特開 2024-121712 超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024121712

(43)【公開日】2024-09-06

(54)【発明の名称】超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20240830BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20240830BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20240830BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

A61B6/00 330Z

A61B6/00 370

A61B6/04 309B

A61B6/00 320Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023028962

(22)【出願日】2023-02-27

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀内 久嗣

(72)【発明者】

【氏名】延山 理紗子

(72)【発明者】

【氏名】菅原 將高

(72)【発明者】

【氏名】谷内 光史

【テーマコード（参考）】

4C093

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093AA25

4C093CA16

4C093DA06

4C093ED21

4C093FB12

4C093FF16

4C093FF28

4C601DD08

4C601EE11

4C601GC02

4C601GC03

4C601GC14

4C601JC09

4C601JC21

4C601KK16

4C601KK31

4C601LL33

(57)【要約】

【課題】超音波画像を撮影する前に、乳房における音響インピーダンス部材の塗布状態を確認する。
【解決手段】超音波画像撮影装置２は、カメラ２８によって乳房を撮影した乳房画像から、乳房に対して超音波を出力する超音波プローブ２３と乳房との音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材が塗布されていない乳房の領域を検出し、音響マッチング部材が塗布されていない領域が検出された場合、医療従事者に対して警告を出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乳房を撮影した画像から、乳房に対して超音波を出力する超音波プローブと乳房との音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材が塗布されていない乳房の領域を検出する制御を行う制御部と、
前記制御部によって前記領域が検出された場合、警告を出力する出力部と、
を備える超音波画像撮影装置。

【請求項2】

前記超音波プローブを用いて超音波画像を撮影する場合に、乳房を撮影台に圧迫する圧迫板を備え、
前記出力部によって警告が出力された場合、前記制御部は、乳房を圧迫している前記圧迫板の圧迫力を緩める制御を行う
請求項１に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記画像のうち、超音波による乳房の診断箇所として予め定めた範囲内から前記領域を検出する制御を行う
請求項２に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項4】

撮影のために乳房を載せる撮影台を備え、
前記制御部は、前記圧迫板によって前記撮影台に押し付けられている乳房の範囲を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う
請求項３に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項5】

前記撮影台において乳房が載せられる積載面が乳房の色とは異なる色に塗布されている
請求項４に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記圧迫板の種類が変更される毎に、前記圧迫板の種類毎に予め対応付けられている乳房の圧迫範囲を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う
請求項３に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記画像のうち、指定された箇所を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う
請求項３に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記画像のうち、前記超音波プローブの最大移動範囲を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う
請求項３に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項9】

前記制御部は、乳房が前記圧迫板によって圧迫された状態における、前記音響マッチング部材と、乳房及び前記圧迫板の少なくとも一方との密着度合いが他の箇所と異なる注意箇所を検出する制御を行い、前記注意箇所を検出した場合、乳房を圧迫している前記圧迫板の圧迫力を緩めた後、前記圧迫板によって乳房を圧迫し直す制御を行う
請求項２から請求項８の何れか１項に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項10】

乳房に放射線を照射する放射線源と、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の超音波画像撮影装置を備えた
マンモグラフィ装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記放射線源から照射した放射線によって撮影された乳房の放射線画像から、超音波による乳房の診断箇所を特定し、特定した乳房の診断箇所の範囲から前記領域を検出する制御を行う
請求項１０に記載のマンモグラフィ装置。

【請求項12】

乳房を撮影した画像から、乳房に対して超音波を出力する超音波プローブと乳房との音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材が塗布されていない乳房の領域を検出し、
前記領域が検出された場合、警告を出力する処理をコンピュータに実行させるための
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検者の乳房に沿って超音波プローブを走査することにより、乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、被検者の乳房を圧迫する圧迫部材と、流動性を有する音響マッチング部材が設けられる第１の面を有し、前記第１の面と反対側の第２の面が、前記圧迫部材の前記乳房と接する面と反対側の面に、前記音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられる超音波画像撮影用部材と、を備えた撮影用部材が開示されている。

【0004】

特許文献２には、乳房の超音波画像の撮影を行う場合に圧迫板と乳房との間に挿入される音響マッチング部材の種類を取得する医用撮影装置が開示されている。

【0005】

特許文献３には、音響整合材の水面の水位を、被検部保持部材と基台の境界より高い位置にできるように構成された水位調整機構を有する被検部情報取得装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１６２９３１号公報

【特許文献2】特開２０１７－１５３５７１号公報

【特許文献3】特開２０１５－２０５０４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

高密度乳腺で腫瘍を見つける場合、マンモグラフィ装置を用いるよりも超音波による検査の方が腫瘍を見つけやすいことがある。超音波を用いて乳房における腫瘍の有無を検査する場合、超音波プローブと乳房との音響インピーダンスの差分を低減させるため、乳房に予め音響インピーダンス部材を塗布する。

【0008】

検査範囲内に音響インピーダンス部材の塗布漏れがあると、塗布漏れ箇所に対応した位置の超音波画像が不鮮明となってしまう。

【0009】

したがって、検査技師が超音波プローブを手に持って手動で超音波画像を撮影している場合には、検査技師が音響インピーダンス部材の塗布状態を確認し、塗布漏れがあれば塗布漏れ箇所に音響インピーダンス部材を塗布する。

【0010】

しかしながら、検査工程を自動化した従来の超音波画像撮影装置では、音響インピーダンス部材の塗布状態を確認することができないため、塗布漏れ箇所に対応した位置の超音波画像が不鮮明になることがある。

【0011】

本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、超音波画像を撮影する前に、乳房における音響インピーダンス部材の塗布状態を確認することができる超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

第１態様に係る超音波画像撮影装置は、乳房を撮影した画像から、乳房に対して超音波を出力する超音波プローブと乳房との音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材が塗布されていない乳房の領域を検出する制御を行う制御部と、前記制御部によって前記領域が検出された場合、警告を出力する出力部と、を備える。

【0013】

第２態様に係る超音波画像撮影装置は、第１態様に係る超音波画像撮影装置において、前記超音波プローブを用いて超音波画像を撮影する場合に、乳房を撮影台に圧迫する圧迫板を備え、前記出力部によって警告が出力された場合、前記制御部は、乳房を圧迫している前記圧迫板の圧迫力を緩める制御を行う。

【0014】

第３態様に係る超音波画像撮影装置は、第２態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、前記画像のうち、超音波による乳房の診断箇所として予め定めた範囲内から前記領域を検出する制御を行う。

