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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024120440
(43)【公開日】2024-09-05
(54)【発明の名称】後処理装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20240829BHJP
B65H 31/26 20060101ALI20240829BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240829BHJP
B65H 43/00 20060101ALI20240829BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 D
B65H37/04 Z
B65H31/26
G03G15/00 431
B65H43/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023027240
(22)【出願日】2023-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100090527
【弁理士】
【氏名又は名称】舘野 千惠子
(72)【発明者】
【氏名】吉田 直文
(72)【発明者】
【氏名】柴崎 勇介
(72)【発明者】
【氏名】廣野 雄祐
(72)【発明者】
【氏名】篠田 淳
(72)【発明者】
【氏名】東海枝 秀斗
(72)【発明者】
【氏名】平田 聡
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 真悟
(72)【発明者】
【氏名】藤田 涼香
(72)【発明者】
【氏名】高山 亮太
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 賢裕
(72)【発明者】
【氏名】森永 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 裕史
(72)【発明者】
【氏名】野崎 航
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 日奈子
(72)【発明者】
【氏名】山田 淳
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F054
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072AA25
2H072CA01
2H072GA08
2H072HB07
2H072JA02
3F048AA01
3F048AB01
3F048AC01
3F048BA04
3F048BB03
3F048BB05
3F048CA02
3F048CB12
3F048DB07
3F048DB12
3F048DC08
3F048EA01
3F054AA01
3F054AB01
3F054AC01
3F054BG03
3F054BG04
3F054BH02
3F054CA05
3F054CA22
3F054CA25
3F054CA32
3F054DA11
3F054DA12
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA34
3F108HA36
3F108HA45
3F108HA55
(57)【要約】
【課題】手差し挿入された用紙束の厚み方向の規制と厚さの検知を単一の部材で実現し、用紙の損傷及び綴じ不良の発生を防止することができる後処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置に搭載され、画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、外部から用紙が手差し挿入されるスリット部２３と、搬送手段により搬送された用紙及びスリット部２３に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、スリット部２３の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降によりスリット部２３に挿入された用紙またはスリット部２３の底面２３ｂと当接する昇降部材２７と、昇降部材を駆動する駆動手段３０と、を備え、昇降部材２７が、スリット部２３に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえる後処理装置１００。
【選択図】図８
【解決手段】画像形成装置に搭載され、画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、外部から用紙が手差し挿入されるスリット部２３と、搬送手段により搬送された用紙及びスリット部２３に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、スリット部２３の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降によりスリット部２３に挿入された用紙またはスリット部２３の底面２３ｂと当接する昇降部材２７と、昇降部材を駆動する駆動手段３０と、を備え、昇降部材２７が、スリット部２３に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえる後処理装置１００。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置に搭載される後処理装置において、
前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、
外部から用紙が手差し挿入されるスリット部と、
前記搬送手段により搬送された用紙及び前記スリット部に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記スリット部の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降により前記スリット部に挿入された用紙または前記スリット部の底面と当接する昇降部材と、
前記昇降部材を駆動する駆動手段と、を備え、
前記昇降部材が、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえることを特徴とする後処理装置。
前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、
外部から用紙が手差し挿入されるスリット部と、
前記搬送手段により搬送された用紙及び前記スリット部に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記スリット部の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降により前記スリット部に挿入された用紙または前記スリット部の底面と当接する昇降部材と、
前記昇降部材を駆動する駆動手段と、を備え、
前記昇降部材が、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえることを特徴とする後処理装置。
【請求項2】
前記スリット部の底面は、下降した前記昇降部材の下端部と嵌合する凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項3】
前記昇降部材の移動量により、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び前記用紙束の厚さを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項4】
前記後処理手段が綴じ手段であり、
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さ以下である場合は綴じ処理を実行し、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さを超えている場合は綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さ以下である場合は綴じ処理を実行し、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さを超えている場合は綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項5】
前記昇降部材が、前記スリット部の長手方向における両端側にそれぞれ配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項6】
前記後処理手段が綴じ手段であり、
