特開 2024-124171 シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124171

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240905BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032161

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】中井 祐輔

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA08

3F048BB08

3F048BB09

3F048CB04

3F048DA04

3F048DB11

3F048DC00

3F048EB12

(57)【要約】

【課題】搬送異常判定精度の低下を抑制することができるシート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】搬送異常の判定を行う場合（Ｓ１のＹ）は、集音部たる集音マイクが搬送異常判定のための集音を実施する給紙／分離動作の間は、搬送速度を通常の搬送速度よりも遅い「低速」に設定し、原稿を搬送する（Ｓ２～Ｓ４）。搬送異常判定後や、搬送異常の判定を行わない設定のときなど、集音部たる集音マイクが搬送異常判定のための集音を実施していない場合は、搬送速度を通常の搬送速度に設定し、原稿の搬送を実施する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送部材と、
シート搬送時の音を集音する集音部と、
前記集音部が集音した音に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定する搬送異常判定部と、を備えたシート搬送装置において、
前記集音部が搬送異常判定のための集音を実施しているときのシート搬送速度を、前記集音部が搬送異常判定のための集音を実施していないときのシート搬送速度よりも遅くすることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記集音部は、シート搬送経路の音を集音可能な位置に配置され、
前記シートが前記シート搬送経路を通過するときに搬送異常判定のための集音を実施することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記搬送異常判定部による搬送異常の判定を行うか否かを設定する設定部を有し、
搬送異常の判定を行わない設定の場合の前記シート搬送経路をシートが通過するときのシート搬送速度は、搬送異常の判定を行う場合の前記シート搬送経路をシートが通過するときのシート搬送速度よりも速いことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記集音部は、シートトレイに載置されたシートの給送を開始してから前記シートの先端が分離部を抜けるまでの間、搬送異常判定のための集音を実施することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項5】

請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記集音部は、前記分離部よりもシート搬送方向上流側に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項6】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記搬送異常判定部による搬送異常の判定を行うか否かを設定する設定部を有し、
搬送異常の判定を行う設定の場合の前記集音部が搬送異常判定のための集音を実施していないときのシート搬送速度を、搬送異常の判定を行わない設定の場合のシート搬送速度と同速度としたことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項7】

請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記搬送異常判定部による搬送異常の判定を行うか否かを設定する設定部を有し、
搬送異常の判定を行う設定の場合のシート搬送間隔を、搬送異常の判定を行わない設定の場合のシート搬送間隔よりも長くしたことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項8】

原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、
前記原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、
前記原稿シート搬送部として、請求項１に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

【請求項9】

シートに画像を形成する画像形成装置において、
請求項１に記載のシート搬送装置および請求項８に記載の自動原稿搬送装置の少なくとも一方を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、シートを搬送する搬送部材と、シート搬送時の音を集音する集音部と、集音部が集音した音に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定する搬送異常判定部と、を備えたシート搬送装置が記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、搬送異常の判定精度が低くなるおそれがあった。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、シートを搬送する搬送部材と、シート搬送時の音を集音する集音部と、前記集音部が集音した音に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定する搬送異常判定部と、を備えたシート搬送装置において、前記集音部が搬送異常判定のための集音を実施しているときのシート搬送速度を、前記集音部が搬送異常判定のための集音を実施していないときのシート搬送速度よりも遅くすることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、搬送異常判定精度の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。

【図2】画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。

【図3】４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。

【図4】複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。

【図5】ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。

【図6】ＡＤＦの斜視図。

【図7】ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。

【図8】コントローラによって実施される原稿搬送のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものである。以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。

【0008】

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

【0009】

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

【0010】

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４を備えている。また、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

【0011】

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

【0012】

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

【0013】

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

【0014】

現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

【0015】

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。

【0016】

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

【0017】

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

【0018】

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

【0019】

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置５としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

【0020】

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

【0021】

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、図２のように転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

【0022】

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

【0023】

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

【0024】

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

【0025】

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５（図１参照）に送られた後、機外へと排出される。

【0026】

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

【0027】

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。

【0028】

第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス１５５（図４参照）の直下に配設されている。移動読取部１５２は、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された原稿ＭＳで反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。

【0029】

第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１５４（図４参照）の直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサー１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。

【0030】

また、原稿読取装置５０のＡＤＦ５１は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサー９５（図５参照）も有している。この密着型イメージセンサー９５については後述する。

