特開 2024-122888 搬送装置および搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024122888

(43)【公開日】2024-09-09

(54)【発明の名称】搬送装置および搬送方法

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/109 20160101AFI20240902BHJP

   B65G 47/248 20060101ALI20240902BHJP

【ＦＩ】

A23L7/109 J

B65G47/248 G

A23L7/109 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024016846

(22)【出願日】2024-02-07

(31)【優先権主張番号】P 2023029270

(32)【優先日】2023-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】西田 祥太郎

(72)【発明者】

【氏名】二宮 厚志

(72)【発明者】

【氏名】藤山 貴浩

(72)【発明者】

【氏名】中村 成志

(72)【発明者】

【氏名】三橋 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】山田 浩之

(72)【発明者】

【氏名】本間 高

(72)【発明者】

【氏名】梅原 健邦

(72)【発明者】

【氏名】古賀 信光

【テーマコード（参考）】

3F081

4B046

【Ｆターム（参考）】

3F081AA47

3F081BE09

3F081BF04

3F081CA23

3F081CC08

4B046LB10

4B046LC20

4B046LE18

4B046LP69

4B046LP71

4B046LP80

(57)【要約】

【課題】トッピング材が冷凍食品から脱落することを防止するとともに、トッピング面がコンベアに接触することなく搬送することのできる搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】
搬送装置１は、トッピング材が付着した冷凍食品を、トッピング材が冷凍食品より上方に配置された状態で、トレーから剥離する剥離装置２０と、冷凍食品がトレーから剥離された状態で、平面に載置されている冷凍食品およびトレーを回転させて、冷凍食品およびトレーを分離する分離装置３０と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および前記冷凍食品が収納されたトレーを搬送する搬送装置であって、
前記トッピング材が付着した前記冷凍食品を、前記トッピング材が前記冷凍食品より上方に配置された状態で、前記トレーから剥離する剥離装置と、
前記冷凍食品が前記トレーから剥離された状態で、平面に載置されている前記冷凍食品および前記トレーを回転させて、前記冷凍食品および前記トレーを分離する分離装置と、を有する搬送装置。

【請求項2】

前記分離装置によって前記冷凍食品および前記トレーを回転させる際に、前記トレーが滑り落ちることを防止する第１防止部材をさらに有する、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記分離装置によって前記冷凍食品および前記トレーを回転させた後に、回転された状態の前記トレーが回転された方向に倒れることを防止する第２防止部材をさらに有する、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記分離装置によって前記冷凍食品および前記トレーを回転させる際に、前記冷凍食品が前記トレーから落下することを防止する第３防止部材をさらに有する、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記分離装置において前記冷凍食品および前記トレーを回転させた後に、前記トレー内の前記冷凍食品を押し出す押出部材をさらに有する、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記剥離装置は、前記トレーを一過的に変形させることによって、前記冷凍食品を前記トレーから剥離する、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項7】

冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および前記冷凍食品が収納されたトレーを搬送する搬送方法であって、
前記トッピング材が付着した前記冷凍食品を、前記トッピング材が前記冷凍食品より上方に配置された状態で、前記トレーから剥離する剥離工程と、
前記冷凍食品が前記トレーから剥離された状態で、平面に載置されている前記冷凍食品および前記トレーを回転させて、前記冷凍食品および前記トレーを分離する分離工程と、を有する搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置および搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

冷凍麺のような冷凍食品は、麺を茹でて冷水で冷却した後、麺の塊をトレーに投入し、フリーザーによって冷凍されることによって製造されている。さらに、フリーザーによって冷凍処理された後、トレーの鉛直方向の上下を反転して、上方から圧をかけて冷凍麺類をトレーより分離する脱パン処理が行われる。（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５０８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された搬送装置では、トレーを１８０度反転した後に、上から圧をかけて脱パンさせるため、トッピング材が冷凍麺から脱落して、周囲に飛び散ってしまう虞がある。また、トレーを１８０度反転した後に脱パン処理が行われるため、トッピング材が付着した面（トッピング面）がコンベアに接触して、コンベアの洗浄に手間がかかる。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、トッピング材が冷凍食品から脱落することを防止するとともに、トッピング面がコンベアに接触することなく搬送することのできる搬送装置および搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および前記冷凍食品が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送装置であって、前記トッピング材が付着した前記冷凍食品を、前記トッピング材が前記冷凍食品より上方に配置された状態で、前記トレーから剥離する剥離装置と、前記冷凍食品が前記トレーから剥離された状態で、平面に載置されている前記冷凍食品および前記トレーを回転させて、前記冷凍食品および前記トレーを分離する分離装置と、を有する。

