特開 2024-124974 挿入補助具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124974

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】挿入補助具

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/01 20060101AFI20240906BHJP

【ＦＩ】

A61B1/01 511

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032999

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(74)【代理人】

【識別番号】100153822

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 重之

(72)【発明者】

【氏名】森 恭平

(72)【発明者】

【氏名】相原 誠

(72)【発明者】

【氏名】宮城島 規

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF36

4C161GG24

4C161GG25

4C161LL02

(57)【要約】

【課題】把持部に対するユーザビリティを向上させた挿入補助具を提供することを目的とする。
【解決手段】オーバーチューブ１０は、オーバーチューブ本体７０と、オーバーチューブ本体７０の基端側に接続され、挿通管路１１に連通した挿入口８２を有する管状の把持部８０と、を備える。オーバーチューブ１０の把持部８０の中心軸Ａ方向に直交する方向から見た断面視において、把持部８０の外周面９０の少なくとも一部が偏平化して形成された形状である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡挿入部を挿通可能な挿通管路を備え、体腔内に挿入されるチューブ本体と、
前記チューブ本体の基端側に接続され、前記挿通管路に連通した挿入口を有する管状の把持部と、
を備えた挿入補助具であって、
前記把持部の軸方向に直交する方向から見た断面視において、前記把持部の外周面の少なくとも一部が偏平化して形成された形状である、
挿入補助具。

【請求項2】

前記把持部の外周面は、前記軸方向に直交する方向において互いに対向する少なくとも２つの面が前記偏平化された形状である、
請求項１に記載の挿入補助具。

【請求項3】

前記把持部の外周面は、前記軸方向に直交する方向において対になって互いに対向する４つの面が前記偏平化された形状である、
請求項２に記載の挿入補助具。

【請求項4】

前記把持部の外周面は、互いに対向する一対の辺部と、前記一対の辺部の端部同士を連結する一対の弧部と、を有する、
請求項１に記載の挿入補助具。

【請求項5】

前記辺部は、前記弧部より大きな曲率半径を有する弧状の曲線である、請求項４に記載の挿入補助具。

【請求項6】

前記辺部は直線である、請求項４に記載の挿入補助具。

【請求項7】

前記辺部と前記弧部との連結部は角部のない丸みを帯びた形状である、
請求項４に記載の挿入補助具。

【請求項8】

前記把持部は、
前記チューブ本体の側に設けられた第１筒部と、
前記第１筒部の前記チューブ本体の側とは反対側に設けられ、前記第１筒部の外形よりも小さな外形である第２筒部と、
を備え、
前記第１筒部及び前記第２筒部の少なくとも一方の外周面が、前記一対の辺部と、前記一対の弧部と、を有する、
請求項４から７のいずれか１項に記載の挿入補助具。

【請求項9】

前記第１筒部及び前記第２筒部の各々の外周面が、前記一対の辺部と、前記一対の弧部と、を有する、
請求項８に記載の挿入補助具。

【請求項10】

前記軸方向に直交する方向から見た断面視において、前記第１筒部の外周面と第２筒部の外周面とは互いに相似形状である、
請求項９に記載の挿入補助具。

【請求項11】

前記第２筒部は、前記第１筒部よりも前記軸方向の長さが短い、請求項８に記載の挿入補助具。

【請求項12】

前記把持部は、前記第２筒部の前記第１筒部の側とは反対側に設けられ、前記第１筒部の側とは反対側へ拡径した漏斗状の外形を有し、前記挿入口が形成される挿入口形成部を備える、
請求項８に記載の挿入補助具。

【請求項13】

前記第１筒部、前記第２筒部、及び前記挿入口形成部の各々の外周面が、前記一対の辺部と、前記一対の弧部と、を有する、
請求項１２に記載の挿入補助具。

【請求項14】

前記軸方向に直交する方向から見た断面視において、前記第１筒部の外周面と第２筒部の外周面と前記挿入口形成部の外周面とは互いに相似形状である、
請求項１３に記載の挿入補助具。

【請求項15】

前記第１筒部と前記第２筒部との間に、前記第１筒部及び前記第２筒部よりも大きな外形を有するフランジ部を備える、請求項８に記載の挿入補助具。

【請求項16】

前記挿入口形成部は、前記挿通管路を通じた前記挿入口からの液体の流出を防止する漏れ防止弁を備える、請求項１２に記載の挿入補助具。

【請求項17】

前記軸方向に直交する方向から見た断面視において、前記把持部の外周面が周方向に沿って連続的に曲率が変化した形状である、請求項１に記載の挿入補助具。

【請求項18】

前記把持部は、
前記チューブ本体の側に設けられた第１筒部と、
前記第１筒部の前記チューブ本体の側とは反対側に設けられ、前記第１筒部の外形よりも小さな外形である第２筒部と、
を備え、
前記第１筒部及び前記第２筒部の少なくとも一方の外周面が、一対の辺部と、前記一対の弧部と、を有する、
請求項１７に記載の挿入補助具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡の挿入部と一緒に体内に挿入される挿入補助具に関する。

【背景技術】

【0002】

医療分野において、大腸又は小腸等の消化管（管腔臓器とも言う。）に内視鏡の挿入部を挿入して、消化管の内壁面の観察、診断及び治療等を施す手技が行われている。大腸及び小腸等の消化管は複雑に屈曲しており、内視鏡の挿入部を単に押し入れていくだけでは挿入部の先端に力が伝わり難く、深部への挿入が困難となる。

【0003】

そこで、従来より、内視鏡の挿入部を体内に案内するための挿入補助具（オーバーチューブとも言う。）が用いられている。例えば、特許文献１、２には、挿入補助具の先端部に膨張及び収縮可能なバルーンが設けられたものが開示されている。

【0004】

このようなバルーン付き挿入補助具によれば、バルーン制御装置からバルーンの内部にエアを供給及び吸引することにより、バルーンの膨張及び収縮を個別に制御することができる。これにより、挿入補助具のバルーンを所定のタイミングで消化管に一時固定しながら、挿入部と挿入補助具とを交互に挿入することによって、複雑に屈曲した消化管の深部に挿入部を挿入することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－１３６７４０号公報

