特開 2024-125931 ストロボ装置、ストロボ装置の作動方法、およびストロボ装置の作動プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125931

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】ストロボ装置、ストロボ装置の作動方法、およびストロボ装置の作動プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03B 15/05 20210101AFI20240911BHJP

   G03B 7/28 20210101ALI20240911BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20240911BHJP

   H04N 23/74 20230101ALI20240911BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

G03B15/05

G03B7/28

H04N23/56

H04N23/74

H04N23/66

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034074

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 清一

【テーマコード（参考）】

2H002

2H053

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002CD09

2H002DB14

2H002DB25

2H002GA75

2H002HA04

2H053AA01

2H053AA06

2H053AA07

2H053AD14

2H053BA72

2H053BA76

2H053CA16

5C122EA12

5C122FD01

5C122FF01

5C122FF17

5C122FF26

5C122GC76

5C122GC86

5C122GG22

5C122HA75

5C122HA86

5C122HA88

(57)【要約】

【課題】ストロボ撮影において被写体の露出を適正にすることができるストロボ装置を提供する。
【解決手段】ストロボ装置は、発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、プロセッサと、を備えており、プロセッサは、ストロボ光の発光量制御であって、カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置であって、
ストロボ光を発光する発光部と、
前記発光部が発光し被写体で反射した前記ストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、前記被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、
プロセッサと、を備えており、
前記プロセッサは、
前記カメラが前記オートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報を前記カメラから取得し、
前記ＡＦ情報に基づいて、前記受光領域内において前記被写体の位置に対応する測定位置を決定し、
前記カメラの指令に基づいて、前記ストロボ光の発光と前記測定位置に入射する前記反射光の光量の測定とを開始し、前記光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合に前記ストロボ光の発光を制限する、
ストロボ装置。

【請求項2】

前記ＡＦ情報は、前記撮影範囲内における合焦された前記被写体の位置を表す被写体位置と、前記撮影範囲を決める焦点距離とを含む請求項１に記載のストロボ装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、シャッタの全押し操作がなされた場合に、前記ストロボ光のプレ発光をすることなく、前記カメラの本撮影のための本発光を開始し、前記ストロボ光の発光量を制御する、
請求項１に記載のストロボ装置。

【請求項4】

前記反射光の光量分布を前記受光領域に結像させる結像光学系を有している、
請求項１に記載のストロボ装置。

【請求項5】

前記結像光学系は、少なくとも１枚の集光レンズを含む、
請求項４に記載のストロボ装置。

【請求項6】

前記結像光学系は、ピンホールである、
請求項４に記載のストロボ装置。

【請求項7】

前記受光センサは、二次元の受光面を有する二次元センサである、
請求項１に記載のストロボ装置。

【請求項8】

前記受光センサは、解像度を持たない受光素子と、前記受光領域内の任意の位置に前記受光素子を移動させる移動機構とによって構成される、
請求項１に記載のストロボ装置。

【請求項9】

被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置の作動方法であって、
前記ストロボ装置は、
ストロボ光を発光する発光部と、
前記発光部が発光し被写体で反射した前記ストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、前記被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、
プロセッサと、を備えており、
前記プロセッサは、
前記カメラが前記オートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報を前記カメラから取得し、
前記ＡＦ情報に基づいて、前記受光領域内において前記被写体の位置に対応する測定位置を決定し、
前記カメラの指令に基づいて、前記ストロボ光の発光と前記測定位置に入射する前記反射光の光量の測定とを開始し、前記光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合に前記ストロボ光の発光を制限する、
ストロボ装置の作動方法。