【0007】

また、上記目的を達成する本発明に係る搬送方法は、冷凍処理後において、トッピング材が付着した冷凍食品、および前記冷凍食品が収納されたトレーを含む被搬送物を搬送する搬送方法であって、前記トッピング材が付着した前記冷凍食品を、前記トッピング材が前記冷凍食品より上方に配置された状態で、前記トレーから剥離する剥離工程と、前記冷凍食品が前記トレーから剥離された状態で、平面に載置されている前記冷凍食品および前記トレーを回転させて、前記冷凍食品および前記トレーを分離する分離工程と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

上述の搬送装置および搬送方法によれば、トッピング材が付着した冷凍食品を、トッピング材が冷凍食品より上方に配置された状態で、トレーから剥離するため、トッピング材が冷凍食品から脱落することを防止できる。また、平面に載置されている冷凍食品およびトレーを回転させて、冷凍食品およびトレーを分離するため、トッピング面がコンベアに接触することなく搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。

【図2】冷凍麺およびトッピング材がトレーに配置されている様子を示す概略図である。

【図3A】第１実施形態に係る搬送装置の剥離装置を示す概略平面図である。

【図3B】第１実施形態に係る搬送装置の剥離装置を示す概略正面図および概略背面図である。

【図4】第１実施形態に係る搬送装置の剥離装置を示す概略側面図である。

【図5】第１実施形態に係る搬送装置の剥離装置を示す概略側面図であって、剥離する際の様子を示す図である。

【図6】第１実施形態に係る搬送装置の分離装置を示す概略正面図である。

【図7】第１実施形態に係る搬送装置の分離装置を示す概略平面図である。

【図8】第１実施形態に係る搬送装置の分離装置によってトレーが順次回転される様子を示す図である。

【図9】変形例１に係る剥離装置を示す図４に対応する図である。

【図10】変形例２に係る剥離装置を示す図４に対応する図である。

【図11】変形例３に係る剥離装置を示す図４に対応する図である。

【図12】第２実施形態に係る搬送装置の剥離装置を示す概略正面図である。

【図13】図１２のＩ－Ｉ線に沿う断面図である。

【図14】図１２のII－IIに沿う断面図である。

【図15】第２実施形態に係る搬送装置の分離装置を示す概略正面図である。

【図16】第２実施形態に係る搬送装置の分離装置を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を、図１～図８を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0011】

図１は、本発明の第１施形態に係る搬送装置１を示す概略平面図である。図２は、冷凍麺Ｎおよびトッピング材ＭがトレーＴに配置されている様子を示す概略図である。図３Ａは、第１実施形態に係る搬送装置１の剥離装置２０を示す概略平面図である。図３Ｂは、第１実施形態に係る搬送装置１の剥離装置２０を示す概略正面図および概略背面図である。図４は、第１実施形態に係る搬送装置１の剥離装置２０を示す概略側面図である。図５は、第１実施形態に係る搬送装置１の剥離装置２０を示す概略側面図であって、剥離する際の様子を示す図である。図６は、第１実施形態に係る搬送装置１の分離装置３０を示す概略正面図である。図７は、第１実施形態に係る搬送装置１の分離装置３０を示す概略平面図である。図８は、第１実施形態に係る搬送装置１の分離装置３０によって順次回転される様子を示す図である。なお、図３において、上側に配置される図面が概略背面図であって、下側に配置される図面が概略正面図である。

【0012】

第１実施形態に係る搬送装置１は、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎ（冷凍食品に相当）、および冷凍麺Ｎが収納されたトレーＴを下流に向けて搬送する。搬送装置１は、図１、図７に示すように、フリーザーＦから排出されてきた冷凍麺ＮおよびトレーＴを下流側に向けて搬送する搬送コンベア１０と、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮをトレーＴから剥離する剥離装置２０と、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離する分離装置３０と、分離装置３０において冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、トレーＴ内の冷凍麺Ｎを押し出す押出部材４０と、各種構成の動作を制御する制御部（不図示）と、を有する。以下、各構成について説明する。フリーザーＦとしては公知のフリーザーＦを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0013】

