特開 2024-122120 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122120

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20240902BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240902BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

G03G21/00 388

H04N1/00 885

H04N1/00 C

B41J29/38 104

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023029483

(22)【出願日】2023-02-28

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(72)【発明者】

【氏名】孫 小雅

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061BB08

2C061CE05

2C061CG01

2C061HH01

2C061HH03

2C061HK11

2C061HT05

2C061HV03

2C061HV05

2C061HV46

2C061HV56

2C061HV60

2H270KA58

2H270KA59

2H270LA71

2H270LA76

2H270LB06

2H270MF08

2H270MF13

2H270MF14

2H270MF15

2H270NA09

2H270NC05

2H270NC07

5C062AA05

5C062AB40

5C062AB49

5C062AC22

5C062AC48

(57)【要約】

【課題】主制御部と副制御部と間の通信不良が生じた期間において、主制御部の第１処理部および副制御部の第２処理部の双方が動作不良の場合であっても、画像形成装置における動作情報（動作ログ）が適切に保存される画像形成装置を提供する。
【解決手段】主制御部に設けられ、画像形成装置全体を制御する第１処理部と、副制御部に設けられ、信号を送信可能にする第２処理部と、主制御部に設けられ、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間も動作可能な第３処理部と、を具備し、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間において、第１信号部の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、第２信号部の信号状態が保存中状態ではない場合、画像形成装置の動作情報を第３処理部が第１記憶部に記憶する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各種の操作に応じて各信号を送信する副制御部と、
前記信号を受信し、当該信号に応じた画像を形成可能にする主制御部と、
を具備する画像形成装置であって、
前記主制御部に設けられ、前記画像形成装置全体を制御する第１処理部と、
前記画像形成装置の動作情報が前記第１処理部により記憶される第１記憶部と、
前記第１処理部が前記第１記憶部に前記動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態になる第１信号部と、
前記副制御部に設けられ、前記主制御部へ前記信号を送信する第２処理部と、
前記画像形成装置の動作情報が前記第２処理部により記憶される第２記憶部と、
前記第２処理部が前記第２記憶部に前記動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態になる第２信号部と、
前記主制御部に設けられ、前記主制御部と前記副制御部との間に通信不良が生じた期間も動作可能な第３処理部と、を具備し、
前記主制御部と前記副制御部との間に通信不良が生じた期間において、前記第１信号部の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、前記第２信号部の信号状態が保存中状態ではない場合、前記画像形成装置の動作情報が前記第３処理部により前記第１記憶部に記憶される
画像形成装置。

【請求項2】

通常モードおよび前記通常モードより消費電力が小さい省エネモードを含む各モードへ移行可能にするモード制御部を具備し、
前記第３処理部は、前記モードが移行不可能な場合、前記モード制御部における異常の有無を判断し、前記モード制御部に異常が無いと判断した場合、前記第１記憶部に前記動作情報を記憶させ、その後、前記主制御部を再起動させる
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第３処理部は、前記モードが移行不可能な場合において、前記モード制御部自体に異常が有ると判断した場合、前記モード制御部および前記第１処理部のうち前記モード制御部を再起動する
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像形成装置における利用者の有無を検知する検知部を具備し、
前記省エネモードにおいて前記第３処理部により前記主制御部を再起動させた際に、利用者が検知された場合、前記通常モードへ移行する
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

各種の操作に応じて各信号を送信する副制御部と、
前記信号を受信し、当該信号に応じた画像を形成可能にする主制御部と、
を具備する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
前記主制御部に設けられ、前記画像形成装置全体を制御する第１処理部と、
前記画像形成装置の動作情報が前記第１処理部により記憶される第１記憶部と、
前記第１処理部が前記第１記憶部に前記動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態になる第１信号部と、
前記副制御部に設けられ、前記信号を送信可能にする第２処理部と、
前記画像形成装置の動作情報が前記第２処理部により記憶される第２記憶部と、
前記第２処理部が前記第２記憶部に前記動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態になる第２信号部と、
前記主制御部に設けられ、前記主制御部と前記副制御部との間に通信不良が生じた期間も動作可能な第３処理部と、を具備し、
前記主制御部と前記副制御部との間に通信不良が生じた期間において、前記第１信号部の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、前記第２信号部の信号状態が保存中状態ではない場合、前記画像形成装置の動作情報を前記第３処理部が前記第１記憶部に記憶させるステップを具備する制御方法。