【請求項10】

被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置の作動プログラムであって、
前記ストロボ装置は、
ストロボ光を発光する発光部と、
前記発光部が発光し被写体で反射した前記ストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、前記被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、
プロセッサと、を備えており、
前記カメラが前記オートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報を前記カメラから取得し、
前記ＡＦ情報に基づいて、前記受光領域内において前記被写体の位置に対応する測定位置を決定し、
前記カメラの指令に基づいて、前記ストロボ光の発光と前記測定位置に入射する前記反射光の光量の測定とを開始し、前記光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合に前記ストロボ光の発光を制限する機能を、
前記プロセッサによって実現させるストロボ装置の作動プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、ストロボ装置、ストロボ装置の作動方法、およびストロボ装置の作動プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カメラの撮影動作に同期して閃光発光する電子閃光装置（ストロボ装置に相当する）が記載されている。電子閃光装置は、閃光を発する発光部と、発光部が発する発光量を測定する閃光測光回路と、発光部を発光制御して予備発光を実施する予備発光制御部と、発光部を発光制御して本発光を実施する本発光制御部と、カメラとの間で情報伝達を行う情報伝達部とを備えている。予備発光制御部は、予備発光の開始後、カメラ側から予備発光停止信号を受けて予備発光を停止制御する。情報伝達部は、閃光測光回路が予備発光時に測定した予備発光量をカメラに情報伝達する。本発光制御部は、予備発光量および予備発光時のカメラ側受光量に基づいてカメラ側で決定される調光量に従って本発光を調光する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３５４８５１号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示の技術に係る１つの実施形態は、ストロボ撮影において、従来と比べて、被写体の露出を適正にすることが可能なストロボ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の技術に係るストロボ装置は、被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置であって、ストロボ光を発光する発光部と、発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、プロセッサと、を備えており、プロセッサは、カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する。

【0006】

ＡＦ情報は、撮影範囲内における合焦された被写体の位置を表す被写体位置と、撮影範囲を決める焦点距離とを含んでもよい。

【0007】

プロセッサは、シャッタの全押し操作がなされた場合に、ストロボ光のプレ発光をすることなく、カメラの本撮影のための本発光を開始し、ストロボ光の発光量を制御してもよい。

【0008】

反射光の光量分布を受光領域に結像させる結像光学系を有していてもよい。

【0009】

結像光学系は、少なくとも１枚の集光レンズを含んでもよい。

【0010】

結像光学系は、ピンホールであってもよい。

【0011】

受光センサは、二次元の受光面を有する二次元センサであってもよい。

【0012】

受光センサは、解像度を持たない受光素子と、受光領域内の任意の位置に受光素子を移動させる移動機構とによって構成されていてもよい。

【0013】

本開示の技術に係るストロボ装置の作動方法は、被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置の作動方法であって、ストロボ装置は、ストロボ光を発光する発光部と、発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、プロセッサと、を備えており、プロセッサは、カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する。

【0014】

本開示の技術に係るストロボ装置の作動プログラムは、被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置の作動プログラムであって、ストロボ装置は、ストロボ光を発光する発光部と、発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、プロセッサと、を備えており、カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する機能を、プロセッサによって実現させる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ストロボ装置とカメラの概略構成を示す図である。

【図2】ストロボプロセッサの機能の概略を示す図である。

【図3】撮像素子の撮影範囲と受光センサの受光領域の関係を示す図である。

【図4】受光領域と測定領域の関係を示す図である。

【図5】合焦された被写体位置ＳＰに対応する測定位置を示す図である。

【図6】測定位置による発光量制御の作用を示す図である。

【図7】測定位置による発光量制御の作用の別の例を示す図である。

【図8】焦点距離と測定位置との関係を説明する図である。

【図9】カメラとストロボ装置の動作手順を示す図である。

【図10】ストロボ装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図11】比較例のカメラとストロボ装置の動作手順を示す図である。

【図12】変形例１を示す図である。

【図13】変形例２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１実施形態］
一例として図１に示すように、ストロボ装置１０は、カメラ１１に用いられる外付け用タイプのストロボ装置である。ストロボ装置１０は、周知のように、主として夜間撮影など光量が不足する環境下において、被写体に照射する補助光としてストロボ光を発光する。カメラ１１は、例えばミラーレス一眼デジタルカメラであり、本体１１Ａには、シャッタボタン２４およびストロボ装置１０を着脱自在に取り付けるための取付部２６が設けられている。取付部２６は、アクセサリーシューなどとも呼ばれ、ストロボ装置１０とカメラ１１とを電気的に接続する電気的な接点を含んでいる。

