(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125313
(43)【公開日】2024-09-18
(54)【発明の名称】ベースプレートを介した保持力を有するレチクルポッド
(51)【国際特許分類】
H01L 21/673 20060101AFI20240910BHJP
【FI】
H01L21/68 T
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】OL
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024092730
(22)【出願日】2024-06-07
(62)【分割の表示】P 2022538944の分割
【原出願日】2020-12-09
(31)【優先権主張番号】62/953,326
(32)【優先日】2019-12-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】505307471
【氏名又は名称】インテグリス・インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】ラシュク, ラス ヴィ.
(57)【要約】 (修正有)
【課題】レチクルを所望の位置で保持するための移動可能なレチクル保持構造部を有するレチクルポッド及びポッド内に接触部分を提供する方法を提供する。
【解決手段】レチクルポッド300は、カバー322及びベースプレート320を有する内側部分324と、ポッドドーム304及びポッドドア306を有する外側部分302と、を有する。ポッドドアは、ラッチカム308及びラッチアーム310を有するラッチと、ラッチの動作時に移動するように駆動される1つまたは複数の移動可能なポスト314と、を有する。ベースプレートは、移動可能なポストによって接触され得る移動可能なレチクル接触部分318を有する。移動可能なポストと移動可能なレチクル接触部分との間の接触が、移動可能なレチクル接触部分を、ベースプレート内で、カバーの方に移動させる。この移動により、レチクル328をレチクルポッド内で固定する。
【選択図】
図3
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カバーおよびベースプレートを有する内側部分であって、前記カバーが、前記カバーに接合された1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、前記ベースプレートが1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分を有し、前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、前記ベースプレートの平面に対して垂直である成分を有する方向に移動可能となるように構成される、内側部分と、
ポッドドームおよびポッドドアを有する外側部分であって、前記ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および、前記1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを有する、外側部分と
を備え、
前記内側部分が前記外側部分内に位置して前記ポッドドアが前記ポッドドームに固着される場合、前記1つまたは複数の移動可能なポストが前記1つまたは複数のレチクル接触部分に接触し、その結果、前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が前記カバーの方に移動させられる、
レチクルポッド。
【請求項2】
前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、可撓性部材を介して前記ベースプレート内で保持される、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項3】
前記可撓性部材が静止状態にあるとき、前記移動可能なレチクル接触部分が、前記レチクルポッド内で保管されることになるレチクルの厚さより大きい前記1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの少なくとも1つのカバーレチクル接触部分から一定の距離のところにある、請求項2に記載のレチクルポッド。
【請求項4】
前記1つまたは複数のラッチが、各々、前記ポッドドアとの同一平面内の一方向に移動可能である、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項5】
前記1つまたは複数のラッチが、各々、前記1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストの表面に接触している表面を有する、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項6】
前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、各々、前記ベースプレートの平面に対して垂直である方向に移動可能となるように構成される、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項7】
前記ポッドドームが、前記内側部分が前記外側部分内に位置して前記ポッドドアが前記ポッドドームに固着されているときに、前記カバーに接触する1つまたは複数の突出部を有する、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項8】
前記カバーレチクル接触部分の各々、および、前記移動可能なレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項9】
前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、4つの移動可能なレチクル接触部分を含む、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項10】
前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、前記カバーが前記ベースプレートに係合するとき、前記1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの1つのカバーレチクル接触部分に対向している、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項11】
前記1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、前記カバーが前記ベースプレートに係合するとき、前記1つまたは複数のカバーレチクル接触部分からオフセットされている、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項12】
ポッド内で接触部分を移動させる方法であって、
ポッドドアをポッドドームに取り付けることにより前記ポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させることと、
前記1つまたは複数のラッチを介して、前記ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することと
を含み、
前記1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、前記ポッドドアおよび前記ポッドドームの中に位置するベースプレートの移動可能なレチクル接触部分に接触し、その結果、前記移動可能なレチクル接触部分が、前記ポッドドアおよび前記ポッドドームの中に位置するカバーに向かう方向に移動する、
方法。
【請求項13】
前記1つまたは複数のラッチを始動させることが、前記ポッドドアの平面に平行な1つまたは複数の方向に前記1つまたは複数のラッチを移動させることを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項14】
前記1つまたは複数のラッチを介して、前記移動可能なポストを駆動することが、前記1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに対して、前記1つまたは複数のラッチの各々の上のカム面を接触させることを含む、請求項12に記載の方法。
【請求項15】
レチクルを前記ポッドのベースプレート上に配置すること、前記ポッドの前記ベースプレートを前記ポッドのカバーに接合すること、ならびに、接合されている前記ベースプレートおよび前記カバーを前記ポッドドーム内の空間内に配置することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
【請求項16】
接合されている前記ベースプレートおよび前記カバーが、前記ポッドドーム内に配置されているときに前記ポッドドームからの1つまたは複数の突出部に接触している、請求項15に記載の方法。
【請求項17】
少なくとも3つの移動可能なポストが、前記1つまたは複数のラッチを介して、駆動される、請求項12に記載の方法。
【請求項18】
前記カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、前記カバーレチクル接触部分の各々が、前記移動可能なレチクル接触部分のうちの1つの移動可能なレチクル接触部分に対向している、請求項12に記載の方法。
【請求項19】
前記カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、前記カバーレチクル接触部分の各々が前記移動可能なレチクル接触部分からオフセットされている、請求項12に記載の方法。
【請求項20】
カバーおよびベースプレートを有する内側部分であって、前記カバーが、前記カバーに接合された1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、前記ベースプレートが、1つまたは複数のアパーチャを有する、内側部分と、
ポッドドームおよびポッドドアを有する外側部分であって、前記ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および、前記1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを有する、外側部分と
を備え、
前記内側部分が前記外側部分内に位置して前記ポッドドアが前記ポッドドームに固着されている場合、前記1つまたは複数の移動可能なポストが前記1つまたは複数のアパーチャを通って前記内側部分の中まで延伸する、
レチクルポッド。
【請求項21】
前記アパーチャの各々の中に配設されるシールをさらに備える、請求項20に記載のレチクルポッド。
【請求項22】
ポッド内に接触部分を提供する方法であって、
