特開 2024-122546 ブレ補正装置及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122546

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】ブレ補正装置及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240902BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N23/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023030140

(22)【出願日】2023-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(74)【代理人】

【識別番号】100153822

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 重之

(72)【発明者】

【氏名】松下 周平

(72)【発明者】

【氏名】阿部 雄大

(72)【発明者】

【氏名】阿部 卓朗

(72)【発明者】

【氏名】赤石 陽太

(72)【発明者】

【氏名】粟津 亘平

【テーマコード（参考）】

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2K005AA01

2K005CA02

2K005CA14

2K005CA24

2K005CA34

2K005CA40

2K005CA44

2K005CA53

5C122EA41

5C122EA54

5C122FB04

5C122GE11

5C122GE19

5C122HA75

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】薄型化が可能なブレ補正装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】ブレ補正装置１００は、撮像素子１６のブレ補正を行うブレ補正装置１００において、撮像素子１６とアクチュエータ１０３ａ～１０３ｃのコイルとを備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部１０１と、アクチュエータ１０３ａ～１０３ｃのマグネット１０３ａ～１０３ｃとヨークとを備える固定部１１１と、撮像素子１６及び／又はコイルに接続される可撓性基板と、を備え、可撓性基板は、屈曲した第１の屈曲部及び第２の屈曲部を有し、第１の屈曲部及び第２の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第１のユニット１０５ａを形成して配置される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像素子のブレ補正を行うブレ補正装置において、
前記撮像素子とアクチュエータのコイルとを備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、
前記アクチュエータのマグネットとヨークとを備える固定部と、
前記撮像素子及び／又は前記コイルに接続される可撓性基板と、を備え、
前記可撓性基板は、屈曲した第１の屈曲部及び第２の屈曲部を有し、前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第１のユニットを形成して配置される、
ブレ補正装置。

【請求項2】

前記第１のユニットは、２つの前記重複する領域を有し、一方の前記重複する領域では前記第１の屈曲部の前記開口部が外側であり、他方の前記重複する領域では前記第２の屈曲部の前記開口部が外側である請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項3】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部の幅又は前記第２の屈曲部の幅以上の長さで重複している請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項4】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において間隔を有して固定されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項5】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間に金属部材が配置されて固定されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項6】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間には樹脂部材が配置されて固定されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項7】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間に電磁ノイズ抑制部材が配置されて固定されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項8】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部のノイズ源ラインと前記第２の屈曲部のノイズ感度の高い被ノイズラインとは、離れて配置されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項9】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部のデジタル電源ラインと前記第２の屈曲部のアナログ電源ラインとは、離れて配置されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項10】

前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部の金属配線と前記第２の屈曲部のインピーダンスを整合する高速通信用の信号ラインとは、離れて配置されている請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項11】

前記第１のユニットは、前記撮像素子の撮像面と交差する前記可動部の面に配置される請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項12】

前記可撓性基板は、屈曲した第３の屈曲部及び第４の屈曲部を有し、前記第３の屈曲部及び前記第４の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第２のユニットを形成して配置される、請求項１に記載のブレ補正装置。

【請求項13】

前記第１のユニット及び前記第２のユニットは、前記撮像素子の撮像面と交差する前記可動部の面に配置され、前記可動部の重心に対して回転モーメントを互いに打ち消す位置に配置される請求項１２に記載のブレ補正装置。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えた、撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレ補正装置及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、撮像素子（イメージセンサ）に手ブレ等に起因したブレを抑制するブレ補正装置を取り付けたカメラの技術が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、撮像素子を保持するスライダ（可動部）、スライダを光軸と直交する２次元方向に変位可能に保持する固定部、及び撮像素子などのデバイスに接続するフレキシブルプリント基板を有するブレ補正装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１９２７４９号公報

【発明の概要】

【0005】

本開示の技術にかかる一つの実施形態は、薄型化が可能なブレ補正装置及び撮像装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様であるブレ補正装置は、撮像素子のブレ補正を行うブレ補正装置において、撮像素子とアクチュエータのコイルとを備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、アクチュエータのマグネットとヨークとを備える固定部と、撮像素子及び／又はコイルに接続される可撓性基板と、を備え、可撓性基板は、屈曲した第１の屈曲部及び第２の屈曲部を有し、第１の屈曲部及び第２の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第１のユニットを形成して配置される。

【0007】

本発明の第２の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１のユニットは、２つの重複する領域を有し、一方の重複する領域では第１の屈曲部の開口部が外側であり、他方の重複する領域では第２の屈曲部の開口部が外側である。

【0008】

本発明の第３の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部の幅又は第２の屈曲部の幅以上の長さで重複している。

【0009】

本発明の第４の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において間隔を有して固定されている。

【0010】

本発明の第５の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部と第２の屈曲部との間に金属部材が配置されて固定されている。

【0011】

本発明の第６の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部と第２の屈曲部との間には樹脂部材が配置されて固定されている。

【0012】

本発明の第７の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部と第２の屈曲部との間に電磁ノイズ抑制部材が配置されて固定されている。

【0013】

本発明の第８の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部のノイズ源ラインと第２の屈曲部のノイズ感度の高い被ノイズラインとは、離れて配置されている。

