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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024123505
(43)【公開日】2024-09-12
(54)【発明の名称】内視鏡撮像装置及び内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240905BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20240905BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 731
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023030970
(22)【出願日】2023-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100152984
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】100148080
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 史生
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 卓郎
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 一昭
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040CA01
2H040CA11
2H040DA17
2H040DA56
2H040DA57
2H040GA03
2H040GA10
2H040GA11
4C161AA00
4C161BB00
4C161CC06
4C161DD03
4C161JJ06
4C161LL02
4C161PP11
(57)【要約】
【課題】大型化することなく、内視鏡撮像装置の撮像レンズの位置の調整を可能にした内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供する。
【解決手段】
観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、レンズ鏡胴を保持する保持具と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子とを有し、レンズ鏡胴は、保持具の内側に、レンズ鏡胴と保持具との間に隙間をあけて配置され、撮像素子は、有効画素領域を有し、有効画素領域に対して余白領域を設けて表示画素領域が設定されており、有効画素領域において直交する２方向のうち、少なくとも１方向における余白領域の長さよりも隙間の長さの方が大きい。
【選択図】図２
【解決手段】
観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、レンズ鏡胴を保持する保持具と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子とを有し、レンズ鏡胴は、保持具の内側に、レンズ鏡胴と保持具との間に隙間をあけて配置され、撮像素子は、有効画素領域を有し、有効画素領域に対して余白領域を設けて表示画素領域が設定されており、有効画素領域において直交する２方向のうち、少なくとも１方向における余白領域の長さよりも隙間の長さの方が大きい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡胴を保持する保持具と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子とを有し、
前記レンズ鏡胴は、前記保持具の内側に、前記レンズ鏡胴と前記保持具との間に隙間をあけて配置され、
前記撮像素子は、有効画素領域を有し、前記有効画素領域に対して余白領域を設けて表示画素領域が設定されており、
前記有効画素領域において直交する２方向のうち、少なくとも１方向における前記余白領域の長さよりも前記隙間の長さの方が大きい、内視鏡撮像装置。
内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡胴を保持する保持具と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子とを有し、
前記レンズ鏡胴は、前記保持具の内側に、前記レンズ鏡胴と前記保持具との間に隙間をあけて配置され、
前記撮像素子は、有効画素領域を有し、前記有効画素領域に対して余白領域を設けて表示画素領域が設定されており、
前記有効画素領域において直交する２方向のうち、少なくとも１方向における前記余白領域の長さよりも前記隙間の長さの方が大きい、内視鏡撮像装置。
【請求項2】
前記レンズ鏡胴と前記保持具とは、少なくとも一部に光硬化型接着剤を用いて固定されている、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項3】
前記保持具は、前記隙間に達する穴を有する、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項4】
前記レンズ鏡胴と前記撮像素子との間に、前記撮像レンズを透過した光を前記撮像素子に反射させる反射面を備えるプリズムが配置されている、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板等で構成される回路基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、内視鏡の先端部に撮像ユニットを内蔵した電子内視鏡が開示されている。撮像ユニットは、複数の光学部材をレンズ枠に配設した対物レンズとなる対物光学系と、対物光学系の結像位置に固体撮像素子の撮像面を配置した撮像部とで構成されている。固体撮像素子の前面には芯出しレンズ及びマスク部材が配置されており、芯出しレンズが素子枠に接着固定によって一体的に固定されている。レンズ枠と素子枠とはピント調整を行った後、例えば、接着剤によって一体的に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－１０２６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のように内視鏡では、レンズの光軸及びレンズの傾き等を調整して、撮像素子の表示画素領域に対してレンズの結像領域の位置を合わせる必要がある。
例えば、後に説明するが図１２及び図１３に示すように、表示画素領域５２に対して、撮像素子の有効画素領域５０を大きくし、結像領域５４に合わせるように表示画素領域５２を移動させて調整していた。
上述の調整方法では、有効画素領域を大きくする必要があり、撮像素子等のセンサ自体が大型化する。これにより、内視鏡の先端部、すなわち、内視鏡撮像装置が大型化する。
本発明の目的は、大型化することなく、内視鏡撮像装置の撮像レンズの位置の調整を可能にした内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供することにある。
例えば、後に説明するが図１２及び図１３に示すように、表示画素領域５２に対して、撮像素子の有効画素領域５０を大きくし、結像領域５４に合わせるように表示画素領域５２を移動させて調整していた。
上述の調整方法では、有効画素領域を大きくする必要があり、撮像素子等のセンサ自体が大型化する。これにより、内視鏡の先端部、すなわち、内視鏡撮像装置が大型化する。
本発明の目的は、大型化することなく、内視鏡撮像装置の撮像レンズの位置の調整を可能にした内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の目的を達成するために、発明［１］は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡胴と、レンズ鏡胴を保持する保持具と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子とを有し、レンズ鏡胴は、保持具の内側に、レンズ鏡胴と保持具との間に隙間をあけて配置され、撮像素子は、有効画素領域を有し、有効画素領域に対して余白領域を設けて表示画素領域が設定されており、有効画素領域において直交する２方向のうち、少なくとも１方向における余白領域の長さよりも隙間の長さの方が大きい、内視鏡撮像装置である。
【0007】
発明［２］は、レンズ鏡胴と保持具とは、少なくとも一部に光硬化型接着剤を用いて固定されている、発明［１］に記載の内視鏡撮像装置。
発明［３］は、保持具は、隙間に達する穴を有する、発明［１］又は［２］に記載の内視鏡撮像装置。
発明［４］は、レンズ鏡胴と撮像素子との間に、撮像レンズを透過した光を撮像素子に反射させる反射面を備えるプリズムが配置されている、発明［１］～［３］のいずれか１つに記載の内視鏡撮像装置。