カムを使用してポッドドアをポッドドームに取り付けることにより前記ポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させることと、
前記1つまたは複数のラッチまたは前記カムを介して、前記ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することと
を含み、
前記1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、前記1つまたは複数のラッチまたは前記カムを介して駆動されるとき、ベースプレートを通って前記ポッドの内側部分の中まで延伸する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、あらゆる目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、2019年12月24日に出願した米国特許仮出願第62/953,326号の利益および優先権を主張するものである。
【0002】
本開示はレチクルポッドを対象とし、より詳細には、レチクルを所望の位置で保持するための移動可能なレチクル保持構造部を有するレチクルポッドを対象とする。
【背景技術】
【0003】
レチクルポッドは、レチクルの保管および移送さらには処理のために使用され、具体的には、フォトリソグラフィデバイスなどの処理ツールへの、および処理ツールからのレチクルの移送のために使用される。レチクルポッドには、例えば、極端紫外線(EUV:Extreme Ultraviolet)ポッド(EUVフォトリソグラフィツールと共に使用されるためのもの)が含まれる。レチクルポッドは、レチクルの移動、取り扱い、および処理中に、中に収容されているレチクルに対しての汚染または物理的ダメージを低減および/または防止するように構築される。レチクルポッドは、外側ポッド、および外側ポッド内にある内側ポッドを有することができる。内側ポッドがベースプレートおよびカバーを有することができ、ベースプレートおよびカバーがレチクルを収容する。外側ポッドがポッドドアおよびポッドドームを有し、それにより内側ポッドを収容する。
【発明の概要】
【0004】
本開示は、ベースプレート上に位置しているレチクルを保持するための移動可能な保持構造部を有するレチクルポッドを対象とする。
【0005】
移動可能な保持構造部が、レチクルポッド内でレチクルを固定的に位置決めすること、およびひいては取り扱いまたは搬送中の衝撃を受けにくくすること、を可能にする。レチクルポッドのドア内に位置するラッチを介してこのような構造部を作動させることにより、レチクルが、レチクルポッドを最終的に閉じる前に安全構造部からの干渉なしでポッド内に適切に配置され得、移送、保管、または処理のためにポッドを閉じるときに、固定され得る。レチクルを固定することにより、偶発的衝撃事象(shock incident)を含めたレチクルへのダメージ、ならびに、レチクルおよびポッドの内部の接触からの粒子発生などを制限または防止することができる。
【0006】
レチクルポッドの実施形態が、カバーおよびベースプレートを有する内側部分を有する。カバーが、カバーに接合された1つまたは複数のカバーレチクル接触部分(contact)を有し、ベースプレートが1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分を有し、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、ベースプレートの平面に対して垂直である成分を有する方向に移動可能となるように構成される。レチクルポッドが、ポッドドームおよびポッドドアを備える外側部分を有し、ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および、1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを有する。内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着される場合、1つまたは複数の移動可能なポストが1つまたは複数のレチクル接触部分に接触し、その結果、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分がカバーの方に移動させられる。
【0007】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、可撓性部材を介してベースプレート内で保持される。
【0008】
実施形態では、可撓性部材が静止状態にあるとき、移動可能なレチクル接触部分が、レチクルポッド内で保管されることになるレチクルの厚さより大きい1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの少なくとも1つのカバーレチクル接触部分から一定の距離のところにある。
【0009】
実施形態では、1つまたは複数のラッチが、各々、ポッドドアとの同一平面内の一方向に移動可能である。
【0010】
実施形態では、1つまたは複数のラッチが、各々、1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストの表面に接触している、摺動面、ロッカーアーム、または、カム面を有する。
【0011】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、各々、ベースプレートの平面に対して垂直である方向に移動可能となるように構成される。
【0012】
実施形態では、ポッドドームが、内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着されているときに、カバーに接触する1つまたは複数の突出部を有する。
【0013】
実施形態では、カバーレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む。
【0014】
実施形態では、移動可能なレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む。
【0015】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、3つ以上の移動可能なレチクル接触部分を有する。
【0016】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、4つの移動可能なレチクル接触部分を有する。
【0017】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、カバーおよびベースプレートが互いに接続されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの1つのカバーレチクル接触部分に対向している。
【0018】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、カバーおよびベースプレートが互いに接続されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分からオフセットされている。
【0019】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、レチクルの角部に対応する位置にある。
【0020】
実施形態では、ポッド内で接触部分を移動させる方法が、ポッドドアをポッドドームに取り付けることによりポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させること、および、1つまたは複数のラッチを介して、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することを含む。1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、ポッドドアおよびポッドドームの中に位置するベースプレートの移動可能なレチクル接触部分に接触し、その結果、移動可能なレチクル接触部分が、ベースプレートの平面に対して垂直である成分を有する方向において、ポッドドアおよびポッドドームの中に位置するカバーの方に、移動する。
【0021】
実施形態では、1つまたは複数のラッチを始動させることが、ポッドドアの平面に平行な1つまたは複数の方向に1つまたは複数のラッチを移動させることを含む。
【0022】
実施形態では、1つまたは複数のラッチを介して、移動可能なポストを駆動することが、1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに対して、1つまたは複数のラッチの各々の上のカム面を接触させることを含む。
【0023】
実施形態では、本方法が、レチクルをポッドのベースプレート上に配置すること、ポッドのベースプレートをポッドのカバーに接合すること、ならびに、接合されているベースプレートおよびカバーをポッドドーム内の空間内に配置することをさらに含むことをさらに含む。実施形態では、接合されているベースプレートおよびカバーが、ポッドドーム内に配置されているときにポッドドームからの1つまたは複数の突出部に接触している。
【0024】
実施形態では、少なくとも3つの移動可能なポストが、1つまたは複数のラッチを介して、駆動される。
【0025】
実施形態では、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が、移動可能なレチクル接触部分のうちの1つの移動可能なレチクル接触部分に対向している。
【0026】
実施形態では、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が移動可能なレチクル接触部分からオフセットされている。
【0027】
実施形態では、レチクルポッドが、カバーおよびベースプレートを備える内側部分を有する。カバーが、カバーに接合された1つまたは複数のレチクル接触部分を有し、ベースプレートが、1つまたは複数のアパーチャを有する。レチクルポッドが、ポッドドームおよびポッドドアを備える外側部分を有する。ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および、1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを有する。内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着されている場合、1つまたは複数の移動可能なポストが1つまたは複数のアパーチャを通って内側部分の中まで延伸する。
【0028】
実施形態では、1つまたは複数のラッチが、各々、ポッドドアとの同一平面内の一方向に移動可能である。
【0029】
実施形態では、1つまたは複数のラッチが、各々、1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストの表面に接触している、摺動面、ロッカーアーム、または、カム面を有する。
