特開 2024-11832 ベルト装置、転写装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011832

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ベルト装置、転写装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240118BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240118BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 147

G03G15/16

G03G15/00 550

G03G21/16 180

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022114101

(22)【出願日】2022-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100207181

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 朋

(72)【発明者】

【氏名】高木 広彰

【テーマコード（参考）】

2H171

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H171FA02

2H171FA10

2H171FA15

2H171FA30

2H171GA09

2H171JA03

2H171JA23

2H171JA29

2H171JA52

2H171JA59

2H171KA10

2H171KA12

2H171KA23

2H171KA25

2H171KA26

2H171LA01

2H171LA20

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA24

2H171QA25

2H171QA29

2H171QB14

2H171QB32

2H171QB52

2H171QC03

2H171QC22

2H171TB13

2H171UA03

2H171UA07

2H171XA03

2H200FA09

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA33

2H200GA47

2H200JA02

2H200JB06

2H200JB45

2H200JB46

2H200JC03

2H200JC07

2H200JC15

2H200JC16

2H200LA06

2H200LA17

2H200LA24

2H200MA04

2H200MA14

2H200MB06

(57)【要約】

【課題】押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部にかかる力を低減することを課題とする。
【解決手段】周回走行する中間転写ベルト２と、中間転写ベルト２を押さえる押さえ部材１０１と、押さえ部材１０１に駆動力を伝達する伝達部と、を備えた転写装置２０であって、押さえ部材１０１は、中間転写ベルト２を押さえる押さえ姿勢と中間転写ベルト２から退避した退避姿勢とを往復可能に設けられ、伝達部が押さえ部材１０１に駆動力を伝達することにより、押さえ部材１０１が退避姿勢に変更され、押さえ部材１０１は、自重により押さえ姿勢の側へ姿勢を変更することを特徴とする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周回走行するベルト部材と、
前記ベルト部材を押さえる押さえ部材と、
前記押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部と、を備えたベルト装置であって、
前記押さえ部材は、前記ベルト部材を押さえる押さえ姿勢と前記ベルト部材から退避した退避姿勢とを往復可能に設けられ、
前記伝達部が前記押さえ部材に駆動力を伝達することにより、前記押さえ部材が前記退避姿勢に変更され、
前記押さえ部材は、自重により前記押さえ姿勢の側へ姿勢を変更することを特徴とするベルト装置。

【請求項2】

自身の回転により前記伝達部に駆動力を伝達する第１の軸と、
前記第１の軸に設けられ、前記押さえ姿勢において前記第１の軸に力を加えて前記第１の軸の位相を固定する固定部材と、を備えた請求項１記載のベルト装置。

【請求項3】

前記伝達部は、
前記第１の軸を回転軸とする第１リンク部材と、
自身の回転により、前記押さえ部材に駆動力を伝達する第１カムと、
前記第１リンク部材と前記第１カムとの間で駆動力を伝達する、一または複数の他のリンク部材と、
前記退避姿勢における前記第１リンク部材の回転位相の方向へ前記第１リンク部材を付勢する付勢部材と、を有する請求項２記載のベルト装置。

【請求項4】

前記第１の軸に固定される操作部材を備えた請求項２記載のベルト装置であって、
前記操作部材の操作により前記第１の軸を回転させることができるベルト装置。

【請求項5】

前記ベルト部材は、少なくとも弾性層を有し、互いに材質が異なる複数の層によって構成される請求項１記載のベルト装置。

【請求項6】

前記第２の軸は複数の軸部により構成され、
前記複数の軸部が、前記第１カムを介して連結される請求項３記載のベルト装置。

【請求項7】

前記伝達部が、
前記第１カムが設けられ、前記他のリンク部材から駆動力を伝達される第２の軸と、
前記第１カムの回転により揺動するカムフォロワとを有する請求項３記載のベルト装置であって、
前記カムフォロワは、前記退避姿勢あるいは前記押さえ姿勢において、前記第１カムに当接される第１被当接部および第２被当接部を有し、
前記第１カムが、前記第１被当接部と前記第２被当接部との間に配置されるベルト装置。

【請求項8】

前記第１カムは前記第１被当接部および前記第２被当接部に当接する第１当接部および第２当接部を有し、
前記第１被当接部および前記第２被当接部間の距離が、前記第１当接部および前記第２当接部間の距離よりも小さい請求項７記載のベルト装置。

【請求項9】

請求項１から８いずれか１項に記載のベルト装置を備えた転写装置。

【請求項10】

転写部材を備えた請求項９記載の転写装置であって、
前記第１の軸が、前記押さえ部材が前記退避姿勢から前記押さえ姿勢に変更する方向に回転することにより、前記転写部材を潜像担持体から離間する方向へ移動させる転写装置。

【請求項11】

請求項９記載の転写装置を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト装置、転写装置、および、転写装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

中間転写ベルト等のベルト部材は、ベルトの幅方向端部の温度上昇や室内の湿度などの影響により、ベルトが外周側へ反ってしまう場合がある。

【0003】

これに対して、ベルト部材を外周面側から押さえる押さえ部材を設けることにより、ベルトの反りを改善することができる。

【0004】

例えば特許文献１（特許第６３９４１５１号公報）の画像形成装置には、ベルト部材の端部を押さえる押さえ部材が設けられる。押さえ部材は回転する保持部材に装着されている。各一次転写ローラを感光体から接離させる接離機構が保持部材を回転させることにより、押さえ部材をベルト部材に対して接離させることができる。

【0005】

しかし特許文献１の画像形成装置では、各一次転写ローラを感光体に対して接離させる機構とベルト押さえをベルト部材に対して接離させる機構とが連動していた。このため、ベルト押さえを動作させるために全ての一次転写ローラを感光体から離間させる動作が伴うなど、ベルト押さえを接離動作させるために大きな力が必要であった。このため、ベルト押さえに駆動力を伝達する伝達部の各部材が破損しやすくなったり、破損を防止するためにこれらの部材に相応の強度が必要になってしまう。このため、伝達部の各部材の設計に制約を受けたり、コストアップするという課題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部にかかる力を低減することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明は、周回走行するベルト部材と、前記ベルト部材を押さえる押さえ部材と、前記押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部と、を備えたベルト装置であって、前記押さえ部材は、前記ベルト部材を押さえる押さえ姿勢と前記ベルト部材から退避した退避姿勢とを往復可能に設けられ、前記伝達部が前記押さえ部材に駆動力を伝達することにより、前記押さえ部材が前記退避姿勢に変更され、前記押さえ部材は、自重により前記押さえ姿勢の側へ姿勢を変更することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部にかかる力を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成装置の概略構成図である。

【図2】転写装置の斜視図である。

【図3】押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部の構成を示す斜視図で、退避姿勢の状態を示す図である。

【図4】押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部の構成を示す斜視図で、押さえ姿勢の状態を示す図である。

【図5】押さえ部材周辺の構成を示す斜視図である。

【図6】押さえ部材周辺の構成を示す図で、退避姿勢の状態を示す図である。

【図7】押さえ部材周辺の構成を示す図で、押さえ姿勢の状態を示す図である。

【図8】解除レバーを取り外した状態の退避状態における正面図である。

【図9】解除レバーを取り外した状態の押さえ状態における正面図である。

【図10】レバー固定軸および第１～第４リンク部材を示す斜視図である。

【図11】第１～第４リンク部材の分解斜視図である。

【図12】第１～第５リンク部材の動作を示す退避状態の正面図である。

【図13】第１～第５リンク部材の動作を示す正面図で、退避状態から押さえ状態に移行する途中の図である。

【図14】第１～第５リンク部材の動作を示す押さえ状態の正面図である。

【図15】退避状態の最下流一次転写部周辺の構成を示す背面図である。

【図16】押さえ状態の最下流一次転写部周辺の構成を示す背面図である。

【図17】第２の軸およびその周辺構成を示す斜視図である。

【図18】図１７から、第２の軸を構成する各軸部を分離した状態の斜視図である。

【図19】中央側軸部と一方側の端部側軸部との分離状態を示す図である。

【図20】中央側軸部と他方側の端部側軸部との分離状態を示す図である。

【図21】第１カムおよびカムフォロワを示す図である。

【図22】転写装置の概略構成図で、（ａ）図が各一次転写部が当接状態の図、（ｂ）図がすべての一次転写部が離間状態の図である。

【図23】カム部材を示す斜視図である。

【図24】カム部材およびその周辺の構成を背面側から見た斜視図である。

【図25】最下流一次転写部の中間転写ベルトに対する接離構成を画像形成装置の背面側から見た図で、「離間」の状態を示す図である。

【図26】第１アームおよび第２アーム周辺の構成を示す平面図である。

【図27】第２アームおよびその周辺の構成を示す斜視図である。

【図28】第２アームおよびその周辺の構成を背面側から見た斜視図である。

【図29】検知センサおよびセンサブラケットの接離構成を示す平面図である。

【図30】「離間」の状態における第２センサブラケットの位置決めの様子を示す平面図である。

【図31】解除レバー周辺の構成を示す図で、レバー部が退避姿勢に配置された状態の正面図である。

【図32】解除レバー周辺の構成を示す図で、レバー部が押さえ姿勢に配置された状態の正面図である。

【図33】中央一次転写ユニットおよび最上流一次転写部の中間転写ベルトに対する接離構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、潜像担持体としての感光体を複数並置したタンデム方式の構成のカラープリンタである。各感光体は、現像装置から供給された現像剤としてのトナーにより、色分解に対応した色のトナー画像を形成できる。各感光体上で形成されたトナー像を転写ベルトに重畳転写した後、その重畳画像を記録用紙などのシートに対して一括転写することで、シートに多色画像を形成できる。本発明では、画像形成装置として、カラープリンタに限らず、カラー複写機、ファクシミリ装置および印刷機なども含まれること勿論である。

