従い、
上記ランダムノイズは、
ノイズのサイズと発生頻度が正規分布に従うことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項5】

上記物理的固有識別キー生成部は、
上記固有ノイズ情報に基づいて複数のサイズを有する上記ターゲット画像センサと上記基準画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成し、上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補と上記基準画像センサの物理的固有識別キーの候補との間の相互ハミング距離に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項6】

上記物理的固有識別キー生成部は、
上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補のうち上記相互ハミング距離のビット当たりの平均が０．５に最も近い物理的固有識別キーの候補のサイズを上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

上記物理的固有識別キー生成部は、
上記固有ノイズ情報に基づいて第１サイズに対応する上記ターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応する上記ターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補を上記固有ノイズ情報が生成される回数だけ生成し、上記第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離及び上記第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離を算出し、上記ターゲット画像センサの内部ハミング距離が０に近い物理的固有識別キーの候補のサイズを上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項8】

上記物理的固有識別キー生成部は、
上記固有ノイズ情報に基づいて第１サイズに対応する上記ターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応する上記ターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補を上記固有ノイズ情報が生成される回数だけ生成し、上記固有ノイズ情報に基づいて上記第１サイズに対応する上記基準画像センサの第３物理的固有識別キーの候補及び上記第２サイズに対応する上記基準画像センサの第４物理的固有識別キーの候補を上記固有ノイズ情報が生成される回数だけ生成し、上記第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離及び上記第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離を算出し、上記第１物理的固有識別キーの候補と上記第３物理的固有識別キーの候補の第１相互ハミング距離及び上記第２物理的固有識別キーの候補と上記第４物理的固有識別キーの候補の第２相互ハミング距離を算出し、上記第１サイズまたは上記第２サイズのうち内部ハミング距離のビット当たりの平均が０に近く、相互ハミング距離のビット当たりの平均が０．５に近いサイズを上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項9】

上記ターゲット画像センサは、
デジタル世界に具現された仮想の画像センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項10】

ターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報を管理する段階と、
上記ノイズ情報に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーに対する内部ハミング距離及び上記ターゲット画像センサと上記基準画像センサの物理的固有識別キーに対する相互ハミング距離を算出する段階と、
上記内部ハミング距離及び上記相互ハミング距離に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決める段階と、
上記ターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいて上記サイズに対応する上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成する段階と、を含むことを特徴とする物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項11】

上記ノイズ情報を管理する段階は、
上記ターゲット画像センサ及び上記基準画像センサに含まれた画素のそれぞれに対応する固定パターンノイズとランダムノイズを合計した固有ノイズ情報を生成する段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項12】

上記ノイズ情報を管理する段階は、
上記固有ノイズ情報を複数回生成する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項13】

上記固定パターンノイズは、
ノイズのサイズと発生頻度が対数正規分布に従い、
上記ランダムノイズは、
ノイズのサイズと発生頻度が正規分布に従うことを特徴とする請求項１１に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項14】

上記内部ハミング距離及び上記相互ハミング距離を算出する段階は、
上記固有ノイズ情報が生成される回数だけ複数のサイズに対応する上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成する段階と、
上記固有ノイズ情報が生成される回数だけ上記複数のサイズに対応する上記基準画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成する段階と、
上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補に基づいて上記内部ハミング距離に対する第１領域を生成する段階と、
上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補と上記基準画像センサの物理的固有識別キーの候補に基づいて上記相互ハミング距離に対する第２領域を生成する段階と、を含むことを特徴とする請求項１２に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項15】

上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決める段階は、
上記第１領域と上記第２領域の重畳部分を最小化する上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを検出する段階を含むことを特徴とする請求項１４に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項16】

上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成する段階は、
第１サイズに対応する上記ターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応する上記ターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補を生成する段階を含み、
上記基準画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成する段階は、
上記第１サイズに対応する上記基準画像センサの第３物理的固有識別キーの候補及び上記第２サイズに対応する上記基準画像センサの第４物理的固有識別キーの候補を生成する段階を含むことを特徴とする請求項１４に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項17】

上記第１領域を生成する段階は、
上記第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離及び上記第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離を算出する段階と、
上記第１内部ハミング距離と上記第２内部ハミング距離に基づいて上記第１領域を生成する段階と、を含むことを特徴とする請求項１６に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項18】

上記第２領域を生成する段階は、
上記第１物理的固有識別キーの候補と上記第３物理的固有識別キーの候補の第１相互ハミング距離及び上記第２物理的固有識別キーの候補と上記第４物理的固有識別キーの候補の第２相互ハミング距離を算出する段階と、
上記第１相互ハミング距離と上記第２相互ハミング距離に基づいて上記第２領域を生成する段階と、を含むことを特徴とする請求項１７に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【請求項19】

上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の物理的固有識別キーを生成する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像処理装置に関し、より具体的には画像処理装置及び物理的固有識別キーの生成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、画像センサはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）画像センサと、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）画像センサと、に分けられる。近年、製造費用が安くて消費電力が少なく、周辺回路との集積が容易なＣＭＯＳ画像センサが注目されている。