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記綴じ手段として綴じ処理可能な用紙束の厚さが異なる第一の綴じ装置と第二の綴じ装置、及び前記第一の綴じ装置と前記第二の綴じ装置を移動させる手段を有し、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さをＴ、前記第一の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ１、前記第二の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ２とし、Ｔ１＞Ｔ２の関係であるとき、
前記制御手段は、
Ｔ≦Ｔ２の場合は、前記第一の綴じ装置または前記第二の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合は、前記第一の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ＞Ｔ１の場合は、綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記綴じ手段として綴じ処理可能な用紙束の厚さが異なる第一の綴じ装置と第二の綴じ装置、及び前記第一の綴じ装置と前記第二の綴じ装置を移動させる手段を有し、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さをＴ、前記第一の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ１、前記第二の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ２とし、Ｔ１＞Ｔ２の関係であるとき、
前記制御手段は、
Ｔ≦Ｔ２の場合は、前記第一の綴じ装置または前記第二の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合は、前記第一の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ＞Ｔ１の場合は、綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項7】
前記第一の綴じ装置及び前記第二の綴じ装置のいずれか一方が針有綴じ装置であり、他方が針無綴じ装置であることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項8】
請求項１または２に記載の後処置装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置で画像が形成された用紙に対して綴じ処理等の後処理を行う手段を備えた後処理装置が知られている。
また、綴じ装置を備えた後処理装置において、ユーザが手差しで挿入した用紙に対して綴じ処理（マニュアル綴じ）を行う機構を備えた構成も知られている。
また、綴じ装置を備えた後処理装置において、ユーザが手差しで挿入した用紙に対して綴じ処理（マニュアル綴じ）を行う機構を備えた構成も知られている。
【0003】
マニュアル綴じにおいて、後処理装置にセットした複数の用紙（以下、「用紙束」ともいう）が、撓み等により揃っていない状態であると、綴じ不良等の不具合が生じるという問題がある。
【0004】
また、マニュアル綴じにおいて、セットした用紙束の厚さが綴じ処理可能な厚さを超えている場合にも綴じ不良等の不具合が生じることがある。
【0005】
これに対し、用紙束を厚み方向で規制し、用紙束を整合させるための部材を備えた構成が知られている。
【0006】
特許文献１では、綴じ処理可能なシート束の最大厚みが異なる第１のステープラーおよび第２のステープラーを備えた構成において、マニュアル綴じ処理を行う場合に、挿入された用紙束の厚みが規制部によって規制されて綴じ処理が実行される構成が開示されている。特許文献１の構成によれば、用紙束の厚さをユーザが管理する必要が無くなり、利便性を向上させることができることが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、挿入された用紙束の厚み方向を規制する部材を備える構成では、当該部材との摩擦や過剰な押圧等により用紙を損傷してしまうおそれがある。
また、挿入された用紙束の厚さを検知する手段が別に設けられた構成では、装置構成の複雑化や装置の大型化につながるおそれがある。
また、挿入された用紙束の厚さを検知する手段が別に設けられた構成では、装置構成の複雑化や装置の大型化につながるおそれがある。
【0008】
そこで本発明は、手差し挿入された用紙束の厚み方向の規制と厚さの検知を単一の部材で実現し、用紙の損傷及び綴じ不良の発生を防止することができる後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の後処理装置は、画像形成装置に搭載される後処理装置において、前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、外部から用紙が手差し挿入されるスリット部と、前記搬送手段により搬送された用紙及び前記スリット部に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、前記スリット部の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降により前記スリット部に挿入された用紙または前記スリット部の底面と当接する昇降部材と、前記昇降部材を駆動する駆動手段と、を備え、前記昇降部材が、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえることを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、手差し挿入された用紙束の厚み方向の規制と厚さの検知を単一の部材で実現し、用紙の損傷及び綴じ不良の発生を防止することができる後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの構成の一例を説明する模式図である。
【図3】画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図4】後処理装置の一例を模式的に示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図5】画像形成装置から排出された用紙に対する後処理の流れの説明図である。
【図6】後処理装置の一例を模式的に示す平面図である。
【図7】後処理装置の一例を模式的に示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図8】本発明に係る後処理装置の一例を模式的に示す平面図（Ａ）及び外観斜視図（Ｂ）である。
【図9】後処理装置のマニュアル綴じ部の側面図及び昇降部材の動作説明図である。
【図10】昇降部材の動作説明図である。
【図11】昇降部材による用紙の有無及び用紙束の厚さ検知する動作の説明図である。
【図12】マニュアル綴じの流れの一例を示すフローチャートである。
【図13】本発明に係る後処理装置の一例を模式的に示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図15】本発明に係る後処理装置における異物検知を説明する図である。
【図16】本発明に係る後処理装置の一例を模式的に示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図17】本発明に係る後処理装置の一例を模式的に示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る後処理装置および画像形成装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【0013】
図１は後処理装置及び画像形成装置からなる画像形成システムの構成の一例を説明する外観模式図である。
画像形成装置３００は、例えば、公知の電子写真プロセスにより媒体に対して画像を形成する装置である。
以下の説明では、画像形成装置３００、後処理装置１００及びオプション装置２００で処理される媒体を用紙として説明する。
画像形成装置３００は、例えば、公知の電子写真プロセスにより媒体に対して画像を形成する装置である。
以下の説明では、画像形成装置３００、後処理装置１００及びオプション装置２００で処理される媒体を用紙として説明する。
【0014】
図１（Ａ）は後処理装置（インナーフィニッシャー）１００を搭載した画像形成装置の構成例である。画像形成装置３００で画像形成処理が実施され排出された用紙は、後処理装置１００に搬送され、綴じ処理等の後処理が実施される。
【0015】
図１（Ｂ）は後処理装置１００及びオプション装置２００を搭載した画像形成装置の構成例である。画像形成装置３００で画像形成処理が実施され排出された用紙は、オプション装置２００に搬送されてパンチ処理や折り処理等の後処理が実施された後、後処理装置１００に搬送され、綴じ処理等の後処理が実施される。なお、オプション装置２００は、ユーザが搭載／非搭載を適宜選択することができる装置である。
