ホーム > 特許ランキング > 富士フイルム株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024122545
(43)【公開日】2024-09-09
(54)【発明の名称】ブレ補正装置及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20240902BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20240902BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
H04N23/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030139
(22)【出願日】2023-02-28
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(74)【代理人】
【識別番号】100153822
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 重之
(72)【発明者】
【氏名】阿部 卓朗
(72)【発明者】
【氏名】粟津 亘平
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005AA01
2K005CA02
2K005CA14
2K005CA24
2K005CA34
2K005CA40
2K005CA44
2K005CA53
5C122EA41
5C122EA54
5C122FB04
5C122GE11
5C122GE19
5C122HA75
5C122HA82
5C122HB06
(57)【要約】
【課題】 小型化されたブレ補正装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】 ブレ補正装置１００は、撮像素子１６を、アクチュエータにより駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置１００において、アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部２０１と、撮像素子１６とアクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部１０１と、光軸方向に沿って可動部を第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、を備え、アクチュエータは、撮像素子１６の背面に配置される。
【選択図】図３
【解決手段】 ブレ補正装置１００は、撮像素子１６を、アクチュエータにより駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置１００において、アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部２０１と、撮像素子１６とアクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部１０１と、光軸方向に沿って可動部を第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、を備え、アクチュエータは、撮像素子１６の背面に配置される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像素子を、アクチュエータにより駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置において、
前記アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部と、
前記撮像素子と前記アクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、
前記光軸方向に沿って前記可動部を前記第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記撮像素子の背面に配置される、
ブレ補正装置。
前記アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部と、
前記撮像素子と前記アクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、
前記光軸方向に沿って前記可動部を前記第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記撮像素子の背面に配置される、
ブレ補正装置。
【請求項2】
前記撮像素子と前記アクチュエータとは、前記撮像素子の厚み方向の投影領域と前記アクチュエータの少なくとも一部とが重なる位置関係に設けられる、請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項3】
前記アクチュエータに接続される第１の可撓性基板と前記撮像素子に接続される第２の可撓性基板とは、前記保持枠の側面に取り付けられている、請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項4】
前記保持枠は、少なくとも第１の側面及び前記第１の側面に交差する第２の側面を有し、
前記第１の可撓性基板は前記第１の側面に取り付けられ、前記第２の可撓性基板は前記第２の側面に取り付けられる、
請求項３に記載のブレ補正装置。
前記第１の可撓性基板は前記第１の側面に取り付けられ、前記第２の可撓性基板は前記第２の側面に取り付けられる、
請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項5】
前記第１の可撓性基板と前記第２の可撓性基板とは、少なくとも一方が屈曲部を有して取り付けられ、
前記保持枠の移動に追従して、前記屈曲部が変化する、請求項３に記載のブレ補正装置。
前記保持枠の移動に追従して、前記屈曲部が変化する、請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項6】
前記可動部の共振を抑制する駆動信号を前記アクチュエータに入力する制御部を備える、請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項7】
環境温度を取得する温度取得部を備え、
前記温度取得部で取得された前記環境温度に基づいて、前記駆動信号を前記アクチュエータに入力する、請求項６に記載のブレ補正装置。
前記温度取得部で取得された前記環境温度に基づいて、前記駆動信号を前記アクチュエータに入力する、請求項６に記載のブレ補正装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記環境温度に基づいて、複数の前記駆動信号のうちから前記駆動信号を選択して、前記アクチュエータに入力する請求項７に記載のブレ補正装置。
【請求項9】
前記付勢部は、ボールプランジャを含む請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項10】
前記撮像素子の位置を検出するホールセンサを備え、
前記ホールセンサにより検出される磁界を発生させるマグネットは、前記アクチュエータの前記マグネットを使用し、
