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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124837
(43)【公開日】2024-09-13
(54)【発明の名称】搬送装置、搬送方法、および取付方法
(51)【国際特許分類】
B65G 17/20 20060101AFI20240906BHJP
【ＦＩ】
B65G17/20 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023032779
(22)【出願日】2023-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】000148357
【氏名又は名称】株式会社前川製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】倉持 吉治
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 早人
(72)【発明者】
【氏名】小宮山 真
【テーマコード（参考）】
3F034
【Ｆターム（参考）】
3F034HA05
3F034HD04
3F034HE04
(57)【要約】
【課題】トロリーの吊り棚を自動で搬送することのできる搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】
搬送装置１は、懸架タイプのトロリー９０の吊り棚９１を搬送するための無端環状のチェーン１０と、チェーン１０に対して外方の位置に取り付けられ、チェーンが駆動される際に、トロリーを搬送方向に押すバー５０と、を有する。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】
搬送装置１は、懸架タイプのトロリー９０の吊り棚９１を搬送するための無端環状のチェーン１０と、チェーン１０に対して外方の位置に取り付けられ、チェーンが駆動される際に、トロリーを搬送方向に押すバー５０と、を有する。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
懸架タイプのトロリーの吊り棚を搬送するための、無端環状のチェーンと、
前記チェーンに対して外方の位置に取り付けられ、前記チェーンが駆動される際に、前記吊り棚を搬送方向に押すバーと、を有する搬送装置。
前記チェーンに対して外方の位置に取り付けられ、前記チェーンが駆動される際に、前記吊り棚を搬送方向に押すバーと、を有する搬送装置。
【請求項2】
前記バーは、前記トロリーの台座を押す、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記チェーンは、前記搬送方向から視て、左右に互い違いに設けられ、
前記吊り棚は、一の前記チェーンに取り付けられた一の前記バーによって搬送された後、他の前記チェーンに取り付けられた他の前記バーによって搬送される、請求項１または２に記載の搬送装置。
前記吊り棚は、一の前記チェーンに取り付けられた一の前記バーによって搬送された後、他の前記チェーンに取り付けられた他の前記バーによって搬送される、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記チェーンを駆動させる１つのモータと、
前記チェーンと噛み合って回転する１つの従動スプロケットと、
前記従動スプロケットが前記モータから離間する方向に、前記従動スプロケットを付勢する付勢部材と、を有する、請求項１または２に記載の搬送装置。
前記チェーンと噛み合って回転する１つの従動スプロケットと、
前記従動スプロケットが前記モータから離間する方向に、前記従動スプロケットを付勢する付勢部材と、を有する、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記バーは、
前記吊り棚を搬入するための第１バーと、
前記吊り棚を搬出するための第２バーと、を有する、請求項１または２に記載の搬送装置。
前記吊り棚を搬入するための第１バーと、
前記吊り棚を搬出するための第２バーと、を有する、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項6】
懸架タイプのトロリーの吊り棚を搬送するための無端環状のチェーンに対して、外方の位置に取り付けられるバーによって、前記チェーンが駆動される際に、前記トロリーを搬送方向に押す、搬送方法。
【請求項7】
懸架タイプのトロリーの吊り棚を搬送するための搬送装置を、前記トロリーが吊るされるレールに取り付ける取付方法であって、前記搬送装置は、無端環状のチェーンと、前記チェーンに対して外方の位置に取り付けられ、前記チェーンが駆動される際に、前記吊り棚を搬送方向に押すバーとを備え、
前記搬送装置を取り付けた第１板材を、第２板材を介して前記レールに取り付ける取付方法。
前記搬送装置を取り付けた第１板材を、第２板材を介して前記レールに取り付ける取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置、搬送方法、および取付方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えばカップ麺に混入されているエビ等の乾燥食品は、フリーズドライ処理によって製造される。