【0016】
【0017】
図２（Ａ）は、図１（Ａ）の画像形成システムのブロック図である。
画像形成装置３００は、ユーザに各種機器の状態や操作内容を知らせるための表示部３０１、ユーザがモードや部数等の設定操作を行うための操作部３０２、用紙をストックするとともに１枚ずつ分離給送する給紙部３０３、図示しない感光体に潜像を形成し用紙へ画像を転写させる作像部３０４、用紙に転写された画像を定着させる定着部３０５、及びこれらの各ブロックを制御する制御部３０６を備えている。
画像形成装置３００は、ユーザに各種機器の状態や操作内容を知らせるための表示部３０１、ユーザがモードや部数等の設定操作を行うための操作部３０２、用紙をストックするとともに１枚ずつ分離給送する給紙部３０３、図示しない感光体に潜像を形成し用紙へ画像を転写させる作像部３０４、用紙に転写された画像を定着させる定着部３０５、及びこれらの各ブロックを制御する制御部３０６を備えている。
【0018】
後処理装置１００は、制御部１０２及び処理部１０１を備えている。
画像形成装置３００の制御部３０６から通信ライン３０７を通じて制御部１０２に処理の指示がされ、処理部１０１にて指定された用紙に指定された処理が実施される。通信ライン３０７を通じてやりとりされる情報としては、例えば用紙に対して実施される処理の種類やモード、用紙のサイズ、処理タイミング等の情報が挙げられる。このような構成によりシステムの動作が可能となっている。
画像形成装置３００の制御部３０６から通信ライン３０７を通じて制御部１０２に処理の指示がされ、処理部１０１にて指定された用紙に指定された処理が実施される。通信ライン３０７を通じてやりとりされる情報としては、例えば用紙に対して実施される処理の種類やモード、用紙のサイズ、処理タイミング等の情報が挙げられる。このような構成によりシステムの動作が可能となっている。
【0019】
図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）の画像形成システムのブロック図である。
画像形成装置３００及び後処理装置１００の構成は図２（Ａ）と同様である。
オプション装置２００は、制御部２０２及び処理部２０１を備えている。
後処理装置１００の制御部１０２から通信ライン１０３を通じて制御部２０２に処理の指示がされ、オプション装置処理部２０１にて指定された用紙に指定された処理が実施される。通信ライン１０３を通じてやりとりされる情報は、通信ライン３０７における情報と同様、例えば用紙に対して実施される処理の種類やモード、用紙のサイズ、処理タイミング等の情報が挙げられる。このような構成によりシステムの動作が可能となっている。
画像形成装置３００及び後処理装置１００の構成は図２（Ａ）と同様である。
オプション装置２００は、制御部２０２及び処理部２０１を備えている。
後処理装置１００の制御部１０２から通信ライン１０３を通じて制御部２０２に処理の指示がされ、オプション装置処理部２０１にて指定された用紙に指定された処理が実施される。通信ライン１０３を通じてやりとりされる情報は、通信ライン３０７における情報と同様、例えば用紙に対して実施される処理の種類やモード、用紙のサイズ、処理タイミング等の情報が挙げられる。このような構成によりシステムの動作が可能となっている。
【0020】
図３は、画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
後処理装置１００の制御部１０２は、Ｉ／Ｆ１０２ｂを介して画像形成装置３００の制御部３０６と接続されている。後処理装置１００の制御は、画像形成装置３００からの処理信号に応じて行われる。
ＣＰＵ１０２ａは、演算手段であり、後処理装置１００の全体の動作を制御している。
後処理装置１００の制御部１０２は、Ｉ／Ｆ１０２ｂを介して画像形成装置３００の制御部３０６と接続されている。後処理装置１００の制御は、画像形成装置３００からの処理信号に応じて行われる。
ＣＰＵ１０２ａは、演算手段であり、後処理装置１００の全体の動作を制御している。
【0021】
図３では、オプション装置として、パンチ処理を行うオプション装置２００及び折り処理を行うオプション装置４００を備えた構成を示している。
オプション装置２００の制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０２ａを介して後処理装置１００のＣＰＵ１０２ａに接続され、オプション装置４００は、Ｉ／Ｆ４０２ａを介して後処理装置１００のＣＰＵ１０２ａに接続され、それぞれ後処理装置１００の制御部１０２により動作が制御される。
オプション装置２００の制御部２０２は、Ｉ／Ｆ２０２ａを介して後処理装置１００のＣＰＵ１０２ａに接続され、オプション装置４００は、Ｉ／Ｆ４０２ａを介して後処理装置１００のＣＰＵ１０２ａに接続され、それぞれ後処理装置１００の制御部１０２により動作が制御される。
【0022】
後処理装置１００、オプション装置２００及びオプション装置４００は着脱可能な装置であり、Ｉ／Ｆ（１０２ｂ、２０２ａ、４０２ａ）も同様に中継コネクタやドロアコネクタ等によりハード的に着脱可能な構成となっている。
【0023】
後処理装置１００の制御部１０２には、搬送モータ１１１、排紙モータ１１２、ステープル駆動モータ１１３、搬送センサ１１４、排紙センサ１１５、及びステープル移動ＨＰセンサ１１６が接続されている。
【0024】
オプション装置２００の制御部２０２には、パンチ穿孔モータ２１１、パンチ移動モータ２１２、パンチ前センサ２１３、カバー開閉センサ２１４、及び穿孔ユニットＨＰセンサ２１５が接続されている。
【0025】
オプション装置４００の制御部４０２には、折りモータ４１１、入口センサ４１２、及び折りセンサ４１３が接続されている。
【0026】
図４及び図５は、本発明に係る後処理装置の一部であって、画像形成装置３００から排出された用紙に対する後処理を実行する本体部１００ａの装置構成及び動作を説明する図である。
本実施形態の後処理装置は、後処理として綴じ処理を行う装置であり、後処理手段として綴じ手段（綴じ装置）を備えている。
図４（Ａ）は後処理装置１００の平面図、図４（Ｂ）はＹ方向から見た側面図である。
図４（Ａ）の一点鎖線Ｘａは、本体部１００ａにおいて搬送及び排紙される用紙の幅方向の中央となる基準位置を示している。
図４（Ｂ）では、用紙の搬送経路を破線で示している。
本実施形態の後処理装置は、後処理として綴じ処理を行う装置であり、後処理手段として綴じ手段（綴じ装置）を備えている。
図４（Ａ）は後処理装置１００の平面図、図４（Ｂ）はＹ方向から見た側面図である。
図４（Ａ）の一点鎖線Ｘａは、本体部１００ａにおいて搬送及び排紙される用紙の幅方向の中央となる基準位置を示している。
図４（Ｂ）では、用紙の搬送経路を破線で示している。
【0027】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、後処理装置１００は画像形成装置３００から排出された用紙が搬入される入口の近傍に設けられ、搬送経路の最も上流側に位置する入口ローラ１１、その下流側に位置する搬送ローラ１２、後処理装置内で用紙を搬送方向と直交する方向（幅方向）にシフトするシフトローラ１３、及び用紙が載置される排紙トレイ２０の近傍に設けられ、最も下流側に位置する排紙ローラ１６を備えている。
【0028】
また、綴じ処理の実行時に用紙の搬送方向先端部が突き当たる基準フェンス１８、排紙された用紙の排紙方向後端部が突き当たるエンドフェンス２１を備えている。基準フェンス１８及びエンドフェンス２１に衝止された用紙は搬送方向の端縁が揃えられる。
また、基準フェンス１８に向けて用紙を搬送し突き当てる戻しコロ１４、基準フェンス１８に向けて用紙を搬送する叩きコロ１５を備えている。
また、基準フェンス１８に向けて用紙を搬送し突き当てる戻しコロ１４、基準フェンス１８に向けて用紙を搬送する叩きコロ１５を備えている。
【0029】
また図４（Ａ）に示すように、後処理装置１００は、用紙Ｐの幅方向の端縁を揃える一対のジョガーフェンス２２（２２ａ、２２ｂ）を備えている。ジョガーフェンスは用紙のサイズに応じて変位可能である。ジョガーフェンス２２ａ及び２２ｂを図中矢印Ｆで示す方向から用紙Ｐを挟むようにして用紙の幅方向の端縁が揃えられる。
【0030】
さらに後処理装置１００は、綴じ処理を行う綴じ装置（ステープラ）１９、綴じ処理が実行されるまで用紙をスタックするステープルトレイ１７を備えている。
【0031】
本実施形態の後処理装置１００は、画像形成装置３００から排出された用紙に対して綴じ処理を実施する「ステープルモード」に加え、画像形成装置３００から排出された用紙に対して後処理を行わずに、そのまま搬送して排紙する「シフト排紙モード」を有している。いずれかのモードをユーザが適宜選択し、設定することができる。
【0032】