【特許文献2】国際公開第２０２０／０４９９１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、内視鏡の挿入部を案内するために用いられる挿入補助具では、挿入部と挿入補助具とを交互に挿入する挿入操作と、挿入部と挿入補助具を手元側に引き込む引き込み操作が行われている。これらの操作は、術者又は介助者が挿入補助具の把持部を把持しながら行っている。そのため、挿入補助具の把持部には、術者又は介助者にとって、握りやすさ、指当たり、及びひねりやすさ等のユーザビリティを向上させることが求められている。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、把持部のユーザビリティを向上させた挿入補助具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、内視鏡挿入部を挿通可能な挿通管路を備え、体腔内に挿入されるチューブ本体と、チューブ本体の基端側に接続され、挿通管路に連通した挿入口を有する管状の把持部と、を備えた挿入補助具であって、把持部の軸方向に直交する方向から見た断面視において、把持部の外周面の少なくとも一部が偏平化して形成された形状である。

【0009】

本発明の一態様において、把持部の外周面は、軸方向に直交する方向において互いに対向する少なくとも２つの面が偏平化された形状である。

【0010】

本発明の一態様において、把持部の外周面は、軸方向に直交する方向において対になって互いに対向する４つの面が偏平化された形状である。

【0011】

本発明の一態様において、把持部の外周面は、互いに対向する一対の辺部と、一対の辺部の端部同士を連結する一対の弧部と、を有する。

【0012】

本発明の一態様において、辺部は、弧部より大きな曲率半径を有する弧状の曲線である。

【0013】

本発明の一態様において、辺部は直線である。

【0014】

本発明の一態様において、辺部と弧部との連結部は角部のない丸みを帯びた形状である。

【0015】

本発明の一態様において、把持部は、チューブ本体の側に設けられた第１筒部と、第１筒部のチューブ本体の側とは反対側に設けられ、第１筒部の外形よりも小さな外形である第２筒部と、を備え、第１筒部及び第２筒部の少なくとも一方の外周面が、一対の辺部と、一対の弧部と、を有する。

【0016】

本発明の一態様において、第１筒部及び第２筒部の各々の外周面が、一対の辺部と、一対の弧部と、を有する。

【0017】

本発明の一態様において、軸方向に直交する方向から見た断面視において、第１筒部の外周面と第２筒部の外周面とは互いに相似形状である。

【0018】

本発明の一態様において、第２筒部は、第１筒部よりも軸方向の長さが短い。

【0019】

本発明の一態様において、把持部は、第２筒部の第１筒部の側とは反対側に設けられ、第１筒部の側とは反対側へ拡径した漏斗状の外形を有し、挿入口が形成される挿入口形成部を備える。

【0020】

本発明の一態様において、第１筒部、第２筒部、及び挿入口形成部の各々の外周面が、一対の辺部と、一対の弧部と、を有する。

【0021】

本発明の一態様において、軸方向に直交する方向から見た断面視において、第１筒部の外周面と第２筒部の外周面と挿入口形成部の外周面とは互いに相似形状である。

【0022】

本発明の一態様において、第１筒部と第２筒部との間に、第１筒部及び第２筒部よりも大きな外形を有するフランジ部を備える。

【0023】

本発明の一態様において、挿入口形成部は、挿通管路を通じた挿入口からの液体の流出を防止する漏れ防止弁を備える。

【0024】

本発明の一態様において、軸方向に直交する方向から見た断面視において、把持部の外周面が周方向に沿って連続的に曲率が変化した形状である。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、挿入補助具の把持部に対するユーザビリティを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】内視鏡装置のシステム構成図である。

【図2】挿入部の先端部の拡大斜視図である。

【図3】オーバーチューブの側面図である。

【図4】オーバーチューブを基端の側から見た斜視図である。

【図5】把持部を軸方向に直交する方向から見た断面図である。

【図6】第１筒部と第２筒部とを軸方向に直交する方向から見た断面図である。

【図7】挿入口形成部を軸方向の基端側から見た図である。

【図8】オーバーチューブを使用した操作を説明するための図である。

【図9】変形例に係る把持部を軸方向に直交する方向から見た断面図である。

【図10】オーバーチューブの組立構造を説明するための図である。

【図11】バルーン送気管と液供給管の組立構造を説明するための図である。

【図12】バルーン送気管と液供給管の組立構造を説明するための図である。

【図13】バルーン送気管と液供給管の組立構造を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、添付図面に従って、本発明に係るオーバーチューブの好ましい実施形態について詳説する。

【0028】

図１は、本発明の実施形態に係るオーバーチューブ１０を有する内視鏡装置１のシステム構成図である。

【0029】

図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡１４と、オーバーチューブ１０と、バルーン制御装置１００とを備えている。内視鏡１４として、下部消化管用の内視鏡を例示するが、上部消化管用等の他の内視鏡でも適用することができる。

【0030】

〔内視鏡〕
内視鏡１４は、手元操作部１６と、この手元操作部１６に連設された挿入部１８とを備える。手元操作部１６には、ユニバーサルケーブル２０が接続される。ユニバーサルケーブル２０は、図示は省略するが、信号ケーブルと、ライトガイドと、エア供給チューブとを内包している。ユニバーサルケーブル２０の先端には、光源装置２４に接続されるコネクタ２１が設けられている。光源装置２４はプロセッサ３０と電気的に接続される。光源装置２４とコネクタ２１とは、制御信号及び画像信号を光通信により送受信できる。光源装置２４は、コネクタ２１を介して光通信で送受信した制御信号等をプロセッサ３０に伝送する。光源装置２４は、コネクタ２１を介して内視鏡１４を駆動するための電力を無線で供給する。プロセッサ３０にはモニタ６０が接続されている。挿入部１８は、本発明の内視鏡挿入部の一例である。

【0031】

また、手元操作部１６には、送気送水ボタン３２と、吸引ボタン３４と、シャッターボタン３６とが並設されると共に、一対のアングルノブ３８、３８と、鉗子挿入部３９とが設けられる。さらに、コネクタ２１には、後述するバルーン４０にエアを供給したり、バルーン４０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口４２が設けられる。なお、ここでいう「エア」とはバルーン４０（後述のバルーン７８も含む）を膨張させるための気体であり、その種類（成分）は特に限定はされない。