【0003】
このような乾燥食品は、まず処理前の食品が配置されたトレーを、天井レール吊り式の製品搬送台車（以下、トロリーと称する）の吊り棚に配置し、吊り棚を予備凍結庫に搬入して食品を予備凍結し、真空凍結乾燥機に搬入してフリーズドライ処理が行われることによって製造される。
【0004】
従来から、食品が配置された吊り棚は、非特許文献１に示すように、人力で押し引きされることによって、予備凍結庫や真空凍結乾燥機に入出庫している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【非特許文献1】日本醸造協会誌、１１２巻２号、Ｐ．１０８－Ｐ．１１４、２０１７年２月発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一般的にトロリーには車輪が付属しているため、走行抵抗はそれほど大きくはない。しかしながら、例えば予備凍結庫の扉を開放していると庫内温度が上昇するため、迅速に入出庫する必要がある。また、庫内の床面は凍結しているので、転倒のおそれがある。さらに、人員の削減も求められている。
【0007】
本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、トロリーの吊り棚を自動で搬送することのできる搬送装置および搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、懸架タイプのトロリーの吊り棚を搬送するための無端環状のチェーンと、前記チェーンに対して外方の位置に取り付けられ、前記チェーンが駆動される際に、前記吊り棚を搬送方向に押すバーと、を有する。
【0009】
また、上記目的を達成する本発明に係る搬送方法は、懸架タイプのトロリーの吊り棚を搬送するための無端環状のチェーンに対して、外方の位置に取り付けられるバーによって、前記チェーンが駆動される際に、前記トロリーを搬送方向に押す。
【発明の効果】
【0010】
上述の搬送装置および搬送方法によれば、チェーンが駆動される際に、バーがトロリーを搬送方向に押すため、トロリーの吊り棚を自動で搬送することができる。このため、転倒を防止できるとともに、人員を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1A】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す概略図である。
【図2】トロリーを示す正面図である。
【図3A】トロリーを示す側面図である。
【図4A】チェーン、スプロケット、およびモータが、レールに固定される様子を示す平面図である。
【図4B】チェーン、スプロケット、およびモータが、レールに固定される様子を示す側面図である。
【図5】搬送装置の搬入方法を説明するための図である。
【図35】搬送装置の搬出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の実施形態を、図１～図４Ｂを参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【0013】
図１Ａは、本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す概略図である。図１Ｂは、図１ＡのＡ部を示す詳細図である。図２は、トロリー９０を示す正面図である。図３Ａは、トロリー９０を示す側面図である。図３Ｂは、図３ＡのＡ部を示す拡大図である。図４Ａは、チェーン１０、駆動スプロケット３０、従動スプロケット３１、およびモータ２０が、レールＲに固定される様子を示す平面図である。図４Ｂは、チェーン１０、駆動スプロケット３０、従動スプロケット３１、およびモータ２０が、レールＲに固定される様子を示す側面図である。図１Ａにおいて、下側に配置される図面は正面図を示し、中央に配置される図面は平面図を示し、上側に配置される図面は背面図を示す。なお、本明細書において正面図とは、水平方向を搬送方向、上下方向を鉛直方向としたときの図である。
【0014】
本実施形態に係る搬送装置１は、トロリー９０の吊り棚９１を、予備凍結庫に搬入または予備凍結庫から搬出するための装置である。このとき、トロリー９０の吊り棚９１には、フリーズドライ処理する食品が配置される。フリーズドライ処理する食品としては、例えば、カップ麺に混入されるエビ等を挙げることができるが、これに限定されない。以下の説明において、搬送装置１がトロリー９０の吊り棚９１を搬送する方向をＸ方向と称し、正面から視たときに奥行方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
【0015】
＜搬送装置１＞
まず、図１Ａ、図１Ｂを参照して、本実施形態に係る搬送装置１の構成について説明する。搬送装置１は、予備凍結庫内に配置される。搬送装置１は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、３つのチェーン１０と、３つのチェーンそれぞれに１つのチェーン１０を駆動させる１つのモータ２０と、モータ２０側に設けられる駆動スプロケット３０と、モータ２０の反対側に設けられる従動スプロケット３１と、従動スプロケット３１をＸ方向のプラス側に付勢する付勢部材４０と、３つのチェーン１０のそれぞれに取り付けられたバー５０と、を有する。
