特開 2024-124225 撮影台、超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124225

(43)【公開日】2024-09-12

(54)【発明の名称】撮影台、超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20240905BHJP

   A61B 8/08 20060101ALI20240905BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

A61B8/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032234

(22)【出願日】2023-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀内 久嗣

(72)【発明者】

【氏名】延山 理紗子

(72)【発明者】

【氏名】坪田 圭司

(72)【発明者】

【氏名】小林 丈恭

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 涼香

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601BB09

4C601BB13

4C601DD08

4C601EE04

4C601EE09

4C601GC01

4C601GC04

4C601HH14

4C601LL25

4C601LL33

(57)【要約】

【課題】撮影台に接する乳房の接触面から超音波画像を撮影する。
【解決手段】撮影台１０は、乳房を載せる積載面１０Ａの下方に、積載面１０Ａの外部から、積載面１０Ａに向かって出力した超音波に対する乳房での反射波を取得する超音波プローブ２３が配置可能である空間を有し、積載面１０Ａの裏面に乳房と超音波プローブ２３との音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材１１との接触面１０Ｃを有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乳房の積載面の下方に、前記積載面の外部から、前記積載面に向かって出力した超音波に対する乳房での反射波を取得する超音波プローブが配置可能である空間を有し、前記積載面の裏面に乳房と超音波プローブとの音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材との接触面を有する
撮影台。

【請求項2】

前記超音波プローブを、前記音響マッチング部材を介して前記積載面の裏面に押し付けたとしても、前記積載面の位置が変化しないように、前記積載面に乳房を載せた被検者から眺めた場合に、前記積載面の中央より手前にある前記積載面と交差する側面と、前記積載面の中央より向こうにある前記積載面と交差する側面とにそれぞれ、前記撮影台を前記撮影台の取り付け箇所に固定する固定部材を取り付けるための取り付け機構が設けられた
請求項１に記載の撮影台。

【請求項3】

前記接触面が、前記接触面の周囲の面に対して隆起又は窪んでいる
請求項２に記載の撮影台。

【請求項4】

前記接触面に接触する前記音響マッチング部材がゲルの場合、前記音響マッチング部材は、前記音響マッチング部材を前記接触面に取り付ける保持部材によって前記接触面に固定される
請求項３に記載の撮影台。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１項に記載の前記撮影台が取り付けられ、
前記超音波プローブによって取得された超音波の反射波を用いて乳房の超音波画像を撮影するように制御する制御部
を備えた超音波画像撮影装置。

【請求項6】

前記撮影台によって形成される前記空間には前記超音波プローブを移動させる移動機構が備えられており、
前記制御部は、前記移動機構を用いて前記超音波プローブを移動させる場合、前記超音波プローブが前記撮影台における前記積載面の裏面に接触しないように前記超音波プローブの長さを制御し、前記超音波プローブが予め定めた位置に移動した場合、前記超音波プローブが前記音響マッチング部材を介して前記撮影台における前記積載面の裏面に接触するように前記超音波プローブの長さを制御して、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房の前記予め定めた位置における超音波画像を取得する制御を行う
請求項５に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項7】

前記撮影台によって形成される前記空間には前記超音波プローブを移動させる移動機構が備えられており、
前記制御部は、前記超音波プローブが前記音響マッチング部材を介して前記撮影台における前記積載面の裏面に接触したまま前記超音波プローブを移動させ、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房の超音波画像を取得する制御を行う
請求項５に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項8】

前記超音波プローブに、前記撮影台の前記積載面の裏面にある前記音響マッチング部材を前記超音波プローブの移動方向に押し広げながら前記音響マッチング部材を掻きとる摺動板が取り付けられた
請求項７に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記超音波プローブを第１地点から第２地点に移動させた場合、前記超音波プローブが移動することにより前記撮影台における前記積載面の裏面から掻きとられた前記音響マッチング部材によって前記超音波プローブの移動方向前方に形成される音響マッチング部材溜まりに前記超音波プローブを接触させないように、前記第２地点において前記超音波プローブを前記撮影台における前記積載面の裏面から離したうえで、前記音響マッチング部材溜まりを乗り越えた位置まで前記超音波プローブを移動させてから前記撮影台における前記積載面の裏面に接触させ、前記超音波プローブを前記第１地点に向かって再び移動させる制御を行う
請求項８に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房に対して超音波画像の撮影以外の他の撮影が行われる場合、前記他の撮影の撮影範囲外に前記超音波プローブを移動させる制御を行う
請求項９に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項11】

前記撮影台における前記積載面と交差する前記撮影台の側面のうち、胸壁と対向する側面と交差する側面の少なくとも一方に、医療従事者が前記空間に手を入れ、前記超音波プローブを移動させる開口部が設けられている場合、前記空間内の前記超音波プローブを撮影する撮影装置が備えられ、
前記制御部は、前記撮影装置から得られた画像を表示装置に表示しながら、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房の超音波画像を取得する制御を行う
請求項５に記載の超音波画像撮影装置。

【請求項12】

請求項５に記載の超音波画像撮影装置を備えた
マンモグラフィ装置。

【請求項13】

請求項６から請求項１１の何れか１項に記載の超音波画像撮影装置を備えた
マンモグラフィ装置。

【請求項14】

撮影台における乳房を載せる積載面の下に設けられた空間に配置可能な超音波プローブから、前記積載面に向かって出力した超音波に対する乳房での反射波を用いて乳房の超音波画像を撮影するように制御する処理をコンピュータに実行させるための
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮影台、超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検者の乳房に沿って超音波プローブを走査することにより、乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、被検体からの音響波を受信して被検体内の情報を取得する装置であって、複数の第１変換素子を支持する支持体が球面を有するボウル部を備え、複数の第２変換素子が球面の内側の空間において音響波の送信及び反射波の受信を行う被検体情報取得装置が開示されている。

【0004】

特許文献２には、被検体からの音響波を受信して被検体内の情報を取得する装置であって、所望の数のＣＭＵＴ（Capacitive Micro-machined Ultrasound Transducer）プローブの指向性が球の中心に向くように球面状に設けられた検出器を備え、球面の内側の空間において音響波の送信及び反射波の受信を行う被検体情報取得装置が開示されている。

【0005】

特許文献３には、超音波アレイプローブと、液体及び超音波アレイプローブを収納し、一部に超音波を透過する伸縮性の膜を有する液体封入容器と、超音波アレイプローブに超音波の送受信を行わせる超音波送受信回路と、を備える超音波乳房検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１５－８５２０１号公報

【特許文献2】特開２０１５－１７７９０７号公報

【特許文献3】特開２００７－２８２９６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

乳房の超音波画像を撮影する場合、被検者が撮影台に乳房を載せた状態で超音波画像を撮影することがある。このような場合、撮影台に接する乳房部分に超音波プローブを近づけることができないため、撮影台に接する乳房部分の超音波画像が他の乳房部分の超音波画像に比べて不鮮明になることがある。

【0008】

本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、撮影台に接する乳房の接触面から超音波画像を撮影することができる撮影台、超音波画像撮影装置、マンモグラフィ装置、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

第１態様に係る撮影台は、乳房の積載面の下方に、前記積載面の外部から、前記積載面に向かって出力した超音波に対する乳房での反射波を取得する超音波プローブが配置可能である空間を有し、前記積載面の裏面に乳房と超音波プローブとの音響インピーダンスの差分を低減させる音響マッチング部材との接触面を有する。

【0010】

第２態様に係る撮影台は、第１態様に係る撮影台において、前記超音波プローブを、前記音響マッチング部材を介して前記積載面の裏面に押し付けたとしても、前記積載面の位置が変化しないように、前記積載面に乳房を載せた被検者から眺めた場合に、前記積載面の中央より手前にある前記積載面と交差する側面と、前記積載面の中央より向こうにある前記積載面と交差する側面とにそれぞれ、前記撮影台を前記撮影台の取り付け箇所に固定する固定部材を取り付けるための取り付け機構が設けられる。