【0017】

カメラ１１の内部には、カメラプロセッサ２１、撮影レンズＬＣ、シャッタ２２および撮像素子２３が設けられている。撮影レンズＬＣは、撮像素子２３に被写体光を結像させるための結像光学系である。図１においては撮影レンズＬＣを１枚のレンズで代表させているが、実際には複数枚のレンズによって構成される。撮影レンズＬＣは、撮影倍率を変化させることが可能なズームレンズである。また、撮影レンズＬＣは、ピント調節を行うための合焦用のフォーカスレンズを有しており、図示しないが、撮影レンズＬＣを収容するレンズ鏡胴１１Ｂには、フォーカスレンズを駆動するための駆動機構が設けられている。

【0018】

レンズ鏡胴１１Ｂは、ズーム操作を行うための操作リングを有しており、操作リングを回転させることによって、撮影レンズＬＣを構成する１枚以上のレンズが移動し、撮影倍率が変化する。もちろん、こうしたマニュアル操作の代わりに、モータによって駆動されるズームレンズ駆動機構によってズーム操作が行われてもよい。なお、カメラ１１は、レンズ鏡胴１１Ｂと、撮像素子２３等が内蔵された本体１１Ａとが一体のタイプでもよいし、レンズ鏡胴１１Ｂと本体１１Ａとが別体の、いわゆるレンズ交換タイプでもよい。

【0019】

撮像素子２３は、被写体を撮像し、被写体を含む画像を表す撮像信号を出力する。例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであり、被写体光が結像される撮像面２３Ａを有している。撮像素子２３は、撮像面２３Ａが撮影レンズＬＣの光軸ＯＡＣと直交するように配されている。撮像素子２３は、撮像面２３Ａに結像した被写体光を光電変換することにより、撮像した被写体を含む画像を表す撮像信号を電気信号として出力する。撮像素子２３は、ライブビュー画像を出力する他、記録用の画像を出力する。

【0020】

シャッタ２２は、撮像面２３Ａの前面に配置され、シャッタ膜を開閉することにより撮像面２３Ａに被写体光を入射させるメカニカルシャッタである。

【0021】

シャッタボタン２４は、シャッタ操作を行うための操作部であり、半押し操作と全押し操作の二段階操作が行われる。シャッタ半押し操作によってオートフォーカス処理の実行指示がカメラプロセッサ２１に対して入力され、全押し操作によって本撮影の実行指示がカメラプロセッサ２１に対して入力される。

【0022】

カメラプロセッサ２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリなどからなり、カメラ１１の各部を統括的に制御する。カメラプロセッサ２１は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）処理部２１Ａを備えている。

【0023】

ＡＦ処理部２１Ａは、フォーカスレンズの駆動を制御し、被写体にピントを合わせるオートフォーカス処理を実行する。ＡＦ処理部２１Ａは、被写体を撮像する撮像素子２３が出力する撮像信号に基づいて、オートフォーカス処理を実行する。一例として、ＡＦ処理部２１Ａは、位相差方式のオートフォーカス処理を実行する。位相差方式は、例えば、撮像素子２３の撮像面２３Ａに埋め込まれた複数の位相差検出画素から出力される撮像信号に基づいて、被写体の像のボケの大きさと方向を検出することにより、フォーカスレンズの合焦位置を導出する。そして、ＡＦ処理部２１Ａは、導出した合焦位置に応じてフォーカスレンズの駆動量を決定し、決定した駆動量に基づいて駆動機構を制御することによりフォーカスレンズを合焦位置に移動させる。一般的に、位相差方式は、他の方式と比較して、短時間でピントを合わせることが可能である。なお、フォーカス処理としては、フォーカスレンズを移動させることにより、撮像信号が表す画像のコントラストの変化を見ながら合焦位置を探索するコントラスト方式などの他の方式でもよい。