【0014】

本発明の第９の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部のデジタル電源ラインと第２の屈曲部のアナログ電源ラインとは、離れて配置されている。

【0015】

本発明の第１０の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１の屈曲部及び第２の屈曲部は、重複する領域において、第１の屈曲部の金属配線と第２の屈曲部のインピーダンスを整合する高速通信用の信号ラインとは、離れて配置されている。

【0016】

本発明の第１１の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、第１のユニットは、撮像素子の撮像面と交差する可動部の面に配置される。

【0017】

本発明の第１２の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１の態様において、可撓性基板は、屈曲した第３の屈曲部及び第４の屈曲部を有し、第３の屈曲部及び第４の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第２のユニットを形成して配置される。

【0018】

本発明の第１３の態様であるブレ補正装置は、好ましくは第１２の態様において、第１のユニット及び第２のユニットは、撮像素子の撮像面と交差する可動部の面に配置され、可動部の重心に対して回転モーメントを互いに打ち消す位置に配置される。

【0019】

本発明の第１４の態様である撮像装置は、好ましくは第１～１３の態様のブレ補正装置を備える。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明のブレ補正装置を搭載する撮像装置の内部の概略図である。

【図2】図２は、撮像装置の内部構成の実施形態を示すブロック図である。

【図3】図３は、ブレ補正装置の正面図である。

【図4】図４は、図３で示された楕円形ＦＰＣユニットの拡大図である。

【図5】図５は、楕円形ＦＰＣユニットを示す模式図である。

【図6】図６は、可動部の重心Ｇにおける回転モーメントのつり合いに関して説明する図である。

【図7】図７は、楕円形ＦＰＣユニットの配置の変形例に関して説明する図である。

【図8】図８は、楕円形ＦＰＣユニットの変形例を説明する図である。

【図9】図９は、重複領域の実施形態１を説明する図である。

【図10】図１０は、重複領域の実施形態２を説明する図である。

【図11】図１１は、重複領域の実施形態３を説明する図である。

【図12】図１２は、重複領域の実施形態４を説明する図である。

【図13】図１３は、重複領域の実施形態５を説明する図である。

【図14】図１４は、重複領域の実施形態６を説明する図である。

【図15】図１５は、重複領域の実施形態７を説明する図である。

【図16】図１６は、ＦＰＣの具体例を示す模式図である。

【図17】図１７は、ＦＰＣの具体例を示す模式図である。

【図18】図１８は、ＦＰＣの具体例を示す模式図である。

【図19】図１９は、ＦＰＣの具体例を示す模式図である。

【図20】図２０は、従来技術におけるブレ補正装置の背面斜視図を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

先ず、本発明に至った経緯を説明する。

【0022】

従来では、カメラのレンズ装置部分に手ブレ補正機能を持たせたＯＩＳ（Optical Image Stabilization）を有するカメラが主流であった。しかしながら、近年は、カメラの性能が高くなったことや、カメラのサイズの小型化を目的として、撮像素子を駆動して補正するボディ内手振れ補正（ＢＩＳ（Body Image Stabilization））を搭載するカメラが増えてきている。また、撮像素子は大型化しており、撮像素子を駆動させるためのアクチュエータの配置や、撮像素子からの信号線をメイン基板に接続するためのＦＰＣ（Flexible printed circuits）（可撓性基板）の引き回しを工夫してＢＩＳの装置の小型化が図られている。

【0023】

図２０は、従来技術におけるブレ補正装置の背面斜視図を示す図である。

【0024】

従来の、ＢＩＳのブレ補正装置５００は、図示するように、光軸方向（ここでは、ブレ補正装置５００を搭載するカメラの光学系の光軸を意味し、図ではＺ軸方向で示す）の裏面にＦＰＣ（Flexible printed circuits）（可撓性基板）５０１を引き回している。このように、ブレ補正装置５００の光軸方向の裏面にＦＰＣ５０１を引き回す場合には、ブレ補正装置５００の光軸方向に厚みが大きくなってしまう。これは、ブレ補正装置５００の駆動時にＦＰＣ５０１の反力が大きくなり、大型のアクチュエータが必要となることを防ぐために、ＦＰＣ５０１の屈曲Ｒを一定値以上の大きさにして反力を小さくする必要があるためである。そして、このようにブレ補正装置５００の光軸方向に厚みが大きくなってしまうと、ブレ補正装置５００を搭載するカメラの薄型化への障害となってしまうことがある。

【0025】

以下で説明する本発明は、ブレ補正装置の光軸方向への薄型化を可能とし、ブレ補正装置を搭載する撮像装置においても薄型化を可能とした。

【0026】

添付図面にしたがって本発明にかかるブレ補正装置及び撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。

【0027】

＜撮像装置＞
手ブレなどのブレにより、得られる画像における像ブレを抑制するブレ補正装置（ＢＩＳ）を搭載する撮像装置に関して説明する。

【0028】

図１は、本発明のブレ補正装置１００を搭載する撮像装置１０の内部の概略図である。

【0029】

撮像装置１０は、レンズ交換式のカメラであり、撮像装置本体２にアダプタ６を介して、撮影レンズ装置１２を装着する。撮影レンズ装置１２は、絞り８、レンズ群１２Ａ及び１２Ｂを備える。光軸Ｌを有する撮影レンズ装置１２は、被写体１で反射した光を結像させる。撮像装置本体２は接眼部４を備え、撮影者は、被写体１を撮影する場合には、接眼部４に接眼して被写体１の撮影を行う。