シフトモードにおいて、後処理装置１００は、画像形成装置３００から排出された用紙を入口ローラ１１により搬入し、排紙ローラ１６まで搬送した後、排紙トレイ２０へ排紙する。
【0033】
ステープルモードにおいて、後処理装置１００は、画像形成装置３００から排出された用紙を入口ローラ１１により受け入れて搬入し、シフトローラ１３まで搬送した後、ステープルトレイ１７上に排紙し、叩きコロ１５及び戻しコロ１４の動作によりスイッチバックさせ、用紙端が基準フェンス１８に突き当たるまで搬送する。複数の用紙を同様に搬送した後、綴じ装置１９により用紙束に綴じ処理を行い、綴じられた用紙束を排紙ローラ１６の回転により排紙トレイ２０へ排紙する。
【0034】
ステープルモードの流れを図５に基づき説明する。
図５（Ａ）～（Ｆ）は、後処理装置１００（本体部１００ａ）の側面図であり、画像形成装置３００から排出された用紙の搬送経路及び後処理の流れを説明する図である。図中、用紙Ｐの搬送経路を破線で示している。また、用紙Ｐの搬送方向を矢印Ｄ１及びＤ２で示している。
図５（Ａ）～（Ｆ）は、後処理装置１００（本体部１００ａ）の側面図であり、画像形成装置３００から排出された用紙の搬送経路及び後処理の流れを説明する図である。図中、用紙Ｐの搬送経路を破線で示している。また、用紙Ｐの搬送方向を矢印Ｄ１及びＤ２で示している。
【0035】
まず、図５（Ａ）に示すように、画像形成装置３００から排出された用紙Ｐを入口ローラ１１により受け入れ、後処理装置１００内に搬入する。
次に、図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐをシフトさせず、排紙従動ローラ１６ｂを圧解除位置としたまま、用紙Ｐをステープルトレイ１７に向けて搬送する。
次に、図５（Ｃ）に示すように、シフトローラ１３により用紙Ｐをステープルトレイ１７に排紙した後、叩きコロ１５により用紙Ｐを叩き、基準フェンス１８に向けてスイッチバックさせる。
次に、図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐをシフトさせず、排紙従動ローラ１６ｂを圧解除位置としたまま、用紙Ｐをステープルトレイ１７に向けて搬送する。
次に、図５（Ｃ）に示すように、シフトローラ１３により用紙Ｐをステープルトレイ１７に排紙した後、叩きコロ１５により用紙Ｐを叩き、基準フェンス１８に向けてスイッチバックさせる。
【0036】
次に、図５（Ｄ）に示すように、叩きコロ１５及び戻しコロ１４により、用紙Ｐの端部が基準フェンス１８に突き当たるまで搬送する。
基準フェンス１８に突き当たった用紙Ｐは、図４（Ａ）に示すジョガーフェンス２２により幅方向の端縁が揃えられる。
図５（Ｄ）に示す状態で１枚目の用紙Ｐを待機させ、後続の用紙Ｐについて同様に図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示した動作を行う。
基準フェンス１８に突き当たった用紙Ｐは、図４（Ａ）に示すジョガーフェンス２２により幅方向の端縁が揃えられる。
図５（Ｄ）に示す状態で１枚目の用紙Ｐを待機させ、後続の用紙Ｐについて同様に図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示した動作を行う。
【0037】
図５（Ｅ）に示すように、複数の用紙Ｐはステープルトレイ１７上で順次重ねられ、整合状態の用紙束ＰＳとしてスタックされる。用紙束ＰＳに対し、綴じ装置１９により綴じ処理が行われる。綴じ装置１９は針有ステープラであり、綴じ処理により用紙束ＰＳの所定の位置に針が打ち込まれる。排紙従動ローラ１６ｂはニップ位置へ移動する。
【0038】
綴じ処理された用紙束ＰＳは、図５（Ｆ）に示すように排紙ローラ１６により排紙トレイ２０へ排紙される。
【0039】
後処理装置１００は、複数の綴じ手段を備えることができる。
図６は、綴じ手段として、針を用いて綴じ処理を行う針有綴じ装置（針有ステープラ）１９と、針を用いないで綴じ処理を行う針無綴じ装置（針無ステープラ）２６とを備える後処理装置１００（本体部１００ａ）の一例を示す平面図である。
図６は、綴じ手段として、針を用いて綴じ処理を行う針有綴じ装置（針有ステープラ）１９と、針を用いないで綴じ処理を行う針無綴じ装置（針無ステープラ）２６とを備える後処理装置１００（本体部１００ａ）の一例を示す平面図である。
【0040】
図６に示す後処理装置１００では、針有綴じ装置１９の配置された位置に対し、基準線Ｘａを介してＹ方向の他端側に針を用いないで綴じ処理を行う針無綴じ装置２６が配置されている。なお、針有綴じ装置１９と針無綴じ装置２６との位置関係はこれに限定されず、図６に示す針有綴じ装置１９の位置に針無綴じ装置２６が配置され、図６に示す針無綴じ装置２６の位置に針有綴じ装置１９が配置される態様であってもよい。
【0041】
【0042】
図７に針無綴じ装置２６を備える後処理装置１００（本体部１００ａ）の例を示す。
図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）はＹ方向から見た側面図である。
図７に示す後処理装置１００では、ステープルモードにおいて針無綴じ装置２６により綴じ処理が実施される。綴じ処理の動作は図５（Ａ）～（Ｆ）に示した動作と同様である。
図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）はＹ方向から見た側面図である。
図７に示す後処理装置１００では、ステープルモードにおいて針無綴じ装置２６により綴じ処理が実施される。綴じ処理の動作は図５（Ａ）～（Ｆ）に示した動作と同様である。
【0043】
図８及び９は、本発明の実施形態に係る後処理装置１００を説明する図である。
図８（Ａ）は後処理装置１００の平面図、図８（Ｂ）は外観模式図であり、図９は動作説明図である。
本実施形態の後処理装置は、後処理として綴じ処理を行う装置であり、後処理手段として綴じ手段（綴じ装置）を備えている。
本実施形態の後処理装置１００は、画像形成装置３００から排出された用紙に対する後処理を実行する本体部１００ａと、マニュアル綴じ部１００ｂとを備えている。
図８（Ａ）中、一点鎖線Ｘａは、本体部１００ａにおいて搬送及び排紙される用紙の幅方向の中央となる基準位置を示している。
図８（Ａ）は後処理装置１００の平面図、図８（Ｂ）は外観模式図であり、図９は動作説明図である。
本実施形態の後処理装置は、後処理として綴じ処理を行う装置であり、後処理手段として綴じ手段（綴じ装置）を備えている。
本実施形態の後処理装置１００は、画像形成装置３００から排出された用紙に対する後処理を実行する本体部１００ａと、マニュアル綴じ部１００ｂとを備えている。
図８（Ａ）中、一点鎖線Ｘａは、本体部１００ａにおいて搬送及び排紙される用紙の幅方向の中央となる基準位置を示している。
【0044】
図８及び図９に示すように、本実施形態の後処理装置１００は、画像形成装置３００に搭載される後処理装置１００であって、画像形成装置３００から排出された用紙Ｐを搬送する搬送手段と、外部から用紙Ｐが手差し挿入されるスリット部２３と、搬送手段により搬送された用紙Ｐ及びスリット部２３に挿入された用紙Ｐに後処理を後処理手段（綴じ手段：綴じ装置１９）と、スリット部２３の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降によりスリット部２３に挿入された用紙Ｐまたはスリット部２３の底面２３ｂと当接する昇降部材２７と、昇降部材２７を駆動する駆動手段３０と、を備えている。
【0045】
図８及び図９の後処理装置１００では、後処理手段として針有綴じ装置１９を備える例を示しているが、綴じ装置はこれに限定されず、針無綴じ装置２６であってもよく、針有綴じ装置１９及び針無綴じ装置２６を備える態様であってもよい。
【0046】
昇降部材２７が、スリット部２３に挿入された用紙Ｐの有無及び複数の用紙からなる用紙束ＰＳの厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙Ｐ（用紙束ＰＳ）を押さえる。
昇降部材２７が用紙Ｐ（用紙束ＰＳ）を押さえることにより、用紙束ＰＳの厚み方向が整合されるとともに、後処理時における用紙Ｐ（用紙束ＰＳ）のズレが防止される。
昇降部材２７が用紙Ｐ（用紙束ＰＳ）を押さえることにより、用紙束ＰＳの厚み方向が整合されるとともに、後処理時における用紙Ｐ（用紙束ＰＳ）のズレが防止される。
【0047】
昇降部材２７が用紙束を押さえる機能と用紙を検知する機能とを兼ね備えることで、マニュアル綴じにおける綴じ品質を損なうことなく、また綴じ処理における装置の誤作動及び誤作動による装置の破損を防止することができる。
また、昇降部材２７は、綴じ処理開始前はスリット部２３の空間から退避した位置にあるため、用紙束ＰＳの手差し挿入時に用紙束ＰＳを傷つけることがない。
また、昇降部材２７は、綴じ処理開始前はスリット部２３の空間から退避した位置にあるため、用紙束ＰＳの手差し挿入時に用紙束ＰＳを傷つけることがない。