【0011】

第３態様に係る撮影台は、第２態様に係る撮影台において、前記接触面が、前記接触面の周囲の面に対して隆起又は窪んでいる。

【0012】

第４態様に係る撮影台は、第３態様に係る撮影台において、前記接触面に接触する前記音響マッチング部材がゲルの場合、前記音響マッチング部材は、前記音響マッチング部材を前記接触面に取り付ける保持部材によって前記接触面に固定される。

【0013】

第５態様に係る超音波画像撮影装置は、第１態様から第４態様の何れか１つに記載の前記撮影台が取り付けられ、前記超音波プローブによって取得された超音波の反射波を用いて乳房の超音波画像を撮影するように制御する制御部を備える。

【0014】

第６態様に係る超音波画像撮影装置は、第５態様に係る超音波画像撮影装置において、前記撮影台によって形成される前記空間には前記超音波プローブを移動させる移動機構が備えられており、前記制御部は、前記移動機構を用いて前記超音波プローブを移動させる場合、前記超音波プローブが前記撮影台における前記積載面の裏面に接触しないように前記超音波プローブの長さを制御し、前記超音波プローブが予め定めた位置に移動した場合、前記超音波プローブが前記音響マッチング部材を介して前記撮影台における前記積載面の裏面に接触するように前記超音波プローブの長さを制御して、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房の前記予め定めた位置における超音波画像を取得する制御を行う。

【0015】

第７態様に係る超音波画像撮影装置は、第５態様に係る超音波画像撮影装置において、前記撮影台によって形成される前記空間には前記超音波プローブを移動させる移動機構が備えられており、前記制御部は、前記超音波プローブが前記音響マッチング部材を介して前記撮影台における前記積載面の裏面に接触したまま前記超音波プローブを移動させ、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房の超音波画像を取得する制御を行う。

【0016】

第８態様に係る超音波画像撮影装置は、第７態様に係る超音波画像撮影装置において、前記超音波プローブに、前記撮影台の前記積載面の裏面にある前記音響マッチング部材を前記超音波プローブの移動方向に押し広げながら前記音響マッチング部材を掻きとる摺動板が取り付けられる。

【0017】

第９態様に係る超音波画像撮影装置は、第８態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、前記超音波プローブを第１地点から第２地点に移動させた場合、前記超音波プローブが移動することにより前記撮影台における前記積載面の裏面から掻きとられた前記音響マッチング部材によって前記超音波プローブの移動方向前方に形成される音響マッチング部材溜まりに前記超音波プローブを接触させないように、前記第２地点において前記超音波プローブを前記撮影台における前記積載面の裏面から離したうえで、前記音響マッチング部材溜まりを乗り越えた位置まで前記超音波プローブを移動させてから前記撮影台における前記積載面の裏面に接触させ、前記超音波プローブを前記第１地点に向かって再び移動させる制御を行う。

【0018】

第１０態様に係る超音波画像撮影装置は、第９態様に係る超音波画像撮影装置において、前記制御部は、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房に対して超音波画像の撮影以外の他の撮影が行われる場合、前記他の撮影の撮影範囲外に前記超音波プローブを移動させる制御を行う。

【0019】

第１１態様に係る超音波画像撮影装置は、第５態様に係る超音波画像撮影装置において、前記撮影台における前記積載面と交差する前記撮影台の側面のうち、胸壁と対向する側面と交差する側面の少なくとも一方に、医療従事者が前記空間に手を入れ、前記超音波プローブを移動させる開口部が設けられている場合、前記空間内の前記超音波プローブを撮影する撮影装置が備えられ、前記制御部は、前記撮影装置から得られた画像を表示装置に表示しながら、前記撮影台における前記積載面に載せられた乳房の超音波画像を取得する制御を行う。

【0020】

第１２態様に係るマンモグラフィ装置は、第５態様に記載の超音波画像撮影装置を備える。

【0021】

第１３態様に係るマンモグラフィ装置は、第５態様から第１１態様の何れか１つに記載の超音波画像撮影装置を備える。

【0022】

第１４態様に係る制御プログラムは、撮影台における乳房を載せる積載面の下に設けられた空間に配置可能な超音波プローブから、前記積載面に向かって出力した超音波に対する乳房での反射波を用いて乳房の超音波画像を撮影するように制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、撮影台に接する乳房の接触面から超音波画像を撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係る医用撮影システムの構成例を表す図である。

【図2】超音波画像撮影装置の構成例を示す図である。

【図3】画像保存システムの構成例を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る超音波画像撮影装置の外観例を表す図である。

【図5】撮影台の積載面に乳房を載せている被検者の様子を示す図である。

【図6】撮影台の構造例を示す図である。

【図7】撮影台の他の構造例を示す図である。

【図8】音響マッチング部材にゲルを用いた撮影台の例を示す図である。

【図9】撮影台の裏面に沿って移動する超音波プローブの例を示す図である。

【図10】超音波画像撮影装置によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】超音波プローブの移動に伴う音響マッチング部材溜まりの生成例を示す図である。

【図12】音響マッチング部材溜まりの生成を解消する撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図13】音響マッチング部材溜まりの生成を解消する超音波プローブの移動例を示す図である。

【図14】乳房における特定の位置の例を示す図である。

【図15】伸縮する超音波プローブの一例を示す図である。

【図16】乳房の特定の位置を撮影する撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図17】開口部を備えた撮影台の構造例を示す図である。

【図18】第２実施形態に係る医用撮影システムの構成例を示す図である。

【図19】マンモグラフィ装置とコンソールの構成例を示す図である。

【図20】第２実施形態に係る超音波画像撮影装置の外観例を表す図である。

【図21】マンモグラフィ装置によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図22】放射線画像の撮影範囲外に退避した超音波プローブの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素及び同じ処理には全図面を通して同じ符号を付与し、重複する説明を省略する。

【0026】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る医用撮影システム１の構成例を表す図である。医用撮影システム１は、超音波画像撮影装置２、及び画像保存システム３を含む。

【0027】

超音波画像撮影装置２は、例えば検査技師や医師等の医療従事者によって、被検者の乳房を被検体とした超音波画像を撮影する装置である。

【0028】

画像保存システム３は、超音波画像撮影装置２によって撮影された超音波画像を保存するシステムである。画像保存システム３は、保存している超音波画像の中から、超音波画像撮影装置２や後述するコンソール６（図１８参照）からの要求に応じた超音波画像を取り出して要求元の装置に送信する。画像保存システム３の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。

【0029】

まず、超音波画像撮影装置２の構成例について説明する。図２は、超音波画像撮影装置２の構成例を示す図である。

【0030】

図２に示すように、超音波画像撮影装置２は、制御部２０、プローブ駆動部２２、超音波プローブ２３、記憶部２４、Ｉ／Ｆ（Interface）部２５、出力部２６、操作部２７、圧迫板駆動部２８、圧迫板４７、及び圧迫力検知センサ５１を含む。制御部２０、プローブ駆動部２２、記憶部２４、Ｉ／Ｆ部２５、出力部２６、操作部２７、圧迫板駆動部２８、及び圧迫力検知センサ５１は、バス２９を介して相互に各種情報の授受が可能となるように接続されている。

【0031】

制御部２０は、医療従事者の指示に基づいて超音波画像撮影装置２の動作を制御する。制御部２０は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａが超音波画像の撮影に関する制御を行うために読み込む制御プログラム２１を含む各種のプログラム、及びＣＰＵ２０Ａが超音波画像撮影装置２の動作を制御するうえで参照する各種パラメータが予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、ＣＰＵ２０Ａの一時的な作業領域として使用される。