【0012】

図１において、画像形成装置１には、画像形成部１Ａが上下方向の中央付近に配置され、その下方に給紙部１Ｂが、さらに画像形成部１Ａの上方に原稿載置台１Ｃ１を備えた原稿走査部１Ｃがそれぞれ配置されている。画像形成部１Ａには、中間転写ベルト２が配置されている。中間転写ベルト２は水平方向に展張面を有する。中間転写ベルト２の上方には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。

【0013】

本発明のベルト部材の一態様として、画像を転写するための転写ベルトがある。本実施形態の中間転写ベルト２はこの転写ベルトの一例である。ただし本発明のベルト部材の例は中間転写体としての中間転写ベルト２に限らない。例えば本発明のベルト部材は、記録媒体を搬送し、感光体との間で転写ニップを形成する搬送ベルトであってもよい。

【0014】

画像形成部１Ａには、潜像担持体ユニットである複数のＰＣＤＵ１０（Photo Conductor Development Unit）が設けられる。各ＰＣＤＵ１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｔは、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による画像および透明トナーによる光沢画像を形成できる。各ＰＣＤＵ１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｔには画像を担持可能な、潜像担持体としての感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔ（透明トナー）が中間転写ベルト２の展張面に沿って並置されている。なお、以下の説明において、全ての感光体に共通する内容の場合には感光体を符号３により示す。またＰＣＤＵ１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０ＴをＰＣＤＵ１０とも呼ぶ。ＰＣＤＵ１０は少なくとも感光体３を備え、本実施形態では現像装置などを備える。

【0015】

各感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔは、それぞれ同じ方向（図１では、反時計方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周辺には、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置，書き込み装置５，現像装置６，一次転写部材としての一次転写ローラ７，およびクリーニング装置が配置されている（便宜上、感光体３Ｔを対象として、各装置の符号にＴを付して示してある）。

【0016】

ベルト装置としての転写装置２０は、中間転写ベルト２と、転写部材としての複数の一次転写ローラ７（便宜上、一次転写ローラ７Ｔのみに符号を付して示してある）、複数のローラ２Ａ～２Ｃを備える。

【0017】

中間転写ベルト２は、各感光体３を備えたＰＣＤＵ１０からのトナー像を順次転写される。中間転写ベルト２は複数のローラ２Ａ～２Ｃ、および、図１に符号をつけていない複数のローラに掛け回されて図１の矢印方向へ周回走行できる。ローラ２Ａ、２Ｂは、中間転写ベルト２の各感光体３に対向する対向位置の中間転写ベルト２の走行方向外側の両側で中間転写ベルト２を張架する。二次転写対向ローラ２Ｃは、中間転写ベルト２を挟んで二次転写装置９に対峙している。

【0018】

二次転写装置９は二次転写ローラ９Ａを有する。二次転写ローラ９Ａは中間転写ベルト２を挟んで二次転写対向ローラ２Ｃとの間に二次転写ニップを形成する。二次転写対向ローラ２Ｃにはトナーと同極性の二次転写バイアスが印加されているのに対し、二次転写ローラ９Ａは接地されている。これにより、二次転写ニップには中間転写ベルト２上の多色トナー像をベルト側から二次転写ローラ９Ａ側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。この二次転写ニップにより、二次転写ニップに搬送されてきたシートに多色トナー画像が転写される。

【0019】

二次転写位置には給紙部１Ｂから、記録媒体としての用紙が給送される。給紙部１Ｂは、複数の給紙カセット１Ｂ１と、複数の搬送ローラ１Ｂ２とを備えている。複数の搬送ローラ１Ｂ２は、給紙カセット１Ｂ１から繰り出される用紙の搬送路に配置される。

【0020】

書き込み装置５は書き込み光を感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔに照射し、感光体３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ、３Ｔに対して画像情報に応じた静電潜像を形成する。この画像情報は原稿走査部１Ｃに有する原稿載置台１Ｃ１上の原稿を走査することにより、あるいは、コンピュータから出力される画像情報により得られる。

【0021】

原稿走査部１Ｃには、スキャナ１Ｃ２および自動原稿給送装置１Ｃ３が備えられている。スキャナ１Ｃ２は原稿載置台１Ｃ１上の原稿を露光走査する。自動原稿給送装置１Ｃ３は原稿載置台１Ｃ１の上面に配置される。自動原稿給送装置１Ｃ３は、原稿載置台１Ｃ１上に繰り出される原稿を反転可能な構成を備え、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。

【0022】

書き込み装置５により形成された感光体３上の静電潜像は、現像装置６（図１では、便宜上、符号６Ｔで示してある）によって可視像処理され、中間転写ベルト２に一次転写される。中間転写ベルト２に対して各色のトナー像が重畳転写されると、二次転写装置９により用紙に対して一括して二次転写される。

【0023】

二次転写された用紙は、表面に担持している未定着画像が定着装置１１によって定着される。定着装置１１は、加熱ローラにより加熱される定着ベルトと定着ベルトに対向当接する加圧ローラとを備えたベルト定着構造を備える。定着ベルトと加圧ローラとの当接領域、つまりニップ領域を設けることにより熱ローラ定着方式の構造に比べて用紙への加熱領域を広げることができる。

【0024】

定着装置１１を通過した用紙は、定着装置１１の後方に配置されている搬送路切り換え爪によって搬送方向が切り換えられるようになっている。具体的には、搬送路切り換え爪により、排紙部１３に向けた搬送路と、反転搬送路ＲＰとに搬送方向が選択される。

【0025】

以上のような構成を備えた画像形成装置１では、原稿載置台１Ｃ１上に載置された原稿を露光走査することにより、あるいはコンピュータからの画像情報により、一様帯電された感光体３に対して静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置６によって可視像処理された後、トナー像が中間転写ベルト２に一次転写される。上記のＰＣＤＵ１０、書き込み装置５、転写装置２０、二次転写装置９、定着装置１１などは画像を形成する画像形成部を構成する。

【0026】

中間転写ベルト２に転写されたトナー像は、単一色画像の場合にはそのまま給紙部１Ｂから繰り出された用紙に対して転写され、多色画像の場合には一次転写が繰り返されることで重畳された上で用紙に対して一括して二次転写される。二次転写後の用紙は定着装置１１により未定着画像を定着された後、排紙部１３あるいは、反転されて再度二次転写位置に向けて給送される。

【0027】

図１において、中間転写ベルト２は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させて構成される。中間転写ベルト２の体積抵抗率を１０^８～１０^１２Ωｃｍ、かつ表面抵抗率を１０^９～１０^１３Ωｃｍの範囲となるよう調整されている。なお、必要に応じ中間転写ベルト２の表面に離型層をコートしても良い。コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ－フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。中間転写ベルト２の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。中間転写ベルト２の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト２の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が上記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本実施形態における中間転写ベルト２の体積抵抗率および表面抵抗率は上記範囲内が好ましい。なお、体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９ｍｍ，リング電極内径１１ｍｍ）を接続し、中間転写ベルト２の表裏に１００Ｖ（表面抵抗率は５００Ｖ）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。

【0028】

中間転写ベルト２は、少なくとも一対のローラであるローラ２Ａ、２Ｂ、二次転写位置に設けられている二次転写対向ローラ２Ｃにそれぞれ掛け回されて駆動ローラ２Ａが時計方向に回転設定されることで図１において中間転写ベルト２の内部に示す矢印方向に移動することができるようになっている。ローラ２Ａおよび２Ｂ間で移動するベルトの転写面が各作像ユニットの感光体３Ｋ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｔに対向している。中間転写ベルト２を挟んで各感光体と対向する位置には、感光体上の可視像を静電転写するための転写部材に相当する一次転写ローラ７（図１では、特殊トナーを対象として符号７Ｔで示してある）がそれぞれ配置されている。