【0015】

第４態様に係る超音波画像撮影装置は、第３態様に係る超音波画像撮影装置において、撮影のために乳房を載せる撮影台を備え、前記制御部は、前記圧迫板によって前記撮影台に押し付けられている乳房の範囲を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う。

【0016】

第５態様に係る超音波画像撮影装置は、第４態様に係る超音波画像撮影装置において、前記撮影台において乳房が載せられる積載面が乳房の色とは異なる色に塗布されている。

【0017】

第６態様に係る超音波画像撮影装置は、第３態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、前記圧迫板の種類が変更される毎に、前記圧迫板の種類毎に予め対応付けられている乳房の圧迫範囲を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う。

【0018】

第７態様に係る超音波画像撮影装置は、第３態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、前記画像のうち、指定された箇所を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う。

【0019】

第８態様に係る超音波画像撮影装置は、第３態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、前記画像のうち、前記超音波プローブの最大移動範囲を前記予め定めた範囲に設定して前記領域を検出する制御を行う。

【0020】

第９態様に係る超音波画像撮影装置は、第２態様から第８態様の何れか１つの態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、乳房が前記圧迫板によって圧迫された状態における、前記音響マッチング部材と、乳房及び前記圧迫板の少なくとも一方との密着度合いが他の箇所と異なる注意箇所を検出する制御を行い、前記注意箇所を検出した場合、乳房を圧迫している前記圧迫板の圧迫力を緩めた後、前記圧迫板によって乳房を圧迫し直す制御を行う。

【0021】

第１０態様に係るマンモグラフィ装置は、乳房に放射線を照射する放射線源と、第１態様から第３態様の何れか１つの態様に係る超音波画像撮影装置を備える。

【0022】

第１１態様に係るマンモグラフィ装置は、第１０態様に係るマンモグラフィ装置において、前記制御部は、前記放射線源から照射した放射線によって撮影された乳房の放射線画像から、超音波による乳房の診断箇所を特定し、特定した乳房の診断箇所の範囲から前記領域を検出する制御を行う。

【0023】

第１２態様に係る制御プログラムは、乳房を撮影した画像から、乳房に対して超音波を出力する超音波プローブと乳房との音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材が塗布されていない乳房の領域を検出し、前記領域が検出された場合、警告を出力する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0024】

本開示によれば、超音波画像を撮影する前に、乳房における音響インピーダンス部材の塗布状態を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第１実施形態に係る医用撮影システムの構成例を表す図である。

【図2】超音波画像撮影装置の構成例を示す図である。

【図3】画像保存システムの構成例を示す図である。

【図4】超音波画像撮影装置の外観例を表す図である。

【図5】撮影台の積載面に乳房を載せている被検者の様子を示す図である。

【図6】超音波画像撮影装置によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】超音波画像の合成例を示す図である。

【図8】超音波プローブの動作例を示す図である。

【図9】超音波画像を撮影する指定箇所の一例を示す図である。

【図10】第２実施形態に係る医用撮影システムの構成例を示す図である。

【図11】マンモグラフィ装置とコンソールの構成例を示す図である。

【図12】マンモグラフィ装置の外観例を表す図である。

【図13】マンモグラフィ装置によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素及び同じ処理には全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を省略する。

【0027】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る医用撮影システム１の構成例を表す図である。医用撮影システム１は、超音波画像撮影装置２、及び画像保存システム３を含む。

【0028】

超音波画像撮影装置２は、例えば検査技師や医師等の医療従事者によって、被検者の乳房を被検体とした超音波画像を撮影する装置である。

【0029】

画像保存システム３は、超音波画像撮影装置２によって撮影された超音波画像を保存するシステムである。画像保存システム３は、保存している超音波画像の中から、超音波画像撮影装置２や後述するコンソール６（図１０参照）からの要求に応じた超音波画像を取り出して要求元の装置に送信する。画像保存システム３の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。

【0030】

まず、超音波画像撮影装置２の構成例について説明する。図２は、超音波画像撮影装置２の構成例を示す図である。

【0031】

図２に示すように、超音波画像撮影装置２は、制御部２０、駆動部２２、超音波プローブ２３、記憶部２４、Ｉ／Ｆ（Interface）部２５、出力部２６、操作部２７、及びカメラ２８を含む。制御部２０、駆動部２２、超音波プローブ２３、記憶部２４、Ｉ／Ｆ部２５、出力部２６、操作部２７、及びカメラ２８は、バス２９を介して相互に各種情報の授受が可能となるように接続されている。

【0032】

制御部２０は、医療従事者の指示に基づいて超音波画像撮影装置２の動作を制御する。制御部２０は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａが超音波画像の撮影に関する制御を行うために読み込む制御プログラム２１を含む各種のプログラム、及びＣＰＵ２０Ａが超音波画像撮影装置２の動作を制御するうえで参照する各種パラメータが予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、ＣＰＵ２０Ａの一時的な作業領域として使用される。

【0033】

超音波プローブ２３は、被検体、すなわち、乳房に対して超音波を出力すると共に、乳房によって反射した超音波の反射波を取得して、取得した反射波から反射波の状態を反射波データに変換し、制御部２０に出力する。反射波データを受け付けた制御部２０は、受け付けた反射波データを用いて乳房の超音波画像を生成する。なお、超音波画像の撮影が行われる場合、乳房には音響マッチング部材が塗布される。

【0034】

音響マッチング部材とは、例えば超音波プローブ２３と乳房というように、生体と生体以外の物体との間に塗布される、生体に近い音響インピーダンスを有する部材である。超音波プローブ２３と乳房との間に、生体に近い音響インピーダンスを有する音響インピーダンス部材が満たされることによって、超音波プローブ２３と乳房との間への空気の混入が抑制され、音響マッチング部材を用いなかった場合よりも超音波プローブ２３と乳房との間で超音波が伝わり易くなり、より鮮明な超音波画像が得られる。なお、音響マッチング部材の種類に制約はなく、例えばゲル状及びジェル状等の音響マッチング部材が用いられる。また、音響マッチング部材は、封入袋に閉じ込められた液体であってもよい。