【請求項6】

請求項５に記載のステップをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、各種の操作に応じて各信号を送信する副制御部と、当該信号に応じた画像を形成可能にする主制御部と具備する画像形成装置が提案される（例えば、特許文献１）。以上の主制御部には第１処理部（ＣＰＵ）が設けられ、副制御部には第２処理部（ＣＰＵ）が設けられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来技術では、主制御部と副制御部と間に通信不良が生じた期間において、主制御部の第１処理部および副制御部の第２処理部の双方に異常が生じた場合、画像形成装置における動作情報（動作ログ）が適切に保存されないという不都合があった。以上の事情を考慮して、本発明は、以上の不都合を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、各種の操作に応じて各信号を送信する副制御部と、信号を受信し、当該信号に応じた画像を形成可能にする主制御部と、を具備する画像形成装置であって、主制御部に設けられ、画像形成装置全体を制御する第１処理部と、画像形成装置の動作情報が第１処理部により記憶される第１記憶部と、第１処理部が第１記憶部に動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態になる第１信号部と、副制御部に設けられ、主制御部へ信号を送信する第２処理部と、画像形成装置の動作情報が第２処理部により記憶される第２記憶部と、第２処理部が第２記憶部に動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態になる第２信号部と、主制御部に設けられ、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間も動作可能な第３処理部と、を具備し、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間において、第１信号部の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、第２信号部の信号状態が保存中状態ではない場合、画像形成装置の動作情報が第３処理部により第１記憶部に記憶される。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、主制御部と副制御部と間に通信不良が生じた期間において、主制御部の第１処理部および副制御部の第２処理部の双方に異常が生じた場合であっても、画像形成装置における動作情報（動作ログ）が適切に保存される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】画像形成装置の一例であるＭＦＰの外観図である。

【図2】ＭＦＰのハードウェア構成図である。

【図3】コントローラ制御部および操作部の主要部のブロック図である。

【図4】画像形成装置の機能ブロック図である。

【図5】第１実施形態における画像形成装置の処理のフローチャートである。

【図6】第２実施形態における画像形成装置の処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を図面に示した実施形態により詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるＭＦＰ(Multifunction Peripheral Product Printer)１００の概略構成を説明するための図である。ＭＦＰ１００は、原稿に記録された画像を読み取って画像データを生成するスキャナ部２３１と、媒体に画像を記録するプリンタ部２３２と、外部装置に画像データをＦＡＸ送信するＦＡＸ部２３３（図２参照）と、操作部２４０とを備える。ただし、ＭＦＰ１００は、スキャナ部２３１、プリンタ部２３２およびＦＡＸ部２３３のうちの少なくとも１つを備えていればよい。

【0008】

図２は、ＭＦＰ１００のハードウェア構成図である。図２に示されているように、ＭＦＰ１００は、コントローラ制御部２１０、近距離通信回路２２０、エンジン制御部２３０、操作部２４０、ネットワークＩ／Ｆ２５０を備えている。

【0009】

コントローラ制御部２１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ２０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)２０５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０６、ＨＤＤコントローラ２０７、および、記憶部であるＨＤ２０８を具備する。ＮＢ２０３とＡＳＩＣ２０５との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス２６１で接続される。

【0010】

ＣＰＵ２０１は、ＭＦＰ１００の全体制御を行う制御部である。ＮＢ２０３は、ＣＰＵ２０１と、ＭＥＭ－Ｐ２０２、ＳＢ２０４、およびＡＧＰバス２６１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

【0011】

ＭＥＭ－Ｐ２０２は、コントローラ制御部２１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ２０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ２０２ｂとを含む。なお、ＲＡＭ２０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0012】

ＳＢ２０４は、ＮＢ２０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ２０５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス２６１、ＰＣＩバス２６２、ＨＤ２０８およびＭＥＭ－Ｃ２０６を相互に接続するブリッジとして機能する。

【0013】

ＡＳＩＣ２０５は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ２０５の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ２０６を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部２３１およびプリンタ部２３２との間でＰＣＩバス２６２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。ＡＳＩＣ２０５には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

【0014】

ＨＤ２０８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤコントローラ２０７は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０８に対するデータの読出又は書込を制御する。

【0015】

ＭＥＭ－Ｃ２０６は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＡＧＰバス２６１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。近距離通信回路２２０には、近距離通信回路２２０ａが備わっている。近距離通信回路２２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。

【0016】

エンジン制御部２３０は、スキャナ部２３１、プリンタ部２３２およびＦＡＸ部２３３を含んで構成される。スキャナ部２３１は、用紙の画像を読み取るための各構成を具備する。例えば、スキャナ部２３１は、ＭＦＰ１００のコンタクトガラスにセットされた原稿を読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）を具備する。ＦＡＸ部２３３は、ＦＡＸプロトコルに準拠して、外部装置との間で画像データを送受信する。

【0017】

プリンタ部２３２は、画像を印刷用紙に印刷するための各構成を具備する。例えば、中間転写ベルト、画像形成ユニット、転写ユニットおよび定着ユニットをＭＦＰ１００は具備する。画像形成ユニットは、中間転写ベルトに画像を作像する。中間転写ベルトに作像された画像は、転写ユニットにより印刷用紙に転写される。定着ユニットは、転写された画像を印刷用紙に定着させる。

