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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122232
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】磁性体コア、コイル部品、及び非接触給電システム
(51)【国際特許分類】
H01F 27/24 20060101AFI20240902BHJP
H01F 3/08 20060101ALI20240902BHJP
H01F 38/14 20060101ALI20240902BHJP
H02J 50/90 20160101ALI20240902BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
H01F27/24 E
H01F3/08
H01F38/14
H02J50/90
H02J50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023029669
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】504173471
【氏名又は名称】国立大学法人北海道大学
(71)【出願人】
【識別番号】504205521
【氏名又は名称】国立大学法人 長崎大学
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100189555
【弁理士】
【氏名又は名称】徳山 英浩
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 一樹
(72)【発明者】
【氏名】小野坂 健
(72)【発明者】
【氏名】三島 大地
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 勇輝
(72)【発明者】
【氏名】小田 博章
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 一
(72)【発明者】
【氏名】大友 佳嗣
(57)【要約】
【課題】給電効率及び位置ずれに対するロバスト性の向上した磁性体コアを提供する。
【解決手段】本開示に係る磁性体コアは、基部と、基部から上方へ延びた柱部と、柱部に接続されたキャップ部と、基部から上方へ延び且つ平面視において柱部を囲むように設けられた壁部とを備える。キャップ部は、上下方向において基部と対向し、平面視において柱部の外側へ張り出している。キャップ部は、平面視において、基部よりも小さく、壁部の外縁よりも内側に位置している。壁部の上端は、キャップ部の上面よりも下方に位置する。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る磁性体コアは、基部と、基部から上方へ延びた柱部と、柱部に接続されたキャップ部と、基部から上方へ延び且つ平面視において柱部を囲むように設けられた壁部とを備える。キャップ部は、上下方向において基部と対向し、平面視において柱部の外側へ張り出している。キャップ部は、平面視において、基部よりも小さく、壁部の外縁よりも内側に位置している。壁部の上端は、キャップ部の上面よりも下方に位置する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基部と、
前記基部から上方へ延びた柱部と、
前記柱部に接続され、前記基部と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部の外側へ張り出したキャップ部と、
前記基部から上方へ延び、前記平面視において前記柱部を囲むように設けられた壁部と、
を備え、
前記キャップ部は、前記平面視において、前記基部よりも小さく、前記壁部の外縁よりも内側に位置し、
前記壁部の上端は、前記キャップ部の上面よりも下方に位置する、
磁性体コア。
前記基部から上方へ延びた柱部と、
前記柱部に接続され、前記基部と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部の外側へ張り出したキャップ部と、
前記基部から上方へ延び、前記平面視において前記柱部を囲むように設けられた壁部と、
を備え、
前記キャップ部は、前記平面視において、前記基部よりも小さく、前記壁部の外縁よりも内側に位置し、
前記壁部の上端は、前記キャップ部の上面よりも下方に位置する、
磁性体コア。
【請求項2】
前記壁部の上端は、前記キャップ部の下面よりも下方に位置する、請求項１に記載の磁性体コア。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の磁性体コアと、
前記柱部の周囲に形成されたコイルと、
を備える、コイル部品。
前記柱部の周囲に形成されたコイルと、
を備える、コイル部品。
【請求項4】
前記壁部の上端は、前記上下方向において前記コイルの上端と同じ位置、又は前記コイルの上端よりも下方に位置する、請求項３に記載のコイル部品。
【請求項5】
前記壁部の上端と前記キャップ部の前記平面視における外縁との間の最短距離は、前記コイルの外径と内径との差よりも大きい、請求項３に記載のコイル部品。
【請求項6】
前記平面視において、前記キャップ部の外縁は、前記コイルの外縁よりも内側に位置する、請求項３に記載のコイル部品。
【請求項7】
受電装置と、
前記受電装置に非接触で電力を供給する送電装置と、
を備え、
前記受電装置及び前記送電装置の少なくとも一方は、請求項３に記載のコイル部品を有する、
非接触給電システム。
前記受電装置に非接触で電力を供給する送電装置と、
を備え、
前記受電装置及び前記送電装置の少なくとも一方は、請求項３に記載のコイル部品を有する、
非接触給電システム。
【請求項8】
前記受電装置及び前記送電装置の各々は、前記コイル部品を有し、
前記コイル部品の少なくとも１つにおいて、前記キャップ部の前記平面視における外縁と前記壁部の上端との間の最短距離は、前記受電装置に設けられた前記コイルと前記送電装置に設けられた前記コイルとの間の最短距離よりも大きい、
請求項７に記載の非接触給電システム。
前記コイル部品の少なくとも１つにおいて、前記キャップ部の前記平面視における外縁と前記壁部の上端との間の最短距離は、前記受電装置に設けられた前記コイルと前記送電装置に設けられた前記コイルとの間の最短距離よりも大きい、
請求項７に記載の非接触給電システム。
【請求項9】
前記受電装置及び前記送電装置のうちの一方は、前記受電装置及び前記送電装置のうちの他方に設けられた前記柱部の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
請求項７に記載の非接触給電システム。