前記ホールセンサを構成するホール素子は、前記アクチュエータのコイルの内部に配置される、請求項１に記載のブレ補正装置。
前記ホールセンサにより検出される磁界を発生させるマグネットは、前記アクチュエータの前記マグネットを使用し、
前記ホールセンサを構成するホール素子は、前記アクチュエータのコイルの内部に配置される、請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項11】
前記アクチュエータの前記マグネットは、前記ヨーク上に第１の間隔で配置された一対のマグネットで構成されたマグネット部であり、
前記一対のマグネットの先端部の対向するコーナ部はカットされ、前記先端部の第２の間隔は、前記第１の間隔よりも拡げられている、請求項１０に記載のブレ補正装置。
前記一対のマグネットの先端部の対向するコーナ部はカットされ、前記先端部の第２の間隔は、前記第１の間隔よりも拡げられている、請求項１０に記載のブレ補正装置。
【請求項12】
前記撮像素子の背面側とコイルとの間に電磁波シールド部材が配置される、請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項13】
前記アクチュエータは、ボイスコイルモータである請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項14】
請求項１から１３の何れか１項に記載のブレ補正装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブレ補正装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、イメージセンサに手ブレなどブレを抑制するブレ補正装置を取り付けたカメラの技術が提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１には主に、カメラボディに固定される固定部と、イメージセンサを保持する可動部と、可動部を光軸に対して垂直な面で移動可能に支持する支持部と、で構成されるブレ補正装置に関する技術が記載されている。
【0004】
また例えば、特許文献２には、ブレ補正装置の可動部を駆動させるボイスコイルモータを構成するコイルからの磁場の影響を抑制する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１７０３３９号公報
【特許文献2】特開２０２０－１７０９６３号公報
【発明の概要】
【0006】
本開示の技術にかかる一つの実施形態は、小型化されたブレ補正装置及び撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１の態様であるブレ補正装置は、撮像素子を、アクチュエータにより駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置において、アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部と、撮像素子とアクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、光軸方向に沿って可動部を第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、を備え、アクチュエータは、撮像素子の背面に配置される。
【0008】
第２の態様は、第１の態様において、好ましくは、撮像素子とアクチュエータとは、撮像素子の厚み方向の投影領域とアクチュエータの少なくとも一部とが重なる位置関係に設けられる。
【0009】
第３の態様は、第１の態様において、好ましくは、アクチュエータに接続される第１の可撓性基板と撮像素子に接続される第２の可撓性基板とは、保持枠の側面に取り付けられている。
【0010】
第４の態様は、第３の態様において、好ましくは、保持枠は、少なくとも第１の側面及び第１の側面に交差する第２の側面を有し、第１の可撓性基板は第１の側面に取り付けられ、第２の可撓性基板は第２の側面に取り付けられる。
【0011】
第５の態様は、第３の態様において、好ましくは、第１の可撓性基板と第２の可撓性基板とは、少なくとも一方が屈曲部を有して取り付けられ、保持枠の移動に追従して、屈曲部が変化する。
【0012】
第６の態様は、第３の態様において、好ましくは、可動部の共振を抑制する駆動信号をアクチュエータに入力する制御部を備える。
【0013】
第７の態様は、第６の態様において、好ましくは、環境温度を取得する温度取得部を備え、温度取得部で取得された環境温度に基づいて、駆動信号をアクチュエータに入力する。
【0014】
第８の態様は、第７の態様において、好ましくは、制御部は、環境温度に基づいて、複数の駆動信号のうちから駆動信号を選択して、アクチュエータに入力する。
【0015】
第９の態様は、第１の態様において、好ましくは、付勢部は、ボールプランジャを含む。
【0016】
第１０の態様は、第１の態様において、好ましくは、撮像素子の位置を検出するホールセンサを備え、ホールセンサにより検出される磁界を発生させるマグネットは、アクチュエータのマグネットを使用し、ホールセンサを構成するホール素子は、アクチュエータのコイルの内部に配置される。
【0017】
第１１の態様は、第１０の態様において、好ましくは、アクチュエータのマグネットは、ヨーク上に第１の間隔で配置された一対のマグネットで構成されたマグネット部であり、一対のマグネットの先端部の対向するコーナ部はカットされ、先端部の第２の間隔は、第１の間隔よりも拡げられている。
【0018】
第１２の態様は、第１の態様において、好ましくは、撮像素子の背面側とコイルとの間に電磁波シールド部材が配置される。
【0019】
第１３の態様は、第１の態様において、好ましくは、アクチュエータは、ボイスコイルモータである。
【0020】
第１４の態様は、第１の態様から第１３の態様のいずれかに記載のブレ補正装置を備える撮像装置である。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、添付図面にしたがって本発明に係るブレ補正装置及び撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。
【0023】
＜撮像装置＞
手ブレなどのブレにより、得られる画像における像ブレを抑制するブレ補正装置を搭載する撮像装置に関して説明する。
手ブレなどのブレにより、得られる画像における像ブレを抑制するブレ補正装置を搭載する撮像装置に関して説明する。
【0024】
図１は、本発明のブレ補正装置１００を搭載する撮像装置１０の内部の概略図である。
【0025】
撮像装置１０は、レンズ交換式のカメラであり、撮像装置本体２にアダプタ６を介して、撮影レンズ装置１２を装着する。撮影レンズ装置１２は、絞り８、レンズ群１２Ａ及び１２Ｂを備える。光軸Ｌを有する撮影レンズ装置１２は、被写体１で反射した光を結像させる。撮像装置本体２は接眼部４を備え、撮影者は、被写体１を撮影する場合には、接眼部４に接眼して被写体１の撮影を行う。
【0026】
撮像素子１６は、撮像装置本体２の光軸Ｌに垂直に交わる２つの方向（Ｘ方向とＹ方向）とで構成される平面（Ｘ－Ｙ平面）に沿って受光面（撮像面）が配置されている。撮像素子１６は、ブレ補正装置１００に保持されている。また、ブレ補正装置１００に含まれる駆動部５８が制御部４０に制御されることにより、ブレ補正機能が実現される。