【0029】

本実施形態に用いられる一次転写ローラ７は、発泡樹脂剤を金属製（鉄、ＳＵＳ、ＡＩ等）の芯金に塗布したものである。発泡樹脂剤の肉厚は２ｍｍ～１０ｍｍである。なお、転写部材としては、公知であるブレード状やブラシ状のものも用いることができる。

【0030】

本実施例では、フルカラー画像形成に用いられるトナーに加えて、画像に白色の下地を形成する目的で白トナーが用いられる。この他、画像の光沢性、転写性を向上させる目的で透明トナーを用いてもよいし、色域を増やすためにライトシアントナー、ライトマゼンタトナーなどが選択される場合もある。赤銅色、青銅色などの色のついた金属色を作成する目的で、金トナー、銀トナーなどの金属色のトナーを下地に用いる場合もある。

【0031】

ところで、中間転写ベルト２のような周回走行するベルト部材では、ベルトの幅方向端部の温度上昇や湿度の影響、張架されたベルトの伸びなどにより、ベルトの幅方向端部が外周側へ反ってしまう。これに対して本実施形態では、中間転写ベルト２の幅方向端部側を外周側から押さえる押さえ部材を設ける。以下、この押さえ部材、および、押さえ部材の姿勢を変更する機構について説明する。

【0032】

図２に示すように、転写フレームの一部であるインナーカバー２０Ａには、操作部材としての解除レバー７１が設けられる。解除レバー７１は、操作部としてのレバー部７１ａを有する。また転写装置２０は複数の押さえ部材１０１を有する。押さえ部材１０１は、中間転写ベルト２の幅方向端部側でその外周面側を押さえることができる。本実施形態では、中間転写ベルト２の幅方向両側で、その走行方向の２箇所に押さえ部材１０１Ａ～１０１Ｄが配置される。

【0033】

このような押さえ部材１０１を有する構成は、特に弾性層を有し、互いに材質の異なる複数の層を有するベルト部材に対して適用することが好適である。このようなベルト部材は、温度や湿度に対する膨張率が各層で異なるため、ベルト部材の幅方向端部側が反りやすく、上記押さえ部材を設けることで効果的にベルト部材の反りを矯正できる。本実施形態の中間転写ベルト２は、感光体側に弾性層、一次転写ローラ側に基層とする複数の層を有する。

【0034】

押さえ部材１０１は、中間転写ベルト２の表面に当接してベルト端部を押さえる押さえ姿勢と、中間転写ベルト２から退避した退避姿勢とを往復できる。例えば、画像形成時には押さえ部材１０１が退避姿勢をとり、メンテナンス時には押さえ部材１０１が押さえ姿勢をとって中間転写ベルト２の端部の反りを矯正する。

【0035】

操作者がレバー部７１ａを回転させることにより、中間転写ベルト２の姿勢を変更することができる。具体的には、レバー部７１ａが図３の位置では押さえ部材１０１が退避姿勢になり、レバー部７１ａを回転させた図４の位置では押さえ部材１０１が押さえ姿勢になる。以下、図３のレバー部７１ａの位置を押さえ部材１０１が退避姿勢になる退避位置、図４のレバー部７１ａの位置を押さえ部材１０１が押さえ姿勢になる押さえ位置とも呼ぶ。また押さえ部材１０１が退避姿勢に配置される状態を退避状態、押さえ姿勢に配置される状態を押さえ状態とも呼ぶ。

【0036】

レバー部７１ａの操作力は、第１リンク部材、第２リンク部材、第３リンク部材を介して、図３に示す第４リンク部材７６に伝達される。

【0037】

第４リンク部材７６の一端は第５リンク部材７７の他端に連結される。第５リンク部材７７は第２の軸１０２の一端が挿入され、第２の軸１０２を中心に回転する。レバー部７１ａの操作力は第４リンク部材７６を介して第５リンク部材７７に伝達され、第５リンク部材７７が第２の軸１０２を中心に回転する。つまり、第２の軸１０２がレバー部７１ａの操作力により回転する。第２の軸１０２の軸方向両側には、第１カム８２がそれぞれ設けられる。

【0038】

図５に示すように、第２の軸１０２に設けられた第１カム８２は、カムフォロワ８３に当接する。スライド機構１０５がカムフォロワ８３に連動する。スライド機構１０５は押さえ部材１０１の孔部１０１ｄに挿入されるピン１０５ａを有する。

【0039】

押さえ部材１０１は、押さえ部１０１ａと保持部１０１ｂとを有する。保持部１０１ｂは押さえ部１０１ａを保持する。保持部１０１ｂは樹脂材により成形される。押さえ部１０１ａは、支持部１０１ａ１と、当接部としてのフェルト部材１０１ａ２とを有する。支持部１０１ａ１はフェルト部材１０１ａ２を支持する。フェルト部材１０１ａ２は中間転写ベルト２の表面に当接する部分である。フェルト部材１０１ａ２を中間転写ベルト２に当接させることで、中間転写ベルト２表面の傷つきを防止できる。また支持部１０１ａ１は中間転写ベルト２に摺動する部分ではないため、強度を重視して樹脂材により成形される。

【0040】

次に、第１カム８２の回転により押さえ部材１０１の姿勢が変化する様子について、図６および図７を用いて説明する。図６は押さえ部材１０１が退避姿勢の図、図７は押さえ姿勢の図である。

【0041】

図６に示すように、押さえ部材１０１は、保持部１０１ｂに設けられた支点部１０１ｅを中心に回転する。この回転により、押さえ部材１０１は退避姿勢と押さえ姿勢とを往復する。図６の退避姿勢では、スライド機構１０５のピン１０５ａが押さえ部材１０１の孔部１０１ｄの図６の右端側に配置される。これにより、押さえ部材１０１の支点部１０１ｅを中心にした反時計回りの回転が規制され、押さえ部材１０１が退避姿勢に配置される。

【0042】

図６→図７のように第１カム８２が回転することで、カムフォロワ８３を図６の左方向へ押圧し、カムフォロワ８３およびこれに連動するスライド機構１０５が図６の左方向へ移動する。これにより、ピン１０５ａが孔部１０１ｄ内を図６の左方向へ移動する。これにより、ピン１０５ａが押さえ部材１０１の反時計回りの回転を規制する力が解除され、押さえ部材１０１は、自重により図６の反時計回りの方向へ回転する。これにより、図７に示すように、押さえ部材１０１が退避姿勢から押さえ姿勢に変更し、中間転写ベルト２に当接する。

【0043】

またこれとは逆に、図７→図６のように第１カム８２が回転することで、第１カム８２に押されてスライド機構１０５が図７の右方向へ移動する。これにより、ピン１０５ａが押さえ部材１０１を押圧し（押さえ部材１０１に駆動力を伝達し）、押さえ部材１０１を時計回りに回転させる。これにより、押さえ部材１０１が退避姿勢に復帰する。押さえ部材１０１は、自重とピン１０５ａによる規制により、退避姿勢を維持する。

【0044】

次に、図３に示すレバー部７１ａと第４リンク部材７６との間に設けられ、レバー部７１ａの操作力を第４リンク部材７６側へ伝達する第１～第３リンク部材について、図８、図９を用いて説明する。図８および図９はインナーカバーおよび操作レバーを取り除いた状態の図であり、図８は押さえ部材１０１が退避姿勢の状態の図、図９は押さえ姿勢の状態の図である。

【0045】

図３に示すレバー部７１ａの回転軸であるレバー固定軸７１ｂが図８に示されている。第１リンク部材７３は、レバー固定軸７１ｂを介して転写フレームに取り付けられている。レバー固定軸７１ｂは、操作者のレバー部７１ａに対する操作力により回転する回転軸である。第１リンク部材７３はレバー固定軸７１ｂを中心に回転する。レバー固定軸７１ｂは、本発明の第１の軸の一態様である。

【0046】

第１リンク部材７３は、連結部７３ａで後述する第２リンク部材および第３リンク部材と連結されている。また第１リンク部材７３は、取付部７３ｂにスプリング７８の一端が取り付けられている。スプリング７８の他端は転写フレームに固定されている。

【0047】

スプリング７８の引張力により、第１リンク部材７３は、レバー固定軸７１ｂを中心に図８の時計回り方向に回転する力を受けている。この引張力により、レバー部７１ａが図３に示す退避位置に配置される。一方、操作者が解除レバー７１のレバー部７１ａを図３→図４の方向へ回転させると、第１リンク部材７３がスプリング７８の引張力に抗して反時計回りに回転し、図９の位置に配置される。このように、スプリング７８は、第１リンク部材７３を退避姿勢における回転位相の方向へ付勢する付勢部材である。

