特開 2024-117058 電子装置、それを含む電子システム、及びその電子システムの動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024117058

(43)【公開日】2024-08-28

(54)【発明の名称】電子装置、それを含む電子システム、及びその電子システムの動作方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240821BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023200773

(22)【出願日】2023-11-28

(31)【優先権主張番号】10-2023-0020743

(32)【優先日】2023-02-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】310024033

【氏名又は名称】エスケーハイニックス株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＳＫ ｈｙｎｉｘ Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】２０９１， Ｇｙｅｏｎｇｃｈｕｎｇ－ｄａｅｒｏ，Ｂｕｂａｌ－ｅｕｂ，Ｉｃｈｅｏｎ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白石 大介

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA03

5C122EA63

5C122EA67

5C122GC38

5C122HA34

5C122HB02

(57)【要約】

【課題】動画撮影の際、イメージフレームを同期させることができる電子装置、それを含む電子システム、及びその電子システムの動作方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施形態は、クロック信号をカウントし、前記クロック信号のカウント値に対応するカウント信号を生成するためのカウンタと、前記カウント信号と第２の増感信号とに基づいてターゲットカウント信号を生成するためのカウント値増感器と、前記ターゲットカウント信号と基準カウント信号とを比較し、前記ターゲットカウント信号に対応する前記カウント値と前記基準カウント信号に対応するカウント値との差値に対応する比較信号を生成するための比較器と、前記比較信号に基づいて前記差値に対応する前記第２の増感信号を生成するためのカウント値調節器とを備える電子装置を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クロック信号をカウントし、前記クロック信号のカウント値に対応するカウント信号を生成するためのカウンタと、
前記カウント信号と第２の増感信号とに基づいてターゲットカウント信号を生成するためのカウント値増感器と、
前記ターゲットカウント信号と基準カウント信号とを比較し、前記ターゲットカウント信号に対応する前記カウント値と前記基準カウント信号に対応するカウント値との差値に対応する比較信号を生成するための比較器と、
前記比較信号に基づいて前記差値に対応する前記第２の増感信号を生成するためのカウント値調節器と、
を備える電子装置。

【請求項2】

前記比較信号に基づいて前記差値に対応する第１の増感信号を生成するためのライン値調節器と、
予定された区間毎に前記クロック信号を生成し、前記第１の増感信号に基づいて前記クロック信号のトグリング回数を調節するためのクロック生成器をさらに備える請求項１に記載の電子装置。

【請求項3】

前記基準カウント信号を外部装置から受信するためのインターフェースをさらに備える請求項１に記載の電子装置。

【請求項4】

前記クロック信号に基づいて予定された区間毎にロー制御信号を生成するためのロー制御器と、
前記ロー制御信号に基づいて前記予定された区間毎にピクセル信号を生成するためのピクセルアレイと、
前記ピクセル信号をデジタル信号に変換するための信号変換器と、
をさらに備える請求項１に記載の電子装置。

【請求項5】

第１のクロック信号に基づいてフレーム区間毎に第１のイメージフレームを取得し、前記第１のクロック信号に対応する第１のカウント信号を生成する第１の電子装置と、
第２のクロック信号に基づいて前記フレーム区間毎に第２のイメージフレームを取得し、前記第１のカウント信号と前記第２のクロック信号とに基づいて前記フレーム区間毎に前記第２のクロック信号のトグリング回数を調節する第２の電子装置と、
を含む電子システム。

【請求項6】

前記第１のクロック信号の周期と前記第２のクロック信号の周期とは同じである請求項５に記載の電子システム。

【請求項7】

前記第１の電子装置は、
前記第１のクロック信号に基づいて前記第１のイメージフレームを取得し、前記第１のクロック信号のトグリング回数をカウントして第１のトグリングカウント信号を生成するための第１のイメージセンサと、
前記第１のトグリングカウント信号を受信し、前記第１のカウント信号を出力するための第１のインターフェースと、
を備える請求項５に記載の電子システム。

【請求項8】

前記第１のイメージセンサは、
第１の増感信号に基づいて前記フレーム区間毎に予定されたトグリング回数を有する前記第１のクロック信号を生成するための第１のクロック生成器と、
前記第１のクロック信号に基づいて前記フレーム区間毎に第１のロー制御信号を生成するための第１のロー制御器と、
前記第１のロー制御信号に基づいて前記フレーム区間毎に第１のピクセル信号を生成するための第１のピクセルアレイと、
前記第１のピクセル信号を第１のデジタル信号に変換するための第１の信号変換器と、
前記第１のクロック信号と第１の識別信号と第１の設定信号とに基づいて前記第１の増感信号と前記第１のカウント信号とを生成するための第１の同期化制御器と、
を備える請求項７に記載の電子システム。

【請求項9】

前記第１の同期化制御器は、
前記第１のクロック信号をカウントし、前記第１のクロック信号の第１のカウント値に対応する前記第１のカウント信号を生成するためのカウンタと、
前記第１の識別信号に基づいてディセーブルされる第１のカウント値増感器と、
前記第１の識別信号に基づいてディセーブルされる第１の比較器と、
前記第１の識別信号に基づいてディセーブルされる第１のカウント値調節器と、
前記第１の識別信号と前記第１の設定信号とに基づいて第１のデフォルト値に対応する前記第１の増感信号を生成するための第１のライン値調節器と、
を備える請求項８に記載の電子システム。

【請求項10】

前記第１のインターフェースは、
第１の識別信号に基づいてイネーブルされ、前記第１のカウント信号を前記第２のイメージセンサに発信するための第１の発信機と、
前記第１の識別信号に基づいてディセーブルされる第１の受信機と、
を備える請求項７に記載の電子システム。