【0035】

駆動部２２は制御部２０の制御に従って、超音波プローブ２３を、乳房を上から眺めた場合における被検者の胸壁に沿った方向、すなわち、横方向、及び乳房を上から眺めた場合における被検者の胸壁と交差する方向、すなわち、縦方向にそれぞれ移動させる。すなわち、超音波画像撮影装置２では、医療従事者が超音波プローブ２３を手に持って診断箇所に移動させなくても、制御部２０が駆動部２２を制御することによって超音波プローブ２３が移動する。なお、後述するように、駆動部２２は、制御部２０の制御に従って、乳房の超音波画像の撮影が行いやすいように可動可能に構成された超音波画像撮影装置２の筐体の可動箇所の駆動も行う。

【0036】

記憶部２４は、撮影された超音波画像、及びその他の各種情報等を記憶する。記憶部２４は、記憶部２４に供給される電力が遮断されても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体メモリが用いられるがハードディスクを用いてもよい。

【0037】

Ｉ／Ｆ部２５は、無線通信又は有線通信により、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線（図示省略）に接続された外部装置との間で各種情報の通信を行う。例えば制御部２０は、撮影した超音波画像を、Ｉ／Ｆ部２５を介して画像保存システム３に送信する。

【0038】

出力部２６は、例えば超音波画像の撮影状況及び警告のように、制御部２０によって処理された情報を医療従事者に出力する。情報を出力するとは、情報をユーザが確認可能な状態にすることである。したがって、例えば情報をディスプレイに表示する形態、情報を画像形成装置（図示省略）によって用紙等の記録媒体に印字する形態、及び情報をスピーカーによって音声で通知する形態は何れも出力部２６による情報の出力例である。

【0039】

操作部２７は、超音波画像の撮影等に関する指示及び各種情報等を医療従事者が入力するために用いられる。操作部２７における操作形態に制約はなく、例えばスイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等による操作の受付が可能である。

【0040】

カメラ２８は、画角内に乳房の診断箇所全体が含まれるような位置に取り付けられ、超音波プローブ２３が接触する位置を含んだ乳房の画像を撮影する。カメラ２８が撮影する乳房の画像は可視画像であっても赤外画像であってもよく、また、静止画であっても動画であってもよい。以降では、カメラ２８で撮影した乳房の画像を「乳房画像」と表し、超音波プローブ２３によって得られる超音波画像と区別する。乳房画像は、カメラ２８によって被検者の乳房を撮影した画像の一例である。

【0041】

一方、図３は、画像保存システム３の構成例を示す図である。図３に示すように、画像保存システム３は、制御部３０、記憶部３４、及びＩ／Ｆ部３５を含む。制御部３０、記憶部３４、及びＩ／Ｆ部３５は、バス３９を介して相互に各種情報の授受が可能となるように接続されている。

【0042】

制御部３０は、画像保存システム３の動作を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、及びＲＡＭ３０Ｃを備える。ＲＯＭ３０Ｂには、ＣＰＵ３０Ａが超音波画像の保存に関する制御を行うために読み込む各種のプログラム、及びＣＰＵ３０Ａが画像保存システム３の動作を制御するうえで参照する各種パラメータが予め記憶されている。ＲＡＭ３０Ｃは、ＣＰＵ３０Ａの一時的な作業領域として使用される。

【0043】

記憶部３４は、超音波画像を撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する。すなわち、記憶部３４は超音波画像のデータベースとして機能する。

【0044】

Ｉ／Ｆ部３５は、無線通信又は有線通信により、例えばＬＡＮ等の通信回線に接続された外部装置との間で各種情報の通信を行う。例えば制御部３０は、要求された超音波画像を、Ｉ／Ｆ部３５を介して超音波画像撮影装置２に送信する。

【0045】

次に、超音波画像撮影装置２による乳房の超音波画像の撮影例について説明する。図４は、超音波画像撮影装置２を側面から見た場合の外観例を表す図である。

【0046】

超音波画像撮影装置２は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５とを備える。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。また、アーム部４２は、軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。

【0047】

こうしたアーム部４２には、被検者が乳房を載せて乳房の撮影を行う撮影台４０及び駆動ユニット４６が設けられている。撮影台４０のうち、被検者が乳房を載せる面を積載面４０Ａという。

【0048】

駆動ユニット４６は、例えば移動レール４９を用いて、被検者の両肩を通過する直線方向、すなわち、Ｘ軸方向と、被検者の胸壁面と交差する方向、すなわち、Ｘ軸及びＺ軸とそれぞれ直交するＹ軸方向に超音波プローブ２３を移動させる。

【0049】

図５は、撮影台４０の積載面４０Ａと対向する位置から、積載面４０Ａに乳房を載せている被検者をＺ軸方向に向かって眺めた一例を示す図である。

【0050】

図５に示すように移動レール４９はＸ軸方向に沿って伸びる１本の移動レール４９Ｘと、Ｙ軸方向に沿って伸びる２本の移動レール４９Ｙとによって構成される。移動レール４９Ｙは積載面４０Ａの両端に沿って設けられており、駆動ユニット４６は、超音波プローブ２３が取り付けられた移動レール４９ＸをＹ軸方向に沿って移動させることによって、Ｙ軸方向に沿った超音波プローブ２３の位置を変化させる。また、駆動ユニット４６は、移動レール４９Ｘに沿って超音波プローブ２３を移動させることによって、Ｘ軸方向に沿った超音波プローブ２３の位置を変化させる。以降では、Ｘ軸方向に沿った方向を「左右方向」、Ｙ軸方向に沿った方向を「前後方向」ということがある。

【0051】

なお、本開示の駆動ユニット４６による超音波プローブ２３の駆動方法は一例であり、超音波プローブ２３の位置を変化させることができるのであれば、超音波プローブ２３の駆動方法に制約はない。

【0052】

例えば駆動ユニット４６から被検者の胸壁に向かって延びる支柱（図示省略）に超音波プローブ２３を取り付け、駆動ユニット４６が支柱をＹ軸方向に伸縮し、かつ、支柱をＸ軸方向に移動させることによって、超音波プローブ２３の位置を変化させてもよい。

【0053】

また、図４に示すように、駆動ユニット４６は、移動レール４９をＺ軸方向に移動させることによって、超音波プローブ２３の高さも変化することができる。すなわち、駆動部２２の指示に従って駆動ユニット４６が移動レール４９を駆動することによって、移動レール４９に取り付けられた超音波プローブ２３の位置が、前後、左右、及び上下方向にそれぞれ移動する。

【0054】

なお、駆動ユニット４６には、圧迫板４７が取り付けられることがある。圧迫板４７とは、駆動ユニット４６によって上下方向に移動し、乳房を圧迫することによって診断箇所に超音波が届きやすいようにする部材である。図５において点線で示された領域４７Ｂが圧迫板４７による乳房の圧迫範囲を示している。