【0048】
本実施形態の後処理装置１００によれば、手差し挿入された用紙束ＰＳの厚み方向の規制と厚さの検知を単一の部材（昇降部材２７）で実現することができ、用紙Ｐ（用紙束ＰＳ）の損傷及び綴じ不良の発生を防止することができる。
【0049】
図８（Ａ）に示すように、マニュアル綴じ部１００ｂの外装２５には、スリット部２３に手差し挿入された用紙束ＰＳのＸ方向端縁を規制するためのストッパ２５ａ、及び用紙束ＰＳのＹ方向端縁を規制するためのストッパ２５ｂが設けられている。
用紙束ＰＳがスリット部２３に手差し挿入されたとき、Ｘ方向の綴じ手段側の先端部がストッパ２５ａにより衝止され、Ｙ方向の装置内部側の先端部がストッパ２５ｂにより衝止され、位置決めされる。
用紙束ＰＳがスリット部２３に手差し挿入されたとき、Ｘ方向の綴じ手段側の先端部がストッパ２５ａにより衝止され、Ｙ方向の装置内部側の先端部がストッパ２５ｂにより衝止され、位置決めされる。
【0050】
図８（Ｂ）に示す例において、スリット部２３は、排紙トレイ２０と略同一平面上に用紙Ｐが載置されるように水平方向に対して所定角度傾斜して設けられているが、スリット部２３の態様はこれに限定されず、水平に設けられていてもよい。また、スリット部２３の底面２３ｂと上面２３ａとが異なる角度で傾斜している態様であってもよい。
排紙トレイ２０とスリット部２３の位置関係は、綴じ手段が本体部１００ａにおける用紙束ＰＳの綴じ処理及びマニュアル綴じ部１００ｂにおける用紙束ＰＳの綴じ処理のいずれも行うことができる関係であれば、特に限定されない。
排紙トレイ２０とスリット部２３の位置関係は、綴じ手段が本体部１００ａにおける用紙束ＰＳの綴じ処理及びマニュアル綴じ部１００ｂにおける用紙束ＰＳの綴じ処理のいずれも行うことができる関係であれば、特に限定されない。
【0051】
マニュアル綴じ操作は、ユーザが図８（Ｂ）に示すスタートボタン２４を押下することにより開始される。
綴じ装置は、マニュアル綴じを実施するときのマニュアルステープル位置をホームポジション（ＨＰ）とすることもできる。この場合、後処理装置の電源ＯＮ後、スタートボタン２４を押下することにより直ちにマニュアル綴じを行うことができる。
綴じ装置は、マニュアル綴じを実施するときのマニュアルステープル位置をホームポジション（ＨＰ）とすることもできる。この場合、後処理装置の電源ＯＮ後、スタートボタン２４を押下することにより直ちにマニュアル綴じを行うことができる。
【0052】
図９は、後処理装置１００のマニュアル綴じ部１００ｂをＹ方向からみた側面図と、昇降部材２７の動作説明図である。
【0053】
図９（Ｂ）、図９（Ｄ）、図９（Ｆ）に示す図は、昇降部材２７を昇降移動させる機構の一例を示す説明図であり、図９（Ａ）のＸ方向からみた状態を示している。
昇降部材２７は、固定部材３４を介してベルト３３に取り付けられている。
駆動モータ３０がベルトを介してギア３２を回転させ、ギア３２に張架されたベルト３３を回転させることにより、ベルト３３に取り付けられた固定部材３４及び昇降部材２７が移動する。
昇降部材２７は、固定部材３４を介してベルト３３に取り付けられている。
駆動モータ３０がベルトを介してギア３２を回転させ、ギア３２に張架されたベルト３３を回転させることにより、ベルト３３に取り付けられた固定部材３４及び昇降部材２７が移動する。
【0054】
なお、昇降部材２７を昇降移動させる機構は図９に示す態様に限定されず、昇降部材２７による用紙束ＰＳの厚み方向の規制と、用紙有無及び用紙束の厚さの検知を実現可能な構成であればよい。
また、駆動モータ３０とギア３２とを直結した構成であってもよい。
また、駆動モータ３０とギア３２とを直結した構成であってもよい。
【0055】
昇降部材２７は断面が円形の柱状の部材として図示しているが、昇降部材２７の形状は特に限定されず、適宜選択することができる。
ただし、昇降部材２７の側面及び端面が、当接した用紙Ｐを損傷しない形状であることが好ましい。
ただし、昇降部材２７の側面及び端面が、当接した用紙Ｐを損傷しない形状であることが好ましい。
【0056】
また、昇降部材２７の材質は、必要な強度及び耐久性を有し、かつ当接した用紙Ｐを損傷しないものであれば特に限定されず、樹脂や金属等から適宜選択することができる。
【0057】
図９（Ａ）等に示すように、スリット部２３の底面２３ｂには、下降したとき昇降部材２７の下端部と嵌合する凹部３１が設けられている。
凹部３１は、昇降部材２７の下端部が、凹部３１が形成されていない他の底面部分よりも低い位置で当接することができるものであれば、その形状や深さは特に限定されず、昇降部材２７の形状との関係等に応じて適宜設計することができる。
凹部３１は、昇降部材２７の下端部が、凹部３１が形成されていない他の底面部分よりも低い位置で当接することができるものであれば、その形状や深さは特に限定されず、昇降部材２７の形状との関係等に応じて適宜設計することができる。
【0058】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、綴じ動作前の待機時の状態を示している。
スタートボタン２４が押下されると、駆動モータ３０が回転し、ベルト３３が回転し、昇降部材２７がスリット部２３の底面２３ｂの方向に移動（下降）する。
スタートボタン２４が押下されると、駆動モータ３０が回転し、ベルト３３が回転し、昇降部材２７がスリット部２３の底面２３ｂの方向に移動（下降）する。
【0059】
図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）は、昇降部材２７が下降している状態を示している。
用紙束がセットされている場合、昇降部材２７は用紙束と当接した位置で停止する。
一方、用紙束がセットされていない場合は、昇降部材２７は下降を続ける。
用紙束がセットされている場合、昇降部材２７は用紙束と当接した位置で停止する。
一方、用紙束がセットされていない場合は、昇降部材２７は下降を続ける。
【0060】
図９（Ｅ）及び図９（Ｆ）は、昇降部材２７が凹部３１に嵌合して停止した状態を示している。
用紙束がセットされていない場合、昇降部材２７は底面２３ｂよりも下降し、下端面が凹部３１と当接した位置で停止する。
用紙束がセットされていない場合、昇降部材２７は底面２３ｂよりも下降し、下端面が凹部３１と当接した位置で停止する。
【0061】
昇降部材２７が用紙または凹部３１に当接すると、駆動モータ３０の駆動負荷が増加し、電圧値が変動する。電圧値の変動が検知されると、制御部１０２が駆動モータ３０の回転を停止させる。これによりベルト３３の回転も停止し、昇降部材２７の移動も停止する。
用紙束がセットされている場合は、昇降部材２７は停止した位置で用紙束を押さえた状態となるため、用紙束の厚みが規制され、またズレを生じることなく、綴じ処理不良を防止することができる。
用紙束がセットされている場合は、昇降部材２７は停止した位置で用紙束を押さえた状態となるため、用紙束の厚みが規制され、またズレを生じることなく、綴じ処理不良を防止することができる。
【0062】
図１０は、スリット部２３に用紙束ＰＳがセットされた状態における昇降部材２７の動作を説明する図である。
図１０（Ａ）は、スリット部２３に用紙束ＰＳがセットされ、スタートボタン２４が押下される前の待機時の状態を示している。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、セットされた用紙束ＰＳの上端面と昇降部材２７の下端面との距離をＬａで示している。
図１０（Ａ）は、スリット部２３に用紙束ＰＳがセットされ、スタートボタン２４が押下される前の待機時の状態を示している。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、セットされた用紙束ＰＳの上端面と昇降部材２７の下端面との距離をＬａで示している。
【0063】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の状態からスタートボタン２４が押下され、昇降部材２７が下降して用紙束ＰＳに当接し、用紙束ＰＳを押さえた状態を示している。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭａで示している。
用紙束ＰＳに撓み等がなく平坦であれば、Ｍａは図１０（Ａ）に示したＬａと等しい値となる。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭａで示している。
用紙束ＰＳに撓み等がなく平坦であれば、Ｍａは図１０（Ａ）に示したＬａと等しい値となる。
【0064】
図１０（Ｃ）は、スリット部２３に撓みを有する用紙束ＰＳがセットされ、スタートボタン２４が押下される前の待機時の状態を示している。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、セットされた用紙束ＰＳの上端面と昇降部材２７の下端面との距離をＬｂで示している。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、セットされた用紙束ＰＳの上端面と昇降部材２７の下端面との距離をＬｂで示している。