発明［５］は、発明［１］～［４］のいずれか１つに記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡である。
発明［３］は、保持具は、隙間に達する穴を有する、発明［１］又は［２］に記載の内視鏡撮像装置。
発明［４］は、レンズ鏡胴と撮像素子との間に、撮像レンズを透過した光を撮像素子に反射させる反射面を備えるプリズムが配置されている、発明［１］～［３］のいずれか１つに記載の内視鏡撮像装置。
発明［５］は、発明［１］～［４］のいずれか１つに記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、大型化することなく、内視鏡撮像装置の撮像レンズの位置の調整を可能にした内視鏡撮像装置及び内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
【図3】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例のレンズ鏡胴と保持具とを示す模式的側面断面図である。
【図4】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例における撮像レンズと、撮像素子の受光面との配置を示す模式図である。
【図5】撮像素子の有効画素領域、表示可能画素領域、撮像レンズにより光学像が結像される結像領域、及び表示画素領域の位置関係を示す模式図である。
【図6】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の撮像レンズの調整を工程順に示す模式図である。
【図7】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の撮像レンズの調整を工程順に示す模式図である。
【図8】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図である。
【図9】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。
【図10】本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例における撮像レンズと、撮像素子の受光面との配置を示す模式図である。
【図11】従来の撮像レンズと、撮像素子の受光面との配置を示す模式図である。
【図12】従来の内視鏡撮像装置の撮像レンズの調整を工程順に示す模式図である。
【図13】従来の内視鏡撮像装置の撮像レンズの調整を工程順に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡撮像装置及び内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値εαと数値εβを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「特定の角度」、「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
なお、以下において数値範囲を示す「～」とは両側に記載された数値を含む。例えば、εが数値εα～数値εβとは、εの範囲は数値εαと数値εβを含む範囲であり、数学記号で示せばεα≦ε≦εβである。
以下の説明の「特定の角度」、「平行」、「垂直」及び「直交」等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
【0011】
〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。
【0012】
内視鏡１２は内視鏡撮像装置を有する。また、内視鏡１２は、詳細に図示はしないが、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。内視鏡撮像装置については後述する。
【0013】
内視鏡１２の先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系、又は観察部位を撮像する撮像素子及び撮像光学系等を有する内視鏡撮像装置２０（図２参照）が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
【0014】
操作部には、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）の撮像動作を操作するボタン、又は湾曲部の湾曲動作を操作するノブ等が設けられている。また、操作部には、電気メス等の処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。
【0015】
ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡１２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源装置１４、及び先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）によって取得される映像信号を処理するプロセッサ装置１６と接続される。
【0016】
プロセッサ装置１６は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させるか、又はハードディスク等の記憶媒体に記録する。なお、プロセッサ装置１６は、パーソナルコンピュータ等のプロセッサによって構成されるものであってもよい。
【0017】
光源装置１４は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２参照）によって体腔内の観察対象部位を撮像して、観察対象の画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光又は特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡１２に供給し、内視鏡１２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡１２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。
【0018】
挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイド又は電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源装置１４にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の内視鏡撮像装置２０（図２参照）とプロセッサ装置１６との間で信号及び電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。
【0019】
また、内視鏡システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていてもよい。
【0020】
〔内視鏡撮像装置の第１の例〕
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
図２に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板４０、及び信号ケーブル２８を有する。
ここで、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
図２に示す内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０は、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板４０、及び信号ケーブル２８を有する。
ここで、撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
【0021】
撮像レンズ２３は、撮像レンズ２３に入射する光を撮像素子２５の受光面２５ａに結像する光学素子である。撮像レンズ２３はレンズ鏡胴２２に保持される。受光面２５ａは撮像レンズ２３の結像面である。
【0022】
レンズ鏡胴２２は、筒状の部材であり、内部に、１以上の撮像レンズ２３を保持するものである。レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃが撮像素子２５の受光面２５ａに垂直になるように、撮像レンズ２３を保持する。内視鏡撮像装置２０は、例えば、３つの撮像レンズ２３を有し、レンズ鏡胴２２で保持されている。
レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸Ｃ方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向はＸ方向と平行な方向である。
レンズ鏡胴２２は、撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向における、保持具２４に対する相対位置を、撮像素子２５の受光面２５ａにピントが合うように調整されて、保持具２４に接着固定される。光軸Ｃ方向とは撮像レンズ２３の光軸Ｃの延在方向である。撮像レンズ２３の光軸Ｃ方向はＸ方向と平行な方向である。