【0030】

撮像素子１６は、撮像装置本体２の光軸Ｌに垂直に交わる２つの方向（Ｘ方向とＹ方向）とで構成される平面（Ｘ－Ｙ平面）に沿って受光面（撮像面）が配置されている。撮像素子１６は、ブレ補正装置１００に保持されている。また、ブレ補正装置１００に含まれる駆動部５８が制御部４０に制御されることにより、ブレ補正機能が実現される。なお、制御部４０は、ＦＰＣにより撮像素子１６、駆動部５８に接続されており、電気的な信号を送受信している。

【0031】

図２は、撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。この撮像装置１０は、撮像した画像をメモリカード５４に記録するもので、装置全体の動作は、制御部４０（中央処理装置：ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって統括制御される。

【0032】

撮像装置１０には、シャッタボタン、電源／モードスイッチ、モードダイヤル、十字操作ボタン、等の操作部３８が設けられている。この操作部３８からの信号（指令）は制御部４０に入力され、制御部４０は入力信号に基づいて撮像装置１０の各回路を制御し、撮像素子１６の駆動制御、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮像動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、及び、画像モニタ３０の表示制御などを行う。

【0033】

撮影レンズ装置１２を通過した光束は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型のカラーイメージセンサである撮像素子１６に結像される。なお、撮像素子１６は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、又は有機撮像素子など他の形式のイメージセンサが用いられてもよい。

【0034】

撮像素子１６は、多数の受光素子（例えばフォトダイオード）が２次元配列されており、各受光素子の受光面に結像された被写体像は、その入射光量に応じた量の信号電圧（又は電荷）に変換（光電変換）され、撮像素子１６内のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を介してデジタル信号に変換されて出力される。

【0035】

動画又は静止画の撮影時に撮像素子１６から読み出された画像信号（画像データ）は、画像入力コントローラ２２を介してメモリ（ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)）４８に一時的に記憶される。

【0036】

また、フラッシュメモリ（Flash Memory）４７は、カメラ制御プログラム、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。

【0037】

ブレセンサ６６は、撮像装置１０の姿勢情報及び姿勢変化情報を検出する。ブレセンサ６６は、例えばジャイロセンサで構成される。ブレセンサ６６は、縦方向の手振れ量と横方向の手振れ量を検出するために例えば２つのジャイロセンサで構成され、検出された手振れ量（角速度）は制御部４０に入力される。また、ブレセンサ６６は、後で説明するホールセンサを含む。制御部４０は、ホールセンサにより、可動部１０１の移動量を取得して、その移動量に応じて駆動部５８を制御する。すなわち、制御部４０は、駆動部５８を制御して、手振れに応じた被写体像の移動をキャンセルするように撮像素子１６を移動させる。これにより、ブレ補正装置１００におけるブレ補正が行われる。

【0038】

駆動部５８は、制御部４０からの電気信号（駆動信号）により可動部１０１を移動させるアクチュエータにより構成される。アクチュエータの具体例として、ボイスコイルモータ（Voice Coil Motor）１０３ａ～１０３ｃ（図３参照）が挙げられる。駆動部５８は、制御部４０から入力される電気信号に応じて、可動部１０１を光軸Ｌに対して垂直なＸ－Ｙ平面で移動させる。

【0039】

画像処理部２４は、動画又は静止画の撮影時に画像入力コントローラ２２を介して取得され、メモリ４８に一時的に記憶された未処理の画像データを読み出す。画像処理部２４は、読み出した画像データに対してオフセット処理、画素補間処理（位相差検出用画素、欠陥画素等の補間処理）、ホワイトバランス補正、感度補正を含むゲインコントロール処理、ガンマ補正処理、同時化処理（「デモザイク処理」ともいう）、輝度及び色差信号生成処理、輪郭強調処理、及び色補正等を行う。画像処理部２４により処理された画像データであって、ライブビュー画像として処理された画像データは、ＶＲＡＭ（Video RAM Random access memory）５０に入力される。

【0040】

ＶＲＡＭ５０から読み出された画像データは、ビデオエンコーダ２８においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている画像モニタ３０に出力される。これにより、被写体像を示すライブビュー画像が画像モニタ３０に表示される。

【0041】

画像処理部２４により処理された画像データであって、記録用の静止画又は動画として処理された画像データ（輝度データ(Ｙ)及び色差データ(Ｃｂ),(Ｃｒ)）は、再びメモリ４８に記憶される。

【0042】

圧縮伸張処理部２６は、静止画又は動画の記録時に、画像処理部２４により処理され、メモリ４８に格納された輝度データ(Ｙ)及び色差データ(Ｃｂ),(Ｃｒ)に対して圧縮処理を施す。圧縮された圧縮画像データは、メディアコントローラ５２を介してメモリカード５４に記録される。