【0003】

スマートフォン、タブレットＰＣ、デジタルカメラなどに含まれる画像センサは、外部客体から反射された光を電気的信号に変換することにより、外部客体に対する画像情報を取得することができる。画像処理装置は画像情報から画像に含まれた特定オブジェクトを検出することができる。

【0004】

画像センサから生成される画像データは複製できるため、画像データの唯一性を保証することが困難であった。最近では、ブロックチェーン上で非代替性トークンなどを利用して画像データの唯一性を保証することができる。非代替性トークンを利用しても画像データの複製有無が分かるたけで、画像データを生成した画像センサに関する情報は分からない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の実施例は、画像データを生成する画像センサの物理的固有識別キーをノイズ情報から生成し、物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成する画像処理装置及び物理的固有識別キーの生成方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施例による画像処理装置は、ターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報を管理するノイズ情報管理部と、上記ノイズ情報に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決め、上記ターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成する物理的固有識別キー生成部と、上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成する固有画像生成部と、を含んでもよい。

【0007】

本発明の実施例による画像処理装置の物理的固有識別キーを生成する方法は、ターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報を管理する段階と、上記ノイズ情報に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーに対する内部ハミング距離及び上記ターゲット画像センサと上記基準画像センサの物理的固有識別キーに対する相互ハミング距離を算出する段階と、上記内部ハミング距離及び上記相互ハミング距離に基づいて上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決める段階と、上記ターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいて上記サイズに対応する上記ターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成する段階と、を含んでもよい。

【発明の効果】

【0008】

本技術によると、物理的特徴のない仮想の画像センサから生成される画像データに物理的固有識別キーを含ませることができる。また、本技術によると、複数の画像センサのノイズ情報を比較することにより、最適のサイズの物理的固有識別キーを生成する画像処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例による画像処理装置を説明するための図である。

【図2】本発明の実施例による物理的固有識別キーを生成する画像処理装置を説明するための図である。

【図3】画像センサのノイズ情報を説明するための図である。

【図4】固定パターンノイズとランダムノイズを説明するための図である。

【図5】隣接する画素のノイズ値を比較する方法を説明するための図である。

【図6】本発明の実施例による物理的固有識別キーのサイズを決める方法を説明するための図である。

【図7】本発明の実施例による物理的固有識別キーを生成する方法を説明するためのフローチャートである。

【図8】本発明の実施例による物理的固有識別キーのサイズを決める方法を説明するための図である。

【図9】本発明の実施例による画像処理装置を含む電子装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書または出願に開示されている本発明の概念による実施例の特定の構造的または機能的説明は、本発明の概念による実施例を説明する目的でのみ例示されており、本発明の概念による実施例は様々な形態で実施することができ、本明細書または出願に説明された実施例に限定されると解釈すべきではない。

【0011】

以下において、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明の技術的思想を容易に実施できる程度に詳細に説明するために、本発明の実施例を添付の図面を参照して説明する。

【0012】

図１は本発明の実施例による画像処理装置を説明するための図である。

【0013】

図１を参照すると、画像処理装置１００は外部装置から受信したノイズ情報に基づいて画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。画像処理装置１００は生成した物理的固有識別キーを含む固有画像データを出力することができる。

【0014】

仮想の画像センサとは物理的実体のないデジタル世界に存在する画像センサを意味することができる。仮想の画像センサは物理的特徴がないため、仮想の画像センサから生成される画像データは物理的固有識別キーを含まない。本発明の実施例では、画像処理装置１００は仮想の画像センサに対応する物理的実体を有するターゲット画像センサのノイズ情報に基づいて物理的固有識別キーを生成し、生成した物理的固有識別キーを仮想の画像センサから生成された画像データに含めて固有画像データを生成することができる。

【0015】

本発明の実施例では、物理的固有識別キーは画像センサの固有ＩＤであって、物理的複製防止技術（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｎｃｌｏｎａｂｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を介して生成される画像センサを特定することができるデータを意味することができる。固有画像データに含まれた物理的固有識別キーに基づいて画像データを生成した仮想の画像センサを識別することができる。

【0016】

画像処理装置１００はノイズ情報管理部１１０、物理的固有識別キー生成部１２０、及び固有画像生成部１３０を含んでもよい。図１において、画像処理装置１００はターゲット画像センサと基準画像センサからそれぞれノイズ情報を受信することができる。画像処理装置１００は仮想の画像センサから生成された画像データに物理的固有識別キーを追加することによって固有画像データを生成することができる。

【0017】

ノイズ情報管理部１１０はターゲット画像センサ及び基準画像センサから受信したノイズ情報を管理することができる。ノイズ情報管理部１１０は画像センサのそれぞれに対応するノイズ情報を保存することができる。本発明の実施例では、ターゲット画像センサは画像データを生成した仮想の画像センサに対応する物理的実体を有する画像センサであってもよい。基準画像センサはターゲット画像センサのノイズ情報と比較されるノイズ情報を生成する物理的実体を有する画像センサであってもよい。