【0031】

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿ＭＳを１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

【0032】

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサー９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

【0033】

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図であり、図６は、ＡＤＦ５１の斜視図である。また、図７は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、図５に示すように、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

【0034】

図７に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ９０４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ９０４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、長さセンサー５７，５８などが接続されている。また、給紙モータ１９１、搬送モータ１９２、プルアウトクラッチ１９３、排紙クラッチ１９４、ピックアップモータ５６なども接続されている。また、集音部としての集音マイク２０１なども接続されている。集音マイク２０１は、原稿ＭＳの搬送時の音を取り込むものである。

【0035】

図７に示すように、スキャナ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる読取制御部９０３を有している。これにより、スキャナ１５０内部の各種機器やセンサーを制御することができる。また、読取制御部９０３は、Ｉ／ＦによってＡＤＦ５１のコントローラ９０４と接続されており、読取制御部９０３は、コントローラ９０４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。

【0036】

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方でスキャナ１５０の内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

【0037】

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能なシートトレイたる可動原稿テーブル５３ａの上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ａの上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ９０４（図７参照）に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ９０４からＩ／Ｆを介して読取制御部９０３に送られる。

【0038】

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

【0039】

可動原稿テーブル５３ａの上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５３ａが図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５３ａが上昇すると、やがてテーブル上昇センサー５９によって可動原稿テーブル５３ａの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５３ａの上昇が停止する。

【0040】

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部９０２に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、本体操作部９０２は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。また、読取モードには、薄紙を読み取るための薄紙モードや、異なるサイズの原稿ＭＳを混載・搬送する混載モードもあり、操作者の本体操作部９０２に対するキー操作によって、薄紙モード、混載モードの設定を行うことができる。薄紙モードや混載モードでは、通常の読取モードよりも原稿ＭＳの搬送速度を全体に遅くして原稿ＭＳを搬送する。

【0041】

コピースタートキーが押下されると、本体制御部９０１からＩ／Ｆを介してＡＤＦ５１のコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ１９１の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５３ａ上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５３ａ上から送り出す。

【0042】

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５３ａ上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

【0043】

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１９１の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１９１の正転によって図中時計回りに回転駆動される分離ローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、分離ローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、分離ローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿ＭＳから最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

【0044】

給紙ベルト８４や分離ローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、給紙モータ１９１の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５３ａの下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続する。その後、原稿ＭＳの先端がプルアウト従動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

【0045】

プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っている。ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４を張架する駆動ローラ８２とプルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対６６の駆動ローラは、ワンウェイクラッチを介して給紙モータ１９１に接続されている。プルアウト駆動ローラ８７と中間ローラ対６６の駆動ローラに接続されたワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の逆転時に駆動力を伝達し、駆動ローラ８２に接続されたワンウェイクラッチは、給紙モータ１９１の正転時に駆動力を伝達する。そのため、給紙モータ１９１が逆転すると、プルアウト駆動ローラ８７と、中間ローラ対６６の駆動ローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

【0046】

プルアウト駆動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

【0047】

原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

【0048】

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、搬送モータ１９２の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

【0049】

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、読取制御部９０３（図７参照）にＩ／Ｆを介して一時停止信号が送信される。

【0050】

一時停止信号を受けた読取制御部９０３が読取開始信号を送信すると、コントローラ９０４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、搬送モータ１９２の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。なお、原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングは、搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて算出される。

【0051】

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力が排紙ローラ対９４に繋がれ、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、排紙クラッチ１９４によって搬送モータ１９２の駆動力を切って排紙ローラ対９４を停止する。

【0052】

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが搬送モータ１９２のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ９０４から読取制御部９０３に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。

【0053】

第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿ＭＳを支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

【0054】

ユーザーの不注意でステイプル針やクリップにより綴じられた複数枚の原稿ＭＳの束を原稿載置台５３にセットする場合がある。このようなステイプル針やクリップなどの金属片により綴じられた複数枚の原稿ＭＳの束の先端が分離ローラ８５の給紙ベルト８４との当接部である分離部に進入すると、原稿ＭＳの束のうち最上位の原稿は、給紙ベルト８４により引き続き搬送される。しかし、２枚以降の原稿は、分離ローラ８５により戻される搬送力が付与される。その結果、最上位の原稿ＭＳにひずみが発生し、折れやしわなどが発生する。