【0027】
図２は、撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。この撮像装置１０は、撮像した画像をメモリカード５４に記録するもので、装置全体の動作は、制御部４０（中央処理装置：ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって統括制御される。
【0028】
撮像装置１０には、シャッタボタン、電源／モードスイッチ、モードダイヤル、十字操作ボタン、等の操作部３８が設けられている。この操作部３８からの信号（指令）は制御部４０に入力され、制御部４０は入力信号に基づいて撮像装置１０の各回路を制御し、撮像素子１６の駆動制御、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮像動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、及び、画像モニタ３０の表示制御などを行う。
【0029】
撮影レンズ装置１２を通過した光束は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型のカラーイメージセンサである撮像素子１６に結像される。なお、撮像素子１６は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、又は有機撮像素子など他の形式のイメージセンサが用いられてもよい。
【0030】
撮像素子１６は、多数の受光素子（例えばフォトダイオード）が２次元配列されており、各受光素子の受光面に結像された被写体像は、その入射光量に応じた量の信号電圧（又は電荷）に変換（光電変換）され、撮像素子１６内のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を介してデジタル信号に変換されて出力される。
【0031】
動画又は静止画の撮影時に撮像素子１６から読み出された画像信号（画像データ）は、画像入力コントローラ２２を介してメモリ（ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)）４８に一時的に記憶される。
【0032】
また、フラッシュメモリ（Flash Memory）４７は、カメラ制御プログラム、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。
【0033】
ブレセンサ６６は、撮像装置１０の姿勢情報及び姿勢変化情報を検出する。ブレセンサ６６は、例えばジャイロセンサで構成される。ブレセンサ６６は、縦方向の手振れ量と横方向の手振れ量を検出するために例えば２つのジャイロセンサで構成され、検出された手振れ量（角速度）は制御部４０に入力される。また、ブレセンサ６６は、後で説明するホールセンサを含む。制御部４０は、ホールセンサにより、可動部１０１の移動量を取得して、その移動量に応じて駆動部５８を制御する。すなわち、制御部４０は、駆動部５８を制御して、手振れに応じた被写体像の移動をキャンセルするように撮像素子１６を移動させることでブレ補正を行う。
【0034】
温度センサ６８は、温度取得部として機能し、撮像装置１０が使用される環境温度を測定する。温度センサ６８は、撮像装置本体２の内部及び／又は撮像装置本体２の周辺の温度を測定する。温度センサ６８は、例えばサーミスタなどの、公知の温度を計測するセンサにより構成される。温度センサ６８で取得された環境温度に関する情報は、制御部４０に入力される。制御部４０は、入力された環境温度に基づいて、駆動信号を駆動部５８に出力する。
【0035】
駆動部５８は、制御部４０からの電気信号（駆動信号）により可動部１０１を移動させるアクチュエータにより構成される。アクチュエータの具体例として、ボイスコイルモータ（Voice Coil Motor）が挙げられる。駆動部５８は、制御部４０から入力される電気信号に応じて、可動部１０１を光軸Ｌに対して垂直なＸ－Ｙ平面で移動させる。
【0036】
画像処理部２４は、動画又は静止画の撮影時に画像入力コントローラ２２を介して取得され、メモリ４８に一時的に記憶された未処理の画像データを読み出す。画像処理部２４は、読み出した画像データに対してオフセット処理、画素補間処理（位相差検出用画素、欠陥画素等の補間処理）、ホワイトバランス補正、感度補正を含むゲインコントロール処理、ガンマ補正処理、同時化処理（「デモザイク処理」ともいう）、輝度及び色差信号生成処理、輪郭強調処理、及び色補正等を行う。画像処理部２４により処理された画像データであって、ライブビュー画像として処理された画像データは、ＶＲＡＭ（Video RAM Random access memory）５０に入力される。
【0037】
ＶＲＡＭ５０から読み出された画像データは、ビデオエンコーダ２８においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている画像モニタ３０に出力される。これにより、被写体像を示すライブビュー画像が画像モニタ３０に表示される。
【0038】
画像処理部２４により処理された画像データであって、記録用の静止画又は動画として処理された画像データ（輝度データ(Ｙ)及び色差データ(Ｃｂ),(Ｃｒ)）は、再びメモリ４８に記憶される。
【0039】
圧縮伸張処理部２６は、静止画又は動画の記録時に、画像処理部２４により処理され、メモリ４８に格納された輝度データ(Ｙ)及び色差データ(Ｃｂ),(Ｃｒ)に対して圧縮処理を施す。圧縮された圧縮画像データは、メディアコントローラ５２を介してメモリカード５４に記録される。
【0040】
また、圧縮伸張処理部２６は、再生モード時にメディアコントローラ５２を介してメモリカード５４から得た圧縮画像データに対して伸張処理を施す。メディアコントローラ５２は、メモリカード５４に対する圧縮画像データの記録及び読み出しなどを行う。
【0041】
上記実施形態において、各種の処理を実行する処理部（制御部４０等）（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【0042】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【0043】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【0044】
＜ブレ補正装置＞
次に、本発明のブレ補正装置１００に関して説明する。
次に、本発明のブレ補正装置１００に関して説明する。
【0045】
図３、図４、図５、及び図６は、撮像装置１０に搭載されるブレ補正装置１００を示す図である。図３は、ブレ補正装置１００の正面斜視図であり、図４は、ブレ補正装置１００の背面斜視図であり、図５は、ブレ補正装置１００を構成する固定部２０１の正面斜視図であり、図６は、ブレ補正装置１００を構成する可動部１０１の正面斜視図である。なお、以下の説明では、正面はプラスＺ軸側（被写体側）から見た面であり、背面はマイナスＺ軸側（撮影者側）から見た面を意味する。
【0046】
ブレ補正装置１００は主に、撮像素子１６を保持する可動部１０１（図６を参照）と、撮像装置本体２に固定される固定部２０１（図５を参照）とから構成される。可動部１０１は、支持機構により支持されており、光軸Ｌに交差する平面（図中では、光軸Ｌに垂直に交わるＸ－Ｙ平面）を移動可能である。