【請求項11】

前記第２の電子装置は、
前記第２のクロック信号に基づいて前記第２のイメージフレームを取得し、第１の基準カウント信号と前記第２のクロック信号とに基づいて前記第２のクロック信号の前記トグリング回数を調節するための第２のイメージセンサと、
前記第１のカウント信号を受信し、前記第１の基準カウント信号を出力するための第２のインターフェースと、
を備える請求項５に記載の電子システム。

【請求項12】

前記第２のイメージセンサは、
前記フレーム区間毎に第２のクロック信号を生成し、第３の増感信号に基づいて前記第２のクロック信号のトグリング回数を調節するための第２のクロック生成器と、
前記第２のクロック信号に基づいて前記フレーム区間毎に第２のロー制御信号を生成するための第２のロー制御器と、
前記第２のロー制御信号に基づいて前記フレーム区間毎に第２のピクセル信号を生成するための第２のピクセルアレイと、
前記第２のピクセル信号を第２のデジタル信号に変換するための第２の信号変換器と、
前記第１のカウント信号と前記第２のクロック信号と第２の識別信号と第２の設定信号とに基づいて前記第３の増感信号と第２のカウント信号とを生成するための第２の同期化制御器と、
を備える請求項１１に記載の電子システム。

【請求項13】

前記第２の同期化制御器は、
前記第２のクロック信号をカウントし、前記第２のクロック信号の第２のカウント値に対応する前記第２のカウント信号を生成するための第２のカウンタと、
前記第２の識別信号に基づいてイネーブルされ、前記第２のカウント信号と第４の増感信号とに基づいて第２のターゲットカウント信号を生成するための第２のカウント値増感器と、
前記第２の識別信号に基づいてイネーブルされ、前記第２のターゲットカウント信号と前記第１のカウント信号とを比較し、前記第２のターゲットカウント信号に対応する前記第２のカウント値と前記第１のカウント信号に対応する第１のカウント値との差値に対応する第２の比較信号を生成するための第２の比較器と、
前記第２の識別信号に基づいてイネーブルされ、前記第２の比較信号に基づいて前記差値に対応する前記第４の増感信号を生成するための第２のカウント値調節器と、
前記第２の識別信号と前記第２の設定信号と前記第２の比較信号とに基づいて前記差値に対応する前記第３の増感信号を生成するための第２のライン値調節器と、
を備える請求項１２に記載の電子システム。

【請求項14】

前記第２のインターフェースは、
第２の識別信号に基づいてディセーブルされる第２の発信機と、
前記第２の識別信号に基づいてイネーブルされ、前記第１のイメージセンサから前記第１のカウント信号を受信するための第２の受信機と、
を備える請求項１１に記載の電子システム。

【請求項15】

前記第１のカウント信号は、無線通信網を介して前記第１の電子装置から前記第２の電子装置に送信される請求項５に記載の電子システム。

【請求項16】

前記無線通信網は、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））網を含む請求項１５に記載の電子システム。

【請求項17】

第１の電子装置が第１のイメージセンサから生成された第１のカウント信号を第２の電子装置に送信するステップと、
第２の電子装置が前記第１のカウント信号と第２のカウント信号（第２のイメージセンサから生成される）とを比較するステップと、
前記第１のカウント信号と前記第２のカウント信号とを比較するステップで前記第１のカウント信号に対応する第１のカウント値と前記第２のカウント信号に対応する第２のカウント値とが異なる場合、前記第１のイメージセンサが第１のフレーム区間を維持した状態で前記第２のイメージセンサが前記第２のイメージセンサの第２のフレーム区間を調節するステップと、
を含む電子システムの動作方法。

【請求項18】

前記第２のフレーム区間を調節するステップは、
前記第１のカウント信号と前記第２のカウント信号とが同じになるまで行われる請求項１７に記載の電子システムの動作方法。

【請求項19】

前記第２のフレーム区間を調節するステップは、
前記第１のカウント信号と前記第２のカウント信号とが同じになるとき、前記第２のフレーム区間を元通りに戻す請求項１８に記載の電子システムの動作方法。

【請求項20】

前記第２のフレーム区間を調節するステップは、
前記第２のフレーム区間に含まれた第２のアクティブ区間と第２のブランク区間とのうち、前記第２のブランク区間を調節し、
前記第２のアクティブ区間は、前記第２のイメージセンサに含まれた第２のピクセルアレイの複数のローに対応する複数のローライン区間を含み、
前記第２のブランク区間は、現在の第２のアクティブ区間と次の第２のアクティブ区間との間の区間を含む請求項１７に記載の電子システムの動作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、半導体設計技術に関し、より詳細には、イメージセンサを含む電子装置、その電子装置を含む電子システム、及びその電子システムの動作方法に関する。

【背景技術】

【0002】

イメージセンサは、光に反応する半導体の性質を利用してイメージをキャプチャ（ｃａｐｔｕｒｅ）する素子である。イメージセンサは、大別してＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたイメージセンサと、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を用いたイメージセンサとに区分されることができる。近年、アナログ及びデジタル制御回路を１つの集積回路（ＩＣ）上に直接実現できるという長所により、ＣＭＯＳを用いたイメージセンサが多用されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の一実施形態は、動画撮影の際、イメージフレームを同期させることができる電子装置、それを含む電子システム、及びその電子システムの動作方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の一側面によれば、電子装置は、クロック信号をカウントし、前記クロック信号のカウント値に対応するカウント信号を生成するためのカウンタと、前記カウント信号と第２の増感信号とに基づいてターゲットカウント信号を生成するためのカウント値増感器と、前記ターゲットカウント信号と基準カウント信号とを比較し、前記ターゲットカウント信号に対応する前記カウント値と前記基準カウント信号に対応するカウント値との差値に対応する比較信号を生成するための比較器と、前記比較信号に基づいて前記差値に対応する前記第２の増感信号を生成するためのカウント値調節器とを備えることができる。