【0018】

物理的固有識別キー生成部１２０はターゲット画像センサと基準画像センサのノイズ情報に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めることができる。物理的固有識別キー生成部１２０は様々なサイズのうち物理的固有識別キーの最も適切なサイズを決めることができる。物理的固有識別キー生成部１２０はターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。

【0019】

固有画像生成部１３０はターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成することができる。固有画像生成部１３０は仮想の画像センサから生成された画像データとターゲット画像センサの物理的固有識別キーとを合わせて固有画像データを生成することができる。

【0020】

固有画像生成部１３０は生成された固有画像データに基づいてブロックチェーン技術を用いて固有画像データの所有者を証明する仮想のトークンである非代替性トークン（Ｎｏｎ－Ｆｕｎｇｉｂｌｅ Ｔｏｋｅｎ）を生成する動作を行うことができる。非代替性トークンを生成する方法は既に公開されている技術であるため、本発明の明細書では詳細な説明を省略することができる。

【0021】

図２は本発明の実施例による物理的固有識別キーを生成する画像処理装置を説明するための図である。

【0022】

図２を参照すると、画像処理装置１００はターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成し、生成した物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成することができる。画像処理装置１００が受信するノイズ情報はターゲット画像センサと基準画像センサのそれぞれに対するノイズ情報であってもよい。

【0023】

ノイズ情報管理部１１０はターゲット画像センサ及び基準画像センサに含まれた画素のそれぞれに対応する固定パターンノイズとランダムノイズを合計した固有ノイズ情報を生成することができる。固定パターンノイズは画像センサの出力のばらつきを表すことができる。固定パターンノイズは画像センサに含まれた増幅器またはアナログデジタルコンバータの出力のばらつき及び暗電流のばらつきにより発生したノイズであってもよい。ランダムノイズは画像センサの不規則な雑音を意味することができる。ランダムノイズは固定パターンノイズに比べて全体ノイズで占める割合が少なくてもよい。

【0024】

固定パターンノイズはノイズサイズと発生頻度が対数正規分布に従うことができる。ランダムノイズはノイズのサイズと発生頻度が正規分布に従うことができる。

【0025】

ノイズ情報管理部１１０は同じ発生頻度に対応する固定パターンノイズとランダムに決まるランダムノイズとを合計することができる。例えば、ノイズ情報管理部１１０はターゲット画像センサに含まれた画素のうち第１画素に対する固有ノイズ情報を生成することができる。ノイズ情報管理部１１０は発生頻度が０から１の間でランダムに決まった発生頻度に対応する固定パターンノイズ値とランダムに決まったランダムノイズ値とを合計して第１画素に対する固有ノイズ情報を生成することができる。

【0026】

ノイズ情報管理部１１０は複数の画素に対する固有ノイズ情報を複数回生成することができる。例えば、ノイズ情報管理部１１０は第１画素から第３２画素のそれぞれに対する固有ノイズ情報を１０００回生成することができる。固有ノイズ情報に含まれる固定パターンノイズ値はそれぞれの画素で同じであるが、固有ノイズ情報に含まれるランダムノイズ値は画素毎に異なってもよい。最初に生成された固有ノイズ情報の第１画素に対する固定パターンノイズ値は２番目または３番目に生成された固有ノイズ情報の第１画素に対する固定パターンノイズ値と同じであるが、固有ノイズ情報に含まれたランダムノイズ値は異なってもよい。固有ノイズ情報に含まれる固定パターンノイズの発生頻度はランダムに決まるため、画素のそれぞれに対応する固定パターンノイズ値は異なることがあるが、決まった後には固有ノイズ情報が複数回生成されても同じ画素に対応する固定パターンノイズ値は保持されることができる。

【0027】

ノイズ情報管理部１１０は物理的固有識別キーの候補のサイズに基づいて固有ノイズ情報を生成する画素の数を決めることができる。固有ノイズ情報を生成する画素の数だけ固有ノイズ情報が生成されてもよい。例えば、ノイズ情報管理部１１０は、物理的固有識別キーの候補のサイズが１６ビットであれば、３２個の画素に対する固有ノイズ情報を生成することができる。同様に、ノイズ情報管理部１１０は物理的固有識別キーの候補のサイズが１０２４ビットであれば、２０４８個の画素に対する固有ノイズ情報を生成することができる。

【0028】

物理的固有識別キー生成部１２０は、固有ノイズ情報に基づいて複数のサイズを有するターゲット画像センサと基準画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補の内部ハミング距離またはターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補と基準画像センサの物理的固有識別キーの候補との間の相互ハミング距離に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めることができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、ターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補のうち内部ハミング距離のビット当たりの平均が０．５に近いかまたは相互ハミング距離が０に近い物理的固有識別キーの候補のサイズをターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることができる。