【0032】

挿入部１８は、挿入部１８の基端側から先端側に向けて、軟性部４４と、湾曲部４６と、先端部４８とを有する。湾曲部４６は、手元操作部１６に設けられた一対のアングルノブ３８、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４８の先端面５０を所望の方向に向けることができる。

【0033】

図２は、挿入部１８の先端部４８を拡大して示した斜視図である。

【0034】

図２に示すように、先端部４８の先端面５０は、観察窓５２と、一対の照明窓５４、５４と、送気送水ノズル５６と、鉗子口５８とを有する。先端部４８内で観察窓５２の後方には、不図示の撮像素子が設けられる。観察像はこの撮像素子に結像され、光電変換される。撮像素子には信号ケーブル（不図示）が接続され、この信号ケーブルは、図１に示した挿入部１８、手元操作部１６及びユニバーサルケーブル２０に挿通されコネクタ２１まで延設され、光源装置２４に接続される。撮像素子によって光電変換された観察像を示す電気信号は、光源装置２４からプロセッサ３０に出力され、ここで適宜信号処理された後、モニタ６０に出力される。これにより、モニタ６０に観察画像が表示される。

【0035】

先端部４８内で一対の照明窓５４、５４の後方には、それぞれ不図示のライトガイドの出射端が配置される。各ライトガイドの入射端は光源装置２４（図１参照）に接続される。これにより、光源装置２４から各ライトガイドの入射端に供給された照明光は、各ライトガイドの出射端から一対の照明窓５４、５４を介して被観察部位に照射される。

【0036】

先端部４８の外周面には、エア供給吸引口６２が設けられる。このエア供給吸引口６２は、挿入部１８内からコネクタ２１（図１参照）まで挿通された各種のチューブ等（不図示）を介してバルーン送気口４２に連通される。よって、バルーン送気口４２からエアを供給した場合には、そのエアは上記のチューブ等を介してエア供給吸引口６２から外部に吹き出される。また、バルーン送気口４２からエアを吸引した場合には、エア供給吸引口６２から上記のチューブ等を介してエアが吸引される。

【0037】

また、挿入部１８の先端部４８には、各種弾性体等で形成されたバルーン４０が着脱自在に装着される。バルーン４０は、中央の膨出部４０Ｃと、先端側及び基端側の取付部４０Ａ、４０Ｂとを備える。バルーン４０は、膨出部４０Ｃの内側にエア供給吸引口６２を配置した状態で、各取付部４０Ａ、４０Ｂが公知の方法で先端部４８に固定される。このように構成されたバルーン４０は、エア供給吸引口６２からエアが吹き出されることによって膨出部４０Ｃが略球状に膨張し、エア供給吸引口６２からエアが吸引されることによって膨出部４０Ｃが収縮する。

【0038】

〔オーバーチューブ〕
図３は、オーバーチューブ１０の側面図である。また、図４は、オーバーチューブ１０を基端側から見た拡大斜視図である。

【0039】

図３及び図４に示すように、オーバーチューブ１０は、オーバーチューブ本体７０を有する。オーバーチューブ本体７０は、各種可撓性材料等で筒状に形成される。オーバーチューブ本体７０の外形は、中心軸Ａ方向に沿って略一定の大きさである。オーバーチューブ本体７０の内部には、中心軸Ａ方向に沿った第１挿通管路７１が形成される。オーバーチューブ本体７０の第１挿通管路７１の内周面は、挿入部１８の外径よりも僅かに大きい内径を有する。

【0040】

オーバーチューブ本体７０の基端側には、術者によって把持される管状の把持部８０が接続される。把持部８０の内部には、中心軸Ａ方向に沿った第２挿通管路８１が形成される。この第２挿通管路８１に連通した挿入口８２が把持部８０の基端側に形成される。オーバーチューブ本体７０と把持部８０とを接続することにより、第１挿通管路７１と第２挿通管路８１とが連通し、挿通管路１１が形成される。挿入口８２はオーバーチューブ１０の挿通管路１１に連通される。挿入部１８は、挿通管路１１の内部において中心軸Ａ方向に沿って移動可能である。本明細書において「先端」又は「先端側」は体腔内に挿入される方向側を指し、「基端」又は「基端側」は「先端」又は「先端側」と反対側を指す。オーバーチューブ１０は本発明の挿入補助具の一例である。オーバーチューブ本体７０は、本発明のチューブ本体の一例である。把持部８０は、本発明の把持部の一例である。挿通管路１１は、本発明の挿通管路の一例である。挿入口８２は、本発明の挿入口の一例である。中心軸Ａ方向は、本発明の軸方向の一例である。

【0041】

オーバーチューブ本体７０の先端側の外周面には、各種弾性体で形成されたバルーン７８が装着される。また、オーバーチューブ本体７０には、外周面と内周面との間に、中心軸Ａ方向に沿うエア給排管路（不図示）が形成される。エア給排管路は、バルーン７８の内側に位置する外周面で、バルーン７８に対するエア供給吸引口（不図示）として開口する。

【0042】

把持部８０の外周面には、エア給排管路に連通したバルーン送気管９３が設けられる。バルーン送気管９３は、バルーン送気口９３Ａとバルーン送気チューブ９３Ｂとから構成される。

【0043】

バルーン送気口９３Ａは、チューブ１０６（図１参照）を介してバルーン制御装置１００に接続される。バルーン制御装置１００を駆動してバルーン送気口９３Ａにエアを送気すると、そのエアはバルーン送気チューブ９３Ｂとオーバーチューブ本体７０のエア給排管路を介してエア供給吸引口から吹き出される。これによってバルーン７８が膨張される。また、バルーン制御装置１００によってエアが吸引されると、バルーン７８内のエアがエア供給吸引口からエア給排管路を介して吸引される。これによってバルーン７８が収縮される。

【0044】

図１に示すように、バルーン制御装置１００は、チューブ１０４を介して内視鏡１４のバルーン送気口４２に接続されると共に、チューブ１０６を介してオーバーチューブ本体７０のバルーン送気管９３に接続される。また、バルーン制御装置１００は、ハンドスイッチ１０２が接続される。このバルーン制御装置１００は、ハンドスイッチ１０２からの制御信号に応じて、各バルーン４０、７８にそれぞれエアを供給したり、各バルーン４０、７８内のエアを吸引したりする。これにより、各バルーン４０、７８が個別に膨張したり収縮したりする。

