特開 2024-125914 シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125914

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240911BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20240911BHJP

   B65H 45/04 20060101ALI20240911BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H37/06

B65H45/04

G03G15/00 430

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034047

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】陳 奕如

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072AA05

2H072AA09

2H072AA24

2H072GA01

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA14

3F048BB02

3F048BB05

3F048DA08

3F048DB01

3F048DC14

3F048EA11

3F048EB37

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA03

3F108BA08

3F108CC02

(57)【要約】

【課題】利用者の利便性を向上できるシート処理装置を提供する。
【解決手段】第一搬送路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、当該シートを第二搬送路に沿って搬送する第二搬送手段と、シートを第三搬送路に沿って搬送する第三搬送手段と、シートを第一搬送路、第二搬送路、第三搬送路の順に循環させる循環搬送路と、シートの搬送中の位置を検知するシート検知手段と、シート検知手段におけるシートの検知結果に基づいて、第一搬送手段、第二搬送手段、第三搬送手段の動作を制御する制御部と、を備え、制御部にて処理中のジョブに中断が生じたとき、各搬送路に配置されているシート検知手段の検知結果に基づいて、残留シートの有無及び残留位置を判定し、ジョブの中断状態に応じて、当該ジョブに継続処理を含む処理モードを選択可能に制御する、シート処理装置による。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一搬送路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、
当該シートを第二搬送路に沿って搬送する第二搬送手段と、
前記シートを第三搬送路に沿って搬送する第三搬送手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記第三搬送手段によって前記シートを前記第一搬送路、前記第二搬送路、前記第三搬送路の順に循環させる循環搬送路と、
前記シートの搬送中の位置を検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段における前記シートの検知結果に基づいて、前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記第三搬送手段の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部にて処理中のジョブに中断が生じたとき、各搬送路に配置されている前記シート検知手段の検知結果に基づいて、残留シートの有無及び残留位置を判定し、ジョブの中断状態に応じて、当該ジョブに継続処理を含む処理モードを選択可能に制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記中断されたジョブが折り処理の途中であるとき、当該ジョブの中断状態から前記残留シートに対する折り処理を継続して実行するように制御する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記中断されたジョブが折り処理の途中であるとき、当該ジョブの中断状態から前記残留シートに対する折り処理を継続するか、残留シートを排出するかを選択可能に制御する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ジョブの中断状態を識別できないときは、前記残留シートを排出するように制御する、
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項5】

シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに対し後処理を行うシート処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記シート処理部は、請求項１に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、請求項１に記載のシート処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体（用紙）を重ねて束を形成する整合処理や、用紙や用紙束を折る折り処理などを含む、いわゆる後処理を行うシート処理装置が知られている。また、シート処理装置に相当する機能と、用紙に画像を形成する機能と、を備える画像形成装置も知られている。そして、シート処理装置と画像形成装置を連携させて動作する画像形成システムも知られている。

【0003】

シート処理装置に搭載される機能の一つとして、複数の用紙を搬送しながら重ね合わせて折り処理を行う重ね搬送折り機能が知られている。また、従来技術として、ジャムに対する復旧処理内容を選択可能にし、折り加工を選択する技術が開示されている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、使用者によって折り処理を含むジョブの中断や、外的要因によるジョブのプロセスの中断が生ずると、搬送中の用紙が搬送路の途中で留まって、いわゆる「ジャム」として認識される。ジャムを解消して復旧させるには、使用者が手作業でジャムとなった用紙を取り除く必要がある。また、取り除かれた用紙は再使用できない状態になっている場合もある。

【0005】

従来技術では、用紙の搬送を伴うジョブが中断した場合、その原因に関わらず、ジョブ処理の途中段階にあった用紙はジャムとして判定されてしまい、復旧（再開）させるためには、ジャムと判定された用紙は装置内部から利用者が除去する必要がある。すなわち、従来技術では、ジョブを途中から再開する処理において利用者の利便性に課題がある。

【0006】

本発明は、利用者の利便性を向上できるシート処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート処理装置に関し、第一搬送路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、当該シートを第二搬送路に沿って搬送する第二搬送手段と、前記シートを第三搬送路に沿って搬送する第三搬送手段と、前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記第三搬送手段によって前記シートを前記第一搬送路、前記第二搬送路、前記第三搬送路の順に循環させる循環搬送路と、前記シートの搬送中の位置を検知するシート検知手段と、前記シート検知手段における前記シートの検知結果に基づいて、前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記第三搬送手段の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部にて処理中のジョブに中断が生じたとき、各搬送路に配置されている前記シート検知手段の検知結果に基づいて、残留シートの有無及び残留位置を判定し、ジョブの中断状態に応じて、当該ジョブに継続処理を含む処理モードを選択可能に制御する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、利用者の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るシート処理装置を含む画像形成装置の実施形態を示す側面図。

【図2】本発明に係るシート処理装置を含む画像形成システムの実施形態を示す側面図。

【図3】上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。

【図4】本発明に係るシート処理装置の実施形態としての折り処理ユニットの内部構成図。

【図5】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図6】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図7】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図8】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図9】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図10】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図11】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図12】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図13】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図14】上記折り処理ユニットにおける折り搬送動作の一工程を示す内部構成拡大図。

【図15】本実施形態に係る折り処理ユニットの処理動作の例を説明するフローチャート。

【図16】本実施形態に係る折り処理ユニットの処理動作の例を説明するフローチャート。

【図17】本実施形態に係る折り処理ユニットの処理動作の例を説明するフローチャート。

【図18】本実施形態に係る折り処理ユニットの処理動作の例を説明するフローチャート。

【図19】本実施形態に係る処理動作におけるユーザインターフェースの例を示す図。

【図20】本実施形態に係る処理動作におけるユーザインターフェースの例を示す図。

【図21】本実施形態に係る処理動作におけるユーザインターフェースの例を示す図。

【図22】本実施形態に係る処理動作におけるユーザインターフェースの例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［画像形成装置の実施形態］
本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は画像形成装置としてのプリンタ１０の外観図である。プリンタ１０は、画像形成部としてのプリンタユニット１００と、プリンタユニット１００に接続可能な後処理部としての折り処理ユニット２００と、を有している。図１に示すように、プリンタ１０は胴内排出型であって、プリンタユニット１００の一部分に折り処理ユニット２００が組み込まれた構成になっている。プリンタ１０では、画像が形成された記録媒体（シートＰ）の排出先として折り処理ユニット２００を選択可能になっている。なお、折り処理ユニット２００の内部構成については、後述する。