【0043】

また、圧縮伸張処理部２６は、再生モード時にメディアコントローラ５２を介してメモリカード５４から得た圧縮画像データに対して伸張処理を施す。メディアコントローラ５２は、メモリカード５４に対する圧縮画像データの記録及び読み出しなどを行う。

【0044】

上記実施形態において、各種の処理を実行する処理部（制御部４０等）（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0045】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0046】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0047】

＜ブレ補正装置＞
次に、ブレ補正装置１００に関して説明をする。

【0048】

図３は、ブレ補正装置１００の正面図（光軸方向の被写体側から見た図）であり、ブレ補正装置１００の主なレイアウトを説明する図である。

【0049】

ブレ補正装置１００は、主に可動部１０１及び固定部１１１で構成される。

【0050】

可動部１０１は、撮像素子１６とボイスコイルモータ１０３ａ～１０３ｃを構成するコイル（不図示）を保持する。可動部１０１は、光軸（図３ではＺ軸で示す）に交差する平面内（図３ではＸ－Ｙ平面内）で移動可能に保持されている。手ブレなどにより移動した分だけ、それを打ち消す方向に可動部１０１をボイスコイルモータ１０３ａ～１０３ｃで移動させる。これにより、ブレ補正装置１００において像ブレを抑制した画像を撮像素子１６に取得させることができる。なお、ボイスコイルモータ１０３ａ～１０３ｃには、可動部１０１の位置を検出するホールセンサ（不図示）が備えられている。ホールセンサは、可動部１０１の位置を検出し、その位置に関する情報を制御部４０に送信する。なお、ホールセンサはブレセンサ６６の一部を構成する。

【0051】

固定部１１１は、ボイスコイルモータ１０３ａ～１０３ｃを構成するマグネット１０９ａ～１０９ｃ、ベースプレート１１９、及びカウンタープレート（不図示）で主に構成されている。ベースプレート１１９及びカウンタープレートは、ヨークとして機能する。カウンタープレートは、ベースプレート１１９に対して光軸方向（Ｚ軸方向）に離間して対向して設けられている。また、可動部１０１は、ベースプレート１１９に対して、マグネット（不図示）による吸着力又はバネ（不図示）による弾性力によって付勢される。そして、可動部１０１とベースプレート１１９との間で複数のボール（不図示）が挟持され、そのボールが転動することにより、可動部１０１は、Ｘ－Ｙ平面を移動することが可能となる。

【0052】

ブレ補正装置１００は、撮像素子１６及び／又はボイスコイルモータ１０３ａ～１０３Ｃに接続するＦＰＣを有する。具体的には、ブレ補正装置１００は、撮像素子１６を駆動するためのＦＰＣ、撮像素子１６とメイン基板との間でデータを通信するためのＦＰＣ、及びボイスコイルモータ１０３ａ～１０３Ｃを駆動するためのＦＰＣを有している。これらのＦＰＣは、撮像装置本体２の制御部４０と可動部１０１に保持される撮像素子１６及びコイルを電気的に接続している。

【0053】

ＦＰＣは、２つの屈曲部を有する楕円形状に引き回された楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ（第１のユニット）及び楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂ（第２のユニット）を形成して、配置されている。楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは、撮像素子１６を保持する可動部１０１の上下（Ｙ軸方向）又は左右（Ｘ軸方向）の側面１０１ａに配置されると、ブレ補正装置１００の薄型化に寄与することができる。すなわち、ブレ補正装置１００では、従来技術ではＦＰＣの引き回しエリアを厚み方向（Ｚ軸方向）であったものを（図２０参照）、幅方向（Ｘ軸方向）又は高さ方向（Ｙ軸方向）に変更することにより、ブレ補正装置１００の厚み方向の薄型化を可能にしている。さらに、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは、撮像素子１６を挟んでボイスコイルモータ１０３ａ及び１０３ｂとは、反対側の位置に配置することが好ましい。これにより、ブレ補正装置１００における、撮像素子１６の両側のレイアウトをバランス良く行うことができる。

【0054】

図４は、図３で示された楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの拡大図である。

【0055】

図４には、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの側面１０１ａへの反力Ｆａと、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂの側面１０１ａへの反力Ｆｂとが示されている。また図４には、可動部１０１の重心Ｇを含むＸ－Ｙ平面内の面Ｇ－Ｓが点線で示されている。

【0056】

楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは、図示するように撮像素子１６を保持する可動部１０１の側面１０１ａに接続されている。ここで、可動部１０１の側面１０１ａは、撮像素子１６の撮像面（Ｘ―Ｙ平面）に垂直に交差する面（Ｙ―Ｚ平面）である。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、屈曲部が互いに重複する領域（重複領域１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂ）で固定されている。

【0057】

楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは同一の形状であるので、反力Ｆａ及び反力Ｆｂは等しい。このように、反力Ｆａと反力Ｆｂの差が低減されることにより、可動部１０１に対する負荷が安定する。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの光軸方向の幅と可動部１０１の幅とは合致するように設計することが望ましい。これは、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの反力作用点（図では反力Ｆａ及びＦｂを示す矢印の始点で示す）が光軸方向において可動部１０１の重心Ｇを含む面（Ｇ―Ｓ）の付近で作用することになり、駆動が安定するからである。なお、以上で説明したこれらの設計要件は、ブレ補正装置１００の制御設計を簡単化することに寄与する。