【0032】

超音波プローブ２３は、被検体、すなわち、乳房に対して超音波を出力すると共に、乳房によって反射した超音波の反射波を取得して、取得した反射波から反射波の状態を反射波データに変換し、制御部２０に出力する。反射波データを受け付けた制御部２０は、受け付けた反射波データを用いて乳房の超音波画像を生成する。

【0033】

プローブ駆動部２２は制御部２０の制御に従って、超音波プローブ２３を、乳房を上から眺めた場合における被検者の胸壁に沿った方向、すなわち、横方向、及び乳房を上から眺めた場合における被検者の胸壁と交差する方向、すなわち、縦方向にそれぞれ移動させる。医療従事者が、手に持った超音波プローブ２３を動かして乳房の超音波画像を撮影してもよいが、ここでは一例として、プローブ駆動部２２によって超音波プローブ２３の位置を変化させる。

【0034】

圧迫板４７は、乳房を上から押さえつけて乳房を圧迫する器具である。圧迫板４７は、乳房の圧迫状態が視認できる程度の透明度を有することが好ましい。

【0035】

圧迫板駆動部２８は制御部２０の制御に従って、圧迫板４７を上下方向に移動させる。

【0036】

圧迫力検知センサ５１は、圧迫板駆動部２８の駆動によって移動した圧迫板４７による乳房への圧迫力を検出する機能を有する。

【0037】

このように、超音波画像撮影装置２は、圧迫板４７によって圧迫された状態の乳房の超音波画像を撮影する。しかしながら、乳房の超音波画像は乳房を圧迫しなくても撮影可能であるため、超音波画像撮影装置２は必ずしも圧迫板駆動部２８、圧迫板４７、及び圧迫力検知センサ５１を備える必要はない。

【0038】

記憶部２４は、撮影された超音波画像、及びその他の各種情報等を記憶する。記憶部２４は、記憶部２４に供給される電力が遮断されても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体メモリが用いられるがハードディスクを用いてもよい。

【0039】

Ｉ／Ｆ部２５は、無線通信又は有線通信により、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線（図示省略）に接続された外部装置との間で各種情報の通信を行う。例えば制御部２０は、撮影した超音波画像を、Ｉ／Ｆ部２５を介して画像保存システム３に送信する。

【0040】

出力部２６は、例えば超音波画像の撮影状況に関する情報、撮影した超音波画像、及び警報のように、制御部２０によって処理された情報を医療従事者に出力する。情報を出力するとは、情報を医療従事者が確認可能な状態にすることである。したがって、例えば情報を表示装置の一例であるディスプレイ（図示省略）に表示する形態、情報を画像形成装置（図示省略）によって用紙等の記録媒体に印字する形態、及び情報をスピーカー（図示省略）によって音声で通知する形態等は何れも出力部２６による情報の出力例である。

【0041】

操作部２７は、超音波画像の撮影等に関する指示及び各種情報等を医療従事者が入力するために用いられる。操作部２７における操作形態に制約はなく、例えばスイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等による操作の受付が可能である。

【0042】

一方、図３は、画像保存システム３の構成例を示す図である。図３に示すように、画像保存システム３は、制御部３０、記憶部３４、及びＩ／Ｆ部３５を含む。制御部３０、記憶部３４、及びＩ／Ｆ部３５は、バス３９を介して相互に各種情報の授受が可能となるように接続されている。

【0043】

制御部３０は、画像保存システム３の動作を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、及びＲＡＭ３０Ｃを備える。ＲＯＭ３０Ｂには、ＣＰＵ３０Ａが超音波画像の保存に関する制御を行うために読み込む各種のプログラム、及びＣＰＵ３０Ａが画像保存システム３の動作を制御するうえで参照する各種パラメータが予め記憶されている。ＲＡＭ３０Ｃは、ＣＰＵ３０Ａの一時的な作業領域として使用される。

【0044】

記憶部３４は、超音波画像を撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する。すなわち、記憶部３４は超音波画像のデータベースとして機能する。

【0045】

Ｉ／Ｆ部３５は、無線通信又は有線通信により、例えばＬＡＮ等の通信回線に接続された外部装置との間で各種情報の通信を行う。例えば制御部３０は、要求された超音波画像を、Ｉ／Ｆ部３５を介して超音波画像撮影装置２に送信する。

【0046】

次に、超音波画像撮影装置２による乳房の超音波画像の撮影例について説明する。図４は、第１実施形態に係る超音波画像撮影装置２を側面から見た場合の外観例を表す図である。

【0047】

超音波画像撮影装置２は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５とを備える。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。また、アーム部４２は、軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。

【0048】

こうしたアーム部４２には、超音波画像の撮影作業が行われる作業台４０Ａ、プローブ駆動ユニット９、及び圧迫板駆動ユニット４６が設けられている。

【0049】

作業台４０Ａの上には撮影台１０が置かれ、被検者は撮影台１０の上面に位置する積載面１０Ａに乳房を載せる。

【0050】

圧迫板駆動ユニット４６には圧迫板４７が取り付けられ、圧迫板駆動ユニット４６は、圧迫板駆動部２８からの指示に従って圧迫板４７を下方向に移動させることによって、撮影台１０の積載面１０Ａに載せられた乳房を圧迫板４７によって押し付けて圧迫する。また、圧迫板駆動ユニット４６は、圧迫板駆動部２８からの指示に従って乳房を圧迫している圧迫板４７を上方向に移動させることによって、圧迫板４７による乳房の圧迫を解除する。

【0051】

圧迫板４７の移動方向に関して、特に乳房を圧迫する方向、すなわち、圧迫板４７を撮影台１０の積載面１０Ａに近づける方向を「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向、すなわち、圧迫板４７を撮影台１０の積載面１０Ａから遠ざける方向を「圧迫解除方向」という場合がある。

【0052】

撮影台１０は乳房が載せられる積載面１０Ａと、積載面１０Ａの周囲に沿って積載面１０Ａと交差する面、すなわち、撮影台１０の側面とによって構成される。積載面１０Ａと対向する面、すなわち、作業台４０Ａに接する面は開放面となっており、積載面１０Ａの下方には超音波プローブ２３の配置が可能な空間が設けられている。図４に例示した撮影台１０は、Ｚ軸方向に沿った撮影台１０の高さが２段階に分かれており、高さが高い方の上面が乳房を載せる積載面１０Ａとして用いられる。

【0053】

撮影台１０の空間には、超音波の出力口が積載面１０Ａに向かうように取り付けられた超音波プローブ２３が設置されており、超音波プローブ２３は、積載面１０Ａの外部から積載面１０Ａに向かって出力した超音波に対する乳房での反射波を取得する。後ほど説明するように、超音波プローブ２３における超音波の出力口の周囲には出力口を取り囲むように摺動板２３Ａが取り付けられている。

【0054】

撮影台１０の空間には、例えば被検者の胸壁に沿った方向である横方向、すなわち、Ｘ軸方向と、被検者の胸壁と交差する方向である縦方向、すなわち、Ｘ軸及びＺ軸とそれぞれ直交するＹ軸方向とに沿って移動レール４９が取り付けられている。超音波プローブ２３は移動レール４９に取り付けられ、例えばモーター（図示省略）によって回転するローラー１４間に吊架されたベルト１６の移動を駆動力として、移動レール４９に沿った方向に移動する。なお、超音波プローブ２３を移動させる移動機構に制約はなく、公知の移動手法が適用される。また、撮影台１０に超音波プローブ２３を移動させる移動機構を取り付けなくても、撮影台１０の空間に、別体としての超音波プローブ２３の移動機構が収容できればよい。