【0011】

［画像形成システムの実施形態］
図２は、本発明に係る画像形成システムの実施形態としてのプリンタシステム１の概略構成を示す図である。図２において、プリンタシステム１は、プリンタ１００ａ、後処理装置としての折り処理装置２００ａを連結して構成されている。プリンタシステム１は、プリンタ１００ａによって画像形成されたシートＰが折り処理装置２００ａに搬送されて、折り処理装置２００ａにおいて所定の折り処理が施されるように動作する。

【0012】

［制御ブロックの機能構成］
次に、本実施形態に係るプリンタユニット１００及び、本発明に係るシート処理装置の実施形態としての折り処理ユニット２００の動作を制御する制御部の実施形態について図３を用いて説明する。図３に示すように、プリンタユニット１００は、制御ブロックとしてのプリンタ制御部１１０を備える。プリンタ制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、シリアルＩ／Ｆ１１４と、を備える。

【0013】

プリンタ制御部１１０には、画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が接続されている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０には、それぞれの機能を発揮するための構成が含まれている。画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０が備える各構成は、プリンタ制御部１１０からの制御信号に基づいて動作する。

【0014】

画像作成部１２０は、シート状の記録媒体としてのシートＰに対して画像データに基づく画像形成処理を行う構成である。画像読取部１３０は、シートＰに形成されている画像を読み取って画像データを取得する構成である。操作表示部１４０は、画像作成部１２０や画像読取部１３０における動作条件を入力する入力部と、動作結果等を表示する表示部を兼ねる機能を備えている。

【0015】

画像作成部１２０、画像読取部１３０、及び操作表示部１４０を制御するための制御プログラムは、ＲＯＭ１１２に格納されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開する。そして、ＣＰＵ１１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ１１３に記憶させて、当該ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている制御を実行する。

【0016】

また、図３に示すように、折り処理ユニット２００は、制御ブロックとしてのシート処理制御部２１０を備える。シート処理制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、シリアルＩ／Ｆ２１４と、を備える。

【0017】

シート処理制御部２１０には、各種負荷２２０や各種センサ２４０、及び操作表示部２５０が接続されている。各種負荷２２０は、後述するローラ及びローラ対などである。各種負荷２２０に相当するローラ及びローラ対は、それぞれ搬送ローラ対や折りローラ対を構成する。各種負荷２２０は、各ローラ及び各ローラ対を回転駆動させる駆動モータによって動作する。各種負荷２２０を構成する駆動モータは、シート処理制御部２１０から指示を受けたドライバ２３０によって動作する。各種負荷２２０は、記録媒体としてのシートＰの搬送制御、及びシートＰに対する折り処理を含む動作を行う構成である。

【0018】

各種センサ２４０は、シートＰの搬送路内の位置を検出する複数のシート検出手段であて、後述する搬送路内に複数配置される。後処理の対象とするシートＰの搬送量及び位置は、各種センサ２４０がシート処理制御部２１０に向けて出力する検出信号に基づいて、シート処理制御部２１０が所定の制御プログラムに則って処理をすることにより判定される。なお、シートＰの位置は、シート検出手段においてシートＰの先頭が検出されてからの当該シートＰの搬送量（搬送距離）を各種負荷２２０の動作量に基づいてシート処理制御部２１０が算出することができる。

【0019】

操作表示部２５０は、シート処理制御部２１０における処理内容に関する表示部と、折り処理ユニット２００の動作（挙動）を制御するための設定情報の入力を受け付ける入力部と、を兼ねる機能を備えている。

【0020】

シート処理制御部２１０が所定の処理機能を実行するための制御プログラムは、ＲＯＭ２１２に格納されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムを読み出してＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１は、制御に必要なデータをＲＡＭ２１３に記憶させて、当該ＲＡＭ２１３をワークエリアとして使用しながら制御プログラムによって定義されている折り動作の制御を実行する。以上のように、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムをシート処理制御部２１０が実行することによって、後述するシートＰの検出及びシートＰの搬送制御を行うことができる。

【0021】

なお、ＲＡＭ２１３には、折り処理ユニット２００において実行するジョブ（折り処理を含む）が一時的に記憶される。このＲＡＭ２１３において、ジョブの処理状況も記憶されていて、実行中のジョブが中断されたとの、その中断状態を明示する情報も記憶される。

【0022】

プリンタユニット１００が備えるプリンタ制御部１１０と折り処理ユニット２００が備えるシート処理制御部２１０は、シリアルＩ／Ｆ１１４とシリアルＩ／Ｆ２１４を介して通信可能に接続されている。この通信経路を利用して、記録媒体の搬送制御等に必要な制御コマンドや情報のやり取りが行われる。折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から送られてくる制御コマンド及びシートＰに関する情報と、各種センサ２４０から得られる記録媒体の位置に関する情報に基づいて、記録媒体の搬送制御及び折り処理の有無と、折り処理の種類を切り替える。

【0023】

なお、プリンタユニット１００（プリンタ制御部１１０）から、折り処理ユニット２００（シート処理制御部２１０）に対して送られるシートＰに関する情報には、複数の情報が含まれる。例えば、プリンタユニット１００から折り処理ユニット２００に受け渡されるシートＰの種類、シートＰの厚さ、シートＰの大きさ等を示す複数のシート種別情報が含まれる。また、当該情報には、シートＰに関する重ね合わせ数量の指定、シートＰに対する折り処理の種類及びシートＰの折り位置の画像有無等を示す情報も含まれる。そして、プリンタ制御部１１０からシート処理制御部２１０に通知される制御コマンドには、受け渡されるシートＰがまとまりを持って処理される単位の最後のページ（最終シート）に相当するものか否かなども含まれる。

【0024】

［後処理装置の実施形態］
次に、本発明に係る後処理装置の第一実施形態としての折り処理ユニット２００について説明する。図４は、折り処理ユニット２００の内部の構成を概略的に示す構成図である。折り処理ユニット２００は、複数の搬送路と、各搬送路においてシートＰを搬送し、折り処理を行うための複数のローラ対と、シートＰの搬送位置を検出するための複数のシート検出センサと、を備えている。なお、複数のローラ対は、それぞれ搬送手段又は折り手段を構成する。