【0029】

物理的固有識別キー生成部１２０は隣接する画素のノイズ値の差に基づいて物理的固有識別キーの候補を生成してもよい。例えば、物理的固有識別キー生成部１２０は第１画素のノイズ値と第２画素のノイズ値を比較することができる。物理的固有識別キー生成部１２０はノイズ値の比較結果に応じて第１画素に対応するビット値を１または０に決めることができる。同様の方法で、物理的固有識別キー生成部１２０は物理的固有識別キーの候補のサイズに対応するビット値を決め、ビット値を含む物理的固有識別キーの候補を生成することができる。

【0030】

ハミング距離はサイズの同じバイナリ符号の間で対応するビット値が一致しない数を意味することができる。例えば、１０１０１０１０と１００１１０１０のハミング距離は２であり、ハミング距離のビット当たりの平均はハミング距離をビット数で割った値である０．２５である。内部ハミング距離は同じ画像センサの固有ノイズ情報から生成された物理的固有識別キーの候補の間のハミング距離を示し、相互ハミング距離は異なる画像センサの固有ノイズ情報に基づいて生成された物理的固有識別キーの候補の間のハミング距離を示すことができる。内部ハミング距離が０に近いほど理想的であり、画像センサから物理的固有識別キーが複数回生成される場合でも同じ物理的固有識別キーが生成されることができる。

【0031】

本発明の実施例では、物理的固有識別キー生成部１２０は、固有ノイズ情報に基づいて第１サイズに対応するターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応するターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補を固有ノイズ情報が生成される回数だけ生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離及び第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離を算出し、ターゲット画像センサの内部ハミング距離が０に近い物理的固有識別キーの候補のサイズをターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることができる。

【0032】

本発明の他の実施例では、物理的固有識別キー生成部１２０は、固有ノイズ情報に基づいて第１サイズに対応するターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応するターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補を固有ノイズ情報が生成される回数だけ生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、固有ノイズ情報に基づいて第１サイズに対応する基準画像センサの第３物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応する基準画像センサの第４物理的固有識別キーの候補を固有ノイズ情報が生成される回数だけ生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離及び第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離を算出することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１物理的固有識別キーの候補と第３物理的固有識別キーの候補の第１相互ハミング距離及び第２物理的固有識別キーの候補と第４物理的固有識別キーの候補の第２相互ハミング距離を算出することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１サイズまたは第２サイズのうち内部ハミング距離の平均が０に近く、相互ハミング距離の平均が０．５に近いサイズをターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることができる。

【0033】

物理的固有識別キー生成部１２０は決まったサイズに対応するターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０はターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズを比較し、比較結果に応じて物理的固有識別キーを生成することができる。本発明の実施例では、物理的固有識別キー生成部１２０は既に生成された物理的固有識別キーの候補のうち決まったサイズに対応する候補をターゲット画像センサの物理的固有識別キーと決めることができる。

【0034】

固有画像生成部１３０はターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成することができる。固有画像生成部１３０は仮想の画像センサから生成された画像データとターゲット画像センサの物理的固有識別キーを合わせることができる。固有画像データはターゲット画像センサがデジタル世界に具現された仮想の画像センサから生成されたことを示す情報を含むことができる。

【0035】

図３は画像センサのノイズ情報を説明するための図である。

【0036】

図３を参照すると、各画素でノイズ情報が生成されることができる。本発明の実施例では、固定パターンノイズとランダムノイズが各画素で生成されると仮定することができる。各画素に対応するノイズ情報は低照度または暗室で生成された画素値に基づいて生成されてもよい。

【0037】

説明の便宜上、画像センサに含まれた画素が３×３の形態に配列されていると仮定することができる。図３において、９つの画素はそれぞれ１つのフレームに対応することができる。図３では、５つのフレームに対応する画素が例示されているが、ノイズ情報の生成に用いられるフレームの数は変わり得る。

【0038】

画像センサを低照度条件で動作させて複数のフレームに対応する画素値を取得することができる。固定パターンノイズの場合、複数のフレームに対応する時間の間、画像センサの露光時間が変わり、複数のフレームに対応する画素値を取得することができる。画素のそれぞれに対応する固定パターンノイズ値は取得する画素値の平均値であってもよい。ランダムノイズの場合、複数のフレームに対応する時間の間、画像センサの露光時間は等しく保持され、複数のフレームに対応する画素値を取得することができる。画素のそれぞれに対応するランダムノイズ値は取得する画素の標準偏差であってもよい。

【0039】

本発明の実施例では、固定パターンノイズ値またはランダムノイズ値は約３０フレームの間に取得する画素値に基づいて決まってもよい。

【0040】

図４は固定パターンノイズとランダムノイズを説明するための図である。

【0041】

図４を参照すると、固定パターンノイズとランダムノイズに対するノイズ値と累積分布関数の関係が示されている。４１０は固定パターンノイズ値と累積分布関数の関係を示し、４２０はランダムノイズ値と累積分布関数の関係を示している。

【0042】

固定パターンノイズ値と累積分布関数の関係は対数正規分布であってもよい。ランダムノイズ値と累積分布関数の関係は正規分布であってもよい。図２のノイズ情報管理部１１０はランダムに決まった発生頻度に対応する固定パターンノイズ値とランダムノイズ値を合計して画素に対応する固有ノイズ情報を生成することができる。固定パターンノイズ値を生成する方法は図２の説明に代えられる。