まず、図１Ａ、図１Ｂを参照して、本実施形態に係る搬送装置１の構成について説明する。搬送装置１は、予備凍結庫内に配置される。搬送装置１は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、３つのチェーン１０と、３つのチェーンそれぞれに１つのチェーン１０を駆動させる１つのモータ２０と、モータ２０側に設けられる駆動スプロケット３０と、モータ２０の反対側に設けられる従動スプロケット３１と、従動スプロケット３１をＸ方向のプラス側に付勢する付勢部材４０と、３つのチェーン１０のそれぞれに取り付けられたバー５０と、を有する。
【0016】
チェーン１０は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、無端環状となるように構成されている。チェーン１０は、Ｘ方向に沿って３つ設けられる。３つのチェーン１０は、図１Ａに示すように、搬送方向から視たときに、互い違いとなるように配置される。換言すれば、３つのチェーン１０のうち、Ｘ方向の最もマイナス側に位置する第１チェーン１１およびＸ方向の最もプラス側に位置する第３チェーン１３は、Ｘ方向のプラス側から視たときに右側に設けられ、Ｘ方向の中央に位置する第２チェーン１２は、Ｘ方向のプラス側から視たときに左側に設けられる。この構成によれば、トロリー９０の吊り棚９１は、第１チェーン１１で搬送された後、第２チェーン１２で搬送され、さらにその後、第３チェーン１３で連続的に搬送される。
【0017】
本実施形態において、第２チェーン１２および第３チェーン１３の長さは略同一となるように構成されており、第１チェーン１１は、第２チェーン１２および第３チェーン１３の長さよりも短くなるように構成されている。第２チェーン１２および第３チェーン１３はトロリー９０を２台分収容できる長さになっている。
【0018】
チェーン１０は、公知のチェーンを用いることができる。トロリー９０の吊り棚９１を予備凍結庫に搬入する際、チェーン１０は正面視で時計回りに回転する。また、トロリー９０の吊り棚９１を予備凍結庫から搬出する際、チェーン１０は正面視で反時計回りに回転する。
【0019】
モータ２０は、チェーン１０を駆動するために設けられる。モータ２０は公知のものを用いることができる。モータ２０は、駆動の回転を正転／反転することによって、チェーンを時計回り／反時計回りに回転させることができる。図１Ｂにおいて矢印で示す方向が正転である。
【0020】
駆動スプロケット３０はモータ２０の軸に取り付けられ、従動スプロケット３１は、チェーン１０と噛み合うように配置される。従動スプロケット３１は、チェーン１０の回転に伴って、回転する。
【0021】
付勢部材４０は、図１Ｂに示すように、Ｘ方向のプラス側に向けて、従動スプロケット３１を付勢する。換言すれば、付勢部材４０は、従動スプロケット３１がモータ２０から離間する方向に、従動スプロケット３１を付勢する。付勢部材４０としては、例えばバネを用いることができる。このように、付勢部材４０がＸ方向のプラス側に向けて、従動スプロケット３１を付勢することによって、モータ２０がチェーン１０を時計回りに回転させる際に生じるチェーン１０のたわみを抑制することができる。さらに、付勢部材４０がＸ方向のプラス側に向けて、従動スプロケット３１を付勢することによって、経年劣化して生じるチェーン１０のたわみを低減することができる。
【0022】
バー５０は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、チェーン１０に対して外方の位置に取り付けられる。バー５０のチェーン１０に対する固定方法は、特に限定されないが、例えばボルトおよびナットによって固定されうる。この構成によれば、バー５０の破損時に容易にバー５０を交換することができる。さらに例えばモータ２０が破損したとしても、バー５０のみを取り外すことによって、従来通り手動で搬送することができる。
【0023】
バー５０は、チェーン１０が駆動されることによって、チェーン１０とともに時計回りまたは反時計回りとなるように移動する。バー５０は、後述するトロリー９０の台座９２を押すことによって、トロリー９０の吊り棚９１を搬送方向に押すことができる。バー５０を構成する材料は特に限定されないが、樹脂製であることが好ましい。ここで例えばバー５０を構成する材料が金属製である場合、金属製のバー５０が金属製のトロリー９０の台座９２を押すことによって金属粉が発生する可能性がある。これに対して、バー５０を構成する材料が樹脂製である場合、金属粉の発生を低減できる。なお、バー５０が金属製である場合も、本発明に含まれる。
【0024】
【0025】
【0026】
吊り棚９１は、予備凍結庫に対して、宙吊りとなるように配置されている。
【0027】
吊り棚９１は、図２、図３Ａに示すように、トレーＴが載置される載置部９１ＡがＺ方向に沿って複数設けられる。吊り棚９１の天板９１Ｂは、図３Ａ、図３Ｂに示すように、ボルトＢおよびナットＮによって、台座９２に対して固定される。なお、吊り棚９１の天板９１Ｂの台座９２に対する固定方法は、ボルトＢおよびナットＮに限定されない。
【0028】