【0005】

本発明の他の側面によれば、電子システムは、第１のクロック信号に基づいてフレーム区間毎に第１のイメージフレームを取得し、前記第１のクロック信号に対応する第１のカウント信号を生成する第１の電子装置と、第２のクロック信号に基づいて前記フレーム区間毎に第２のイメージフレームを取得し、前記第１のカウント信号と前記第２のクロック信号とに基づいて前記フレーム区間毎に前記第２のクロック信号のトグリング回数を調節する第２の電子装置とを含むことができる。

【0006】

本発明のさらに他の側面によれば、電子システムの動作方法は、第１のイメージセンサが前記第１のイメージセンサから生成された第１のカウント信号を第２のイメージセンサに送信するステップと、第２のイメージセンサが前記第１のカウント信号と第２のカウント信号（前記第２のイメージセンサから生成される）とを比較するステップと、前記第１のカウント信号と前記第２のカウント信号とを比較するステップで前記第１のカウント信号に対応する第１のカウント値と前記第２のカウント信号に対応する第２のカウント値とが異なる場合、前記第１のイメージセンサが第１のフレーム区間を維持した状態で前記第２のイメージセンサが前記第２のイメージセンサの第２のフレーム区間を調節するステップとを含むことができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態は、外部装置（例：ネットワークサーバ）に接続せずに、イメージフレームを容易に同期させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る電子システムのブロック構成図である。

【図2】図１に示された第１のイメージセンサのブロック構成図である。

【図3】図２に示されたピクセルアレイのブロック構成図である。

【図4】図２に示された同期化制御器のブロック構成図である。

【図5】図１に示された第１のインターフェースのブロック構成図である。

【図6】図１に示された第２のイメージセンサのブロック構成図である。

【図7】図６に示されたピクセルアレイのブロック構成図である。

【図8】図６に示された同期化制御器のブロック構成図である。

【図9】図８に示された比較器の動作を補足説明するための図である。

【図10】図８に示された比較器の動作を補足説明するための図である。

【図11】図８に示された比較器の動作を補足説明するための図である。

【図12】図８に示された比較器の動作を補足説明するための図である。

【図13】図１に示された第２のインターフェースのブロック構成図である。

【図14】図１に示された電子システムの動作を説明するための図である。

【図15】図１０に示された電子システムの動作を補足説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明の技術的思想を容易に実施できる程度に詳細に説明するために、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。

【0010】

そして、明細書全体において、ある部分が他の部分と「接続」されているとするとき、これは、「直接的に接続」されている場合だけでなく、その中間に他の素子を挟んで「電気的に接続」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」または「備える」とするとき、これは、特に反対される記載がない限り、他の構成要素を除くことでなく、他の構成要素をさらに含むか、備えることができるということを意味する。また、明細書全体の記載において、一部構成要素を単数型に記載したとして、本発明がそれに限定されるものではなく、当該構成要素が複数個からなり得ることが分かるであろう。

【0011】

図１には、本発明の実施形態に係る電子システムがブロック構成図で示されている。

【0012】

図１に示すように、電子システムは、第１の電子装置１０、及び第２の電子装置２０を含むことができる。本発明の実施形態において、第１の電子装置１０は、マスター装置として設定され、第２の電子装置２０は、スレーブ装置として設定されたことを例に挙げて説明する。例えば、第１及び第２の電子装置１０、２０は、各々スマートフォンまたはタブレットなどのような携帯用端末機を含むことができる。

【0013】

第１の電子装置１０は、フレーム区間毎に撮影された場面に対応する第１のイメージフレームを取得できる。第１の電子装置１０は、後述する第１のクロック信号ＣＬＫ１に基づいて前記第１のイメージフレームを取得できる。第１の電子装置１０は、第１のクロック信号ＣＬＫ１に対応する第１のカウント信号ＣＮＴ１１を生成して第２の電子装置２０に送信することができる。例えば、第１の電子装置１０は、第１のイメージセンサ１００、及び第１のインターフェース１０２を備えることができる。

【0014】

第１のイメージセンサ１００は、第１のクロック信号ＣＬＫ１に基づいて前記第１のイメージフレームを取得できる。第１のイメージセンサ１００は、第１のクロック信号ＣＬＫ１のトグリング回数（以下、「第１のトグリング回数」と称する）をカウントして第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１を生成できる。

【0015】

第１のインターフェース１０２は、第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１を受信することができる。第１のインターフェース１０２は、第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１に対応する第１のカウント信号ＣＮＴ１１を出力できる。

【0016】

第２の電子装置２０は、前記フレーム区間毎に撮影された場面に対応する第２のイメージフレームを取得できる。第２の電子装置２０は、後述する第２のクロック信号ＣＬＫ２に基づいて前記第２のイメージフレームを取得できる。第２の電子装置２０は、第１のカウント信号ＣＮＴ１と第２のクロック信号ＣＬＫ２とに基づいて前記フレーム区間毎に第２のクロック信号ＣＬＫ２のトグリング回数（以下、「第２のトグリング回数」と称する）を調節することにより、前記第１のイメージフレームに前記イメージフレームを同期させることができる。例えば、第２の電子装置２０は、第２のイメージセンサ２００、及び第２のインターフェース２０２を備えることができる。