【0055】

この場合、超音波プローブ２３は、圧迫板４７の上面４７Ａ、すなわち、被検者の乳房に接する圧迫板４７の面と反対側の面に接触し、当該反対側の面から超音波を出力して乳房での反射波を取得する。ここでは一例として、駆動ユニット４６に圧迫板４７が取り付けられていないものとして説明する。

【0056】

なお、圧迫板４７の移動方向に関して、特に乳房を圧迫する方向、すなわち、積載面４０Ａに近づく方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、すなわち、カメラ２８に近づく方向を「圧迫解除方向」という場合がある。

【0057】

こうした超音波プローブ２３の移動、圧迫板４７の移動、並びに、アーム部４２の上下方向の移動及び回転は、駆動部２２を介した制御部２０の制御によって行われる。

【0058】

カメラ２８は、画角内に乳房の診断箇所全体が含まれるように、例えば図４に示すような積載面４０Ａと対向するアーム部４２の上部に取り付けられる。したがって、アーム部４２のうち、カメラ２８が設置されるアーム部４２の上部に位置する箇所を、特に「撮影部４１」ともいう。

【0059】

超音波プローブ２３によって乳房に対する超音波画像の撮影が行われる場合、既に説明したように、乳房には音響マッチング部材が塗布される。しかしながら、図５に示すように、場合によっては音響マッチング部材が塗布されていない箇所、すなわち塗布漏れ箇所８が生じることがある。

【0060】

以降では、音響マッチング部材の塗布状態を確認しながら超音波画像の撮影を行う超音波画像撮影装置２の作用について詳細に説明する。

【0061】

図６は、医療従事者による操作部２７を介した操作によって、乳房に対する超音波画像の撮影開始の指示を受け付けた場合に、超音波画像撮影装置２によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。超音波画像撮影装置２のＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから制御プログラム２１を読み込んで撮影処理を実行する。

【0062】

なお、超音波画像の撮影に先立ち、被検者の乳房には音響マッチング部材が塗布されているものとする。乳房への音響マッチング部材の塗布は、医療従事者が手で行っても、超音波画像撮影装置２が乳房に音響マッチング部材を自動で塗布する塗布ユニット（図示省略）を用いて行ってもよい。また、図４に示したように、被検者は撮影台４０の積載面４０Ａに被検体である乳房を載せている状態とする。

【0063】

まず、ステップＳ１０において、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、超音波プローブ２３がカメラ２８の撮影範囲に含まれないように、超音波プローブ２３をカメラ２８の撮影範囲外に退避する。カメラ２８の撮影範囲外の位置を表す位置情報は、例えばＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。

【0064】

ステップＳ２０において、制御部２０はカメラ２８を制御して乳房画像を撮影する。

【0065】

ステップＳ３０において、制御部２０は、ステップＳ２０の処理によって撮影した乳房画像から乳房の輪郭を抽出する。乳房の輪郭の抽出には、例えばエッジフィルタ処理等の公知の画像処理手法が用いられる。

【0066】

なお、乳房画像から乳房の輪郭を抽出しやすいように、積載面４０Ａの色を肌の色と異なる色に塗布しておくことが好ましいが、乳房画像の撮影前に、肌の色とは異なる色のマットを積載面４０Ａの上に敷いてもよい。肌の色と異なる色とは、例えばＨＳＢ色相環のようなカラーモデルにおいて、肌の色に対して予め定めた角度以上離れた色相を有する色である。一例として、記載面４０Ａの色は肌の色に対して、例えば９０度以上離れていることが好ましい。したがって、肌の色に対する補色は、肌の色と異なる色の一例である。

【0067】

ステップＳ４０において、制御部２０はステップＳ３０の処理によって抽出した乳房の輪郭内の範囲から音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８を検出する。乳房の輪郭内の範囲は、診断箇所として設定された予め定めた範囲の一例である。

【0068】

塗布漏れ箇所８の検出には、例えば画像認識等の公知の画像処理手法が用いられる。画像認識では色の違いを利用して特定の箇所を検出することが多いため、塗布漏れ箇所８とそうでない箇所とが判別しやすいように、肌の色と異なる色に着色された音響マッチング部材を用いることが好ましい。また、乳房画像における音響マッチング部材の色をわかりやすくするため、できるだけ透明度が低い音響マッチング部材を用いることが好ましい。

【0069】

ステップＳ５０において、制御部２０は、乳房に音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８があるか否かを判定する。塗布漏れ箇所８がない場合にはステップＳ６０に移行する。

【0070】

ステップＳ６０において、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、超音波プローブ２３が乳房に接触する位置まで超音波プローブ２３を移動させる。

【0071】

ステップＳ７０において、制御部２０は駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波プローブ２３から超音波を出力させる。そのうえで、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、超音波プローブ２３が乳房に接触した状態で超音波プローブ２３を乳房の形状に沿って走査させながら、乳房全体の超音波画像を撮影する。

【0072】

制御部２０は超音波プローブ２３の走査の過程で複数の超音波画像を撮影した後、各々の超音波画像と対応付けられた超音波プローブ２３の走査の位置情報を用いて、各々の超音波画像を１枚の超音波画像に合成し、各々の超音波画像よりも広範囲の超音波画像を生成する。

【0073】

図７は、超音波画像の合成例を示す図である。制御部２０は、例えばそれぞれ個別に撮影された超音波画像である画像９Ａ、９Ｂ、９Ｃを合成して、乳房内の状態を立体的に表した超音波画像である画像９を生成する。したがって、医師は画像９Ａ、９Ｂ、９Ｃをそれぞれ個別に用いて乳房内の状態を診断するよりも、乳房内の状態を立体的に表示する画像９を用いて診断した方が、正確な診断を行うことができる。

【0074】

制御部２０は撮影した乳房の超音波画像を記憶部２４又は画像保存システム３に記憶して、図６に示す撮影処理を終了する。

【0075】

一方、ステップＳ５０の判定処理によって塗布漏れ箇所８があると判定された場合、ステップＳ８０に移行する。

【0076】

ステップＳ８０において、制御部２０は出力部２６を制御して、塗布漏れ箇所８があることを医療従事者に伝える警告を出力する。既に説明したように、当該警告はディスプレイへの表示、音声での通知、及び記録媒体への印字の少なくとも１つの形態によって行われる。なお、制御部２０は、出力部２６が備える警告灯を点滅又は点灯させることで医療従事者に警告を出力してもよい。