【0048】

この第１リンク部材７３の回転力は、後述の第２リンク部材、第３リンク部材、第４リンク部材７６を介して第５リンク部材７７へ伝達される。これにより、図８→図９のように、第４リンク部材７６が図９の左方向へ移動し、第５リンク部材７７が第２の軸１０２を中心に図９の時計回りに回転する。これにより、前述のように押さえ部材１０１がその姿勢を変更する。また第４リンク部材７６には規制部材７２Ｃ、７２が取り付けられており、第４リンク部材７６に連動してその姿勢を変更する。

【0049】

次に、第２リンク部材および第３リンク部材、そして、これらと連結される第１リンク部材７３および第４リンク部材７６について、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は図９から規制部材７２Ｔを取り外した状態の斜視図、図１１は各リンク部材の分解斜視図である。

【0050】

図１０および図１１に示すように、第１リンク部材７３の連結部７３ａが、第２リンク部材７４の一端７４ａおよび第３リンク部材７５の一端７５ａにそれぞれ設けられた孔部に挿入される。これにより、第１リンク部材７３と、第２リンク部材７４および第３リンク部材７５が連結されている。第２リンク部材７４の一端７４ａと第３リンク部材７５の一端７５ａとの間にはＥリングが介在しており、一端７４ａと一端７５ａとの接触面積を小さくしている。

【0051】

第２リンク部材７４の他端である挿入部７４ｂが第４リンク部材７６の孔部７６ａに挿入され、第２リンク部材７４が第４リンク部材７６に連結されている。また第３リンク部材７５の他端である挿入部７５ｂが第４リンク部材７６の長孔７６ｂに挿入されており、挿入部７５ｂは長孔７６ｂ内を相対移動可能に設けられる。第１リンク部材７３はレバー固定軸７１ｂが挿入される挿入孔７３ｃを有する。図１０に示すように、第１リンク部材７３とレバー固定軸７１ｂとの間、連結部７３ａと第３リンク部材７５との間、挿入部７５ｂと第４リンク部材７６との間、挿入部７４ｂと第４リンク部材７６との間にもそれぞれＥリングを介在させている。

【0052】

次に、第１リンク部材７３のレバー固定軸７１ｂを中心にした回転により、第２リンク部材７４および第３リンク部材７５を介して第４リンク部材７６に回転力が伝達され、第４リンク部材７６が図８に示す左右方向へ移動する様子について、図１２～図１４を用いて説明する。図１２は退避状態の図、図１３は退避状態から押さえ状態へ移行する途中の図、図１４は押さえ状態の図である。なお、図１３および図１４では、便宜上、挿入部７５ｂと第４リンク部材７６との間に介在するＥリングの記載を省略している。

【0053】

図１２～図１４で、レバー固定軸７１ｂおよび第２の軸１０２は転写フレームに固定されており、その位置が変化しない。

【0054】

図１２→図１３のように、第１リンク部材７３がレバー固定軸７１ｂを中心に反時計回りに回転すると、連結部７３ａで第１リンク部材７３に連結された第２リンク部材７４および第３リンク部材７５が第１リンク部材７３に連動してその位置が変化する。この第２リンク部材７４および第３リンク部材７５の移動に伴って、第２リンク部材７４に挿入部７４ｂの位置で連結された第４リンク部材７６が図１２の左右方向へ移動し、第５リンク部材７７が第２の軸１０２を中心に回転する。

【0055】

第３リンク部材７５の挿入部７５ｂが第４リンク部材７６の長孔７６ｂに挿入されることで、第４リンク部材７６が移動する位置が定められている。つまり、レバー固定軸７１ｂおよび第２の軸１０２は転写フレームに固定されており、この２点間に配置された第２リンク部材７４および第４リンク部材７６の位置はそれぞれ可変である。このため、第２リンク部材７４と第４リンク部材７６を連結させるだけでは、第１リンク部材７３の回転による位置変化に対して、第４リンク部材７６の位置が定まらない。しかし、第３リンク部材７５の他端である挿入部７５ｂの移動範囲が第４リンク部材７６の長孔７６ｂ内に規制されることで、第３リンク部材７５と第４リンク部材７６との相対位置が規制される。これにより、第１リンク部材７３と第４リンク部材７６との位置を１対１で対応させることができ、第１リンク部材７３の回転に対して第４リンク部材７６を所定の位置へ移動させることができる。なお図１２に示す退避状態の位置では、第３リンク部材７５の挿入部７５ｂが、第４リンク部材７６の長孔７６ｂの一端に配置されており、第４リンク部材７６が図１２の左方向へそれ以上移動できないように規制されている。また図１４に示す押さえ状態の位置では、挿入部７５ｂが長孔７６ｂの他端に配置されており、第４リンク部材７６が図１４の右方向へそれ以上移動できないように規制されている。

【0056】

第１リンク部材７３は、操作者が解除レバー７１のレバー部７１ａ（図２参照）を回転させる操作力により、図１２などの反時計回りに回転して図１４に示す押さえ状態の位置まで移動する。一方で、第１リンク部材７３はスプリング７８により時計回り方向の力が加えられているため、押さえ状態の位置以外で操作力が解除されると、図１２に示す退避状態の位置に自動で復帰する。

【0057】

一方、図１４に示す押さえ状態の場合には、第１リンク部材７３がその位置で固定される。このため、操作者が押さえ状態でレバー部７１ａに対する操作力を解除しても、レバー部７１ａおよび第１リンク部材７３は退避状態の位置に戻らない。この、レバー部７１ａおよび第１リンク部材７３を押さえ状態の位置に固定する固定機構について、図１５および図１６を用いて説明する。図１５および図１６は画像形成装置の背面側から転写装置を見た図で、図１５が退避状態、図１６が押さえ状態の図である。

【0058】

図１５に示すように、一次転写ローラ７Ｔを接離させるための機構である前スライダ３２に、スプリング７９の一端が接続されている。スプリング７９の他端は転写フレームに固定されており、前スライダ３２を図１５の左方向へ付勢している。前スライダ３２にはカムフォロワ８１が取り付けられる。

【0059】

解除レバーの回転軸であるレバー固定軸７１ｂには、固定部材としてのカム８０が取り付けられる。図１５の退避状態では、カム８０がカムフォロワ８１と非接触になっている。一方で図１６に示す押さえ状態では、解除レバーの操作によりカム８０が回転することで、カム８０がカムフォロワ８１に当接する。前スライダ３２に設けられたカムフォロワ８１は、図１６の左方向へ付勢されている。カムフォロワ８１がカム８０に当接することで、カム８０の位置、つまり、レバー固定軸７１ｂの回転位相が固定される。これにより、解除レバー７１のレバー部７１ａが押さえ状態の位置に固定される。

【0060】

以上のように、レバー部７１ａが、押さえ位置以外では退避位置に自動復帰する構成とすることで、レバー部７１ａが押さえ位置あるいは退避位置のいずれかに配置され、その間の中途半端な位置に配置されることを防止できる。従って、押さえ部材１０１（図６参照）を押さえ姿勢あるいは退避姿勢のいずれかに配置できる。

【0061】

以上の各動作をまとめると、まず、押さえ部材１０１は、図１２に示すスプリング７８の引張力により第１カム８２が所定の位相まで回転することで、図６に示す退避姿勢に配置される。つまり、スプリング７８（図１２参照）→第１リンク部材７３→第２リンク部材７４（第３リンク部材７５）→第４リンク部材７６→第５リンク部材７７→第２の軸１０２→第１カム８２（図６参照）の順でスプリング７８の引張力が伝達される。そして第１カム８２の回転によりカムフォロワ８３およびスライド機構１０５が移動する。スライド機構１０５のピン１０５ａが孔部１０１ｄ内を図７の右側へ移動し、押さえ部材１０１が時計回りに回転することで退避姿勢に配置される。第２リンク部材７４，第３リンク部材７５，第４リンク部材７６，第５リンク部材７７は、第１リンク部材７３と、第１カム８２および第２の軸１０２と、の間で駆動力を伝達する他のリンク部材である。

【0062】

一方、操作者がレバー部７１ａを図３→図４のように回転させることで、第１リンク部材７３が回転し、上記と同様の順でスライド機構１０５に対して逆方向に力が働く。これにより、スライド機構１０５のピン１０５ａが孔部１０１ｄ内を図６の左方向へ移動する。これにより、押さえ部材１０１が反時計回りに回転可能になり、押さえ部材１０１が自重により図６→図７のように反時計回りに回転して押さえ部材１０１が押さえ姿勢に配置される。