【0058】

図５は、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａを示す模式図である。図５は、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａを光軸方向の被写体側から見た図である。なお、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂも楕円形ＦＰＣユニット１０５ａと同様の構成であるので、ここでは説明は省略する。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂは、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａが第１の屈曲部及び第２の屈曲部で構成されるのと同様に、第３の屈曲部及び第４の屈曲部で構成される。

【0059】

図５（Ａ）は、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａを説明のために分解した図であり、図５（Ｂ）は楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの模式図である。

【0060】

図５（Ａ）に示すように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、第１の屈曲部１１３ａ及び第２の屈曲部１１３ｂで構成される。第１の屈曲部１１３ａは、カーブ部Ｕａ、開口部ＯＰ、及びカーブ部Ｕａから延伸する開口部側面Ｗａで構成される。また、第２の屈曲部１１３ｂは、カーブ部Ｕｂ、開口部ＯＰ、及び開口部側面Ｗｂで構成される。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、第１の屈曲部１１３ａ及び第２の屈曲部１１３ｂが互いに重複する領域である重複領域１１５ａ及び重複領域１１５ｂを有する。

【0061】

図５（Ｂ）に示すように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、第１の屈曲部１１３ａの開口部ＯＰと第２の屈曲部１１３ｂの開口部ＯＰを対向させ、第１の屈曲部１１３ａの開口部側面Ｗａと第２の屈曲部１１３ｂの開口部側面Ｗｂとを重ね合わせて重複領域１１５ａ及び１１５ｂを形成する。このように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、ＦＰＣを互いに向かい合うＵ字に引き回すことにより、楕円形状を形成している。そして、第１の屈曲部１１３ａ及び第２の屈曲部１１３ｂを有する楕円形状にすることにより、ＦＰＣの屈曲されたことによる反力の影響を小さくすることができる。また、重複領域１１５ａでは、開口部側面Ｗａが外側、開口部側面Ｗｂが内側に配置され、重複領域１１５ｂでは、開口部側面Ｗｂが外側、開口部側面Ｗａが内側に配置されている。すなわち、重複領域１１５ａでは、第１の屈曲部１１３ａの開口部ＯＰが外側であり、重複領域１１５ｂでは、第２の屈曲部１１３ｂの開口部ＯＰが外側である。このように重複領域１１５ａ及び１１５ｂを形成することにより、第１の屈曲部１１３ａと第２の屈曲部１１３ｂとの屈曲Ｒが等しくなり、可動部１０１に対する負荷が安定する。このように、可動部１０１に対する負荷を安定させることにより、ブレ補正装置１００の制御設計を簡単化することができる。なお、重複領域１１５ａ及び重複領域１１５ｂは、第１の屈曲部１１３ａ又は第２の屈曲部１１３ｂの幅以上の長さで重複することが好ましい。

【0062】

次に、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂが可動部１０１に作用させる回転モーメントに関して説明する。

【0063】

図６は、可動部１０１の重心Ｇにおける回転モーメントのつり合いに関して説明する図である。なお、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは、同じ形状であり等しい反力Ｆａ及びＦｂを有する。

【0064】

楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂを配置する場合には、可動部１０１の重心Ｇを通る軸Ｈ１に対称的に配置すると、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂによる負荷の差がなく、可動部１０１の駆動が安定するので望ましい。一方、軸Ｈ１に対して、対称に配置できない場合は、重心Ｇの周りの回転モーメントのつり合いを考えて、回転成分を打ち消すように楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの配置を最適化することが望ましい。

【0065】

図６に示す場合では、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは、マイナスＸ側の可動部１０１の側面１０１ａに配置されている。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂは、軸Ｈ１に対して対象の位置に配置されている。このように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂを配置した場合には、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａが可動部１０１に作用させる回転モーメントＭａと、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂが可動部１０１に作用させる回転モーメントＭｂと打ち消し合うようになる。

【0066】

ここで、可動部１０１の重心Ｇでの回転モーメントＭは以下の式で算出することができる。

【0067】

（式）
可動部に作用する回転モーメントＭ＝楕円形ＦＰＣユニットの反力Ｆ×重心Ｇと反力作用点の距離Ｎ
図に示した例では、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの反力Ｆａと楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂの反力Ｆｂとは等しい。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの反力Ｆａの作用点と重心Ｇとの距離と、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂの反力Ｆｂの作用点と重心Ｇとの距離とは等しい。したがって、回転モーメントＭ１と回転モーメントＭ２は、互いに打ち消し合うことになり、可動部１０１は回転成分の影響が小さい状態でつり合いが取れる。