【0030】
実施形態では、ポッドドームが、内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着されているときに、カバーに接触する1つまたは複数の突出部を有する。
【0031】
実施形態では、カバーレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む。
【0032】
実施形態では、移動可能なポストの各々が、ポリマー材料を含む。
【0033】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なポストが3つ以上の移動可能なポストを含む。
【0034】
実施形態では、1つまたは複数の移動可能なポストが4つの移動可能なポストを含む。
【0035】
実施形態では、1つまたは複数のアパーチャの各々が、カバーおよびベースプレートが互いに接続されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの1つのカバーレチクル接触部分に対向している。
【0036】
実施形態では、1つまたは複数のアパーチャの各々が、カバーおよびベースプレートが互いに接続されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分からオフセットされている。
【0037】
実施形態では、1つまたは複数のアパーチャの各々が、レチクルの角部に対応する位置にある。
【0038】
実施形態では、レチクルポッドが、各々のアパーチャ内に配設されたシールをさらに有する。
【0039】
実施形態では、ポッド内に接触部分を提供する方法が、カムを使用してポッドドアをポッドドームに取り付けることによりポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させること、および、1つまたは複数のラッチまたはカムを介して、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸するように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動すること、を含む。1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、1つまたは複数のラッチまたはカムを介して駆動されるとき、ベースプレートを通ってポッドの内側部分の中まで延伸する。
【0040】
実施形態では、1つまたは複数のラッチを始動させることが、ポッドドアの平面に平行な1つまたは複数の方向に1つまたは複数のラッチを移動させることを含む。
【0041】
実施形態では、1つまたは複数のラッチを介して、移動可能なポストを駆動することが、各々の1つまたは複数のラッチ上のカム面を1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに接触させることを含む。
【0042】
実施形態では、本方法が、レチクルをポッドのベースプレート上に配置すること、ポッドのベースプレートをポッドのカバーに接合すること、ならびに、接合されているベースプレートおよびカバーをポッドドーム内の空間内に配置することをさらに含む。
【0043】
実施形態では、接合されているベースプレートおよびカバーが、ポッドドーム内に配置されているときにポッドドームからの1つまたは複数の突出部に接触している。
【0044】
実施形態では、少なくとも3つの移動可能なポストが、1つまたは複数のラッチを介して、駆動される。
【0045】
実施形態では、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が、移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに対向している。
【0046】
実施形態では、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が移動可能なポストからオフセットされている。
【0047】
実施形態では、本方法が、ベースプレートと1つまたは複数の移動可能なポストとの間にシールを形成することをさらに含む。
【0048】
添付図面に関連させて種々の例示の実施形態の以下の記述を考察することにより本開示がより完全に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【
図1】実施形態によるレチクルポッドを示す部分断面図である。
【
図1A】さらに詳細に示すための
図1の部分断面図の拡大図である。
【
図2】実施形態によるレチクルポッドのベースプレートを示す平面図である。
【
図3】実施形態によるレチクルポッドを示す断面図である。
【
図4】実施形態による1つまたは複数のレチクル接触部分を移動させる方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0050】
本開示は様々な修正形態または代替の形態を受け入れるが、これらの細部が図に例として示されており、これらの細部を詳細に説明する。しかし、本開示の態様を、説明される特定の例示の実施形態のみに限定することは意図されないことを理解されたい。逆に、本開示の精神および範囲内にあるすべての修正形態、均等物、および代替形態を包含することが意図される。
【0051】
以下の詳細な説明は図面を参照して読まれるべきである。図面では、多様な図面内の同様の要素が等しく参照符号を付される。詳細な説明および必ずしも正確な縮尺ではない図面は例示の実施形態を描いており、本発明の範囲を限定することを意図されない。描かれる例示の実施形態が単に典型例であることを意図される。異なる意味で明確に記載されない限り、任意の例示の実施形態の選択される特徴が追加の実施形態に組み込まれ得る。
【0052】
本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合の単数形「a」、「an」、および「the」は、特に明記されない限り、複数形も含む。本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合の「または」という用語は、特に明記されない限り、一般に、「および/または」を含めたその意味において採用される。
【0053】
「約」という用語は、一般に、記載される値と等価であるとみなされる数の範囲(例えば、同じ機能または結果を有する)を意味する。多くの例において、「約」という用語は、最も近似である有効数字に四捨五入された数も含むことができる。
【0054】
本開示はレチクルポッドを対象とし、より詳細には、レチクルを保持するための移動可能なレチクル保持構造部を有するレチクルポッドを対象とする。
【0055】
図1が、部分断面図を含む、実施形態によるレチクルポッド100を示し、
図1Aが、さらに詳細に示すために拡大された
図1の部分断面図を示す。
【0056】
レチクルポッド100が、ポッドドーム102およびポッドドア104を有する外側部分122を有する。レチクルポッド100が、ベースプレート106およびカバー108を有する内側部分124をさらに有する。ベースプレート106が移動可能なレチクル接触部分110を有する。カバー108がカバーレチクル接触部分112を有する。レチクルポッド100の内側部分および外側部分が組み立てられてポッドドア104がポッドドーム102に接合されるとき、移動可能なレチクル接触部分110が移動可能なポスト114によって接触される。移動可能なポスト114が、ポッドドア104のラッチ118によって駆動されるとき、作動機構116に接触している。
【0057】
ポッドドーム102が、レチクルポッド100の外側部分122の一部である。ポッドドーム102が、レチクルポッド100の組み立て時にカバー108に接触するように構成された1つまたは複数の構造部を有することができる。ポッドドーム102が内部空間を有する。内部空間が、レチクルポッド100の内側部分124を受け入れるようにサイズ決めされた第1の内部空間と、ポッドドア104を受け入れるように構成された、ポッドドーム102の端部のところにある第2の空間とを有することができる。第2の空間がリップによって画定され得る。第2の空間を囲むポッドドーム102の部分が、ラッチ118の端部を受けるように構成された1つまたは複数のスロットあるいは他の開口部を有することができる。ポッドドーム102がポリマー材料で作られ得る。
【0058】
ポッドドア104が、レチクルポッド100の外側部分122の別の一部である。ポッドドア104が、レチクルポッド100の外側部分122を形成するためにポッドドーム102に組み合わされ得るように構成される。ポッドドア104がポッドドーム102の空間内に嵌め込まれるようにサイズ決めされ得、その結果、ポッドドア104がポッドドーム104の端部を閉じる。ポッドドア104が、ラッチ118および作動機構116を有する。ポッドドア104がさらに、移動可能なポスト114に接続される。ラッチ118が配備位置にあるとき、ポッドドア104が1つまたは複数のラッチ118によりポッドドーム102に接合され得る。ラッチ118が配備位置にないとき、ポッドドア104がポッドドーム102から取り外し可能であってよい。
【0059】
ポッドドーム102およびポッドドア104が一体に接合されるとき、ポッドドーム102およびポッドドア104が一体に、ベースプレート106およびカバー108を有するレチクルポッド100の内側部分124を受け入れることができる内部空間を画定する。ポッドドーム102およびポッドドア104が、レチクルポッド100の組み立て時にベースプレート106またはカバー108を定位置で保持するためにベースプレート106またはカバー108に接触するように構成された、内部空間の中へ突出する構造部を有することができる。
【0060】
ベースプレート106が、レチクルポッド100の内側部分124の一部である。レチクルポッド100の組み立て時、ベースプレート106がポッドドア104によって支持され得る。ベースプレート106が、通常、レチクルポッド100の内側部分124の下側部分を形成する。ベースプレート106が、ベースプレート106上でレチクルを静止させるのを可能にするように構成され得る。ベースプレート106が金属または合金で作られ得る。実施形態では、ベースプレート106がアルミニウムを含む。実施形態では、ベースプレート106がレチクル接触部分を有することができ、移動可能なレチクル接触部分110が延伸させられるとき、レチクル接触部分が移動可能なレチクル接触部分110の高さより小さい高さを有する。
【0061】