【0025】

折り処理ユニット２００が備える搬送路は、大まかに七つに区別される。図４に示すように、第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第三搬送路Ｗ３、第四搬送路Ｗ４、第五搬送路Ｗ５、第六搬送路Ｗ６、第七搬送路Ｗ７、を備えている。

【0026】

そして、第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第三搬送路Ｗ３、第四搬送路Ｗ４、第五搬送路Ｗ５、第六搬送路Ｗ６のそれぞれには、これらに沿ってシートＰを所定方向に搬送させるための、複数の搬送ローラ対が配置されている。すなわち、シートＰを搬送するための搬送路には、第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３、第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５、第六搬送手段Ｒ６を構成する搬送ローラ対がそれぞれの位置に配置されている。これら搬送手段としての各搬送ローラ対は、シート処理制御部２１０が実行する制御プログラムによって、所定の方向への回転開始及び回転停止が制御される。この制御により、シートＰの搬送及び搬送停止が実行される。

【0027】

また、折り処理ユニット２００は、複数の搬送分岐手段を備えている。複数の搬送分岐手段は、例えば、シートＰを第一搬送路Ｗ１から第二搬送路Ｗ２にシートＰを搬送する状態、第二搬送路Ｗ２へと搬送されたシートＰを第一搬送路Ｗ１へと戻す方向に搬送する状態に切り替える。また、第二搬送路Ｗ２から第一搬送路Ｗ１へと戻しつつ第三搬送路Ｗ３へと搬送し、シートＰを循環させる循環搬送路へと搬送する状態に切り替える。

【0028】

また、搬送分岐手段は、シートＰを循環搬送路に回さずに、第二搬送路Ｗ２よりも下流の第四搬送路Ｗ４へと搬送させるように切り替えを実行する。

【0029】

また、搬送分岐手段は、第一搬送路Ｗ１から第三搬送路Ｗ３を介して、第二搬送路Ｗ２よりも下流の第五搬送路Ｗ５へと搬送させるように切り替えを実行する。これら搬送路の切り替えを実行するように、折り処理ユニット２００には、複数の搬送分岐手段が配置されている。

【0030】

なお、複数の搬送分岐手段は、例えば、図５から図１４において示すように、第一搬送分岐手段Ｊ１、第二搬送分岐手段Ｊ２、第三搬送分岐手段Ｊ３として構成される。これら複数の搬送分岐手段は、シート処理制御部２１０によって動作が制御される各種負荷２２０に含まれる構成である。したがって、シート処理制御部２１０は、複数の搬送分岐手段の動作を制御することによってシートＰの搬送路を制御する。なお、循環搬送路の途中には、シートＰに対して折り処理を行うための第一折り手段Ｆ１及び第二折り手段Ｆ２も配置されている。

【0031】

折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００からシートを受け入れる入口２１の近傍に、入口搬送ローラ対としての第零搬送手段Ｒ０が配置されている。第零搬送手段Ｒ０は、プリンタユニット１００からシートＰを排出したことを知らせる情報を受けたシート処理制御部２１０の制御によって、第零搬送手段Ｒ０を回転駆動させる駆動モータが回転を開始する。その後、シートＰの先頭が第零搬送手段Ｒ０のローラ対のニップに到達すると、第零搬送手段Ｒ０がシートＰを下流側に搬送する。

【0032】

後述するとおり、折り処理ユニット２００は、プリンタユニット１００から搬入されたシートＰを下流側の出口２２から排出する前に、次のシートＰを受け入れて、先のシートＰと後のシートＰを重ね合わせた搬送処理や折り処理を行う。そこで、以下の説明において、説明上、先行するシートＰを「先行シートＰ１」と表記する。また、先行シートＰ１の続くシートＰであって、先行シートＰ１の後に折り処理ユニット２００に受け入れられるシートＰを「後続シートＰ２」と表記する。そして、後続シートＰ２の次に折り処理ユニット２００に受け入れられて重ね合わせ処理の対象となるシートＰを「次シートＰ３」と表記する。また、複数のシートＰを重ね合わせた複数シートを「シート束Ｑ」と表記する。

【0033】

なお、折り処理ユニット２００において重ね合わせ処理又は折処理を行うときのシートＰの枚数は三枚を限度とするものではなく、これ以上の枚数を処理することもできる。

【0034】

第一搬送手段Ｒ１は、第一搬送路Ｗ１を挟んで対向するローラ対からなり、ローラ間にニップを形成している。第一折り手段Ｆ１は、第一搬送路Ｗ１と第二搬送路Ｗ２との間に対向して配置され、両者間にニップを形成している。このニップによって案内される経路が、第一搬送路Ｗ１から第二搬送路Ｗ２に先行シートＰ１を導く。

【0035】

さらに、第二搬送路Ｗ２に導かれた先行シートＰ１を第三搬送手段Ｒ３が第三搬送路Ｗ３へ導き、第三搬送路Ｗ３上で先行シートＰ１の搬送を一時停止させる。第三搬送路Ｗ３で一時停止した先行シートＰ１は、プリンタユニット１００から後続シートＰ２を受け入れたときに再開させる。これによって、第一搬送路Ｗ１の第一搬送手段Ｒ１の上流側にて先行シートＰ１が戻り、後続シートＰ２と合流するようになっている。以上のように循環搬送路が構成される。

【0036】

上記にて説明した循環搬送路において、先行シートＰ１と後続シートＰ２は重ねられてシート束Ｑが形成される。続いて、シート束Ｑに対する折り処理を実行する時の流れについて説明する。

【0037】

シート束Ｑに対する折り処理は、シート処理制御部２１０の制御により動作する第一折り手段Ｆ１によって行われる。そして、第一折り手段Ｆ１によって折り処理が行われたシート束Ｑは、第二搬送路Ｗ２から第五搬送路Ｗ５に受け渡される。第四搬送手段Ｒ４、第五搬送手段Ｒ５および第一折り手段Ｆ１は、同一の駆動モータにより駆動される。駆動モータは正逆両方向に回転可能であり、回転方向を変更することにより、先行シートＰ１と後続シートＰ２を重ねたシート束Ｑを搬送し、また折り処理を行う。