【0077】

乳房に音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８がある場合、塗布漏れ箇所８に音響マッチング部材を塗布する必要があるため、制御部２０は超音波画像の撮影を中断し、図６に示す撮影処理を終了する。

【0078】

したがって、超音波画像撮影装置２は、超音波画像を撮影する前に、乳房における音響インピーダンス部材の塗布状態を確認することができる。

【0079】

なお、上記では、制御部２０によって超音波プローブ２３の位置を制御する超音波画像撮影装置２の例について説明したが、医療従事者が超音波プローブ２３を手に持って乳房の形状に沿って走査させてもよい。この場合、駆動ユニット４６及び移動レール４９は不要となる。

【0080】

また、駆動ユニット４６に圧迫板４７が取り付けられている場合、図６のステップＳ１０とステップＳ２０の間において、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫方向へ移動させ、乳房を圧迫板４７によって圧迫してもよい。この場合、ステップＳ２０による乳房画像の撮影では、圧迫板４７によって積載面４０Ａに押し付けられた乳房の乳房画像が得られる。

【0081】

この場合、圧迫板４７によって乳房を圧迫していることから、超音波プローブ２３は、圧迫板４７の上面４７Ａに接触した状態で乳房に超音波を出力することになる。このように、超音波プローブ２３を乳房の圧迫を行う圧迫板４７の上面４７Ａに接触させる形態は、圧迫板４７越しに超音波プローブ２３が乳房に接触している形態であるとみなすことができるため、超音波プローブ２３を乳房に接触させる形態の一例に含まれる。

【0082】

超音波プローブ２３は、圧迫板４７の上面４７Ａに接触した状態で超音波を出力することから、超音波プローブ２３と圧迫板４７の上面４７Ａとの音響インピーダンスの差分を低減させるため、圧迫板４７の上面４７Ａにも音響マッチング部材が塗布される。圧迫板４７の上面４７Ａに音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８があると、塗布漏れ箇所８に対応した位置の超音波画像が不鮮明になることから、ステップＳ４０において、制御部２０は、乳房画像に含まれる圧迫板４７の上面４７Ａの範囲から音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８を検出する。

【0083】

このように圧迫板４７によって乳房を圧迫した場合、乳房への圧迫板４７の密着度合いが不均一になると、乳房と音響マッチング部材との間に気泡が発生することがある。乳房と音響マッチング部材との間に気泡が発生した場合、気泡の部分において音響インピーダンスが変化してしまい、音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８と同じく超音波画像を不鮮明にさせる原因となり得る。

【0084】

また、乳房への圧迫板４７の密着度合いが不均一になると、乳房に塗布された音響マッチング部材の厚みが変化して音響マッチング部材にしわ状の模様が発生することがある。また、例えば音響マッチング部材として用いているゲルの破れといった音響マッチング部材の欠損によっても、音響マッチング部材にしわ状の模様が発生することがある。こうした模様も音響インピーダンスを変化させる要因となることから、音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８と同じく超音波画像を不鮮明にさせる原因となり得る。

【0085】

したがって、ステップＳ４０において、制御部２０は、圧迫された乳房の輪郭内に含まれる乳房画像の範囲から、音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８に加えて気泡及び音響マッチング部材による模様の発生箇所を検出してもよい。気泡や音響マッチング部材による模様の検出には公知の画像処理手法が用いられる。

【0086】

上記に説明したように、気泡及び音響マッチング部材による模様は、乳房への圧迫板４７の密着度合いが不均一になると発生しやすい。したがって、気泡及び音響マッチング部材による模様の発生箇所を検出することは、音響マッチング部材と、乳房及び圧迫板４７の少なくとも一方との密着度合いが他の箇所と異なる注意箇所を検出することでもある。

【0087】

制御部２０は、音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８を圧迫板４７越しに検出することから、圧迫板４７は、乳房に塗布された音響マッチング部材が確認できる程度の透明度を有することが好ましい。

【0088】

圧迫板４７によって乳房を圧迫している状態で、図６のステップＳ５０の判定処理によって塗布漏れ箇所８があると判定された場合、制御部２０は、ステップＳ８０において警告を出力した後、又は警告を出力する前に、駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫解除方向へ移動して圧迫板４７による乳房の圧迫力を緩める。

【0089】

一方で、気泡及び音響マッチング部材による模様が発生した場合は、圧迫板４７によって乳房を圧迫し直すと、気泡や音響マッチング部材による模様の発生が解消することがある。したがって、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７による乳房の圧迫力を緩めた後、再度、圧迫板４７を圧迫方向に移動させて乳房を圧迫し直してもよい。圧迫板４７による最初の乳房の圧迫時における圧迫力と、再圧迫時における圧迫力とは同じであっても異なってもよい。

【0090】

圧迫板４７による乳房の圧迫力を緩める場合、制御部２０は、圧迫板４７が乳房に接触しなくなる位置まで圧迫板４７を圧迫解除方向に移動してもよいが、圧迫板４７を圧迫解除方向に移動する前の圧迫力に対して、圧迫力が１０％以上３０％以下の範囲に低下する位置まで圧迫板４７を移動させた後、乳房を圧迫し直せば、気泡及び音響マッチング部材による模様の発生が解消する場合がある。

【0091】

したがって、制御部２０は、最終的な乳房の圧迫力である規定圧迫力（例えば２００［Ｎ］）より１０％以上３０％以下の範囲に低下させた準備圧迫力（例えば１５０［Ｎ］）で乳房を圧迫して、気泡及び音響マッチング部材による模様の有無を検出する。気泡及び音響マッチング部材による模様が検出されなければ、制御部２０は、乳房を規定圧迫力で圧迫するように圧迫板４７を更に圧迫方向に移動させればよい。一方、気泡及び音響マッチング部材による模様が検出された場合、制御部２０は、乳房の圧迫力が準備圧迫力より１０％以上３０％以下の範囲に低下した圧迫力（例えば１０５［Ｎ］）となるまで圧迫力を緩める。この状態において、制御部２０は、カメラ２８を制御して乳房画像の再撮影を行い、気泡及び音響マッチング部材による模様の有無を検出する。乳房画像から気泡及び音響マッチング部材による模様が検出されなければ、制御部２０は、乳房の圧迫力が規定圧迫力になるまで圧迫板４７を圧迫方向に移動させる。一方、気泡及び音響マッチング部材による模様が検出された場合、制御部２０は、圧迫板４７を圧迫解除方向に移動させて乳房の圧迫力を緩めて乳房画像の再撮影を行い、気泡及び音響マッチング部材による模様の有無を検出する制御を繰り返し行う。