【0043】

図５は隣接する画素のノイズ値を比較する方法を説明するための図である。

【0044】

図５を参照すると、第１画素で発生する第１ノイズ値、第２画素で発生する第２ノイズ値、及びランプ信号が比較器に入力され、比較器の出力がカウンタに入力されることができる。第１画素で発生するノイズ値は固定パターンノイズ値とランダムノイズ値を合計した固有ノイズ情報であってもよい。第１画素と第２画素は隣接する画素であると仮定することができる。

【0045】

第１画素は物理的固有識別キーの生成モードに対応して第１ノイズ値を保存する第１キャパシタを含んでもよい。同様に、第２画素は物理的固有識別キーの生成モードに対応して第２ノイズ値を保存する第２キャパシタを含んでもよい。第１ノイズ値と第２ノイズ値はアナログ信号であってもよい。第１キャパシタと第２キャパシタは選択信号に応じて保存されたアナログ信号を比較器に伝達することができる。

【0046】

本発明の実施例では、第１画素と第２画素は同じ列に位置することができる。同じ列に位置した画素の出力信号は順に比較器に伝達されることができる。画素の出力信号にはノイズ値が含まれてもよい。第１ノイズ値が比較器に伝達されると、第２ノイズ値は比較器に伝達されない。選択信号に応じて比較器には第１ノイズ値または第２ノイズ値が伝達されることができ、第１ノイズ値と第２ノイズ値は同時に伝達されない。

【0047】

比較器はランプ信号と第１ノイズ値を比較した第１比較信号を出力するか、またはランプ信号と第２ノイズ値を比較した第２比較信号を出力することができる。カウンタは、第１比較信号に基づいて第１ノイズ値がランプ信号より大きい時間である第１カウント値を出力することができる。同様に、カウンタは、第２比較信号に基づいて第２ノイズ値がランプ信号より大きい時間である第２カウント値を出力することができる。第１カウント値と第２カウント値に基づいて第１画素と第２画素のうちより大きいノイズ値を出力する画素が決まることができる。

【0048】

図２の物理的固有識別キー生成部１２０は第１画素と第２画素のノイズ値の差に基づいて画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。例えば、画像センサの物理的固有識別キーのうち第１画素に対応するデータは０または１であることができる。第１画素に対応するデータは第１画素のノイズ値が第２画素のノイズ値より大きいかまたは同じ場合、１と決まることができる。逆に、第１画素のノイズ値が第２画素のノイズ値より小さい場合、第１画素に対応するデータは０と決まることができる。

【0049】

同様の方式で、第１画素から第ｎ画素のそれぞれに対応するデータが０または１と決まることができる。画像センサの物理的固有識別キーは第１画素から第ｎ画素のそれぞれに対応するデータが順に羅列されたビット値であってもよい。

【0050】

本発明の実施例において、画素にそれぞれ対応するノイズ値のサイズの比較は図５に示された方法によって行われてもよい。入力される信号とランプ信号をそれぞれ比較してより大きい信号を判断する方法は既知の技術であるため、詳細な説明は省略することができる。

【0051】

図６は本発明の実施例による物理的固有識別キーのサイズを決める方法を説明するためのフローチャートである。

【0052】

図６を参照すると、複数回生成された物理的固有識別キーの候補に対するハミング距離と頻度が示されている。６１０は第１サイズに対応するターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離と頻度を示し、６２０は第１物理的固有識別キーの候補と第１サイズに対応する基準画像センサの第３物理的固有識別キーの候補の第１相互ハミング距離と頻度を示すことができる。６３０は第２サイズに対応するターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離と頻度を示し、６４０は第２物理的固有識別キーの候補と第２サイズに対応する基準画像センサの第４物理的固有識別キーの候補の第２相互ハミング距離と頻度を示すことができる。

【0053】

図６には、第１内部ハミング距離の平均６１１、第１相互ハミング距離の平均６２１、第２内部ハミング距離の平均６３１、及び第２相互ハミング距離の平均６４１が示されている。図６において、第１サイズは１６ビットで、第２サイズは１０２４ビットであると仮定することができる。図６は図２の構成と合わせて説明することができる。

【0054】

物理的固有識別キー生成部１２０はノイズ情報管理部により固有ノイズ情報が生成される回数だけ第１物理的固有識別キーの候補と第２物理的固有識別キーの候補を生成すことができる。同様に、物理的固有識別キー生成部１２０は第３物理的固有識別キーの候補と第４物理的固有識別キーの候補を生成することができる。

【0055】

物理的固有識別キー生成部１２０は第１物理的固有識別キーの候補に基づいて第１内部ハミング距離を算出することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１物理的固有識別キーの候補と第３物理的固有識別キーの候補との間の相互ハミング距離を算出することができる。例えば、１１０１０１１０１００００１１１と１１０１０１１００１０００１１１のハミング距離は２である。物理的固有識別キー生成部１２０は同一サイズの物理的固有識別キーの候補のハミング距離を算出することができる。