【0055】

プローブ駆動ユニット９はプローブ駆動部２２からの指示に従ってモーターを回転させ、指示された位置に超音波プローブ２３を移動させる。

【0056】

こうした撮影台１０は外部から衝撃が加えられても位置が変わらないように、固定部材１８を用いて作業台４０Ａに取り付けられる。具体的には、撮影台１０の積載面１０Ａに乳房を載せた被検者から撮影台１０を眺めた場合に、積載面１０Ａの中央より手前にある撮影台１０の側面と、積載面１０Ａの中央より向こう側にある撮影台１０の側面とにそれぞれ、撮影台１０を作業台４０Ａに固定する固定部材１８を取り付けるための取り付け機構が設けられている。

【0057】

図４に示す例では、固定部材１８Ａが積載面１０Ａの中央より手前にある撮影台１０の側面の取り付け機構に取り付けられた固定部材１８であり、固定部材１８Ｂが積載面１０Ａの中央より向こう側にある撮影台１０の側面の取り付け機構に取り付けられた固定部材１８である。

【0058】

図５は、撮影台１０の積載面１０Ａと対向する上の位置から、積載面１０Ａに乳房を載せている被検者をＺ軸方向に向かって眺めた一例を示す図である。

【0059】

図５に示す例では、撮影台１０のＹ軸方向に沿った側面の四隅が固定部材１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄによって作業台４０Ａに固定されている。しかしながら、積載面１０Ａの中央より手前にある撮影台１０の側面を固定する固定部材１８Ａ、１８Ｄに加えて、又は、固定部材１８Ａ、１８Ｄの代わりに、被検者の胸壁と接する撮影台１０の側面を固定部材１８Ｅによって固定してもよい。

【0060】

移動レール４９は、例えばＸ軸方向に沿って伸びる１本の移動レール４９Ｘと、Ｙ軸方向に沿って伸びる２本の移動レール４９Ｙとによって構成される。移動レール４９Ｙは積載面１０Ａの下を積載面１０Ａの両端に沿って設けられており、プローブ駆動ユニット９は、超音波プローブ２３が取り付けられた移動レール４９ＸをＹ軸方向に沿って移動させることによって、Ｙ軸方向に沿った超音波プローブ２３の位置を変化させる。また、プローブ駆動ユニット９は、移動レール４９Ｘに沿って超音波プローブ２３を移動させることによって、Ｘ軸方向に沿った超音波プローブ２３の位置を変化させる。

【0061】

次に、撮影台１０の積載面１０Ａの反対側に位置する面であって、超音波プローブ２３の超音波の出力口と接触する撮影台１０の裏面１０Ｂの構造について説明する。

【0062】

図６は、作業台４０Ａに取り付けられた撮影台１０のＹ軸方向に沿った側面をＸ軸方向に沿って眺めた図である。説明の便宜上、図６では、固定部材１８、超音波プローブ２３、移動レール４９、並びに、超音波プローブ２３の移動に用いられるローラー１４及びベルト１６等の駆動部材の図示を省略している。

【0063】

撮影台１０の裏面１０Ｂには音響マッチング部材１１との接触面１０Ｃが存在する。音響マッチング部材１１とは、例えば超音波プローブ２３と撮影台１０、及び撮影台１０と乳房というように、異なる物体との間に塗布される部材である。異なる物体との間に音響マッチング部材１１が塗布されることにより、異なる物体同士の音響インピーダンスの差分が低減する。具体的には、音響マッチング部材１１は、生体に近い音響インピーダンスを有する部材であり、乳房と超音波プローブ２３との間の音響インピーダンスの差分を低減し、乳房と超音波プローブ２３との間の音響インピーダンスを生体が有する音響インピーダンスに近づける。

【0064】

また、超音波プローブ２３と撮影台１０の裏面１０Ｂとの間に、生体に近い音響インピーダンスを有する音響マッチング部材１１が満たされることによって、超音波プローブ２３と裏面１０Ｂとの間への空気の混入が抑制され、音響マッチング部材を用いなかった場合よりも乳房に超音波が伝わり易くなり、より鮮明な超音波画像が得られる。

【0065】

撮影台１０自体の材質もできるだけ生体に近い音響インピーダンスを有していることが好ましく、例えばポリメチルペンテン（polymethylpentene:PMP）が用いられる。

【0066】

撮影台１０の裏面１０Ｂにある接触面１０Ｃは、接触面１０Ｃの周囲の面に対して窪んでおり、音響マッチング部材１１を塗布する位置をわかりやすく示すような加工が行われている。医療従事者は、周囲よりも窪んだ接触面１０Ｃに音響マッチング部材１１を塗布する。接触面１０Ｃの境界が超音波画像の撮影範囲Ｗに位置すると、接触面１０Ｃの境界部分において撮影した超音波画像が他の部分の超音波画像よりも不鮮明になる場合があるため、接触面１０Ｃの境界は超音波画像の撮影範囲Ｗの外側に設けられる。

【0067】

なお、撮影台１０の裏面１０Ｂにおける音響マッチング部材１１との接触面１０Ｃは、必ずしも接触面１０Ｃの周囲の面に対して窪んだ面でなくてもよい。

【0068】

図７は、接触面１０Ｃの形状の他の一例を示す図である。図７に示す接触面１０Ｃは、接触面１０Ｃの周囲の面よりも隆起している。医療従事者は、周囲よりも隆起した接触面１０Ｃに音響マッチング部材１１を塗布する。この場合においても、接触面１０Ｃの境界を超音波画像の撮影範囲Ｗの外側に設けることが好ましい。

【0069】

接触面１０Ｃに接触する音響マッチング部材１１の種類に制約はなく、例えばジェル状の音響マッチング部材１１が用いられるが、ゲル等の音響マッチング部材１１であってもよい。

【0070】

ゲルを音響マッチング部材１１として用いる場合、音響マッチング部材１１は、音響マッチング部材１１を接触面１０Ｃに取り付ける保持部材１３によって接触面１０Ｃに固定される。保持部材１３には、例えば両面テープが用いられる。

【0071】

図８は、周囲よりも隆起した接触面１０Ｃに、保持部材１３を用いて音響マッチング部材１１の一例であるゲルを固定した例を示す図である。図８に示す例では、接触面１０Ｃと接触する音響マッチング部材１１の範囲全体が保持部材１３によって接触面１０Ｃに固定されているが、接触面１０Ｃに接触する音響マッチング部材１１の範囲の一部を保持部材１３によって接触面１０Ｃに固定してもよい。当然のことながら、保持部材１３を用いて音響マッチング部材１１の一例であるゲルを、周囲よりも窪んだ接触面１０Ｃに固定してもよい。

【0072】

また、音響マッチング部材１１は、封入袋に閉じ込められた液体であってもよい。この場合、保持部材１３を用いて液体の音響マッチング部材１１が入った封入袋を接触面１０Ｃに固定するが、接触面１０Ｃに接触する封入袋の範囲に粘着性のある素材を用いれば、保持部材１３を用いることなく封入袋を接触面１０Ｃに固定できる。

【0073】

以降では一例として、ジェル状の音響マッチング部材１１が撮影台１０の裏面１０Ｂにある接触面１０Ｃに塗布されているものとして説明を行う。なお、乳房にも音響マッチング部材１１が塗布されるため、撮影台１０の積載面１０Ａと乳房の間にも音響マッチング部材１１が充填される。

【0074】

図９は、撮影台１０の裏面１０Ｂに沿って移動する超音波プローブ２３の例を示す図である。超音波プローブ２３の超音波の出力口の周囲には出力口を取り囲むように摺動板２３Ａが取り付けられている。摺動板２３Ａは、超音波プローブ２３の移動方向に音響マッチング部材１１を押し広げながら音響マッチング部材１１を掻きとる役割を有するヘラ状の部材である。

【0075】

図９の例では、超音波プローブ２３に対する摺動板２３Ａの取り付け状況をわかりやすく説明するため、摺動板２３Ａによって覆われている超音波プローブ２３の部分を点線によって表しているが、他の図に示した超音波プローブ２３では、摺動板２３Ａによって覆われている超音波プローブ２３の形状の図示を省略する。また、移動レール４９、並びに、超音波プローブ２３の移動に用いられるローラー１４及びベルト１６等の駆動部材の図示についても省略する。