【0045】

把持部８０の外周面には、オーバーチューブ１０の挿通管路１１に水等の潤滑剤を供給するための液供給管９４が設けられている。液供給管９４は、液供給口９４Ａと液供給チューブ９４Ｂとから構成される。液供給口９４Ａには、シリンジ等の潤滑剤供給手段（不図示）が接続される。液供給管９４から供給される潤滑剤は、オーバーチューブ１０の挿通管路１１の内周面と、挿通管路１１に挿通される（内視鏡１４の）挿入部１８の外周面との摩擦を低減する。

【0046】

＜把持部＞
把持部８０は、各種硬質材料によって筒状に構成されている。図３及び図４に示すように、把持部８０は、先端側から基端側に向かって順に、第１筒部８４と、第２筒部８５と、挿入口形成部８６とを備える。第１筒部８４は筒状を有している。第１筒部８４は、オーバーチューブ本体７０の基端側に位置する。第１筒部８４は、本発明の第１筒部の一例である。

【0047】

第２筒部８５は筒状であり、第１筒部８４の基端側（オーバーチューブ本体７０の反対側）に設けられる。第２筒部８５は、第１筒部８４よりも大きな外形を有する。第２筒部８５は、本発明の第２筒部の一例である。

【0048】

把持部８０は、第１筒部８４と第２筒部８５との間に、第１筒部８４及び第２筒部８５よりも大きな外形を有するフランジ部８７を有する。フランジ部８７は、本発明のフランジ部の一例である。

【0049】

フランジ部８７は、第１筒部８４及び第２筒部８５の外周面から径方向の外側に向けて突出した部分であり、把持部８０の全周に亘って円板状に形成される。

【0050】

挿入口形成部８６は、第２筒部８５の基端側（第１筒部８４の側とは反対側）に設けられる。挿入口形成部８６は、挿入口形成部８６の先端側（第１筒部８４の側）から基端側（第１筒部８４の側とは反対側）へ向かって拡径した漏斗状の外形を有している。挿入口形成部８６の基端側には、挿入口８２が形成される。挿入口形成部８６は、本発明の挿入口形成部の一例である。

【0051】

挿入口形成部８６の基端側は、基端キャップ８８により構成される。基端キャップ８８は、挿入口形成部８６における漏斗状の最大径部と同形状の外形を有している。基端キャップ８８には、挿入口８２となる開口が形成されている。基端キャップ８８の外周面には、挿入口形成部８６に取り付ける際の目印となる突起９６が形成されている（後述の図１１、１２参照）。また、基端キャップ８８の内部には、漏れ防止弁８９が設けられる。漏れ防止弁８９は、オーバーチューブ１０の挿通管路１１に挿入部１８が挿通された状態で体内に挿入された場合に、挿通管路１１の先端側から内部に流入した体液（液体）が挿入口８２から流出することを防ぐために設けられる弁部材である。漏れ防止弁８９は弾性部材からなり、その中央部には挿入部１８を挿通させるための開口８９Ａが形成されている。漏れ防止弁８９は、挿入部１８が挿通管路１１に挿通された場合に挿入部１８の外周面に密着することで、挿通管路１１を通じた体液の流出を防止する。漏れ防止弁８９は、本発明の漏れ防止弁の一例である。

【0052】

＜把持部の外周面形状＞
次に、本発明の特徴部分となる把持部８０の外周面９０の形状について説明する。実施形態における把持部８０は、第１筒部８４と、第２筒部８５と、挿入口形成部８６とから構成されており、各部の外周面の形状は互いに相似形状となっている。以下、把持部８０を構成する各部（第１筒部８４、第２筒部８５、及び挿入口形成部８６）の外周面の形状の共通事項を説明する場合は、把持部８０の外周面９０と総称する。

【0053】

図５は、把持部８０の外周面９０の形状を説明するための図であり、中心軸Ａ方向に直交する方向から把持部８０を見た断面図である。なお、図５において、実線は、把持部８０の外周面９０を示している。また、二点鎖線は、把持部８０の外周面９０に外接する外接円Ｃを示している。

【0054】

図５に示すように、把持部８０の外周面９０を中心軸Ａを中心とする周方向に等間隔（９０度毎に）に４つの領域に分割した場合、各領域に存在する４つの面である第１面９０Ａ、第２面９０Ｂ、第３面９０Ｃ、及び第４面９０Ｄは、外側に向かって凸状であり、且つ、外接円Ｃよりも中心軸Ａ側に僅かにシフトした位置に形成されている。換言すれば、把持部８０の外周面９０は、周方向に分割された４つの領域（面）がそれぞれ外接円Ｃに対して偏平化されている。

【0055】

具体的には、図５に示すように、外周面９０を構成する第１面９０Ａ、第２面９０Ｂ、第３面９０Ｃ、及び第４面９０Ｄのそれぞれの一部（図５において各面の中央部分）は、外接円Ｃと比較すると、中心軸Ａの側に距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ４だけ中心軸Ａに近づく側に位置している。なお、本明細書において「偏平化」とは、把持部８０の外周面９０の少なくとも一部（本例では４つの面）が、把持部８０の外周面９０に外接する外接円Ｃよりも中心軸Ａ側にシフトされた位置にある状態（但し、中心軸Ａ側に凹状に凹んだ状態を除く。）をいう。

【0056】

図５に示した例では、把持部８０の外周面９０は、中心軸Ａ方向に直交する方向において対（第１面９０Ａと第３面９０Ｃとの対、及び第２面９０Ｂと第４面９０Ｄとの対）になって互いに対向する４つの面が偏平化された形状で構成される。

【0057】

把持部８０の外周面９０が上記のように偏平化された各偏平化面（第１面９０Ａ、第２面９０Ｂ、第３面９０Ｃ、及び第４面９０Ｄ）を備えることにより、術者又は介助者が作業する際、外周面９０と指との接触する面積が大きくなる。また、把持部８０の外周面９０において、隣り合う偏平化面同士を繋ぐ境界部分（連結部）は偏平化面よりも曲率半径が小さく、指が外周面９０に掛かりやすくなっている。