【0063】

このように本実施形態では、自重によって押さえ部材１０１が押さえ姿勢の側へ姿勢を変更する構成である。従って、押さえ部材１０１を押さえ姿勢の側へ移動させるために、スプリングのバネ力などの力を作用させる必要がない。従って、押さえ部材１０１に駆動力を伝達する上記の伝達部を構成する各部材に作用する力を低減できる。従って、伝達部を構成する各部材にかかる力を低減でき、これらの部材の破損を抑制できる。あるいは、これらの部材を強度の低い材料で形成するなど、その強度を相対的に小さくすることができ、設計の自由度の向上やコストダウンが実現できる。上記伝達部は、押さえ部材１０１に駆動力を伝達して退避姿勢に変更する部分であり、第１リンク部材７３、第２リンク部材７４、第３リンク部材７５、第４リンク部材７６、第５リンク部材７７、第２の軸１０２、第１カム８２、カムフォロワ８３、スライド機構１０５などを有する。

【0064】

またレバー部７１ａが図４の押さえ状態の位置に配置されると、図１６のようにスプリング７９の引張力がカムフォロワ８１を介してカム８０に伝達され、レバー固定軸７１ｂの回転位相が固定される。これにより、スライド機構１０５が図７の位置で保持され、押さえ部材１０１は自重によって押さえ姿勢を維持する。つまり、レバー固定軸７１ｂの回転位相を固定するだけで押さえ部材１０１は自重によって押さえ姿勢を維持することができる。従って、押さえ部材１０１が退避姿勢から押さえ姿勢に変更される際と同様、伝達部を構成する各部材に作用する力を低減できる。

【0065】

以上のように本実施形態では、退避姿勢から押さえ姿勢に変更する際、および、押さえ姿勢を維持する際に、伝達部を構成する各部材に作用する力を低減できる。例えば第１カム８２には、回転によるカムフォロワ８３との摺動負荷、押さえ部材１０１の自重によりかかる力、押さえ部材１０１が中間転写ベルトを押すことによる反力のみがかかっている。

【0066】

次に、第２の軸１０２を分解および取り外しする手順について、図１７～図２０を用いて説明する。以下の説明では、第２の軸１０２の軸方向両側に設けられる第１カム８２のうち、一方側の第１カム８２を第１カム８２Ａとし、他方側の第１カム８２を第１カム８２Ｂとする。

【0067】

図１７に示すように、第２の軸１０２を構成する中央側軸部１０２１が、その軸方向両側で、それぞれ、第１カム８２Ａ、８２Ｂを介して端部側軸部にネジ止めされている。第２の軸１０２は、第１カム８２Ａ、８２Ｂを介して、中央側軸部１０２１と端部側軸部１０２２（図１９参照）、１０２３（図２０参照）とが連結されて構成される。

【0068】

第２の軸１０２を分解して転写装置から取り外す際には、まずネジ１０７、１０８を取り外す。ネジ１０７を取り外すことにより、第１カム８２Ａと中央側軸部１０２１とを分離する。ネジ１０８を取り外すことにより、第１カム８２Ｂと端部側軸部１０２２とを分離する。そして、第１カム８２Ｂを矢印Ｃ方向へ移動させることで図１８の状態とする。これにより、中央側軸部１０２１を取り外し可能な状態になる。つまり図１９に示すように、第１カム８２Ｂを矢印Ｃ方向へ移動させることで、図１７では第１カム８２Ｂを介して連結されていた中央側軸部１０２１と一方の端部側軸部１０２２とが分離される。また図２０に示すように、軸方向の他方側では、第１カム８２Ａの筒状部８２１に中央側軸部１０２１の軸方向他方側端部が挿入されている。図１７の状態では、ネジ１０７により第１カム８２Ａを介して中央側軸部１０２１と他方の端部側軸部１０２３とが連結されている。従って、ネジ１０７を外すことにより、中央側軸部１０２１と他方の端部側軸部１０２３とが分離される。図１８の状態から、中央側軸部１０２１と第１カム８２Ｂとを斜め方向に押して中央側軸部１０２１を第１カム８２Ａの筒状部から抜き出すことで、中央側軸部１０２１を取り外すことができる。

【0069】

このように本実施形態では、押さえ姿勢を維持する際に第２の軸１０２や第１カム８２Ａ、８２Ｂにかかる力が小さいことから、中央側軸部１０２１と端部側軸部１０２２，１０２３とをネジ止めによる簡易な取付構成とすることができる。従って、上記のように第２の軸１０２の分解および中央側軸部１０２１の取り外しを容易に行うことができる。これにより、第２の軸１０２よりも奥側に配置された画像形成装置内の部品の交換やメンテナンスが容易になる。

【0070】

また第１カム８２は、図２０に示すように、第２の軸１０２を挿入するための筒状部８２１とカム部８２２を有する。つまり第１カム８２が、駆動力を伝達するカム部８２２と第２の軸１０２を構成する複数の軸部１０２１，１０２２，１０２３を連結するための連結部を兼ねている。これにより、部品数を削減できる。

【0071】

次に、解除レバー７１の回転範囲を、図３の退避位置から図４の押さえ位置までの範囲に限定する機構について、図２１を用いて説明する。

【0072】

解除レバー７１の回転範囲は、図１２に示す第５リンク部材７７の回転範囲が規制されること、および、挿入部７６ｃの移動範囲が長孔７５ｂ内に規制されることにより限定されている。第５リンク部材７７の回転範囲は、第５リンク部材７７と同軸の第１カム８２の回転範囲が規制されることにより規制される。つまり、第１カム８２は図６に示す退避姿勢の位置から図７に示す押さえ姿勢の位置までの範囲にその回転範囲が規制される。

【0073】

図２１に示すように、カムフォロワ８３は第１カム８２に当接される、第１被当接部としての第１被当接面８３ａ、および、第２被当接部としての第２被当接面８３ｂを有する。また第１カム８２は第１被当接面８３ａに当接する第１当接部８２ａ、および、第２被当接面８３ｂに当接する第２当接部８２ｂを有する。図６では第１当接部８２ａが第２被当接面８３ｂに当接することによりカムフォロワ８３の位置を規制し、図７では第１当接部８２ａが第１被当接面８３ａに当接することによりカムフォロワ８３の位置を規制する。

【0074】

このように、第１カム８２の両側にカムフォロワ８３の被当接面を配置することで、第１カム８２がいずれの方向へ回転した場合でも、第１カム８２がカムフォロワ８３に当接してスライド機構１０５を移動させることができる。従って、第１カム８２を常にカムフォロワ８３に当接させて摺動させる必要がなくなり、スプリングなどを配置する必要がなくなる。

【0075】

第１被当接面８３ａおよび第２被当接面８３ｂ間の距離Ｂ２は、第１当接部８２ａおよび第２当接部８２ａ間の距離Ｂ１よりも小さく設けられる。これにより、第１カム８２の回転範囲を上記のように規制できる。なお、第１当接部８２ａおよび第２当接部８２ａ間の距離Ｂ１とは、第２の軸１０２に垂直な平面上において、第２の軸１０２の中心を通る第１当接部８２ａおよび第２当接部８２ａ間の最大距離のことである。

【0076】

また本実施形態では、転写装置に設けられた一次転写ローラが感光体から離間する方向へ移動できるように構成されている。そして、レバー部７１ａの操作により押さえ部材の姿勢を変更する動作に連動して、一次転写ローラを感光体から離間させることができる。この一次転写ローラを感光体から離間させる機構について説明する。

【0077】

図２２（ａ）に示すように、一次転写ローラ７Ｔが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｔとの間に特別色転写ニップＮＴを形成する。一次転写ローラ７Ｃが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｃとの間にシアン転写ニップＮＣを形成する。一次転写ローラ７Ｍが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｍとの間にマゼンタ転写ニップＮＭを形成する。一次転写ローラ７Ｙが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｙとの間にイエロー転写ニップＮＹを形成する。一次転写ローラ７Ｋが、中間転写ベルト２を介して感光体３Ｋとの間にブラック転写ニップＮＫを形成する。

【0078】

転写装置２０は、中間転写ベルト２の走行方向の最も上流側に配置された最上流一次転写部２０１と、最も下流側に配置された最下流一次転写部２０３と、最上流一次転写部２０１と最下流一次転写部２０３との間に配置された複数の一次転写部からなる中央一次転写ユニット２０２とを有する。本実施形態では、最上流一次転写部２０１はブラック転写ニップＮＫによりブラックトナー像を、中央一次転写ユニット２０２は、シアン転写ニップＮＣ、マゼンタ転写ニップＮＭ、イエロー転写ニップＮＹにより、シアントナー像、マゼンタトナー像、イエロートナー像を、最下流一次転写部２０３は特別色転写ニップＮＴにより特別色トナー像を、それぞれ中間転写ベルト２に転写する。また以下の説明では、中間転写ベルト２の走行方向の上流側あるいは下流側を単に上流側あるいは下流側とも称する。