移動可能なレチクル接触部分110がベースプレート106に移動可能に接続される。移動可能な接続は、弾性材料を介する接続であってよい。移動可能な接続の非限定の例には、ベースプレート106内に形成される金属ばね、別個であるがベースプレート106に接続されるばね、移動可能なレチクルに接合されるゴムなどのポリマー、または、任意の他のこのような移動可能な接続が含まれる。移動可能なレチクル接触部分110が、ベースプレート106の平面に対して垂直である成分を有する方向に移動するように構成される。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分が、ベースプレート106の平面に対して垂直である方向に移動するように構成される。ベースプレート106およびカバー108が接合されているとき、移動可能なレチクル接触部分110の移動により、移動可能なレチクル接触部分がカバー108に向かう方向にまたはカバー108から離れる方向に移動する。移動可能なレチクル接触部分110が、レチクル材料に適合する材料を含むことができる。適合する材料には、レチクル材料に接触するときに粒子の発生を最小にするかまたは粒子を発生させず、レチクル材料に傷を付けたりまたは他のダメージを与えたりし得ない、材料が含まれる。実施形態では、この適合する材料がポリマー材料である。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分110の全体が、この適合する材料で作られる。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分が、この適合する材料を含む接触部分ポイントを有する。この適合する材料の非限定の例には、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエーテルイミド(PEI)、および、導電性ポリマーが含まれる。
【0062】
カバー108が、レチクルポッド100の内側部分124の別の一部である。カバー108が、ベースプレート106およびカバー108から内側部分124が組み立てられるときに、レチクルポッド100の内側部分124の上側部分を形成することができる。カバー108が、例えば整合性を有するかまたは機械的に適合する構造部により、ベースプレート106に接合されるように構成される。カバー108がベースプレート106に接合されているとき、カバー108およびベースプレート106が、レチクルを受け入れるように構成された内部空間を画定する。カバー108が、例えばアルミニウムなどの、金属または合金で作られ得る。カバー108が、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分112を有することができる。実施形態では、レチクルポッドの内側部分124がポッドドーム102およびポッドドア104の中に配置されてポッドドア104がポッドドーム102に接合されているとき、カバー108がポッドドーム102によって接触される。
【0063】
カバーレチクル接触部分112が、レチクルポッド100の内側部分124のカバー108に接合される接触部分である。実施形態では、カバーレチクル接触部分112がカバーの内部に固着され、その結果、レチクルポッド100の内側部分124の組み立て時にカバーレチクル接触部分112がベースプレート106の方を向く。実施形態では、カバーレチクル接触部分112が定位置で固着される。カバーレチクル接触部分112の固着の非限定の例には、押圧、機械的な固着、または、例えばカバー108内に直接に機械加工されるカバー108の一体部分が含まれる。実施形態では、カバーレチクル接触部分112が移動可能であり、例えば、ベースプレート106に接合された移動可能なレチクル接触部分110と同様に弾性部材によって保持されている。カバーレチクル接触部分112が、ベースプレートおよびカバーの組み立て時にカバーレチクル接触部分の各々が移動可能なレチクル接触部分110のうちの1つの移動可能なレチクル接触部分に対向することになるように、位置決めされ得る。実施形態では、カバーレチクル接触部分112が、移動可能なレチクル接触部分110からオフセットされるように、つまり、カバーレチクル接触部分および移動可能なレチクル接触部分110を互いに対向させないように、位置決めされ得る。移動可能なレチクル接触部分110およびカバーレチクル接触部分112が互いからオフセットされてベースプレートおよびカバーが一体に組み立てられているとき、カバーレチクル接触部分112が移動可能なレチクル接触部分110の上方に存在しない。実施形態では、レチクルポッド110が、少なくとも3つのカバーレチクル接触部分112を有する。実施形態では、レチクルポッド100が、4つのカバーレチクル接触部分112を有する。実施形態では、レチクルポッド100が、8つのカバーレチクル接触部分112を有する。カバーレチクル接触部分112が、レチクル材料に適合する材料を含む。適合する材料には、レチクル材料に接触するときに粒子の発生を最小にするかまたは粒子を発生させず、レチクル材料に傷を付けたりまたは他のダメージを与えたりし得ない、材料が含まれる。実施形態では、この適合する材料がポリマー材料である。カバーレチクル接触部分112が、少なくとも、レチクルポッド100の組み立て時にレチクルに接触するように構成された接触部分ポイントにおいて、この適合する材料を含むことができる。実施形態では、カバーレチクル接触部分112の全体が、レチクルに接触するのに適するポリマー材料で作られる。この適合する材料の非限定の例には、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエーテルイミド(PEI)、および、導電性ポリマーが含まれる。
【0064】
移動可能なポスト114が、レチクルポッド100が組み立てられてラッチ118を介してポッドドア104がポッドドーム102に固着されたときに、移動可能なレチクル接触部分110に接触するように構成された、ポッドドア上に位置する1つまたは複数のポストである。少なくとも、ラッチ118を介してポッドドア104がポッドドーム102に固着されているとき、移動可能なポスト114が、ベースプレート106の方を向くポッドドア104の表面から突出する。ポッドドア104がポッドドーム102に固着されていないとき、移動可能なポスト114が、ポッドドア104と面一であってよいか、ポッドドア104内に入り込んでいてよいか、またはポッドドア104から短い距離で離れていてよい。レチクルポッド110の組み立て時、移動可能なポスト114が、ベースプレート106の方を向くポッドドア104の表面に対して垂直な方向の成分を有する方向に移動可能である。実施形態では、レチクルポッド110の組み立て時、移動可能なポスト114が、ベースプレート106の方を向くポッドドア104の表面に対して垂直な方向に移動可能である。移動可能なポスト114の数が、移動可能なレチクル接触部分110の数と等しくてよい。
【0065】
代替的実施形態では、移動可能なポスト114が、レチクルポッド100が組み立てられてラッチ118が閉じられているときに、ベースプレートを通って延伸することになるような長さを有することができる。この実施形態では、アパーチャがベースプレート106内に形成され、例えば、移動可能なレチクル接触部分110のロケーションのところに形成される。アパーチャが開口部であってよく、この開口部において、移動可能なレチクル接触部分110がベースプレート106内に配設される。この実施形態では、移動可能なポストが、レチクル材料に適合する材料を含むことができる。適合する材料には、レチクル材料に接触するときに粒子の発生を最小にするかまたは粒子を発生させず、レチクル材料に傷を付けたりまたは他のダメージを与えたりし得ない、材料が含まれる。実施形態では、この適合する材料がポリマー材料である。実施形態では、移動可能なポスト114がこの適合する材料で作られる。実施形態では、移動可能なポスト114が、この適合する材料を含む接触部分ポイントを有する。この適合する材料の非限定の例には、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエーテルイミド(PEI)、および、導電性ポリマーが含まれる。この実施形態では、ベースプレート106内のアパーチャが、移動可能なポスト114がアパーチャを通って延伸しているときに、移動可能なポスト114の周りにシールを形成するように構成されたシールを有することができる。これらのシールが例えばOリングであってよい。
【0066】
作動機構116が、ラッチ118の移動に基づいて移動可能なポストを駆動するように構成された、ポッドドア104内に位置する1つまたは複数の構成要素を有する。作動機構116が、ラッチ118の移動を移動可能なポスト114の移動へと変換するための任意の1つまたは複数の機構である。実施形態では、作動機構116が、ラッチ118上に形成された1つまたは複数の摺動面を有する。実施形態では、作動機構116が1つまたは複数のロッカーアームを有する。実施形態では、作動機構116がラッチ118に接触するように構成された1つまたは複数のカム面を有し、その結果、ラッチ118の移動により、作動機構が、移動可能なポスト114に対して、摺動するか、揺動するか、またはカム動作する。
【0067】
ラッチ118が、ポッドドア104をポッドドーム102に固定するラッチである。ラッチ118が、ポッドドア102を固定するために配備位置においてポッドドーム104に係合するように構成されたラッチピン120を有することができる。実施形態では、ラッチ118が、ラッチピン120を延伸および後退させるように構成された回転アクチュエータ(図示せず)をさらに有する。実施形態では、回転アクチュエータが、例えば
図3に示されて後で考察されるラッチカム308などの、カムを有する。実施形態では、回転アクチュエータの動作が、1つまたは複数の移動可能なポスト114を駆動する。実施形態では、回転アクチュエータの動作が、各々のラッチピンの少なくとも一部分を持ち上げることができる。後退位置では、ラッチ118が全体としてポッドドア104内に存在してよい。ラッチ118が、作動機構116として機能する1つまたは複数の摺動面を有することができる。ラッチ118が、ロッカーアームに接触するように構成された1つまたは複数の表面、作動機構118のカム面に接触するように構成された1つまたは複数のカムまたはカム面、あるいは、作動機構116に接触するための他の適切な構造部などの、作動機構116と相互作用するように構成された1つまたは複数の係合構造部を有することができる。ラッチ118が配備位置にあるとき、ラッチ118の係合構造部が作動機構116に接触することができる。実施形態では、ポッドドア104が、配備状態と後退状態との間でラッチを移動させるための、ノブ、スイッチ、トグル、または他のこのような適切な制御装置を有する。実施形態では、ラッチ118が、ポッドドーム102に対してポッドドア104が押圧されるときに、配備されるように構成される。
【0068】
図2が、実施形態による、レチクルポッドのベースプレート200の平面図を示す。ベースプレート200が、レチクル208のための空間202、および、移動可能なレチクル接触部分204を有する。移動可能なレチクル接触部分204の各々が、可撓性部材206を介して保持される。レチクル接触部分204が、レチクルのための空間202内にレチクルが配置されているときにレチクル208の角部に対応することになる位置に位置する。