【0018】

操作部２４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部２４２、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなるハードキー２４１を備える。

【0019】

コントローラ制御部２１０は、ＭＦＰ１００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作部２４０からの入力等を制御する。スキャナ部２３１またはプリンタ部２３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。なお、ＭＦＰ１００は、操作部２４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0020】

また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路２２０およびネットワークＩ／Ｆ２５０は、ＰＣＩバス２６２を介して、ＡＳＩＣ２０５に電気的に接続される。人感センサ２４３は、例えば、人体が発する赤外線を検知する赤外線センサである。

【0021】

図３は、コントローラ制御部２１０および操作部２４０の主要部のブロック図である。コントローラ制御部２１０の主要部品は、コントローラ制御基板２１０Ａ上に実装されている。また、操作部２４０の主要部品は、操作基板２４０Ａ上に実装されている。コントローラ制御基板２１０Ａおよび操作基板２４０Ａは、独立した基板である。

【0022】

図３に示すように、コントローラ制御基板２１０Ａには、電源制御部２１１と、メインＣＰＵ２１２と、サブＣＰＵ２１３と、省エネＳＯＣ２１４と、第１メモリ２１５と、ゲート２１６とが実装されている。以上の部品２１１～２１６は、例えば、図２のＣＰＵ２０１に含まれていてもよい。また、コントローラ制御基板２１０Ａには、例えば、図２の他の部品がさらに実装されていてもよい。

【0023】

電源制御部２１１は、ＭＦＰ１００の各部に電力を供給する。電源制御部２１１は、操作基板２４０Ａへの電力供給モードとして、ハードキー２４１、パネル表示部２４２および人感センサ２４３の全てが動作可能な電力を供給する通常モードと、ハードキー２４１および人感センサ２４３が動作可能で且つパネル表示部２４２が動作不能な（すなわち、パネル表示部２４２が消灯する）電力を供給する省エネモードとを備える。

【0024】

メインＣＰＵ２１２は、ＭＦＰ１００の全体動作を制御する。より詳細には、メインＣＰＵ２１２は、操作部２４０を通じたユーザの指示に従って、スキャナ部２３１、プリンタ部２３２およびＦＡＸ部２３３の他、ＭＦＰ１００の各部の動作を制御する。また、メインＣＰＵ２１２は、ＭＦＰ１００における動作ログを第１メモリ２１５に記憶する。

【0025】

第１メモリ２１２は、各種の情報を不揮発的に記憶する。例えば、フラッシュメモリが第１メモリ２１５として好適に採用され得る。メインＣＰＵ２１２が第１メモリ２１５に動作ログを記憶する場合、信号線Ｐ１の信号状態（ＬＯＷ、ＨＩＧＨ）がＬＯＷ状態になる。信号線Ｐ１としては、例えば、チップセレクト信号が入力される信号線が採用され得る。

【0026】

サブＣＰＵ２１３は、電源制御部２１１の状態を監視する。また、サブＣＰＵ２１３は、メインＣＰＵ２１２および後述する操作部ＣＰＵ２４４に代わって、 ＭＦＰ１００における動作ログを記憶する場合がある。省エネＳＯＣ２１４は、操作部ＣＰＵ２４４の指示に従って、電源制御部２１１の電力供給モードを、通常モードおよび省エネモードの一方から他方に切り替える切替処理を実行する。

【0027】

図３に示すように、操作基板２４０Ａには、ハードキー２４１と、パネル表示部２４２と、人感センサ２４３と、操作部ＣＰＵ２４４と、第２メモリ２４５とが実装されている。操作部ＣＰＵ２４４は、ハードキー２４１、パネル表示部２４２および人感センサ２４３に接続されている。

【0028】

操作部ＣＰＵ２４４は、コントローラ制御基板２１０ＡのメインＣＰＵ２１２、サブＣＰＵ２１３および省エネＳＯＣ２１４と通信可能に構成されている。また、操作部ＣＰＵ２４４は、上述のメインＣＰＵ２１２と同様に、ＭＦＰ１００における動作ログを記憶する。具体的には、操作部ＣＰＵ２４４は、第２メモリ２４５に動作ログを記憶する。第２メモリ２４５は、動作ログを含む各情報を不揮発的に記憶する。例えば、フラッシュメモリが第２メモリ２４５として好適に採用され得る。

【0029】

操作部ＣＰＵ２４４が第２メモリ２４５に動作ログを記憶する場合、信号線Ｐ２の信号状態（ＬＯＷ、ＨＩＧＨ）がＬＯＷ状態になる。信号線Ｐ２としては、例えば、チップセレクト信号が入力される信号線が採用され得る。