【0055】

従来は、突き当てセンサー７２が所定のタイミングまでに原稿ＭＳの先端を検知せずに用紙ジャムが検知されるまでの間、分離部で最上位の原稿ＭＳに折れやしわなどが発生する状態で、原稿ＭＳの搬送が継続されてしまう。その結果、原稿のしわや折れがひどくなり、最終的には金属片により綴じられた箇所に大きな応力が加わり、破れが生じ、原稿ＭＳに大ダメージを与えるおそれがある。

【0056】

そのため、本実施形態では、集音マイク２０１が集音した給紙/分離動作時の音から搬送異常としての用紙ジャムが発生するか否かを判定（突き当てセンサー７２により用紙ジャムが検知されるか否かを予測）する搬送異常判定処理を実施する。そして、用紙ジャムが発生すると判定した場合は、原稿ＭＳの搬送を中止する。これにより、突き当てセンサー７２によって用紙ジャムが検知される前に原稿の搬送を中止することが可能となる。その結果、原稿ＭＳに破れなどの大ダメージが生じる前に原稿の搬送を停止することができる。

【0057】

集音マイク２０１は、図５に示すように開閉可能な給紙カバー９８の内周面に取り付けられている。給紙カバー９８の内周面に集音マイク２０１を取り付けることで、外部からの雑音を給紙カバー９８により遮蔽でき、集音マイク２０１が外部からの雑音を拾い難くなっている。また、集音マイク２０１の給紙カバー９８の内周面への取り付けは、その間にゴム状の振動部材を取付け、給紙カバー９８からの振動による雑音を拾い難くしてもよい。

【0058】

綴じられた原稿の束の先端が上記分離部に進入し、綴じられた箇所の応力によって生じる最上位の原稿の折れやしわなどの変形は、分離部より原稿搬送方向上流側で生じる。そのため、本実施形態では、集音マイク２０１は、分離部に対して原稿搬送の上流側、より具体的にはピックアップローラ８０の上方で、原稿の搬送方向に対して直交する方向（原稿幅方向）の原稿の移動を規制する原稿幅方向に一方が移動可能なサイドフェンス対が最狭のときに、そのサイドフェンス対の間に配置している。これにより、分離部よりも原稿搬送方向上流側の領域の音を良好に集音でき、分離部の上流側で発生する最上位原稿の変形音を良好に集音できる。
なお、集音マイク２０１の配置位置は、これに限らず、分離部の上流側での最上位原稿の変形音を遮断する部材がなく、分離部の上流側の領域の音を良好に集音できる箇所に適宜、配置してもよい。

【0059】

また、様々な幅の原稿ＭＳに対して平均的なシワや折れの発生位置に集音マイク２０１を配置することを意図して、図６に示すように、集音マイク２０１を、原稿ＭＳの幅方向の中央に配置している。

【0060】

生産性を高めるために原稿ＭＳの搬送速度は、速い方が好ましいが、搬送速度を速くすると、振動音やモータ音などの雑音が大きくなる。その結果、搬送異常の判定に重要な原稿が折れたり、シワがよったりする際に発生する原稿の変形音が雑音に埋もれてしまい、判定精度が低くなるおそれがある。

【0061】

そこで、本実施形態では、集音マイク２０１で音の集音を実施中は、原稿ＭＳの搬送速度を通常搬送速度よりも遅くするようにした。以下、図面を用いて本実施形態の特徴部について説明する。

【0062】

図８は、コントローラ９０４によって実施される原稿搬送のフローチャートである。
本実施形態では、読み取りのスループットを稼ぐためにシートとしての原稿ＭＳ同士が重ならない程度の間隔を空けつつ連続的に原稿ＭＳの搬送をおこなうため、原稿搬送路には同時に複数の原稿ＭＳが間隔を空けて存在する。そのため、図８に示す原稿搬送のフローは、同時並行的に実行される。

【0063】

本実施形態では、操作者の本体操作部９０２（図７参照）に対するキー操作によって、搬送異常判定を行うか否かの設定が可能となっており、この搬送異常判定を行うか否かの設定情報は、コントローラ９０４の不揮性の記憶部に記憶されている。

【0064】

本体制御部９０１からコントローラ９０４に原稿給紙信号が送信されたら、コントローラ９０４は、搬送異常判定を行うか否かの設定情報を確認する（Ｓ１）。搬送異常判定を行う設定となっているとき（Ｓ１のＹ）は、搬送速度を「低速」に設定し、給紙／分離動作を開始する（Ｓ２）。