【0076】

ジェル状の音響マッチング部材１１は超音波プローブ２３よりも上にある撮影台１０の裏面１０Ｂに塗布されているため、超音波プローブ２３の移動に伴って、音響マッチング部材１１が超音波プローブ２３に垂れることがある。しかしながら、超音波プローブ２３には超音波プローブ２３の周囲を覆う傘状の摺動板２３Ａが取り付けられているため、超音波プローブ２３本体に音響マッチング部材１１が付着しないようになっている。

【0077】

次に、撮影台１０の積載面１０Ａの下に設けられた空間にある超音波プローブ２３を用いて、撮影台１０の積載面１０Ａに載せられた乳房の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置２の作用について説明する。

【0078】

図１０は、医療従事者による操作部２７を介した操作によって、乳房に対する超音波画像の撮影開始指示を受け付けた場合に、超音波画像撮影装置２によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。超音波画像撮影装置２のＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから制御プログラム２１を読み込んで撮影処理を実行する。

【0079】

超音波画像の撮影に先立ち、被検者の乳房及び撮影台１０の裏面１０Ｂにある接触面１０Ｃには音響マッチング部材１１が塗布されているものとする。乳房への音響マッチング部材１１の塗布は、医療従事者が手で行っても、乳房に音響マッチング部材１１を自動で塗布する塗布ユニット（図示省略）を用いて行ってもよい。また、図４に示したように、被検者は撮影台１０の積載面１０Ａに被検体である乳房を載せている状態とする。

【0080】

まず、ステップＳ１０において、制御部２０は圧迫板駆動部２８を介して圧迫板駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫方向へ移動して、乳房を圧迫板４７によって圧迫する。

【0081】

ステップＳ２０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波プローブ２３から超音波を出力させ、乳房に対する超音波画像の撮影を開始する。

【0082】

ステップＳ３０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を行い、超音波プローブ２３が音響マッチング部材１１を介して撮影台１０の裏面１０Ｂに接触した状態のまま、超音波プローブ２３を指定した位置まで移動させる。したがって、制御部２０は、連続した範囲の超音波画像を撮影することができる。

【0083】

ステップＳ４０において、制御部２０は、予定していたすべての範囲の超音波画像の撮影を完了したか否かを判定する。まだ撮影が完了していない場合にはステップＳ３０に移行し、超音波プローブ２３を指定した位置まで移動させる処理を繰り返し実行する。

【0084】

一方、ステップＳ４０の判定処理によって超音波画像の撮影が完了したと判定された場合にはステップＳ５０に移行する。

【0085】

以上により、乳房の超音波画像が撮影されたことから、ステップＳ５０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波の出力を停止する。

【0086】

ステップＳ６０において、制御部２０は、圧迫板駆動部２８を介して圧迫板駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫解除方向へ移動して、圧迫板４７による乳房の圧迫を解除する。以上により、図１０に示す撮影処理を終了する。

【0087】

このように、第１実施形態に係る超音波画像撮影装置２には、乳房の積載面１０Ａの裏側にあたる裏面１０Ｂに音響マッチング部材１１が塗布された撮影台１０が取り付けられる。超音波画像撮影装置２は、積載面１０Ａの下にある空間内の超音波プローブ２３を用いて、積載面１０Ａの下方から積載面１０Ａに載せられた乳房の超音波画像を撮影する。

【0088】

［第１実施形態の変形例１］
図１１は、ステップＳ３０の処理によって、超音波プローブ２３を始点から終点まで移動させた移動例を示す図である。始点は第１地点の一例であり、終点は第２地点の一例である。

【0089】

摺動板２３Ａは、超音波プローブ２３の移動方向に音響マッチング部材１１を押し広げながら音響マッチング部材１１を掻きとる。したがって、超音波プローブ２３の移動方向前方にある摺動板２３Ａに音響マッチング部材１１が溜まっていき、音響マッチング部材溜まり１１Ａが形成される。

【0090】

したがって、撮影台１０の裏面１０Ｂに塗布されていた、超音波プローブ２３の移動経路にあたる音響マッチング部材１１は超音波プローブ２３の移動前より減少する。撮影台１０の裏面１０Ｂに塗布されている音響マッチング部材１１が減少した場合、例えば音響マッチング部材１１に気泡が含まれやすくなる。音響マッチング部材１１に気泡が発生した場合、気泡が発生した部分において音響インピーダンスが変化してしまい、超音波画像を不鮮明にさせる原因となり得る。

【0091】

本変形例１では、超音波プローブ２３を撮影台１０の裏面１０Ｂに接触させた状態で移動させたとしても、撮影台１０の裏面１０Ｂに塗布されている音響マッチング部材１１の減少を抑制する超音波プローブ２３の移動方法について説明する。

【0092】

図１２は、医療従事者による操作部２７を介した操作によって、乳房に対する超音波画像の撮影開始指示を受け付けた場合に、本変形例１の超音波画像撮影装置２によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0093】

図１２に示す撮影処理が図１０に示した撮影処理と異なる点は、ステップＳ３１からステップＳ３３が追加された点であり、その他の処理は同じである。したがって、ここでは追加した処理を中心に図１２に示す撮影処理の説明を行う。

【0094】

なお、本変形例１では、撮影台１０の空間内にある超音波プローブ２３がＸ軸方向及びＹ軸方向に加えて、更にＺ軸方向に移動できるような移動機構を備えている。

【0095】

ステップＳ３０の処理によって超音波プローブ２３を移動させた後、ステップＳ３１が実行される。

【0096】

ステップＳ３１において、制御部２０は、超音波プローブ２３が終点に到着したか否かを判定する。超音波プローブ２３がまだ終点に到着していない場合、ステップＳ３０に移行し、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を引き続き行い、超音波プローブ２３の移動を継続する。

【0097】

一方、ステップＳ３１の判定処理によって超音波プローブ２３が終点に到着したと判定された場合、ステップＳ３２に移行する。

【0098】

ステップＳ３２において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を行い、超音波プローブ２３を撮影台１０の裏面１０Ｂから遠ざける方向に移動させ、終点に到着した超音波プローブ２３の超音波の出力口を撮影台１０の裏面１０Ｂから離す。

【0099】

この場合、制御部２０は、超音波の出力口が、超音波プローブ２３の移動に伴い形成された音響マッチング部材溜まり１１Ａを乗り越える位置まで超音波プローブ２３を移動させる。

【0100】

制御部２０は、撮影台１０の裏面１０Ｂから遠ざける方向に移動させた超音波プローブ２３を、始点から終点に向かう移動方向に沿って更に移動させた後、超音波プローブ２３を撮影台１０の裏面１０Ｂに近づける方向に移動させ、超音波の出力口を撮影台１０の裏面１０Ｂに接触させる。これにより、超音波プローブ２３は生成された音響マッチング部材溜まり１１Ａを乗り越えた位置に移動する。

【0101】

ステップＳ３３において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を行い、始点から終点まで超音波プローブ２３が移動してきた元の移動経路を、今度は終点から始点に向かって超音波プローブ２３を逆方向に移動させる。

【0102】

図１３は、図１２に示した撮影処理による超音波プローブ２３の移動例を示す図である。位置１５Ａが超音波プローブ２３の移動前の始点であり、位置１５Ｂが超音波プローブ２３の終点である。位置１５Ｃが音響マッチング部材溜まり１１Ａを乗り越えた位置である。