【0024】

また、ＡＦ処理部２１Ａは、撮像素子２３によって撮像される画像に写る撮影範囲ＩＭ（図３および図４等参照）の中から、人および移動体（鳥または自動車など）などの主要な被写体を検出する被写体検出機能を備えており、検出した被写体にピントを合わせることが可能である。人を検出する場合は、例えば、人の顔が検出されて、顔にピントが合わせられる。鳥の場合は、鳥の瞳が検出されて、瞳にピントが合わせられる。

【0025】

ＡＦ処理部２１Ａは、例えば、ライブビュー画像取得中にシャッタ半押し操作が行われると、被写体検出処理と、検出した被写体にピントを合わせるオートフォーカス処理とを実行する。

【0026】

カメラプロセッサ２１は、オートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報をストロボ装置１０に送信する機能を有する。ＡＦ情報は、撮影範囲ＩＭ内においてピントを合わせた主要な被写体の位置、すなわち合焦された被写体位置ＳＰ（図３および図４等参照）と、撮影レンズＬＣの焦点距離の情報を含む。焦点距離は、撮影レンズＬＣの画角、すなわち、撮像素子２３で撮像される撮影範囲ＩＭを決める。

【0027】

ストロボ装置１０は、発光部３１、ストロボプロセッサ３２、受光センサ３３、および受光レンズＬＲを備えている。発光部３１は、例えば、キセノンランプなどのストロボ光を発光する光源３１Ａと、ストロボ光を被写体に向けて反射するリフレクタ３１Ｂと、図示しない発光回路とを備えている。発光回路は、充電用のコンデンサ、および電源電圧を昇圧し、コンデンサを充電する充電回路、コンデンサを放電させ光源３１Ａの発光を開始させるスイッチなどを備えている。

【0028】

ストロボプロセッサ３２は、発光回路を制御することにより、ストロボ光の発光を開始させる発光開始タイミング、およびストロボ光の発光を停止させる発光停止タイミングを制御する。ストロボプロセッサ３２は、発光停止タイミングを制御することによりストロボ光の発光量を制御する。ストロボプロセッサ３２は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。

【0029】

受光センサ３３は、ストロボ光の発光量の制御に用いられる光量センサであり、発光部３１が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する。受光センサ３３は、例えば、複数の受光素子ＲＥ（図４参照）が二次元に配列された受光面３３Ａを有する二次元センサである。受光素子ＲＥは、受光した光量によって抵抗値が変化する。受光素子ＲＥは、例えば、硫化カドミウム（ＣｄＳ）を主成分とする光導電素子が用いられる。

【0030】

受光面３３Ａは、カメラ１１によって撮影される被写体を含む撮影範囲ＩＭの光量分布を取得可能な大きさの受光領域ＲＡ（図２等を参照）を有する。受光面３３Ａは、受光レンズＬＲの光軸ＯＡＲに対して直交するように配置される。ストロボ装置１０は、カメラ１１の撮影レンズＬＣに対して視差を有するように配置される。そのため、本例では、受光センサ３３は、受光面３３Ａの受光領域ＲＡに、撮影レンズＬＣの撮影範囲ＩＭに対応する測定領域ＭＡ（図３及び図４参照）が含まれるように、受光面３３Ａと光軸ＯＡＲとが交差する位置が撮影レンズＬＣ側にオフセットされて配置されている。受光センサ３３は、受光素子ＲＥが二次元に配列された受光面３３Ａを有するため、受光素子ＲＥのサイズおよび配列ピッチ等によって決まる解像度の範囲内で、受光領域ＲＡ内の任意の位置に入射する反射光を検知することが可能である。このため、ストロボプロセッサ３２は、受光センサ３３を用いることにより、カメラ１１の撮影範囲ＩＭ内の任意の位置の光量を取得することが可能である。

【0031】

なお、受光センサ３３は、撮像を目的とするものではなく、光量分布を取得することを目的とする光量センサであるため、撮像素子２３と比較して、解像度は低くてもよい。

【0032】

受光レンズＬＲは、反射光の光量分布を受光領域ＲＡに受光センサ３３の受光面３３Ａに結像させる結像光学系である。受光レンズＬＲは、一例として、１枚の集光レンズによって構成されている。受光レンズＬＲの焦点距離は、受光面３３Ａの大きさに合わせて設定されている。受光レンズＬＲによって構成される結像光学系は、本開示の技術に係る「結像光学系」の一例である。