【0023】
撮像レンズ２３及びレンズ鏡胴２２の構成は特に制限されない。例えば、撮像レンズ２３を１つ有する構成であってもよいし、２つ、又は、４つ以上の撮像レンズ２３を有する構成でもよい。また、各撮像レンズ２３は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。
【0024】
撮像素子２５は、撮像レンズ２３によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子であり、受光面２５ａを有する。撮像素子２５では、撮像レンズ２３によって結像された光、すなわち、観察対象の撮像光が受光面２５ａに入射されて、撮像光が光電変換されて撮像が行われる。撮像素子２５は光電変換された電気信号を画素信号として出力する。撮像素子２５の受光面２５ａは撮像面であり、撮像レンズ２３の結像面である。
撮像素子２５は、従来公知の撮像素子であり、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサー又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。
撮像素子２５は、従来公知の撮像素子であり、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサー又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。
【0025】
カバーガラス３１は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に配置され、受光面２５ａを保護するものである。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
【0026】
回路基板４０は、撮像素子２５が実装される基板である。また、回路基板４０には、撮像素子２５以外に、例えば、電子部品３０、３０ａが実装される。電子部品３０、３０ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、及びコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。なお、実装とは、電気的に接続されていることをいう。
【0027】
信号ケーブル２８は、信号線２８ａと、外周を構成する外皮２８ｄとを有する構成であれば、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、図２に示すように複数の信号線２８ａと、各信号線２８ａを被覆する被覆層２８ｂと、被覆層２８ｂで被覆された、複数の信号線２８ａの全体の周囲に設けられたシールド導体２８ｃと、シールド導体２８ｃを被覆する外皮２８ｄとを有する。信号ケーブル２８は、複数の信号線２８ａが束ねられ、かつ周囲にシールド導体２８ｃが設けられ、かつ円筒状の外皮２８ｄ内に収納された多芯ケーブルである。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄは保護チューブ３７で被覆されている。保護チューブ３７は信号ケーブル２８を保護するものであり、信号ケーブル２８の折れを防止し、信号線２８ａの断線を防止するものである。
上述のように外皮２８ｄは信号ケーブル２８の外周を構成する。被覆層２８ｂ、シールド導体２８ｃ、及び外皮２８ｄは、例えば、円筒状である。また、信号ケーブル２８のシールド導体２８ｃのことをシールドという。信号ケーブル２８は、信号線２８ａを、例えば、５本有する。信号線２８ａの数は、内視鏡撮像装置２０の構成に応じたものであり、特に限定されるものではなく、２本でも、３本でも、４本でもよく、６本以上でもよい。
また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄは保護チューブ３７で被覆されている。保護チューブ３７は信号ケーブル２８を保護するものであり、信号ケーブル２８の折れを防止し、信号線２８ａの断線を防止するものである。
【0028】
図２に示す内視鏡撮像装置２０では、保持具２４のフランジ部２４ｂのＹ方向の両端に、それぞれ係合凸部４４が設けられている。係合凸部４４は保持具２４の側面に設けられている。
また、回路基板４０が、平板状の基部４０ａに対して垂直に支持部４０ｂが設けられている。支持部４０ｂの支持面４０ｄに撮像素子２５が設けられている。撮像素子２５は、例えば、導電性を有するバンプ（図示せず）を介して回路基板４０に電気的に接続されている。なお、撮像素子２５と回路基板４０との間に、撮像素子２５と回路基板４０とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。撮像素子２５と回路基板４０とは直接電気的に接続してもよい。
また、回路基板４０が、平板状の基部４０ａに対して垂直に支持部４０ｂが設けられている。支持部４０ｂの支持面４０ｄに撮像素子２５が設けられている。撮像素子２５は、例えば、導電性を有するバンプ（図示せず）を介して回路基板４０に電気的に接続されている。なお、撮像素子２５と回路基板４０との間に、撮像素子２５と回路基板４０とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。撮像素子２５と回路基板４０とは直接電気的に接続してもよい。
【0029】
撮像素子２５上にカバーガラス３１が設けられており、受光面２５ａがカバーガラス３１に覆われている。
保持具２４のフランジ部２４ｂの裏面にカバーガラス３１が配置されており、受光面２５ａを撮像レンズ２３に向けて撮像素子２５が配置されている。
回路基板４０の表面４０ｃには、撮像素子２５及び電子部品３０に対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板４０の表面４０ｃの接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａが電気的に接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続されている。
回路基板４０の構成は、特に限定されるものではなく、フレキシブル配線基板でもよく、リジット基板でもよい。リジット基板としては、プリント配線基板を用いることができる。
保持具２４のフランジ部２４ｂの裏面にカバーガラス３１が配置されており、受光面２５ａを撮像レンズ２３に向けて撮像素子２５が配置されている。
回路基板４０の表面４０ｃには、撮像素子２５及び電子部品３０に対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板４０の表面４０ｃの接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａが電気的に接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続されている。
回路基板４０の構成は、特に限定されるものではなく、フレキシブル配線基板でもよく、リジット基板でもよい。リジット基板としては、プリント配線基板を用いることができる。
【0030】
連結部材４２は、図２に示すように、１つ板材を湾曲させて構成された円弧と、円弧に連続した平板状の基材部４２ｆを有する保持部４２ａを有する。連結部材４２では、保持部４２ａ側を基端４３ａとする。基材部４２ｆを信号ケーブル２８を押圧するようにかしめると、基材部４２ｆは信号ケーブル２８の外皮２８ｄに沿って曲げられる。
保持部４２ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４２ｆに、それぞれアーム部４２ｂが設けられている。連結部材４２は、１対のアーム部４２ｂを有する。アーム部４２ｂは、基端４３ａ側で保持部４２ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４２ｂは、基端４３ａよりも先端４３ｂの方が間隔が広く、この間隔は、保持具２４の係合凸部４４に合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４２ｂには、先端４３ｂに、開口部４２ｃが設けられている。
保持部４２ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４２ｆに、それぞれアーム部４２ｂが設けられている。連結部材４２は、１対のアーム部４２ｂを有する。アーム部４２ｂは、基端４３ａ側で保持部４２ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４２ｂは、基端４３ａよりも先端４３ｂの方が間隔が広く、この間隔は、保持具２４の係合凸部４４に合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４２ｂには、先端４３ｂに、開口部４２ｃが設けられている。
【0031】