【0092】

なお、圧迫板４７による乳房の圧迫範囲は、駆動ユニット４６に取り付ける圧迫板４７の種類によって変化する。したがって、例えば圧迫板４７の種類を識別するためのバーコードラベルを圧迫板４７に貼り付けておき、カメラ２８を用いてバーコードラベルを撮影してもよい。

【0093】

制御部２０は、圧迫板４７の種類が変更される毎に、カメラ２８によって撮影されたバーコードラベルの内容から駆動ユニット４６に取り付けられる圧迫板４７の種類を特定する。そのうえで、制御部２０は、圧迫板４７の種類と乳房の圧迫範囲との対応関係を規定した対応表を参照して、圧迫板４７の種類に応じた乳房の圧迫範囲を取得する。圧迫板４７の種類と乳房の圧迫範囲との対応関係を規定した対応表は、例えばＲＯＭ２０Ｂに予め記憶しておけばよい。

【0094】

上記ではカメラ２８によって圧迫板４７に貼り付けられたバーコードラベルを読み取る例について説明したが、超音波画像撮影装置２にバーコードリーダー（図示省略）を設けておき、バーコードリーダーによって圧迫板４７に貼り付けられたバーコードラベルを読み取ってもよい。バーコードラベルが圧迫板４７に貼り付けられていない場合には、医療従事者が操作部２７から圧迫板４７の種類を入力すればよい。

【0095】

このように、駆動ユニット４６に取り付けられる圧迫板４７の種類を特定することによって、圧迫板４７の種類に応じた塗布漏れ箇所８の検出範囲を設定することができる。

【0096】

［第１実施形態の変形例］
図６に示した撮影処理のステップＳ７０の処理では、制御部２０は、超音波プローブ２３が乳房に接触した状態で超音波プローブ２３を乳房の形状に沿って走査させながら、乳房全体の超音波画像を撮影する制御を行った。

【0097】

しかしながら、状況によっては、乳房全体の超音波画像を撮影するのではなく、乳房の特定の箇所のみの超音波画像を撮影したいことがある。

【0098】

こうした撮影の要望に対応できるように、超音波画像撮影装置２には、予め指定された箇所の超音波画像を撮影する部分撮影モードが備えられている。

【0099】

図８は、部分撮影モードにおける超音波プローブ２３の動作例を示す図である。説明の便宜上、例えば超音波画像の撮影を行う箇所として位置７Ａ、７Ｂが指定されているとする。

【0100】

部分撮影モードでは、制御部２０は、図６に示した撮影処理のステップＳ６０において、予め指定された箇所である位置７Ａに超音波プローブ２３を移動させる。制御部２０は、ステップＳ７０において位置７Ａでの超音波画像を撮影した後、図８に示すように超音波プローブ２３を上方向に移動させると共に、超音波プローブ２３が乳房から離れた状態で超音波プローブ２３を位置７Ｂと対向する位置まで移動させる。制御部２０は、その状態から超音波プローブ２３を下方向に移動させることによって超音波プローブ２３を乳房に接触させ、位置７Ｂでの超音波画像を撮影する。

【0101】

部分撮影モードでは、位置７Ａ、７Ｂにおいて乳房の超音波画像が撮影されることから、乳房の輪郭内の範囲全体に音響マッチング部材が塗布されている必要性はなく、少なくとも位置７Ａ、７Ｂの範囲に音響マッチング部材が塗布されていればよい。

【0102】

図９は、撮影台４０の積載面４０Ａと対向する位置から、積載面４０Ａに乳房を載せている被検者をＺ軸方向に向かって眺めた一例を示す図である。図９に示す例の場合、制御部２０は、図６に示した撮影処理のステップＳ４０において、位置７Ａ、７Ｂの範囲内から音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８を検出すればよい。位置７Ａ、７Ｂのように、予め指定された箇所を示す指定位置は、診断箇所として設定された予め定めた範囲の一例である。指定位置は、例えば医療従事者によって指定される。すなわち、医療従事者は、特に確認したい乳房の箇所の超音波画像を個別に撮影することができる。

【0103】

なお、図８及び図９に示した例では指定位置を位置７Ａ、７Ｂの２箇所としたが、指定位置の数に制約はなく、１箇所であっても３箇所以上であってもよい。

【0104】

［第２実施形態］
第２実施形態では、図１に示した医用撮影システム１に対して放射線画像撮影システム４を追加した医用撮影システム１Ａについて説明する。

【0105】

図１０は、第２実施形態に係る医用撮影システム１Ａの構成例を示す図である。医用撮影システム１Ａは、図１に示した超音波画像撮影装置２、放射線画像撮影システム４、及び図１に示した画像保存システム３を拡張した画像保存システム３Ａを含む。更に、放射線画像撮影システム４は、マンモグラフィ装置５及びコンソール６を含む。

【0106】

マンモグラフィ装置５は、圧迫板４７によって圧迫した被検者の乳房に放射線Ｒ（例えばＸ線：図１２参照）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。マンモグラフィ装置５は、図４に示した超音波画像撮影装置２と共通の筐体によって実現される。すなわち、マンモグラフィ装置５は、第１実施形態において説明した超音波画像撮影装置２の機能も備える。

【0107】

コンソール６は、マンモグラフィ装置５の操作を行う操作卓であり、例えばマンモグラフィ装置５及び画像保存システム３Ａと接続される。

【0108】

画像保存システム３Ａは、超音波画像撮影装置２によって撮影された超音波画像、及びマンモグラフィ装置５によって撮影された放射線画像を保存するシステムである。画像保存システム３Ａは、保存している超音波画像及び放射線画像の中から、コンソール６からの要求に応じた超音波画像及び放射線画像を取り出してコンソール６に送信する。

【0109】

なお、コンソール６は、ＬＡＮ等の通信回線を介してＲＩＳ（Radiology Information System）１０から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部２７を介して医療従事者から受け付けた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置５の制御を行う機能を備える。

【0110】

図１１は、マンモグラフィ装置５とコンソール６の構成例を示す図である。マンモグラフィ装置５は超音波画像撮影装置２の機能も備えるため、図２に示した超音波画像撮影装置２の構成に加えて、圧迫力検知センサ５１、放射線源４１Ｒ、放射線検出器５２、及び圧迫板４７を備える。また、図２における制御プログラム２１、及び記憶部２４がそれぞれ制御プログラム２１Ａ、及び記憶部２４Ａに置き換えられる。