【0103】

超音波プローブ２３が位置１５Ａから位置１５Ｂまで移動した後、超音波プローブ２３は、生成された音響マッチング部材溜まり１１Ａを乗り越えて位置１５Ｃに移動する。超音波プローブ２３を撮影台１０の裏面１０Ｂに接触させた状態のまま、超音波プローブ２３が元の移動経路に沿って位置１５Ｃから位置１５Ａに向かって移動すれば、音響マッチング部材溜まり１１Ａが移動方向に沿って移動経路上に押し広げられ、元の移動経路に音響マッチング部材１１が補充されることがわかる。したがって、超音波プローブ２３の移動経路上にあたる音響マッチング部材１１の減少が抑制される。

【0104】

［第１実施形態の変形例２］
ここまで、超音波プローブ２３が撮影台１０の裏面１０Ｂに接触した状態で、超音波プローブ２３を裏面１０Ｂに沿って走査させながら乳房全体の超音波画像を撮影する例について説明してきた。

【0105】

しかしながら、状況によっては、乳房全体の超音波画像を撮影するのではなく、乳房の特定の位置のみの超音波画像を撮影したいことがある。

【0106】

図１４は、撮影台１０の積載面１０Ａと対向する上の位置から、積載面１０Ａに乳房を載せている被検者をＺ軸方向に向かって眺めた一例を示す図である。図１４において、範囲７Ａ、７Ｂが超音波画像の撮影を行いたい位置に相当する。

【0107】

こうした撮影形態に対応するため、本変形例２における超音波画像撮影装置２は、Ｚ軸方向に伸縮する超音波プローブ２３を用いて、予め指定された乳房の特定の位置における超音波画像を撮影する。

【0108】

図１５は、Ｚ軸方向に伸縮する超音波プローブ２３の一例を示す図である。超音波プローブ２３は伸縮部材２３Ｂを備え、プローブ駆動部２２からの指示によりＺ軸方向へ伸縮する機能を備える。制御部２０はプローブ駆動部２２を介して伸縮部材２３Ｂの長さを制御し、超音波プローブ２３の長さを調整する。

【0109】

以降では、伸縮部材２３Ｂが短くなることによって、超音波プローブ２３の超音波の出力口が撮影台１０の裏面１０Ｂに接触しなくなる状態を「超音波プローブ２３が短縮している」と表す。また、伸縮部材２３Ｂが長くなることによって、超音波プローブ２３の超音波の出力口が撮影台１０の裏面１０Ｂに接触する状態を「超音波プローブ２３が伸長している」と表す。

【0110】

図１６は、医療従事者による操作部２７を介した操作によって、乳房の指定された特定の位置に対する超音波画像の撮影開始指示を受け付けた場合に、本変形例２の超音波画像撮影装置２によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0111】

超音波画像撮影装置２のＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから制御プログラム２１を読み込んで図１６に示す撮影処理を実行する。なお、超音波画像の撮影開始指示を受け付けた時点において、超音波プローブ２３は短縮しているものとする。

【0112】

ステップＳ１００において、制御部２０は圧迫板駆動部２８を介して圧迫板駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫方向へ移動して、乳房を圧迫板４７によって圧迫する。

【0113】

ステップＳ１１０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を行い、超音波プローブ２３を短縮させた状態で指定した位置まで移動させる。

【0114】

ステップＳ１２０において、制御部２０は超音波プローブ２３が指定した位置に到着したか否かを判定する。超音波プローブ２３が指定した位置に到着していない場合、ステップＳ１１０に移行し、超音波プローブ２３を指定した位置まで移動させる。

【0115】

一方、ステップＳ１２０の判定処理によって超音波プローブ２３が指定した位置に到着したと判定された場合、ステップＳ１３０に移行する。

【0116】

ステップＳ１３０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波プローブ２３を伸長させる。

【0117】

ステップＳ１４０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波プローブ２３から超音波を出力させ、乳房に対する超音波画像の撮影を開始する。すなわち、超音波画像撮影装置２は、乳房の指定された特定の位置における超音波画像を撮影する。制御部２０は、超音波画像の撮影が終了した後、超音波プローブ２３からの超音波の出力を停止する。

【0118】

ステップＳ１５０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波プローブ２３を短縮させる。

【0119】

ステップＳ１６０において、制御部２０は、指定されたすべての位置の超音波画像の撮影を完了したか否かを判定する。まだ撮影が完了していない位置が存在する場合にはステップＳ１１０に移行し、超音波プローブ２３を指定した位置まで移動させる処理を繰り返し実行する。

【0120】

一方、ステップＳ１６０の判定処理によって、指定されたすべての位置の超音波画像の撮影が完了したと判定された場合にはステップＳ１７０に移行する。

【0121】

ステップＳ１７０において、制御部２０は、圧迫板駆動部２８を介して圧迫板駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫解除方向へ移動して、圧迫板４７による乳房の圧迫を解除する。以上により、図１６に示す撮影処理を終了する。

【0122】

このように本変形例２における超音波画像撮影装置２によれば、医療従事者によって指定された位置の超音波画像を撮影することができる。

【0123】

なお、伸縮部材２３Ｂを備えていない超音波プローブ２３であっても、超音波プローブ２３がＸ軸方向及びＹ軸方向に加えて、更にＺ軸方向に移動できるような移動機構を準備すれば、制御部２０はプローブ駆動部２２を制御して、超音波プローブ２３自体を撮影台１０の裏面１０Ｂに近づける方向、及び遠ざける方向に移動させることができる。

【0124】

［撮影台１０の変形例］
ここまで、制御部２０からの制御によって、超音波プローブ２３が積載面１０Ａの下に設けられた空間を移動できるような移動機構を有する超音波プローブ２３を用いて、撮影台１０の積載面１０Ａの下から乳房の超音波画像を撮影した。しかしながら、必ずしも制御部２０が超音波プローブ２３の移動を制御する必要はなく、医療従事者が手動で超音波プローブ２３を移動させてもよい。この場合、撮影台１０の積載面１０Ａの下に設けられた空間からは、移動レール４９、並びに、超音波プローブ２３の移動に用いられるローラー１４及びベルト１６等の駆動部材が不要となる。その代わりに、撮影台１０の側面には、医療従事者が撮影台１０の積載面１０Ａの下に超音波プローブ２３を持った手を入れるための開口部１７が設けられる。

【0125】

図１７は、開口部１７を備えた撮影台１０のＹ軸方向に沿った側面をＸ軸方向に沿って眺めた図である。説明の便宜上、撮影台１０を作業台４０Ａに固定する固定部材１８は省略している。

【0126】

開口部１７は、撮影台１０の側面のうち、胸壁と接触する側面と交差する側面、すなわち、ＹＺ平面に沿った側面の少なくとも一方に設けられる。被検者の胸壁側の超音波画像も撮影できるように、図１７に示した撮影台１０は、積載面１０Ａの裏側だけでなく、胸壁と接触する側面の裏側まで接触面１０Ｃが延長され、胸壁側接触面１０Ｃ－１を構成する。接触面１０Ｃ及び胸壁側接触面１０Ｃ－１には音響マッチング部材１１が塗布される。

【0127】

なお、積載面１０Ａの裏側に設けられた接触面１０Ｃと胸壁側接触面１０Ｃ－１とは、予め定めた曲率半径を有する曲面によって接続される。したがって、接触面１０Ｃと胸壁側接触面１０Ｃ－１が直角に交差する場合よりも、接触面１０Ｃと胸壁側接触面１０Ｃ－１の接続部分に超音波プローブ２３を密着させやすくなるため、鮮明な超音波画像を撮影することができる。

【0128】

このように、医療従事者が開口部１７から手を入れて超音波プローブ２３を移動させる場合、医療従事者は超音波プローブ２３の位置を目視することが困難になる。したがって、撮影台１０の空間内には、空間内を移動する超音波プローブ２３を撮影するカメラ１９が備えられる。