搬送コンベア１０は、冷凍麺Ｎが配置されたトレーＴを下流に向けて搬送する。搬送コンベア１０は、図１に示すように、フリーザーＦの下流に配置されるとともに、剥離装置２０および分離装置３０が配置される第１搬送コンベア１１と、分離装置３０の下流において２つに分離されてなる第２搬送コンベア１２、第３搬送コンベア１３と、を有する。

【0014】

第１搬送コンベア１１は、フリーザーＦから排出された冷凍麺ＮおよびトレーＴを、剥離装置２０を介して、分離装置３０まで搬送する。

【0015】

第２搬送コンベア１２は、分離装置３０において、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎと分離されたトレーＴを、次工程に搬送する。次工程においてトレーＴは、例えば洗浄された後、再利用される。

【0016】

第３搬送コンベア１３は、分離装置３０においてトレーＴと分離された、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎを、次工程に搬送する。第３搬送コンベア１３には、押出部材４０によって冷凍麺Ｎがトレーから押し出された際に、第３搬送コンベア１３から落下しないように縦壁１３Ｗ（図７参照）が設けられる。次工程においてトッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎは、金属検知部によって金属片が混在されていないかが確認された後、包装機（不図示）によって包装される。

【0017】

剥離装置２０は、図３Ａ～図５に示すように、搬送方向の右側に設けられる第１レール２１と、搬送方向の左側に設けられる第２レール２２と、を有する。

【0018】

第１レール２１は、図３Ｂの下図に示すように、搬送方向に沿って、鉛直方向の下側に湾曲するように構成されている。第１レール２１には、図４に示すように、トレーＴの延在部Ｔ１（図２参照）を支持する支持部材２１Ａが設けられる。支持部材２１Ａは、延在部Ｔ１が挿入される凹部２１Ｂを有する。第１レール２１の湾曲する程度は、第１レール２１および第２レール２２によって、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離できる限りにおいて、限定されない。

【0019】

第２レール２２は、図３Ｂの上図に示すように、搬送方向に沿って、直線状に構成されている。第２レール２２には、図４に示すように、トレーＴの延在部Ｔ１（図２参照）を支持する支持部材２２Ａが設けられる。支持部材２２Ａは、延在部Ｔ１が挿入される凹部２２Ｂを有する。

【0020】

図３Ａに示すように、支持部材２１Ａは、上方から視たときに、第１レール２１の外周を時計回りするように複数設けられる。また、支持部材２２Ａは、上方から視たときに、第２レール２２の外周を反時計回りするように複数設けられる。支持部材２１Ａが時計回りするとともに支持部材２１Ｂが反時計回りすることによって、支持部材２１Ａおよび支持部材２１Ｂによって支持されたトレーＴは、下流に向けて搬送される。

【0021】

図４、図５に示すように、トレーＴは、第１レール２１の支持部材２１Ａおよび第２レール２２の支持部材２２Ａによって支持された状態で、搬送方向（図４、図５の紙面奥側）に搬送される。

【0022】

トレーＴが搬送方向に搬送される際に、第１レール２１は曲線状に構成されるとともに、第２レール２２は直線状に構成されるため、図５に示すように、トレーＴは、第１レール２１および第２レール２２によって湾曲させられてひねられる。この結果、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎは、トレーＴから剥離される。

【0023】

なお、剥離装置２０は、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離することのできる構成であれば、上述の構成に限定されない。

【0024】

分離装置３０は、図１に示すように、剥離装置２０の下流に配置される。分離装置３０は、図６、図７に示すように、剥離装置２０によって冷凍麺ＮがトレーＴから剥離された後に、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離する。