【0069】
レチクルのための空間202が、レチクルを配置させることができるところであるベースプレートの部分である。レチクル208は、レチクルのための空間202内へのレチクル208の嵌め込みを示すために例示されている。実施形態では、レチクルのための空間202が側壁210によって画定され得る。実施形態では、レチクルのための空間202が、ベースプレート200に対してカバーが取り付けられているときにカバーによって囲まれるベースプレートの表面の部分であってよい。レチクルのための空間202の形状はレチクル208の形状に従うように構成され得、例えば、正方形のレチクルの場合は正方形であってよく、または、円形のレチクルの場合は円形であってよい。レチクルのための空間202が、中に配置することになるレチクル208よりわずかに大きくなるようにサイズ決めされ得る。
【0070】
移動可能なレチクル接触部分204が、レチクルのための空間202内で、ベースプレート200に沿って分布する。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分が、レチクル208の角部に対応するレチクルのための空間202のエリア212内に位置する。レチクル208がレチクルのための空間202内に配置されると、レチクル208が移動可能なレチクル接触部分204上で静止することができる。移動可能なレチクル接触部分204が、ポリマー材料などの、レチクル208に接触してレチクル208を定位置で保持するための適切材料で作られ得る。移動可能なレチクル接触部分204の材料はレチクル208の材料に適合するものであってよく、その結果、移動可能なレチクル接触部分204とレチクル208との間の接触が粒子を発生させたりあるいはレチクル208に対していかなる傷またはダメージも与えたりしない。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分が、少なくとも、移動可能なレチクル接触部分がレチクル208に接触するように構成されているところであるポイントにおいて、ポリマー材料を含む。ベースプレート200を有するレチクルポッドを組み立てるとき、レチクル208が移動可能なレチクル接触部分204上に配置され得る。移動可能なレチクル接触部分204が標準位置および保持位置を有することができ、保持位置では、移動可能なレチクル接触部分204が、ベースプレート200を有するレチクルポッドのカバー上のレチクル接触部分などの別の構造部に対してレチクル208をクランプするように構成される。ポッドドアがベースプレート200を有するレチクルポッドのためにポッドドームに固定されない場合、移動可能なレチクル接触部分204が標準位置をとることができる。標準位置では、レチクル208がレチクルのための空間202内に配置されるとき、レチクル208が移動可能なレチクル接触部分204上で静止することができる。標準位置では、ポッドドアがポッドドームに固定されない場合、レチクル208の上側表面とカバー上にあるすべてのレチクル接触部分を含めたカバーのすべての構造部との間の隙間が存在してよい。
【0071】
可撓性部材206が、ベースプレート200に接触させて移動可能なレチクル接触部分204を保持する。可撓性部材206は、例えば、金属ばね、弾性ポリマー(resilient polymer)材料、または、レチクル接触部分204をベースプレート200に接合する別の適切な接続であってよく、その結果、移動可能なレチクル接触部分204がベースプレート200に対して移動可能となる。
図2に示されるように、可撓性部材206が、材料を除去して、移動可能なレチクル接触部分の一部をその中に挿入することが可能である溝または孔などの、移動可能なレチクル接触部分204のための接続ポイントを提供することにより、画定される金属ばねなどの、ベースプレート200と一体に形成される金属ばねであってよい。可撓性部材206が、ゴムなどの弾性ポリマーを含むことができる。可撓性部材206が、移動可能なレチクル接触部分204からベースプレート200上に1つまたは複数の固定ポイントまで延伸する弾性ポリマーのポスト、タブ、またはリングなどの、移動可能なレチクル接触部分204と一体に形成された弾性ポリマーを含むことができる。可撓性部材200が弾性であってよく、その結果、可撓性部材200が、他の力なしで、標準位置において移動可能なレチクル接触部分を移動させたりまたは保持したりし、移動可能なレチクル接触部分204または可撓性部材206に対して力が加えられるときに移動可能なレチクル接触部分204を保持位置まで移動させるのを可能にする。
【0072】
各々の移動可能なレチクル接触部分204または可撓性部材206の一方または両方が、
図2で見ることができる側の反対のベースプレート200の側に設けられる表面を有する。各々の移動可能なレチクル接触部分204または可撓性部材206の一方または両方のこの表面が、ベースプレート200を有するレチクルポッドのポッドドア上に含まれる移動可能なポストによって接触され得る。移動可能なポストと接触することにより、ベースプレート200の平面に対して垂直である成分を有する方向に移動可能なレチクル接触部分204が移動させられ得、その結果、移動可能なレチクル接触部分204が、ベースプレート上に配置されたカバーの方向に移動させられる。移動可能なレチクル接触部分204の移動により、カバー上のレチクル接触部分の間でレチクル208がクランプされ得るようになる。レチクル208がこのようにクランプされることにより、レチクル208の位置が固定され得、それにより、ベースプレート200を有するレチクルポッドが完全に組み立てられてポッドドームがポッドドアに固定されるとき、レチクルの移動を制限または防止する。ポッドドアに対してのポッドドームの固定が、ポッドドア内の1つまたは複数のラッチを介するものであってよい。これらの1つまたは複数のラッチが移動可能なポストを作動させることができ、各々の移動可能なレチクル接触部分204または可撓性部材206の一方または両方に接触させるように移動可能なポストを駆動することができる。したがって、1つまたは複数のラッチが、標準位置と保持位置との間での移動可能なレチクル接触部分204の移動を引き起こすことができる。
【0073】
図3が、実施形態によるレチクルポッドの断面図を示す。レチクルポッド300が、ポッドドーム304およびポッドドア306を有する外側部分302を有する。ポッドドア306が、ラッチカム308およびラッチアーム310を有する。ラッチアーム310が、ラッチカム308に接触する接触部分ポイント312を有する。ラッチアーム310がさらに、移動可能なポスト314の端部316のところで移動可能なポスト314に接触する。移動可能なポスト314が移動可能なレチクル接触部分318に接触する。移動可能なレチクル接触部分318がベースプレート320を通って延伸する。ベースプレート320およびカバー322がレチクルポッド300の内側部分324を形成する。カバー322がカバーレチクル接触部分326を有する。レチクルポッド300が組み立てられるとき、カバーレチクル接触部分326および移動可能なレチクル接触部分318が、レチクルポッド300の内側部分324内でレチクル328をクランプするように構成される。
【0074】
ポッドドーム304がレチクルポッド300の外側部分302の一部である。ポッドドーム304が、レチクルポッド300の内側部分324を受け入れることができる内部空間を部分的に画定する。ポッドドア306が、外側部分302を形成して、内側部分324を受け入れることができる内部空間を完全に画定するために、ポッドドーム304と接合状態となるように構成される。ポッドドア306が、ラッチアーム308および2つ以上のラッチアーム310を含むラッチにより、ポッドドーム304に接合され得る。
【0075】
ラッチカム308が、ラッチカム308の回転時にラッチアーム310を作動させるように構成されたカムである。ラッチカム308がハンドルに接合され得、それにより、使用者がラッチカム308の回転を駆動することが可能となる。ラッチカム308が、ラッチアーム310を移動させるために、ラッチアーム310上に形成された接触部分ポイント312に係合するように構成された1つまたは複数のカム面330を有することができる。実施形態では、カム面330が、ラッチアーム310を延伸位置まで駆動するときに、接触部分ポイント312を有するラッチアーム310の端部を上方に駆動する。
【0076】
ラッチアーム310は、延伸位置にあるときにポッドドア306をポッドドーム304に固定するためにポッドドーム304と係合するように構成されたアームである。ラッチアーム310が、ポッドドーム304と係合しない後退位置をとることもできる。ラッチアーム310が、ラッチカム308の動作により後退位置および延伸位置まで駆動され得る。接触部分ポイント312は、ラッチカム308と係合するラッチアーム310上のポイントである。接触部分ポイント312はラッチアーム310と一体に形成され得、ラッチアーム310からの突出部などと一体に形成され得る。ラッチカム308との接触部分ポイント312の係合が、延伸位置と後退位置との間で移動させるようにラッチアーム310を駆動することができる。ラッチカム308との接触部分ポイント312の係合がさらに、ラッチアーム310を傾斜させることができ、例えば、
図3で見ることができるように、ラッチカム308によりラッチアーム310を延伸位置まで駆動するとき、接触部分ポイント312を有するラッチアーム310の端部を持ち上げることができる。
【0077】
移動可能なポスト314は、レチクルポッド300が組み立てられて、ラッチカム308およびラッチアーム310を有するラッチを介してポッドドア304がポッドドーム306に固着されるとき、移動可能なレチクル接触部分318に接触するように構成された、ポッドドア上に位置する1つまたは複数のポストである。移動可能なポスト314が、少なくとも、ラッチカム308およびラッチアーム310を有するラッチを介してポッドドーム304に対してポッドドア306が固着されているとき、ベースプレート320の方を向くポッドドア306の表面から突出する。移動可能なポスト314が、ポッドドーム304に対してポッドドア306が固着されていないとき、ポッドドア306と面一であってよいか、ポッドドア306内に入り込んでいてよいか、またはポッドドア306から短い距離で離れていてよい。レチクルポッド300の組み立て時、移動可能なポスト314が、ベースプレート320の方を向くポッドドア306の表面に対して垂直方向の成分を有する方向に移動可能である。実施形態では、レチクルポッド300の組み立て時、移動可能なポスト314が、ベースプレート320の方を向くポッドドア306の表面に対して垂直方向に移動可能である。移動可能なポスト314の数が、移動可能なレチクル接触部分318の数と等しくてよい。実施形態では、この垂直方向が、ポッドドア306の平面に対して垂直である。