【0111】

圧迫力検知センサ５１は、圧迫板４７によって乳房を圧迫する圧迫力を検出する機能を有する。

【0112】

放射線源４１Ｒは、コンソール６からの指示を受け付けた制御部２０からの制御に従って乳房に放射線Ｒを照射する。

【0113】

放射線検出部５２は、被検体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。放射線検出器５２は、撮影台４０の内部に配置される。本実施形態のマンモグラフィ装置５では、放射線画像の撮影を行う場合、撮影台４０の積載面４０Ａ上には、被検者の乳房が医療従事者によってポジショニングされる。被検者の乳房が接する積載面４０Ａ等は、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えばカーボン等で形成されている。

【0114】

記憶部２４Ａは、撮影された超音波画像及び放射線画像、並びに、その他の各種情報等を記憶する。

【0115】

なお、マンモグラフィ装置５における圧迫板４７は、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。更に、圧迫板４７は、超音波プローブ２３から出力される超音波を伝播し易い材料により形成されることが好ましい。圧迫板４７の材料としては、例えばポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特にポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するため、圧迫板４７の材料として適している。なお、圧迫板４７を構成する部材は上記の例に限定されない。例えば圧迫板４７を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。

【0116】

制御プログラム２１Ａは、プロセッサの一例であるＣＰＵ２０Ａが超音波画像の撮影、及び放射線画像の撮影に関する制御を行うために読み込むプログラムである。

【0117】

コンソール６は、一例としてサーバーコンピュータによって構成される。図１１に示すように、コンソール６は、制御部６０、出力部６１、操作部６２、記憶部６３、及びＩ／Ｆ部６４を備えている。制御部６０、出力部６１、操作部６２、記憶部６３、及びＩ／Ｆ部６４は、バス６９を介して相互に各種情報の授受が可能となるように接続されている。

【0118】

制御部６０は、コンソール６全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、ＣＰＵ６０Ａの一時的な作業領域として使用される。

【0119】

出力部６１は、制御部６０によって処理された情報を医療従事者に出力する。

【0120】

操作部６２は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等を医療従事者が入力するために用いられる。したがって、操作部６２には、放射線Ｒの照射を指示する場合に医療従事者が押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。操作部６２における操作形態に制約はなく、例えばスイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等による操作の受付が可能である。

【0121】

記憶部６３は、マンモグラフィ装置５で撮影された放射線画像、及びその他の各種情報等を記憶する。記憶部６３は、記憶部６３に供給される電力が遮断されても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えばＳＳＤ等の半導体メモリが用いられるがハードディスクを用いてもよい。

【0122】

Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信又は有線通信により、例えばＬＡＮ等の通信回線に接続されたマンモグラフィ装置５、ＲＩＳ１０、及び画像保存システム３Ａとの間で各種情報の通信を行う。例えばコンソール６は、Ｉ／Ｆ部６４を介してマンモグラフィ装置５で撮影された放射線画像を受信すると共に、受信した放射線画像を、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム３Ａに送信し、放射線画像を画像保存システム３Ａに保存する。

【0123】

図１２は、マンモグラフィ装置５を側面から見た場合の外観例を表す図である。マンモグラフィ装置５では、圧迫した被検者の乳房の放射線画像を撮影することから、駆動ユニット４６に圧迫板４７が取り付けられる。

【0124】

図１２に示すマンモグラフィ装置５には、図４に示した超音波画像撮影装置２の装置構成に対して、放射線源４１Ｒ及び放射線検出器５２が追加される。

【0125】

マンモグラフィ装置５は撮影部４１に放射線源４１Ｒを備え、放射線源４１Ｒから被検者の乳房に放射線Ｒを照射する。放射線検出器５２は、被検体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図１２に示すように、放射線検出器５２は、撮影台４０の内部であって、撮影台４０の積載面４０Ａの下に配置される。

【0126】

なお、マンモグラフィ装置５は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影することができる。

【0127】

次に、音響マッチング部材の塗布状態を確認しながら乳房の超音波画像の撮影を行うと共に、乳房の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置５の作用について詳細に説明する。

【0128】

図１３は、医療従事者によるコンソール６を介した操作によって、乳房に対する超音波画像及び放射線画像の撮影開始の指示を受け付けた場合に、マンモグラフィ装置５によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。マンモグラフィ装置５のＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから制御プログラム２１Ａを読み込んで撮影処理を実行する。

【0129】

図１３に示す撮影処理が図６に示した撮影処理と異なる点は、ステップＳ１２、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ７２、ステップＳ７４、及びステップＳ９０が追加された点であり、その他の処理は同じである。したがって、以降では、追加した処理を中心とした撮影処理の説明を行う。

【0130】

ステップＳ１０の処理によって超音波プローブ２３をカメラ２８の撮影範囲外に退避させた後、ステップＳ１２が実行される。

【0131】

ステップＳ１２において、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫方向へ移動し、乳房を圧迫板４７によって圧迫する。

【0132】

ステップＳ２０の処理によって乳房画像が撮影された後、ステップＳ２２が実行される。

【0133】

ステップＳ２２において、制御部２０は、マンモグラフィ装置５に設けられたバーコードリーダー（図示省略）によって圧迫板４７に貼り付けられたバーコードラベルを読み取り、圧迫板４７の種類を取得する。バーコードリーダーは、例えば圧迫板４７を駆動ユニット４６に取り付けた状態でバーコードラベルを読み取れるような位置に設けられる。

【0134】

ステップＳ２４において、制御部２０は、既に説明した圧迫板４７の種類と乳房の圧迫範囲との対応関係を規定した対応表を参照し、駆動ユニット４６に取り付けられている圧迫板４７による乳房の圧迫範囲を表す位置情報を取得する。制御部２０は、取得した位置情報を用いて、塗布漏れ箇所８の検出範囲を設定する。すなわち、圧迫板４７の種類と乳房の圧迫範囲との対応関係を規定した対応表から取得した位置情報は、診断箇所として設定された予め定めた範囲の一例である。

【0135】

ステップＳ５０の判定処理において、乳房の圧迫範囲内に音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８がないと判定された場合、ステップＳ６０及びステップＳ７０において、制御部２０が圧迫板４７越しに超音波プローブ２３を用いた乳房の超音波画像の撮影を行った後、ステップＳ７２に移行する。