【0017】

第２のイメージセンサ２００は、第２のクロック信号ＣＬＫ２に基づいて前記第２のイメージフレームを取得できる。第２のイメージセンサ２００は、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’と第２のクロック信号ＣＬＫ２とに基づいて第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を調節できる。

【0018】

第２のインターフェース２０２は、第１のカウント信号ＣＮＴ１１を受信することができる。第２のインターフェース２０２は、第１のカウント信号ＣＮＴ１１に対応する第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’を出力できる。

【0019】

第１のカウント信号ＣＮＴ１１は、無線通信網を介して第１の電子装置１０から第２の電子装置２０に送信されることができる。例えば、前記無線通信網は、ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））網を含むことができる。

【0020】

第１のクロック信号ＣＬＫ１と第２のクロック信号ＣＬＫ２とは、同じ周期を有することができる。例え、第１のクロック信号ＣＬＫ１と第２のクロック信号ＣＬＫ２とは、互いに同じ周期を有するように生成されるが、ＰＶＴ（ｐｒｏｃｅｓｓ、 ｖｏｌｔａｇｅ、 ａｎｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）変動によって第１のクロック信号ＣＬＫ１と第２のクロック信号ＣＬＫ２との間にはスキュー（ｓｋｅｗ）が発生しうる。第１のクロック信号ＣＬＫ１と第２のクロック信号ＣＬＫ２との間に前記スキューが発生する場合、前記第１のイメージフレームと前記第２のイメージフレームとは同期されることができない。しかし、本発明の実施形態は、第１のクロック信号ＣＬＫ１と第２のクロック信号ＣＬＫ２との間に前記スキューが発生しても、前記第１のイメージフレームに第２のイメージフレームを同期させることができる。

【0021】

図２には、図１に示された第１のイメージセンサ１００がブロック構成図で示されている。

【0022】

図２に示すように、第１のイメージセンサ１００は、クロック生成器１１０、ロー制御器１２０、ピクセルアレイ１３０、信号変換器１４０、及び同期化制御器１５０を備えることができる。

【0023】

クロック生成器１１０は、第１の増感信号ＵＤ１１に基づいて前記フレーム区間毎に前記第１のトグリング回数を有する第１のクロック信号ＣＬＫ１を生成できる。例えば、クロック生成器１１０は、前記フレーム区間毎に一定のトグリング回数（すなわち、前記第１のトグリング回数）を有する第１のクロック信号ＣＬＫ１を生成できる。

【0024】

ロー（ｒｏｗ）制御器１２０は、第１のクロック信号ＣＬＫ１に基づいて前記フレーム区間毎にロー制御信号ＲＣＴＲＬ１ｓを生成できる。ロー制御器１２０は、ピクセルアレイ１３０をロー別に制御することができる。例えば、ロー制御器１２０は、ピクセルアレイ１３０の第１のローＲＯＷ１に配列されたピクセルを制御するための第１のロー制御信号を生成でき、ピクセルアレイ１３０の第ｙのローＲＯＷｙに配列されたピクセルを制御するための第ｙのロー制御信号を生成できる。前記第１ないし第ｙのロー制御信号は、ロー制御信号ＲＣＴＲＬ１ｓに含まれることができる。

【0025】

ピクセルアレイ１３０は、ロー制御信号ＲＣＴＲＬ１ｓに基づいて前記フレーム区間毎にそれぞれの第１のイメージフレームに対応するピクセル信号ＰＸＯＵＴ１ｓを生成できる。ピクセルアレイ１３０は、ロー方向とコラム（ｃｏｌｕｍｎ）方向とに配列されたピクセルＰＸを含むことができる（図３参照）。

【0026】

信号変換器１４０は、ピクセル信号ＰＸＯＵＴ１ｓをデジタル信号ＤＯＵＴ１ｓに変換することができる。例えば、信号変換器１４０は、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を含むことができる。

【0027】

同期化制御器１５０は、第１のクロック信号ＣＬＫ１と第１の識別信号ＭＳ１と第１の設定信号ＤＶ１とに基づいて第１の増感信号ＵＤ１１と第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１とを生成できる。

【0028】

図３には、図２に示されたピクセルアレイ１３０がブロック構成図で示されている。

【0029】

図３に示すように、ピクセルアレイ１３０は、複数のローと複数のコラムとの交差点に配列された前記ピクセルＰＸを含むことができる。ピクセルアレイ１３０は、ロー制御信号ＲＣＴＲＬ１ｓに基づいて前記ロー別にピクセル信号ＰＸＯＵＴ１ｓを生成できる。例えば、ピクセルアレイ１３０は、第１のローライン区間の間、前記第１のロー制御信号に基づいて第１のローＲＯＷ１に配列された前記ピクセルからピクセル信号ＰＸＯＵＴ１ｓを生成でき、第ｙのローライン区間の間、前記第ｙのロー制御信号に基づいて第ｙのローＲＯＷｙに配列された前記ピクセルからピクセル信号ＰＸＯＵＴ１ｓを生成できる。

【0030】

図４には、図２に示された同期化制御器１５０がブロック構成図で示されている。

【0031】

図４に示すように、同期化制御器１５０は、カウンタ１５１、カウント値増感器１５３、比較器１５５、カウント値調節器１５７、及びライン値調節器１５９を備えることができる。