【0047】
固定部２０１は、主にベースプレート１０５とカウンタープレート１０３とから構成される。ベースプレート１０５とカウンタープレート１０３とは、光軸Ｌ方向に対向し離間して配置される。また、ベースプレート１０５とカウンタープレート１０３とは、第１のシャフト１０９ａ、第２のシャフト１０９ｂ、及び第３のシャフト１０９ｃにより接続される。ベースプレート１０５とカウンタープレート１０３との間には、第１のＦＰＣ固定部材１１１、第２のＦＰＣ固定部材１１３が設けられている。ここでＦＰＣは、フレキシブルプリント基板（Flexible Printed Circuits）を意味する。以下の説明では、可撓性基板の一例として、ＦＰＣを使用した場合に関して説明するが、本発明において可撓性基板はＦＰＣに限定されない。
【0048】
ベースプレート１０５は、アクチュエータの具体例である３つのボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃ（図１４を参照）をそれぞれ構成する第１のマグネット１１５ａ、第２のマグネット１１５ｂ、及び第３のマグネット１１５ｃを保持する。また、ベースプレート１０５は、ボイスコイルモータのヨークとして機能する。また、ベースプレート１０５には、付勢部１１９を構成するボールプランジャが設けられている。なお、ボールプランジャに関しては、後で説明を行う。
【0049】
ベースプレート１０５は、ボール受け面１０７ａ～１０７ｃを有する。可動部１０１は、ベースプレート１０５に３つのボール（不図示）を介して当接している。可動部１０１は、ベースプレート１０５に対してマグネット（不図示）による吸着力又はバネ（不図示）による弾性力によって付勢される。そして、可動部１０１とベースプレート１０５との間で３つのボールが挟持され、３つのボールが転動することにより、可動部１０１は、Ｘ－Ｙ平面を移動することが可能となる。
【0050】
可動部１０１は、主に撮像素子１６を保持する可動部枠（保持枠）１３１で構成される。可動部枠１３１は、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃ（図１４参照）を構成する第１の巻線コイル１２７ａ（図６）、第２の巻線コイル１２７ｂ（図６）、及び第３の巻線コイル１２７ｃ（図７）を保持する。可動部枠１３１の側面には、第１のＦＰＣ１２１、第２のＦＰＣ１２３の一方の端部が接続されている。なお、本発明において、第１のＦＰＣ１２１は第１の可撓性基板を構成し、第２のＦＰＣ１２３は第２の可撓性基板を構成する。
【0051】
可動部枠１３１の一つの側面（第１の側面）（図６では、プラスＸ軸側のＹ－Ｚ面）に、第１のＦＰＣ１２１の端部が接続されている。ここで、第１のＦＰＣ１２１は、Ｙ軸のプラス側及びマイナス側に凸形状が向くように屈曲部が配置される。言い換えると、第１のＦＰＣ１２１は、二つのＵ字を、一方を反転させて接続した長楕円の形状を有している。なお、第１のＦＰＣ１２１は、駆動部５８に接続されている。
【0052】
また、可動部枠１３１の他の側面（第２の側面）（図６では、マイナスＹ軸側のＸ－Ｚ面）に、第２のＦＰＣ１２３が接続されている。ここで、第２のＦＰＣ１２３は、Ｘ軸のプラス側及びマイナス側に凸形状が向くように屈曲部が配置される。言い換えると、第２のＦＰＣ１２３は、二つのＵ字を、一方を反転させて接続した長楕円の形状を有している。なお、第２のＦＰＣ１２３は、撮像素子１６に接続されている。
【0053】
また、第２のＦＰＣ１２３の内側には、放熱部材１２５が接続されている。放熱部材１２５は、例えばパンタグラフ型のグラファイトシートで構成され、撮像素子１６で発生する熱を放熱させる。この場合、第２のＦＰＣ１２３の固定部材は、銅、アルミなどの熱伝導率の高い材料で構成することが望ましい。
【0054】
＜コイルの配置位置＞
次に、ブレ補正装置１００におけるボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃ（図１４参照）を構成する第１の巻線コイル１２７ａ、第２の巻線コイル１２７ｂ、及び第３の巻線コイル１２７ｃの配置位置に関して説明する。
次に、ブレ補正装置１００におけるボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃ（図１４参照）を構成する第１の巻線コイル１２７ａ、第２の巻線コイル１２７ｂ、及び第３の巻線コイル１２７ｃの配置位置に関して説明する。
【0055】
【0056】
図７に示すように、ブレ補正装置１００では、撮像素子１６の背面にボイスコイルモータが配置されている（なお、図７ではボイスコイルモータ１７１ａとボイスコイルモータ１７１ｂが示されている）。ブレ補正装置１００は、撮像素子１６の厚み方向（図７中ではＺ軸方向）の投影領域ＣＡＳとボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃの少なくとも一部とが重なる位置関係に、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃが設けられている。具体的には、図７に示す場合では、撮像素子１６が保持される可動部枠１３１のベースプレート１０５の面に、巻線コイル１２７ａ～１２７ｃが配置され、それらに対応するように、マグネット１１５ａ～１１５ｃが配置されている。
【0057】
このように、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃを撮像素子１６の背面に配置することにより、ブレ補正装置１００の厚み幅（図中ではＸ－Ｙ平面）を縮小することができ小型化を行うことができる。
【0058】
ここで、撮像を行う場合には、制御部４０により可動部１０１の位置を制御するため、撮像装置１０の電源が入っている間には、ボイスコイルモータを構成する巻線コイル１２７ａ～１２７ｃには、常に電流が流される。また、巻線コイル１２７ａ～１２７ｃに電流が流されることにより、巻線コイル１２７ａ～１２７ｃ（図７では不図示）から発せられる磁気ノイズ（図７では矢印Ｎで示す）が撮像素子１６に到達し、撮像素子１６で得られる画像の画質を低下させるという問題がある。
【0059】
例えば上述した特許文献２では、このような画質の低下をコイルの外周に導電性部材を配置することで、この磁気ノイズの低減を図っている。しかしながら、特許文献２に記載された手法では、撮像素子とコイルとの間の磁気ノイズの到達経路が完全に遮蔽できていないため撮像素子への磁気ノイズの影響が残ってしまう。
【0060】
一方、本発明のブレ補正装置１００では、電磁波シールド部材１３３を撮像素子１６の背面側であって、巻線コイル１２７ａ～１２７ｃと撮像素子１６との間に配置する。ここで、電磁波シールド部材１３３は可動部枠部材やＣＭＯＳ基板と同一部品でも良く、導電性材料を用いることで電磁シールド効果が得られる。このように、電磁波シールド部材１３３を配置することにより、ブレ補正装置１００では、磁気ノイズＮの撮像素子１６への到達経路を効果的に遮蔽することができ、撮像素子１６への磁気ノイズを抑制することができる。よって、ブレ補正装置１００を搭載する撮像装置１０では、磁気ノイズが抑制された画質の良い画像を取得することができる。
【0061】