アーム部４２ｂの開口部４２ｃが、保持具２４の係合凸部４４と係合する。例えば、開口部４２ｃの形状は、係合凸部４４の外形状と形状が同じである。上述のように、１対のアーム部４２ｂの開口部４２ｃと、保持具２４の係合凸部４４とを係合する係合部４３を有する。
ここで、上述の開口部４２ｃの形状は、係合凸部４４の外形状と形状が同じであることとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４２ｃと係合凸部４４との間の隙間は、均一ではなく部分的に隙間の大きいが異なることがある。
開口部４２ｃは係合凸部４４に係合し、かつ係合凸部４４の少なくとも３側面を囲むものである。図２では開口部４２ｃは、係合凸部４４の全ての側面を囲むものである。開口部４２ｃは、係合凸部４４の３側面を囲む溝であってもよい。開口部４２ｃの形状は、特に限定されるものではない。係合凸部４４の形状も、特に限定されるものではない。
係合凸部４４と開口部４２ｃとの間には隙間４５がある。隙間４５には接着層（図示せず）が設けられている。
ここで、上述の開口部４２ｃの形状は、係合凸部４４の外形状と形状が同じであることとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４２ｃと係合凸部４４との間の隙間は、均一ではなく部分的に隙間の大きいが異なることがある。
開口部４２ｃは係合凸部４４に係合し、かつ係合凸部４４の少なくとも３側面を囲むものである。図２では開口部４２ｃは、係合凸部４４の全ての側面を囲むものである。開口部４２ｃは、係合凸部４４の３側面を囲む溝であってもよい。開口部４２ｃの形状は、特に限定されるものではない。係合凸部４４の形状も、特に限定されるものではない。
係合凸部４４と開口部４２ｃとの間には隙間４５がある。隙間４５には接着層（図示せず）が設けられている。
【0032】
保持具２４は、レンズ鏡胴２２を保持する部材である。保持具２４は、略筒状の部材であり、筒部の内部にレンズ鏡胴２２が嵌入されて、レンズ鏡胴２２を保持する。より具体的には、レンズ鏡胴２２は、保持具２４の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具２４との間に隙間３８（図３参照）をあけて配置される。保持具２４の内面とレンズ鏡胴２２の外周面とは、例えば、隙間３８（図３参照）に充填された接着剤３９（図３参照）を用いて接着固定される。接着固定されている場合、接着剤３９は硬化状態である。
レンズ鏡胴２２と保持具２４とは、接着剤３９の少なくとも一部に光硬化型接着剤を用いて固定されていることが好ましい。これにより、レンズ鏡胴２２と保持具２４との位置関係を保持した状態で、レンズ鏡胴２２と保持具２４とを短時間で確実に固定できる。このため、製造し易く、レンズ鏡胴２２と保持具２４とを固定するための治具も少なくて済む。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は波長７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。
光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。
また、保持具２４は、隙間３８（図３参照）に達する穴２４ｄ（図３参照）を有することが好ましい。保持具２４に穴２４ｄ（図３参照）を設けることにより、隙間３８に、硬化前の接着剤３９を充填しやすくなる。
レンズ鏡胴２２と保持具２４とは、接着剤３９の少なくとも一部に光硬化型接着剤を用いて固定されていることが好ましい。これにより、レンズ鏡胴２２と保持具２４との位置関係を保持した状態で、レンズ鏡胴２２と保持具２４とを短時間で確実に固定できる。このため、製造し易く、レンズ鏡胴２２と保持具２４とを固定するための治具も少なくて済む。
光硬化型接着剤は、例えば、波長１００～４００ｎｍ程度の紫外光、波長４００超７８０ｎｍ未満程度の可視光波長、又は波長７８０ｎｍ～１ｍｍ程度の赤外光等により硬化する接着剤である。
光硬化型接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系光硬化型接着剤、アクリル樹脂系光硬化型接着剤、又はシリコーン系光硬化型接着剤である。また、光硬化と熱硬化が併用される接着剤でもよい。
また、保持具２４は、隙間３８（図３参照）に達する穴２４ｄ（図３参照）を有することが好ましい。保持具２４に穴２４ｄ（図３参照）を設けることにより、隙間３８に、硬化前の接着剤３９を充填しやすくなる。
【0033】
図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例のレンズ鏡胴と保持具とを示す模式的側面断面図である。図３では説明のために撮像素子２５については受光面２５ａだけを示す。
上述のようにレンズ鏡胴２２は、保持具２４の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具２４との間に隙間３８をあけて配置されている。隙間３８は、内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応するＺ方向に平行な方向における長さがδ１である。
ここで、撮像素子２５は、例えば、四角形の受光面２５ａの最大外形ＤＡの内側に、例えば、角が直角の四角形の有効画素領域５０が設定されている。最大外形ＤＡと有効画素領域５０との間に周縁部５３がある。周縁部５３は、撮像素子２５の画素の周辺回路（図示せず）を配置するためと、撮像素子２５の製造時に受光面２５ａをダイシングするため等の領域である。
撮像素子２５では、有効画素領域５０に対して余白領域５１を設けて表示画素領域５２が設けられている。余白領域５１は、Ｚ方向に平行な方向における長さがδ２である。Ｚ方向は有効画素領域５０において直交する２方向のうちの１方向である。
上述の余白領域５１の長さδ２よりも隙間３８の長さδ１の方が大きい。これにより、撮像素子２５の受光面２５ａの表示画素領域５２に対して、撮像レンズ２３を移動させて結像領域５４（図５参照）の位置を合わせる際に、撮像レンズ２３を動かせる量が余白領域５１に対して大きい。このため、余白領域５１を小さくしても、表示画素領域５２に対して、撮像レンズ２３を移動させて結像領域５４（図５参照）の位置を合わせることができる。
上述のようにレンズ鏡胴２２は、保持具２４の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具２４との間に隙間３８をあけて配置されている。隙間３８は、内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応するＺ方向に平行な方向における長さがδ１である。
ここで、撮像素子２５は、例えば、四角形の受光面２５ａの最大外形ＤＡの内側に、例えば、角が直角の四角形の有効画素領域５０が設定されている。最大外形ＤＡと有効画素領域５０との間に周縁部５３がある。周縁部５３は、撮像素子２５の画素の周辺回路（図示せず）を配置するためと、撮像素子２５の製造時に受光面２５ａをダイシングするため等の領域である。
撮像素子２５では、有効画素領域５０に対して余白領域５１を設けて表示画素領域５２が設けられている。余白領域５１は、Ｚ方向に平行な方向における長さがδ２である。Ｚ方向は有効画素領域５０において直交する２方向のうちの１方向である。
上述の余白領域５１の長さδ２よりも隙間３８の長さδ１の方が大きい。これにより、撮像素子２５の受光面２５ａの表示画素領域５２に対して、撮像レンズ２３を移動させて結像領域５４（図５参照）の位置を合わせる際に、撮像レンズ２３を動かせる量が余白領域５１に対して大きい。このため、余白領域５１を小さくしても、表示画素領域５２に対して、撮像レンズ２３を移動させて結像領域５４（図５参照）の位置を合わせることができる。
【0034】
長さδ１の測定においては、内視鏡撮像装置２０のレンズ鏡胴２２と保持具２４とのＹ－Ｚ面の断面において、レンズ鏡胴２２がＺ方向に移動可能な寸法を測定する。そして、レンズ鏡胴２２の外径及び保持具２４の内径が円の場合、レンズ鏡胴２２の外径と保持具２４の内径を測定し、その差を算出する。この差が長さδ１に相当する。
長さδ２については、Ｚ方向に平行な方向において、有効画素領域５０と表示画素領域５２との画素数を求め、この画素数を長さに換算した値を長さδ２とする。
なお、長さδ１及び長さδ２については、Ｚ方向に平行な方向における長さに限定されるものではなく、該当する方向に平行な方向における長さを上述のようにして測定する。
長さδ２については、Ｚ方向に平行な方向において、有効画素領域５０と表示画素領域５２との画素数を求め、この画素数を長さに換算した値を長さδ２とする。
なお、長さδ１及び長さδ２については、Ｚ方向に平行な方向における長さに限定されるものではなく、該当する方向に平行な方向における長さを上述のようにして測定する。
【0035】