【0056】

図６では、第１内部ハミング距離の平均６１１は第１サイズの半分である８より０に近く、第１相互ハミング距離の平均６２１は０と８のうち８に近くてもよい。本発明の実施例では、相互ハミング距離の平均を物理的固有識別キーの候補のサイズで割った値が相互ハミング距離のビット当たりの平均であることができる。

【0057】

２つの物理的固有識別キーの候補のハミング距離のビット当たりの平均が０に近いと、２つの物理的固有識別キーの候補は同じ画像センサから生成されたと判断することができる。２つの物理的固有識別キーの候補のハミング距離のビット当たりの平均が０．５に近いと、１つの物理的固有識別キーの候補は異なる画像センサから生成されたと判断することができる。

【0058】

図６では、第１内部ハミング距離の平均６１１と第１相互ハミング距離の平均６２１との差が第１サイズの２５％より大きいため、物理的固有識別キー生成部１２０は第１内部ハミング距離の平均６１１と第１相互ハミング距離の平均６２１が十分に離れていると判断することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、内部ハミング距離の平均と相互ハミング距離の平均が十分に離れている物理的固有識別キーの候補のサイズをターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることができる。

【0059】

逆に、第２内部ハミング距離の平均６３１は０より第２サイズの半分である５１２に近く、第２相互ハミング距離の平均６４１は０と５１２のうち５１２に近くてもよい。第２内部ハミング距離の平均６３１と第２相互ハミング距離の平均６４１との差が第２サイズの２５％より小さいため、物理的固有識別キー生成部１２０は第２内部ハミング距離の平均６３１と第２相互ハミング距離の平均６４１が近く位置すると判断することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、内部ハミング距離の平均と相互ハミング距離の平均が近いと、ターゲット画像センサと基準画像センサの物理的固有識別キーが区別できないため、第２サイズがターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズに適さないと判断することができる。

【0060】

本発明の他の実施例では、物理的固有識別キー生成部１２０は、物理的固有識別キーの候補の内部ハミング距離に対する第１領域と物理的固有識別キーの候補の相互ハミング距離に対する第２領域とを比較することができる。第１領域は同じ画像センサから生成される内部ハミング距離と頻度の関係を示す６１０と６３０を含んでもよい。第２領域はターゲット画像センサと基準画像センサから生成される相互ハミング距離の頻度と関係を示す６２０と６４０を含んでもよい。

【0061】

物理的固有識別キー生成部１２０は第１領域と第２領域の重畳部分を最小化するサイズをターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることができる。第１領域と第２領域の重畳部分では異なる画像センサから生成された物理的固有識別キーが同じであり得るため、画像データを生成した画像センサが識別されにくい場合がある。物理的固有識別キー生成部１２０は複数のサイズのうち基準画像センサの物理的固有識別キーと最も区別されることができるターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めることができる。

【0062】

図６では、第１サイズである１６ビットと第２サイズである１０２４ビットを例に挙げて説明しているが、物理的固有識別キー生成部１２０は３以上のサイズに対応する物理的固有識別キーの候補を生成してターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めてもよい。物理的固有識別キー生成部１２０は第１領域と第２領域との重畳部分が最も少ないサイズをターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズと決めることができる。

【0063】

図７は本発明の実施例による物理的固有識別キーを生成する方法を説明するためのフローチャートである。

【0064】

図７を参照すると、画像処理装置はノイズ情報に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。図７は図２の構成と合わせて説明することができる。

【0065】

段階Ｓ７１０では、ノイズ情報管理部１１０はターゲット画像センサ及び基準画像センサのノイズ情報を管理することができる。ノイズ情報管理部１１０はターゲット画像センサ及び基準画像センサに含まれた画素のそれぞれに対応する固定パターンノイズとランダムノイズを合計した固有ノイズ情報を生成することができる。ノイズ情報管理部１１０は固有ノイズ情報を複数回生成することができる。固有ノイズ情報を生成する回数が増えるほど、物理的固有識別キーのサイズの精度が高くなることができる。

【0066】

段階Ｓ７２０では、物理的固有識別キー生成部１２０はノイズ情報に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーに対する内部ハミング距離及びターゲット画像センサと基準画像センサの物理的固有識別キーに対する相互ハミング距離を算出することができる。Ｓ７３０段階において、物理的固有識別キー生成部１２０は内部ハミング距離及び相互ハミング距離に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めることができる。段階Ｓ７２０及び段階Ｓ７３０は図８でより詳細に説明する。

【0067】

段階Ｓ７４０では、物理的固有識別キー生成部１２０はターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいて決まったサイズに対応するターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。段階Ｓ７４０は図２及び図５の説明に対応することができる。

【0068】

段階Ｓ７４０の後、固有画像生成部１３０はターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成することができる。固有画像生成部１３０は固有画像データを予め決まったコマンドに対応して出力することができる。