＜ＦＰＣの配置位置＞
次に、ブレ補正装置１００の第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３の配置位置に関して説明する。
次に、ブレ補正装置１００の第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３の配置位置に関して説明する。
【0062】
図８は、第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３の配置位置に関して説明する模式図である。図９は、可動部枠１３１が移動した場合の第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３の形状に関して模式的に示す図である。
【0063】
第１のＦＰＣ１２１は可動部枠１３１の第１の側面１４１に配置され、第２のＦＰＣ１２３は可動部枠１３１の第２の側面１４３に配置される。第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３の屈曲部の屈曲半径Ｒの中心軸Ｏは、光軸Ｌの方向（図８中ではＺ軸方向）と平行になるように配置されている。なお、第１の側面１４１と第２の側面１４３は、互いに交差する側面である。
【0064】
ここで、従来のブレ補正装置では、ＦＰＣは固定部の背面においてＵ字型に屈曲して配置されている（図２３の符号５０１を参照）。このため、ブレ補正装置の背面（固定部）と撮像装置本体２との間に、ＦＰＣを配置するためのスペースを確保しなければならず、そのために撮像装置１０の厚み幅が大きくなってしまう。
【0065】
一方、本発明のブレ補正装置１００では、第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３を可動部枠１３１の第１の側面１４１及び第２の側面１４３に配置しているので、撮像素子１６の厚み方向（図８ではＺ軸方向）の厚さの増加を抑えることができる。
【0066】
第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３は、２つの屈曲部がＵ字形状となるように保持されており、二つのＵ字のうち一つを反転させて繋げた長楕円のような形状を有する。
【0067】
また、図９に示すように、第１のＦＰＣ固定部材１１１と第１のＦＰＣ１２１とが接触している面積に対して、第１のＦＰＣ１２１が接着等で固定されている面積Ｑは小さく設計されている。また、第２のＦＰＣ固定部材１１３と第２のＦＰＣ１２３とが接触している面積に対して、第２のＦＰＣ１２３が接着固定されている面積Ｑは小さく設計されている。これにより、Ｘ－Ｙ平面で可動部１０１が動いた場合には、第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３は、変形して可動部枠１３１の動きに追従する（図９（Ｂ）を参照）。
【0068】
図９（Ｂ）は、Ｘ－Ｙ平面において可動部枠１３１が矢印Ｍの方向に移動した場合の第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３の形状について説明する図である。
【0069】
可動部枠１３１が矢印Ｍの方向に移動すると、第１のＦＰＣ１２１は、クローラ（Crawler）のように変形することで第１のＦＰＣ固定部材１１１と可動部枠１３１の接触面上を移動する。一方、第１のＦＰＣ１２１は、第２のＦＰＣ固定部材１１３と可動部枠１３１との間隔が広がるのに合わせてＵ字形状の曲率半径が大きくなることで、可動部枠１３１に追従する。ここで可動部枠１３１と第２のＦＰＣ固定部材１１３の間隔が小さくなるとＦＰＣの変形による反力が急激に大きくなるため、間隔は５ｍｍ以上であることが望ましい。
【0070】
以上で説明したように、ブレ補正装置１００では、第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３を可動部枠１３１の側面に配置することにより、撮像素子１６の厚み方向の縮小化を行っている。
【0071】
＜付勢部材＞
次に、ブレ補正装置１００の付勢部１１９に関して説明する。
次に、ブレ補正装置１００の付勢部１１９に関して説明する。
【0072】
先ず、一般的なボイスコイルモータの構成における巻線コイルに作用するローレンツ力について説明する。
【0073】
図１０は、ボイスコイルモータの構成における巻線コイルに作用するローレンツ力について説明する図である。図１０（Ａ）は、対向ヨークＹＫ及び対向マグネットＭｇを設けない場合の巻線コイルＣＯに作用するローレンツ力Ｆ（図中ではＦ1及びＦ2と示す）を示し、図１０（Ｂ）は対向ヨークＹＫのみを設ける場合の巻線コイルＣＯに作用するローレンツ力Ｆ（図中ではＦ1及びＦ2と示す）を示し、図１０（Ｃ）は対向ヨークＹＫ及び対向マグネットＭｇを設ける場合の巻線コイルＣＯに作用するローレンツ力Ｆ（図中ではＦ1及びＦ2と示す）を示す。
【0074】
巻線コイルＣＯに電流が流れると、巻線コイルＣＯの外周部に磁界が形成されボイスコイルモータの磁気回路との作用で駆動力となるローレンツ力Ｆが発生する。
【0075】
図１０（Ａ）に示す場合では、対向マグネットＭｇ及び対向ヨークＹＫを設けていなく、図１０（Ｂ）に示す場合では、対向マグネットＭｇを設けていないので、巻線コイルＣＯ近傍は一様な並行磁場とならず巻線コイルＣＯには光軸方向と平行な向きのローレンツ力Ｆｚが作用してしまう。
【0076】
一方で、図１０（Ｃ）に示す場合では、対向ヨークＹＫ及び対向マグネットＭｇを設けているので、巻線コイルＣＯの近傍は一様な平行磁場となり、ローレンツ力Ｆは可動部１０１の移動方向と平行である。
【0077】
このように、ローレンツ力Ｆｚは、対向ヨークＹＫ及び対向マグネットＭｇを設けた場合は、巻線コイルＣＯの近傍の磁場が一様な並行磁場に近づくため、小さくなり（図１０（Ｃ）の場合）、対向ヨーク及び／又は対向マグネットＭｇがない場合は、巻線コイルＣＯの近傍の磁力線が曲がるため、ローレンツ力Ｆｚは大きくなる（図１０（Ａ）及び（Ｂ）の場合）。
【0078】
ここで、ブレ補正装置１００において、ローレンツ力Ｆｚが可動部１０１を固定部２０１に付勢する力よりも大きくなると、可動部１０１は固定部２０１から浮き上がり、撮像素子１６の像面のあおりが生じてしまう。したがって、ブレ補正装置１００においては、可動部１０１の可動範囲内で、常にローレンツ力Ｆｚよりも大きな付勢力を用いて付勢を行う必要がある。
【0079】
次に、磁気バネで可動部を固定部に対して付勢する場合に関して説明する。
【0080】
図１１は、一般的な磁気バネで可動部を付勢する場合の模式図である。
【0081】
図１１では、マグネット３０５と磁性体プレート３０１により磁気バネを形成し、磁気バネの吸着力を使用して、コイル３０３を保持する可動部３０７を付勢力Ｇｚで固定部３０９に向かって付勢している。
【0082】
図１１（Ａ）に示すように、可動部３０７が中心に位置している場合には、主にＺ軸方向に平行な付勢力Ｇｚで付勢を行うことができる。一方、図１１（Ｂ）に示すように、可動部３０７がＸ軸方向に移動した場合には、付勢力Ｇｚと共に付勢力Ｇｘも発生する。これは、磁性体プレート３０１のように一定の面積を有する部材を介して付勢力を付与しているためである。
【0083】