【0033】

ストロボプロセッサ３２は、ストロボ装置１０の各部を統括的に制御する。ストロボプロセッサ３２は、カメラ１１から取得したＡＦ情報に基づいて、ストロボ光の発光量を制御する。

【0034】

図２に示すように、ストロボプロセッサ３２は、ＣＰＵ３２Ａ、メモリ３２Ｂ、ストレージ３２Ｃおよび通信部３２Ｄを備えている。ストレージ３２Ｃは、例えば、不揮発性メモリであり、ストロボ装置１０を制御するためのプログラム３６および設定情報３７が格納されている。プログラム３６は、本開示の技術に係る「作業プログラム」の一例である。ＣＰＵ３２Ａは、プログラム３６を実行することにより、ストロボ装置１０の制御部として機能する。メモリ３２Ｂは、ＣＰＵ３２Ａがプログラム３６を実行するための作業用メモリであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。通信部３２Ｄは、カメラ１１との間で情報を通信する通信インターフェースである。通信部３２Ｄは、取付部２６を通じてカメラ１１との間で情報を送受信する。

【0035】

カメラ１１からストロボ装置１０に送信される情報としては、カメラ１１の動作とストロボ装置１０の動作を同期させるための同期信号およびＡＦ情報などがある。同期信号には、カメラ１１が本撮影を行う場合において、ストロボ光の発光を本撮影に同期させるための同期信号などが含まれる。同期信号は、カメラ１１からの指令の一例である。ストロボ装置１０からカメラ１１に送信される情報としては、ストロボ装置１０の充電が完了し、発光準備が完了した旨を表す発光準備信号などがある。

【0036】

ＣＰＵ３２Ａは、プログラム３６を実行することにより、ＡＦ情報取得処理、測定位置決定処理、および発光量制御処理を実行する。ＡＦ情報取得処理は、カメラプロセッサ２１からＡＦ情報を取得する処理である。測定位置決定処理は、被写体で反射したストロボ光の反射光の光量を測定する測定位置であって、受光領域ＲＡ内において被写体位置ＳＰ（図３及び図４等参照）に対応する測定位置ＭＰ（図３及び図４等参照）を、ＡＦ情報に基づいて決定する処理である。合焦された被写体位置ＳＰは、撮影範囲ＩＭ内において特定される位置である。

【0037】

そのため、受光センサ３３の受光領域ＲＡ内において被写体位置ＳＰに対応する測定位置ＭＰを決定するためには、受光センサ３３の受光領域ＲＡと、撮像素子２３の撮像面２３Ａとの相対的な位置関係を把握する必要がある。設定情報３７に含まれる位置関係の情報は、このような相対的な位置関係に関する情報である。具体的には、受光レンズＬＲの光軸ＯＡＲと撮影レンズＬＣの光軸ＯＡＣとの間隔である。センサーサイズは、３５ミリフルサイズまたはＡＰＳ－Ｃサイズなどの撮像素子２３の撮像面２３Ａのサイズである。設定情報３７には、例えば、ストロボ装置１０に取り付け可能な複数種類のカメラ１１に対応する位置関係およびセンサーサイズの情報が記録されている。

【0038】

測定位置決定処理では、このような位置関係およびセンサーサイズの情報と、ＡＦ情報とに基づいて、受光センサ３３の受光領域ＲＡ内の測定位置ＭＰを決定する。発光量制御処理は、カメラ１１の指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置ＭＰに入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定される目標値に到達した場合にストロボ光の発光を停止する処理である。ストロボ光の発光の停止は、本開示の技術に係る「制限」の一例である。制限には停止に加えて、単位時間当たりの発光量を減光する場合も含まれる。