【0069】

図８は本発明の実施例による物理的固有識別キーのサイズを決める方法を説明するための図である。

【0070】

図８を参照すると、ターゲット画像センサと基準画像センサの物理的固有識別キーの候補が生成され、複数のサイズのうちターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズが決まることができる。図８は図２の構成と合わせて説明することができる。

【0071】

段階Ｓ８１０では、物理的固有識別キー生成部１２０は固有ノイズ情報が生成される回数だけ複数のサイズに対応するターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、第１サイズに対応するターゲット画像センサの第１物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応するターゲット画像センサの第２物理的固有識別キーの候補を生成することができる。

【0072】

段階Ｓ８２０では、物理的固有識別キー生成部１２０は固有ノイズ情報が生成される回数だけ複数のサイズに対応する上記基準画像センサの物理的固有識別キーの候補を生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、第１サイズに対応する基準画像センサの第３物理的固有識別キーの候補及び第２サイズに対応する基準画像センサの第４物理的固有識別キーの候補を生成することができる。

【0073】

段階Ｓ８３０では、物理的固有識別キー生成部１２０はターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補に基づいて内部ハミング距離に対する第１領域を生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は、第１物理的固有識別キーの候補の第１内部ハミング距離及び第２物理的固有識別キーの候補の第２内部ハミング距離を算出することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１内部ハミング距離と第２内部ハミング距離に基づいて第１領域を生成することができる。

【0074】

段階Ｓ８４０では、物理的固有識別キー生成部１２０はターゲット画像センサの物理的固有識別キーの候補と基準画像センサの物理的固有識別キーの候補に基づいて相互ハミング距離に対する第２領域を生成することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１物理的固有識別キーの候補と第３物理的固有識別キーの候補の第１相互ハミング距離及び第２物理的固有識別キーの候補と第４物理的固有識別キーの候補の第２相互ハミング距離を算出することができる。物理的固有識別キー生成部１２０は第１相互ハミング距離と第２相互ハミング距離に基づいて第２領域を生成することができる。第１領域と第２領域に対する説明は図６の説明に対応することができる。

【0075】

段階Ｓ８５０では、物理的固有識別キー生成部１２０は第１領域と第２領域との重畳部分を最小化するターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを検出することができる。物理的固有識別キー生成部１２０が複数のサイズのうちターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決める方法は図６に対する説明に代えられる。

【0076】

図９は本発明の実施例による画像処理装置を含む電子装置を示すブロック図である。

【0077】

図９を参照すると、電子装置２０００は、画像センサ２０１０、プロセッサ２０２０、記憶装置（ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ）２０３０、メモリ装置（ＭＥＭＯＲＹ ＤＥＶＩＣＥ）２０４０、入力装置２０５０及び出力装置２０６０を含んでもよい。図９には示されていないが、電子装置２０００はビデオカード、サウンドカード、メモリカード、ＵＳＢ機器などと通信するか、または他の電子機器と通信できるポート（ｐｏｒｔ）をさらに含んでもよい。

【0078】

画像センサ２０１０は入射光に相応する画像データを生成することができる。本発明の実施例では、画像センサ２０１０は物理的に具現された装置の他にもデジタル世界で具現された仮想の画像センサが含まれてもよい。仮想の画像センサはデジタル世界に視覚的に具現された形状をセンシングし、センシング結果に対応する画像データを生成することができる。出力装置２０６０は画像データを表示することができる。記憶装置２０３０は画像データを保存することができる。プロセッサ２０２０は画像センサ２０１０、出力装置２０６０、及び記憶装置２０３０の動作を制御することができる。

【0079】

プロセッサ２０２０は画像センサ２０１０から受信する画素データを処理する演算を行い、処理した画像データを出力する画像処理装置であってもよい。ここで、処理は、ＥＩＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）、補間、色調補正、画質補正、サイズ調整などであってもよい。

【0080】

プロセッサ２０２０は画像センサ２０１０とは独立したチップで具現されてもよい。例えば、プロセッサ２０２０はマルチチップパッケージ（ｍｕｌｔｉ－ｃｈｉｐ ｐａｃｋａｇｅ）で具現されてもよい。本発明の他の実施例では、プロセッサ２０２０は画像センサ２０１０の一部として含まれ、１つのチップで具現されてもよい。

【0081】

プロセッサ２０２０は電子装置２０００の動作を実行及び制御することができる。本発明の実施例によると、プロセッサ２０２０はマイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）またはアプリケーションプロセッサ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＡＰ）であってもよい。プロセッサ２０２０はアドレスバス（ａｄｄｒｅｓｓ ｂｕｓ）、制御バス（ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｕｓ）及びデータバス（ｄａｔａ ｂｕｓ）を介して記憶装置２０３０、メモリ装置２０４０、入力装置２０５０、及び出力装置２０６０に接続されて通信を行うことができる。