【0058】

把持部８０の外周面９０は、各偏平化面と外接円Ｃとの間の距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ４が同じ距離となっている。なお、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ４は、その一部が異なる距離であってもよいし、全てが異なっていてもよい。例えば、対向する第１面９０Ａと第３面９０Ｃにおける距離Ｌ１とＬ３とが等しく（Ｌ１＝Ｌ３）、対向する第２面９０Ｂと第４面９０Ｄにおける距離Ｌ２とＬ４とが等しく（Ｌ２＝Ｌ４）、且つ対となる距離同士が異なる（Ｌ１≠Ｌ２）場合であってもよい。

【0059】

＜第１筒部、第２筒部及び挿入口形成部＞
第１筒部８４、第２筒部８５及び挿入口形成部８６の外周面の形状について説明する。

【0060】

図６の６－１は、中心軸Ａ方向に直交する方向から見た第１筒部８４の断面図（図３の６－１線に沿う断面図）である。図６の６－２は、中心軸Ａ方向に直交する方向から見た第２筒部８５の断面図（図３の６－２線に沿う断面図）である。

【0061】

図６の６－１では、第１筒部８４の第１外周面８４０の形状を法線ベクトルＮＶと曲率包絡線ＣＥとにより示している。法線ベクトルＮＶは第１外周面８４０に直交するベクトルである。法線ベクトルＮＶの長さは、法線ベクトルＮＶが導出される点における曲率の大きさを示す。すなわち、法線ベクトルＮＶの長さが長い場合にはその点における曲率が大きい（曲率半径が小さい）ことを示し、法線ベクトルＮＶの長さが短い場合にはその点における曲率が小さい（曲率半径が大きい）ことを示している。曲率包絡線ＣＥは、第１外周面８４０の曲率の相対的な大きさを示した線図であり、第１外周面８４０の曲率の変化を表す。

【0062】

図６の６－１に示すように、第１外周面８４０は、中心軸Ａを通過する直線に対して線対称となる形状を有しており、周方向に沿って連続的に曲率が変化した形状で構成される。第１外周面８４０は４つの偏平化面で構成されており、互いに対向する一対の辺部８４０Ａと８４０Ｃ、及び一対の弧部８４０Ｂと８４０Ｄを備える。一対の弧部８４０Ｂと８４０Ｄが、一対の辺部８４０Ａと８４０Ｃの端部同士を連結する。

【0063】

図６の６－２では、図６の６－１と同様に、第２筒部８５の第２外周面８５０の形状を法線ベクトルＮＶと曲率包絡線ＣＥとにより示している。第２筒部８５の第２外周面８５０は、上述した第１筒部８４の第１外周面８４０と相似形状に構成されており、第１外周面８４０に対して相対的に小さな形状となっている。

【0064】

図６の６－２に示すように、第２外周面８５０は、中心軸Ａを通過する直線に対して線対称な形状を有しており、周方向に沿って連続的に曲率が変化した形状で構成される。第２外周面８５０は４つの偏平化面で構成されており、互いに対向する一対の辺部８５０Ａと８５０Ｃ、及び一対の弧部８５０Ｂと８５０Ｄを備える。一対の弧部８５０Ｂと８５０Ｄが、一対の辺部８５０Ａと８５０Ｃの端部同士を連結する。

【0065】

第１筒部８４の第１外周面８４０は、本発明の第１筒部の外周面の一例である。第２筒部８５の第２外周面８５０は、本発明の第２筒部の外周面の一例である。互いに対向する一対の辺部８４０Ａと８４０Ｃ、及び互いに対向する一対の辺部８５０Ａと８５０Ｃは、本発明の互いに対向する一対の辺部の一例である。一対の弧部８４０Ｂと８４０Ｄ、及び一対の弧部８５０Ｂと８５０Ｄは、本発明の一対の弧部の一例である。

【0066】

第１筒部８４の第１外周面８４０（弧状の一対の辺部８４０Ａと８４０Ｃ、及び一対の弧部８４０Ｂと８４０Ｄ）における曲率半径は６.０ｍｍ以上１５．０ｍｍ以下の範囲内であることが好ましい。第２筒部８５の第２外周面８５０（弧状の一対の辺部８５０Ａと８５０Ｃ、及び一対の弧部８５０Ｂと８５０Ｄ）における曲率半径は４.０ｍｍ以上１３．０ｍｍ以下の範囲内であることが好ましい。

【0067】

図７は、挿入口形成部８６を中心軸Ａ方向の基端側から見た図である。既述のとおり挿入口形成部８６の基端部は基端キャップ８８で構成されており、第１筒部８４の第１外周面８４０及び第２筒部８５の第２外周面８５０と相似形状で構成される。挿入口形成部８６の外周面８６０は、中心軸Ａを通過する直線に対して線対称となる形状を有しており、周方向に沿って連続的に曲率が変化した形状で構成される。挿入口形成部８６の外周面８６０は４つの偏平化面で構成されており、一対の辺部８６０Ａと８６０Ｃ、及び一対の弧部８６０Ｂと８６０Ｄとを備える。一対の辺部８６０Ａと８６０Ｃは、本発明の一対の辺部の一例である。一対の弧部８６０Ｂと８６０Ｄは、本発明の一対の弧部の一例である。

【0068】

実施形態における把持部８０では、図６の６－１に示すように、第１筒部８４の第１外周面８４０において、辺部（辺部８４０Ａと８４０Ｃ）と、弧部（弧部８４０Ｂと８４０Ｄ）の境界部分である連結部８４０Ｅ(〇で示す)は辺部及び弧部よりも曲率が大きい部分となっており、角部のない丸みを帯びた形状を有している。

【0069】

また、図６の６－２に示すように、第２筒部８５の第２外周面８５０においても同様に、辺部（辺部８５０Ａと８５０Ｃ）と、弧部（弧部８５０Ｂと８５０Ｄ）の境界部分である連結部８５０Ｅは辺部及び弧部よりも曲率が大きい部分となっており、角部のない丸みを帯びた形状を有している。

【0070】

また、図７に示すように、挿入口形成部８６の外周面８６０においても同様に、辺部（辺部８６０Ａと８６０Ｃ）と、弧部（弧部８６０Ｂと８６０Ｄ）の境界部分である連結部８６０Ｅは辺部及び弧部よりも曲率が大きい部分となっており、角部のない丸みを帯びた形状を有している。連結部８４０Ｅ、８５０Ｅ及び８６０Ｅは、本発明の連結部の一例である。