【0065】

また、搬送異常判定を行う設定となっているときの原稿搬送間隔は、搬送異常判定を行わないときの搬送間隔（以下、通常搬送間隔）よりも広げる。搬送間隔を通常搬送間隔よりもどのくらい広くするかは、先行原稿の搬送に伴うモータの駆動音や先行原稿の搬送音を、後行原稿の集音のタイミングで発生させない、もしくは影響を小さくする観点から設定する。例えば、先行原稿の後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングである排紙クラッチ１９４の作動が停止されたタイミングで、後行原稿の給紙／分離動作を開始する。これにより、先行原稿の搬送に伴うモータの駆動音や先行原稿の搬送音の影響を完全に排除できる。

【0066】

また、搬送経路上に複数枚の先行原稿が存在することができる搬送方向に長さが短いサイズの原稿ＭＳの場合は、集音時（後行原稿の給紙分離動作時）に原稿搬送路に先行原稿が一枚しか存在しないように搬送間隔を設定してもよい。これにより、先行原稿の搬送音の影響を軽減することができる。なお、搬送する原稿ＭＳの搬送方向長さは、長さセンサー５７，５８により検出する。

【0067】

給紙／分離動作が開始されると、給紙モータ７６の正転によってピックアップローラ８０を「通常速度」設定よりも遅い回転速度で回転駆動する。そして、可動原稿テーブル５３ａ上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５３ａ上から送り出し、通常よりも遅い搬送速度で、原稿搬送が開始される。本実施形態では、通常の搬送速度の半分の搬送速度で原稿が搬送されるように設定しているが、これに限定されるものではなく、装置構成（雑音の大きさ）等により適宜決めればよい。

【0068】

コントローラ９０４は原稿搬送開始と同時に、集音マイク２０１により集音を開始し、給紙分離動作時の音を集音する（Ｓ３）。そして、上記分離部で数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され始めるタイミングで集音を停止する。具体的には、原稿ＭＳの先端が、分離部から少し下流に位置する原稿の先端が分離部を抜け後端が分離部よりも上流に存在するタイミングで集音を停止する。これにより、最上位の原稿にしわや折れなどの変形の発生し始めの音を集音でき、原稿にひどい折れやしわが生じたり、破れが発生したりするなど原稿に大ダメージが生じる前に原稿の搬送を停止することが可能となる。

【0069】

また、原稿搬送開始と同時に、集音マイク２０１により集音を開始することで、ピックアップローラ８０のスリップ音を拾うことができる。これにより、集音マイク２０１が集音した音から、ピックアップローラ８０のスリップによる搬送遅れを検出することができる。これにより、ピックアップローラ８０のスリップによる搬送遅れによる用紙ジャムの予測も行うことができる。

【0070】

集音を停止するタイミングは、給紙モータ７６の駆動パルス数や給紙モータ７６の駆動開始からの経過時間などを使って判断する。集音された音信号は、コントローラ９０４内のＡＤコンバーターによってＰＣＭデータに変換され、コントローラ９０４のＲＡＭに一時記憶される。

【0071】

次に、コントローラ９０４は、このＲＡＭに記憶された音の特徴量を算出する（Ｓ５）。具体的には、ＲＡＭに記憶された音信号に対し短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）を行い、音信号のパワースペクトルの時間配列を算出する。次に、算出したパワースペクトルの時間配列に対して特徴化処理を行い、音の特徴量を算出する。特徴化処理としては所定の周波数帯におけるパワーの時間積分や、連続するフレーム間のＳｐｅｃｔｒａｌ Ｆｌｕｘなどを用いることができる。すなわち、本実施形態では、コントローラ９０４が、特徴量抽出部として機能する。なお、状態判別に用いる音の特徴を定量的に表現した特徴量としては、上記に限らず、メル周波数ケプストラム係数等、公知の音の特徴量を用いてもよい。

【0072】

本実施形態では、集音マイク２０１による集音実施中は、搬送速度を「低速」に設定し、通常の搬送速度の半分の搬送速度で原稿が搬送される。これにより、通常の搬送速度の場合に比べて、モータ音や振動音などの雑音を抑えることができる。その結果、原稿が変形し始める変形開始音が雑音に埋もれるのを抑制できる。よって、原稿の変形があったとき（異常搬送時）と、なかったとき（正常搬送時）とで抽出した音の特徴量を良好に異ならせることができる。これにより、抽出した特徴量から精度よく搬送異常判定を行うことができる。