ここで一般的に、可動部３０７の固定部３０９への付勢は、コイルバネや磁気バネを用いて行われる。コイルバネを使用して付勢力を付与した場合であっても、前述した磁気バネと同様に、Ｚ方向の付勢力（Ｇｚ）を大きくするとＸ方向の力（Ｇｘ）も大きくなり、可動部１０１を駆動するための推力が大きくなってしまう。
【0084】
そこで、ブレ補正装置１００では、可動部１０１の付勢を点接触で行う付勢部１１９を設けることにより、上述したＸ方向に平行な力（Ｇｘ）の発生を抑制し、可動部１０１を駆動するための推力が大きくなってしまうことを抑制する。
【0085】
ブレ補正装置１００では、付勢部１１９として、点接触を行うことができるプランジャを採用し、ローレンツ力Ｆｚよりも大きな付勢力Ｇｘを付与している。プランジャは、ボールを押し当てて点接触により付勢力を付与する構造を採用しているので、駆動方向（Ｘ方向）の反力（Ｇｘ）を抑制することができる。
【0086】
図１２及び図１３は、ブレ補正装置１００の付勢部１１９を構成するボールプランジャの一例を示す図である。図１２は、図４におけるＢ－Ｂ線での断面を模式的に示す図であり、図１３は、図４におけるＣ－Ｃ線での断面を模式的に示す図である。
【0087】
図１２に示すように、付勢部１１９を構成するボールプランジャは、プランジャ１５３、コイルバネ１５１、ボール１５５、プランジャ側ボール受け面１５７、プランジャガイド１５９から構成される。そして、ボールプランジャによりボール１５５が、固定部側ボール受け面１６１に対して押し付けられて、付勢力Ｇが固定部側ボール受け面１６１に作用する。
【0088】
プランジャガイド１５９は、ベースプレート１０５に取り付けられる。筒形状のプランジャガイド１５９の内部には、コイルバネ１５１、プランジャ側ボール受け面１５７が取り付けられたプランジャ１５３、及びボール１５５が配置されている。プランジャ１５３は、コイルバネ１５１の反縮反力により移動する移動片として機能し、プランジャ１５３の端部のプランジャ側ボール受け面１５７上に配置されたボール１５５を、固定部側ボール受け面１６１に対して押し付けている。
【0089】
固定部側ボール受け面１６１は、ネジ１６３を介して可動部枠１３１に取り付けられており（図１３を参照）、可動部枠１３１をベースプレート１０５の方向に押し付けることができる。
【0090】
ここで、可動部枠１３１が移動した場合には、ボール１５５はプランジャ側ボール受け面１５７と固定部側ボール受け面１６１との間を転動する。したがって、駆動方向（例えば図１０でのＸ方向）の反力は、ボール１５５の転がり抵抗のみとなる。この転がり抵抗は、図１０で示した磁気バネの吸着力（Ｇｘ）やコイルバネの力よりも小さいため、より小さな駆動力で可動部１０１を移動させることができる。
【0091】
図１３に示すように、固定部側ボール受け面１６１は、可動部枠１３１に設けられた突起部１７２ａとネジ１６３、及び突起部１７２ｂとネジ１６３で可動部枠１３１に接続されている。このように、固定部側ボール受け面１６１と接続を行うための突起部１７２ａ及び１７２ｂは、可動部枠１３１と一体に形成されることが望ましい。
【0092】
次に、付勢部１１９の配置位置に関して説明する。
【0093】
図１４は、付勢部１１９の配置位置を説明する図である。
【0094】
付勢部１１９は、ベースプレート１０５に設けられるボール受け面１０７ａ～１０７ｃを結ぶ三角形Ｔの内側に設けられることが望ましい。前述したように可動部枠１３１は、ベースプレート１０５に対して付勢され３つのボールを介して接触している。したがって、三角形Ｔの内側に、付勢部１１９を設けることにより、安定的に可動部１０１をベースプレート１０５側に付勢することができる。
【0095】
＜ホールセンサの配置と磁石形状＞
次に、ホールセンサの配置と磁石形状に関して説明する。ブレ補正装置１００は、ホールセンサにより構成されるブレセンサ６６で、可動部１０１の位置を検出しブレを抑制する制御を制御部４０で行う。ここで、ブレ補正装置１００では、ホールセンサを構成するマグネットは、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃを構成するマグネット１１５ａ～１１５ｃの一部又は全部により構成される。また、ホールセンサを構成するホール素子は、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃの巻線コイル１２７ａ～１２７ｃの内部に配置される。
次に、ホールセンサの配置と磁石形状に関して説明する。ブレ補正装置１００は、ホールセンサにより構成されるブレセンサ６６で、可動部１０１の位置を検出しブレを抑制する制御を制御部４０で行う。ここで、ブレ補正装置１００では、ホールセンサを構成するマグネットは、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃを構成するマグネット１１５ａ～１１５ｃの一部又は全部により構成される。また、ホールセンサを構成するホール素子は、ボイスコイルモータ１７１ａ～１７１ｃの巻線コイル１２７ａ～１２７ｃの内部に配置される。
【0096】
図１５は、ホールセンサの配置とマグネット形状とを説明する模式図である。なお、以下の説明では、マグネット１１５ａと巻線コイル１２７ａとで構成されるホールセンサに関して説明するが、マグネット１１５ｂ及び１１５ｃと巻線コイル１２７ｂ及び１２７ｃとで構成されるホールセンサに関しても同様である。
【0097】
ホール素子１６５は、可動部枠１３１に設けられるボイスコイルモータを構成する巻線コイル１２７ａの内部に配置される。そして、ベースプレート１０５に配置されたマグネット１１５ａの磁場の変化から、ホール素子１６５の位置を検出することにより、制御部４０は可動部枠１３１の移動量を算出する。
【0098】
ここで、一対のマグネットで構成されたマグネット１１５ａ（マグネット部）は、マグネット間隔Wで配置される。マグネット間隔Wは、小型化の観点から、小さく設定することが望ましい。しかしながら、マグネット間隔Wが小さくなると、以下に説明するようにホールの位置検出のリニアリティ誤差が悪化してしまう場合がある。
【0099】
【0100】
図１６では、マグネット間隔Ｗ＝２の場合（符号１８３で示す）と、マグネット間隔Ｗ＝１．５の場合（符号１８５で示す）のリニアリティ誤差が示されている。図示されるように、マグネット間隔Ｗが小さくなると、誤差が大きくなりホール位置検出のリニアリティ誤差が悪化してしまう。
【0101】
そこで、ブレ補正装置１００では、図１５（Ｂ）に示すように、一対のマグネット１１５ａの先端部の間隔は、対向するコーナ部をカットすることにより面取り形状Ｓを追加し、マグネット間隔Ｗ（第１の間隔）からマグネット間隔ＷＬ（第２の間隔）に拡げられている。
【0102】
【0103】
マグネット間隔Ｗでマグネット１１５ａに面取り形状Ｓが無い場合（図１５（Ａ）の場合）のリニアリティ誤差を符号１８５で示す。また、同じマグネット間隔Ｗでマグネット１１５ａに面取り形状Ｓがある場合（図１５（Ｂ）の場合）のリニアリティ誤差を符号１８７で示す。図示されるように、マグネット間隔Ｗが同じ場合であっても、面取り形状Ｓを付加することにより、先端部のマグネット間隔ＷＬが拡がり、位置検出のリニアリティ誤差が改善する。したがって、ブレ補正装置１００のマグネット１１５ａ～１１５ｃにおいても、面取り形状Ｓを設けることが望ましく、これにより、可動部１０１の位置検出を精度良く行うことができる。