前記キャップ部の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
請求項７に記載の非接触給電システム。
【請求項10】
前記受電装置及び前記送電装置の各々は、前記コイル部品を有し、
前記送電装置における、前記磁性体コアの体積に対する前記キャップ部の体積の割合は、前記受電装置における前記体積の割合よりも小さい、
請求項７に記載の非接触給電システム。
前記送電装置における、前記磁性体コアの体積に対する前記キャップ部の体積の割合は、前記受電装置における前記体積の割合よりも小さい、
請求項７に記載の非接触給電システム。
【請求項11】
前記受電装置及び前記送電装置の各々は、前記コイル部品を有し、
前記平面視において、前記送電装置における、前記磁性体コアの前記基部の面積に対する前記キャップ部の面積の割合は、前記受電装置における前記面積の割合よりも小さい、
請求項７に記載の非接触給電システム。
前記平面視において、前記送電装置における、前記磁性体コアの前記基部の面積に対する前記キャップ部の面積の割合は、前記受電装置における前記面積の割合よりも小さい、
請求項７に記載の非接触給電システム。
【請求項12】
受電装置と、
前記受電装置に非接触で電力を供給する送電装置と、
を備え、
前記受電装置及び前記送電装置の少なくとも一方は、磁性体コアとコイルとを有するコイル部品を備え、
前記磁性体コアは、
基部と、
前記基部から上方へ延びた柱部と、
前記柱部に接続され、前記基部と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部の外側へ張り出したキャップ部と、
を有し、
前記コイルは、前記柱部の周囲に形成され、
前記キャップ部は、前記平面視において、前記基部よりも小さく、前記基部の外縁よりも内側に位置し、
前記受電装置及び前記送電装置のうちの一方は、前記受電装置及び前記送電装置のうちの他方に設けられた前記柱部の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
非接触給電システム。
前記受電装置に非接触で電力を供給する送電装置と、
を備え、
前記受電装置及び前記送電装置の少なくとも一方は、磁性体コアとコイルとを有するコイル部品を備え、
前記磁性体コアは、
基部と、
前記基部から上方へ延びた柱部と、
前記柱部に接続され、前記基部と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部の外側へ張り出したキャップ部と、
を有し、
前記コイルは、前記柱部の周囲に形成され、
前記キャップ部は、前記平面視において、前記基部よりも小さく、前記基部の外縁よりも内側に位置し、
前記受電装置及び前記送電装置のうちの一方は、前記受電装置及び前記送電装置のうちの他方に設けられた前記柱部の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、磁性体コア、コイル部品、及び送電装置から受電装置に非接触で電力が供給される非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の磁性体コア及び当該磁性体コアを備えたコイル部品としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載されたコイル部品は、磁性体コアと、コイルとを備える。磁性体コアは、平面視において円形の基部と、基部の中心から上方に延びた円柱状の柱部と、柱部の上端部に設けられたキャップ部と、基部の外縁部から上方に延び且つ平面視において柱部を囲む壁部を備えている。柱部及び壁部は、上下方向において同一の高さを有する。キャップ部は、平面視において柱部から壁部に向かって張り出している。コイルは、柱部の周囲に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２１／０３０４９４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の磁性体コア及びコイル部品には、給電効率及びロバスト性の観点において、改善の余地がある。ここで、給電効率とは、例えば、当該磁性体コアをそれぞれ備えた一対のコイル部品において、一方から他方へ非接触で電力が供給されるときの効率をいう。また、ロバスト性とは、例えば、当該一対のコイル部品の一方から他方へ非接触で電力が供給されるときに、電力の供給が一対のコイル部品の相対的な位置ずれによって影響されにくい性質をいう。
【0005】
したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性の向上した磁性体コアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る磁性体コアは、
基部と、
前記基部から上方へ延びた柱部と、
前記柱部に接続され、前記基部と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部の外側へ張り出したキャップ部と、
前記基部から上方へ延び、前記平面視において前記柱部を囲むように設けられた壁部と、
を備え、
前記キャップ部は、前記平面視において、前記基部よりも小さく、前記壁部の外縁よりも内側に位置し、
前記壁部の上端は、前記キャップ部の上面よりも下方に位置する、
ように構成されている。
基部と、
前記基部から上方へ延びた柱部と、
前記柱部に接続され、前記基部と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部の外側へ張り出したキャップ部と、
前記基部から上方へ延び、前記平面視において前記柱部を囲むように設けられた壁部と、
を備え、
前記キャップ部は、前記平面視において、前記基部よりも小さく、前記壁部の外縁よりも内側に位置し、
前記壁部の上端は、前記キャップ部の上面よりも下方に位置する、
ように構成されている。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、給電効率及びロバスト性の向上した磁性体コアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜本開示の基礎となった知見＞
本発明者らは、非接触給電システムの給電効率及び位置ずれに対するロバスト性を向上させるために鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
本発明者らは、非接触給電システムの給電効率及び位置ずれに対するロバスト性を向上させるために鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
【0010】