【0079】

中間転写ベルト２の走行方向において、一次転写ローラ７Ｃと一次転写ローラ７Ｔとの間には、張架部材としての従動ローラ２１Ａおよび検知機構としての検知センサ２２が設けられる。従動ローラ２１Ａは中間転写ベルト２を張架する。検知センサ２２は中間転写ベルト２上のスケールを検知し、中間転写ベルト２の走行速度を検知する。この検知結果に基づいて中間転写ベルト２の速度を制御することにより、中間転写ベルト２に転写する各色のトナー像の位置ズレを抑制できる。

【0080】

図２２（ａ）において、最上流一次転写部２０１に設けられた一次転写ローラ７Ｋが最上流一次転写部材、中央一次転写ユニット２０２に設けられた一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃが中央側一次転写部材、最下流一次転写部２０３に設けられた一次転写ローラ７Ｔが最下流一次転写部材である。中間転写ベルト２の走行方向は図２２（ａ）に矢印Ａで示す方向である。また一次転写ローラ７Ｔよりも上流側の各一次転写ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃは上流側一次転写部材でもある。

【0081】

本実施形態では、最上流一次転写部２０１で特別色を転写することも、最下流一次転写部２０３で特別色を転写することもできる。これにより、必要な順番で特別色のトナーを転写することが可能になる。

【0082】

中間転写ベルト２の走行方向において、一次転写ローラ７Ｃと一次転写ローラ７Ｔとの間には、第２張架ローラとしての従動ローラ２１Ａおよび検知機構としての検知センサ２２が設けられる。従動ローラ２１Ａは中間転写ベルト２を張架する。検知センサ２２は中間転写ベルト２上のスケールを検知し、中間転写ベルト２の走行速度を検知する。この検知結果に基づいて中間転写ベルト２の速度を制御することにより、中間転写ベルト２に転写する各色のトナー像の位置ズレを抑制できる。

【0083】

本実施形態の転写装置２０では、画像形成時のモードに合わせて、各一次転写ローラ７が感光体３に対して中間転写ベルト２を介して当接あるいは離間する。例えば図２２（ｂ）に示すように、すべての一次転写ローラ７Ｔを感光体３Ｔから離間させることができる。図２２（ｂ）は一例であり、最上流一次転写部２０１、中央一次転写ユニット２０２、最下流一次転写部２０３の各一次転写ローラ７の当接および離間状態を切り替えることができる。

【0084】

最下流の一次転写ローラ７Ｔの感光体３Ｔに対する接離動作に連動して、中間転写ベルト２を張架する張架部材としての従動ローラ２１Ａおよび従動ローラ３３Ａ、検知センサ２２も図２２の上下方向である感光体３に接離する方向へ移動する。以下、これらの部材を接離させる第１接離機構について、図１５、図２３～図３０を用いて説明する。図１５は前述の退避状態の図であるが、一次転写ローラ７Ｔが「当接」状態の図でもある。なお、以下の説明では最下流一次転写部２０３で特殊色トナー像が転写される場合を示しているが、ブラックトナー像が転写されてもよい。

【0085】

図１５に示すように、一次転写ローラ７Ｔが、回転部材３４の一端に設けられる。回転部材３４は、回転支点３４ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材３４は、一次転写ローラ７Ｔが設けられる側とは反対側の端部に孔部３４ｂを有する。孔部３４ｂには前スライダ３２に設けられたピン３２ｂが挿入されている。スプリング３５は画像形成装置の筐体に固定され、回転部材３４を、回転支点３４ａを中心に図１５の時計回りに回転する方向へ付勢している。このスプリング３５の付勢力により、一次転写ローラ７Ｔが中間転写ベルト２に当接している。また中間転写ベルト２を張架する張架部材の一つである従動ローラ３３Ａが、回転部材３３の一端に設けられる。回転部材３３は、回転支点３３ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材３３は、従動ローラ３３Ａが設けられる側とは反対側の端部に孔部３３ｂを有する。孔部３３ｂには前スライダ３２に設けられる挿入部３２ａが挿入されている。挿入部３２ａは前スライダ３２に固定された軸部に玉軸受が圧入されて構成される。さらに、従動ローラ２１Ａは、回転部材２１の一端に設けられる。回転部材２１は、回転支点２１ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材２１は、スプリング３９により回転支点２１ａを中心に時計回りに回転する方向の力を受けている。

【0086】

第１接離機構９１には、モータの駆動力を伝達されるカム部材３１が設けられる。図２３に示すように、カム部材３１はカム３１Ａとカム３１Ｂとを有し、回転軸３１ａを中心に回転可能に設けられる。カム３１Ｂは外輪を有する玉軸受であり、回転軸３１ａに対して偏心したカムである。

【0087】

カム３１Ａは、それぞれの径の異なる小径部、中径部、大径部を１２０度ずつ有する。図２４に示すように、カム３１Ａは、玉軸受からなるカムフォロワ３６に当接する。カム３１Ａの回転によってカム３１Ａがカムフォロワ３６に当接する面を変えることで、前スライダ３２を図１５の左右方向へ移動させることができる。

【0088】

図２５は、一次転写ローラ７Ｔが感光体から離間した「離間」状態の図である。
カム３１Ａの回転により、前スライダ３２を図１５よりも右方向へ移動させることで「離間」状態になる。つまり、図１５→図２５のように前スライダ３２が右方向へ移動することにより、前スライダ３２に設けられた挿入部３２ａ、ピン３２ｂ、ピン３２ｃがそれぞれ回転部材３３，３４，２１を押圧し、回転部材３３，３４，２１がそれぞれ反時計回りに回転する。これにより、従動ローラ３３Ａ、一次転写ローラ７Ｔ、従動ローラ２１Ａが、感光体から離れる方向である図２５の下方向へ移動する。従動ローラ３３Ａ、２１Ａの移動により、これらのローラに張架される中間転写ベルト２の張架位置が図２５の下方向へ移動する。

【0089】

また図１５→図２５のように前スライダ３２が移動することにより、検知センサ２２が図２５の下方向へ移動する。これにより、中間転写ベルト２の張架位置に合わせて検知センサ２２を移動させることができる。以下、この検知センサ２２を移動させるための機構について説明する。

【0090】

図２４および図２６に示すように、第１アーム３７はカム３１Ｂを把持部３７ｃ１，３７ｃ２の２箇所で把持する。カム３１Ｂの回転により、第１アーム３７は回転支点３７ａを中心に回転する。図１５→図２５のように前スライダ３２が移動することにより、第１アーム３７は回転支点３７ａを中心に図２６の時計回りに回転する。

【0091】

図２４に示すように、第１アーム３７には、規制部材および抜け止め部材としてのスラスト止め部材６０が取り付けられる。スラスト止め部材６０は、規制部６０ｂがカム３１Ｂの外周面の位置を規制することで、第１アーム３７のカム３１Ｂに対する相対移動方向を規制できる。つまり、第１アーム３７がカム３１Ｂの外周面に沿った方向ではない、例えばカム３１Ｂに対して滑り方向へ移動することを規制できる。

【0092】

図２７は第１アーム３７および第２アーム３８の周辺の正面側の斜視図である。図２８は第１アーム３７および第２アーム３８の背面側の斜視図である。

【0093】

図２７に示すように、第２リンク部材としての第２アーム３８は、その両端にそれぞれ他の長孔３８ａと長孔３８ｂとを有する。第１アーム３７の一端３７ｂが他の長孔３８ａに挿入されている。図２８に示すように、第１アーム３７の一端３７ｂは軸受４０を有する。軸受４０は他の長孔３８ａ内を相対移動可能に設けられる。軸受４０は他の長孔３８ａに対する他の挿入部である。

【0094】

図２７に示すように、長孔３８ｂには軸受４１が挿入される。軸受４１は、段ネジ４２により、保持部材としての第１センサブラケット４３に固定される。軸受４１は長孔３８ｂ内を移動可能に設けられる。軸受４１は長孔３８ｂに対する挿入部である。

【0095】

カム部材３１の回転により、図１５の状態から前スライダ３２を図１５の右側へ移動させて最下流一次転写部２０３を「離間」の状態にすることで、カム３１Ｂが回転し、第１アーム３７は回転支点３７ａを中心にして時計回りに回転する。これにより、第１アーム３７の一端３７ｂが図１５の下方向へ移動する。これにより、図２５に示すように、一端３７ｂが他の長孔３８ａの一端まで移動して他の長孔３８ａを形成する壁面部に当接し、第２アーム３８を図２５の左下方向へ引き込む。これにより、軸受４１が長孔３８ｂの一端まで相対移動して長孔３８ｂを形成する壁面部に当接する。そして、第２アーム３８が第１センサブラケット４３を図２５の左下方向へ引き込む。