【0065】
図１０（Ｄ）は、図１０（Ｃ）の状態からスタートボタン２４が押下され、昇降部材２７が下降して用紙束ＰＳに当接し、用紙束ＰＳを押さえた状態を示している。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭｂで示している。
用紙束ＰＳは図１０（Ｃ）に示すようにセット時に撓みを有しているが、昇降部材２７が下降して押さえることにより撓みが解消する。これにより綴じ位置の厚みは整合され、綴じ不良の発生を防止することができる。
この場合、Ｍｂは図１０（Ｃ）に示したＬｂとは異なる値となる。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭｂで示している。
用紙束ＰＳは図１０（Ｃ）に示すようにセット時に撓みを有しているが、昇降部材２７が下降して押さえることにより撓みが解消する。これにより綴じ位置の厚みは整合され、綴じ不良の発生を防止することができる。
この場合、Ｍｂは図１０（Ｃ）に示したＬｂとは異なる値となる。
【0066】
昇降部材２７は、スタートボタン２４が押下された後にスリット部２３の内部に下降するため、用紙束ＰＳのセット時には障害とならず、用紙束ＰＳを傷つけることが無い。
【0067】
本実施形態の後処理装置１００は、昇降部材２７の移動量により、スリット部２３に挿入された用紙Ｐの有無及び複数の用紙からなる用紙束ＰＳの厚さを検知することができる。
図１１は、昇降部材２７による用紙の有無及び用紙束の厚さ検知する動作を説明する図である。（Ａ）、（Ｃ）及び（Ｅ）はスリット部２３の側面図であり、（Ｂ）、（Ｄ）及び（Ｆ）は昇降部材２７を昇降移動させる機構の一例を示す説明図である。
図１１は、昇降部材２７による用紙の有無及び用紙束の厚さ検知する動作を説明する図である。（Ａ）、（Ｃ）及び（Ｅ）はスリット部２３の側面図であり、（Ｂ）、（Ｄ）及び（Ｆ）は昇降部材２７を昇降移動させる機構の一例を示す説明図である。
【0068】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、２０枚の用紙Ｐからなる用紙束ＰＳの厚さＴ１を検知する例の説明図である。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭ１で示している。
駆動モータ３０がエンコーダを備えたＤＣモータである場合、昇降部材２７の移動距離Ｍ１は、例えば、駆動モータ３０の回転量に基づいて検知することができる。
検知されたＭ１の値と、スリット部２３の高さＨとの差を求めることにより、用紙束ＰＳの厚さＴ１の値が得られる。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭ１で示している。
駆動モータ３０がエンコーダを備えたＤＣモータである場合、昇降部材２７の移動距離Ｍ１は、例えば、駆動モータ３０の回転量に基づいて検知することができる。
検知されたＭ１の値と、スリット部２３の高さＨとの差を求めることにより、用紙束ＰＳの厚さＴ１の値が得られる。
【0069】
なお、駆動モータによる昇降部材２７の移動距離の検知は、上記に限定されず、例えば、ＤＣモータの回転速度と動作時間に基づいて昇降部材２７の移動距離を検知することもできる。また、ステッピングモータを用いて昇降部材２７の移動距離を検知することもできる。
【0070】
図１１（Ｃ）及び図１１（Ｄ）は、５枚の用紙Ｐからなる用紙束ＰＳの厚さＴ２を検知する例の説明図である。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭ２で示している。
昇降部材２７の移動距離Ｍ２は、上記のように駆動モータ３０の回転量等に基づいて検知することができる。検知されたＭ２の値と、スリット部２３の高さＨとの差を求めることにより、用紙束ＰＳの厚さＴ２の値が得られる。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭ２で示している。
昇降部材２７の移動距離Ｍ２は、上記のように駆動モータ３０の回転量等に基づいて検知することができる。検知されたＭ２の値と、スリット部２３の高さＨとの差を求めることにより、用紙束ＰＳの厚さＴ２の値が得られる。
【0071】
本実施形態の後処理装置１００は、綴じ処理の可否を判断する制御手段（制御部１０２）を備えている。
制御部１０２は、昇降部材２７により検知された用紙束ＰＳの厚さが、綴じ処理可能な厚さ以下である場合は綴じ処理を実行し、昇降部材２７により検知された用紙束ＰＳの厚さが、綴じ処理可能な厚さを超えている場合は綴じ処理を中止する制御を行う。
制御部１０２は、昇降部材２７により検知された用紙束ＰＳの厚さが、綴じ処理可能な厚さ以下である場合は綴じ処理を実行し、昇降部材２７により検知された用紙束ＰＳの厚さが、綴じ処理可能な厚さを超えている場合は綴じ処理を中止する制御を行う。
【0072】
用紙束ＰＳの厚さは、図１１（Ａ）～（Ｄ）の例において検知された用紙束ＰＳの厚さの値を用いることができる。検知されたＴ１またはＴ２が綴じ装置の綴じ処理可能な厚さ以下であれば、綴じ処理動作を実行する。一方、検知されたＴ１またはＴ２が、綴じ装置の綴じ処理可能な厚さを超えている場合、綴じ処理動作を中止する制御を行うことにより、綴じ不良の発生を防ぐことができる。
【0073】
図１１（Ｅ）及び図１１（Ｆ）は、用紙がセットされていないことを検知する例の説明図である。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭ３で示している。
昇降部材２７の移動距離Ｍ３は、上記のように駆動モータ３０の回転量等に基づいて検知することができる。
昇降部材２７が用紙と当接して停止することなく凹部３１まで下降することにより、検知されるＭ３の値はスリット部２３の高さＨの値よりも大きくなる。
検知されたＭ３の値とスリット部２３の高さＨとの差が負の値（Ｈ－Ｍ３＜０）である場合は、スリット部２３に用紙がセットされていないと判断することができる。
図中、スリット部２３の底面２３ｂから上面２３ａまでの距離（高さ）をＨ、昇降部材２７が移動した距離をＭ３で示している。
昇降部材２７の移動距離Ｍ３は、上記のように駆動モータ３０の回転量等に基づいて検知することができる。
昇降部材２７が用紙と当接して停止することなく凹部３１まで下降することにより、検知されるＭ３の値はスリット部２３の高さＨの値よりも大きくなる。
検知されたＭ３の値とスリット部２３の高さＨとの差が負の値（Ｈ－Ｍ３＜０）である場合は、スリット部２３に用紙がセットされていないと判断することができる。
【0074】
用紙がセットされていないと判断された場合、制御部１０２は綴じ処理動作を中止する制御を行う。
【0075】
図１２は、マニュアル綴じにおける後処理装置１００の動作流れの一例を示すフローチャートである。
マニュアル綴じは、スタートボタン２４が押下されることにより開始する。
スタートボタンがＯＮとなった後（Ｓ１）、駆動モータ３０が回転し、昇降部材２７が移動（下降）する（Ｓ２）。
マニュアル綴じは、スタートボタン２４が押下されることにより開始する。
スタートボタンがＯＮとなった後（Ｓ１）、駆動モータ３０が回転し、昇降部材２７が移動（下降）する（Ｓ２）。
【0076】
駆動モータ３０の駆動負荷が増加し、電圧の変動が制御部１０２により検知されたか否かを判断する（Ｓ３）。電圧の変動が無い場合、昇降部材２７の下降を継続する。一方、電圧の変動が検知された場合は、駆動モータ３０の回転を停止し（Ｓ４）、昇降部材２７の移動を停止する。
【0077】
駆動モータ３０の回転量等に基づいて昇降部材２７の移動距離Ｍを検知し、Ｍの値とスリット部２３の空間の高さＨの値との差を求め、Ｈ－Ｍが正の値（Ｈ－Ｍ＞０）であるか）を判断する（Ｓ５）。
昇降部材２７の移動距離Ｍの値がスリット部２３の高さＨの値よりも大きく、Ｈ－Ｍが負の値となる場合は、スリット部２３に用紙がセットされていないと判断し、綴じ処理を中止する（Ｓ８）。
昇降部材２７の移動距離Ｍの値がスリット部２３の高さＨの値よりも大きく、Ｈ－Ｍが負の値となる場合は、スリット部２３に用紙がセットされていないと判断し、綴じ処理を中止する（Ｓ８）。
【0078】
一方、昇降部材２７の移動距離Ｍの値がスリット部２３の高さＨの値よりも小さく、Ｈ－Ｍが正の値である場合は、スリット部２３に用紙束がセットされており、Ｈ－Ｍの値を用紙束の厚さであると判断する。そして検知された用紙束の厚さが綴じ処理可能な厚さであるかを判断する（Ｓ６）。用紙束の厚さが綴じ処理可能な厚さではない場合は、綴じ処理を中止する（Ｓ８）。
【0079】
一方、用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さである場合は、綴じ処理を実行する（Ｓ７）。