【0071】

第１筒部８４、第２筒部８５、フランジ部８７及び挿入口形成部８６の各外形の大きさ、及び各長さは、好ましくは、以下の範囲を適用することができる。

【0072】

第１筒部８４の外形は、オーバーチューブ本体７０の外形より大きく、中心軸Ａ方向に沿って略一定の大きさである。具体的には、第１筒部８４の外周面の最大径（外接円の直径）は、オーバーチューブ本体７０の外周面（円筒面）の外径より大きく、例えば、１０ｍｍ以上４０ｍｍ以下であり、好ましくは１５ｍｍ以上２５ｍｍ以下（より好ましくは１７ｍｍ以上２０ｍｍ以下）である。また、第１筒部８４の中心軸Ａ方向の長さは、例えば、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下であり、好ましくは３５ｍｍ以上６０ｍｍ以下（より好ましくは４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下）である。

【0073】

第２筒部８５の外形は、第１筒部８４の外形より小さく、中心軸Ａ方向に沿って略一定の大きさである。また、第２筒部８５は、第１筒部８４よりも中心軸Ａ方向の長さが短い。具体的には、第２筒部８５の外周面の最大径（外接円の直径）は、第１筒部８４の外周面の最大径（外接円の直径）より小さく、例えば、８ｍｍ以上３０ｍｍ以下であり、好ましくは１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下（より好ましくは１２ｍｍ以上１６ｍｍ以下）である。また、第２筒部８５の中心軸Ａ方向の長さは、例えば、５ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、好ましくは８ｍｍ以上３０ｍｍ以下（より好ましくは１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下）である。

【0074】

フランジ部８７の円形外縁部の外径は、第１筒部８４及び第２筒部８５の最大径（外接円の直径）より大きく、例えば、１２ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、好ましくは１４ｍｍ以上３０ｍｍ以下（より好ましくは１６ｍｍ以上２５ｍｍ以下）である。

【0075】

挿入口形成部８６の基端部（基端キャップ８８）の外形は、第１筒部８４及び第２筒部８５の最大径（外接円の直径）より大きく、好ましくはフランジ部８７の円形外縁部の外径より大きい。具体的には、挿入口形成部８６の基端部の外周面の最大径（外接円の直径）は、第１筒部８４及び第２筒部８５の外周面の最大径（外接円の直径）より大きく、例えば、１５ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、好ましくは１８ｍｍ以上４０ｍｍ以下（より好ましくは２０ｍｍ以上３０ｍｍ以下）である。また、挿入口形成部８６の中心軸Ａ方向の長さは、例えば、５ｍｍ以上３０ｍｍ以下であり、好ましくは７ｍｍ以上２０ｍｍ以下（より好ましくは８ｍｍ以上１２ｍｍ以下）である。

【0076】

なお、実施形態における把持部８０では、第１外周面８４０の辺部８４０Ａと８４０Ｃ、第２外周面８５０の辺部８５０Ａと８５０Ｃ、及び外周面８６０の辺部８６０Ａと８６０Ｃが、それぞれ、弧状の曲線により構成される場合を例示したが、この構成に限らず、それらの一部又は全部が直線で構成されていてもよい。

【0077】

図８は、術者又は介助者がオーバーチューブ１０の把持部８０を把持して行う操作を説明するための図である。図８の８－１は、術者Ｈ１がオーバーチューブ１０を手元側に引き込み操作をする際の状態を示している。引き込み操作の前提として、オーバーチューブ本体７０のバルーン７８と挿入部１８のバルーン４０とが膨張され、腸内に固定されている。

【0078】

術者Ｈ１は、バルーン４０と７８とを膨らませた状態でオーバーチューブ本体７０と挿入部１８の両方を矢印方向に引っ張って腸をたたむ操作を行う。術者Ｈ１は、引き込み操作の際、第２筒部８５を指（親指と人差し指）で把持する。そして、他の指と掌で挿入部１８を把持して一緒に引っ張る。第２筒部８５の第２外周面８５０（不図示）は既述のとおり偏平化されているので、指との接触面積が大きくなる。また、第２外周面８５０において、隣り合う偏平化面同士を繋ぐ境界部分（連結部）は偏平化面よりも曲率が大きく（曲率半径が小さく）、指が第２外周面８５０に掛かりやすくなる。また、第２筒部８５の基端側に挿入口形成部８６が形成されているので、挿入口形成部８６の拡径した部分に術者の指が掛かりやすくなり、術者Ｈ１にとってオーバーチューブ１０と挿入部１８とを引っ張りやすくなる。

【0079】

図８の８－２は、術者Ｈ１と介助者Ｈ２とが挿入部１８をオーバーチューブ１０に挿入する挿入操作をする際の状態を示している。挿入操作する前提として、オーバーチューブ１０は膨張されたバルーン７８により腸内に固定されている。

【0080】

術者Ｈ１は、押し込み操作の際、バルーンを縮めた状態の挿入部１８を指と掌で把持する。術者Ｈ１は挿入部１８を矢印方向に押し込む。介助者Ｈ２は、オーバーチューブ１０が移動しないように、第１筒部８４を指（親指、人差し指、及び中指）で把持する。第１筒部８４の第１外周面８４０（不図示）は既述のとおり偏平化されているので、指との接触面積が大きくなり、介助者Ｈ２は把持部８０をしっかり把持することができる。このとき、介助者Ｈ２の指がフランジ部８７に当たり、把持部８０が介助者Ｈ２の掌を滑り難くなり把持状態が安定する。

【0081】

なお、図８に示すように、第１筒部８４は介助者Ｈ２が指（親指、人差し指、及び中指）で把持するので、中心軸Ａ方向に長く、外形が大きい方が好ましい。一方、第２筒部８５は術者が指（親指、及び人差し指）で把持するので、中心軸Ａ方向に短く、外形が小さい方が好ましい。