【0096】

図２９は第１センサブラケット４３および検知センサ２２周辺の構成を示す図で、図１５などから回転部材２１を取り外した状態の図である。図２９では便宜上、検知センサ２２および第２センサブラケット４４を簡略化して記載している。

【0097】

図２９に示すように、第１センサブラケット４３は回転支点４３ａを中心に回転可能に設けられる。第１センサブラケット４３は、画像形成装置の筐体に固定されたスプリング４５により、回転支点４３ａを中心に図２９の反時計回りに回転する方向の力を受けている。また第１センサブラケット４３には規制ブラケット６３が固定されている。規制ブラケット６３の孔部６３ａに、前スライダ３２のピン３２ｄが挿入されている。図１５の「当接」状態では、ピン３２ｄが孔部６３ａを形成する壁面部に当接することで、前スライダ３２が第１センサブラケット４３に、回転支点４３ａを中心に図２９の時計回りに回転する力を加えている。

【0098】

第１センサブラケット４３に設けられたスタッド４３ｂを介して、第２センサブラケット４４が第１センサブラケット４３に固定されている。第２センサブラケット４４は検知センサ２２を保持する。第２センサブラケット４４は、スプリング６２（図１５参照）の一端が取り付けられるフック４４ａと、第１当接部４４ｂと、第２当接部４４ｃとを有する。

【0099】

第２センサブラケット４４は、図１５の「当接」状態では、スプリング６２により付勢されて、回転支点４３ａを中心に時計回りに回転する方向へ移動し、第１当接部４４ｂが、画像形成装置の筐体に設けられたスタッド６４に当接する位置で位置決めされている。

【0100】

また図２５の「離間」状態では、ピン３２ｄが右方向へ移動することにより、図２９に示すように、ピン３２ｄが規制ブラケット６３を図２９の左方向へ押圧する力が解除されるとともに、前述のように第２アーム３８が第１センサブラケット４３を図２９の左下の方向へ引き込むことにより、第１センサブラケット４３が回転支点４３ａを中心に図２９の時計回りに回転する。これにより、スタッド４３ｂを介して第１センサブラケット４３に固定された第２センサブラケット４４が図２９の上方向へ移動し、検知センサ２２も図２９の上方向へ移動する。この際、図３０に示すように、第２センサブラケット４４の第２当接部４４ｃが、回転部材２１の位置決め部２１ｂに当接する位置で、第２センサブラケット４４が位置決めされる。つまり、第２センサブラケット４４および検知センサ２２の図２９などの上方向への移動が規制され、検知センサ２２が位置決めされる。

【0101】

以上のように本実施形態では、前スライダ３２が図１５→図２５のように図２５の右方向へ移動することにより、一次転写ローラ７Ｔ、従動ローラ２１Ａ、従動ローラ３３Ａ、検知センサ２２がそれぞれ感光体から離間する方向へ移動する。

【0102】

上記の説明ではモータの駆動力により前スライダ３２が移動する場合を示したが、レバー部７１ａに対する操作力によっても前スライダ３２を図２５の右方向へ移動させることができる。このレバー部７１ａの操作による前スライダ３２の移動について説明する。

【0103】

前述の図３→図４のようにレバー部７１ａを退避位置から押さえ位置へ移動させることで、レバー部７１ａの回転支点であるレバー固定軸７１ｂが図１５→図１６のように回転する。この途中で、カム８０が前スライダ３２に取り付けられたカムフォロワ８１に当接し、カムフォロワ８１を介して前スライダ３２を図１５→図１６のように右側へ移動させる。これにより、モータによってカム部材３１を回転させて図１５→図１５のように「当接」状態から「離間」状態へ移動させた場合と同様、図１５→図１６のように、一次転写ローラ７Ｔ、従動ローラ２１Ａ、従動ローラ３３Ａ、検知センサ２２をそれぞれ感光体から離間する方向へ移動させることができる。

【0104】

このように本実施形態では、押さえ部材１０１を押さえ姿勢に変更する操作に連動して、一次転写ローラや中間転写ベルトを張架する張架部材を感光体から離間する方向へ移動させることができる。これにより、メンテナンス時の作業手順を減らすことができる。

【0105】

本実施形態の固定部材であるカム８０は、押さえ位置および退避位置から押さえ位置に変化する所定の領域でカムフォロワ８１に当接すればよく、その周方向の全域にカム面を有する必要はない。また、押さえ部材１０１を押さえ姿勢に保持するためだけであれば、固定部材は、押さえ姿勢の位相でカムフォロワ８１に当接し、レバー固定軸７１ｂを押さえ姿勢の位相に固定することができればよい。この場合固定部材は、例えば、レバー固定軸７１ｂの周方向の特定の方向へ延びる突起とすることができるなど、必ずしも本実施形態のようなカム形状を有する必要はない。

【0106】

ところで、画像形成装置１に設けられたＰＣＤＵ１０（図１参照）は、画像形成装置１本体に対して着脱可能に設けられる。そして、ＰＣＤＵ１０の取り外し方向の移動を規制する規制部材が、転写装置２０に設けられる。以下、この規制部材について説明する。

【0107】

図３１に示すように、転写装置２０の上方にはＰＣＤＵ１０が配置される。ＰＣＤＵ１０を図３１の紙面垂直方向に移動させることで、ＰＣＤＵ１０を画像形成装置本体に対して着脱することができる。

【0108】

転写装置２０に設けられた検知センサ２２は、ＰＣＤＵ１０の取り外し動作時にＰＣＤＵ１０に干渉する位置に配置されている。このため、ＰＣＤＵ１０を着脱する際には、検知センサ２２をＰＣＤＵ１０から離間させる。このように検知センサ２２は、転写装置２０に設けられ、ＰＣＤＵ１０に対して接離方向に移動する接離部である。なお、ＰＣＤＵ１０に対して離間する方向は図３１の矢印Ｄ１方向であり、ＰＣＤＵ１０に対して接近する方向は図３１の矢印Ｄ２方向である。

【0109】

転写装置２０は規制部材７２を有する。図３１の規制部材７２は、ＰＣＤＵ１０の取り外し動作時にＰＣＤＵ１０に干渉する位置に設けられる。つまり、ＰＣＤＵ１０の取り外し方向に垂直な面である図３１の紙面上において、ＰＣＤＵ１０と重なる位置に配置されている。規制部材７２がＰＣＤＵ１０に干渉することにより、ＰＣＤＵ１０の画像形成装置に対する取り外し方向である図３１の紙面手前方向への移動を規制する。

【0110】

規制部材７２はＰＣＤＵ１０が検知センサ２２に当接する位置よりも取り外し方向の手前の位置でＰＣＤＵ１０に当接し、ＰＣＤＵ１０の取り外しを規制する。なお、図３１ではＰＣＤＵ１０Ｔ、１０Ｃに規制部材７２が設けられる場合を示しているが、前述した５つのＰＣＤＵ１０の任意の位置に規制部材７２を設けることができる。

【0111】

解除レバー７１を図３１→図３２のように回転させることにより、前述のように、検知センサ２２を感光体から離間する方向へ移動させることができる。これにより、図３２のように、検知センサ２２をＰＣＤＵ１０の取り外し動作時にＰＣＤＵ１０に干渉しない位置に配置できる。また解除レバー７１を図３１→図３２のように回転させることにより、規制部材７２をＰＣＤＵ１０の取り外し動作時にＰＣＤＵ１０に干渉しない位置に配置できる。なお、図３１の解除レバー７１の位置が、前述の図３等に示す押さえ部材１０１が退避姿勢の位置であり、図３２の位置が押さえ部材１０１が押さえ姿勢の位置である。

【0112】

次に、解除レバー７１の操作に連動して、規制部材７２がその姿勢を変更する様子について説明する。

【0113】

前述のように、操作者が解除レバー７１を操作して図３から図４の位置へ回転させることができる。これにより、押さえ部材１０１を退避位置から押さえ位置へ移動させることができる。またこの解除レバー７１の図３１の退避位置から図３２の押さえ位置への回転により、規制部材７２を回転させることができる。前述のように、解除レバー７１の回転により、図８→図９のように第１リンク部材７３がレバー固定軸７１ｂを中心に反時計回りに回転する。この回転力が、第２リンク部材７４，第３リンク部材７５を介して第４リンク部材７６に伝達され、第４リンク部材７６が図９の左方向へ移動する。

【0114】

規制部材７２Ｃ，７２Ｔは、その一端側が第４リンク部材７６に取り付けられている。このため、図８→図９の第４リンク部材７６の移動により、規制部材７２Ｃ，７２Ｔがその姿勢を変更する。