綴じ処理実行後、昇降部材２７を待機位置に戻すため、駆動モータ３０の逆方向に回転させ、昇降部材２７をスリット部２３の上面まで移動（上昇）させる（Ｓ９）。
以上でマニュアル綴じにおける後処理装置１００の動作が終了する。
綴じ処理実行後、昇降部材２７を待機位置に戻すため、駆動モータ３０の逆方向に回転させ、昇降部材２７をスリット部２３の上面まで移動（上昇）させる（Ｓ９）。
以上でマニュアル綴じにおける後処理装置１００の動作が終了する。
【0080】
本実施形態の後処理装置１００のマニュアル綴じ部１００ｂにおいて、昇降部材２７の設置数は１つに限定されず、複数設置することができる。
図１３及び図１４は、２つの昇降部材２７が設置された例を示す図である。
図１３（Ａ）は後処理装置１００の平面図、図１３（Ｂ）はマニュアル綴じ部１００ｂをＹ方向から見た側面図である。
図１３及び図１４は、２つの昇降部材２７が設置された例を示す図である。
図１３（Ａ）は後処理装置１００の平面図、図１３（Ｂ）はマニュアル綴じ部１００ｂをＹ方向から見た側面図である。
【0081】
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、２つの昇降部材２７は、スリット部２３の長手方向における両端側にそれぞれ配置されることが好ましい。このような配置とすることにより、セットされた用紙束を長手方向（図のＸ方向）の先端側と後端側とで押さえて安定な状態を維持することができ、綴じ不良の発生をより確実に防止することができる。
【0082】
図１４は、スリット部２３に用紙束ＰＳがセットされた状態における２つの昇降部材２７ａ、２７ｂの動作を説明する図である。
図１４（Ａ）は、スリット部２３に用紙束ＰＳがセットされ、スタートボタン２４が押下される前の待機時の状態を示している。
図中、セットされた用紙束ＰＳの上端面と昇降部材２７ａの下端面との距離をＬｃ、昇降部材２７ｂの下端面との距離をＬｄで示している。
図１４（Ａ）は、スリット部２３に用紙束ＰＳがセットされ、スタートボタン２４が押下される前の待機時の状態を示している。
図中、セットされた用紙束ＰＳの上端面と昇降部材２７ａの下端面との距離をＬｃ、昇降部材２７ｂの下端面との距離をＬｄで示している。
【0083】
図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）の状態からスタートボタン２４が押下され、２つの昇降部材２７ａ、２７ｂが下降して用紙束ＰＳに当接した状態を示している。
図中、昇降部材２７ａが移動した距離をＭｃ、昇降部材２７ｂが移動した距離をＭｄで示している。
図中、昇降部材２７ａが移動した距離をＭｃ、昇降部材２７ｂが移動した距離をＭｄで示している。
【0084】
用紙束ＰＳに撓み等がなく、スリット部２３に正しくセットされている場合、Ｍｃ及びＭｄは図１４（Ａ）に示したＬｃ及びＬｄと等しい値となる。
一方、検知されたＭｃの値とＭｄの値とが異なる場合は、用紙束ＰＳは正しくセットされていないと判断され、綴じ処理を中止する制御が行われる。
一方、検知されたＭｃの値とＭｄの値とが異なる場合は、用紙束ＰＳは正しくセットされていないと判断され、綴じ処理を中止する制御が行われる。
【0085】
スリット部２３の空間は、用紙束の手差し挿入を容易にするために、綴じ装置による綴じ処理可能な厚さ以上の高さとなっている。そのため、綴じ処理対象の用紙束以外の異物がスリット部２３に入り込むおそれがある。
図１５は、異物の一例として操作時のユーザの手６０がスリット部２３に入り込んだ状態を示している。
図１５は、異物の一例として操作時のユーザの手６０がスリット部２３に入り込んだ状態を示している。
【0086】
図１５のように異物が入り込んだ状態においてスタートボタン２４が押下された場合であっても、昇降手段２７が異物に当接することにより、図１４（Ｂ）に示した昇降部材２７の移動距離ＭｃとＭｄとが異なる値となり、用紙束ＰＳが正しくセットされていないと判断されるため、綴じ処理が中止される。このような制御が行われることにより安全性が確保される。
【0087】
より大きい異物やユーザの両手が入り込み、当該異物等が昇降部材２７ａ及び昇降部材２７ｂの双方に当接する場合も想定される。しかしながら、図１４（Ｂ）に示した昇降部材２７の移動距離ＭｃとＭｄとが同じ値とならない限り、また綴じ処理可能な厚みを超えない限り、さらにスタートボタンが押下されない限り綴じ処理は実行されないため、別途異物検知手段を設けることなく、安全性は確保される。
【0088】
本実施形態の後処理装置１００は、後処理手段として針無綴じ装置２６を備える構成とすることができる。
図１６（Ａ）は針無綴じ装置２６を備えた後処理装置１００の平面図であり、図１６（Ｂ）はＹ方向から見た綴じ処理部１００ｂの側面図である。
図１６（Ａ）は針無綴じ装置２６を備えた後処理装置１００の平面図であり、図１６（Ｂ）はＹ方向から見た綴じ処理部１００ｂの側面図である。
【0089】
図１６に示す後処理装置１００において、綴じ処理において針無し綴じを行うこと以外は、図９から図１２に示す針有綴じ装置１９を備える態様と同様の動作及び制御が行われる。
また、図１３及び図１４に示す例のように、昇降部材２７を複数配置した構成とすることができる。
また、図１３及び図１４に示す例のように、昇降部材２７を複数配置した構成とすることができる。
【0090】
本実施形態の後処理装置１００は、綴じ処理の可否を判断する制御手段（制御部１０２）を備え、綴じ手段として綴じ処理可能な用紙束の厚さが異なる第一の綴じ装置と第二の綴じ装置、及び第一の綴じ装置と第二の綴じ装置を移動させる手段を有する構成とすることができる。
例えば、第一の綴じ装置及び第二の綴じ装置のいずれか一方を針有綴じ装置、他方を針無綴じ装置とすることができる。
例えば、第一の綴じ装置及び第二の綴じ装置のいずれか一方を針有綴じ装置、他方を針無綴じ装置とすることができる。
【0091】
昇降部材２７により検知された用紙束の厚さをＴ、第一の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ１、第二の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ２とし、Ｔ１＞Ｔ２の関係であるとき、制御部１０２は、以下の判断を行う。
（１）Ｔ≦Ｔ２の場合：第一の綴じ装置及び第二の綴じ装置による綴じ処理が可能
（２）Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合：第一の綴じ装置のみ綴じ処理が可能
（３）Ｔ１＜Ｔの場合：綴じ処理中止
（１）Ｔ≦Ｔ２の場合：第一の綴じ装置及び第二の綴じ装置による綴じ処理が可能
（２）Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合：第一の綴じ装置のみ綴じ処理が可能
（３）Ｔ１＜Ｔの場合：綴じ処理中止
【0092】
図１７は、第一の綴じ装置として針有綴じ装置１９を備え、第二の綴じ装置として針無綴じ装置２６を備える後処理装置１００の一例を示す図である。図１７（Ａ）は平面図であり、図１７（Ｂ）はＹ方向から見た綴じ処理部１００ｂの側面図である。
図１７（Ａ）に示すように、本実施形態の後処理装置１００は、第一の綴じ装置と第二の綴じ装置を移動させる手段として可動ガイド部材２９を備えている。
可動ガイド部材２９に沿って針有綴じ装置１９と針無綴じ装置２６を移動させ、マニュアル綴じを行うための綴じ装置を入れ替えることができる。
図１７（Ａ）に示すように、本実施形態の後処理装置１００は、第一の綴じ装置と第二の綴じ装置を移動させる手段として可動ガイド部材２９を備えている。
可動ガイド部材２９に沿って針有綴じ装置１９と針無綴じ装置２６を移動させ、マニュアル綴じを行うための綴じ装置を入れ替えることができる。
【0093】
図１７に示す後処理装置１００において、昇降部材２７により検知された用紙束の厚さをＴ、針有綴じ装置１９の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ１、針無綴じ装置２６の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ２とし、Ｔ１＞Ｔ２の関係であるとき、制御部１０２は、Ｔ≦Ｔ２の場合は、針有綴じ装置１９または針無綴じ装置２６による綴じ処理を実行する制御を行い、Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合は、針有綴じ装置１９による綴じ処理を実行する制御を行い、Ｔ＞Ｔ１の場合は、綴じ処理を中止する制御を行う。
【0094】
例えば、針無綴じ装置２６を用いてマニュアル綴じを行う設定とした場合において、セットした用紙束の厚さＴがＴ２＜Ｔ≦Ｔ１であるときは、針有綴じ装置１９による綴じ処理に変更するか、綴じ処理を中止するかを選択することができる。
【0095】