【0082】

以上のように構成される実施形態のオーバーチューブ１０によれば、把持部８０の外周面９０（第１外周面８４０、第２外周面８５０及び外周面８６０）が偏平化面を有しているので、術者又は介助者が把持部８０を把持する際に指との接触する面積が大きくなり、指が掛かりやすくなる。したがって、術者又は介助者にとって、把持部８０に対する握りやすさ、指当たり、及びひねりやすさが良くなり、把持部８０のユーザビリティが向上する。

【0083】

＜把持部の外周面の変形例＞
上記実施形態では、把持部８０の外周面９０（第１外周面８４０、第２外周面８５０及び外周面８６０）が４つの偏平化面を有する構成を示したが、これに限定されず、外周面９０の少なくとも一部が偏平化されるものであってもよい。

【0084】

図９は、変形例に係る把持部を軸方向に直交する方向から見た断面図である。図９の９－１に示した変形例における把持部８０Ａの外周面９０は、第１面９０Ａのみ偏平化面で構成される。外周面９０の第１面９０Ａを除く面は偏平化されておらず、外接円Ｃと一致する。

【0085】

図９の９－２に示した変形例における把持部８０Ｂの外周面９０は、互いに対向する第１面９０Ａと第３面９０Ｃとが偏平化面で構成される。外周面９０の第１面９０Ａと第３面９０Ｃとを除く面は偏平化されておらず、外接円Ｃと一致する。

【0086】

これらの変形例のように把持部８０Ｂの外周面９０の少なくとも一部が偏平化された構成であっても、術者又は介助者にとって、把持部８０に対する等握りやすさ、指当たり、及びひねりやすさが良くなり、把持部８０のユーザビリティが向上する。

【0087】

また、上記実施形態では、好ましい態様の１つとして、把持部８０の外周面９０に相当する第１外周面８４０、第２外周面８５０及び外周面８６０が互いに相似形状を有する構成を示したが、これに限らず、これらの一部又は全部が非相似形状であってもよい。

【0088】

＜オーバーチューブの組立構造＞
図１０は、オーバーチューブ１０の組立構造を説明するための図である。図１０において、１０－１は把持部８０の組立前の状態を示した図であり、１０－２は把持部８０の組立後の状態を示した図である。

【0089】

図１０に示すように、把持部８０は、第１部材１１０と、第２部材１２０と、基端キャップ８８とを備える。第１部材１１０は、先端側から基端側に向かって順に、第１本体部１１０Ａと、第１フランジ部１１０Ｂとを備える。第１部材１１０は、第１本体部１１０Ａと第１フランジ部１１０Ｂとが一体成型され構成される。第１部材１１０は、中心軸Ａ方向に貫通する嵌入路１１０Ｃが形成されたスリーブ状の形状を有している。

【0090】

第１本体部１１０Ａは筒状の外形を有する。第１本体部１１０Ａは、組立後に第１筒部８４となるので、外周面の少なくとも一部は、中心軸Ａ方向に直交する見た断面視において、図６の６－１で示した形状（偏平化形状）を有している。

【0091】

第１フランジ部１１０Ｂは、第１本体部１１０Ａの基端側に設けられる。第１フランジ部１１０Ｂは、基端側に向かうに従い徐々に拡径する形状を有する。

【0092】

第２部材１２０は、先端側から基端側に向かって順に、第１嵌入部１２０Ａと、第２嵌入部１２０Ｂと、第２フランジ部１２０Ｃと、第２本体部１２０Ｄと、拡径部１２０Ｅとを有する。第２部材１２０は、第１嵌入部１２０Ａと、第２嵌入部１２０Ｂと、第２フランジ部１２０Ｃと、第２本体部１２０Ｄと、拡径部１２０Ｅとが一体成型され構成される。第２部材１２０には、中心軸Ａ方向に貫通する貫通路１２０Ｆが形成される。

【0093】

第１嵌入部１２０Ａは、筒状の形状を有している。第１嵌入部１２０Ａはオーバーチューブ本体７０の第１挿通管路７１に嵌入される部分である。この嵌入により、把持部８０とオーバーチューブ本体７０とが接続される。

【0094】

第２嵌入部１２０Ｂは、第１嵌入部１２０Ａの基端側に配置され、筒状の形状を有している。第２嵌入部１２０Ｂは、第１嵌入部１２０Ａより大きな外形を有する。第２嵌入部１２０Ｂは、第１部材１１０の嵌入路１１０Ｃに嵌入される部分である。この嵌入により、第１部材１１０と第２部材１２０とが接続される。

【0095】

第２フランジ部１２０Ｃは、第２嵌入部１２０Ｂの基端側に配置され、第２嵌入部１２０Ｂから外径方向に突出し、基端に向かうに従い徐々に縮径する形状を有する。把持部８０の組立後に第１フランジ部１１０Ｂと第２フランジ部１２０Ｃとがフランジ部８７となる。

【0096】

第２本体部１２０Ｄは、第２フランジ部１２０Ｃの基端側に配置され、筒状の形状を有している。第２本体部１２０Ｄの外形は、第１部材１１０の第１本体部１１０Ａの外形より小さい。第２本体部１２０Ｄは、把持部８０の組立後に第２筒部８５となる部分である。すなわち、第２本体部１２０Ｄの外周面は、図６の６－２に示した形状（偏平化形状）を有している。

【0097】

拡径部１２０Ｅは、第２本体部１２０Ｄの基端側に配置され、基端に向かうに従い徐々に拡径した漏斗状の外形を有する。拡径部１２０Ｅは、把持部８０の組立後に挿入口形成部８６となる部分である。すなわち、拡径部１２０Ｅの外周面は、図７に示した形状（偏平化形状）を有している。拡径部１２０の基端側には円筒状の基端キャップ取付部が設けられており、基端キャップ取付部の外周部に基端キャップ８８が取り付けられる。

【0098】

＜バルーン送気管と液供給管の組立構造＞
図１１から図１３に基づいてバルーン送気管９３と液供給管９４の組立構造を説明する。図１１に示すように、バルーン送気管９３と液供給管９４とが把持部８０のフランジ部８７から導出される。具体的には、フランジ部８７の基端側の面に形成された開口８７Ａからバルーン送気チューブ９３Ｂと液供給チューブ９４Ｂが外部に導出される。バルーン送気チューブ９３Ｂと液供給チューブ９４Ｂが開口８７Ａ内に収容されるので、バルーン送気チューブ９３Ｂと液供給チューブ９４Ｂとが把持部８０から位置ずれすることが抑制される。