【0115】

規制部材７２Ｃ，７２Ｔには長孔７２ａが設けられる。長孔７２ａ内には、転写フレームに固定された軸８４，８５がそれぞれ挿入されている。軸８４あるいは軸８５が長孔７２ａ内を相対移動可能な範囲で、規制部材７２Ｃ、７２Ｔの姿勢が規制されている。この規制により、規制部材７２Ｃ、７２Ｔは、第４リンク部材７６の移動に伴って図８あるいは図９の姿勢を往復する。つまり、図３１のＰＣＤＵ１０に干渉する位置と、図３２のＰＣＤＵに干渉しない位置とを往復する。

【0116】

以上のように本実施形態では、解除レバー７１の操作により、規制部材７２によるＰＣＤＵの取り外し方向の移動の規制を解除できる。つまり本実施形態では、解除レバー７１の操作により、規制部材７２の規制解除、押さえ部材１０１（図３参照）の退避姿勢から押さえ姿勢への移動、一次転写ローラ７および検知センサ２２（図２２参照）の感光体３から離間する方向への移動を同時に行うことができる。つまり、規制部材７２の規制解除、押さえ部材１０１の押さえ姿勢への移動、検知センサ２２の感光体３から離間する方向への移動を同時に行うことにより、ＰＣＤＵ１０を画像形成装置１本体から取り外し可能な状態とすることができる。解除レバー７１の操作のみによりこれらを行うことができるため、ＰＣＤＵ１０を画像形成装置１本体から取り外す動作を簡略化できる。また、規制部材７２の規制の解除を怠るなど、特定の部材が移動されない状態でＰＣＤＵ１０の取り外し動作を開始する、といったことを防止できる。ただし、必ずしもこれらの動作が連動する必要はない。

【0117】

以上の説明では、最下流一次転写部の一次転写ローラ７Ｔが押さえ部材１０１に連動して感光体から離間する場合を示したが、その他の任意の一次転写ローラが感光体から離間してもよい。

【0118】

次に、中央一次転写ユニット２０２に設けられる各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙを中間転写ベルト２に対して接離させる、第２移動機構としての第２接離機構９２、および、最上流一次転写部２０１に設けられる一次転写ローラ７Ｋを接離させる、第３移動機構としての第３接離機構９３について、図３３を用いて説明する。

【0119】

図３３に示すように、第２接離機構９２は、回転部材４６～４８、カム５１およびカムフォロワ５２を有する。第３接離機構９３は、回転部材４９，カム５３およびカムフォロワ５４を有する。第２接離機構９２はカム５１を回転させる駆動源としてのモータを、第３接離機構９３はカム５３を回転させる駆動源としてのモータをそれぞれ備える。

【0120】

回転部材４６，４７，４８，４９が、回転支点４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａを中心に回転可能に設けられる。回転部材４６の一端には一次転写ローラ７Ｃが設けられる。回転部材４７の一端には一次転写ローラ７Ｍが設けられる。回転部材４８の一端には一次転写ローラ７Ｙが設けられる。回転部材４９の一端には一次転写ローラ７Ｋが設けられる。各回転部材４６～４９はスプリングにより図３３の時計回りに回転する方向へ付勢され、各一次転写ローラ７を中間転写ベルト２を介して感光体に当接させている。

【0121】

カム５１の回転によりカムフォロワ５２が回転し、最上流一次転写部２０１の前スライダ５０が図３３の右方向へ移動する。これにより、回転部材４６～４８の各一次転写ローラ７を設ける側と反対側の端部が押圧され、各回転部材４６～４８はスプリングの付勢力に抗して図３３の反時計回りに回転する。これにより、各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙが各感光体から離間する。またカム５３の回転により、カムフォロワ５４が回転し、回転部材４９の一次転写ローラ７Ｋを設ける側と反対側の端部が押圧される。これにより、回転部材４９はスプリングの付勢力に抗して図３３の反時計回りに回転し、一次転写ローラ７Ｋが感光体から離間する。以上のようにして、最上流一次転写部２０１の一次転写ローラ７Ｋと中央一次転写ユニット２０２の各一次転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙとが独立して各感光体に対する接離動作を行う。

【0122】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0123】

以上の説明では、操作部材が転写装置に設けられる場合を示したが、画像形成装置の筐体など、画像形成装置内の適宜の位置に設けられていてもよい。

【0124】

記録媒体としては、用紙Ｐ（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。

【0125】

本発明の態様は、例えば以下の通りである。
＜１＞
周回走行するベルト部材と、
前記ベルト部材を押さえる押さえ部材と、
前記押さえ部材に駆動力を伝達する伝達部と、を備えたベルト装置であって、
前記押さえ部材は、前記ベルト部材を押さえる押さえ姿勢と前記ベルト部材から退避した退避姿勢とを往復可能に設けられ、
前記伝達部が前記押さえ部材に駆動力を伝達することにより、前記押さえ部材が前記退避姿勢に変更され、
前記押さえ部材は、自重により前記押さえ姿勢の側へ姿勢を変更することを特徴とするベルト装置である
＜２＞
自身の回転により前記伝達部に駆動力を伝達する第１の軸と、
前記第１の軸に設けられ、前記押さえ姿勢において前記第１の軸に力を加えて前記第１の軸の位相を固定する固定部材と、を備えた＜１＞記載のベルト装置である
＜３＞
前記伝達部は、
前記第１の軸を回転軸とする第１リンク部材と、
自身の回転により、前記押さえ部材に駆動力を伝達する第１カムと、
前記第１リンク部材と前記第１カムとの間で駆動力を伝達する、一または複数の他のリンク部材と、
前記退避姿勢における前記第１リンク部材の回転位相の方向へ前記第１リンク部材を付勢する付勢部材と、を有する＜２＞記載のベルト装置である
＜４＞
前記第１の軸に固定される操作部材を備えた＜２＞または＜３＞記載のベルト装置であって、
前記操作部材の操作により前記第１の軸を回転させることができるベルト装置である
＜５＞
前記ベルト部材は、少なくとも弾性層を有し、互いに材質が異なる複数の層によって構成される＜１＞から＜４＞いずれか記載のベルト装置である
＜６＞
前記第２の軸は複数の軸部により構成され、
前記複数の軸部が、前記第１カムを介して連結される＜３＞、または、＜３＞に係る＜４＞、または、＜３＞に係る＜５＞記載のベルト装置である
＜７＞
前記伝達部が、
前記第１カムが設けられ、前記他のリンク部材から駆動力を伝達される第２の軸と、
前記第１カムの回転により揺動するカムフォロワとを有する＜３＞、または、＜３＞に係る＜４＞、または、＜３＞に係る＜５＞、または、＜６＞記載のベルト装置であって、
前記カムフォロワは、前記退避姿勢あるいは前記押さえ姿勢において、前記第１カムに当接される第１被当接部および第２被当接部を有し、
前記第１カムが、前記第１被当接部と前記第２被当接部との間に配置されるベルト装置である
＜８＞
前記第１カムは前記第１被当接部および前記第２被当接部に当接する第１当接部および第２当接部を有し、
前記第１被当接部および前記第２被当接部間の距離が、前記第１当接部および前記第２当接部間の距離よりも小さい＜７＞記載のベルト装置である
＜９＞
＜１＞から＜８＞いずれか記載のベルト装置を備えた転写装置である。
＜１０＞
転写部材を備えた＜９＞記載の転写装置であって、
前記第１の軸が、前記押さえ部材が前記退避姿勢から前記押さえ姿勢に変更する方向に回転することにより、前記転写部材を潜像担持体から離間する方向へ移動させる転写装置である。
＜１１＞
＜９＞または＜１０＞記載の転写装置を備えた画像形成装置である。

【符号の説明】

【0126】

１ 画像形成装置
２ 中間転写ベルト（ベルト部材または中間転写体）
３ 感光体（潜像担持体）
７ 一次転写ローラ（一次転写部材）
２０ 転写装置（ベルト装置）
２０Ａ インナーカバー（転写フレーム）
２２ 検知センサ（接離部）
７１ 解除レバー（操作部材）
７１ａ レバー部（操作部）
７１ｂ レバー固定軸（第１の軸）
７３ 第１リンク部材
７４ 第２リンク部材（他のリンク部材）
７５ 第３リンク部材（他のリンク部材）
７６ 第４リンク部材（他のリンク部材）
７７ 第５リンク部材（他のリンク部材）
７８ スプリング（付勢部材）
８０ カム（固定部材）
８２ 第１カム
８３ カムフォロワ
１０１ 押さえ部材
１０２ 第２の軸
１０２１ 中央側軸部（第２の軸を構成する軸部）
１０２２，１０２３ 端部側軸部（第２の軸を構成する軸部）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0127】

【特許文献1】特許第６３９４１５１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】