ここで、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例における撮像レンズと、撮像素子の受光面との配置を示す模式図である。図５は撮像素子の有効画素領域、表示可能画素領域、撮像レンズにより光学像が結像される結像領域、及び表示画素領域の位置関係を示す模式図である。なお、図４及び図５並びに後述の図６及び図７において、図２に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図５は、撮像レンズ２３（図４参照）の光軸Ｃ（図４参照）と、撮像素子２５の有効画素領域５０の中心とが一致し、かつ光軸方向が有効画素領域５０の面に対して垂直になる（光軸の倒れがない）ように、撮像レンズ２３と撮像素子２５とが相対的に高精度に位置決めされている状態（理想的な位置決め状態）を示している。
図５は、撮像レンズ２３（図４参照）の光軸Ｃ（図４参照）と、撮像素子２５の有効画素領域５０の中心とが一致し、かつ光軸方向が有効画素領域５０の面に対して垂直になる（光軸の倒れがない）ように、撮像レンズ２３と撮像素子２５とが相対的に高精度に位置決めされている状態（理想的な位置決め状態）を示している。
【0036】
図４に示すように撮像レンズ２３を通過した光は、撮像素子２５の受光面２５ａ上に結像する。これにより、結像領域５４（図５参照）が形成される。
有効画素領域５０は、撮像素子２５の受光面２５ａ上において画素の信号が実際に撮像した信号として用いられる画素領域である。
有効画素領域５０は、撮像素子２５の受光面２５ａ上において画素の信号が実際に撮像した信号として用いられる画素領域である。
【0037】
表示画素領域５２は、画像表示装置（図示せず）に表示される画像の観察対象表示エリアに対応する領域である。表示画素領域５２は、有効画素領域５０に設定された領域である。表示画素領域５２に結像領域５４が重なるように、結像領域５４の位置が合わせられる。
結像領域５４は、撮像レンズ２３により撮像素子２５の受光面２５ａ（撮像面）に結像される光学像の領域である。結像領域５４は、例えば、円形状の領域である。図５に示す結像領域５４の複数の円５４ａ、５４ｂは、複数の視野角の範囲を表している。複数の円５４ａ、５４ｂのうち、大きい円５４ａは、規格値の最大の視野角が結像される。小さい円５４ｂは、規格値の最小の視野角が結像される。
撮像レンズ２３と撮像素子２５とが理想的な位置決め状態の場合、図５に示すように、規格値の最大の視野角が結像される円５４ａが表示画素領域５２内に入ってはならない。すなわち、上述の円５４ａが表示画素領域５２の外側にある必要がある。一方、規格値の最小の視野角が結像される円５４ｂが表示画素領域５２内よりも外にはみ出してはならない。すなわち、上述の円５４ｂが表示画素領域５２の内側にある必要がある。
結像領域５４は、撮像レンズ２３により撮像素子２５の受光面２５ａ（撮像面）に結像される光学像の領域である。結像領域５４は、例えば、円形状の領域である。図５に示す結像領域５４の複数の円５４ａ、５４ｂは、複数の視野角の範囲を表している。複数の円５４ａ、５４ｂのうち、大きい円５４ａは、規格値の最大の視野角が結像される。小さい円５４ｂは、規格値の最小の視野角が結像される。
撮像レンズ２３と撮像素子２５とが理想的な位置決め状態の場合、図５に示すように、規格値の最大の視野角が結像される円５４ａが表示画素領域５２内に入ってはならない。すなわち、上述の円５４ａが表示画素領域５２の外側にある必要がある。一方、規格値の最小の視野角が結像される円５４ｂが表示画素領域５２内よりも外にはみ出してはならない。すなわち、上述の円５４ｂが表示画素領域５２の内側にある必要がある。
【0038】
ここで、例えば、図６に示すように、表示画素領域５２と結像領域５４とが重なっておらず、ずれている。図６に示す表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置は、適正な位置ではない。この場合、レンズ鏡胴２２を保持具２４に対して隙間３８の範囲で移動させて撮像素子２５に対して撮像レンズ２３を相対的に移動させる。これにより、図７に示すように、表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置を適正な位置に合わせる。撮像レンズ２３を移動させて表示画素領域５２に結像領域５４の位置を合わせるため、余白領域５１を小さくできる。
上述の表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置合わせは、例えば、プロセッサ装置１６（図１参照）で映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させた状態で行うことができる。
上述の表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置合わせは、例えば、プロセッサ装置１６（図１参照）で映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させた状態で行うことができる。
【0039】
ここで、図１１は従来の撮像レンズと、撮像素子の受光面との配置を示す模式図である。図１２及び図１３は従来の内視鏡撮像装置の撮像レンズの調整を工程順に示す模式図である。なお、図１１～図１３において、図２及び図３と同一構成物には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１１では、図３と同様に説明のために撮像素子２５については受光面２５ａだけを示す。
図１１に示すように保持具１００の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具１００との間の隙間が極めて小さい状態でレンズ鏡胴２２が配置されている。余白領域５１は、Ｘ方向に平行な方向における長さがδ３である。余白領域５１の長さδ３は、レンズ鏡胴２２と保持具１００との間の隙間よりも大きい。
ここで、図１１に示す従来構成の撮像素子２５は、図３に示す撮像素子２５と同様に、例えば、四角形の受光面２５ａの最大外形ＤＡの内側に、例えば、角が直角の四角形の有効画素領域５０が設定されている。最大外形ＤＡと有効画素領域５０との間に周縁部５３がある。
図１１に示す撮像素子２５の周縁部５３の長さＤｃは、図３に示す撮像素子２５の周辺部の長さＤｂと同じであるが、長さδ３は図３の長さδ２よりも長い。すなわち、図１１に示す撮像素子２５は、図３に示す撮像素子２５よりも周縁部５３の面積が広く、サイズが大きい。
上述の従来のレンズ鏡胴２２と保持具１００との配置では、レンズ鏡胴２２と保持具１００との間の隙間が極めて小さいため、レンズ鏡胴２２が保持具１００に対して移動できたとしても移動量は極めて小さく、撮像レンズ２３の撮像素子２５に対する相対的な移動量は極めて小さい。
図１１に示すように保持具１００の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具１００との間の隙間が極めて小さい状態でレンズ鏡胴２２が配置されている。余白領域５１は、Ｘ方向に平行な方向における長さがδ３である。余白領域５１の長さδ３は、レンズ鏡胴２２と保持具１００との間の隙間よりも大きい。
ここで、図１１に示す従来構成の撮像素子２５は、図３に示す撮像素子２５と同様に、例えば、四角形の受光面２５ａの最大外形ＤＡの内側に、例えば、角が直角の四角形の有効画素領域５０が設定されている。最大外形ＤＡと有効画素領域５０との間に周縁部５３がある。
図１１に示す撮像素子２５の周縁部５３の長さＤｃは、図３に示す撮像素子２５の周辺部の長さＤｂと同じであるが、長さδ３は図３の長さδ２よりも長い。すなわち、図１１に示す撮像素子２５は、図３に示す撮像素子２５よりも周縁部５３の面積が広く、サイズが大きい。
上述の従来のレンズ鏡胴２２と保持具１００との配置では、レンズ鏡胴２２と保持具１００との間の隙間が極めて小さいため、レンズ鏡胴２２が保持具１００に対して移動できたとしても移動量は極めて小さく、撮像レンズ２３の撮像素子２５に対する相対的な移動量は極めて小さい。
【0040】
この場合において、図１２に示すように、表示画素領域５２と結像領域５４とが重なっておらず、ずれている。図１２に示す表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置は、適正な位置ではない。このとき、従来の構成では、撮像レンズ２３の撮像素子２５に対する相対的な移動量は極めて小さいため撮像レンズ２３の移動により適正な位置にできない。この場合、図１３に示すように、有効画素領域５０内で表示画素領域５２を移動させて表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置を適正な位置にする。
表示画素領域５２の移動は、撮像素子２５の受光面２５ａにおいて、有効画素領域５０における表示画素領域５２の設定位置を変えることにより実現される。より具体的には、例えば、撮像素子２５から出力される画素信号のうち、どの範囲の画素信号が表示画素領域５２であるかの設定を、出力された画素信号を処理するソフトの設定を変更することにより実現される。
上述の従来の表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置合わせは、例えば、プロセッサ装置１６（図１参照）で映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させた状態で行うことができる。