【0073】

特徴量を算出したら、算出した特徴量に基づいて、搬送異常が発生するか否かの判定を行う（Ｓ６）。
本実施形態では、搬送異常判定をＭＴ法（Mahalanobis Taguchi法）で行う。ＭＴ法は、品質工学等の分野において、多次元情報データによる予測、診断、分析で知られているＭＴ（Mahalanobis Taguchi、マハラノビス・タグチ）システムの一つである。ＭＴ法は、マハラノビス距離を利用し、データが正常か異常かの判定を行うことができる手法のひとつであり、簡便かつ比較的精度よく正常／異常の判定を行える手法である。ＭＴ法については、例えば、特開２００３－１４１３０６号公報や、田口玄一「品質工学の数理」（日本規格協会 １９９９年発行）等に記載されている公知の手法であるため、詳細な説明は省略する。

【0074】

搬送異常の判定に用いる指標データとして、以下のデータがコントローラ９０４のＲＯＭに格納されている。すなわち、マハラノビス距離を求める際に使用する単位空間データセット（基準データセット）の相関行列の逆行列Ｒ－１と、算出したマハラノビス距離を正常搬送か搬送異常かに分類するための判断基準としての閾値Ｔｈとである。

【0075】

逆行列Ｒ－１は、ＡＤＦ５１の様々な誤差因子条件の下において原稿ＭＳが正常搬送された音から得られた特徴量をもとに単位空間データセット（基準データセット）を作成し求められる。算出したマハラノビス距離が正常搬送か搬送異常か判断する判断基準たる閾値Ｔｈは、ＡＤＦ５１の偽陰性率（正常判定の誤判定率）、偽陽性率（搬送異常の誤判定率）が狙い値となるマハラノビス距離を求めて設定される。

【0076】

原稿の変形があったとき（異常搬送時）は、算出したマハラノビス距離が閾値Ｔｈを超え、搬送異常が発生すると判定される。搬送異常が発生すると判定したときは、コントローラ９０４は、原稿搬送動作を中止する（Ｓ１２）とともに、読み取り動作を中止する。そして、画像形成部１の本体操作部９０２に、読み取りエラーとして、ジャム処理を促す等の表示を行う。

【0077】

集音を停止して（原稿ＭＳの先端が、分離部から少し下流に位置するタイミング）から搬送異常と判定され原稿搬送が停止するまでの間、原稿は搬送されてしまう。しかし、本実施形態では、上述したように「低速」で原稿を搬送しているため、その間の搬送距離はわずかである。従って、ひどいしわや折れ、破れなど、原稿に大ダメージが生じる前の後端が分離部を通過しきてしまう前に原稿の搬送を停止することができる。

【0078】

一方、算出したマハラノビス距離が閾値Ｔｈ以下であり、正常搬送と判定したときは、コントローラ９０４は、原稿搬送速度を「低速」から「通常速度」に設定（Ｓ７）し、原稿搬送動作を継続する。具体的には、上述したように、給紙モータ１９１を逆転させ、プルアウト駆動ローラ８７によりスキュー補正した原稿を送り出すプルアウト動作を実行する（Ｓ８）。そして、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送を一時停止する一時停止処理を行う（Ｓ９）。その後、読取制御部９０３からの読取開始信号の受信を待つ。そして、読取開始信号の受信し、読み取りが開始されたら（Ｓ１０のＹ）、原稿の搬送を再開し、原稿を第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ搬送し、原稿の画像が読み取られる読取搬送処理が行わる（Ｓ１１）。そして、排紙部Ｇへ原稿が搬送され、原稿が排紙トレイに排出されて読み取りが完了する。

【0079】

一方、搬送異常判定を行わない設定のとき（Ｓ１のＮ）は、搬送速度を「低速」よりも速い「通常速度」に設定し、通常の搬送速度で給紙／分離動作を開始する（Ｓ１３、Ｓ１４）。また、原稿搬送間隔は、生産性を最大限に稼ぐため搬送動作が成立する範囲の最小間隔に設定する。