特許文献１に記載されたコイル部品を非接触給電システムの送電装置及び受電装置に設けた場合、送電装置のコイルに電流が流れることによって、各装置に設けられた２つの磁性体コアに跨がる鎖交磁束が発生する。鎖交磁束は、各磁性体コアのキャップ部、柱部、基部、及び壁部を通じて、２つの磁性体コアを循環するように形成される。このとき、一方の磁性体コアでは、柱部及びキャップ部から他方の磁性体コアに向かって磁束が放射され、壁部では他方の磁性体コアからの磁束が吸収される。他方の磁性体コアでは、壁部から一方の磁性体コアに向かって磁束が放射され、柱部及びキャップ部では一方の磁性体コアからの磁束が吸収される。
【0011】
柱部の上端部にキャップ部が設けられることによって、各磁性体コアにおいて磁束が放射される部分又は吸収される部分の表面積が拡大される。これにより、各装置に設けられたコイルの間での磁気抵抗が低減され、コイル間の結合率が向上する。また、キャップ部が設けられることによって、各磁性体コアの体積が増加する。これにより、各コイルの自己インダクタンスも向上する。結合率及び各コイルの自己インダクタンスの向上は、コイル間の相互インダクタンスの向上を介して、非接触給電システムの給電効率の改善に寄与する。
【0012】
しかしながら、キャップ部が設けられることによって、各磁性体コア内を循環する漏洩磁束も同時に発生しやすくなる。漏洩磁束は、例えば、一方の磁性体コアにおいて、柱部から他方の磁性体コアに向かわずに壁部へ向かい、壁部及び基部を通って再び柱部へ戻る磁束である。漏洩磁束が増大すると、鎖交磁束が相対的に減少する。これにより、コイル間の結合率が低下し、給電効率はむしろ低下する可能性がある。
【0013】
そこで、本発明者らは、キャップ部を備える磁性体コアにおいて壁部の高さを低くすることによって、漏洩磁束を低減しつつ、結合率及び自己インダクタンスを高く維持することができることを見出した。これにより、キャップ部を設けることによる給電効率の改善が阻害されにくくなる。すなわち、非接触給電システムの給電効率をより確実に向上させることができる。この新規な知見に基づき、本発明者らは以下の開示に至った。
【0014】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書では、必要に応じて特定の方向又は位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した本開示の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本開示の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【0015】
また、特許請求の範囲では、特定の方向又は位置を示す用語（例えば、「上」、「下」を含む用語）を用いるが、それらの用語が示す方向又は位置は、鉛直方向を基準とする方向又は位置と一致する必要はなく、本開示に係る磁性体コアの姿勢等に応じて変化する。例えば、柱部が鉛直方向を基準とする水平方向に延びているとき、特許請求の範囲における「上」とは、水平方向における一方の方向（例えば左）を示し、且つ特許請求の範囲における「下」とは、水平方向における他方の方向（例えば右）を示してよい。
【0016】
＜実施形態＞
本開示の実施形態に係る磁性体コア及びコイル部品について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る磁性体コアの斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係る磁性体コア１は、基部１０と、基部１０から上方へ延びた柱部２０と、柱部２０に接続されたキャップ部３０と、上下方向Ｚに見た平面視において柱部２０を囲むように基部１０から上方へ延びた壁部４０とを備える。
本開示の実施形態に係る磁性体コア及びコイル部品について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る磁性体コアの斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係る磁性体コア１は、基部１０と、基部１０から上方へ延びた柱部２０と、柱部２０に接続されたキャップ部３０と、上下方向Ｚに見た平面視において柱部２０を囲むように基部１０から上方へ延びた壁部４０とを備える。
【0017】
磁性体コア１は、例えば、フェライトの焼結体、磁性粉含有樹脂の成型体等の磁性体で形成されている。本実施形態では、基部１０、柱部２０、キャップ部３０、及び壁部４０は、一体に形成されている。後述する図４、図６、及び図７には、各部材の境界を仮想的な破線で示している。基部１０、柱部２０、キャップ部３０、及び壁部４０のうちの少なくとも１つの部材は、個別に形成され、他の部材と接合されてもよい。
【0018】
【0019】
図１に示すように、基部１０は、本実施形態において、上下方向Ｚに沿った厚みを有する板形状に形成されている。基部１０は、下面１０ａと、上面１０ｂとを有する。本実施形態において、基部１０の下面１０ａ及び上面１０ｂは、上下方向Ｚに交差する面方向に拡がっている。すなわち、基部１０の下面１０ａ及び上面１０ｂの各々は、上下方向Ｚに交差する左右方向Ｘ、並びに上下方向Ｚ及び左右方向Ｘと交差する奥行方向Ｙに拡がっている。本実施形態において、左右方向Ｘと奥行方向Ｙとは互いに直交し、上下方向Ｚは、左右方向Ｘ及び奥行方向Ｙの両方と直交している。基部１０の平面視における形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等であってよい。本実施形態において、キャップ部３０の平面視における形状は、円形である。
【0020】
柱部２０は、例えば、円形、楕円形、多角形の断面を有する。当該断面の面積は、上下方向Ｚに沿った柱部２０の全長に亘って一定であってもよく、異なってもよい。本実施形態では、柱部２０は、上下方向Ｚに沿った全長に亘って一定の直径を有する円柱である。
【0021】
図３は、図２のコイル部品の平面図である。図３に示すように、基部１０、キャップ部３０、及び壁部４０は、本実施形態において、柱部２０の上下方向Ｚに延びる仮想の中心軸ＣＡを中心として同心状に配置されている。
【0022】
図４は、図３のコイル部品のＡ１－Ａ１線断面図である。図４に示すように、柱部２０は、下端部２１と、上端部２２とを有する。柱部２０の下端部２１は、基部１０の上面１０ｂに接続されている。柱部２０の上端部２２には、キャップ部３０が接続されている。
【0023】
図３に示すように、キャップ部３０は、平面視において柱部２０の外側へ張り出している。キャップ部３０は、平面視において、基部１０よりも小さく、壁部４０の外縁よりも内側に位置している。本実施形態では、キャップ部３０は、平面視において、壁部４０の内縁よりも内側に位置している。これにより、壁部４０が放射又は吸収する磁束がキャップ部３０によって阻害されるのを抑制することができる。本実施形態においては、平面視において、キャップ部３０の全部分が基部１０の外縁及び壁部４０の外縁よりも内側に配置されている。