【0025】

分離装置３０は、図７に示すように、第４搬送コンベア１４のコンベアベルトＢの一端部を立ち上げる棒部材３１を有する。この構成によれば、分離装置３０では、図６、図７に示すように、第４搬送コンベア１４のコンベアベルトＢをねじるように所定の角度だけ持ち上げられている。分離装置３０によってトレーＴを回転させる角度は特に限定されないが、例えば７０～１１０度とすることができる。

【0026】

分離装置３０は、図６に示す横プーリ３５および図７に示す縦プーリ３６を有する。本実施形態では、トレーＴが搬送される際に、横プーリ３５および縦プーリ３６によって立ち上がるように回転されるが、横プーリ３５の上端および縦プーリ３６の下端が略同一の高さになっているため、トレーＴが回転される際に、トレーＴの幅方向の一端が回転中心となる。この構成によれば、搬送中におけるトレーＴの一端の高さが一定であるため、分離装置３０の前後のラインとの高さ調整が容易となる。

【0027】

また、分離装置３０は、図６～図８に示すように、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、トレーＴが滑り落ちることを防止する第１防止部材３２と、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、回転された状態のトレーＴが回転された方向に倒れることを防止する第２防止部材３３と、分離装置３０によって冷凍麺およびトレーＴを回転させる際に、冷凍麺ＮがトレーＴから落下することを防止する第３防止部材３４と、を有する。

【0028】

第１防止部材３２は、図８に示すように、コンベアベルトＢに対して垂直となるように配置されるとともに、トレーＴが滑り落ちないように、トレーＴが傾斜した際に、トレーＴの鉛直方向の下方に配置される。第１防止部材３２は、コンベアベルトＢと一体化されていることが好ましい。ここで、例えば、第１防止部材がコンベアベルトＢと別体として構成される場合、コンベアベルトＢおよび第１防止部材を駆動する装置が２台必要となり、装置全体が複雑となる。さらに、駆動する装置がそれぞれ独立されるため、トレーＴをスムーズに搬送できない可能性がある。

【0029】

これに対して、第１防止部材３２が、コンベアベルトＢと一体化されている場合、駆動装置が１台となるため、装置全体が複雑とならない。さらに、第１防止部材３２がコンベアベルトＢと完全に同期して移動するため、トレーＴをスムーズに搬送できる。なお、第１防止部材がコンベアベルトＢと別体として構成される場合も、本発明に含まれるものとする。

【0030】

なお、図示は省略するが、第１防止部材３２が柔らかい材質からなる場合、トレーＴの重さで第１防止部材３２がたわまないように、第１防止部材３２を下方から支持する下部支持部材を設けることが好ましい。

【0031】

第２防止部材３３は、図８の最下図に示すように、分離装置３０によって、冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、トレーＴの右側となるように配置される。第２防止部材３３は、図８の最下図に示すように、トレーＴの右側の開口部が、冷凍麺Ｎが通過可能な広さだけ開放するように、トレーＴの開口を塞ぐように配置される。このため、トレーＴの落下を防止しつつ、冷凍麺ＮをトレーＴから好適に落下させることができる。本実施形態において、第２防止部材３３は平板状に構成されるが、これに限定されず、例えば丸棒によって構成されてもよい。

【0032】

なお、第２防止部材３３のトレーＴが接触する側の面には、凹凸形状（不図示）が備えられることが好ましい。この構成によれば、トレーＴが凹凸形状に接触する際のトレーＴの振動、および後述する押出部材４０の押し出しが協働して、脱パン効率が向上する。

【0033】

また、コンベアベルトＢに対して、第２防止部材３３の反対側の面には、第２防止部材３３と並行に設けられるサポート部材（不図示）が設けられることが好ましい。この構成によれば、第２防止部材３３および上部支持部材によって、コンベアベルトＢとトレーＴを挟持することができるため、コンベアベルトＢのたわみを抑制し、トレーＴの位置を固定することで脱パン効率が向上する。

【0034】

第３防止部材３４は、図６、図７に示すように、剥離装置２０によって剥離された冷凍麺ＮがトレーＴから落下しないように、トレーＴの上方に搬送方向に沿って延在するように配置されている。第３防止部材３４は、剥離装置２０によって剥離された冷凍麺ＮがトレーＴから落下しないように構成されている限りにおいて、構成は限定されない。本実施形態において、第３防止部材３４は平板状に構成されるが、これに限定されず、例えば丸棒によって構成されてもよい。