表示画素領域５２の移動は、撮像素子２５の受光面２５ａにおいて、有効画素領域５０における表示画素領域５２の設定位置を変えることにより実現される。より具体的には、例えば、撮像素子２５から出力される画素信号のうち、どの範囲の画素信号が表示画素領域５２であるかの設定を、出力された画素信号を処理するソフトの設定を変更することにより実現される。
上述の従来の表示画素領域５２に対する結像領域５４の位置合わせは、例えば、プロセッサ装置１６（図１参照）で映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させた状態で行うことができる。
【0041】
上述のように従来の手法では有効画素領域５０内で表示画素領域５２を移動させることから、表示画素領域５２に対して有効画素領域５０を大きくする必要がある。すなわち、余白領域５１を大きくする必要がある。このことから、撮像素子の受光面の面積が大きくなり、撮像素子も大きくなって、結果として、内視鏡撮像装置自体も大きくなる。
また、余白領域が大きくなため、有効画素領域５０において不要な画素が増え、撮像素子で読み取るデータ量が多くなる。このことから、画像処理量も多くなり、結果として撮像素子及び電子部品からの発熱も多くなる。
上述の内視鏡撮像装置２０では、大型化することなく、内視鏡撮像装置２０の撮像レンズ２３の調整が可能である。また、余白領域５１が小さいことから、上述のような撮像素子２５で読み取るデータ量が多くなることもない。このため、画像処理量も多くならず、結果として撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａからの発熱も抑制される。
また、余白領域が大きくなため、有効画素領域５０において不要な画素が増え、撮像素子で読み取るデータ量が多くなる。このことから、画像処理量も多くなり、結果として撮像素子及び電子部品からの発熱も多くなる。
上述の内視鏡撮像装置２０では、大型化することなく、内視鏡撮像装置２０の撮像レンズ２３の調整が可能である。また、余白領域５１が小さいことから、上述のような撮像素子２５で読み取るデータ量が多くなることもない。このため、画像処理量も多くならず、結果として撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａからの発熱も抑制される。
【0042】
〔内視鏡撮像装置の第２の例〕
図８は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図９は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。なお、図９は連結部材２９の図示を一部、省略している。図８及び図９において、図２に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図８に示す内視鏡撮像装置２０ａは、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０ａは、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ（図９参照）は保護チューブ３７で被覆されている。
図８は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図９は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。なお、図９は連結部材２９の図示を一部、省略している。図８及び図９において、図２に示す内視鏡撮像装置２０と同一構成物には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図８に示す内視鏡撮像装置２０ａは、観察対象の画像を取得するものである。内視鏡撮像装置２０ａは、例えば、撮像レンズ２３、撮像レンズ２３を保持するレンズ鏡胴２２、保持具２４、撮像素子２５、回路基板２６、プリズム２７、及び信号ケーブル２８を有する。また、内視鏡撮像装置２０は、連結部材２９を有する。また、例えば、信号ケーブル２８の外皮２８ｄ（図９参照）は保護チューブ３７で被覆されている。
【0043】
保持具２４は、レンズ鏡胴２２とプリズム２７とを保護する部材である。
撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。撮像素子２５は、図８及び図９に示すように、例えば、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板２６の第１の平面部２６ａの表面２６ｆに電気的に接続されている。また、図９に示すように、撮像素子２５は、受光面２５ａが撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行になるように回路基板２６上に実装されている。
なお、撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
撮像素子２５は、保持具２４に対してレンズ鏡胴２２の反対側に配置されている。撮像素子２５は、図８及び図９に示すように、例えば、導電性を有するバンプ３４を介して回路基板２６の第１の平面部２６ａの表面２６ｆに電気的に接続されている。また、図９に示すように、撮像素子２５は、受光面２５ａが撮像レンズ２３の光軸Ｃに平行になるように回路基板２６上に実装されている。
なお、撮像素子２５と回路基板２６との間に、撮像素子２５と回路基板２６とを強固に接続するためにアンダーフィル層（図示せず）を設けることもできる。
【0044】
バンプ３４は、金属又は合金で構成される。より具体的には、バンプ３４は、半田で構成される。半田で形成されたバンプ３４のことを半田ボールともいう。なお、バンプ３４は、撮像素子２５と回路基板２６とを電気的に接続することができれば、半田等に限定されるものではない。また、撮像素子２５と回路基板２６とは直接電気的に接続してもよい。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０ａが得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
また、アンダーフィル層は、撮像素子２５と回路基板２６との熱膨張係数の違いにより、撮像素子２５と回路基板２６との接合部、例えば、バンプ３４に応力が生じるが、この応力を緩和する。アンダーフィル層により、撮像素子２５と回路基板２６とが強固に接続され、電気的な接続の信頼性が増し、信頼性が高い内視鏡撮像装置２０ａが得られる。
アンダーフィル層を構成するアンダーフィル剤は、特に限定されるものでなく、撮像素子２５と、回路基板２６との間の封止樹脂として用いられるものが適宜利用可能である。例えば、アンダーフィル剤として、一液性加熱硬化型のエポキシ樹脂が用いられる。この場合、アンダーフィル剤を供給した後、予め定められた温度に加熱保持して、アンダーフィル層が形成される。
【0045】
回路基板２６は、撮像素子２５が実装される基板である。また、回路基板２６には、撮像素子２５以外に、例えば、電子部品３０、３０ａが実装される。電子部品３０、３０ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、上述のように、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、及びコンデンサ等が挙げられる。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
図示例において、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃが光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａに対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図９参照）の第２の平面部２６ｃ（図９参照）に対向する裏面２６ｈ（図９参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図９参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
図示例において、回路基板２６は、第１の平面部２６ａと、第１の平面部２６ａと第１の屈曲部２６ｂで連結された第２の平面部２６ｃと、第２の平面部２６ｃと第２の屈曲部２６ｄで連結された第３の平面部２６ｅとを有する。第１の平面部２６ａ及び第３の平面部２６ｅは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行である。第２の平面部２６ｃは、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して傾いて角度がついており、傾斜している。すなわち、第２の平面部２６ｃが光軸Ｃと平行ではない。第２の平面部２６ｃは、第２の屈曲部２６ｄの方が第１の屈曲部２６ｂよりもＺ方向において上側になるように傾斜している。