【0068】

図７は、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの配置の変形例に関して説明する図である。

【0069】

図７（Ａ）は、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの配置の変形例１を示す。

【0070】

図７（Ａ）に示した例では、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、マイナスＸ側の可動部１０１の側面１０１ａであって、Ｙ軸方向のプラス側に配置されている。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂは、プラスＹ側の可動部１０１の側面１０１ａであって、Ｘ軸方向のマイナス側に配置されている。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの反力Ｆａと軸Ｈ１との距離と、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂの反力Ｆｂと軸Ｈ２との距離とが等しくなるように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂが配置されている。このように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂを配置することにより、回転モーメントＭ１と回転モーメントＭ２は、互いに打ち消し合い、可動部１０１は回転成分の影響が小さい状態でつり合いが取れる。

【0071】

図７（Ｂ）に示した例では、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａは、マイナスＸ側の可動部１０１の側面１０１ａであって、Ｙ軸方向のプラス側に配置されている。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂは、マイナスＹ側の可動部１０１の側面１０１ａであって、Ｘ軸方向のプラス側に配置されている。また、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの反力Ｆａと軸Ｈ１との距離と、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂの反力Ｆｂと軸Ｈ２との距離とが等しくなるように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂが配置されている。このように配置することにより、回転モーメントＭ１と回転モーメントＭ２は、互いに打ち消し合い、可動部１０１は回転成分の影響が小さい状態でつり合いが取れる。

【0072】

上述した例では、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂが同一形状である場合の例について説明した。楕円形ＦＰＣユニット１０５ａと楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂとが異なる形状である場合についても、同様の考え方を適用することができる。すなわち、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの反力の差分を重心Ｇからの距離の差分で調整することで、回転モーメントを打ち消し合った状態にし、可動部１０１の負荷においてつり合いがとれた状態とすることができる。このように、可動部１０１において回転成分のオフセットがないことは、常時回転方向にオフセットを戻す駆動制御をする必要がないため制御が簡単化することができ、消費電力の低減も可能にすることができる。

【0073】

次に、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの変形例に関して説明する。

【0074】

図８は、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの変形例を説明する図である。

【0075】

本例の楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂは、楕円形状の内部に、放熱部材１３１ａ及び１３１ｂを備える。具体的には、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂの楕円形状の内部の領域を使って、放熱部材１３１ａ及び１３１ｂを配置する。ここで、放熱部材１３１ａ及び１３１ｂは、例えばパンタグラフ型のグラファイトシートで構成される。このように、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａに放熱部材１３１ａを、楕円形ＦＰＣユニット１０５ｂに放熱部材１３１ｂを取り付けることにより、撮像素子１６等を熱源とした可動部１０１の熱を固定部１１１に伝熱させて放熱することができる。

【0076】

＜重複領域＞
次に、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａ及び１０５ｂの重複領域（図７を参照）に関して説明する。なお、以下の説明では、楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの重複領域１１５ａに関して説明するが、他の重複領域（例えば、重複領域１１５ｂ）に関しても同様であるので説明は省略される。

【0077】

先ず、重複領域１１５ａにおけるノイズの低減に関して説明する。

【0078】

ＦＰＣ同士を重ね合わせると撮像素子１６の駆動信号やボイスコイルモータ１０３ａ～１０３ｃの駆動信号などのパターンが近接して重なることになる。したがって、ＦＰＣ同士を重ねると、電磁ノイズ（クロストーク）が発生しやすくなってしまう。例えば、撮像素子１６の信号にノイズが乗ると画像に縞模様（ビートノイズ）が入ってしまう。また例えば、ボイスコイルモータ１０３ａ～１０３ｃの信号にノイズが乗るとブレ補正装置１００の性能劣化、発振、駆動音の悪化などが起こる。したがって、重複領域において、ノイズを低減して、ＦＰＣの重ね合わせを行うことが必要になる。以下では、ノイズの低減を行うことができる重複領域の実施形態に関して説明する。

【0079】

図９は、重複領域の実施形態１を説明する図である。

【0080】

実施形態１では、ノイズ低減のために、ＦＰＣパターン基材同士が近接しないように一定値以上の隙間を確保する。

【0081】

実施形態１の重複領域１１５ａは、ＦＰＣパターン基材１２１、ＦＰＣパターン基材１２３、ＦＰＣ裏打ち面１２５ａ（樹脂部材）、ＦＰＣ裏打ち面１２５ｂ（樹脂部材）、及び両面テープ１２７で構成される。ＦＰＣパターン基材１２１及び１２３の裏面には、剛性等を持たせるためにＦＰＣ裏打ち面１２５ａ及び１２５ｂが設けられている。ＦＰＣ裏打ち面１２５ａ及び１２５ｂは、ＦＰＣパターン基材と同種の材料で構成されている。例えば、ＦＰＣ裏打ち面１２５ａ及び１２５ｂは、ポリイミドで構成されている。実施形態１では、ＦＰＣ裏打ち面１２５ａとＦＰＣ裏打ち面１２５ｂとを対向するように配置し、ＦＰＣ裏打ち面１２５ａとＦＰＣ裏打ち面１２５ｂとを両面テープ１２７で接着する。これにより、ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との間に隙間Ｌ１を保持することができ、ノイズを低減させることができる。