【0080】

なお、本実施形態では、ＭＴ法を用いて搬送異常判定を行っているが、サポートベクターマシン等の機械学習により、音の特徴量を正常搬送と搬送異常とに分類してもよい。給紙／分離動作時（原稿搬送開始から分離部で数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され始めるタイミングまで）の音から算出した特徴量と正解データ（正常搬送／異常搬送）とからなる学習データに基づいて機械学習させて得られた学習済みモデルを、コントローラ９０４のＲＯＭに格納する。コントローラ９０４は、学習済みモデルをＲＯＭから読み出し、読み出した学習済みモデルを用いて、算出した特徴量を正常搬送と、搬送異常に分類し、搬送異常の判定を行う。

【0081】

なお、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆおよび排紙部Ｇの複数の搬送部の少なくとも一つに集音部としての集音マイクを配置する。そして、原稿が集音マイクの近傍を通過するときに集音を行い、集音した音に基づいて、その搬送部での搬送異常の判定を行ってもよい。この場合もその搬送部を移動するときの原稿搬送速度を低速とすることで、その搬送部で原稿にしわなどの変形が発生したときの変形音が雑音で埋もれるのを抑制できる。これにより、集音した音からその搬送部で異常搬送が起こるか否かの判定を精度よく行うことができる。

【0082】

また、上述では、シート搬送装置としてＡＤＦ５１に本発明を適用した例について説明したが、画像形成部１の転写紙を搬送する搬送装置に本発明を適用してもよい。例えば、送出ローラ４３から搬送ローラ４６までの領域や、送出ローラ４３から転写紙の搬送中に停止可能なプルアウトローラとして機能するレジストローラ対３３までの間の領域の所定の位置の音を集音可能なように集音マイクを配置する。そして、その位置を転写紙の先端が通過するタイミングで集音し、集音した音から異常判定を行うようにする。そして、集音実施中の転写紙の搬送速度を低速とすることで、集音した音から転写紙のしわや折れ等の変形音を良好に検出でき、転写紙の搬送異常判定を精度よく行うことができる。さらには、スイッチバック装置３６や、インクジェットを用いた画像形成装置に備わるシート搬送装置にも本発明を適用することもできる。

【0083】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【0084】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿などのシートを搬送するピックアップローラ８０などの搬送部材と、シート搬送時の音を集音する集音マイク２０１などの集音部と、集音部が集音した音に基づいて、搬送異常が発生するか否かを判定するコントローラ９０４などの搬送異常判定部と、を備えたシート搬送装置において、集音部が搬送異常判定のための集音を実施しているときのシート搬送速度を、前記集音部が搬送異常判定のための集音を実施していないときのシート搬送速度よりも遅くする。
生産性を高めるためにシート搬送速度は速い方が好ましいが、シート搬送速度を速めると、搬送異常の判定には不要な振動音やモータ音などの雑音が大きくなり、シートの変形音などの異常判定に重要な異常判定音が雑音に埋もれてしまい、搬送異常の判定精度が低くなるおそれがあった。
そこで、態様１では、集音部が集音を実施しているときのシート搬送速度を、集音部が集音を実施していないときのシート搬送速度よりも遅くし、大きな雑音が集音されるのを抑えるようにした。これにより、雑音により異常判定音が埋もれるの抑制し、搬送異常の判定精度の低下を抑制することができる。
また、集音部により集音を実施している間だけシート搬送速度を落とすことで、集音を実施していないときは、速いシート搬送速度でシートを搬送できる。これにより、生産性の低下を必要最小限に抑えることができる。

【0085】

（態様２）
態様１において、集音マイク２０１などの集音部は、分離部よりもシート搬送方向上流側の領域などのシート搬送経路の音を集音可能な位置に配置され、シートが上記シート搬送経路を通過するときに搬送異常判定のための集音を実施する。
これによれば、実施形態で説明したように、分離部よりもシート搬送方向上流側の領域などのシート搬送経路を通過中のシートにしわや折れが発生した際の変形音を効率よく拾うことができる。また、シートが上記シート搬送経路を通過していないときは、シートの搬送速度を上げることができ、生産性の低下を必要最小限に留めることができる。

【0086】

（態様３）
態様２において、コントローラ９０４などの搬送異常判定部による搬送異常の判定を行うか否かを設定する本体操作部９０２などの設定部を有し、搬送異常の判定を行わない設定の場合の分離部よりもシート搬送方向上流側の領域などのシート搬送経路をシートが通過するときのシート搬送速度は、搬送異常の判定を行う場合のシート搬送経路をシートが通過するときのシート搬送速度よりも速い。
これによれば、搬送異常の判定を行わない場合の生産性の低下を抑制することができる。