【0038】

また、第六搬送手段Ｒ６の直後には分岐爪２３が配置されている。分岐爪２３は、第六搬送路Ｗ６側にシートＰ（シート束Ｑ）を導く場合と、第七搬送路Ｗ７側にシートＰ（シート束Ｑ）導く場合において、それぞれ案内位置を切り替える。分岐爪２３は、例えばソレノイドによって位置を切り替えることができる。なお、ソレノイドに代えてモータ、ギヤ、カムなどを含む駆動機構を使用することもできる。

【0039】

第四搬送路Ｗ４又は第五搬送路Ｗ５を通過したシートＰは、折り処理ユニット２００の排出トレイ２４に排出されて積載される。第七搬送路Ｗ７は、画像形成システムとして折り処理ユニット２００の下流に後処理装置を設けた場合に、後処理装置へシートＰを受け渡す経路である。後処理装置では、折り処理をしたシートＰあるいは折り処理をしないシートＰに対して例えば整合処理、綴じ処理などの後処理を実行する。

【0040】

第一搬送路Ｗ１の第零搬送手段Ｒ０の直後には、第一シート検出センサＳＮ１が配置されている。第一搬送手段Ｒ１の直前には、第二シート検出センサＳＮ２が配置されている。第三搬送路Ｗ３における第二搬送手段Ｒ２の直後には、第三シート検出センサＳＮ３が配置されている。第三搬送路Ｗ３における第三搬送手段Ｒ３の直後には、第四シート検出センサＳＮ４が配置されている。第四搬送路Ｗ４における第四搬送手段Ｒ４の直後には、第五シート検出センサＳＮ５が配置されている。第五搬送路Ｗ５における第五搬送手段Ｒ５の直後には、第六シート検出センサＳＮ６が配置されている。第六搬送路Ｗ６における第六搬送手段Ｒ６の直後には、第七シート検出センサＳＮ７が配置されている。

【0041】

シート検知手段としての第一シート検出センサＳＮ１、第二シート検出センサＳＮ２、第三シート検出センサＳＮ３、第四シート検出センサＳＮ４、第五シート検出センサＳＮ５、第六シート検出センサＳＮ６、第七シート検出センサＳＮ７は、シートＰの搬送中の位置を検知する。また、これらシート検知センサの検知結果に基づいて、シート処理制御部２１０は、ジョブが中断されたときに各搬送路に残留している残留シートの有無や、残留位置を判定する。

【0042】

［重ね合わせ動作の例］
図４に例示した折り処理ユニット２００によって、シートＰを重ねた状態で内三つ折り、外三つ折りを行うことができる。図５から図１０は、循環搬送路を介して、二枚のシートＰを重ね合わせて、シート束Ｑを生成するための一連の動作について説明する。

【0043】

図５はシートＰがプリンタユニット１００側から搬送される前の初期状態を示す。図５の状態において、プリンタユニット１００側から搬送されてきた先行シートＰ１の先端がプリンタユニット１００の排紙口に到達した地点で、シート処理制御部２１０が第零搬送手段Ｒ０の回転を開始する。

【0044】

第零搬送手段Ｒ０の回転によって、図６に示すように、先行シートＰ１が第一搬送路Ｗ１へと搬送されてくる。また先行シートＰ１を第四搬送路Ｗ４ではなく第二搬送路Ｗ２へ搬送して循環搬送路へと案内するために、シート処理制御部２１０は第一搬送分岐手段Ｊ１を図６の位置に移動させる。

【0045】

第零搬送手段Ｒ０にて搬送された先行シートＰ１の先端が第一シート検出センサＳＮ１によって検出されると検出信号がシート処理制御部２１０に通知される。そして、シート処理制御部２１０は、検出信号を受けてから、シートＰの先頭の突出量が、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置から所定の値に達するタイミングを算出する。なお、第一搬送手段Ｒ１のニップ位置からのシートＰの先頭の突当量を「第一突当量Δ１」とする。第一突当量Δ１に達するタイミングで、第一搬送手段Ｒ１の回転を開始させる。

【0046】

先行シートＰ１の先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点で、シート処理制御部２１０は、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３を回転させる。

【0047】

そうすると、図７に示すように、先行シートＰ１は第一搬送手段Ｒ１の動作により第二搬送路Ｗ２へ搬送され、また、第二搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第二搬送手段Ｒ２へ搬送され、第二搬送手段Ｒ２の動作により第三搬送路Ｗ３へ搬送される。そして、先行シートＰ１の先端が第四シート検出センサＳＮ４で検出されたとき、第四シート検出センサＳＮ４から検出信号がシート処理制御部２１０に通知される。そこで、シート処理制御部２１０は、検出信号を受けた後、先行シートＰ１が搬送されて、その先端が第四シート検出センサＳＮ４の位置から第二突出量Δ２に相当する位置に至るまでのタイミングを算出する。

【0048】

図８に示すように、先行シートＰ１の先頭が第二突出量Δ２に相当する位置に至ったと判定したときに、第一折り手段Ｆ１、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を停止して、先行シートＰ１の搬送を停止する。

【0049】

なお、先行シートＰ１の搬送を停止したときでも、プリンタユニット１００から次に搬送されてきた後続シートＰ２を受け入れるために、第一搬送手段Ｒ１の回転は継続したままにする。

【0050】

続いて、シート処理制御部２１０は、図９に示すように、後続シートＰ２の先端が第一シート検出センサＳＮ１で検出された検出信号が通知された後、後続シートＰ２を搬送しつつ第一シート検出センサＳＮ１の検知から算出したタイミングで先行シートＰ１の搬送を再開し、後続シートＰ２を先行シートＰ１より少し先行させた状態で重ね合わせつつ搬送する。このタイミングは、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１と合流した際に後続シートＰ２が第三突出量Δ３に相当する位置まで至るまでのタイミングに相当する。そして、シート処理制御部２１０は、後続シートＰ２の先端が第三突出量Δ３に相当する位置に至ったときに、第二搬送手段Ｒ２、第三搬送手段Ｒ３の回転を再開する。これによって、図９に示すように、搬送を停止していた先行シートＰ１の搬送が再開される。

【0051】

すなわち、後続シートＰ２は停止させずに、後続シートＰ２を搬送しつつ第一シート検出センサＳＮ１の検知から「タイミング」を算出する。この算出されたタイミングにおいて先行シートＰ１の搬送を再開する。この制御によって、後続シートＰ２を先行シートＰ１より少し先行させた状態で重ね合わせつつ搬送する。