【0039】

図３および図４を用いて、測定位置決定処理について説明する。図３において、被写体Ｓは、被写体検出機能によって検出された被写体であり、オートフォーカス処理によって合焦された被写体の一例である。画像は、撮影レンズＬＣによって天地左右が反転した状態で、撮像素子２３の撮像面２３Ａに結像する。画像の撮影範囲ＩＭは、撮影レンズＬＣの焦点距離に応じた画角ωｃで決定される。図３において、被写体Ｓは人であり、顔にピントが合っている例を示す。被写体Ｓは、撮影範囲ＩＭにおいては、天地左右が反転した状態で写り込む。被写体位置ＳＰは、被写体Ｓのうち、顔などの合焦された位置を示す。

【0040】

一方、ストロボ装置１０において、受光センサ３３の受光面３３Ａの受光領域ＲＡは、受光レンズＬＲの画角ωｒによって決定される。受光レンズＬＲの画角ωｒは、撮影レンズＬＣの画角ωｃよりも大きい。受光領域ＲＡには、撮影範囲ＩＭに対応する測定領域ＭＡの全域が含まれている。測定領域ＭＡの光量分布は、撮影範囲ＩＭの光量分布に対応する。受光センサ３３は、測定領域ＭＡの光量分布を取得することを通じて、撮影範囲ＩＭの光量分布を取得する。

【0041】

ストロボプロセッサ３２は、ＡＦ情報に含まれる撮影レンズＬＣの焦点距離に基づいて、画角ωｃおよび撮影範囲ＩＭの大きさを導出する。ストロボプロセッサ３２は、導出した撮影範囲ＩＭの大きさと、設定情報３７に含まれる位置関係とセンサーサイズの情報とに基づいて、一例として、図４の（Ａ）に示すように、撮影範囲ＩＭの位置および大きさに対応する測定領域ＭＡの受光領域ＲＡにおける位置および大きさを導出する。

【0042】

さらに、ストロボプロセッサ３２は、ＡＦ情報に含まれる合焦された被写体位置ＳＰに基づいて、受光領域ＲＡ内において、被写体位置ＳＰに対応する位置を、測定位置ＭＰに決定する。図４に示す例では、ストロボプロセッサ３２は、撮影範囲ＩＭ内において座標（Ｘｓ、Ｙｓ）で示される被写体位置ＳＰに対応する位置を、撮影範囲ＩＭに対応する測定領域ＭＡ内において特定する。そして、特定した位置の受光領域ＲＡにおける座標（Ｘｒ、Ｙｒ）を求めて、この座標（Ｘｒ、Ｙｒ）で示される位置を測定位置ＭＰと決定する。ストロボプロセッサ３２は、測定位置ＭＰに対応する１つ以上の受光素子ＲＥを選択し、選択された受光素子ＲＥが出力する受光信号に基づいて、反射光の光量を測定する。

【0043】

夜間撮影において被写体Ｓにストロボ光を照射して撮影した場合、図４の（Ａ）に示すＡ－Ａ’線で示す受光領域ＲＡ内の光量分布は、図４の（Ｂ）に示すように、被写体Ｓで反射するストロボ光の反射光の光量が多いため、被写体Ｓに対応する受光位置の光量が多い。一方、被写体Ｓの周囲ではストロボ光がほとんど反射しないため、周囲に対応する受光位置では反射光の光量は少ない。例えば、測定位置ＭＰ以外で測定した場合は、ストロボ光の反射は少ないため、ストロボ光の発光時間は長くなり、その分、被写体Ｓからの反射光の光量が多くなるため、被写体Ｓについては露出オーバーとなってしまう。被写体位置ＳＰに対応する測定位置ＭＰで反射光の光量を測定し、ストロボ光の発光量を制御することにより、被写体Ｓに対して適正な露出量が得られる。

【0044】

すなわち、図５に示すようなシーンを考える。図５の（Ａ）は、撮影範囲ＩＭにおいて合焦された被写体Ｓの他に、障害物４１が写っている例である。障害物４１は、被写体Ｓよりも手前にあり、ストロボ光の反射光の光量は多い。この場合、障害物４１に対応する位置で測定される光量でストロボ光の発光量が制御されてしまうと、被写体Ｓは露出アンダーとなってしまう。また、図５の（Ｂ）は、撮影範囲ＩＭにおいて合焦された被写体Ｓの他に、電灯４２が写っている例である。電灯４２の発光量が多い場合は、電灯４２に対応する位置で測定される光量でストロボ光の発光量が制御されてしまうと、図５の（Ａ）と同様に、被写体Ｓは露出アンダーとなってしまう。