【0087】

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、集音マイク２０１などの集音部は、原稿載置台５３などのシートトレイに載置されたシートの給送を開始してからシートの先端が分離部を抜けるまでの間、搬送異常判定のための集音を実施する。
これによれば、実施形態で説明したように、ステイプル針やクリップにより綴じられたシートの束が分離部に搬送された際に発生する最上位のシートの折れやしわなど変形音を拾うことができる。これにより、分離部でシートの綴じられた箇所に大きな応力が加わり、破れが生じるなどシートに大ダメージが生じる前に、搬送異常を検出して、シートの搬送を停止することができる。

【0088】

（態様５）
態様４において、集音マイク２０１などの集音部は、分離部よりもシート搬送方向上流側に配置されている。
これによれば、実施形態で説明したように、ステイプル針やクリップにより綴じられたシートの束が分離部に搬送された際に発生する最上位のシートの折れやしわなど変形音を良好に拾うことができる。

【0089】

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、コントローラ９０４などの搬送異常判定部による搬送異常の判定を行うか否かを設定する本体操作部９０２などの設定部を有し、搬送異常の判定を行う設定のときにおける集音部が搬送異常判定のための集音を実施していないときのシート搬送速度を、搬送異常の判定を行わない設定のときのシート搬送速度と同速度とした。
これによれば、搬送異常の判定を行う設定のときにおける集音部が搬送異常判定のための集音を実施していないときのシート搬送速度を、搬送異常の判定を行わない設定のときのシート搬送速度よりも遅い場合に比べて、生産性の低下を抑えることができる。

【0090】

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、コントローラ９０４などの搬送異常判定部による搬送異常の判定を行うか否かを設定する本体操作部９０２などの設定部を有し、搬送異常の判定を行う設定のときのシート搬送間隔を、搬送異常の判定を行わない設定のときのシート搬送間隔よりも長くした。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送異常の判定を行う設定のときのシート搬送間隔を、搬送異常の判定を行わない設定のときのシート搬送間隔と同じにした場合に比べて、以下の利点を得ることができる。すなわち、先行シートの搬送音や先行シートの搬送に伴うモータの駆動音等により搬送異常判定に重要なシートの変形音が埋もれるのを抑制でき、精度のよい搬送異常判定を行うことができるという利点である。

【0091】

（態様８）
原稿ＭＳなどの原稿シートを搬送する原稿シート搬送部を備え、原稿シート搬送部によって原稿シートを画像読取部へ搬送する自動原稿搬送装置において、原稿シート搬送部として、態様１乃至７いずれかのシート搬送装置を用いた。
これよれば、破れなどの大ダメージが原稿シートに生じるのを抑制することができる。

【0092】

（態様９）
シートに画像を形成する画像形成装置において、態様１乃至７に記載のシート搬送装置を備える、または、態様８のＡＤＦ５１などの自動原稿搬送装置を備える。
これによれば、シートの大ダメージや原稿シートの大ダメージを未然に防ぐことが可能となる。

【符号の説明】

【0093】

５０ ：原稿読取装置
５１ ：ＡＤＦ
５２ ：本体カバー
５３ ：原稿載置台
５４ ：可動原稿テーブル
５５ ：原稿スタック台
５６ ：ピックアップモータ
８０ ：ピックアップローラ
８４ ：給紙ベルト
８５ ：分離ローラ
８６ ：プルアウト従動ローラ
８７ ：プルアウト駆動ローラ
９２ ：読取出口ローラ対
９３ ：第２読取出口ローラ対
９４ ：排紙ローラ対
９５ ：密着型イメージセンサー
９６ ：第２読取ローラ
９８ ：給紙カバー
１５０ ：スキャナ
１５１ ：第１面固定読取部
１５２ ：移動読取部
１５３ ：画像読取センサー
１５４ ：第１コンタクトガラス
１５５ ：第２コンタクトガラス
１９１ ：給紙モータ
１９２ ：搬送モータ
１９４ ：排紙クラッチ
２０１ ：集音マイク（集音部）
９０１ ：本体制御部
９０２ ：本体操作部（設定部）
９０３ ：読取制御部
９０４ ：コントローラ（搬送異常判定部）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0094】

【特許文献1】特開２０１９－１３７５４９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】