【0032】

カウンタ１５１は、第１のクロック信号ＣＬＫ１をカウントできる。カウンタ１５１は、第１のクロック信号ＣＬＫ１のカウント値に対応する第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１を生成できる。カウンタ１５１は、前記カウント値が最大カウント値（例：２^ｎ）に到達すれば、前記カウント値を前記最大カウント値から最小カウント値（例：１）に初期化するラップアラウンド（ｗｒａｐ ａｒｏｕｎｄ）動作を行うことができる。

【0033】

カウント値増感器１５３、比較器１５５、及びカウント値調節器１５７は、各々第１の識別信号ＭＳ１に基づいてディセーブルされることができる。本発明の実施形態において第１の電子装置１０は、前記マスター装置として設定されることにより、第１の識別信号ＭＳ１は、前記マスター装置を表す論理レベルを有することができる。第１の電子装置１０が前記マスター装置として設定された場合、カウント値増感器１５３、比較器１５５、及びカウント値調節器１５７は、各々ディセーブルされるように設計されることができる。

【0034】

ライン値調節器１５９は、第１の識別信号ＭＳ１と第１の設定信号ＤＶ１とに基づいて第１のデフォルト値に対応する第１の増感信号ＵＤ１１を生成できる。例えば、ライン値調節器１５９は、第１の識別信号ＭＳ１に応じて第１の設定信号ＤＶ１に対応する前記第１のデフォルト値に維持（または、固定）される第１の増感信号ＵＤ１１を生成できる。

【0035】

図５には、図１に示された第１のインターフェース１０２がブロック構成図で示されている。

【0036】

図５に示すように、第１のインターフェース１０２は、発信機ＴＸ１、及び受信機ＲＸ１を備えることができる。

【0037】

発信機ＴＸ１は、第１の識別信号ＭＳ１に基づいてイネーブルされることができる。さらに正確に、発信機ＴＸ１は、第１の識別信号ＭＳ１の反転信号ＭＳ１Ｂに基づいてイネーブルされることができる。発信機ＴＸ１は、第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１を受信し、第１のトグリングカウント信号ＣＮＴ１に対応する第１のカウント信号ＣＮＴ１１を出力できる。

【0038】

受信機ＲＸ１は、第１の識別信号ＭＳ１に基づいてディセーブルされることができる。

【0039】

図６には、図１に示された第２のイメージセンサ２００がブロック構成図で示されている。

【0040】

図６に示すように、第２のイメージセンサ２００は、クロック生成器２１０、ロー制御器２２０、ピクセルアレイ２３０、信号変換器２４０、及び同期化制御器２５０を備えることができる。

【0041】

クロック生成器２１０は、第２の増感信号ＵＤ２１に基づいて前記フレーム区間毎に前記第２のトグリング回数を有する第２のクロック信号ＣＬＫ２を生成できる。クロック生成器２１０は、第２のクロック信号ＣＬＫ２を生成するとき、第２の増感信号ＵＤ２１に基づいて前記フレーム区間毎に第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を調節（すなわち、変更）できる。例えば、クロック生成器２１０は、前記フレーム区間毎に増減されたトグリング回数（すなわち、前記第２のトグリング回数）を有する第２のクロック信号ＣＬＫ２を生成できる。

【0042】

ロー制御器２２０は、第２のクロック信号ＣＬＫ２に基づいて前記フレーム区間毎にロー制御信号ＲＣＴＲＬ２ｓを生成できる。ロー制御器２２０は、ピクセルアレイ２３０をロー別に制御することができる。例えば、ロー制御器２２０は、ピクセルアレイ２３０の第１のローＲＯＷ１に配列されたピクセルを制御するための第１のロー制御信号を生成でき、ピクセルアレイ２３０の第ｙのローＲＯＷｙに配列されたピクセルを制御するための第ｙのロー制御信号を生成できる。前記第１ないし第ｙのロー制御信号は、ロー制御信号ＲＣＴＲＬ２ｓに含まれることができる。

【0043】

ピクセルアレイ２３０は、ロー制御信号ＲＣＴＲＬ２ｓに基づいて前記フレーム区間毎にそれぞれの第２のイメージフレームに対応するピクセル信号ＰＸＯＵＴ２ｓを生成できる。ピクセルアレイ２３０は、ロー方向とコラム方向とに配列されたピクセルＰＸを含むことができる（図７参照）。

【0044】

信号変換器２４０は、ピクセル信号ＰＸＯＵＴ２ｓをデジタル信号ＤＯＵＴ２ｓに変換することができる。例えば、信号変換器２４０は、ＡＤＣ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を含むことができる。

【0045】

同期化制御器２５０は、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’と第２のクロック信号ＣＬＫ２と第２の識別信号ＭＳ２と第２の設定信号ＤＶ２とに基づいて第２の増感信号ＵＤ２１を生成できる。

【0046】

図７には、図６に示されたピクセルアレイ２３０がブロック構成図で示されている。

【0047】

図７に示すように、ピクセルアレイ２３０は、複数のローと複数のコラムとの交差点に配列された前記ピクセルＰＸを含むことができる。ピクセルアレイ２３０は、ロー制御信号ＲＣＴＲＬ２ｓに基づいて前記ロー別にピクセル信号ＰＸＯＵＴ２ｓを生成できる。例えば、ピクセルアレイ２３０は、第１のローライン区間の間、前記第１のロー制御信号に基づいて第１のローＲＯＷ１に配列された前記ピクセルからピクセル信号ＰＸＯＵＴ２ｓを生成でき、第ｙのローライン区間の間、前記第ｙのロー制御信号に基づいて第ｙのローＲＯＷｙに配列された前記ピクセルからピクセル信号ＰＸＯＵＴ２ｓを生成できる。