台座９２は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、Ｕ字形状を備える。台座９２は、図３Ｂに示すように、バー５０によって図３Ｂの紙面の奥行方向（搬入時）または手前方向（搬出時）に押される被押出部９２Ａを有する。台座９２の下部が、ボルトＢおよびナットＮによって、吊り棚９１の天板９１Ｂと固定される。また、図示は省略するが、図３Ｂに示す台座９２および車輪９３の側面から、ボルトが挿通されてナットと固定されることで、台座９２および車輪９３は固定される。このとき、車輪９３は軸周りに回転可能となるように軸支される。このため、バー５０が台座９２の被押出部９２Ａを押すことによって、車輪９３が回転して、トロリー９０全体を移動させることができる。
【0029】
台座９２は、図２に示すように、Ｘ方向のプラス側に設けられる第１台座９４と、Ｘ方向のマイナス側に設けられる第２台座９５と、を有する。第１台座９４は、トロリー９０を予備凍結庫内に搬入する際にバー５０によって押され、第２台座９５は、トロリー９０を予備凍結庫から搬出する際にバー５０によって押される。このように台座９２が２つ設けられるトロリー９０を１つのバー５０によって搬送することによって、３つのチェーン１０によってトロリー９０を６台搬入搬出することができる。
【0030】
【0031】
まず、図４Ａ、図４Ｂに示すように、チェーン受け部材１９およびモータ２０を、第１板材８０に固定する。このとき、チェーン１０は、樹脂レール１８を介して、チェーン受け部材１９に支持されることで、第１板材８０に取り付けられる。そして、駆動スプロケット３０をモータ２０の軸に固定し、従動スプロケット３１を第１板材８０に設けられた軸に固定する。なお、チェーン１０の両側には、サイドローラ２７が設けられる。
【0032】
図４Ａ、図４Ｂに示すように、チェーン１０は、樹脂レール１８ａを介して、第１チェーン受け部材１９ａに支持される。このように樹脂レール１８ａが設けられることによって、金属摩耗が起こらない。また、チェーン１０の両側に設けられているサイドローラ２７は、樹脂レール１８ｂを介して、第２チェーン受け部材１９ｂ、１９ｃに支持される。このようにサイドローラ２７でチェーン１０を支持することで、チェーン１０に取り付けられたバー５０が台座９２を押すのを邪魔することがない位置でチェーン１０を支持することができる。さらに、チェーン１０の上方には、左右のずれ防止のための樹脂レール１８ｃが設けられる。このように、チェーン１０を樹脂レール１８ｂ、１８ｃで抑えるため、バー５０が浮くことを防止できる。
【0033】
以上から、第１板材８０、モータ２０、駆動スプロケット３０、従動スプロケット３１、チェーン１０が一体構造となる。なお、従動スプロケット３１が付勢部材４０により付勢される場合、第１板材８０に固定される付勢部材４０の固定軸に固定されてもよい。
【0034】
以上のように、搬送装置１が取り付けられた第１板材８０に複数の第２板材８１に固定した状態で準備した構造体を、第２板材８１と押さえ板８５でレールＲを挟み込むようにボルトＢによって固定する。
【0035】
この構成によれば、従来手動で搬送しているトロリー９０が吊るされるレールＲに対して、チェーン１０、駆動スプロケット３０、従動スプロケット３１、およびモータ２０が取り付けられる第１板材８０を、第２板材８１を介して、レールＲに対して、ボルトＢで固定することができる。すなわち、既存のレールＲに対して、上記の第１板材８０を後付けで取り付けることによって、容易にトロリー９０の自動搬送が可能となる。さらに取り外しも容易となるため、例えば、搬送装置１の修理も容易に行うことができる。
【0036】
＜搬送方法＞
図５～図３８を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。図５～図３８は、図１と同様に、下側に配置される図面は正面図を示し、中央に配置される図面は平面図を示し、上側に配置される図面は背面図を示す。図５～図３４は、本実施形態に係る搬送装置１の、予備凍結庫への搬入方法を説明するための図である。図３５～図３８は、本実施形態に係る搬送装置１の、予備凍結庫からの搬出方法を説明するための図である。以下の説明において、搬送装置１の各種構成の動作は、制御部（不図示）によって制御される。なお、図５～図３８において紙面の都合上、トロリー９０の吊り棚９１は簡略化して示す。
図５～図３８を参照して、本実施形態に係る搬送装置１の搬送方法について説明する。図５～図３８は、図１と同様に、下側に配置される図面は正面図を示し、中央に配置される図面は平面図を示し、上側に配置される図面は背面図を示す。図５～図３４は、本実施形態に係る搬送装置１の、予備凍結庫への搬入方法を説明するための図である。図３５～図３８は、本実施形態に係る搬送装置１の、予備凍結庫からの搬出方法を説明するための図である。以下の説明において、搬送装置１の各種構成の動作は、制御部（不図示）によって制御される。なお、図５～図３８において紙面の都合上、トロリー９０の吊り棚９１は簡略化して示す。
【0037】
まず搬入方法について説明する。搬入方法では、まず、図５に示すように、１台目のトロリー９０を予備凍結庫の入口まで搬送する。このときの搬送方法は限定されず、手動または自動で行われる。チェーン１０のチェーンの回転や停止はセンサ（不図示）によって制御される。
【0038】