【0024】
本実施形態において、キャップ部３０は、図１に示すように、上下方向Ｚに沿った厚みを有する板形状に形成されている。図４に示すように、キャップ部３０は、上下方向Ｚにおいて基部１０の上面１０ｂに対向する下面３０ａと、下面３０ａの反対の上面３０ｂをと有する。キャップ部３０の平面視における形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等であってよい。本実施形態において、キャップ部３０の平面視における形状は、図３に示すように円形である。平面視において、柱部２０の形状とキャップ部３０の形状とは、同様であってもよく、異なってもよい。
【0025】
図４に示すように、壁部４０は、本実施形態において、基部１０の外縁部１１から上方に延びている。図３に示すように、壁部４０は、基部１０の外縁部１１の全周に亘って設けられている。壁部４０は、基部１０の上面１０ｂから上下方向Ｚに沿った高さを有する。本実施形態において、壁部４０の当該高さは、全周に亘って一定である。
【0026】
壁部４０は、柱部２０の中心軸ＣＡの放射方向において柱部２０を向く内面４０ａと、内面４０ａと反対の外面４０ｂとを有する。本実施形態においては、図３に示すように、壁部４０の内面４０ａは、壁部４０の平面視における内縁を構成し、壁部４０の外面４０ｂは、壁部４０の平面視における外縁を構成している。
【0027】
コイル５０は、柱部２０の周囲に巻回された導電体を有し、全体として円筒形である。例えば、コイル５０は、柱部２０の周囲に巻回された導電性のワイヤで形成される。また、例えば、柱部２０の周囲に、導電層と絶縁層とが交互に積層された積層体が設けられ、コイル５０は、当該積層体に形成された導体パターンによって形成されてもよい。
【0028】
図４に示すように、コイル５０は、下面５０ａと、上面５０ｂとを有する。本実施形態において、コイル５０の下面５０ａ及び上面５０ｂは、上下方向Ｚに直交している。そのため、コイル５０の上面５０ｂは、コイル５０の上端を構成している。本実施形態において、コイル５０の下面５０ａは、基部１０の上面１０ｂに接触し、コイル５０の上面５０ｂは、隙間を介してキャップ部３０の下面３０ａと上下方向Ｚに対向している。
【0029】
コイル５０は、柱部２０の中心軸ＣＡの放射方向において柱部２０を向く内面５０ｃと、内面５０ｃと反対の外面５０ｄとを有する。本実施形態においては、図３に示すように、コイル５０の外面５０ｄは、平面視におけるコイル５０の外縁を構成している。コイル５０の外径Ｒ１は、コイル５０の外面５０ｄの平面視における半径であり、コイル５０の内径Ｒ２は、コイル５０の内面５０ｃの平面視における半径である。本実施形態においては、平面視において、キャップ部３０の外縁３１は、コイル５０の外面５０ｄよりも外側に位置している。
【0030】
図４に示すように、壁部４０の上端４１は、キャップ部３０の上面３０ｂ又は下面３０ａよりも下方に位置する。例えば、壁部４０の上端４１は、上面３０ｂの最上部若しくは最下部、又は下面３０ａの最上部若しくは最下部よりも下方に位置する。本実施形態では、壁部４０の上端４１は、キャップ部３０の下面３０ａよりも下方、つまりキャップ部３０の上面３０ｂ及び下面３０ａの双方よりも下方に位置する。しかし、壁部４０の上端４１は、キャップ部３０の下面３０ａよりも上方且つキャップ部３０の上面３０ｂよりも下方に位置してもよい。
【0031】
さらに、壁部４０の上端４１は、上下方向Ｚにおいて、コイル５０の上端と同じ位置、又は当該上端よりも下方に位置する。本実施形態では、壁部４０の上端４１は、コイル５０の上面５０ｂよりも下方に位置している。換言すると、コイル部品２の側面視において、コイル５０は、壁部４０から露出している。なお、壁部４０の上端４１は、上下方向Ｚにおいて、コイル５０の上端よりも上方に位置してもよい。
【0032】
壁部４０の上端４１とキャップ部３０の平面視における外縁３１との間の最短距離Ｌ１は、コイル５０の外径Ｒ１と内径Ｒ２との差Ｌ２よりも大きい。例えば、当該最短距離Ｌ１は、コイル５０の外径Ｒ１と内径Ｒ２との最小の差よりも大きい。
【0033】
本実施形態に係る非接触給電システム３について説明する。図５は、図２のコイル部品を備えた非接触給電システムを示す平面図である。図５では、筐体６以外の部材を透過して示している。図６は、図５の非接触給電システムのＡ２－Ａ２線断面図である。
【0034】
図６に示すように、非接触給電システム３は、受電装置４と、送電装置５とを備える。送電装置５は、受電装置４及び送電装置５の各々に設けられたコイル同士の電磁的な結合を介して、受電装置４に非接触で電力を供給する。受電装置４及び送電装置５のうちの少なくとも一方は、本実施形態に係るコイル部品を有する。受電装置４及び送電装置５のうちの一方のみが本実施形態に係るコイル部品を有する場合、受電装置４及び送電装置５のうちの他方は、少なくともコイルを有する。本実施形態においては、受電装置４及び送電装置５の両方が、本実施形態に係るコイル部品２，１０２を有する。
【0035】
受電装置４は、コイル部品２と、コイル部品２を収容する筐体６とを有する。送電装置５は、コイル部品１０２と、コイル部品１０２を収容する筐体１０６とを有する。コイル部品１０２は、後述する相違点を除いてコイル部品２と同様に構成されている。受電装置４及び送電装置５に設けられるコイル部品２，１０２の形状及び寸法は、同様であってもよく、異なってもよい。本実施形態では、コイル部品１０２に設けられた磁性体コア１０１は、柱部１２０及びキャップ部１３０を除いて、コイル部品２に設けられた磁性体コア１と相似な立体形状を有し、当該磁性体コア１よりも大きい。コイル部品１０２に設けられたコイル１５０は、コイル部品２に設けられたコイル５０と相似な立体形状を有し、当該コイル５０よりも大きい。そのため、図５に示すように、送電装置５の磁性体コア１０１に設けられた基部１１０及び壁部１４０の各々は、平面視において、受電装置４の磁性体コア１に設けられた基部１０及び壁部４０の各々よりも大きい。また、送電装置５に設けられたコイル１５０の外径は、受電装置４に設けられたコイル５０の外径よりも大きい。
【0036】
図６に示すように、受電装置４は、送電装置５に設けられた柱部２０の上下方向Ｚに交差する交差方向に延びた移動経路ＲＴに沿って移動可能に構成されている。例えば、受電装置４は、無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）、電動輸送機器、ベルトコンベア等の一部として構成される。本実施形態において、移動経路ＲＴは、少なくとも送電装置５の近傍において左右方向Ｘに沿って延びている。受電装置４は、移動経路ＲＴにおける予め決められた給電位置又はその近傍で停止する。このとき、送電装置５のコイル１５０と受電装置４のコイル５０とが電磁的に結合することによって、送電装置５から受電装置４へ電力が供給される。