【0030】

また、図３に示す各部品は、信号線（Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）によって相互に接続されている。メイン信号線Ｌ０は、メインＣＰＵ２１２と操作部ＣＰＵ２４４とを接続する。例えば、画像を印刷するための操作が操作部２４０で受け付けられると、当該画像を印刷するための指示信号が操作部ＣＰＵ２４４からメイン信号線Ｌ０を介してメインＣＰＵ２１２へ送信される。

【0031】

第１信号線Ｌ１は、省エネＳＯＣ２１４と操作部ＣＰＵ２４４とを接続する。例えば、人感センサ２４３により利用者が予め定められた時間にわたり検知されない場合、操作部ＣＰＵ２４４は、第１信号線Ｌ１を介して省エネＳＯＣ２１４へ省エネモード移行要求信号を送信する。省エネモード移行要求信号を受信すると、省エネＳＯＣ２１４は、省エネモード移行指示信号を電源制御部２１１へ第３信号線Ｌ３を介して送信する。電源制御部２１１は、省エネモード移行指示信号を受信すると、ＭＦＰ１００を省エネモードへ移行させる。

【0032】

また、操作部ＣＰＵ２４４は、省エネモードにおいて人感センサ２４３により利用者が検知された場合、または、ハードキー２４１が操作された場合、第１信号線Ｌ１を介して省エネＳＯＣ２１４へ省エネモード復帰要求信号を送信する。省エネＳＯＣ２１４は、省エネモード復帰要求信号を受信すると、省エネモード復帰指示信号を第３信号線Ｌ３を介して電源制御部２１１へ送信する。電源制御部２１１は、省エネモード復帰指示信号を受信すると、ＭＦＰ１００を通常モードへ移行させる。第２信号線Ｌ２は、サブＣＰＵ２１３と操作部ＣＰＵ２４４とを接続する。

【0033】

ところで、仮に、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとの間に通信不良が生じた場合を想定する。以上の場合としては、メインＣＰＵ２１２に異常が生じた場合、操作部ＣＰＵ２４４に異常が生じた場合、または、メイン信号線Ｌ０または第１信号線Ｌ１に不具合が生じた場合が想定される。

【0034】

例えば、メイン信号線Ｌ０に不具合が生じたものの、メインＣＰＵ２１２が正常に動作する場合、動作ログがメインＣＰＵ２１２により第１メモリ２１５に記憶される。また、操作部ＣＰＵ２４４が正常に動作する場合、動作ログが操作部ＣＰＵ２４４により第２メモリ２４５に記憶される。一方、メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４の双方に異常が生じた場合、以上の各ＣＰＵによっては動作ログが正常に記憶されないという事情がある。

【0035】

以上の事情を考慮して、本実施形態は、メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４の双方に異常が生じた場合であっても、動作ログを記憶可能な構成を採用した。

【0036】

具体的には、メインＣＰＵ２１２に異常が生じると、メインＣＰＵ２１２により第１メモリ２１５にログ情報は記憶されない。したがって、メインＣＰＵ２１２に異常が生じると、上述の信号線Ｐ１の信号状態はＨＩＧＨ状態になるのが通常である。また、操作部ＣＰＵ２４４に異常が生じると、操作部ＣＰＵ２４４により第２メモリ２４５にログ情報は記憶されない。したがって、操作部ＣＰＵ２４４に異常が生じると、上述の信号線Ｐ２の信号状態はＨＩＧＨ状態になるのが通常である。

【0037】

図３に示す通り、以上の信号線Ｐ１の信号状態は、他の信号線を介してゲート２１６に入力される。また、信号線Ｐ２の信号状態は、他の信号線を介してゲート２１６に入力される。ゲート２１６は、信号線Ｐ１の信号状態および信号線Ｐ２の信号状態の少なくとも一方がＬＯＷ状態の場合、イネーブル信号Ｓｅを出力しない（ＬＯＷ状態にする）。すなわち、ゲート２１６は、メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４の双方または一方が正常に動作する場合、イネーブル信号Ｓｅを出力しない。

【0038】

一方、信号線Ｐ１の信号状態および信号線Ｐ２の信号状態の双方がＨＩＧＨ状態の場合、ゲート２１６はイネーブル信号Ｓｅを出力する（ＨＩＧＨ状態にする）。すなわち、メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４の双方に異常が生じた場合、ゲート２１６はイネーブル信号Ｓｅを出力する。なお、ゲート２１６としてハード回路を採用してもよいしソフト回路を採用してもよい。

【0039】

サブＣＰＵ２１３は、ゲート２１６からイネーブル信号Ｓｅが入力されると、動作ログを第１メモリ２１５に記憶する。以上のサブＣＰＵ２１３が記憶する動作ログには、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとの間に通信不良が生じた後の期間における動作ログが含まれる。以上の動作ログを解析することで、通信不良が生じた要因を推測可能になる。