【0048】

図８には、図６に示された同期化制御器２５０がブロック構成図で示されており、図９～図１２には、図８に示された比較器２５５の動作を補足説明するための図面が示されている。

【0049】

図８に示すように、同期化制御器２５０は、カウンタ２５１、カウント値増感器２５３、比較器２５５、カウント値調節器２５７、及びライン値調節器２５９を備えることができる。

【0050】

カウンタ２５１は、第２のクロック信号ＣＬＫ１をカウントできる。カウンタ２５１は、第２のクロック信号ＣＬＫ２のカウント値に対応する第２のトグリングカウント信号ＣＮＴ２を生成できる。

【0051】

カウント値増感器２５３、比較器２５５、及びカウント値調節器２５７は、各々第２の識別信号ＭＳ２に基づいてイネーブルされることができる。本発明の実施形態において第２の電子装置２０は、前記スレーブ装置として設定されることにより、第２の識別信号ＭＳ２は、前記スレーブ装置を表す論理レベルを有することができる。第２の電子装置２０が前記スレーブ装置として設定された場合、カウント値増感器２５３、比較器２５５、及びカウント値調節器２５７は、各々イネーブルされるように設計されることができる。

【0052】

カウント値増感器２５３は、第２のトグリングカウント信号ＣＮＴ２と増感信号ＵＤ２２とに基づいて第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’を生成できる。例えば、カウント値増感器２５３は、増感信号ＵＤ２２に応じて、第２のトグリングカウント信号ＣＮＴ２を第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’として出力するか、または第２のトグリングカウント信号ＣＮＴ２を増感することにより、第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’を生成できる。

【0053】

比較器２５５は、第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’と第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’とを比較し、第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’に対応するカウント値（以下、「第２のカウント値」と称する）と第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’に対応するカウント値（以下、「第１のカウント値」と称する）との差値に対応する比較信号ＣＭＰ２を生成できる。前記差値は、次の「表１」のように第１ないし第４条件にしたがって定義されることができる。

【0054】

【表1】

【0055】

「表１」において、「Ａ」は、前記第１のカウント値を意味することができ、「Ｂ」は、前記第２のカウント値を意味することができる。

【0056】

「表１」において、前記第１条件は、前記第１のカウント値Ａが前記第２のカウント値Ｂより大きいか、同じであり、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）の絶対値がカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）の半分の値（２^{（ｎ－１）}）より小さいときを意味することができる。前記第１条件による前記差値は、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）と同じであることができる。図９に示されたように、前記第１のカウント値Ａと前記第２のカウント値Ｂとが前記第１条件を満たすとき、前記第２のカウント値Ｂは、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）の分だけ増加されるべきであることが分かる。

【0057】

「表１」において、前記第２条件は、前記第１のカウント値Ａが前記第２のカウント値Ｂより大きいか、同じであり、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）の絶対値がカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）の半分の値（２^{（ｎ－１）}）より大きいか、同じであるときを意味することができる。前記第２条件による前記差値は、第２のカウント値Ｂにカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）を合算した値（すなわち、Ｂ＋２^ｎ）を前記第１のカウント値Ａから差し引いた値（すなわち、Ａ－（Ｂ＋２^ｎ））と同じであることができる。図１０に示されたように、前記第１のカウント値Ａと前記第２のカウント値Ｂとが前記第２条件を満たすとき、前記第２のカウント値Ｂに代えて、第２のカウント値Ｂにカウンタ２５１の最大カウント値２^ｎを合算した値（すなわち、Ｂ＋２^ｎ＝Ｂ’）を用いることができる。言い換えれば、前記第１のカウント値Ａと前記第２のカウント値Ｂとが前記第２条件を満たすとき、前記合算した値（すなわち、Ｂ＋２^ｎ＝Ｂ’）は、前記差し引いた値（すなわち、Ａ－（Ｂ＋２^ｎ））の分だけ減少されるべきであることが分かる。

【0058】

「表１」において、前記第３条件は、前記第１のカウント値Ａが前記第２のカウント値Ｂより小さく、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）の絶対値がカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）の半分の値（２^{（ｎ－１）}）より小さいときを意味することができる。前記第３条件による前記差値は、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）と同じであることができる。図１１に示されたように、前記第１のカウント値Ａと前記第２のカウント値Ｂとが前記第３条件を満たすとき、前記第２のカウント値Ｂは、前記第１のカウント値Ａから前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）の分だけ減少されるべきであることが分かる。
「表１」において、前記第４条件は、前記第１のカウント値Ａが前記第２のカウント値Ｂより小さく、前記第２のカウント値Ｂから前記第１のカウント値Ａを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ）の絶対値がカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）の半分の値（２^{（ｎ－１）}）より大きいか、同じであるときを意味することができる。前記第４条件による前記差値は、第１のカウント値Ａにカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）を合算した値（すなわち、Ａ＋２^ｎ）から前記第２のカウント値Ｂを差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ＋２^ｎ）と同じであることができる。図１２に示されたように、前記第１のカウント値Ａと前記第２のカウント値Ｂとが前記第４条件を満たすとき、前記第１のカウント値Ａに代えて、第１のカウント値Ａにカウンタ２５１の最大カウント値（２^ｎ）を合算した値（すなわち、Ａ＋２^ｎ＝Ａ’）を用いることができる。言い換えれば、前記第１のカウント値Ａと前記第２のカウント値Ｂとが前記第４条件を満たすとき、前記第２のカウント値Ｂは、前記差し引いた値（すなわち、Ａ－Ｂ＋２^ｎ）の分だけ増加されるべきであることが分かる。