【0037】
図６には、受電装置４が給電位置で停止した状態が示されている。受電装置４が給電位置又はその近傍で停止したとき、コイル部品２，１０２は、各々のキャップ部３０，１３０の上面３０ｂが対向するように配置される。給電位置は、例えば、移動経路ＲＴの延在方向において、受電装置４及び送電装置５に設けられたコイル５０，１５０の巻回軸が一致する位置、平面視においてキャップ部３０，１３０の中心が一致する位置、又は平面視において柱部２０の中心が一致する位置である。本明細書では、移動経路ＲＴの延びる方向における、予め決められた給電位置と、受電装置４の実際の停止位置とのずれを「位置ずれ」という。
【0038】
送電装置５における、キャップ部１３０の外縁３１と壁部１４０の上端４１との間の最短距離Ｌ５は、受電装置４に設けられたコイル５０と送電装置５に設けられたコイル１５０との間の最短距離Ｌ６よりも大きい。例えば、前記の最短距離Ｌ５は、受電装置４が給電位置で停止した状態における、コイル５０とコイル１５０との間の最短距離Ｌ６よりも大きい。また、受電装置４における、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間の最短距離も、前記の最短距離Ｌ６よりも大きくてもよい。
【0039】
図５に示すように、非接触給電システム３に設けられたキャップ部３０，１３０の少なくとも１つは、移動経路ＲＴの延在方向及び上下方向Ｚの両方に直交する方向よりも、移動経路ＲＴの延在方向に長い形状を有する。本実施形態において、キャップ部１３０は、平面視において、奥行方向Ｙよりも左右方向Ｘに長い形状を有する。すなわち、平面視において、キャップ部１３０の左右方向Ｘの長さＬ３は、キャップ部１３０の奥行方向Ｙの長さＬ４よりも長い。キャップ部１３０の平面視における形状は、例えば、円形、楕円形、多角形等であってよい。本実施形態において、キャップ部１３０は、平面視において、略矩形であり、左右方向Ｘにおける両端部が半円形状に形成されている。柱部１２０は、平面視において、キャップ部１３０と同様の形状に形成されている。
【0040】
図５に示すように、平面視において、送電装置５における、基部１０の面積に対するキャップ部１３０の面積の割合は、受電装置４における、基部１０の面積に対するキャップ部３０の面積の割合よりも小さい。
【0041】
送電装置５における、磁性体コア１０１の体積に対するキャップ部１３０の体積の割合は、受電装置４における、磁性体コア１の体積に対するキャップ部３０の体積の割合よりも小さい。
【0042】
本実施形態に係る磁性体コア１によれば、壁部４０の上端４１がキャップ部３０の上面３０ｂよりも下方に位置するので、壁部４０の上端４１がキャップ部３０の上面３０ｂ以上の高さに位置する構成よりも、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間において、磁気抵抗が増大し、磁気結合が抑制される。これにより、漏洩磁束を低減することができる。したがって、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性が向上した磁性体コア１を提供することができる。
【0043】
また、本実施形態に係る磁性体コア１によれば、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間の磁気抵抗は、壁部４０の上端４１がキャップ部３０の下面３０ａ以上に位置する構成よりも増大する。これにより、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間での磁気結合が抑制されるので、漏洩磁束を一層低減することができる。したがって、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。
【0044】
本実施形態に係るコイル部品２によれば、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間での磁気結合が抑制された磁性体コア１を有するので、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性が向上したコイル部品２を提供することができる。
【0045】
また、本実施形態に係るコイル部品２によれば、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間における磁気抵抗は、壁部４０の上端４１がコイル５０の上端（上面５０ｂ）よりも上方に位置する構成よりも増大する。これにより、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間での磁気結合が抑制されるので、漏洩磁束を一層低減することができる。したがって、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。
【0046】
また、本実施形態に係るコイル部品２によれば、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間の最短距離Ｌ１がコイル５０の外径Ｒ１と内径Ｒ２との差Ｌ２よりも大きいので、最短距離Ｌ１がコイル５０の外径Ｒ１と内径Ｒ２との差Ｌ２以下である構成と比較して、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間において、磁気抵抗が増大し、磁気結合が抑制される。これにより、漏洩磁束を一層低減することができる。したがって、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。
【0047】
本実施形態に係る非接触給電システム３によれば、受電装置４及び送電装置５の少なくとも一方に、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間での磁気結合が抑制されたコイル部品２が設けられるので、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性が向上した非接触給電システム３を提供することができる。
【0048】