【0040】

図４は、本実施形態の画像形成装置１の機能ブロック図である。例えば、上述の各ＣＰＵがプログラムを実行することで、ＭＦＰ１００が画像形成装置１として機能する。図４に示す通り、画像形成装置１は、主制御部１０および副制御部２０を含んで構成される。

【0041】

主制御部１０は、副制御部２０から信号を受信し、当該信号に応じた画像を形成可能にする。例えば、上述のコントローラ制御基板２１０Ａが主制御部１０として機能する。また、主制御部１０は、第１処理部１１、第１信号部１２、第１記憶部１３、第３処理部１４およびモード制御部１５を含んで構成される。

【0042】

第１処理部１１は、画像形成装置１全体を制御する。例えば、上述のメインＣＰＵ２１２が第１処理部１１として機能する。また、第１記憶部１３は、画像形成装置１の動作情報（動作ログ）が第１処理部１１により記憶される。例えば、上述の第１メモリ２１５が第１記憶部１３として機能する。第１信号部１２は、第１処理部１１により第１記憶部１３に動作情報が記憶される期間において信号状態（ＬＯＷ、ＨＩＧＨ）が保存中状態（例えば、ＬＯＷ）になる。例えば、上述の信号線Ｐ１が第１信号部１２として機能する。

【0043】

第３処理部１４は、主制御部１０に設けられ、主制御部１０と副制御部２０との間において通信不良が生じた期間も動作可能である。例えば、上述のサブＣＰＵ２１３が第３処理部１４として機能する。モード制御部１５は、通常モードおよび通常モードより消費電力が小さい省エネモードを含む各モードへ画像形成装置１を移行可能にする。例えば、上述の省エネＳＯＣ２１４がモード制御部１５として機能する。

【0044】

副制御部２０は、各種の操作に応じて各信号を送信する。例えば、上述の操作基板２４０Ａが副制御部２０として機能する。また、副制御部２０は、図４に示す通り、第２処理部２１、第２信号部２２および第２記憶部２３を含む。第２処理部２１は、第１処理部１１に画像を形成させるための信号を送信可能にする。例えば、上述の操作部ＣＰＵ２４４が第２処理部２１として機能する。

【0045】

第２記憶部２３には、画像形成装置１の動作情報（動作ログ）が第２処理部２１により記憶される。例えば、上述の第２メモリ２４５が第２記憶部２３として機能する。第２信号部２２は、第２処理部２１により動作情報が第２記憶部２３に記憶される期間において、信号状態（ＬＯＷ、ＨＩＧＨ）が保存中状態（例えば、ＬＯＷ状態）になる。例えば、上述の信号線Ｐ２が第２信号部２２として機能する。

【0046】

以上の構成において、第３処理部１４は、主制御部１０と副制御部２０との間に通信不良が生じた期間において、第１信号部１２の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、第２信号部２２の信号状態が保存中状態ではない場合、画像形成装置１の動作情報を第１記憶部１３に記憶する。以上の構成によれば、第１処理部１１および第２処理部２１の双方に異常が生じた場合であっても、第３処理部１４により動作情報が記憶される。

【0047】

図５は、ＭＦＰ１００が実行する処理のフローチャートである。以上の処理の各ステップＳは、ＭＦＰ１００の各ＣＰＵ（２１２、２１３、２４４）により実行される。当該処理は、例えば、電源がＯＮされた後の期間において実行される。

【0048】

図５に示す処理が開始されると、ＭＦＰ１００（サブＣＰＵ２１３）は、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが通信可能であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、メイン信号線Ｌ０を用いた通信に不良が発生した場合、および、第１信号線Ｌ１を用いた通信に不良が発生した場合、その旨がサブＣＰＵ２１３に通知される。サブＣＰＵ２１３は、以上の各信号線（Ｌ０、Ｌ３）を用いた通信に不良が発生した旨が通知された場合、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが通信不可能であると判断する。

【0049】

例えば、操作部ＣＰＵ２４４がメイン信号線Ｌ０を介してメインＣＰＵ２１２へ画像を形成させる指示信号を送信した場合を想定する。また、当該指示信号を送信してから予め定められた時間が経過しても画像形成処理が実行されない場合を想定する。以上の場合、メイン信号線Ｌ０を用いた通信に不良が発生した旨が、操作部ＣＰＵ２４４からサブＣＰＵ２１３へ第２信号線Ｌ２を介して通知される。

【0050】

また、操作部ＣＰＵ２４４が第１信号線Ｌ１を介して省エネＳＯＣ２１４へ省エネモード移行要求信号を送信した場合を想定する。また、省エネモード移行要求信号を送信してから予め定められた時間が経過しても省エネモードへ移行しない場合を想定する。以上の場合、第１信号線Ｌ１を用いた通信に不良が発生した旨が、操作部ＣＰＵ２４４からサブＣＰＵ２１３へ第２信号線Ｌ２を介して通知される。