【0078】
移動可能なポスト314が、移動可能なレチクル接触部分318の反対側にある端部316を有する。端部316がラッチアーム310に接触することができ、その結果、ラッチアーム310の少なくとも1つの移動成分が移動可能なポスト314に伝達される。実施形態では、移動可能なポスト314に伝達されるラッチアーム310の移動成分が、ポッドドア306の平面に対して垂直である成分である。canの接触が、ラッチアーム310の位置に基づいて位置を変更するために移動可能なポスト314を駆動し、ここでは例えば、ラッチカム308が回転させられてラッチアーム310を延伸させてさらに接触部分ポイント312を有するラッチアームの端部を上昇させるとき、移動可能なポストをベースプレート320の方に駆動する。
【0079】
移動可能なレチクル接触部分318がベースプレート320に移動可能に接続される。移動可能な接続は、弾性材料を介する接続であってよい。移動可能な接続の非限定の例には、ベースプレート320内に形成される金属ばね、別個であるがベースプレート320に接続されるばね、移動可能なレチクルに接合されるゴムなどのポリマー、または、任意の他のこのような移動可能な接続が含まれる。移動可能なレチクル接触部分318が、ベースプレート320の平面に対して垂直である成分を有する方向に移動するように構成される。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分が、ベースプレート320の平面に対して垂直である方向に移動するように構成される。ベースプレート320およびカバー322が接合されているとき、移動可能なレチクル接触部分318の移動により、移動可能なレチクル接触部分がカバー322に向かう方向にまたはカバー322から離れる方向に移動する。移動可能なレチクル接触部分318が、レチクル材料に適合する材料を含むことができる。適合する材料には、レチクル材料に接触するときに粒子の発生を最小にするかまたは粒子を発生させず、レチクル材料に傷を付けたりまたは他のダメージを与えたりし得ない、材料が含まれる。実施形態では、この適合する材料がポリマー材料である。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分318の全体が、この適合する材料で作られる。実施形態では、移動可能なレチクル接触部分が、この適合する材料を含む接触部分ポイントを有する。この適合する材料の非限定の例には、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエーテルイミド(PEI)、および、導電性ポリマーが含まれる。
【0080】
ベースプレート320が、レチクルポッド300の内側部分324の一部である。レチクルポッド300の組み立て時、ベースプレート320がポッドドア306によって支持され得る。ベースプレート320が、通常、レチクルポッド300の内側部分324の下側部分を形成する。ベースプレート320が、レチクル328をベースプレート320上で静止させるのを可能にするように、構成され得る。ベースプレート320が金属または合金で作られ得る。実施形態では、ベースプレート320がアルミニウムを含む。実施形態では、ベースプレート320がレチクル接触部分を有することができ、移動可能なレチクル接触部分318が延伸させられるとき、レチクル接触部分が移動可能なレチクル接触部分318の高さより小さい高さを有する。
【0081】
カバー322が、レチクルポッド300の内側部分324の別の一部である。カバー322が、ベースプレート320およびカバー322から内側部分324が組み立てられるときに、レチクルポッド300の内側部分324の上側部分を形成することができる。カバー322が、例えば整合性を有するかまたは機械的に適合する構造部により、ベースプレート320に接合されるように構成される。カバー322がベースプレート320に接合されるとき、カバー322およびベースプレート320が、レチクル328を受け入れるように構成された内部空間を画定する。カバー322が、例えばアルミニウムなどの、金属または合金で作られ得る。カバー322が、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分326を有することができる。実施形態では、レチクルポッド300の内側部分324がポッドドーム304およびポッドドア306の中に配置されてポッドドア306がポッドドーム304に接合されているとき、カバー322がポッドドーム304によって接触される。
【0082】
カバーレチクル接触部分326が、レチクルポッド300の内側部分324のカバー322に接合される接触部分である。実施形態では、カバーレチクル接触部分326がカバーの内部に固着され、その結果、レチクルポッド300の内側部分324の組み立て時にカバーレチクル接触部分326がベースプレートの方を向く。実施形態では、カバーレチクル接触部分326が定位置で固着される。カバーレチクル接触部分326の固着の非限定の例には、押圧、機械的な固着、または、例えばカバー322内に直接に機械加工されるカバー322の一体部分が含まれる。実施形態では、カバーレチクル接触部分326が移動可能であり、例えば、ベースプレート320に接合された移動可能なレチクル接触部分316と同様に弾性部材によって保持されている。カバーレチクル接触部分326が、ベースプレートおよびカバーの組み立て時にカバーレチクル接触部分の各々が移動可能なレチクル接触部分318のうちの1つの移動可能なレチクル接触部分に対向することになるように、位置決めされ得る。実施形態では、カバーレチクル接触部分326が、移動可能なレチクル接触部分318からオフセットされるように、つまり、カバーレチクル接触部分326および移動可能なレチクル接触部分318を互いに対向させないように、位置決めされ得る。移動可能なレチクル接触部分318およびカバーレチクル接触部分326が互いからオフセットされてベースプレートおよびカバーが一体に組み立てられているとき、カバーレチクル接触部分326が移動可能なレチクル接触部分318の上方に存在しない。実施形態では、レチクルポッド300が、少なくとも3つのカバーレチクル接触部分326を有する。実施形態では、レチクルポッド300が、4つのカバーレチクル接触部分326を有する。実施形態では、レチクルポッド300が、8つのカバーレチクル接触部分326を有する。カバーレチクル接触部分326が、レチクル材料に適合する材料を含む。適合する材料には、レチクル材料に接触するときに粒子の発生を最小にするかまたは粒子を発生させず、レチクル材料に傷を付けたりまたは他のダメージを与えたりし得ない、材料が含まれる。実施形態では、この適合する材料がポリマー材料である。カバーレチクル接触部分326が、少なくとも、レチクルポッド300の組み立て時にレチクルに接触するように構成された接触部分ポイントにおいて、この適合する材料を含むことができる。実施形態では、カバーレチクル接触部分326の全体が、レチクルに接触するのに適するポリマー材料で作られる。この適合する材料の非限定の例には、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエーテルイミド(PEI)、および、導電性ポリマーが含まれる。
【0083】
ベースプレート320およびカバー322が一体に接合されてレチクルポッド300の内側部分324を形成する。内側部分324の全体がポッドドーム304およびポッドドア306の中の空間の内部に位置する。
【0084】
レチクル328が、例えばフォトリソグラフィマスクなどの、レチクルである。レチクル328が、レチクルポッド300の内側部分324の内部空間内に位置することができる。レチクル328が内側部分324内に位置するとき、内側部分が外側部分302内に位置し、ポッドドーム304およびポッドドア306が、ラッチカム308およびラッチアーム310を有するラッチにより、互いに固定される。
【0085】
図4が、実施形態による1つまたは複数のレチクル接触部分を移動させる方法のフローチャートを示す。方法400が、ポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させることを含み、それにより、ポッドドアをポッドドーム402に取り付ける。方法400が、ポッドドア404の平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することをさらに含む。方法400が、1つまたは複数の移動可能なポスト406を介してベースプレートの1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分を接触させることをさらに含む。
【0086】
402で、ポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチが始動され、それにより、ポッドドアをポッドドームに取り付ける。ポッドドアおよびポッドドームがレチクルポッドの外側部分を形成することができる。ポッドドアおよびポッドドームが内部空間を画定することができる。ポッドドアおよびポッドドームが、例えば、上述した、
図1に示されるポッドドア102およびポッドドア104であってよい。402でラッチを始動させることにより、ラッチを配備位置まで移動させ、この配備位置において、ラッチがポッドドアをポッドドームに固定する。カバー106およびベースプレート108またはベースプレート200などの、カバーおよびベースプレートを有するレチクルポッドの内側部分が、内部空間内に含まれ得る。ポッドドアをポッドドームに取り付けることにより、1つまたは複数のラッチが402で自動で始動される。手動によりまたは別のデバイスを介することにより、ノブ、スライダ、または他の構造部を機械的に動作させることにより、1つまたは複数のラッチが始動され得る。402で1つまたは複数のラッチが始動されることにより、ラッチが移動することになる。402での始動によりラッチが移動させられることにより、ラッチと1つまたは複数のアクチュエータ機構との間での接触あるいは1つまたは複数の移動可能なポストとの直接の接触を引き起こすことができる。
【0087】