【0099】

図１２は、図１１のオーバーチューブ１０から第１部材１１０(不図示)を取り外した状態を示している。図１２に示すように、第２部材１２０の第２嵌入部１２０Ｂの外周面にオーバーチューブ１０の挿通管路１１に連通する貫通孔１２０Ｇが形成される。液供給チューブ９４Ｂの基端側（液供給口９４Ａと反対側）の端部には、金属パイプ９４Ｃが取り付けられる。金属パイプ９４Ｃは、貫通孔１２０Ｇに挿通され、挿通管路１１に連通する。金属パイプ９４Ｃは挿通管路１１の側に折り曲げられた形状を有している。水等の潤滑剤は、液供給口９４Ａ、液供給チューブ９４Ｂ及び金属パイプ９４Ｃを介して挿通管路１１に供給される。

【0100】

バルーン送気チューブ９３Ｂの基端側（バルーン送気口９３Ａと反対側）の端部には金属パイプ９３Ｃが取り付けられる。金属パイプ９３Ｃは、オーバーチューブ本体７０に設けられたエア給排管路７２に挿通される。金属パイプ９３Ｃは、ほぼ直線状の形状を有している。エアが、バルーン送気口９３Ａ、バルーン送気チューブ９３Ｂ、金属パイプ９４Ｃを及びエア給排管路７２を介して、バルーン７８に対して給気又は排気される。

【0101】

第２部材１２０の第２フランジ部１２０Ｃには、バルーン送気チューブ９３Ｂと液供給チューブ９４Ｂとを通過させる溝１２０Ｈが形成される。第２部材１２０の溝１２０Ｈと第１部材１１０の第１フランジ部１１０Ｂとにより、開口８７Ａ（図１１参照）が形成される。

【0102】

図１３は、第２部材１２０の一部と金属パイプ９３Ｃと９４Ｃを拡大した拡大図である。図１３に示すように、第２嵌入部１２０Ｂの外周面に、中心軸Ａ方向に沿う段差部１２０Ｉが形成される。段差部１２０Ｉは、溝１２０Ｈに対し周方向位置が同一となる位置に配置される。段差部１２０Ｉは、第２嵌入部１２０Ｂの他の部分と比較して内側（中心軸Ａの側）に窪んだ矩形の領域である。段差部１２０Ｉには、バルーン送気チューブ９３Ｂと液供給チューブ９４Ｂとが収容される。段差部１２０Ｉは、金属パイプ９３Ｃ及び９４Ｃの形状に対応する細長の部分を有する。段差部１２０Ｉにより金属パイプ９３Ｃ及び９４Ｃの位置ずれを抑制できる。

【0103】

段差部１２０Ｉには、周方向（中心軸Ａ周りの方向）の中央部に中心軸Ａ方向に沿って形成された壁部１２０Ｊが設けられる。壁部１２０Ｊにより、バルーン送気チューブ９３Ｂと液供給チューブ９４Ｂとが分離され、位置決めされる。

【0104】

以上、本発明に係る挿入補助具について詳細に説明したが、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。

【符号の説明】

【0105】

１…内視鏡装置
１０…オーバーチューブ
１１…挿通管路
１４…内視鏡
１６…手元操作部
１８…挿入部
２０…ユニバーサルケーブル
２１…コネクタ
２４…光源装置
３０…プロセッサ
３２…送気送水ボタン
３４…吸引ボタン
３６…シャッターボタン
３８…アングルノブ
３９…鉗子挿入部
４０…バルーン
４０Ａ…取付部
４０Ｂ…取付部
４０Ｃ…膨出部
４２…バルーン送気口
４４…軟性部
４６…湾曲部
４８…先端部
５０…先端面
５２…観察窓
５４…照明窓
５６…送気送水ノズル
５８…鉗子口
６０…モニタ
６２…エア供給吸引口
７０…オーバーチューブ本体
７１…第１挿通管路
７２…エア給排管路
７８…バルーン
８０…把持部
８０Ａ…把持部
８０Ｂ…把持部
８１…第２挿通管路
８２…挿入口
８４…第１筒部
８５…第２筒部
８６…挿入口形成部
８７…フランジ部
８７Ａ…開口
８８…基端キャップ
８９…漏れ防止弁
８９Ａ…開口
９０…外周面
９０Ａ…第１面
９０Ｂ…第２面
９０Ｃ…第３面
９０Ｄ…第４面
９３…バルーン送気管
９３Ａ…バルーン送気口
９３Ｂ…バルーン送気チューブ
９３Ｃ…金属パイプ
９４…液供給管
９４Ａ…液供給口
９４Ｂ…液供給チューブ
９４Ｃ…金属パイプ
９６…突起
１００…バルーン制御装置
１０２…ハンドスイッチ
１０４…チューブ
１０６…チューブ
１１０…第１部材
１１０Ａ…第１本体部
１１０Ｂ…第１フランジ部
１１０Ｃ…嵌入路
１２０…第２部材
１２０Ａ…第１嵌入部
１２０Ｂ…第２嵌入部
１２０Ｃ…第２フランジ部
１２０Ｄ…第２本体部
１２０Ｅ…拡径部
１２０Ｆ…貫通路
１２０Ｇ…貫通孔
１２０Ｈ…溝
１２０Ｉ…段差部
１２０Ｊ…壁部
８４０…第１外周面
８４０Ａ…辺部
８４０Ｂ…弧部
８４０Ｃ…辺部
８４０Ｄ…弧部
８４０Ｅ…連結部
８５０…第２外周面
８５０Ａ…辺部
８５０Ｂ…弧部
８５０Ｃ…辺部
８５０Ｄ…弧部
８５０Ｅ…連結部
８６０…外周面
８６０Ａ…辺部
８６０Ｂ…弧部
８６０Ｃ…辺部
８６０Ｄ…弧部
８６０Ｅ…連結部
Ａ…中心軸
ＣＥ…曲率包絡線
Ｈ１…術者
Ｈ２…介助者
Ｌ１…距離
Ｌ２…距離
Ｌ３…距離
Ｌ４…距離
ＮＶ…法線ベクトル
Ｃ…外接円

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】