【0059】

カウント値調節器２５７は、比較信号ＣＭＰ２と第２の識別信号ＭＳ２と第２の設定信号ＤＶ２とに基づいてデフォルト値または前記差値に対応する増感信号ＵＤ２２を生成できる。例えば、カウント値調節器２５７は、前記差値が第２の設定信号ＤＶ２に対応する設定値より小さければ、前記デフォルト値の増減信号ＵＤ２２を生成でき、前記差値が前記設定値より大きければ、前記差値に対応する増減信号ＵＤ２２を生成できる。特に、比較信号ＣＭＰ２が前記第１条件または前記第４条件に対応するとき、カウント値調節器２５７は、前記第２のカウント値Ｂを増加させるための増感信号ＵＤ２２を生成できる。そして、比較信号ＣＭＰ２が前記第２条件または前記第３条件に対応するとき、カウント値調節器２５７は、前記第２のカウント値Ｂを減少させるための増感信号ＵＤ２２を生成できる。

【0060】

ライン値調節器２５９は、比較信号ＣＭＰ２と第２の識別信号ＭＳ２と第２の設定信号ＤＶ２とに基づいて第２デフォルト値または前記差値に対応する第２の増感信号ＵＤ２１を生成できる。例えば、ライン値調節器２５９は、前記差値が第２の設定信号ＤＶ２に対応する前記設定値より小さければ、前記第２のデフォルト値の第２の増減信号ＵＤ２１を生成でき、前記差値が前記設定値より大きければ、前記差値に対応する第２の増減信号ＵＤ２１を生成できる。特に、比較信号ＣＭＰ２が前記第１条件または前記第４条件に対応するとき、ライン値調節器２５９は、第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を増加させるための第２の増感信号ＵＤ２１を生成できる。そして、比較信号ＣＭＰ２が前記第２条件または前記第３条件に対応するとき、ライン値調節器２５９は、第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を減少させるための第２の増感信号ＵＤ２１を生成できる。

【0061】

図１３には、図１に示された第２のインターフェース２０２がブロック構成図で示されている。

【0062】

図１３に示すように、第２のインターフェース２０２は、発信機ＴＸ２、及び受信機ＲＸ２を備えることができる。

【0063】

発信機ＴＸ２は、第２の識別信号ＭＳ２に基づいてディセーブルされることができる。より正確に、発信機ＴＸ２は、第２の識別信号ＭＳ２の反転信号ＭＳ２Ｂに基づいてディセーブルされることができる。

【0064】

受信機ＲＸ２は、第２の識別信号ＭＳ２に基づいてイネーブルされることができる。受信機ＲＸ２は、第１のカウント信号ＣＮＴ１１を受信し、第１のカウント信号ＣＮＴ１１に対応する第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’を第２のイメージセンサ２００に出力することができる。

【0065】

以下、上記のような構成を有する本発明の実施形態に係る電子システムの動作を図１４及び図１５を参照して説明する。

【0066】

図１４には、図１に示された電子システムの動作を説明するための図面が示されている。

【0067】

図１４に示すように、第１の電子装置１０と第２の電子装置２０とは、動画撮影の際に同期されることができる。例えば、第１の電子装置１０は、複数の第１のフレーム区間ＦＴ１１、ＦＴ１２、．．．の間、複数の第１のイメージフレームを取得でき、第２の電子装置２０は、複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．の間、複数の第２のイメージフレームを取得できる。前記複数の第１のイメージフレームと前記複数の第２のイメージフレームとは、同期されることができる。

【0068】

複数の第１のフレーム区間ＦＴ１１、ＦＴ１２、．．．は、複数の第１のアクティブ区間ＡＴ１１、ＡＴ１２、．．．と複数の第１のブランク区間ＢＴ１１、ＢＴ１２、．．．とを含むことができる。複数の第１のアクティブ区間ＡＴ１１、ＡＴ１２、．．．は、各々第１のイメージセンサ１００に含まれた第１のピクセルアレイ１３０の第１ないし第ｙのローＲＯＷ１～ＲＯＷｙに対応する複数の第１のローライン区間を含むことができる。複数の第１のブランク区間ＢＴ１１、ＢＴ１２、．．．は、各々現在第１のアクティブ区間（例：ＡＴ１１）と次の第２のアクティブ区間（例：ＡＴ１２）との間の区間を含むことができる。複数の第１のブランク区間ＢＴ１１、ＢＴ１２、．．．は、各々複数の第１のダミー（ｄｕｍｍｙ）ローライン区間を含むことができる。

【0069】

複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．は複数の第２のアクティブ区間ＡＴ２１、ＡＴ２２、．．．と複数の第２のブランク区間ＢＴ２１、ＢＴ２２、．．．とを含むことができる。複数の第２のアクティブ区間ＡＴ２１、ＡＴ２２、．．．は、各々第２のイメージセンサ２００に含まれた第２のピクセルアレイ２３０の第１ないし第ｙのローＲＯＷ１～ＲＯＷｙに対応する複数の第２のローライン区間を含むことができる。複数の第２のブランク区間ＢＴ２１、ＢＴ２２、．．．は、各々現在第２のアクティブ区間（例：ＡＴ２１）と次の第２のアクティブ区間（例：ＡＴ２２）との間の区間を含むことができる。複数の第２のブランク区間ＢＴ２１、ＢＴ２２、．．．は、各々複数の第２のダミー（ｄｕｍｍｙ）ローライン区間を含むことができる。