また、回路基板２６には、撮像素子２５及び電子部品３０、３０ａに対する信号又は電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が、第３の平面部２６ｅ（図９参照）の第２の平面部２６ｃ（図９参照）に対向する裏面２６ｈ（図９参照）に設けられている。接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図９参照）が電気的に接続される。
回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブルプリント基板で構成される。
【0046】
撮像素子２５は、図８及び図９に示すように第１の平面部２６ａの表面２６ｆに実装されている。また、第１の平面部２６ａの表面２６ｆには電子部品３０も実装されている。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０、３０ａが実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０ａを実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に実装された電子部品３０ａは第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
第２の平面部２６ｃの第１の平面部２６ａの表面２６ｆに対向する裏面２６ｇに電子部品３０、３０ａが実装されている。第２の平面部２６ｃは、第１の平面部２６ａに対して傾斜しているため、第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｃとの間にスペースが広い領域ができる。このため、サイズの大きい電子部品３０ａを実装できる。例えば、第２の平面部２６ｃの裏面２６ｇでは、第２の屈曲部２６ｄ側に実装された電子部品３０ａは第１の屈曲部２６ｂ側に実装された電子部品３０よりも高さが高い。このように、様々なサイズの電子部品を実装でき、内視鏡撮像装置２０のスペースを有効活用できる。
なお、上述のように第３の平面部２６ｅの第２の平面部２６ｃに対向する裏面２６ｈに接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板２６上における撮像素子２５、電子部品３０、３０ａ、及び接続端子等の配置は、特に限定されるものではない。
【0047】
回路基板２６の第３の平面部２６ｅの裏面２６ｈ（図９参照）に設けられた接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２８ａ（図９参照）が電気的に接続されており、撮像素子２５と信号ケーブル２８とが電気的に接続される。撮像素子２５によって光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル２８を介して送信される。信号ケーブル２８は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続されている。
【0048】
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２と撮像素子２５との間に、カバーガラス３１を介して配置される。プリズム２７は、撮像素子２５の受光面２５ａに撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。プリズム２７は、例えば、入射面２７ａと出射面２７ｂとが直交する直角プリズムである。また、プリズム２７には入射面２７ａと出射面２７ｂとを結ぶ斜面２７ｃを有する。斜面２７ｃがプリズム２７の反射面２７ｅである。
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面２７ｅで、例えば、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、撮像レンズ２３を透過した透過光が反射面２７ｅで反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。撮像レンズ２３を透過した光は、観察対象の情報を含む光である。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
プリズム２７は、レンズ鏡胴２２に保持された撮像レンズ２３を通過した光を、斜面２７ｃ、すなわち、反射面２７ｅで、例えば、９０°屈曲させて光路を変更し、撮像素子２５の受光面２５ａに導く。撮像レンズ２３を透過した光はプリズム２７に入射し、プリズム２７の斜面２７ｃ、すなわち、撮像レンズ２３を透過した透過光が反射面２７ｅで反射し、撮像素子２５の受光面２５ａに入射される。撮像レンズ２３を透過した光は、観察対象の情報を含む光である。
例えば、プリズム２７は、入射面２７ａをレンズ鏡胴２２の基端側の面に対面して配置される。また、プリズム２７は、出射面２７ｂを撮像素子２５の受光面２５ａに対面して配置される。この場合、プリズム２７は、カバーガラス３１上に出射面２７ｂをカバーガラス３１に対向して配置される。
プリズム２７とカバーガラス３１とは、例えば、光硬化型接着剤で接着される。なお、カバーガラス３１がない構成でもよい。
【0049】
保持具２４は、上述のようにレンズ鏡胴２２とプリズム２７とを保持する部材である。レンズ鏡胴２２は、保持具２４の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具２４との間に隙間３８（図１０参照）をあけて配置される。保持具２４の内面とレンズ鏡胴２２の外周面とは、例えば、隙間３８（図１０参照）に充填された接着剤３９（図１０参照）を用いて接着固定される。上述のようにレンズ鏡胴２２と保持具２４とは、少なくとも一部に光硬化型接着剤を用いて固定されていることが好ましい。
【0050】
保持具２４は、取付筒部２４ａの基端側の端面に、多角形状のフランジ部２４ｂを有する。フランジ部２４ｂのＹ方向の両端に、それぞれ規制部材２４ｃが設けられている。
プリズム２７は規制部材２４ｃの間に配置され、規制部材２４ｃに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
プリズム２７は規制部材２４ｃの間に配置され、規制部材２４ｃに挟まれた状態でフランジ部２４ｂに入射面２７ａが当接される。これにより、プリズム２７はＸ方向の位置決めがなされる。保持具２４は、レンズ鏡胴２２及びプリズム２７を所定の位置に保持することで、レンズ鏡胴２２とプリズム２７との相対位置、すなわち、レンズ鏡胴２２と、撮像素子２５の受光面２５ａとの相対位置を固定する。プリズム２７の出射面２７ｂと撮像素子２５とが対向する。
【0051】
連結部材２９は、保持具２４と信号ケーブル２８とを連結するものである。連結部材２９は信号ケーブル２８を内部で保持する。連結部材２９は、例えば、図８に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材である。具体的には、連結部材２９は、１つの板材を光軸Ｃ方向に延在する、２か所の折り曲げ部で折り曲げた形状を有する。従って、連結部材２９は、光軸Ｃ方向に垂直な断面が略Ｃ形状となる。連結部材２９は、略Ｃ形状の内側に回路基板２６上の接続端子（信号ケーブル２８との接続箇所）が包含されるように配置される。すなわち、図８に示すように、連結部材２９は、図中上側から回路基板２６を覆う基部２９ｂと、基部２９ｂの端で折り曲げられて形成された側面部２９ｃとを有する。側面部２９ｃは、例えば、回路基板２６の第２の平面部２６ｃに平行な縁２９ｇを有する。縁２９ｇは、第２の平面部２６ｃよりも基部２９ｂ側にあり、連結部材２９で上側から回路基板２６を覆った際、回路基板２６の第２の平面部２６ｃが露出する。
連結部材２９は、回路基板２６の第３の平面部２６ｅ等の一部と、プリズム２７及び信号ケーブル２８の先端部を覆っており、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８のカバー部材を兼ねている。さらには、連結部材２９は、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８の保護部材としても機能する。
連結部材２９は、回路基板２６の第３の平面部２６ｅ等の一部と、プリズム２７及び信号ケーブル２８の先端部を覆っており、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８のカバー部材を兼ねている。さらには、連結部材２９は、回路基板２６、プリズム２７及び信号ケーブル２８の保護部材としても機能する。
【0052】
連結部材２９は、先端側に、互いに対向する１対のアーム部２９ａを有する。１対のアーム部２９ａの先端部２９ｈは、それぞれＹ方向に平行に曲げられており、爪部を構成する。１対のアーム部２９ａが保持具２４のフランジ部２４ｂを挟み、アーム部２９ａの先端部２９ｈが係合して、連結部材２９は保持具２４に固定される。