【0035】

なお、分離装置３０は、冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離することのできる構成であれば、上述の構成に限定されない。

【0036】

このように構成された分離装置３０によれば、トレーＴが搬送方向に沿って搬送されることで、図８に示すように、冷凍麺Ｎ入りのトレーＴを順次回転させることができる。

【0037】

押出部材４０は、図７に示すように、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、トレーＴの底面を押して、トレーＴ内の冷凍麺Ｎを押し出す。押出部材４０は、図７に示すように搬送方向に沿って３つ設けられる。なお、押出部材４０が設けられる個数は３つに限定されず、１つ、２つ、または４つ以上であってもよい。

【0038】

押出部材４０は、略六角形状でトレーＴの底面に対して衝撃力を付与する付与部４１と、付与部４１を回転駆動させるモータ４２と、を有する。この構成において、モータ４２によって付与部４１を回転させると、付与部４１の外周がトレーＴの底面に対して衝撃を与えて、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺ＮがトレーＴから押し出されて分離される。なお、押出部材４０は、冷凍麺ＮをトレーＴから押し出すことのできる構成であれば、上述の構成に限定されない。

【0039】

なお、付与部４１は、回転されたトレーＴの下半分の箇所に衝撃力を付与するように、回転されたトレーＴの中心高さよりも下方に配置されることが好ましい。この構成によれば、冷凍麺Ｎを好適にトレーＴから滑り落とすことができる。

【0040】

次に、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。なお、以下の説明において、搬送装置１の各種構成の動作は制御部によって行われる。

【0041】

フリーザーＦにおいて冷凍処理された冷凍麺Ｎは、図１に示すように、左向きに移動して第１搬送コンベア１１に移動される。そして、冷凍麺ＮおよびトレーＴは、第１搬送コンベア１１を下流に移動する。

【0042】

そして、図１に示すように、剥離装置２０によって、冷凍麺Ｎは、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎよりも上方に配置された状態で、トレーＴから剥離される（剥離工程）。

【0043】

そして、冷凍麺ＮがトレーＴから剥離された状態で、分離装置３０は、トレーＴの上に冷凍麺Ｎが入っている通常の搬送状態である冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離する（分離工程）。このとき、第１防止部材３２は、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、トレーＴが滑り落ちることを防止する。また、第３防止部材３４は、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、冷凍麺ＮがトレーＴから落下することを防止する。さらに、第２防止部材３３は、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、回転された状態のトレーＴが回転された方向に倒れることを防止する。

【0044】

そして、トレーＴから分離された冷凍麺Ｎは第３搬送コンベア１３に移動される。また、分離装置３０による回転で分離しなかった冷凍麺Ｎを、押出部材４０によって押し出して、冷凍麺Ｎを第３搬送コンベア１３に移動させる。冷凍麺Ｎは、第３搬送コンベア１３を下流に移動する際に、例えば金属検知部によって金属片が混在していないかが検査される。

【0045】

そして、冷凍麺Ｎが分離されたトレーＴは、図１に示すように、例えば不図示の把持装置によって把持されて、第２搬送コンベア１２に移動される。

【0046】

以上説明したように、第１実施形態に係る搬送装置１は、冷凍処理後において、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎ、および冷凍麺Ｎが収納されたトレーＴを搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎを、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎより上方に配置された状態で、トレーＴから剥離する剥離装置２０と、冷凍麺ＮがトレーＴから剥離された状態で、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離する分離装置３０と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎを、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎより上方に配置された状態で、トレーＴから剥離するため、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎから脱落することを防止できる。また、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離するため、冷凍麺Ｎのトッピング面が搬送コンベア１０に接触することなく搬送することができる。

【0047】

また、搬送装置１は、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、トレーＴが滑り落ちることを防止する第１防止部材３２を有する。このように構成された搬送装置１によれば、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、トレーＴが滑り落ちることを防止できるため、好適に冷凍麺ＮおよびトレーＴを搬送することができる。

【0048】

また、搬送装置１は、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、回転された状態のトレーＴが回転された方向に倒れることを防止する第２防止部材３３を有する。このように構成された搬送装置１によれば、トレーＴが意図しない方向に倒れることを防止できるため、好適に冷凍麺ＮおよびトレーＴを搬送することができる。