【0082】

図１０は、重複領域の実施形態２を説明する図である。

【0083】

実施形態２でも、ノイズ低減のために、ＦＰＣパターン基材同士が近接しないように一定値以上の隙間を確保する。

【0084】

実施形態２の重複領域１１５ａは、ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との間に、両面テープ１２７（樹脂部材）が配置されている。ここで両面テープ１２７は、厚さが厚いもので構成されることが好ましく、例えば厚さ０．５ｍｍの両面テープ１２７が用いられる。このように、ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との間に、厚い両面テープ１２７が配置されることにより、ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との隙間Ｌ２を確保することができる。これにより、重複領域１１５ａでのノイズを低減することができる。

【0085】

図１１は、重複領域の実施形態３を説明する図である。

【0086】

実施形態３の重複領域１１５ａは、ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との間に、板金１３１（金属部材）が配置されている。なお、板金１３１は電磁ノイズ抑制部材の機能を有する。板金１３１の両面に、両面テープ１２９を配置することにより、板金１３１とＦＰＣパターン基材１２１、及び板金１３１とＦＰＣパターン基材１２３を貼り合わせる。ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との間に、板金１３１を配置することにより、電磁ノイズをシールドすることができ、ノイズ低減を行うことができる。この場合には、ＦＰＣパターン基材１２１とＦＰＣパターン基材１２３との隙間を最小化することができ、楕円形ＦＰＣユニットのサイズを抑えることができる。

【0087】

次に、重複領域におけるノイズ重畳の低減に関して説明する。

【0088】

楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの重複領域１１５ａでは、ＦＰＣを重ねるのでノイズ源であるデジタル電源ラインや、信号ラインとノイズ感度の高いアナログ電源ラインとが並走する場合にはノイズが重畳してしまう。以下では、ノイズの重畳を低減することができる重複領域１１５ａの実施形態に関して説明する。

【0089】

図１２は、重複領域の実施形態４を説明する図である。

【0090】

実施形態４の重複領域１１５ａは、ＦＰＣ１とＦＰＣ２との間に一定の距離を設ける。ＦＰＣ１とＦＰＣ２との間に一定の距離を設けることにより、ノイズの重畳を低減することができる。

【0091】

ＦＰＣ１はノイズ源ライン１４３を有しており、ＦＰＣ２はノイズの影響を受けるアナログ電源ライン１４１（ノイズ感度の高い被ノイズライン）を有している。なお、ＦＰＣ１及びＦＰＣ２の構成は以下の図１３及び図１４においても同じであるので、以下ではＦＰＣ１及びＦＰＣ２の構成の説明は省略する。そして、ノイズ源ライン１４３とアナログ電源ライン１４１とが並走している場合には、距離Ｓ１を保持するように重複領域１１５ａを構成することにより、アナログ電源ライン１４１にノイズが重畳することを低減することができる。

【0092】

図１３は、重複領域の実施形態５を説明する図である。

【0093】

実施形態５の重複領域１１５ａは、ノイズ源ライン１４３との並走を回避するように、ＦＰＣのラインの配置設計を行う。例えば、ノイズ源ライン１４３をＦＰＣ１の端に配置した場合には、アナログ電源ライン１４１をＦＰＣ２の反対の端に配置する。これにより、ＦＰＣ１とＦＰＣ２との間隔が狭くなってしまった場合であっても、ノイズ源ライン１４３とアナログ電源ライン１４１との間隔Ｓ２を確保することができ、アナログ電源ライン１４１にノイズが重畳することを低減することができる。

【0094】

図１４は、重複領域の実施形態６を説明する図である。

【0095】

実施形態６の重複領域１１５ａは、ＦＰＣ１とＦＰＣ２との間に金属層（ベタＧＮＤ）１４５を配置する。金属層１４５は、電磁ノイズ抑制部材として機能する。このように金属層１４５を設けることにより、ＦＰＣ１のノイズ源ライン１４３のノイズが、ＦＰＣ２のアナログ電源ライン１４１に重畳することを低減することができる。

【0096】

次に、重複領域におけるインピーダンスのズレの低減に関して説明する。

【0097】

楕円形ＦＰＣユニット１０５ａの重複領域１１５ａでは、ＦＰＣを重ねるので、インピーダンス整合している高速通信用の信号ラインに他の金属配線が近接する場合がある。このような場合には、インピーダンスがズレてしまい伝搬信号が劣化してしまうことがある。したがって、重複領域１１５ａにおいて、インピーダンスのズレを低減することが必要である。

【0098】

図１５は、重複領域の実施形態７を説明する図である。

【0099】

実施形態７の重複領域１１５ａでは、金属配線１４７を有するＦＰＣ１と、インピーダンス整合信号ライン１４９を有するＦＰＣ２との間に距離Ｓ３を設ける。このように、重複領域１１５ａにおいて、ＦＰＣ１とＦＰＣ２との間に距離Ｓ３を設けることにより、インピーダンス整合信号ライン１４９のインピーダンスがズレてしまうことを低減することができる。例えば、距離Ｓ３は０．３ｍｍ以上であることが好ましい。

【0100】

＜ＦＰＣの形状の具体例＞
次に、ブレ補正装置１００に用いられるＦＰＣの形状の具体例を説明する。以下で説明するＦＰＣは、それぞれ屈曲部１１３を有する。そして、これらの屈曲部１１３により、上述した楕円形ＦＰＣユニットが形成される。なお、以下で説明する具体例に本発明のＦＰＣの形状は限定されるものではない。