また、本実施形態に係る非接触給電システム３によれば、少なくとも１つのキャップ部１３０は、左右方向Ｘ及び上下方向Ｚに直交する奥行方向Ｙよりも左右方向Ｘに長い形状を有する。そのため、２つのキャップ部３０，１３０は、全てのキャップ部が奥行方向Ｙよりも左右方向Ｘに短い形状を有する構成と比較して、左右方向Ｘにより大きい範囲で磁気結合することができる。これにより、受電装置４が予め決められた給電位置からずれて停止したときに、受電装置４と送電装置５との間での給電効率の低下を抑制することができる。換言すると、給電効率の低下の原因となり得る受電装置４の停止位置の位置ずれの許容範囲を大きくすることができる。したがって、位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。
【0049】
受電装置４のコイル５０を通過する磁束は、受電装置４のコイル５０及び送電装置５のコイル１５０の両方を通過する鎖交磁束と、受電装置４のコイル５０のみを通過する漏洩磁束とを含む。漏洩磁束は、受電装置４が有する磁性体コア１の形状に依存する一定の磁束密度を有する。本実施形態に係る非接触給電システム３によれば、送電装置５における、磁性体コア１０１の体積に対するキャップ部１３０の体積の割合は、受電装置４における、磁性体コア１の体積に対するキャップ部３０の体積の割合よりも小さい。そのため、受電装置４のコイル５０を通過する磁束に占める鎖交磁束の割合が小さくなる。これにより、位置ずれによって引き起こされる受電装置４のコイル５０の自己インダクタンスの変動が抑制されるので、受電装置４のコイル５０と送電装置５のコイル１５０との間の共振状態をより確実に維持することができる。したがって、位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。
【0050】
また、本実施形態に係る非接触給電システム３によれば、送電装置５における、磁性体コア１０１の基部１１０の面積に対するキャップ部１３０の面積の割合は、受電装置４における、磁性体コア１の基部１０の面積に対するキャップ部３０の面積の割合よりも小さい。そのため、受電装置４のコイル５０を通過する磁束に占める鎖交磁束の割合が小さくなる。これにより、位置ずれによって引き起こされる受電装置４のコイル５０の自己インダクタンスの変動が抑制されるので、受電装置４のコイル５０と送電装置５のコイル１５０との間の共振状態をより確実に維持することができる。したがって、位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。
【0051】
なお、本開示は、前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施することができる。例えば、前記では、キャップ部３０が柱部２０の中心軸ＣＡを中心として同心状に配置されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。また、コイル５０の形状及び配置は、前記に限定されない。
【0052】
図７は、コイル部品の変形例を示す図であって、図４に対応する断面図である。図７に示す例では、キャップ部３０は、平面視において、柱部２０の中心軸ＣＡから偏心して配置されている。図７に示す断面では、キャップ部３０は、図の右側に偏って配置されている。
【0053】
コイル５０の下面５０ａと基部１０の上面１０ｂとの間、及びコイル５０の内面５０ｃと柱部２０との間には、樹脂７が設けられてもよい。また、樹脂７が設けられる代わりに、これらの間に隙間が形成されてもよい。この場合、コイル５０は、例えば接着剤によって柱部２０に接合されてもよい。コイル５０の上面５０ｂは、キャップ部３０の下面３０ａよりも上方に位置してもよい。コイル５０の外面５０ｄは、壁部４０の内面４０ａ及び外面４０ｂよりも外側に位置してもよい。
【0054】
また、前記では、平面視において、キャップ部３０の全部分が壁部４０の外面４０ｂよりも内側に配置されているものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、キャップ部３０の一部のみが、壁部４０の外面４０ｂよりも内側に配置されてもよい。
【0055】
また、前記では、キャップ部３０，１３０が上下方向Ｚに沿った厚みを有する板形状に形成されているものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、キャップ部３０，１３０は、上方に向かって細くなるテーパ形状を有してもよい。
【0056】
また、前記では、壁部４０が基部１０の外縁部１１の全周に亘って設けられるものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、壁部４０は、基部１０の上面１０ｂのうち、外縁部１１よりも内側の領域から上方に延びてもよい。また、壁部４０は、平面視において柱部２０を完全に囲っていなくてもよい。例えば、壁部４０には、１つ以上の穴、隙間等が設けられてもよい。
【0057】
また、前記では、非接触給電システム３において、受電装置４が移動可能であるものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、送電装置５のみ、又は受電装置４及び送電装置５の両方が移動可能であってもよい。
【0058】
また、前記では、磁性体コア１，１０１が壁部４０，１４０を有するものとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、磁性体コア１，１０１は、壁部４０，１４０を有さなくてもよい。この場合、各磁性体コア１，１０１では、キャップ部３０，１３０は、平面視において、基部１０，１１０よりも小さく、基部１０，１１０の外縁１２，１１２（図６参照）よりも内側に位置してよい。基部１０，１１０の上端（前記実施形態において、上面１０ｂ）は、キャップ部３０，１３０の上面３０ｂよりも下方に位置してよい。
【0059】
また、前記では、平面視において、キャップ部３０の外縁３１がコイル５０の外縁（前記実施形態において、外面５０ｄ）よりも外側に位置するものとしたが、本開示はこれに限定されない。平面視において、キャップ部３０の外縁３１は、例えば図３に二点鎖線ＣＥで示すように、コイル５０の外縁よりも内側に位置してもよい。この構成によれば、キャップ部３０の外縁３１がコイル５０の外縁よりも外側に位置する構成と比較して、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との最短距離Ｌ１が大きくなる。当該最短距離Ｌ１が大きくなることによって、キャップ部３０の外縁３１と壁部４０の上端４１との間において、磁気抵抗が増大し、磁気結合が抑制される。これにより、漏洩磁束を一層低減することができる。したがって、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性を更に向上させることができる。なお、キャップ部３０の外縁３１は、一部のみがコイル５０の外縁よりも内側に位置してもよく、全周に亘ってコイル５０の外縁よりも内側に位置してもよい。