図１７に示す後処理装置１００におけるその他の動作及び制御については、図９から図１２に示す態様と同様の動作及び制御が行われる。また、図１３及び図１４に示す例のように、昇降部材２７を複数配置した構成とすることができる。
【0096】
以上、本実施形態の後処理装置として綴じ処理を行う態様について説明したが、本発明に係る構成は、綴じ処理以外の後処理を行う後処理装置にも適用することができる。
【0097】
本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞画像形成装置に搭載される後処理装置において、
前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、
外部から用紙が手差し挿入されるスリット部と、
前記搬送手段により搬送された用紙及び前記スリット部に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記スリット部の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降により前記スリット部に挿入された用紙または前記スリット部の底面と当接する昇降部材と、
前記昇降部材を駆動する駆動手段と、を備え、
前記昇降部材が、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえることを特徴とする後処理装置である。
＜２＞ 前記スリット部の底面は、下降した前記昇降部材の下端部と嵌合する凹部を有することを特徴とする前記＜１＞１に記載の後処理装置である。
＜３＞ 前記昇降部材の移動量により、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び前記用紙束の厚さを検知することを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の後処理装置である。
＜４＞ 前記後処理手段が綴じ手段であり、
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さ以下である場合は綴じ処理を実行し、前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さを超えている場合は綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の後処理装置である。
＜５＞ 前記昇降部材が、前記スリット部の長手方向における両端側にそれぞれ配置されたことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の後処理装置である。
＜６＞前記後処理手段が綴じ手段であり、
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記綴じ手段として綴じ処理可能な用紙束の厚さが異なる第一の綴じ装置と第二の綴じ装置、及び前記第一の綴じ装置と前記第二の綴じ装置を移動させる手段を有し、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さをＴ、前記第一の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ１、前記第二の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ２とし、Ｔ１＞Ｔ２の関係であるとき、
前記制御手段は、
Ｔ≦Ｔ２の場合は、前記第一の綴じ装置または前記第二の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合は、前記第一の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ＞Ｔ１の場合は、綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の後処理装置である。
＜７＞ 前記第一の綴じ装置及び前記第二の綴じ装置のいずれか一方が針有綴じ装置であり、他方が針無綴じ装置であることを特徴とする前記＜６＞に記載の後処理装置である。
＜８＞前記＜１＞から＜７＞のいずれかに記載の後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
＜１＞画像形成装置に搭載される後処理装置において、
前記画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段と、
外部から用紙が手差し挿入されるスリット部と、
前記搬送手段により搬送された用紙及び前記スリット部に挿入された用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記スリット部の空間内を昇降移動可能に設けられ、下降により前記スリット部に挿入された用紙または前記スリット部の底面と当接する昇降部材と、
前記昇降部材を駆動する駆動手段と、を備え、
前記昇降部材が、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び複数の用紙からなる用紙束の厚さを検知するとともに、下降位置において当接した用紙を押さえることを特徴とする後処理装置である。
＜２＞ 前記スリット部の底面は、下降した前記昇降部材の下端部と嵌合する凹部を有することを特徴とする前記＜１＞１に記載の後処理装置である。
＜３＞ 前記昇降部材の移動量により、前記スリット部に挿入された用紙の有無及び前記用紙束の厚さを検知することを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載の後処理装置である。
＜４＞ 前記後処理手段が綴じ手段であり、
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さ以下である場合は綴じ処理を実行し、前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さが、綴じ処理可能な厚さを超えている場合は綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の後処理装置である。
＜５＞ 前記昇降部材が、前記スリット部の長手方向における両端側にそれぞれ配置されたことを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の後処理装置である。
＜６＞前記後処理手段が綴じ手段であり、
前記綴じ手段による綴じ処理の可否を判断する制御手段を備え、
前記綴じ手段として綴じ処理可能な用紙束の厚さが異なる第一の綴じ装置と第二の綴じ装置、及び前記第一の綴じ装置と前記第二の綴じ装置を移動させる手段を有し、
前記昇降部材により検知された前記用紙束の厚さをＴ、前記第一の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ１、前記第二の綴じ装置の綴じ処理可能な用紙束の厚さをＴ２とし、Ｔ１＞Ｔ２の関係であるとき、
前記制御手段は、
Ｔ≦Ｔ２の場合は、前記第一の綴じ装置または前記第二の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ２＜Ｔ≦Ｔ１の場合は、前記第一の綴じ装置による綴じ処理を実行する制御を行い、
Ｔ＞Ｔ１の場合は、綴じ処理を中止する制御を行うことを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の後処理装置である。
＜７＞ 前記第一の綴じ装置及び前記第二の綴じ装置のいずれか一方が針有綴じ装置であり、他方が針無綴じ装置であることを特徴とする前記＜６＞に記載の後処理装置である。
＜８＞前記＜１＞から＜７＞のいずれかに記載の後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【符号の説明】
【0098】
１９ 綴じ手段（針有綴じ装置）
２３ スリット部
２３ａ スリット部上面
２３ｂ スリット部底面
２４ スタートボタン
２５ 外装
２６ 綴じ手段（針無綴じ装置）
２７ 昇降部材
３０ 駆動モータ
３１ 凹部
３２ ギア
３３ ベルト
１００ 後処理装置（インナーフィニッシャー）
１００ａ 本体部
１００ｂ マニュアル綴じ部
３００ 画像形成装置
Ｐ 用紙
ＰＳ 用紙束
２３ スリット部
２３ａ スリット部上面
２３ｂ スリット部底面
２４ スタートボタン
２５ 外装
２６ 綴じ手段（針無綴じ装置）
２７ 昇降部材
３０ 駆動モータ
３１ 凹部
３２ ギア
３３ ベルト
１００ 後処理装置（インナーフィニッシャー）
１００ａ 本体部
１００ｂ マニュアル綴じ部
３００ 画像形成装置
Ｐ 用紙
ＰＳ 用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【0099】
【特許文献1】特開２０２１－０２４６７８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】