【0101】

図１６～図１９は、ＦＰＣの具体例を示す模式図である。

【0102】

図１６に示したＦＰＣは、例えば撮像素子１６を駆動するための信号の送受信及び／又は電気を供給するためのＦＰＣである。図１６に示したＦＰＣは、２つの屈曲部１１３を有する。これらの２つの屈曲部１１３が楕円形ＦＰＣユニットの一部を構成する。

【0103】

図１７に示したＦＰＣは、例えばボイスコイルモータ１０３ａ～１０３Ｃを駆動するための信号の送受信及び／又は電気を供給するＦＰＣである。図１７に示したＦＰＣは、１つの屈曲部１１３を有する。この屈曲部１１３が楕円形ＦＰＣユニットの一部を構成する。

【0104】

図１８に示したＦＰＣは、例えば撮像素子１６とメイン基板との間でデータを送受信するためのＦＰＣである。図１８に示したＦＰＣは、１つの屈曲部１１３を有する。この屈曲部１１３が楕円形ＦＰＣユニットの一部を構成する。

【0105】

図１９に示したＦＰＣは、１本のＦＰＣを引き回すことにより、２つの屈曲部１１３を有するように形成されている。したがって、図１９に示したＦＰＣでは、１本のＦＰＣにより楕円形ＦＰＣユニットを形成することができる。

【0106】

＜付記＞
前述した本開示には、以下の態様の発明を含むことを付記する。

【0107】

（態様１）
撮像素子のブレ補正を行うブレ補正装置において、
前記撮像素子とアクチュエータのコイルとを備え、光軸に交差する平面内で移動可能に構成される可動部と、
前記アクチュエータのマグネットとヨークとを備える固定部と、
前記撮像素子及び／又は前記コイルに接続される可撓性基板と、を備え、
前記可撓性基板は、屈曲した第１の屈曲部及び第２の屈曲部を有し、前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第１のユニットを形成して配置される、
ブレ補正装置。

【0108】

（態様２）
前記第１のユニットは、２つの前記重複する領域を有し、一方の前記重複する領域では前記第１の屈曲部の前記開口部が外側であり、他方の前記重複する領域では前記第２の屈曲部の前記開口部が外側である態様１に記載のブレ補正装置。

【0109】

（態様３）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部の幅又は前記第２の屈曲部の幅以上の長さで重複している態様１又は２に記載のブレ補正装置。

【0110】

（態様４）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において間隔を有して固定されている態様１から３のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0111】

（態様５）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間に金属部材が配置されて固定されている態様１から３のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0112】

（態様６）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間には樹脂部材が配置されて固定されている態様１から３のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0113】

（態様７）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部と前記第２の屈曲部との間に電磁ノイズ抑制部材が配置されて固定されている態様１から３のいずれか１に記載ブレ補正装置。

【0114】

（態様８）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部のノイズ源ラインと前記第２の屈曲部のノイズ感度の高い被ノイズラインとは、離れて配置されている態様１から７のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0115】

（態様９）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部のデジタル電源ラインと前記第２の屈曲部のアナログ電源ラインとは、離れて配置されている態様１から７のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0116】

（態様１０）
前記第１の屈曲部及び前記第２の屈曲部は、前記重複する領域において、前記第１の屈曲部の金属配線と前記第２の屈曲部のインピーダンスを整合する高速通信用の信号ラインとは、離れて配置されている態様１から９のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0117】

（態様１１）
前記第１のユニットは、前記撮像素子の撮像面と交差する前記可動部の面に配置される態様１から１０のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0118】

（態様１２）
前記可撓性基板は、屈曲した第３の屈曲部及び第４の屈曲部を有し、前記第３の屈曲部及び前記第４の屈曲部の開口部を対向させ、互いに重複する領域で固定して第２のユニットを形成して配置される、態様１から１１のいずれか１に記載のブレ補正装置。

【0119】

（態様１３）
前記第１のユニット及び前記第２のユニットは、前記撮像素子の撮像面と交差する前記可動部の面に配置され、前記可動部の重心に対して回転モーメントを互いに打ち消す位置に配置される態様１２に記載のブレ補正装置。

【0120】

以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0121】

１ ：被写体
２ ：撮像装置本体
１０ ：撮像装置
１６ ：撮像素子
１０１ａ ：側面
４０ ：制御部
１００ ：ブレ補正装置
１０１ ：可動部
１０３ａ ：ボイスコイルモータ
１０３ｂ ：ボイスコイルモータ
１０３ｃ ：ボイスコイルモータ
１０５ａ ：楕円形ＦＰＣユニット
１０５ｂ ：楕円形ＦＰＣユニット
１０９ａ ：マグネット
１０９ｂ ：マグネット
１０９ｃ ：マグネット
１１１ ：固定部
１１３ａ ：第１の屈曲部
１１３ｂ ：第２の屈曲部
１１５ａ ：重複領域
１１５ｂ ：重複領域
１１９ ：ベースプレート
１２１ ：ＦＰＣパターン基材
１２３ ：ＦＰＣパターン基材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】