【0052】

なお、第三突出量Δ３は、第零搬送手段Ｒ０と第三搬送手段Ｒ３のモータ速度、第一シート検出センサＳＮ１、第二シート検出センサＳＮ２、第四シート検出センサＳＮ４の距離に基づいて算出される。第三突出量Δ３は、第一搬送手段Ｒ１の手前で先行シートＰ１と後続シートＰ２の先端同士が合流するときの、ずらし量を形成するためのものでもある。

【0053】

そして、先行シートＰ１の先端と後続シートＰ２の先端が合流し、シート束Ｑが生成されて、図１０に示すように、第一搬送手段Ｒ１のニップを通過して下流に搬送される状態になる。以上のように、後続シートＰ２が先に第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たり、その後、先行シートＰ１が第一搬送手段Ｒ１のニップに突き当たるように制御する。これによって、第三突出量Δ３が大きいときに、第二シート検出センサＳＮ２の手前ではまだ合流していない場合でも、合流するタイミングを調整できる。

【0054】

その後、シート処理制御部２１０は、プリンタユニット１００から通知された重ね折り枚数設定と受入れ枚数が一致しているか否かを判定し、一致している場合は、後述する折り処理を行う。一致してない場合、図７から図９まで処理を再度行い、プリンタユニット１００側から搬送された次シートＰ３（後続シートＰ２の次のシートＰ）とシート束Ｑを合流させて重ね合わせる。なお、シートＰが第二搬送手段Ｒ２のニップの直前まで搬送されたか否かは、例えば、第一搬送手段Ｒ１を駆動するモータの駆動ステップ数から判断できる。したがって、各搬送手段を回転駆動させる駆動モータは、ステッピングモータなどを用いればよい。なお、各センサの検知により算出されるタイミングに基づいて制御すれば、ＤＣモータを適用することもできる。

【0055】

［折り処理の実施形態］
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット２００における折り処理の流れについて説明する。図１１から図１４は、上流から受け取ったシート束Ｑを外三つ折りする動作説明図である。

【0056】

図１０において説明したとおり、合流したシート束Ｑはそのまま第零搬送手段Ｒ０、第一搬送手段Ｒ１にて搬送される。そしてシート束Ｑの先端が第一搬送手段Ｒ１のニップに進入した時点でシート束Ｑは第四搬送手段Ｒ４側に搬送される。

【0057】

シート処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４のニップの直前まで搬送された時点でモータを駆動し、第一搬送手段Ｒ１及び第四搬送手段Ｒ４を、図１１中の円弧矢印方向に回転させる。シート束Ｑの先端が、第五シート検出センサＳＮ５に検出されたところからシート束Ｑの先端が第四突出量Δ４に到達するまで搬送される。

【0058】

その後、シート処理制御部２１０は、第一搬送手段Ｒ１を搬送方向に回転させたまま、第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を図７で示した搬送方向に対する逆方向にシート束Ｑを搬送するように逆回転する（図１２参照）。この第四搬送手段Ｒ４の逆回転によりシート束Ｑは逆方向に搬送される。

【0059】

一方、図１３に示すように、第一搬送手段Ｒ１は、図９にて示した状態から継続されている方向に回転し、シート束Ｑを搬送している。これによって、第一折り手段Ｆ１のニップの手前で撓みが形成される。この撓みがニップに進入して第一折りが行われて、第一折り目が形成される。

【0060】

第一折りを施されたシート束Ｑは第二搬送路Ｗ２に搬送されて、第二搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って搬送され、シート束Ｑの先端が第三シート検出センサＳＮ３に検出されたところからシートＰの先端が第五突出量Δ５に至るまで搬送される。

【0061】

その後、シート処理制御部２１０が第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を搬送方向に回転させたまま、第二搬送手段Ｒ２を図１３にて示している回転方向に対して逆回転させる。この第二搬送手段Ｒ２の逆回転によりシートＰは逆方向に搬送される。一方、シート処理制御部２１０は、第四搬送手段Ｒ４（第一折り手段Ｆ１）を図１３から継続されている方向に回転させてシートＰを搬送している。これによって、図１４に示すように、第五搬送手段Ｒ５（第二折り手段Ｆ２）のニップの手前で撓みが形成される。そして、この撓みがニップに進入して第二折りが行われて、第二折り目が形成される。

【0062】

第二折りを施されたシート束Ｑは、第五搬送路Ｗ５を通過して、排出トレイ２４へと搬送される。第四突出量Δ４および第五突出量Δ５はシートＰの全長と、シートＰ（シート束Ｑ）に対して設定されている折り方に基づいて決定される。そして、シート処理制御部２１０は、この設定に基づいて、第二搬送手段Ｒ２の回転量（駆動モータの駆動ステップ数）によって第四突出量Δ４および第五突出量Δ５を判定する。

【0063】

なお、外三つ折りの場合は、シートＰの搬送方向の先端からシートＰの全長の１／３に相当する位置で第一折りをする。そして、シートＰの全長の反対側の１／３に相当する位置で第二折りをする。また、内三つ折りの場合は、は、シートＰ搬送方向のシートＰの先端からシートＰ全長の２／３に相当する位置で第一折りをし、全長の反対側の１／３の位置で第二折りをする。その後、第二折りが施されたシート束Ｑは、第五搬送手段Ｒ５により、第五搬送路Ｗ５を介して下流へと搬送される。

【0064】

［本実施形態に係る残留シート処理の制御フロー］
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット２００における残留シート処理の流れについてフローチャートを参照しながら説明する。以下説明をする残留シート処理は、折り処理ユニット２００において所定のジョブが実行されている途中において、当該ジョブが中断（中止）されたとき、その後、実行される処理に相当する。なお、中断（中止）されるジョブの内容は様々であるが、シートＰに対する折り処理を含むジョブであるか否かによって、残留シート処理の内容は異なるものとなる。なお、折り処理が、複数のシートＰを重ね合わせた状態で実行する「重ね折り処理」であるかは問わない。当然ながら、中断（中止）されたジョブが折り処理を含まないものであってもよい。