【0104】
図１８は、マグネット１１５ａの面取り形状Ｓの変形例を示す図である。
【0105】
前述した例では、マグネット１１５ａに面取り形状Ｓを追加することにより、マグネット１１５ａの先端部のマグネット間隔を拡げてリニアリティ誤差の改善を図った。しかしながら、マグネット１１５ａの先端部の間隔を拡げることができれば、マグネット１１５ａの先端部に付与する形状は特に限定されない。例えば、図１８（Ａ）に示すように、マグネット１１５ａの先端部を、丸みを付けたＲ形状Ｓ１としてもよい。また図１８（Ｂ）に示すように、マグネット１１５ａの先端部を、逆Ｒ形状Ｓ２としてもよい。このように、マグネット１１５ａの先端部を面取り形状Ｓ以外の形状に加工して先端部のマグネット間隔ＷＬを拡げることにより、前述した面取り形状Ｓを追加した場合と同様に、リニアリティ誤差を改善させることができる。
【0106】
＜ＦＰＣのバネ性（バネ定数）＞
次に、ＦＰＣのバネ性に関して説明する。
次に、ＦＰＣのバネ性に関して説明する。
【0107】
前述したように、ブレ補正装置１００では、可動部枠１３１の第１の側面１４１及び第２の側面１４３に、第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３をそれぞれ配置している。また、第１のＦＰＣ１２１及び第２のＦＰＣ１２３はＵ字形状に屈曲しており、バネ性を有し可動部枠１３１に力を作用させている。可動部１０１のバネ定数を考える場合には、以下で説明する磁気バネ、コイルバネ、ＦＰＣ反力、グラファイトシート反力のバネ成分が考慮される。
【0108】
磁気バネは、マグネットと磁性体プレートの吸引力に起因する力である。温度依存性は殆どなく、変位量に対して反力が二次関数的に変化する。
【0109】
コイルバネは、引張バネに起因する力である。温度依存性は殆どなく、変位量に対して力が比例関係である。
【0110】
ＦＰＣ反力は、ＦＰＣの変形抵抗に起因する力である。温度依存性があり、低温環境ではＦＰＣが固くなるため、変形抵抗が大きくなる（バネ定数が上がる）。
【0111】
グラファイトシート反力は、グラファイトシートの変形抵抗に起因する力である。温度依存性があり、低温環境ではグラファイトシートが固くなるため、変形抵抗が大きくなる（バネ定数が上がる）。
また、可動部１０１の共振周波数ｆは次式で与えられる。
また、可動部１０１の共振周波数ｆは次式で与えられる。
【0112】
【数1】
【0113】
なお、上式でｋはバネ定数を示す。なお、以下の説明では、バネ定数の温度依存性を考えるために、ＦＰＣ反力とグラファイトシート反力の和を考える。またｍは、可動部１０１の重量を示す。
【0114】
可動部重量mは不変であるが、バネ定数kは環境（例えば環境温度）で変化するので、共振周波数ｆも変化することになる。
【0115】
【0116】
ＨＴＭは高温環境下におけるブレ補正装置１００の周波数であり、ＭＴＭは常温環境下におけるブレ補正装置１００の周波数であり、ＬＴＭは低温環境下におけるブレ補正装置１００の周波数である。
【0117】
図１９に示すように、一次共振周波数は温度によって変化し、低温になるほど一次共振周波数が高域にシフトする。制御部４０は、環境温度による一次共振周波数の変化に基づいて、ブレ補正を行うことにより、より精度の高いブレ補正を行うことができる。
【0118】
そこで、ブレ補正装置１００では、環境温度が高温～低温であっても、精度良くブレ補正を行うようにするため、環境温度に応じた制御を行う。
【0119】
具体的には、制御部４０は、撮像装置１０の温度センサ６８で環境温度を測定し、測定した温度に応じたサーボ制御パラメータを選択して可動部１０１の制御を行う。これにより、ブレ補正装置１００は、様々な環境温度においても、精度良くブレ補正を行うことができる。
【0120】
＜ＦＰＣの屈曲＞
次に、ＦＰＣの屈曲に関して説明する。
次に、ＦＰＣの屈曲に関して説明する。
【0121】
【0122】
可動部１０１がＹ方向に駆動した場合には、第２のＦＰＣ１２３のＧａｐは可動部１０１の変位に追従して変化する。第２のＦＰＣ１２３は、弾性的に変形するため、変位に応じで反力が発生する。ブレ補正装置１００の小型化の観点からＧａｐは、小さいことが望ましいが、Ｇａｐがある値よりも小さくなると第２のＦＰＣ１２３の反力は急激に大きくなってしまう。
【0123】
図２１は、第２のＦＰＣ１２３のＹ方向の変位と反力の一例を示す図である。なお、図２１では横軸がＹ方向変位を示し、縦軸がＦＰＣ反力を示す。なお、図２１では、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）の総厚５０μｍの場合の反力の例が示されている。
【0124】
ここで、可動部１０１の共振周波数を変化させないために、ＦＰＣの反力の線形領域を駆動範囲とすることが望ましい。
【0125】
このように、フレキシブルプリント基板の弾性特性に応じて、Ｇａｐを設計することにより、精度の高い可動部１０１の制御を行うことができる。
【0126】
＜ホールセンサの位置＞
次に、本発明のホールセンサを構成するホール素子の配置位置の変形例に関して説明する。
次に、本発明のホールセンサを構成するホール素子の配置位置の変形例に関して説明する。
【0127】
図２２は、本発明のホール素子１６５の配置位置を説明する図である。
【0128】
【0129】
ブレ補正装置１００では、ボイスコイルモータを撮像素子１６の背面に配置したことにより、図２１（Ａ）に示すように、ＦＰＣ１７５を介して異なる面にホール素子１６５と巻線コイル１２７ａを実装することもできるし、図２１（Ｂ）に示すように、ＦＰＣ１７５の同じ面にホール素子１６５と巻線コイル１２７ａを実装することもできる。このように、ブレ補正装置１００では、ボイスコイルモータを撮像素子１６の背面に配置したことにより、様々な形態を採用することが可能である。
【0130】
＜付記＞
前述した本開示には、以下の態様の発明を含むことを付記する。
（態様１）
撮像素子を、アクチュエータにより駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置において、
前記アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部と、
前記撮像素子と前記アクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、
前記光軸方向に沿って前記可動部を前記第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記撮像素子の背面に配置される、
ブレ補正装置。
（態様２）
前記撮像素子と前記アクチュエータとは、前記撮像素子の厚み方向の投影領域と前記アクチュエータの少なくとも一部とが重なる位置関係に設けられる、態様１に記載のブレ補正装置。
（態様３）
前記アクチュエータに接続される第１の可撓性基板と前記撮像素子に接続される第２の可撓性基板とは、前記保持枠の側面に取り付けられている、態様１又は２に記載のブレ補正装置。
（態様４）
前記保持枠は、少なくとも第１の側面及び前記第１の側面に交差する第２の側面を有し、
前記第１の可撓性基板は前記第１の側面に取り付けられ、前記第２の可撓性基板は前記第２の側面に取り付けられる、
態様３に記載のブレ補正装置。
（態様５）