【0051】

なお、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが通信可能であるか否かを判定するための構成は上述の例に限定されない。例えば、各基板（２１０Ａ、２４０Ａ）が信号線（Ｌ０、Ｌ１）を介して電気的に接続されているか否かを検知可能な構成を想定する。以上の構成では、信号線Ｌが物理的に切断された場合、各基板が当該信号線Ｌを介して電気的に接続されない旨が検知される。以上の構成において、サブＣＰＵ２１３は、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが信号線Ｌを介して電気的に接続されない旨が検知されると、各基板が当該信号線Ｌを用いて通信可能ではないと判断する構成としてもよい。

【0052】

ＭＦＰ１００は、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが通信可能である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１を繰返し実行する。一方、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが通信不可能である場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ＭＦＰ１００は、信号線Ｐ１の信号状態Ｓ１がＬＯＷ状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。信号線Ｐ１の信号状態Ｓ１がＬＯＷ状態である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＭＦＰ１００は、後述の再起動処理（Ｓ１０６）に処理を進める。上述した通り、信号線Ｐ１の信号状態Ｓ１がＬＯＷ状態である場合、メインＣＰＵ２１２は正常に動作している。

【0053】

信号線Ｐ１の信号状態Ｓ１がＬＯＷ状態ではない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＭＦＰ１００は、信号線Ｐ２の信号状態Ｓ２がＬＯＷ状態であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。信号線Ｐ２の信号状態Ｓ２がＬＯＷ状態である場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）。ＭＦＰ１００は、再起動処理（Ｓ１０７）に処理を進める。上述した通り、信号線Ｐ２の信号状態Ｓ２がＬＯＷ状態である場合、操作部ＣＰＵ２４４は正常に動作している。したがって、ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」と判断された場合、操作部ＣＰＵ２４４により動作ログを記憶したうえで再起動処理を実行できる。

【0054】

信号線Ｐ２の信号状態Ｓ２がＬＯＷ状態ではない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ゲート２１６からのイネーブル信号ＳｅがＨＩＧＨ状態になり（Ｓ１０４）、サブＣＰＵ２１３により動作ログが第１メモリ２１５に記憶される（Ｓ１０５）。すなわち、メインＣＰＵ２１２で異常が生じ（上述のＳ１０２でＮｏ）、且つ、操作部ＣＰＵ２４４で異常が生じた場合（上述のＳ１０３でＮｏ）、サブＣＰＵ２１３により動作ログが記憶される。

【0055】

サブＣＰＵ２１３により動作ログが記憶されると、再起動処理（Ｓ１０６）が実行される。具体的には、サブＣＰＵ２１３からメインＣＰＵ２１２へ再起動信号が入力され、メインＣＰＵ２１２によりＭＦＰ１００全体が再起動される。以上の第１実施形態によれば、コントローラ制御基板２１０Ａと操作基板２４０Ａとが通信不可能な場合において、動作ログが確実に記憶され易くなる。

【0056】

＜第２実施形態＞
本発明の他の実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、第１実施形態の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0057】

図６は、第２実施形態におけるＭＦＰ１００が実行するモード移行不可能時処理のフローチャートである。モード移行不可能時処理は、通常モードから省エネモードへ移行不可能な場合、および、省エネモードから通常モードへ復帰不可能な場合に実行される。

【0058】

上述した通り、操作部ＣＰＵ２４４から省エネモード移行要求信号が省エネＳＯＣ２１４へ送信された場合、省エネモードへ移行する。また、操作部ＣＰＵ２４４から省エネモード復帰要求信号が省エネＳＯＣ２１４へ送信された場合、通常モードへ復帰する。第２実施形態では、省エネモード移行要求信号が送信されてから予め定められた時間以内に省エネモードへ移行しない場合、および、省エネモード復帰要求信号が送信されてから予め定められた時間以内に通常モードへ移行しない場合、モード移行不可能時処理が実行される。

【0059】

第２実施形態では、モード移行不可能時処理において、サブＣＰＵ２１３により動作ログが記憶される場合がある（後述のＳ２０５参照）。すなわち、第２実施形態では、モード（通常モード、省エネモード）移行が不可能な場合、サブＣＰＵ２１３により動作ログが記憶される場合がある。

【0060】

図６に示す通り、モード移行不可能時処理が開始されると、モード移行できない原因が省エネＳＯＣ２１４自体の異常であるか否かが判定される（Ｓ２０１）。具体的には、上述の省エネモード移行要求信号および省エネモード復旧要求信号（以下「要求信号」と総称する場合がある）を受信した場合、省エネＳＯＣ２１４は応答信号を返信する。仮に、要求信号を送信してから予め定められた時間が経過しても省エネＳＯＣ２１４から応答信号が返信されない場合、ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」と判断される。省エネＳＯＣ２１４から応答信号が返信されない場合、省エネＳＯＣ２１４自体に異常が生じている旨が推定される。