【0136】

ステップＳ７２において、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、超音波プローブ２３が放射線画像の撮影範囲に含まれないように、超音波プローブ２３を放射線画像の撮影範囲外に退避する。放射線画像の撮影範囲外の位置を表す位置情報は、例えばＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。

【0137】

ステップＳ７４において、制御部２０は、放射線Ｒの照射を開始するように放射線源４１Ｒを制御し、圧迫板４７によって圧迫された乳房の放射線画像を撮影して撮影処理を終了する。

【0138】

一方、ステップＳ５０の判定処理において、乳房の圧迫範囲内に音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８があると判定された場合、制御部２０は、ステップＳ８０の処理を実行してステップＳ９０に移行する。

【0139】

この場合、診断箇所として設定された範囲内に音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８が検出されたことから、超音波画像及び放射線画像の撮影を中断する。したがって、ステップＳ９０において、制御部２０は駆動部２２を介して駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫解除方向へ移動させ、圧迫板４７による乳房の圧迫力を緩めたうえで、超音波画像及び放射線画像の撮影を中断する。

【0140】

なお、第１実施形態によって説明したように、乳房の圧迫力を緩めた後、再圧迫することによって気泡及び音響マッチング部材による模様が検出されなくなれば、制御部２０はステップＳ６０以降の処理を実行して、超音波画像及び放射線画像の撮影を継続してもよい。

【0141】

図１３に示した撮影処理では、圧迫板４７による乳房の圧迫範囲を塗布漏れ箇所８の検出範囲としたが、超音波プローブ２３の最大移動範囲を塗布漏れ箇所８の検出範囲としてもよい。

【0142】

このように、マンモグラフィ装置５は、超音波画像を撮影する前に、乳房における音響インピーダンス部材の塗布状態を確認し、塗布漏れ箇所８がない場合に放射線画像及び超音波画像の撮影を行う。したがって、乳房の超音波画像及び放射線画像を撮影した後に、音響マッチング部材の塗布漏れ箇所８によって超音波画像が不鮮明であったため、被検者が乳房を再度圧迫されて再撮影となるような状況の発生を抑制でき、被検者の負担が軽減される。

【0143】

なお、図１３に示したステップＳ７２及びステップＳ７４の処理をステップＳ５０とステップＳ６０の処理の間に移動させ、乳房の放射線画像を撮影した後に、乳房の超音波画像を撮影してもよい。

【0144】

この場合、制御部２０は、乳房の放射線画像から、超音波によって更に詳細に検査した方がよいと思われる箇所を特定し、特定した箇所の範囲内を塗布漏れ箇所８の検出範囲としてもよい。制御部２０は、例えばＣＡＤ（computer-aided diagnosis）のようなコンピュータを利用した診断手法を用いて放射線画像の診断を行う。

【0145】

以上、実施形態を用いて医用撮影システム１、１Ａの一形態について説明したが、開示した医用撮影システム１、１Ａの形態は一例であり、医用撮影システム１、１Ａの形態は実施形態に記載の範囲に限定されない。本開示の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も開示の技術的範囲に含まれる。

【0146】

例えば本開示の要旨を逸脱しない範囲で、図６及び図１３に示したフローチャートにおける内部の処理順序を変更してもよい。

【0147】

上記の実施形態では、一例として、図６及び図１３に示した各撮影処理をソフトウェア処理で実現する形態について説明した。しかしながら、各撮影処理のフローチャートと同等の処理をハードウェアで処理させるようにしてもよい。この場合、各撮影処理をソフトウェア処理で実現した場合と比較して処理の高速化が図られる。

【0148】

上記の実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ２０Ａ）や、専用のプロセッサ（例えば ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

【0149】

また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記の実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0150】

上記の実施形態では、ＲＯＭ２０Ｂに制御プログラム２１、２１Ａが記憶されている例について説明した。しかしながら、制御プログラム２１、２１Ａの記憶先はＲＯＭ２０Ｂに限定されない。本開示の制御プログラム２１、２１Ａは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。

【0151】

例えば制御プログラム２１、２１ＡをＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びブルーレイディスクのような光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、制御プログラム２１、２１Ａを、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びメモリカードのような可搬型の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。ＲＯＭ２０Ｂ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、及びメモリカードは非一時的（non-transitory）記憶媒体の一例である。

【0152】

更に、制御部２０はＩ／Ｆ部２５を通じて、通信回線に接続された外部装置から制御プログラム２１、２１Ａをダウンロードし、ダウンロードした制御プログラム２１、２１Ａを制御部２０のＲＯＭ２０Ｂに記憶してもよい。この場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａは、外部装置からダウンロードした制御プログラム２１、２１ＡをＲＯＭ２０Ｂから読み込んで撮影処理、各撮影処理を実行する。

【符号の説明】

【0153】

１、１Ａ 医用撮影システム
２ 超音波画像撮影装置
３、３Ａ 画像保存システム
４ 放射線画像撮影システム
５ マンモグラフィ装置
６ コンソール
７Ａ、７Ｂ 位置
８ 塗布漏れ箇所
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ 個別の超音波画像
９ 合成した超音波画像
１０ ＲＩＳ
１２ 放射線検出器
２０ （超音波画像撮影装置の）制御部
２１、２１Ａ 制御プログラム
２２ （超音波画像撮影装置の）駆動部
２３ 超音波プローブ
２４、２４Ａ （超音波画像撮影装置の）記憶部
２５ （超音波画像撮影装置の）Ｉ／Ｆ部
２６ （超音波画像撮影装置の）出力部
２７ （超音波画像撮影装置の）操作部
２８ カメラ
２９ （超音波画像撮影装置の）バス
３０ （画像保存システムの）制御部
３４ （画像保存システムの）記憶部
３５ （画像保存システムの）Ｉ／Ｆ部
３９ （画像保存システムの）バス
４０ 撮影台
４０Ａ 積載面
４１ 撮影部
４１Ｒ 放射線源
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 駆動ユニット
４７ 圧迫板
４７Ａ 圧迫板の上面
４７Ｂ 圧迫板による圧迫範囲を示す領域
４９、４９Ｘ、４９Ｙ 移動レール
５１ 圧迫力検知センサ
５２ 放射線検出器
６０ （コンソールの）制御部
６１ （コンソールの）出力部
６２ （コンソールの）操作部
６３ （コンソールの）記憶部
６４ （コンソールの）Ｉ／Ｆ部
６９ （コンソールの）バス
Ｒ 放射線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】