前記第１の可撓性基板と前記第２の可撓性基板とは、少なくとも一方が屈曲部を有して取り付けられ、
前記保持枠の移動に追従して、前記屈曲部が変化する、態様３又は４に記載のブレ補正装置。
（態様６）
前記可動部の共振を抑制する駆動信号を前記アクチュエータに入力する制御部を備える、態様３から５のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様７）
環境温度を取得する温度取得部を備え、
前記温度取得部で取得された前記環境温度に基づいて、前記駆動信号を前記アクチュエータに入力する、態様６に記載のブレ補正装置。
（態様８）
前記制御部は、前記環境温度に基づいて、複数の前記駆動信号のうちから前記駆動信号を選択して、前記アクチュエータに入力する態様７に記載のブレ補正装置。
（態様９）
前記付勢部は、ボールプランジャを含む態様１から８のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１０）
前記撮像素子の位置を検出するホールセンサを備え、
前記ホールセンサにより検出される磁界を発生させるマグネットは、前記アクチュエータの前記マグネットを使用し、
前記ホールセンサを構成するホール素子は、前記アクチュエータのコイルの内部に配置される、態様１から９のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１１）
前記アクチュエータの前記マグネットは、前記ヨーク上に第１の間隔で配置された一対のマグネットで構成されたマグネット部であり、
前記一対のマグネットの先端部の対向するコーナ部はカットされ、前記先端部の第２の間隔は、前記第１の間隔よりも拡げられている、態様１０に記載のブレ補正装置。
（態様１２）
前記撮像素子の背面側とコイルとの間に電磁波シールド部材が配置される、態様１から１１のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１３）
前記アクチュエータは、ボイスコイルモータである態様１から１２のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１４）
態様１から１３のいずれかに記載のブレ補正装置を備える撮像装置。
前述した本開示には、以下の態様の発明を含むことを付記する。
（態様１）
撮像素子を、アクチュエータにより駆動し、ブレ補正を行うブレ補正装置において、
前記アクチュエータのマグネットとヨークとを備える第１の固定部材を含む固定部と、
前記撮像素子と前記アクチュエータのコイルとを保持する保持枠を備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、
前記光軸方向に沿って前記可動部を前記第１の固定部材側に、点接触で付勢する付勢部と、
を備え、
前記アクチュエータは、前記撮像素子の背面に配置される、
ブレ補正装置。
（態様２）
前記撮像素子と前記アクチュエータとは、前記撮像素子の厚み方向の投影領域と前記アクチュエータの少なくとも一部とが重なる位置関係に設けられる、態様１に記載のブレ補正装置。
（態様３）
前記アクチュエータに接続される第１の可撓性基板と前記撮像素子に接続される第２の可撓性基板とは、前記保持枠の側面に取り付けられている、態様１又は２に記載のブレ補正装置。
（態様４）
前記保持枠は、少なくとも第１の側面及び前記第１の側面に交差する第２の側面を有し、
前記第１の可撓性基板は前記第１の側面に取り付けられ、前記第２の可撓性基板は前記第２の側面に取り付けられる、
態様３に記載のブレ補正装置。
（態様５）
前記第１の可撓性基板と前記第２の可撓性基板とは、少なくとも一方が屈曲部を有して取り付けられ、
前記保持枠の移動に追従して、前記屈曲部が変化する、態様３又は４に記載のブレ補正装置。
（態様６）
前記可動部の共振を抑制する駆動信号を前記アクチュエータに入力する制御部を備える、態様３から５のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様７）
環境温度を取得する温度取得部を備え、
前記温度取得部で取得された前記環境温度に基づいて、前記駆動信号を前記アクチュエータに入力する、態様６に記載のブレ補正装置。
（態様８）
前記制御部は、前記環境温度に基づいて、複数の前記駆動信号のうちから前記駆動信号を選択して、前記アクチュエータに入力する態様７に記載のブレ補正装置。
（態様９）
前記付勢部は、ボールプランジャを含む態様１から８のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１０）
前記撮像素子の位置を検出するホールセンサを備え、
前記ホールセンサにより検出される磁界を発生させるマグネットは、前記アクチュエータの前記マグネットを使用し、
前記ホールセンサを構成するホール素子は、前記アクチュエータのコイルの内部に配置される、態様１から９のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１１）
前記アクチュエータの前記マグネットは、前記ヨーク上に第１の間隔で配置された一対のマグネットで構成されたマグネット部であり、
前記一対のマグネットの先端部の対向するコーナ部はカットされ、前記先端部の第２の間隔は、前記第１の間隔よりも拡げられている、態様１０に記載のブレ補正装置。
（態様１２）
前記撮像素子の背面側とコイルとの間に電磁波シールド部材が配置される、態様１から１１のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１３）
前記アクチュエータは、ボイスコイルモータである態様１から１２のいずれかに記載のブレ補正装置。
（態様１４）
態様１から１３のいずれかに記載のブレ補正装置を備える撮像装置。
【0131】
以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0132】
１ ：被写体
２ ：撮像装置本体
１０ ：撮像装置
１６ ：撮像素子
４０ ：制御部
５８ ：駆動部
６６ ：ブレセンサ
６８ ：温度センサ
１００ ：ブレ補正装置
１０１ ：可動部
１０３ ：カウンタープレート
１０５ ：ベースプレート
１０７ａ～１０７ｃ ：ボール受け面
１１１ ：第１のＦＰＣ固定部材
１１３ ：第２のＦＰＣ固定部材
１１５ａ～１１５ｃ ：マグネット
１１９ ：付勢部
１２１ ：第１のＦＰＣ
１２３ ：第２のＦＰＣ
１２５ ：放熱部材
１２７ａ～１２７ｃ ：巻線コイル
１３１ ：可動部枠
１３３ ：電磁波シールド部材
１７１ａ～１７１ｃ ：ボイスコイルモータ
２ ：撮像装置本体
１０ ：撮像装置
１６ ：撮像素子
４０ ：制御部
５８ ：駆動部
６６ ：ブレセンサ
６８ ：温度センサ
１００ ：ブレ補正装置
１０１ ：可動部
１０３ ：カウンタープレート
１０５ ：ベースプレート
１０７ａ～１０７ｃ ：ボール受け面
１１１ ：第１のＦＰＣ固定部材
１１３ ：第２のＦＰＣ固定部材
１１５ａ～１１５ｃ ：マグネット
１１９ ：付勢部
１２１ ：第１のＦＰＣ
１２３ ：第２のＦＰＣ
１２５ ：放熱部材
１２７ａ～１２７ｃ ：巻線コイル
１３１ ：可動部枠
１３３ ：電磁波シールド部材
１７１ａ～１７１ｃ ：ボイスコイルモータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】