404で、1つまたは複数の移動可能なポストが、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸するように駆動される。実施形態では、402での1つまたは複数のラッチの始動の結果として、移動可能なポストが駆動される。移動可能なポストがポッドドアに接続され得る。移動可能なポストが、レチクルポッド内に含まれるベースプレート内に含まれるレチクル接触部分に各々対応することになるように、位置決めされ得、ここでは、ベースプレートが、ポッドドアおよびポッドドームによって画定された内部空間内にあるレチクルポッドの内側部分の一部である。移動可能なポストが、1つまたは複数のラッチあるいは1つまたは複数のアクチュエータとのそれらの接触を介して、駆動され得る。移動可能なポストとラッチとの間の接触は、ラッチおよび移動可能なポストの各々にそれぞれ含まれる摺動面で起きてよい。1つまたは複数のアクチュエータが、例えば、ロッカーアーム、カム面、または摺動面を有することができる。実施形態では、移動可能なポストのうちの1つまたは複数の移動可能なポストが、移動可能なポストとラッチ上に含まれる摺動面との間の接触により、駆動される。摺動面がくさび形状を有することができる。摺動面のくさび形状が、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向における移動可能なポストの移動を駆動することができる。ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向が、レチクルポッドの組み立て時のレチクルポッドの内側部分のベースプレートに向かう方向であってよい。実施形態では、ロッカーアームがラッチによって作動され、ロッカーアームが1つまたは複数の移動可能なポストを駆動する。実施形態では、各アクチュエータのカム面がラッチに接触し、ここでは、ラッチの移動によりカム動作を引き起こしてそれによりアクチュエータを移動させて、それにより、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動する。
【0088】
実施形態では、ベースプレートの1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、1つまたは複数の移動可能なポスト406を介して、接触される。406での接触の結果として、ベースプレート内の1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、レチクルポッドの内側部分の一部であるカバーの方に移動させられ得る。406で1つまたは複数の移動可能な接触部分が移動可能なポストによって接触されるとき、移動可能なレチクル接触部分が、ベースプレートに接合されたカバーの方に移動させられ得る。移動可能なレチクル接触部分の移動は、レチクルをカバーの間に位置させて、ベースプレートを、移動可能なレチクル接触部分と、ベースプレートに接合されたカバー上のレチクル接触部分との間で、クランプすることになるような、位置までの移動であってよい。このようにクランプは、カバーおよびベースプレートが接合されている間においてレチクルを固定して、この間、組み合わされたレチクルカバーおよびベースプレートがポッドドアおよびポッドドームの中に位置し、さらにこの間、ポッドドアがポッドドームに掛合されている、ことになるようなクランプであってよい。402で作動されたラッチを介してポッドドアがポッドドームに固定された状態を維持する間において、レチクル接触部分が移動可能なポストによりこの位置で保持され得る。実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の移動が、1つまたは複数のレチクル接触部分の各々に対向して、カバー上のレチクル接触部分の方に向かう、移動可能なレチクル接触部分の各々の移動であってよい。実施形態では、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の移動がカバーに向かう移動であり、カバー上に含まれるレチクル接触部分がベースプレート上の移動可能なレチクル接触部分からオフセットされ、その結果、カバーおよびベースプレート上の個別のレチクル接触部分が互いに対向しない。
【0089】
実施形態では、ステップ406が、ベースプレート408内のアパーチャを通して移動可能なポストを延伸させることにより、繰り返され得る。この実施形態では、ベースプレートが、1つまたは複数の移動可能なポストの各々のためのアパーチャを有する。404で、1つまたは複数の移動可能なポストが駆動されてポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させられるとき、移動可能なポストがアパーチャを通過するように駆動される。実施形態では、移動可能なポストが、アパーチャを通して移動可能なポストが延伸させられるときにアパーチャのところにシールを形成するように構成されたシーツを通して押され得る。シールが、非限定の例として、Oリングであってよい。実施形態では、移動可能なポストが、適合する材料で作られた接触面を有することができる。
【0090】
態様
態様1から14のうちの任意の態様が態様15から22のうちの任意の態様と組み合わされ得ることが理解されよう。態様23から34のうちの任意の態様が態様35から43のうちの任意の態様と組み合わされ得ることが理解されよう。
【0091】
態様1.カバーおよびベースプレートを有する内側部分であって、カバーが、カバーに接合された1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、ベースプレートが1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分を有し、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、ベースプレートの平面に対して垂直である成分を有する方向に移動可能となるように構成される、内側部分と、
ポッドドームおよびポッドドアを有する外側部分であって、ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および、1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを有する、外側部分と
を備え、
内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着される場合、1つまたは複数の移動可能なポストが1つまたは複数のレチクル接触部分に接触し、その結果、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分がカバーの方に移動させられる、レチクルポッド。
【0092】
態様2.態様1によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、可撓性部材を介してベースプレート内で保持される。
【0093】
態様3.態様2よるレチクルポッドであって、可撓性部材が静止状態にあるとき、移動可能なレチクル接触部分が、レチクルポッド内で保管されることになるレチクルの厚さより大きい1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの少なくとも1つのカバーレチクル接触部分から一定の距離のところにある。
【0094】
態様4.態様1から3のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のラッチが、各々、ポッドドアとの同一平面内の一方向に移動可能である。
【0095】
態様5.態様1から4のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のラッチが、各々、1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストの表面に接触している表面を有する。
【0096】
態様6.態様1から5のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、各々、ベースプレートの平面に対して垂直である方向に移動可能となるように構成される。
【0097】
態様7.態様1から6のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、ポッドドームが、内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着されているときに、カバーに接触する1つまたは複数の突出部を有する。
【0098】
態様8.態様1から7のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、カバーレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む。
【0099】
態様9.態様1から8のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、移動可能なレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む。
【0100】
態様10.態様1から9のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、3つ以上の移動可能なレチクル接触部分を含む。
【0101】
態様11.態様1から10のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分が、4つの移動可能なレチクル接触部分を含む。
【0102】
態様12.態様1から11のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、カバーがベースプレートに係合されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの1つのカバーレチクル接触部分に対向している。
【0103】
態様13.態様1から12のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、カバーがベースプレートに係合されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分からオフセットされている。
【0104】
態様14.態様1から13のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なレチクル接触部分の各々が、レチクルの角部に対応する位置にある。
【0105】
態様15.ポッド内で接触部分を移動させる方法であって、本方法が、
ポッドドアをポッドドームに取り付けることによりポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させることと、
1つまたは複数のラッチを介して、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することと
を含み、
1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、ポッドドアおよびポッドドームの中に位置するベースプレートの移動可能なレチクル接触部分に接触し、その結果、移動可能なレチクル接触部分が、ベースプレートの平面に対して垂直である成分を有する方向において、ポッドドアおよびポッドドームの中に位置するカバーの方に、移動する。
【0106】
態様16.態様15による方法であって、1つまたは複数のラッチを始動させることが、ポッドドアの平面に平行な1つまたは複数の方向に1つまたは複数のラッチを移動させることを含む。