【0129】

カメラ１９は、撮影台１０の接触面１０Ｃ及び胸壁側接触面１０Ｃ－１の全体が撮影できるような位置に取り付けられる。具体的には、カメラ１９は、撮影台１０の接触面１０Ｃ及び胸壁側接触面１０Ｃ－１を見上げるような位置に取り付けられる。

【0130】

カメラ１９が撮影した画像は、制御部２０が出力部２６を制御することによってディスプレイに表示される。医療従事者は、ディスプレイに表示された画像を見ることによって、超音波プローブ２３の位置を確認しながら超音波画像の撮影を行うことができる。なお、カメラ１９の台数に制約はなく、複数のカメラ１９によって超音波プローブ２３の位置を撮影してもよい。カメラ１９は、撮影台１０の空間内に入れられた超音波プローブ２３を撮影する撮影装置の一例である。

【0131】

図５に示したように、撮影台１０の積載面１０Ａに乳房を載せた被検者から撮影台１０を眺めた場合に積載面１０Ａの中央より手前にある撮影台１０の側面は、例えば固定部材１８Ａ、１８Ｄによって固定されている。したがって、医療従事者が超音波プローブ２３を接触面１０Ｃと胸壁側接触面１０Ｃ－１の接続部分に押し付けて乳房の超音波画像を撮影したとしても、撮影台１０が浮き上がることがない。

【0132】

［第２実施形態］
第２実施形態では、図１に示した医用撮影システム１に対して放射線画像撮影システム４を追加した医用撮影システム１Ａについて説明する。

【0133】

図１８は、第２実施形態に係る医用撮影システム１Ａの構成例を示す図である。医用撮影システム１Ａは、図１に示した超音波画像撮影装置２と、放射線画像撮影システム４と、図１に示した画像保存システム３を拡張した画像保存システム３Ａとを含む。更に、放射線画像撮影システム４は、マンモグラフィ装置５及びコンソール６を含む。

【0134】

マンモグラフィ装置５は、圧迫板４７によって圧迫された被検者の乳房に放射線Ｒ（例えばＸ線：図２０参照）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。マンモグラフィ装置５は、図４に示した超音波画像撮影装置２と共通の筐体によって実現される。すなわち、マンモグラフィ装置５は、第１実施形態において説明した超音波画像撮影装置２の機能も備える。

【0135】

コンソール６は、マンモグラフィ装置５の操作を行う操作卓であり、例えばマンモグラフィ装置５及び画像保存システム３Ａと接続される。

【0136】

画像保存システム３Ａは、超音波画像撮影装置２によって撮影された超音波画像、及びマンモグラフィ装置５によって撮影された放射線画像を保存するシステムである。画像保存システム３Ａは、保存している超音波画像及び放射線画像の中から、コンソール６からの要求に応じた超音波画像及び放射線画像を取り出してコンソール６に送信する。

【0137】

なお、コンソール６は、ＬＡＮ等の通信回線を介してＲＩＳ（Radiology Information System）７から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部２７を介して医療従事者から受け付けた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置５の制御を行う機能を備える。

【0138】

図１９は、マンモグラフィ装置５とコンソール６の構成例を示す図である。マンモグラフィ装置５は超音波画像撮影装置２の機能も備えるため、図２に示した超音波画像撮影装置２の構成に加えて、放射線源４１Ｒ及び放射線検出器５２を備える。また、図２における制御プログラム２１、及び記憶部２４がそれぞれ制御プログラム２１Ａ、及び記憶部２４Ａに置き換えられる。

【0139】

放射線源４１Ｒは、コンソール６からの指示を受け付けた制御部２０からの制御に従って乳房に放射線Ｒを照射する。

【0140】

放射線検出器５２は、作業台４０Ａの下に位置するアーム部４２の内部に配置され、被検体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。放射線Ｒが照射される作業台４０Ａは、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えばカーボン等で形成されている。

【0141】

記憶部２４Ａは、撮影された超音波画像及び放射線画像、並びに、その他の各種情報等を記憶する。

【0142】

なお、マンモグラフィ装置５における圧迫板４７は、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。更に、圧迫板４７は、超音波プローブ２３から出力される超音波を伝播し易い材料により形成されることが好ましい。圧迫板４７の材料としては、例えばポリメチルペンテン、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特にポリメチルペンテンは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するため、圧迫板４７の材料として適している。なお、圧迫板４７を構成する部材は上記の例に限定されない。例えば圧迫板４７を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。

【0143】

制御プログラム２１Ａは、プロセッサの一例であるＣＰＵ２０Ａが超音波画像の撮影に関する制御、及び放射線画像の撮影に関する制御を行うために読み込むプログラムである。

【0144】

コンソール６は、一例としてサーバーコンピュータによって構成される。図１９に示すように、コンソール６は、制御部６０、出力部６１、操作部６２、記憶部６３、及びＩ／Ｆ部６４を備えている。制御部６０、出力部６１、操作部６２、記憶部６３、及びＩ／Ｆ部６４は、バス６９を介して相互に各種情報の授受が可能となるように接続されている。

【0145】

制御部６０は、コンソール６全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、ＣＰＵ６０Ａの一時的な作業領域として使用される。

【0146】

出力部６１は、制御部６０によって処理された情報を医療従事者に出力する。

【0147】

操作部６２は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等を医療従事者が入力するために用いられる。したがって、操作部６２には、放射線Ｒの照射を指示する場合に医療従事者が押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。操作部６２における操作形態に制約はなく、例えばスイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等による操作の受付が可能である。

【0148】

記憶部６３は、マンモグラフィ装置５で撮影された放射線画像、及びその他の各種情報等を記憶する。記憶部６３は、記憶部６３に供給される電力が遮断されても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えばＳＳＤ等の半導体メモリが用いられるがハードディスクを用いてもよい。

【0149】

Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信又は有線通信により、例えばＬＡＮ等の通信回線に接続されたマンモグラフィ装置５、ＲＩＳ７、及び画像保存システム３Ａとの間で各種情報の通信を行う。例えばコンソール６は、Ｉ／Ｆ部６４を介してマンモグラフィ装置５で撮影された放射線画像を受信すると共に、受信した放射線画像を、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム３Ａに送信し、放射線画像を画像保存システム３Ａに保存する。

【0150】

図２０は、マンモグラフィ装置５を側面から見た場合の外観例を表す図である。マンモグラフィ装置５においても作業台４０Ａに撮影台１０が取り付けられ、被検者が撮影台１０の積載面１０Ａに乳房を載せた状態で、乳房の超音波画像及び放射線画像が撮影される。

【0151】

図２０に示すマンモグラフィ装置５には、図４に示した超音波画像撮影装置２の装置構成に対して、放射線源４１Ｒ及び放射線検出器５２が追加される。

【0152】

放射線源４１Ｒは、アーム部４２のうち、撮影台１０の積載面１０Ａと対向する位置に設けられる。

【0153】

なお、マンモグラフィ装置５は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影することができる。

【0154】

また、マンモグラフィ装置５に取り付けられる撮影台１０には、例えば拡大撮影台が用いられる。拡大撮影台とは、被検体である乳房を放射線源４１Ｒに近づけることによって、乳房を作業台４０Ａに直接載せた場合よりも拡大された乳房の放射線画像を撮影するための台である。

【0155】

次に、乳房の超音波画像及び放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置５の作用について詳細に説明する。

【0156】

図２１は、医療従事者によるコンソール６を介した操作によって、乳房に対する超音波画像及び放射線画像の撮影開始指示を受け付けた場合に、マンモグラフィ装置５によって実行される撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。マンモグラフィ装置５のＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから制御プログラム２１Ａを読み込んで撮影処理を実行する。