【0070】

第１の電子装置１０は、第１のイメージセンサ１００から生成された第１のカウント信号ＣＮＴ１１を第２の電子装置２０に送信することができる。第１のカウント信号ＣＮＴ１１は、複数の第１のフレーム区間の間、第１のクロック信号ＣＬＫ１の第１のトグリング回数をカウントした第１のカウント値Ａに対応することができる。

【0071】

第１のカウント信号ＣＮＴ１１は、無線通信網（例：ワイファイ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））網）を介して第１の電子装置１０から第２の電子装置２０に送信されることができる。

【0072】

第２の電子装置２０は、第１のカウント信号ＣＮＴ１１を第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’として受信することができる。第２の電子装置２０は、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’と第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’（第２のイメージセンサ２００から生成される）とを比較することができる。第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’は、複数の第２のフレーム区間の間、第２のクロック信号ＣＬＫ２の第２のトグリング回数をカウントした第２のカウント値Ｂに対応することができる。

【0073】

第２の電子装置２０は、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’と第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’とを比較した結果、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’に対応する第１のカウント値Ａと第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’に対応する第２のカウント値Ｂとが異なる場合、第２のイメージセンサ２００の複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．のうち一部の区間を調節できる。例えば、第２の電子装置２０は、複数の第２のブランク区間ＢＴ２１、ＢＴ２２、．．．のうち一部の区間を調節できる。第２の電子装置２０は、第１のカウント値Ａと第２のカウント値Ｂとが同じになるまで複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．のうち、前記一部の区間を調節できる。第２の電子装置２０は、第１のカウント値Ａと第２のカウント値Ｂとが同じになるとき、複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．のうち、前記一部の区間の以後区間を元通りに戻すことができる。すなわち、第２の電子装置２０は、前記以後区間を各々デフォルト状態のフレーム区間に戻すことができる。

【0074】

一方、第２の電子装置２０が第２のイメージセンサ２００の複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．のうち、前記一部の区間を調節するとき、第１の電子装置１０は、第１のイメージセンサ１００の前記複数の第１のフレーム区間を一定に維持することにより、前記複数の第２のイメージフレームは、前記複数の第１のイメージフレームに同期することができる。

【0075】

図１５には、図１０に示された電子システムの動作を補足説明するための図面が示されている。

【0076】

図１５に示すように、第２の電子装置２０は、第２のクロック信号ＣＬＫ２の第２のトグリング回数を増減させることにより複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．を調節できる。前記第２のトグリング回数は、前記複数の第２のダミーローライン区間に対応することができ、前記複数の第２のダミーローライン区間は、それぞれの第２のブランク区間ＢＴ２１、ＢＴ２２、．．．に対応することができるので、前記第２のトグリング回数を増減させることにより複数の第２のフレーム区間ＦＴ２１、ＦＴ２２、．．．を調節できる。これをより詳細に説明すれば、次のとおりである。

【0077】

第１の電子装置１０と第２の電子装置２０とは、動画撮影の開始時点ｔ１に、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’のカウント値と第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’のカウント値とを同期させることができる。例えば、第２の電子装置２０は、開始時点ｔ１で第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’のカウント値を第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’のカウント値として用いることができる。

【0078】

本発明の実施形態は、開始時点ｔ１で第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’のカウント値と第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’のカウント値とを「１」として例を挙げて説明しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、開始時点ｔ１で第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’のカウント値と第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’のカウント値とは、種々の要素のうち、少なくとも１つを考慮して設定されることができる。前記種々の要素は、前記無線通信網のネットワーク遅延時間、第１及び第２の電子装置１０、２０間の性能差（例：処理能力等）などを含むことができる。

【0079】

前記動画撮影中、開始時点ｔ１から所定の時間以後の検出時点ｔ２で、第１の電子装置１０は、第１のカウント信号ＣＮＴ１１を第２の電子装置２０に送信することができる。第２の電子装置２０は、第１のカウント信号ＣＮＴ１１を第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’として受信し、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’に対応する第１のカウント値Ａと第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’に対応する第２のカウント値Ｂとを比較することができる。第２の電子装置２０は、第１のカウント値Ａと第２のカウント値Ｂとの差値に基づいて、第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’を増減させることができ（表１参照）、第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を調節できる。第２の電子装置２０は、第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を調節することにより、前記複数の第２のダミーローライン区間を調節できる。例えば、第２の電子装置２０は、複数のフレーム区間の間、第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’のトグリング回数を一定に分けて調節することにより、前記複数のフレーム区間の間、第２のターゲットカウント信号ＣＮＴ２’の第２のカウント値Ｂは、第１の基準カウント信号ＣＮＴ１１’の第１のカウント値Ａに収束されることができる。

【0080】

第２のカウント値Ｂが第１のカウント値Ａに収束されて第１のカウント値Ａと第２のカウント値Ｂとが同じになる終了時点ｔ３に、第２の電子装置２０は、第２のクロック信号ＣＬＫ２の前記第２のトグリング回数を元通りに戻すことができる。

【0081】

本発明の実施形態によれば、動画撮影の際、クロック信号のトグリング回数に対応するカウント値を用いてイメージフレームを同期させることができるという利点がある。

【0082】

本発明の技術思想は、前記実施形態によって具体的に記述されたが、以上で説明した実施形態は、その説明のためのものであり、その制限のためのものでないことに注意すべきである。また、本発明の技術分野の通常の専門家であれば、本発明の技術思想の範囲内で種々の置換、変形、及び変更により様々な実施形態が可能であることが理解できるであろう。

【符号の説明】

【0083】

１０ 第１の電子装置
１００ イメージセンサ
１０２ 第１のインターフェース
２０ 第２の電子装置
２００ 第２のイメージセンサ
２０２ 第２のインターフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】