【0065】

残留シート処理は複数の処理モードを選択可能に制御する処理である。最初に処理モードの一つとしての、ジョブ継続処理を行う場合について説明する。

【0066】

［ジョブ継続処理］
ジョブ継続処理が実行される前提としては、すでに説明をしたとおり、折り処理ユニット２００において、処理対象のシートＰに対して実行中のジョブが中断されたと仮定する。ここでは、例えば、シートＰが第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２を経由して第三搬送路Ｗ３まで搬送された状態で、例えば、使用者による「ジョブの停止」が行われたとする。

【0067】

ジョブの停止が生じたときにシート処理制御部２１０は、シートＰの位置を特定する（Ｓ１５０１）。上記の例では、シートＰが第四シート検出センサＳＮ４により検知されているので、シート処理制御部２１０は第四シート検出センサＳＮ４の信号を検知することで、シートＰの残留位置を特定する。すなわち、図８に例示した状態であることをシート処理制御部２１０は検知する。

【0068】

次に、シート処理制御部２１０はＲＡＭ２１３に格納されているジョブ（中止されたジョブ）の内容を読み取る（Ｓ１５０２）。ここで、ジョブの内容を読み取ることができれば（Ｓ１５０２：あり）、中止されたジョブの中断状態を含む処理段階を判定する（Ｓ１５０３）。ジョブの内容を読み取ることができなければ（Ｓ１５０２：なし）、処理モードを「動作３」に切り替える。「動作３」の詳細は後述する。

【0069】

ジョブの中断状態が、シートＰの重ね合わせ搬送処理の途中段階、すなわち、折り動作の前であることを示すとき（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）、シート処理制御部２１０は、処理モードを動作1に切り替える。

【0070】

［動作１：ジョブ継続］
ここで、処理モードの一つである動作１の処理の流れについて図１６のフローチャートを用いて説明する。まず、シート処理制御部２１０がプリンタ制御部１１０に対して「動作１」に切り替えられたことを通知し、図１９に例示するような選択肢を表示する操作画面を、操作表示部１４０を介して出力する。または、シート処理制御部２１０が、図１９に例示するような操作画面を、操作表示部２５０を介して出力してもよい。

【0071】

使用者が操作表示部１４０又は操作表示部２５０を介して出力された操作画面に対して、「ジョブ変更」「ジョブ継続」「シート排出」のいずれかを選択する。使用者が処理モードとしての「ジョブ継続」を選択した場合（Ｓ１６０１）、シート処理制御部２１０は、中止されていたジョブを、中止段階から再開して、ジョブ処理を継続する（Ｓ１６０２）。ジョブ処理の継続処理（搬送／折り処理）が終了した段階で、図１５に戻る。

【0072】

動作１においてジョブ処理の継続が選択された後、処理後のシートＰを排出搬送できるか否かをシート処理制御部２１０が判定する（Ｓ１５０７）。シートＰの排出搬送ができれば（Ｓ１５０７：可）、シートＰに対する処理を実行して排出する（Ｓ１５０８）。シートＰの搬送ができなければ（Ｓ１５０７：不可）、ユーザ（使用者）が手作業でシートＰを取り除く（Ｓ１５０９）。

【0073】

シート処理制御部２１０は、折り処理ユニット２００の内部にシートＰが残留されていないことをセンサの検知に基づいて判断し（Ｓ１５１０）、シートＰの残留があればＳ１５０９を繰り返す（Ｓ１５１０：ＯＮ、Ｓ１５０９）。シートＰの残留がなければ（Ｓ１５１０：ＯＦＦ）、ジョブのプロセスは完了する。

【0074】

［ジョブ変更処理］
次に、処理モードの一つとしての、ジョブ変更処理を行う場合について説明する。ジョブ継続処理の場合と同様に、折り処理ユニット２００において、処理対象のシートＰに対して実行中のジョブが中断されたと仮定する。ここでは、重ね合わせ動作と三つ折り処理を含むジョブが実行されていたこととする。そして、処理対象であるシートＰが、第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２を経由して第五搬送路Ｗ５まで搬送された状態で、例えば、外部要因による「ジョブの中断」が行われたとする。

【0075】

外部要因によるジョブの中断が生じたときにシート処理制御部２１０は、シートＰの位置を特定する（Ｓ１５０１）。上記の例では、シートＰが第二シート検出センサＳＮ２と第五シート検出センサＳＮ５により検知されている状態ので、シート処理制御部２１０は、第二シート検出センサＳＮ２と第五シート検出センサＳＮ５の信号を検知することで、シートＰの残留位置を特定する（Ｓ１５０１）。ここでは、シートＰが、第一搬送路Ｗ１と第四搬送路Ｗ４に跨る位置で停止していると判定される。

【0076】

なお、外部要因とは、例えば、機器のドア開けや下流機のジャムなどである。ただし電源が落ちることを除く。

【0077】

次に、シート処理制御部２１０はＲＡＭ２１３に格納されているジョブ（中止されたジョブ）の内容を読み取る（Ｓ１５０２）。ここで、ジョブの内容を読み取ることができれば（Ｓ１５０２：あり）、中止されたジョブの処理段階が、図１１に例示した三つ折り処理の折り動作前の状態であると判定できるので（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）、シート処理制御部２１０は、処理モードを動作１に切り替える。

【0078】

［動作１：ジョブ変更］
図１６に示すように、まず、シート処理制御部２１０がプリンタ制御部１１０に対して「動作１」に切り替えられたことを通知し、図１９に例示するような選択肢を表示する操作画面を、操作表示部１４０を介して出力する。または、シート処理制御部２１０が、図１９に例示するような操作画面を、操作表示部２５０を介して出力してもよい。

【0079】

ここで、使用者が操作表示部１４０又は操作表示部２５０を介して出力された操作画面に対して、「ジョブ変更」を選択した場合（Ｓ１６０３）、シート処理制御部２１０は、ジョブ変更の画面を表示して選択可能な折り動作を選択できる状態にする（Ｓ１６０４）。使用者が新たな折り動作を選択したとき、シート処理制御部２１０は、選択された折り動作を実行可能な状態にするために、シートＰの位置を、新たな折り動作に適した位置にセットしなおす（Ｓ１６０５）。シートＰの位置のリセットが行われた後に、シート処理制御部２１０は、使用者が選択した新たな折り処理を行う（Ｓ１６０６）。変更されたジョブに係る処理（搬送／折り処理）が終了した段階で、図１５に戻る。