次に、図６に示すように、第１チェーン１１を時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。
【0039】
次に、図７に示すように、第１チェーン１１を時計回りにさらに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。
【0040】
【0041】
次に、図９に示すように、第２チェーン１２を、正面視で時計回りにさらに回転させて、第２チェーン１２のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第２チェーン１２のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。このとき、第１チェーン１１のバー５０は、初期位置まで戻る。初期位置まで戻す際の第１チェーン１１の速度は、トロリー９０を搬送する際の速度よりも高速とすることができる。さらに、チェーン１０のチェーンを停止するとき、バー５０を台座９２に当接させるとき、バー５０が台座９２から離間するときは、低速として、バー５０がトロリー９０を押している際は、中速とすることが好ましい。
【0042】
次に、図１０に示すように、第３チェーン１３を時計回りに回転させて、第３チェーン１３のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。
【0043】
次に、図１１に示すように、第３チェーン１３を時計回りにさらに回転させて、第３チェーン１３のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第３チェーン１３のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。このとき、第２チェーン１２のバー５０は、初期位置まで戻る。以上で１台目のトロリー９０の搬入は終了する。
【0044】
次に、図１２に示すように、２台目のトロリー９０を予備凍結庫の入口まで搬送する。
【0045】
次に、図１３に示すように、第１チェーン１１を時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。このとき、第３チェーン１３のバー５０は、初期位置まで戻る。
【0046】
次に、図１４に示すように、第１チェーン１１を時計回りにさらに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。
【0047】
【0048】
次に、図１６に示すように、第２チェーン１２を、正面視で時計回りにさらに回転させて、第２チェーン１２のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第２チェーン１２のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。このとき、第１チェーン１１のバー５０は、初期位置まで戻る。
【0049】
次に、図１７に示すように、第３チェーン１３を時計回りに回転させて、第３チェーン１３のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。
【0050】
次に、図１８に示すように、第３チェーン１３を時計回りにさらに回転させて、２台目のトロリー９０が１台目のトロリー９０に当接する位置まで、第３チェーン１３のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。この際、センサ（不図示）を用いて、所定の位置でバー５０を停止させることができる。このとき、第２チェーン１２のバー５０は、初期位置まで戻る。以上で２台目のトロリー９０の搬入は終了する。
【0051】
次に、図１９に示すように、３台目のトロリー９０を予備凍結庫の入口まで搬送する。このとき、第３チェーン１３のバー５０は、図１９に示すように、２台目のトロリー９０の第２台座９５に当接する位置まで、Ｘ方向のマイナス側に移動する。
【0052】
次に、図２０に示すように、第１チェーン１１を時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。
【0053】
次に、図２１に示すように、第１チェーン１１を時計回りにさらに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。
【0054】
【0055】
次に、図２３に示すように、第２チェーン１２を、正面視で時計回りにさらに回転させて、第２チェーン１２のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第２チェーン１２のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。このとき、第１チェーン１１のバー５０は、初期位置まで戻る。この結果、３台目のトロリー９０は、２台目のトロリー９０と当接する位置まで搬送される。以上で３台目のトロリー９０の搬入は終了する。
【0056】
次に、図２４に示すように、４台目のトロリー９０を予備凍結庫の入口まで搬送する。
【0057】
次に、図２５に示すように、第１チェーン１１を時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。このとき、第２チェーン１２のバー５０は、初期位置まで戻る。