【0045】

図５の（Ａ）に示す例では、図６に示すように、合焦された被写体位置ＳＰで発光量制御を行うことにより、被写体Ｓの顔において適正露出が得られる。図５の（Ｂ）に示す例においても、図７に示すように、合焦された被写体位置ＳＰで発光量制御を行うことにより、被写体Ｓの顔において適正露出が得られる。

【0046】

適正露出は、カメラ１１の撮影条件に含まれる、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）感度、Ｆ値および露出補正値といったパラメータによって決定される。このような撮影条件は、例えば、カメラ１１からストロボ装置１０のストロボプロセッサ３２に送信される。ストロボプロセッサ３２は、カメラ１１から取得した撮影条件に基づいて、発光量制御に用いる目標値を設定する。なお、このようなカメラ１１の撮影条件を、カメラ１１からストロボ装置１０に送信する代わりに、ストロボ装置１０に設定部を設けて、ユーザがマニュアルで設定できるようにしてもよい。

【0047】

図８を用いて、測定位置決定処理において撮影レンズＬＣの焦点距離が必要になる理由を説明する。図８は、カメラ１１から被写体Ｓまでの被写体距離が同じでも、焦点距離ｆが変化した場合に、受光領域ＲＡにおける測定位置ＭＰがどのように変化するかを示す図である。

【0048】

図８に示す例において、焦点距離ｆ１は、焦点距離ｆ２より短く、広角側の焦点距離ｆである。焦点距離ｆ１の画角ωｃ１は、望遠側の焦点距離ｆ２の画角ωｃ２よりも広い。カメラ１１から被写体Ｓまでの被写体距離が同じでも、画角ωｃが変化すると、画像に写る撮影範囲ＩＭが変化し、撮影範囲ＩＭ内の被写体Ｓの大きさおよび位置も変化する。一方、受光レンズＬＲの焦点距離は固定であるため、撮影レンズＬＣの画角ωｃ、すなわち焦点距離ｆの変化は、受光領域ＲＡ内における撮影範囲ＩＭに対応する測定領域ＭＡの大きさおよび位置の大きさの変化として現われる。

【0049】

撮影範囲ＩＭ内における被写体Ｓの大きさは焦点距離ｆが長いほど大きくなる。一方、受光領域ＲＡにおける、撮影範囲ＩＭに対応する測定領域ＭＡの大きさは、焦点距離ｆが長いほど小さくなるため、焦点距離ｆ１の場合よりも、焦点距離ｆ２の場合の方が測定領域ＭＡは小さい。このため、撮影範囲ＩＭ内における被写体位置ＳＰ１（座標Ｘｓ１、Ｙｓ１で示す）および被写体位置ＳＰ２（座標Ｘｓ２、Ｙｓ２で示す）にそれぞれ対応する、受光領域ＲＡ内の測定位置ＭＰ１（座標Ｘｒ１、Ｙｒ１で示す）および測定位置ＭＰ２（座標Ｘｒ２、Ｙｒ２で示す）も、焦点距離ｆに応じて変化する。