【0080】

動作１においてジョブ処理の継続が選択された後、処理後のシートＰを排出搬送できるか否かをシート処理制御部２１０が判定する（Ｓ１５０７）。シートＰの排出搬送ができれば（Ｓ１５０７：可）、シートＰに対する処理を実行して排出する（Ｓ１５０８）。シートＰの搬送ができなければ（Ｓ１５０７：不可）、ユーザ（使用者）が手作業でシートＰを取り除く（Ｓ１５０９）。

【0081】

シート処理制御部２１０は、折り処理ユニット２００の内部にシートＰが残留されていないことをセンサの検知に基づいて判断し（Ｓ１５１０）、シートＰの残留があればＳ１５０９を繰り返す（Ｓ１５１０：ＯＮ、Ｓ１５０９）。シートＰの残留がなければ（Ｓ１５１０：ＯＦＦ）、ジョブのプロセスは完了する。

【0082】

［シート排出処理の第一例］
次に、処理モードの一つとしての、シート排出処理を行う場合について説明する。すでに説明をした処理の場合と同様に、折り処理ユニット２００において、処理対象のシートＰに対して実行中のジョブが中断されたと仮定する。ここでは、重ね合わせ動作と三つ折り処理を含むジョブが実行されていたこととする。そして、処理対象であるシートＰが、第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２を経由して第五搬送路Ｗ５まで搬送された状態で、例えば、外部要因による「ジョブの中断」が行われたとする。

【0083】

外部要因によってジョブが中断された場合に、シート処理制御部２１０は、シートＰの位置を特定する（Ｓ１５０１）。上記の例では、シートＰは第二シート検出センサＳＮ２と第五シート検出センサＳＮ５により検知されている状態である。そこで、シート処理制御部２１０は、第二シート検出センサＳＮ２と第五シート検出センサＳＮ５の信号を検知することで、シートＰの残留位置を特定する（Ｓ１５０１）。

【0084】

次に、シート処理制御部２１０はＲＡＭ２１３に格納されているジョブ（中止されたジョブ）の内容を読み取る（Ｓ１５０２）。ここで、ジョブの内容を読み取ることができれば（Ｓ１５０２：あり）、中止されたジョブの処理段階が、図１１に例示した三つ折り処理の折り動作前の状態であると判定できるので（Ｓ１５０３：ＹＥＳ）、シート処理制御部２１０は、処理モードを動作1に切り替える。

【0085】

すなわち、中止されたジョブの処理段階が、図１１に例示した三つ折り処理の折り動作の途中状態であると判定できるので（Ｓ１５０３：ＮＯ）、シート処理制御部２１０が動作２に切り替える。

【0086】

図１７に示すように、まず、シート処理制御部２１０がプリンタ制御部１１０に対して「動作２」に切り替えられたことを通知し、図１９に例示するような選択肢を表示する操作画面を、操作表示部１４０を介して出力する。または、シート処理制御部２１０が、図１９に例示するような操作画面を、操作表示部２５０を介して出力してもよい。

【0087】

ここで、使用者が「ジョブ継続」を選択した場合（Ｓ１７０１）、シート処理制御部２１０は、中止されていたジョブを、中止段階から再開して、ジョブ処理を継続する（Ｓ１７０２）。移行の処理は、図１５におけるＳ１５０７に戻る。その後は、すでに説明したとおりなので、省略する。

【0088】

使用者が「シート排出」を選択した場合（Ｓ１７０３）、シート処理制御部２１０は、図２１に例示する操作表示画面を表示する。

【0089】

使用者が状況によって手作業か、強制排出で機器を復旧する。「強制排出」を選択した場合（Ｓ１７０４）、折り処理ユニット２００は一律で、シートＰを第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第五搬送路Ｗ５の順に搬送して、機外へと排出する（Ｓ１７０５）。移行の処理は、図１５におけるＳ１５０７に戻る。その後は、すでに説明したとおりなので、省略する。

【0090】

［シート排出処理の第二例］
使用者が「シート排出」を選択し（Ｓ１７０３）、図２１に例示する操作表示画面を介して、「強制排出しない」を選択した場合（Ｓ１７０６）、シート処理制御部２１０が操作表示部２５０を介して、使用者に対し、「シートＰを取り除いてください」などの警告及び指示を含む表示を行う。その後、使用者が残留シートを取り除き（Ｓ１７０７）、機器のドアを正確に閉じた後、内部にシート残留の検知がなければ（Ｓ１７０８：ＯＦＦ）、通常の画面に戻り、残留シート排出のプロセスが完了である。シート残留があれば（Ｓ１７０８：ＯＮ）、シート残留が無くなるまで処理をループする。

【0091】

［シート排出処理の第三例］
次に、残留シート排出動作例であってシート排出処理の第三例について説明する。ジョブ変更を実行することになる残留シート排出処理が開始される前には、まず、重ね折り処理を含むジョブが実行されていて、処理対象であるシートＰが、第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２を経由して第三搬送路Ｗ３まで搬送されているとする。そして、この段階で外部要因による「ジョブの中断」が行われたとする。

【0092】

まず、ジョブの停止が生じたときシートＰの位置を特定する（Ｓ１５０１）。上記の事例では、シートＰは第四シート検出センサＳＮ４により検知されている状態なので、シート処理制御部２１０は第四シート検出センサＳＮ４の信号を検知することで、シートＰの位置を特定する。すなわち、図８の状態であることをシート処理制御部２１０は検知する。

【0093】

次に、シート処理制御部２１０はＲＡＭ２１３に格納されているジョブ（中止されたジョブ）の内容を読み取る（Ｓ１５０２）。ここでは、折り処理ユニット２００の動作電源が電源断になり、ＲＡＭ２１３からジョブの内容を読み取ることができないので（Ｓ１５０２：なし）、処理を「動作３」に切り替える（Ｓ１５０６）。

【0094】

図１８に「動作３」の場合の処理フローを例示する。まず、シート処理制御部２１０がプリンタ制御部１１０に対して「動作３」に切り替えられたことを通知し、図２１に例示するような選択肢を表示する操作画面を、操作表示部１４０を介して出力する。または、シート処理制御部２１０が、図２０に例示するような操作画面を、操作表示部２５０を介して出力してもよい。