【0058】
次に、図２６に示すように、第１チェーン１１を時計回りにさらに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。
【0059】
【0060】
次に、図２８に示すように、第２チェーン１２を、正面視で時計回りにさらに回転させて、４台目のトロリー９０が３台目のトロリー９０に当接する位置まで、第２チェーン１２のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。このとき、第１チェーン１１のバー５０は、初期位置まで戻る。以上で４台目のトロリー９０の搬入は終了する。
【0061】
次に、図２９に示すように、５台目のトロリー９０を予備凍結庫の入口まで搬送する。このとき、第２チェーン１２のバー５０は、図２９に示すように、４台目のトロリー９０の第２台座９５に当接する位置まで、Ｘ方向のマイナス側に移動する。
【0062】
次に、図３０に示すように、第１チェーン１１を時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。
【0063】
次に、図３１に示すように、第１チェーン１１を時計回りにさらに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、トロリー９０の第１台座９４に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。この結果、５台目のトロリー９０は、４台目のトロリー９０と当接する位置まで搬送される。以上で５台目のトロリー９０の搬入は終了する。
【0064】
次に、図３２に示すように、６台目のトロリー９０を予備凍結庫の入口まで搬送する。
【0065】
次に、図３３に示すように、第１チェーン１１を時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０をトロリー９０の第１台座９４に当接させる。
【0066】
次に、図３４に示すように、第１チェーン１１を時計回りにさらに回転させて、６台目のトロリー９０が５台目のトロリー９０に当接する位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のプラス側に移動させる。以上で６台目のトロリー９０の搬入は終了して、搬入工程は終了する。
【0067】
次に、所定の時間、予備凍結庫Ｃにおいて、予備凍結が行われる。
【0068】
予備凍結が行われた後、トロリー９０の搬出が行われる。以下、搬出方法について説明する。
【0069】
まず、図３５に示すように、第１チェーン１１のバー５０を、６台目のトロリー９０の第２台座９５に当接する位置まで、Ｘ方向のマイナス側に移動する。
【0070】
次に、図３６に示すように、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、トロリー９０の第２台座９５に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のマイナス側に移動させる。以上で６台目のトロリー９０の搬出は終了する。
【0071】
次に、図３７に示すように、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０を５台目のトロリー９０の第２台座９５に当接させる。
【0072】
次に、図３８に示すように、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、第１チェーン１１のバー５０の、５台目のトロリー９０の第２台座９５に対する当接が解除される位置まで、第１チェーン１１のバー５０によってトロリー９０をＸ方向のマイナス側に移動させる。以上で５台目のトロリー９０の搬出は終了する。
【0073】
以降、第２チェーン１２を正面視で反時計回りに回転させて、４台目のトロリー９０を第１チェーン１１まで搬送させた後、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、搬出する。さらに、第２チェーン１２を正面視で反時計回りに回転させて、３台目のトロリー９０を第１チェーン１１まで搬送させた後、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、搬出する。
【0074】
さらに、第３チェーン１３を反時計回りに回転させて、２台目のトロリー９０を第２チェーン１２まで搬送させた後、第２チェーン１２を正面視で反時計回りに回転させて、２台目のトロリー９０を第１チェーン１１まで搬送させた後、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、搬出する。さらに、第３チェーン１３を反時計回りに回転させて、１台目のトロリー９０を第２チェーン１２まで搬送させた後、第２チェーン１２を正面視で反時計回りに回転させて、１台目のトロリー９０を第１チェーン１１まで搬送させた後、第１チェーン１１を反時計回りに回転させて、搬出する。以上で、搬出工程が終了する。
【0075】