【0060】
以上、図面を参照して本開示における種々の実施形態を詳細に説明したが、最後に、本開示の種々の態様について説明する。なお、以下の説明では、一例として、参照符号も添えて記載する。
【0061】
本開示の第１態様によれば、
基部（１０）と、
前記基部（１０）から上方へ延びた柱部（２０）と、
前記柱部（２０）に接続され、前記基部（１０）と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部（２０）の外側へ張り出したキャップ部（３０）と、
前記基部（１０）から上方へ延び、前記平面視において前記柱部（２０）を囲むように設けられた壁部（４０）と、
を備え、
前記キャップ部（３０）は、前記平面視において、前記基部（１０）よりも小さく、
前記壁部（４０）の外縁（外面（４０ｂ））よりも内側に位置し、
前記壁部（４０）の上端（４１）は、前記キャップ部（３０）の上面（３０ｂ）よりも下方に位置する、
磁性体コア（１）を提供する。
基部（１０）と、
前記基部（１０）から上方へ延びた柱部（２０）と、
前記柱部（２０）に接続され、前記基部（１０）と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部（２０）の外側へ張り出したキャップ部（３０）と、
前記基部（１０）から上方へ延び、前記平面視において前記柱部（２０）を囲むように設けられた壁部（４０）と、
を備え、
前記キャップ部（３０）は、前記平面視において、前記基部（１０）よりも小さく、
前記壁部（４０）の外縁（外面（４０ｂ））よりも内側に位置し、
前記壁部（４０）の上端（４１）は、前記キャップ部（３０）の上面（３０ｂ）よりも下方に位置する、
磁性体コア（１）を提供する。
【0062】
本開示の第２態様によれば、前記壁部（４０）の上端（４１）は、前記キャップ部（３０）の下面（３０ａ）よりも下方に位置する、第１態様に記載の磁性体コア（１）を提供する。
【0063】
本開示の第３態様によれば、
第１又は第２態様に記載の磁性体コア（１）と、
前記柱部（２０）の周囲に形成されたコイル（５０）と、
を備える、コイル部品（２）を提供する。
第１又は第２態様に記載の磁性体コア（１）と、
前記柱部（２０）の周囲に形成されたコイル（５０）と、
を備える、コイル部品（２）を提供する。
【0064】
本開示の第４態様によれば、前記壁部（４０）の上端（４１）は、前記上下方向において前記コイル（５０）の上端（上面（５０ｂ））と同じ位置、又は前記コイル（５０）の上端（上面（５０ｂ））よりも下方に位置する、第３態様に記載のコイル部品（２）を提供する。
【0065】
本開示の第５態様によれば、前記壁部（４０）の上端（４１）と前記キャップ部（３０）の前記平面視における外縁（３１）との間の最短距離は、前記コイル（５０）の外径（Ｒ１）と内径（Ｒ２）との差よりも大きい、第３又は第４態様に記載のコイル部品（２）を提供する。
【0066】
本開示の第６態様によれば、前記平面視において、前記キャップ部（３０）の外縁（３１）は、前記コイル（５０）の外縁（外面（５０ｄ））よりも内側に位置する、第３～第５態様のいずれか１つに記載のコイル部品（２）を提供する。
【0067】
本開示の第７態様によれば、
受電装置（４）と、
前記受電装置（４）に非接触で電力を供給する送電装置（５）と、
を備え、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の少なくとも一方は、第３～第６態様のいずれか１つに記載のコイル部品（２）を有する、
非接触給電システム（３）を提供する。
受電装置（４）と、
前記受電装置（４）に非接触で電力を供給する送電装置（５）と、
を備え、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の少なくとも一方は、第３～第６態様のいずれか１つに記載のコイル部品（２）を有する、
非接触給電システム（３）を提供する。
【0068】
本開示の第８態様によれば、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の各々は、前記コイル部品（２，１０２）を有し、
前記コイル部品（２，１０２）の少なくとも１つにおいて、前記キャップ部（１３０）の前記平面視における外縁（３１）と前記壁部（１４０）の上端（４１）との間の最短距離は、前記受電装置（４）に設けられた前記コイル（５０）と前記送電装置（５）に設けられた前記コイル（１５０）との間の最短距離よりも大きい、
第７態様に記載の非接触給電システム（３）を提供する。
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の各々は、前記コイル部品（２，１０２）を有し、
前記コイル部品（２，１０２）の少なくとも１つにおいて、前記キャップ部（１３０）の前記平面視における外縁（３１）と前記壁部（１４０）の上端（４１）との間の最短距離は、前記受電装置（４）に設けられた前記コイル（５０）と前記送電装置（５）に設けられた前記コイル（１５０）との間の最短距離よりも大きい、
第７態様に記載の非接触給電システム（３）を提供する。
【0069】
本開示の第９態様によれば、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの一方は、前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの他方に設けられた前記柱部（２０）の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部（３０，１３０）の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
第７又は第８態様に記載の非接触給電システム（３）を提供する。
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの一方は、前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの他方に設けられた前記柱部（２０）の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部（３０，１３０）の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
第７又は第８態様に記載の非接触給電システム（３）を提供する。
【0070】
本開示の第１０態様によれば、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の各々は、前記コイル部品（２，１０２）を有し、
前記送電装置（５）における、前記磁性体コア（１０１）の体積に対する前記キャップ部（１３０）の体積の割合は、前記受電装置（４）における前記体積の割合よりも小さい、