【0095】

ここで、使用者が操作表示部１４０又は操作表示部２５０を介して出力された操作画面に対して、「ジョブ変更」「ジョブ継続」「シート排出」のいずれかと選択する。使用者が「ジョブ継続」を選択した場合（Ｓ１８０１）、後処理装置は一律で、シートＰを第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第五搬送路Ｗ５の順に搬送して、機外へと排出する（Ｓ１８０２）。または、状況によっては、使用者が自動排出又は手作業でシートＰを取り除く。移行の処理は、図１５におけるＳ１５０７に戻る。その後は、すでに説明したとおりなので、省略する。

【0096】

仮に、使用者が「強制排出しない」を選択した場合（Ｓ１８０３）、シート処理制御部２１０が操作表示部２５０を介して、使用者に対し、「シートＰを取り除いてください」などの警告及び指示を含む表示を行う。その後、使用者が残留シートを取り除いき（Ｓ１８０４）、機器のドアを正確に閉じた後、内部にシート残留の検知がなければ（Ｓ１８０５：ＯＦＦ）、通常の画面に戻り、残留シート排出のプロセスが完了である。シート残留があれば（Ｓ１８０５：ＯＮ）、シート残留が無くなるまで処理をループする。

【0097】

「搬送不可な動作例」
次に、折り処理ユニット２００における搬送不可な残留シートの検知および処理の動作例について説明する。シートＰを搬送する途中において、シートＰの変形によるジャムが発生することがある。そして、ジャムの発生後に、システムの電源を切断してリカバリすることがある。この場合、シートＰが内部に残留したままで、折り処理ユニット２００が再起動することになる。

【0098】

この場合、シート処理制御部２１０は第一シート検出センサＳＮ１と第二シート検出センサＳＮ２の信号を受信する。ここでは、シートＰが、図６に例示するように、第一搬送路Ｗ１に残留していることを検知したとする。

【0099】

ＲＡＭ２１３に記憶されていたジョブ内容を示すデータは、電源断により消失しているので、シート処理制御部２１０は、ジョブ内容を読み取ることができない。しかしながら、この状態においても、残留しているシートＰを排出する動作は可能である。

【0100】

この場合、すでに説明をした「動作３」に、シート処理制御部２１０が動作モードを切り替える。そして、操作表示部２５０を介して「強制排出」「強制排出しない」の選択を可能にする入力インターフェースを表示する。ここで表示される画面は、図２１に例示する画面である。

【0101】

表示画面から。使用者が自動排出を選択した場合、折り処理ユニット２００は、シートＰを第一搬送路Ｗ１、第二搬送路Ｗ２、第五搬送路Ｗ５の順に排出する処理を実行する。この場合、シートＰが変形により搬送できず、事前に定められた時間を超えて次のセンサまで到達できない。

【0102】

そこで、シート処理制御部２１０は、残留しているシートＰを搬送不可なジャムと認識し、自動に搬送を停止し、操作表示部２５０を介して使用者に、手作業によるジャムの除去を求める。このときの表示画面は、図２２に例示する。使用者が残留シートを取り除いて、機器のドアを正確に閉じた後、内部にシート残留の検知がなければ通常の画面に戻す。

【0103】

以上説明したとおり、本実施形態に係るシート処理制御部２１０におけるシート処理制御によれば、積載物の高さを検知するための時間の設定値を、システムの生産性、折り処理の有無や折り書類などに応じて、適正な検知時間に切り替えることができる。

【0104】

［本発明の態様］
本発明の内容は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞
第一搬送路に沿って搬送されてくるシートを下流に搬送する第一搬送手段と、
当該シートを第二搬送路に沿って搬送する第二搬送手段と、
前記シートを第三搬送路に沿って搬送する第三搬送手段と、
前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記第三搬送手段によって前記シートを前記第一搬送路、前記第二搬送路、前記第三搬送路の順に循環させる循環搬送路と、
前記シートの搬送中の位置を検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段における前記シートの検知結果に基づいて、前記第一搬送手段、前記第二搬送手段、前記第三搬送手段の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部にて処理中のジョブに中断が生じたとき、各搬送路に配置されている前記シート検知手段の検知結果に基づいて、残留シートの有無及び残留位置を判定し、ジョブの中断状態に応じて、当該ジョブに継続処理を含む処理モードを選択可能に制御する、
ことを特徴とするシート処理装置である。
＜２＞
前記制御部は、前記中断されたジョブが折り処理の途中であるとき、当該ジョブの中断状態から前記残留シートに対する折り処理を継続して実行するように制御する、
前記＜１＞に記載のシート処理装置である。
＜３＞
前記制御部は、前記中断されたジョブが折り処理の途中であるとき、当該ジョブの中断状態から前記残留シートに対する折り処理を継続するか、残留シートを排出するかを選択可能に制御する、
前記＜１＞に記載のシート処理装置である。
＜４＞
前記制御部は、前記ジョブの中断状態を識別できないときは、前記残留シートを排出するように制御する、
前記＜１＞乃至前記＜３＞のいずれか一つに記載のシート処理装置である。
＜５＞
シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに対し後処理を行うシート処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記シート処理部は、前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置である。
＜６＞
シートに画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置と、前記＜１＞乃至前記＜４＞のいずれか一つに記載のシート処理装置と、連結して構成されることを特徴とする画像形成システムである。

【0105】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0106】

１ ：プリンタシステム
１０ ：プリンタ
１１０ ：プリンタ制御部
２００ ：折り処理ユニット
２００ａ ：折り処理装置
２１０ ：シート処理制御部
２５０ ：操作表示部
ＳＮ１ ：第一シート検出センサ
ＳＮ２ ：第二シート検出センサ
ＳＮ３ ：第三シート検出センサ
ＳＮ４ ：第四シート検出センサ
ＳＮ５ ：第五シート検出センサ
ＳＮ６ ：第六シート検出センサ
ＳＮ７ ：第七シート検出センサ
Ｗ１ ：第一搬送路
Ｗ２ ：第二搬送路
Ｗ３ ：第三搬送路
Ｗ４ ：第四搬送路
Ｗ５ ：第五搬送路
Ｗ６ ：第六搬送路
Ｗ７ ：第七搬送路

【先行技術文献】

【特許文献】

【0107】

【特許文献1】特開２０１９－１６４２５７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】