【0061】

一方、要求信号を送信してから予め定められた時間以内に省エネＳＯＣ２１４から応答信号が返信されたにもかかわらず、モード移行しない場合、ステップＳ２０１において「Ｎｏ」と判断される。

【0062】

例えば、省エネＳОＣ２１４自体は正常であるが、電源制御部２１１と省エネＳＯＣ２１４とを接続する第３信号線Ｌ３に異常が生じた場合を想定する。以上の場合、省エネＳＯＣ２１４は正常であるから、省エネＳＯＣ２１４から応答信号が返信される。ただし、第３信号線Ｌ３に異常が生じているため、省エネＳＯＣ２１４から出力した省エネモード移行指示信号および省エネモード復帰指示信号が電源制御部２１１において受信されずモード移行できない。したがって、ステップＳ２０１において「Ｎｏ」と判断される。

【0063】

モード移行できない原因が省エネＳＯＣ２１４自体の異常である場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、省エネＳＯＣ２１４へリセット信号がサブＣＰＵ２１３により送信される（Ｓ２０２）。リセット信号が入力されると、省エネＳＯＣ２１４は、再起動処理を実行する（Ｓ２０３）。再起動処理が完了すると、省エネＳＯＣ２１４は、省エネ制御信号を電源制御部２１１へ送信する（Ｓ２０４）。省エネ制御信号が電源制御部２１１において受信されると、ＭＦＰ１００は、省エネモードおよび通常モードへ移行可能になる。

【0064】

一方、モード移行できない原因が省エネＳＯＣ２１４自体の異常ではない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、サブＣＰＵ２１３は、動作ログを第１メモリ２１５に記憶する（Ｓ２０５）。また、動作ログを記憶した後に、サブＣＰＵ２１３は、再起動要求信号をメインＣＰＵ２１２へ送信する（Ｓ２０６）。再起動要求信号を受信すると、メインＣＰＵ２１２は、コントローラ制御部２１０全体（メインＣＰＵ２１２１および省エネＳＯＣ２１４を含む）を再起動させる（Ｓ２０７）。コントローラ制御部２１０が再起動すると、ＭＦＰ１００は、省エネモードおよび通常モードへ移行可能になる。

【0065】

以上の第２実施形態によれば、上述の第１実施形態と同様な効果が奏せられる。また、第２実施形態によれば、サブＣＰＵ２１３は、モードが移行不可能な場合において、省エネＳＯＣ２１４自体に異常が有ると判断した場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、省エネＳＯＣ２１４およびメインＣＰＵ２１２のうち省エネＳＯＣ２１４を再起動する（Ｓ２０３）。以上の構成によれば、例えば、モードが移行不可能な場合に、一律に、ＭＦＰ１００全体が再起動される構成と比較して、再起動に要する時間が短縮され易いという利点がある。

【0066】

なお、第２実施形態においても、第１実施形態で説明した図５に示す処理が実行される。以上の構成では、メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４において異常が生じた場合に加え、モード移行が不可能な場合においてサブＣＰＵ２１３により動作ログが記憶される。

【0067】

ただし、メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４において異常が生じた場合には、モード移行が不可能な場合が含まれる。メインＣＰＵ２１２および操作部ＣＰＵ２４４において異常が生じた場合であって、モード移行が不可能な場合においては、図５に示す処理で動作ログが記憶されてもよいし、図６に示すモード移行不可能時処理で動作ログが記憶されてもよい。

【0068】

なお、上記で説明した実施形態のコントローラ制御部２１０で実行される各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるＣＰＵのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0069】

＜変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。

【0070】

上述の各形態において、サブＣＰＵ２１３によりＭＦＰ１００が再起動した後に移行するモード（通常モード、省エネモード）は適宜に変更してもよい。例えば、ＭＦＰ１００（メインＣＰＵ２１２）が再起動する直前において省エネモードの場合を想定する。以上の場合であっても、ＭＦＰ１００の再起動が完了した直後に、人感センサ２４３が利用者を検知した場合、ＭＦＰ１００が通常モードへ移行する構成が考えられる。

【0071】

また、仮に省エネモード移行要求信号が送信されてから、実際に省エネモードへ移行する途中において、ＭＦＰ１００（メインＣＰＵ２１２）が再起動した場合を想定する。以上の場合、再起動が完了した直後に、人感センサ２４３が利用者を検知した場合、省エネモードへの移行が中止され、ＭＦＰ１００が通常モードへ移行する構成が考えられる。