第７～第９態様のいずれか１つに記載の非接触給電システム（３）を提供する。
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の各々は、前記コイル部品（２，１０２）を有し、
前記送電装置（５）における、前記磁性体コア（１０１）の体積に対する前記キャップ部（１３０）の体積の割合は、前記受電装置（４）における前記体積の割合よりも小さい、
第７～第９態様のいずれか１つに記載の非接触給電システム（３）を提供する。
【0071】
本開示の第１１態様によれば、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の各々は、前記コイル部品（２，１０２）を有し、
前記平面視において、前記送電装置（５）における、前記磁性体コア（１０１）の前記基部（１１０）の面積に対する前記キャップ部（１３０）の面積の割合は、前記受電装置（４）における前記面積の割合よりも小さい、
第７～第１０態様のいずれか１つに記載の非接触給電システム（３）を提供する。
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の各々は、前記コイル部品（２，１０２）を有し、
前記平面視において、前記送電装置（５）における、前記磁性体コア（１０１）の前記基部（１１０）の面積に対する前記キャップ部（１３０）の面積の割合は、前記受電装置（４）における前記面積の割合よりも小さい、
第７～第１０態様のいずれか１つに記載の非接触給電システム（３）を提供する。
【0072】
本実施形態の第１２態様によれば、
受電装置（４）と、
前記受電装置（４）に非接触で電力を供給する送電装置（５）と、
を備え、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の少なくとも一方は、磁性体コア（１，１０１）とコイル（５０，１５０）とを有するコイル部品（２．１０２）を備え、
前記磁性体コア（１，１０１）は、
基部（１０，１１０）と、
前記基部（１０，１１０）から上方へ延びた柱部（２０，１２０）と、
前記柱部（２０，１２０）に接続され、前記基部（１０，１１０）と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部（２０，１２０）の外側へ張り出したキャップ部（３０，１３０）と、
を有し、
前記コイル（５０，１５０）は、前記柱部（２０，１２０）の周囲に形成され、
前記キャップ部（３０，１３０）は、前記平面視において、前記基部（１０，１１０）よりも小さく、前記基部（１０，１１０）の外縁（１２，１１２）よりも内側に位置し、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの一方は、前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの他方に設けられた前記柱部（２０）の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部（３０，１３０）の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
非接触給電システム（３）を提供する。
受電装置（４）と、
前記受電装置（４）に非接触で電力を供給する送電装置（５）と、
を備え、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）の少なくとも一方は、磁性体コア（１，１０１）とコイル（５０，１５０）とを有するコイル部品（２．１０２）を備え、
前記磁性体コア（１，１０１）は、
基部（１０，１１０）と、
前記基部（１０，１１０）から上方へ延びた柱部（２０，１２０）と、
前記柱部（２０，１２０）に接続され、前記基部（１０，１１０）と上下方向に対向し、前記上下方向から見た平面視において前記柱部（２０，１２０）の外側へ張り出したキャップ部（３０，１３０）と、
を有し、
前記コイル（５０，１５０）は、前記柱部（２０，１２０）の周囲に形成され、
前記キャップ部（３０，１３０）は、前記平面視において、前記基部（１０，１１０）よりも小さく、前記基部（１０，１１０）の外縁（１２，１１２）よりも内側に位置し、
前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの一方は、前記受電装置（４）及び前記送電装置（５）のうちの他方に設けられた前記柱部（２０）の前記上下方向に交差する交差方向に延びた移動経路に沿って移動可能に構成され、
前記キャップ部（３０，１３０）の少なくとも１つは、前記交差方向及び前記上下方向に直交する方向よりも前記交差方向に長い形状を有する、
非接触給電システム（３）を提供する。
【0073】
前記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることによって、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。また、実施形態同士の組み合わせ、実施例同士の組み合わせ、又は実施形態と実施例との組み合わせが可能であると共に、異なる実施形態又は実施例の中の特徴同士の組み合わせも可能である。
【0074】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【0075】
本開示に係る磁性体コア、コイル部品、及び非接触給電システムは、給電効率及び位置ずれに対するロバスト性が高いので、非接触給電が行われる種々の装置及びシステム等に有用である。
【符号の説明】
【0076】
１，１０１ 磁性体コア
２，１０２ コイル部品
３ 非接触給電システム
４ 受電装置
５ 送電装置
６，１０６ 筐体
７ 樹脂
１０，１１０ 基部
１０ａ 下面
１０ｂ 上面
１１ 外縁部
１２，１１２ 外縁
２０，１２０ 柱部
２１ 下端部
２２ 上端部
３０，１３０ キャップ部
３０ａ 下面
３０ｂ 上面
３１ 外縁
４０，１４０ 壁部
４０ａ 内面
４０ｂ 外面
４１ 上端
５０，１５０ コイル
５０ａ 下面
５０ｂ 上面
５０ｃ 内面
５０ｄ 外面
２，１０２ コイル部品
３ 非接触給電システム
４ 受電装置
５ 送電装置
６，１０６ 筐体
７ 樹脂
１０，１１０ 基部
１０ａ 下面
１０ｂ 上面
１１ 外縁部
１２，１１２ 外縁
２０，１２０ 柱部
２１ 下端部
２２ 上端部
３０，１３０ キャップ部
３０ａ 下面
３０ｂ 上面
３１ 外縁
４０，１４０ 壁部
４０ａ 内面
４０ｂ 外面
４１ 上端
５０，１５０ コイル
５０ａ 下面
５０ｂ 上面
５０ｃ 内面
５０ｄ 外面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】