【0049】

また、搬送装置１は、分離装置３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、冷凍麺ＮがトレーＴから落下することを防止する第３防止部材３４を有する。このように構成された搬送装置１によれば、冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させる際に、冷凍麺ＮがトレーＴから落下することを防止できるため、好適に冷凍麺ＮおよびトレーＴを搬送することができる。

【0050】

また、搬送装置１は、分離装置３０において冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、トレーＴ内の冷凍麺Ｎを押し出す押出部材４０をさらに有する。このように構成された搬送装置１によれば、冷凍麺ＮをトレーＴから確実に分離することができる。

【0051】

また、剥離装置２０は、トレーＴをひねる（一過的に変形させる）ことによって、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離する。このように構成された搬送装置１によれば、好適に冷凍麺ＮをトレーＴから剥離することができる。

【0052】

また、以上説明したように第１実施形態に係る搬送方法は、冷凍処理後において、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎ、および冷凍麺Ｎが収納されたトレーＴを搬送する搬送方法である。搬送方法は、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎを、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎより上方に配置された状態で、トレーＴから剥離する剥離工程と、冷凍麺ＮがトレーＴから剥離された状態で、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離する分離工程と、を有する。この搬送方法によれば、トッピング材Ｍが付着した冷凍麺Ｎを、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎより上方に配置された状態で、トレーＴから剥離するため、トッピング材Ｍが冷凍麺Ｎから脱落することを防止できる。また、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離するため、冷凍麺Ｎのトッピング面が搬送コンベア１０に接触することなく搬送することができる。

【0053】

なお、本発明は上述した第１実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

【0054】

例えば、上述した第１実施形態では、剥離装置２０は、トレーＴをひねることによって、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離した。しかしながら、剥離装置１２０は、図９に示すように、支持部材２１Ａおよび支持部材２２ＡでトレーＴを支持した状態で、トレーＴの下方から押込部材５０によって平面的に押し込んでトレーＴを一過的に変形させて、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離してもよい。また、剥離装置２２０は、図１０に示すように、支持部材２１Ａおよび支持部材２２ＡでトレーＴを支持した状態で、支持部材２１Ａおよび支持部材２２Ａを水平方向に互いに近づける（図１０の矢印参照）ことによってトレーＴを一過的に変形させて、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離してもよい。さらに、剥離装置３２０は、図１１に示すように、支持部材２１Ａおよび支持部材２２ＡでトレーＴを支持した状態で、トレーＴの下方から実施形態で説明した押出部材４０によって押し出してトレーＴを一過的に変形させて、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離してもよい。また、剥離装置は実施形態の剥離装置２０、変形例の剥離装置１２０、２２０、３２０の組み合わせであってもよく、これらを順番にまたは同時に行ってもよい。

【0055】

また、上述した第１実施形態では、横プーリ３５の上端および縦プーリ３６の下端が略同一の高さになっていた。しかしながら、横プーリおよび縦プーリの中心が同じ高さとなるように配置されていてもよい。この構成によれば、分離装置のコンベアベルトの中心の高さが維持され、コンベアベルトの蛇行を抑制できる。

【0056】

また、上述した第１実施形態では、第１防止部材３２、第２防止部材３３、および第３防止部材３４を有したが、冷凍麺ＮおよびトレーＴを搬送することができる限りにおいて、第１防止部材３２、第２防止部材３３、および第３防止部材３４を有していなくてもよい。

【0057】

また、上述した第１実施形態では、押出部材４０を有したが、冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた際に、冷凍麺ＮがトレーＴから分離される限りにおいて、押出部材４０を有していなくてもよい。

【0058】

また、上述した第１実施形態では、冷凍食品の一例として、冷凍麺Ｎを挙げて説明したが、これに限定されず、お好み焼きなどであってもよい。

【0059】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を、図１２～図１６を参照しつつ説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある個所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。

【0060】

図１２は、第２実施形態に係る搬送装置の剥離装置４２０を示す概略正面図である。図１３は、図１２のＩ－Ｉ線に沿う断面図である。図１４は、図１２のII－II線に沿う断面図である。図１５は、第２実施形態に係る搬送装置の分離装置１３０を示す概略正面図である。図１６は、第２実施形態に係る搬送装置の分離装置１３０を示す概略平面図である。