【0072】

＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の画像形成装置（１）は、各種の操作に応じて各信号を送信する副制御部（２０）と、信号を受信し、当該信号に応じた画像を形成可能にする主制御部（１０）と、を具備する画像形成装置であって、主制御部に設けられ、画像形成装置全体を制御する第１処理部（１１）と、画像形成装置の動作情報（動作ログ）が第１処理部により記憶される第１記憶部（１３）と、第１処理部が第１記憶部に動作情報を記憶させる期間において、信号状態が保存中状態（ＬОＷ状態）になる第１信号部（１２）と、副制御部に設けられ、主制御部へ信号を送信する第２処理部（２１）と、画像形成装置の動作情報が第２処理部により記憶される第２記憶部（２３）と、第２処理部が第２記憶部に動作情報を記憶する期間において、信号状態が保存中状態になる第２信号部（２２）と、主制御部に設けられ、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間も動作可能な第３処理部（１５）と、を具備し、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間において、第１信号部の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、第２信号部の信号状態が保存中状態ではない場合、画像形成装置の動作情報が第３処理部により第１記憶部に記憶される。本態様によれば、主制御部と副制御部と間の通信不良が生じた期間において、主制御部の第１処理部および副制御部の第２処理部の双方が動作不良の場合であっても、画像形成装置における動作情報（動作ログ）が適切に保存される。

【0073】

＜第２態様＞
本態様の画像形成装置（１）は、通常モードおよび通常モードより消費電力が小さい省エネモードを含む各モードへ移行可能にするモード制御部（１５）を具備し、第３処理部は、モードが移行不可能である場合、モード制御部における異常の有無を判断し（図６のＳ２０１）、モード制御部に異常が無いと判断した場合（図６のＳ２０１でＮｏ）、第１記憶部に動作情報を記憶させ（同図のＳ２０５）、その後、主制御部を再起動させる（同図のＳ２０６）。本態様によれば、モード移行が不可能な期間であっても、画像形成装置における動作情報（動作ログ）が適切に保存される。

【0074】

＜第３態様＞
本態様の画像形成装置（１）は、第３処理部は、モードが移行不可能である場合において、モード制御部自体に異常が有ると判断した場合、モード制御部および第１処理部のうちモード制御部を再起動する。本態様によれば、例えば、一律に画像形成装置全体が再起動される構成と比較して、再起動に要する時間が長期化する不都合が抑制される。

【0075】

＜第４態様＞
本態様の画像形成装置（１）は、画像形成装置における利用者の有無を検知する検知部（例えば、人感センサ２４３）を具備し、省エネモードにおいて第３処理部により主制御部を再起動させた際に、利用者が検知された場合、通常モードへ移行する。本態様によれば、例えば画像形成装置における利用者の有無によらず省エネモードへ一律に移行する構成と比較して、利用者の利便性が向上する。

【0076】

＜第５態様＞
本態様の画像形成装置の制御方法は、各種の操作に応じて各信号を送信する副制御部と、信号を受信し、当該信号に応じた画像を形成可能にする主制御部と、を具備する画像形成装置であって、主制御部に設けられ、画像形成装置全体を制御する第１処理部と、画像形成装置の動作情報を第１処理部が記憶できる第１記憶部と、第１処理部が第１記憶部に動作情報を記憶する期間において、信号状態が保存中状態になる第１信号部と、副制御部に設けられ、信号を送信可能にする第２処理部と、画像形成装置の動作情報を第２処理部により記憶できる第２記憶部と、第２処理部が第２記憶部に動作情報を記憶する期間において、信号状態が保存中状態になる第２信号部と、主制御部に設けられ、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間も動作可能な第３処理部と、を具備する画像形成装置の制御方法であって、主制御部と副制御部との間に通信不良が生じた期間において、第１信号部の信号状態が保存中状態ではなく、且つ、第２信号部の信号状態が保存中状態ではない場合、画像形成装置の動作情報を第３処理部が第１記憶部に記憶するステップ（図５のS１０５）を具備する制御方法。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【0077】

＜第６態様＞
本態様のプログラムは、上述の第５態様のステップをコンピュータに実行させる。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【符号の説明】

【0078】

１…画像形成装置、１０…主制御部、１１…第１処理部、１２…第１信号部、１３…第１記憶部、１４…第３処理部、１５…モード制御部、２０…副制御部、２１…第２処理部、２２…第２信号部、２３…第２記憶部、１００…ＭＦＰ、２１０…コントローラ制御部、２１０Ａ…コントローラ制御基板、２１１…電源制御部、２１２…メインＣＰＵ、２１３…サブＣＰＵ、２１４…省エネＳＯＣ、２１５…第１メモリ、２１６…ゲート、２４０…操作部、２４０Ａ…操作基板、２４３…人感センサ、２４４…操作部ＣＰＵ、２４５…第２メモリ、Ｌ１…信号線、Ｌ２…信号線、Ｌ３…信号線、Ｐ１…信号線、Ｐ２…信号線。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0079】

【特許文献1】特開２０１２－０６５１６２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】