【0082】

本発明の実施例では、プロセッサ２０２０は画像センサからノイズ情報を受信して保存することができる。プロセッサ２０２０はノイズ情報に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決め、ターゲット画像センサに含まれた画素のうち隣接する画素のノイズ値の差に基づいてターゲット画像センサの物理的固有識別キーを生成することができる。プロセッサ２０２０はターゲット画像センサの物理的固有識別キーを含む固有画像データを生成することができる。プロセッサ２０２０はノイズ情報に基づいてターゲット画像センサと基準画像センサの内部または相互ハミング距離を算出し、算出したハミング距離に基づいて複数のサイズのうちターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズを決めることができる。ターゲット画像センサの物理的固有識別キーのサイズはターゲット画像センサの物理的固有識別キーと基準画像センサの物理的固有識別キーとで最も差の出るサイズであってもよい。

【0083】

記憶装置２０３０は、フラッシュメモリ装置（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｄｅｖｉｃｅ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ；ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ；ＨＤＤ）、シーディーロム（ＣＤ－ＲＯＭ）、及び全ての形態の不揮発性メモリ装置などを含んでもよい。

【0084】

メモリ装置２０４０は電子装置２０００の動作に必要なデータを保存することができる。例えば、メモリ装置２０４０は動的ランダムアクセスメモリ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ＤＲＡＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；ＳＴＡＭ）などの揮発性メモリ装置と、イーピーロム（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；ＥＰＲＯＭ）、イーイーピーロム（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；ＥＥＰＲＯＭ）及びフラッシュメモリ装置（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｄｅｖｉｃｅ）などの不揮発性メモリ装置と、を含んでもよい。プロセッサ２０２０はメモリ装置２０４０に保存された命令語セットを実行して画像センサ２０１０と出力装置２０６０を制御することができる。

【0085】

入力装置２０５０はキーボード、キーパッド、マウスなどの入力手段を含み、出力装置２０６０はプリンタ装置、ディスプレイなどの出力手段を含んでもよい。

【0086】

画像センサ２０１０は様々な形態のパッケージで具現されてもよい。例えば、画像センサ２０１０の少なくとも一部の構成は、ＰｏＰ（Ｐａｃｋａｇｅ ｏｎ Ｐａｃｋａｇｅ）、Ｂａｌｌ ｇｒｉｄ ａｒｒａｙｓ（ＢＧＡｓ）、Ｃｈｉｐ ｓｃａｌｅ ｐａｃｋａｇｅｓ（ＣＳＰｓ）、Ｐｌａｓｔｉｃ Ｌｅａｄｅｄ Ｃｈｉｐ Ｃａｒｒｉｅｒ（ＰＬＣＣ）、Ｐｌａｓｔｉｃ Ｄｕａｌ Ｉｎ－Ｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ（ＰＤＩＰ）、Ｄｉｅ ｉｎ Ｗａｆｆｌｅ Ｐａｃｋ、Ｄｉｅ ｉｎ Ｗａｆｅｒ Ｆｏｒｍ、Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ（ＣＯＢ）、Ｃｅｒａｍｉｃ Ｄｕａｌ Ｉｎ－Ｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ（ＣＥＲＤＩＰ）、Ｐｌａｓｔｉｃ Ｍｅｔｒｉｃ Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋ（ＭＱＦＰ）、Ｔｈｉｎ Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋ（ＴＱＦＰ）、Ｓｍａｌｌ Ｏｕｔｌｉｎｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＳＯＩＣ）、Ｓｈｒｉｎｋ Ｓｍａｌｌ Ｏｕｔｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ（ＳＳＯＰ）、Ｔｈｉｎ Ｓｍａｌｌ Ｏｕｔｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ（ＴＳＯＰ）、Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ Ｐａｃｋａｇｅ（ＳＩＰ）、Ｍｕｌｔｉ Ｃｈｉｐ Ｐａｃｋａｇｅ（ＭＣＰ）、Ｗａｆｅｒ－ｌｅｖｅｌ Ｆａｂｒｉｃａｔｅｄ Ｐａｃｋａｇｅ（ＷＦＰ）、Ｗａｆｅｒ－Ｌｅｖｅｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ Ｓｔａｃｋ Ｐａｃｋａｇｅ（ＷＳＰ）などのパッケージを利用して具現されてもよい。

【0087】

一方、電子装置２０００は画像センサ２０１０を利用する全てのコンピューティングシステムと解釈することができる。電子装置２０００はパッケージ化されたモジュール、部品などの形態で具現されてもよい。例えば、電子装置２０００はデジタルカメラ、モバイル機器、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣ（ｔａｂｌｅｔ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノート型パソコン（ｎｏｔｅｂｏｏｋ）、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＥＤＡ（ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＰＭＰ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｐｌａｙｅｒ）、ウェアラブルデバイス（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）、ブラックボックス、ロボット、自律走行車両などで具現されてもよい。

【0088】

本発明の範囲は上記の詳細な説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味と範囲及びその等価概念から導出される全ての変更または変形された形態は本発明の範囲に含まれると解釈すべきである。

【符号の説明】

【0089】

１００ 画像処理装置
１１０ ノイズ情報管理部
１２０ 物理的固有識別キー生成部
１３０ 固有画像生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】