また、連結部材２９は、側面部２９ｃの基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｄを有する。保持部２９ｄは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから保持部２９ｄに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｄの内部に、信号ケーブル２８が固定されて保持される。保持部２９ｄは側面部２９ｃと接続した部材である。
また、連結部材２９は、側面部２９ｃの基端側に信号ケーブル２８を保持する保持部２９ｄを有する。保持部２９ｄは、外皮２８ｄに沿って曲げられており、アーム部２９ａから保持部２９ｄに向かうに従いＹ方向の幅が狭くなっている。保持部２９ｄの内部に、信号ケーブル２８が固定されて保持される。保持部２９ｄは側面部２９ｃと接続した部材である。
【0053】
また、連結部材２９は、保持具２４と信号ケーブル２８とに連結することにより、信号ケーブル２８が引っ張られた際等に、回路基板２６上の接続端子と、信号ケーブル２８の信号線２８ａとの接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線２８ａとの接続が断線することを防止する。
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、及び銅合金が好ましい。
連結部材２９を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、連結部材２９としては、ステンレス鋼、及び銅合金が好ましい。
【0054】
保護チューブ３７は、図９に示すように、先端３７ａが、連結部材２９のレンズ鏡胴２２の反対側の後端面２９ｅよりもレンズ鏡胴２２側に位置して設けられている。保護チューブ３７を、連結部材２９に対して、オーバーラップさせて、信号ケーブル２８に設けている。保護チューブ３７の先端３７ａは、保護チューブ３７のレンズ鏡胴２２側の端のことである。
【0055】
連結部材２９のアーム部２９ａと保持具２４のフランジ部２４ｂ、並びに連結部材２９の保持部２９ｄと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとは、例えば、接着剤（図示せず）を用いて接着固定される。接着固定されている場合、接着剤は硬化状態である。なお、連結部材２９の保持部２９ｄと信号ケーブル２８の外皮２８ｄとを固定することができれば、接着剤を用いた接着固定に限定されるものではない。
【0056】
ここで、図１０は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例における撮像レンズと、撮像素子の受光面との配置を示す模式図である。図１０はレンズ鏡胴２２と保持具２４との配置を示す。なお、図１０では説明のために、レンズ鏡胴２２、保持具２４及び撮像素子２５の構成を簡便にしている。また、図１０において、図８及び図９に示す内視鏡撮像装置２０ａと同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
内視鏡撮像装置２０ａでは、図１０に示すように、撮像レンズ２３を通過した光は、プリズム２７の反射面２７ｅである斜面２７ｃで反射して撮像素子２５の受光面２５ａ上に結像する。
上述のようにレンズ鏡胴２２は、保持具２４の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具２４との間に隙間３８をあけて配置されている。隙間３８は、内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応するＺ方向に平行な方向における長さがδ１である。
撮像素子２５は、上述の内視鏡撮像装置２０と同様に、図５に示すように有効画素領域５０に対して余白領域５１を設けて表示画素領域５２が設けられている。撮像素子２５は、受光面２５ａが光軸Ｃに平行に配置されているため、余白領域５１は、Ｘ方向に平行な方向における長さがδ２である。Ｘ方向は有効画素領域５０において直交する２方向のうちの１方向である。
内視鏡撮像装置２０ａでは、図１０に示すように、撮像レンズ２３を通過した光は、プリズム２７の反射面２７ｅである斜面２７ｃで反射して撮像素子２５の受光面２５ａ上に結像する。
上述のようにレンズ鏡胴２２は、保持具２４の内側に、レンズ鏡胴２２と保持具２４との間に隙間３８をあけて配置されている。隙間３８は、内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応するＺ方向に平行な方向における長さがδ１である。
撮像素子２５は、上述の内視鏡撮像装置２０と同様に、図５に示すように有効画素領域５０に対して余白領域５１を設けて表示画素領域５２が設けられている。撮像素子２５は、受光面２５ａが光軸Ｃに平行に配置されているため、余白領域５１は、Ｘ方向に平行な方向における長さがδ２である。Ｘ方向は有効画素領域５０において直交する２方向のうちの１方向である。
【0057】
内視鏡撮像装置２０ａにおいても、上述の余白領域５１の長さδ２よりも隙間３８の長さδ１の方が大きい。これにより、上述の内視鏡撮像装置２０と同様に、撮像素子２５の受光面２５ａの表示画素領域５２に対して、撮像レンズ２３を移動させて結像領域５４（図５参照）の位置を合わせる際に、撮像レンズ２３を動かせる量が余白領域５１に対して大きい。このため、隙間３８よりも余白領域５１を小さくしても、表示画素領域５２に対して、撮像レンズ２３を移動させて結像領域５４（図５参照）の位置を合わせることができる。これにより、内視鏡撮像装置２０ａは上述の内視鏡撮像装置２０と同様の効果を得ることができる。
【0058】
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡撮像装置及び内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【0059】
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０ 内視鏡撮像装置
２０ａ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４、１００ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 規制部材
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ、２６ｈ 裏面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２７ｅ 反射面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 基部
２９ｃ 側面部
２９ｄ 保持部
２９ｅ 後端面
２９ｇ 縁
２９ｈ 先端部
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３４ バンプ
３７ 保護チューブ
３７ａ 先端
３８ 隙間
３９ 接着剤
４０ 回路基板
４０ａ 基部
４０ｂ 支持部
４０ｃ 表面
４０ｄ 支持面
４２ 連結部材
４２ａ 保持部
４２ｂ アーム部
４２ｃ 開口部
４２ｆ 基材部
４３ 係合部
４３ａ 基端
４３ｂ 先端
４４ 係合凸部
４５ 隙間
５０ 有効画素領域
５１ 余白領域
５２ 表示画素領域
５３ 周縁部
５４ 結像領域
５４ａ、５４ｂ 円
Ｃ 光軸
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０ 内視鏡撮像装置
２０ａ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡胴
２３ 撮像レンズ
２４、１００ 保持具
２４ａ 取付筒部
２４ｂ フランジ部
２４ｃ 規制部材
２５ 撮像素子
２５ａ 受光面
２６ 回路基板
２６ａ 第１の平面部
２６ｂ 第１の屈曲部
２６ｃ 第２の平面部
２６ｄ 第２の屈曲部
２６ｅ 第３の平面部
２６ｆ 表面
２６ｇ、２６ｈ 裏面
２７ プリズム
２７ａ 入射面
２７ｂ 出射面
２７ｃ 斜面
２７ｅ 反射面
２８ 信号ケーブル
２８ａ 信号線
２８ｂ 被覆層
２８ｃ シールド導体
２８ｄ 外皮
２９ 連結部材
２９ａ アーム部
２９ｂ 基部
２９ｃ 側面部
２９ｄ 保持部
２９ｅ 後端面
２９ｇ 縁
２９ｈ 先端部
３０、３０ａ 電子部品
３１ カバーガラス
３４ バンプ
３７ 保護チューブ
３７ａ 先端
３８ 隙間
３９ 接着剤
４０ 回路基板
４０ａ 基部
４０ｂ 支持部
４０ｃ 表面
４０ｄ 支持面
４２ 連結部材
４２ａ 保持部
４２ｂ アーム部
４２ｃ 開口部
４２ｆ 基材部
４３ 係合部
４３ａ 基端
４３ｂ 先端
４４ 係合凸部
４５ 隙間
５０ 有効画素領域
５１ 余白領域
５２ 表示画素領域
５３ 周縁部
５４ 結像領域
５４ａ、５４ｂ 円
Ｃ 光軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】