【0157】

超音波画像の撮影に先立ち、被検者の乳房及び撮影台１０の裏面１０Ｂにある接触面１０Ｃには音響マッチング部材１１が塗布されているものとする。乳房への音響マッチング部材１１の塗布は、医療従事者が手で行っても、乳房に音響マッチング部材１１を自動で塗布する塗布ユニットを用いて行ってもよい。また、図２０に示したように、被検者は撮影台１０の積載面１０Ａに被検体である乳房を載せている状態とする。

【0158】

まず、ステップＳ２００において、制御部２０は圧迫板駆動部２８を介して圧迫板駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫方向へ移動して、乳房を圧迫板４７によって圧迫する。

【0159】

ステップＳ２１０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を行い、超音波プローブ２３の存在が放射線画像に影響を与えないように、超音波プローブ２３を放射線画像の撮影範囲外に退避させる。なお、放射線画像の撮影範囲外の位置を表す位置情報は、例えばＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。放射線画像の撮影は、超音波画像の撮影以外の他の撮影の一例である。

【0160】

図２２は、超音波プローブ２３を放射線画像の撮影範囲外に退避させた様子を示す図である。ステップＳ２１０の処理によって、超音波プローブ２３は、放射線画像の撮影範囲４８の外側の位置に移動する。

【0161】

ステップＳ２２０において、制御部２０は、放射線Ｒの照射を開始するように放射線源４１Ｒを制御し、圧迫板４７によって圧迫された乳房の放射線画像を撮影する。

【0162】

ステップＳ２３０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波プローブ２３から超音波を出力させ、乳房に対する超音波画像の撮影を開始する。

【0163】

ステップＳ２４０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介してモーターの制御を行い、超音波プローブ２３が音響マッチング部材１１を介して撮影台１０の裏面１０Ｂに接触した状態のまま、超音波プローブ２３を指定した位置まで移動させる。

【0164】

ステップＳ２５０において、制御部２０は、予定していたすべての範囲の超音波画像の撮影を完了したか否かを判定する。まだ撮影が完了していない場合にはステップＳ２４０に移行し、超音波プローブ２３を指定した位置まで移動させる処理を繰り返し実行する。

【0165】

一方、ステップＳ２５０の判定処理によって超音波画像の撮影が完了したと判定された場合にはステップＳ２６０に移行する。

【0166】

以上により、乳房の超音波画像が撮影されたことから、ステップＳ２６０において、制御部２０はプローブ駆動部２２を介して超音波プローブ２３の制御を行い、超音波の出力を停止する。

【0167】

ステップＳ２７０において、制御部２０は、圧迫板駆動部２８を介して圧迫板駆動ユニット４６の制御を行い、圧迫板４７を圧迫解除方向へ移動して、圧迫板４７による乳房の圧迫を解除する。以上により、図２１に示す撮影処理を終了する。

【0168】

なお、ステップＳ２４０の処理において、医療従事者が超音波プローブ２３を手に持ち、圧迫板４７越しに超音波プローブ２３を乳房に近づけて、乳房の上側の超音波画像を撮影してもよい。

【0169】

また、制御部２０は、乳房の放射線画像から、超音波によって更に詳細に検査した方がよいと思われる箇所を特定し、特定した乳房の箇所だけ超音波画像の撮影を行ってもよい。制御部２０は、例えばＣＡＤ（computer-aided diagnosis）のようなコンピュータを利用した診断手法を用いて放射線画像の診断を行う。

【0170】

このようにマンモグラフィ装置５は、乳房に対する放射線画像の撮影と共に、乳房の超音波画像の撮影も行う。また、撮影台１０を用いることによって、マンモグラフィ装置５は、乳房の下側の超音波画像を撮影することができる。撮影台１０は、移動レール４９、並びに、超音波プローブ２３の移動に用いられるローラー１４及びベルト１６等の駆動部材を収容する撮影台１０の他、図１７に示したような、医療従事者が手動で超音波プローブ２３を移動させるような撮影台１０であってもよい。

【0171】

また、超音波プローブ２３の移動に関して、図１２及び図１６に示した撮影処理における超音波プローブ２３の移動制御を適用してもよい。

【0172】

以上、実施形態を用いて医用撮影システム１、１Ａの一形態について説明したが、開示した医用撮影システム１、１Ａの形態は一例であり、医用撮影システム１、１Ａの形態は実施形態に記載の範囲に限定されない。本開示の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も開示の技術的範囲に含まれる。

【0173】

例えば本開示の要旨を逸脱しない範囲で図１０、図１２、図１６、及び図２１に示したフローチャートにおける内部の処理順序を変更してもよい。

【0174】

上記の各実施形態では、一例として、図１０、図１２、図１６、及び図２１に示した各撮影処理をソフトウェア処理で実現する形態について説明した。しかしながら、各撮影処理のフローチャートと同等の処理をハードウェアで処理させるようにしてもよい。この場合、各撮影処理をソフトウェア処理で実現した場合と比較して処理の高速化が図られる。

【0175】

上記の各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ２０Ａ）や、専用のプロセッサ（例えば ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

【0176】

また、上記の各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記の実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0177】

上記の各実施形態では、ＲＯＭ２０Ｂに制御プログラム２１、２１Ａが記憶されている例について説明した。しかしながら、制御プログラム２１、２１Ａの記憶先はＲＯＭ２０Ｂに限定されない。制御プログラム２１、２１Ａは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。

【0178】

例えば制御プログラム２１、２１ＡをＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びブルーレイディスクのような光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、制御プログラム２１、２１Ａを、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びメモリカードのような可搬型の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。ＲＯＭ２０Ｂ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、及びメモリカードは非一時的（non-transitory）記憶媒体の一例である。

【0179】

更に、制御部２０はＩ／Ｆ部２５を通じて、通信回線に接続された外部装置から制御プログラム２１、２１Ａをダウンロードし、ダウンロードした制御プログラム２１、２１Ａを制御部２０のＲＯＭ２０Ｂに記憶してもよい。この場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａは、外部装置からダウンロードした制御プログラム２１、２１ＡをＲＯＭ２０Ｂから読み込んで各撮影処理を実行する。

【符号の説明】

【0180】

１、１Ａ 医用撮影システム
２ 超音波画像撮影装置
３、３Ａ 画像保存システム
４ 放射線画像撮影システム
５ マンモグラフィ装置
６ コンソール
７Ａ、７Ｂ 範囲
９ プローブ駆動ユニット
１０ 撮影台
１０Ａ （撮影台の）積載面
１０Ｂ （撮影台の）裏面
１０Ｃ 接触面
１０Ｃ－１ 胸壁側接触面
１１ 音響マッチング部材
１３ 保持部材
１４ ローラー
１５Ａ～１５Ｃ （超音波プローブの）位置
１６ ベルト
１７ 開口部
１８、１８Ａ～１８Ｅ 固定部材
１９ カメラ
２０ 制御部
２１、２１Ａ 制御プログラム
２２ プローブ駆動部
２３ 超音波プローブ
２３Ａ （超音波プローブの）摺動板
２３Ｂ （超音波プローブの）伸縮部材
２４、２４Ａ 記憶部
２５ Ｉ／Ｆ部
２６ 出力部
２７ 操作部
２８ 圧迫板駆動部
２９ バス
３０ （画像保存システムの）制御部
３４ （画像保存システムの）記憶部
３５ （画像保存システムの）Ｉ／Ｆ部
３９ （画像保存システムの）バス
４０Ａ 作業台
４１Ｒ 放射線源
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫板駆動ユニット
４７ 圧迫板
４８ 放射線画像の撮影範囲
４９、４９Ｘ、４９Ｙ 移動レール
５１ 圧迫力検知センサ
５２ 放射線検出器
６０ （コンソールの）制御部
６１ （コンソールの）出力部
６２ （コンソールの）操作部
６３ （コンソールの）記憶部
６４ （コンソールの）Ｉ／Ｆ部
６９ （コンソールの）バス
Ｒ 放射線
Ｗ 超音波画像の撮影範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】