以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、懸架タイプのトロリー９０の吊り棚９１を搬送するための、無端環状のチェーン１０と、チェーン１０に対して外方の位置に取り付けられ、チェーン１０が駆動される際に、吊り棚９１を搬送方向に押すバー５０と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、チェーン１０が駆動される際に、バー５０がトロリー９０を搬送方向に押すため、トロリー９０の吊り棚９１を自動で搬送することができる。したがって、トロリー９０を迅速に入出庫することができるとともに、手動で搬送する必要がなくなり床面の凍結によって転倒することを防止できる。
【0076】
また、バー５０は、トロリー９０の台座９２を押す。このように構成された搬送装置１によれば、好適にトロリー９０を自動で搬送することができる。また、３つのチェーン１０のそれぞれのチェーンの速度を変化させることができる。
【0077】
また、チェーン１０は、搬送方向から視て、左右に互い違いに設けられ、吊り棚９１は、第１チェーン１１に取り付けられたバー５０によって搬送された後、第２チェーン１２に取り付けられたバー５０によって搬送される。このように２つ以上のチェーン１０を左右に互い違いに構成された搬送装置１によれば、複数のトロリー９０を順次、搬入または搬出することができる。
【0078】
また、搬送装置１は、チェーン１０を駆動させる１つのモータ２０と、チェーン１０と噛み合って回転する１つの従動スプロケット３１と、従動スプロケット３１がモータ２０から離間する方向に、従動スプロケット３１を付勢する付勢部材４０と、を有する。このように構成された搬送装置１によれば、モータ２０がチェーン１０を時計回りに回転させる際に生じるチェーン１０のたわみを抑制することができる。さらに、付勢部材４０がＸ方向のプラス側に向けて、従動スプロケット３１を付勢することによって、経年劣化して生じるチェーン１０のたわみを低減することができる。
【0079】
また、以上説明したように本実施形態に係る搬送方法は、懸架タイプのトロリー９０の吊り棚９１を搬送するための無端環状のチェーン１０に対して、外方の位置に取り付けられるバー５０によって、チェーン１０が駆動される際に、トロリー９０を搬送方向に押す。この搬送方法によれば、チェーン１０が駆動される際に、バー５０がトロリー９０を搬送方向に押すため、トロリー９０の吊り棚９１を自動で搬送することができる。
【0080】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。
【0081】
例えば、上述した実施形態では、搬送装置１は、予備凍結庫Ｃに用いられたが、真空凍結乾燥機に用いられてもよい。さらに、搬送装置１は、装置間の搬送に用いられてもよい。
【0082】
また、上述した実施形態では、バー５０はトロリー９０の台座９２を押すことによって、トロリー９０を搬送した。しかしながら、バー５０はトロリー９０の任意の箇所を押すことによって、トロリー９０を搬送してもよい。
【0083】
また、上述した実施形態では、チェーン１０は、第１チェーン１１、第２チェーン１２、および第３チェーン１３の３つのチェーンを有した。しかしながら、チェーンは、１つ、２つ、または４つ以上から構成されてもよい。
【0084】
また、上述した実施形態では、１つのモータ２０を有していたが、２つのモータ２０を有して、チェーン１０を引っ張るようにモータ２０を駆動させてもよい。
【0085】
また、上述した実施形態では、１つのチェーン１０に対して１つのバー５０が設けられていた。しかしながら、１つのチェーン１０に２つのバー（第１バー、第２バー）５０が設けられてもよい。このとき２つのバー５０のうち一のバー５０は、搬入用に用いられ、他のバー５０は、搬出用に用いられる。
【0086】
また、上述した実施形態では、予備凍結庫Ｃは片側の同一か所から搬入・搬出が行われたが、搬送方向が一方通行となるように、一方に入口が設けられ、他方に出口が設けられる構成であってもよい。
【0087】
また、上述した実施形態では、チェーン１０の両側にサイドローラが配置されたが、サイドローラが設けられなくてもよい。
【0088】
また、上述した実施形態では、センサによって、チェーン１０の回転や停止を制御したが、サーボモータを用いてもよい。
【0089】
また、上述した実施形態では、搬送装置１を取り付けられた第１板材８０に複数の第２板材８１を固定して準備した構造体をレールに取り付けたが、第２板材８１をレールに固定して搬送装置１を取り付けられた第１板材８０を固定する方法でもよい。
【符号の説明】
【0090】
１ 搬送装置、
１０ チェーン、
１１ 第１チェーン、
１２ 第２チェーン、
１３ 第３チェーン、
２０ モータ、
３０ 駆動スプロケット、
３１ 従動スプロケット
４０ 付勢部材、
５０ バー、
９０ トロリー、
９１ 吊り棚、
９２ 台座、
９４ 第１台座、
９５ 第２台座、
Ｃ 予備凍結庫。
１０ チェーン、
１１ 第１チェーン、
１２ 第２チェーン、
１３ 第３チェーン、
２０ モータ、
３０ 駆動スプロケット、
３１ 従動スプロケット
４０ 付勢部材、
５０ バー、
９０ トロリー、
９１ 吊り棚、
９２ 台座、
９４ 第１台座、
９５ 第２台座、
Ｃ 予備凍結庫。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