【0107】
態様17.態様15から16のいずれかの態様による方法であって、1つまたは複数のラッチを介して、移動可能なポストを駆動することが、1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに対して、1つまたは複数のラッチの各々の上のカム面を接触させることを含む。
【0108】
態様18.態様15から17のいずれかの態様による方法であって、レチクルをポッドのベースプレート上に配置すること、ポッドのベースプレートをポッドのカバーに接合すること、ならびに、接合されているベースプレートおよびカバーをポッドドーム内の空間内に配置することをさらに含む。
【0109】
態様19.態様18による方法であって、接合されているベースプレートおよびカバーが、ポッドドーム内に配置されているときにポッドドームからの1つまたは複数の突出部に接触している。
【0110】
態様20.態様15から19のいずれかの態様による方法であって、少なくとも3つの移動可能なポストが、1つまたは複数のラッチを介して、駆動される。
【0111】
態様21.態様15から20のいずれかの態様による方法であって、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が、移動可能なレチクル接触部分のうちの1つの移動可能なレチクル接触部分に対向している。
【0112】
態様22.態様15から21のいずれかの態様による方法であって、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が移動可能なレチクル接触部分からオフセットされている。
【0113】
態様23.カバーおよびベースプレートを有する内側部分であって、カバーが、カバーに接合された1つまたは複数のレチクル接触部分を有し、ベースプレートが、1つまたは複数のアパーチャを有する、内側部分と、
ポッドドームおよびポッドドアを有する外側部分であって、ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および、1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを有する、外側部分と
を備え、
内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着されている場合、1つまたは複数の移動可能なポストが1つまたは複数のアパーチャを通って内側部分の中まで延伸する、レチクルポッド。
【0114】
態様24.態様23によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のラッチが、各々、ポッドドアとの同一平面内の一方向に移動可能である。
【0115】
態様25.態様23から24のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のラッチが、各々、1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストの表面に接触している、摺動面、ロッカーアーム、または、カム面を有する。
【0116】
態様26.態様23から25のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、ポッドドームが、内側部分が外側部分内に位置してポッドドアがポッドドームに固着されているときに、カバーに接触する1つまたは複数の突出部を有する。
【0117】
態様27.態様23から26のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、カバーレチクル接触部分の各々が、ポリマー材料を含む。
【0118】
態様28.態様23から27のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、移動可能なポストの各々が、ポリマー材料を含む。
【0119】
態様29.態様23から28のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なポストが3つ以上の移動可能なポストを含む。
【0120】
態様30.態様23から29のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数の移動可能なポストが4つの移動可能なポストを含む。
【0121】
態様31.態様23から30のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のアパーチャの各々が、カバーおよびベースプレートが互いに接続されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分のうちの1つのカバーレチクル接触部分に対向している。
【0122】
態様32.態様23から31のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のアパーチャの各々が、カバーおよびベースプレートが互いに接続されているとき、1つまたは複数のカバーレチクル接触部分からオフセットされている。
【0123】
態様33.態様23から32のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、1つまたは複数のアパーチャの各々が、レチクルの角部に対応する位置にある。
【0124】
態様34.態様23から33のいずれかの態様によるレチクルポッドであって、各々のアパーチャ内に配設されたシールをさらに有する。
【0125】
態様35.ポッド内に接触部分を提供する方法であって、本方法が、
カムを使用してポッドドアをポッドドームに取り付けることによりポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させることと、
1つまたは複数のラッチまたはカムを介して、ポッドドアの平面に対して垂直である成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することと
を含み、
1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、1つまたは複数のラッチまたはカムを介して駆動されるとき、ベースプレートを通ってポッドの内側部分の中まで延伸する。
【0126】
態様36.態様35による方法であって、1つまたは複数のラッチを始動させることが、ポッドドアの平面に平行な1つまたは複数の方向に1つまたは複数のラッチを移動させることを含む。
【0127】
態様37.態様35から36のいずれかの態様による方法であって、1つまたは複数のラッチを介して、移動可能なポストを駆動することが、各々の1つまたは複数のラッチ上のカム面を1つまたは複数の移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに接触させることを含む。
【0128】
態様38.態様35から37のいずれかの態様による方法であって、レチクルをポッドのベースプレート上に配置すること、ポッドのベースプレートをポッドのカバーに接合すること、ならびに、接合されているベースプレートおよびカバーをポッドドーム内の空間内に配置することをさらに含む。
【0129】
態様39.態様38よる方法であって、接合されているベースプレートおよびカバーが、ポッドドーム内に配置されているときにポッドドームからの1つまたは複数の突出部に接触している。
【0130】
態様40.態様35から39のいずれかの態様による方法であって、少なくとも3つの移動可能なポストが、1つまたは複数のラッチを介して、駆動される。
【0131】
態様41.態様35から40のいずれかの態様による方法であって、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が、移動可能なポストのうちの1つの移動可能なポストに対向している。
【0132】
態様42.態様35から40のいずれかの態様による方法であって、カバーが1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を有し、カバーレチクル接触部分の各々が移動可能なポストからオフセットされている。
【0133】
態様43.態様35から42のいずれかの態様による方法であって、ベースプレートと1つまたは複数の移動可能なポストとの間にシールを形成することをさらに含む。
【0134】
本明細書で開示される実施例は、あらゆる点において、例示的であるとみなされ、限定的であるとみなされない。本発明の範囲は、上記の記述ではなく、添付の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および等価の範囲内にあるすべての変更形態が本発明の範囲に包含されることを意図される。
【手続補正書】
【提出日】2024-06-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カバーおよびベースプレートを含む内側部分であって、前記カバーが、前記カバーに接合された1つまたは複数のカバーレチクル接触部分を含み、前記ベースプレートが1つまたは複数のアパーチャを含む、内側部分と、
ポッドドームおよびポッドドアを含む外側部分であって、前記ポッドドアが、1つまたは複数の移動可能なポスト、および前記1つまたは複数の移動可能なポストを駆動するように構成された1つまたは複数のラッチを含む、外側部分と
を備える、レチクルポッドであって、
前記内側部分が前記外側部分内に位置して前記ポッドドアが前記ポッドドームに固着されているときに、前記1つまたは複数の移動可能なポストが前記1つまたは複数のアパーチャを通って前記内側部分の中まで延伸する、
レチクルポッド。
【請求項2】
前記アパーチャの各々の中に配置されたシールをさらに備える、請求項1に記載のレチクルポッド。
【請求項3】
ポッド内に接触部分を提供する方法であって、
カムを使用してポッドドアをポッドドームに取り付けることにより前記ポッドドア内に位置する1つまたは複数のラッチを始動させることと、
前記1つまたは複数のラッチまたは前記カムを介して、前記ポッドドアの平面に対して垂直な成分を有する方向に延伸させるように1つまたは複数の移動可能なポストを駆動することと
を含み、
前記1つまたは複数の移動可能なポストの各々が、前記1つまたは複数のラッチまたは前記カムを介して駆動されるとき、ベースプレートを通って前記ポッドの内側部分の中まで延伸する、
方法。
【請求項4】
レチクルを前記ポッドのベースプレート上に配置することと、
前記ポッドの前記ベースプレートを前記ポッドのカバーに接合することと、
接合された前記ベースプレートおよび前記カバーを前記ポッドドーム内の空間内に配置することと、をさらに含む、請求項3に記載の方法。
【請求項5】
前記ベースプレートと前記1つまたは複数の移動可能なポストとの間にシールを形成することをさらに含む、請求項3に記載の方法。
【外国語明細書】