【0061】

第２実施形態に係る搬送装置は、図１２～図１６に示すように、搬送コンベア１０と、剥離装置４２０と、分離装置１３０と、押出部材１４０と、を有する。搬送コンベア１０は、第１実施形態に係る搬送装置１の搬送コンベア１０と同一の構成であるため説明を省略する。

【0062】

剥離装置４２０は、図１２～図１４に示すように、上述した変形例２に係る剥離装置２２０および変形例１に係る剥離装置１２０を適宜組み合わせることによって構成されている。

【0063】

なお、剥離装置４２０の剥離装置１２０では、支持部材２１Ａおよび支持部材２２Ａを互いに近づける（図１３の矢印参照）ことによってトレーＴを一過的に変形させつつ、変形例１で説明した押込部材５０に代わって、コンベアベルトＢの途中の箇所Ｂ１によって平面的に押し込んで（図１４の上向き矢印参照）トレーＴを一過的に変形させて、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離させる。すなわち、コンベアベルトＢは、図１２に示すように、進行方向の途中の箇所Ｂ１において、鉛直方向の上側に立ち上がるように構成されている。この剥離装置４２０によれば、剥離装置２２０および剥離装置１２０を組み合わせて、冷凍麺ＮをトレーＴから剥離するために、好適に剥離することができる。また、次工程の分離装置１３０への乗り継ぎを好適に行うことができる。

【0064】

分離装置１３０は、剥離装置４２０の下流に配置される。分離装置１３０は、剥離装置４２０によって冷凍麺Ｎがトレーから剥離された後に、平面に載置されている冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させて、冷凍麺ＮおよびトレーＴを分離する。

【0065】

分離装置１３０は、図１５、図１６に示すように、第１防止部材３２と、第２防止部材３３と、第３防止部材３４と、上部支持部材１３１と、下部支持部材１３２と、を有する。第１防止部材３２、第２防止部材３３、および第３防止部材３４は、上述した第１実施形態に係る搬送装置１の第１防止部材３２、第２防止部材３３、および第３防止部材３４と同一の構成であるため、説明は省略する。

【0066】

上部支持部材１３１は、図１５に示すように、正面から視て、コンベアベルトＢおよびトレーＴの背面に配置される。上部支持部材１３１は、コンベアベルトＢが撓まないように配置されている。上部支持部材１３１は棒状であって、図１５に示すように、鉛直方向に２本設けられる。なお、コンベアベルトＢを撓まないようにすることができる限りにおいて、上部支持部材１３１の構成は限定されない。

【0067】

下部支持部材１３２は、図１６に示すように、平面から視て、押出部材１４０およびコンベアベルトＢの下方に配置される。下部支持部材１３２は、後述する押出部材１４０がトレーＴを下方に押し付けるときの力を逃がさないように配置されている。

【0068】

押出部材１４０は、図１５、図１６に示すように、分離装置１３０によって冷凍麺ＮおよびトレーＴを回転させた後に、トレーＴの側面を押して、トレーＴ内の冷凍麺Ｎを押し出す。

【0069】

第２実施形態において、押出部材１４０は、搬送方向に２つ設けられる。図１６に示すように、２つの押出部材１４０のうち搬送方向上流側の押出部材１４０Ａは、搬送方向下流側の押出部材１４０Ｂよりも幅（図１６の上下方向の長さ）が小さくなるように構成されている。なお、押出部材１４０の設けられる個数や幅は、トレーＴ内の冷凍麺Ｎを押し出すことができる限りにおいて、特に限定されない。

【符号の説明】

【0070】

１ 搬送装置、
１０ 搬送コンベア、
２０、１２０、２２０、３２０、４２０ 剥離装置、
３０、１３０ 分離装置、
３２ 第１防止部材、
３３ 第２防止部材、
３４ 第３防止部材、
４０、１４０ 押出部材、
Ｆ フリーザー、
Ｍ トッピング材、
Ｎ 冷凍麺（冷凍食品）、
Ｔ トレー。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】