【0050】

上記構成による作用について、図９および図１０を参照しながら説明する。まず、図９はストロボ光の発光が行われる場合のカメラ１１とストロボ装置１０の動作手順を示す。図９に示すように、例えば、カメラ１１は、起動されと、ライブビュー画像の表示を開始する。この状態でシャッタボタン２４によるシャッタ半押し操作が行われると、ＡＦ処理が実行される。ＡＦ処理において、例えば、ライブビュー画像に基づいて画像内の被写体Ｓの検出が行われる。そして、位相差画像から出力される撮像信号に基づいて、検出された被写体Ｓに対応する被写体位置ＳＰで合焦が行われる。ＡＦ処理は、いったん合焦された被写体位置ＳＰでフォーカスロックをかけることもできれば、ライブビュー画像が更新する毎にＡＦ処理を継続する、いわゆるコンティニュアスＡＦ処理を実行することも可能である。コンティニュアスＡＦ処理では、例えば、被写体Ｓの動きに応じて合焦位置が追従する。また、ＡＦ処理において、夜間撮影など光量が不足する環境下においては、例えば、シャッタ半押し操作に応じてストロボ装置１０に対して同期信号が送信され、ストロボ装置１０において、ＡＦ補助光として、ＡＦ用のストロボ光が発光される。

【0051】

カメラ１１は、シャッタ全押し操作が行われると、ＡＦ情報をストロボ装置１０に送信した後、本撮影準備処理を実行する。本撮影準備処理は、撮像素子２３の電荷をリセットするリセット処理と、シャッタ２２を開く動作とを含む。そして、ストロボ装置１０から発光準備完了信号を受信すると、シャッタ２２の開閉による本撮影を行う。カメラ１１は、本撮影に同期してストロボ光が発光されるように、ストロボ装置１０に対するカメラ１１の指令として、同期信号を送信する。

【0052】

ストロボ装置１０は、同期信号を受信すると、カメラ１１による本撮影準備処理と並行して、測定位置決定処理を実行し、本撮影に同期してストロボ光の発光量制御を実行する。より詳細には、図１０のフローチャートに示すように、ストロボ装置１０のストロボプロセッサ３２は、カメラ１１においてシャッタ半押し操作が行われた後、ステップＳ１１００において、シャッタ全押し操作を待機する。そして、シャッタ全押し操作が行われると（ステップＳ１１００でＹ）、カメラ１１からＡＦ処理を実行した場合のＡＦ情報として、撮影レンズＬＣの焦点距離ｆと、合焦された被写体位置ＳＰとを取得する（ステップＳ１２００）。

【0053】

ステップＳ１３００において、ストロボプロセッサ３２は、測定位置決定処理を実行し、図３～図５で説明した要領で、ＡＦ情報に基づいて測定位置ＭＰを決定する。ストロボプロセッサ３２は、測定位置決定処理が終了し、発光回路の充電も終了している場合は、発光準備完了信号をカメラ１１に送信する（ステップＳ１４００）。

【0054】

ステップＳ１５００において、ストロボプロセッサ３２は、カメラ１１の本撮影の同期信号を待機し、同期信号を受信すると（ステップＳ１５００でＹ）、ストロボ光の発光を開始する（ステップＳ１６００）。

【0055】

ステップＳ１７００において、ストロボプロセッサ３２は、決定した測定位置ＭＰの反射光の光量を測定する。ステップＳ１８００において、ストロボプロセッサ３２は、光量の積算量が目標値に到達した場合は（ステップＳ１８００でＹ）、ストロボ光の発光を停止する（ステップＳ１９００）。

【0056】

このように、合焦された被写体位置ＳＰに対応する測定位置ＭＰで発光量制御を行うことにより、図６および図７に示したとおり、被写体Ｓに対して適正露出が得られる。すなわち、本開示の技術に係るストロボ装置１０は、ＡＦ情報をカメラ１１から取得し、ＡＦ情報に基づいて、受光領域ＲＡ内において被写体位置ＳＰに対応する測定位置ＭＰを決定する。そして、カメラ１１の指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置ＭＰに入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限するから、ストロボ撮影において、こうした発光量制御を行わない従来と比較して、被写体の露出を適正にすることができる。

【0057】

また、上記実施形態では、ストロボ装置１０では、本撮影においてストロボ光のプレ発光をせずに本撮影のための本発光を開始しているが、プレ発光を行ってもよい。

【0058】

ただし、プレ発光を行うことにより、次のような効果が得られる。すなわち、ストロボ装置１０は、図９に示したように、カメラ１１の本撮影準備処理と並行して、測定位置決定処理を行う。そして、ストロボ装置１０においてプレ発光をすることなく、カメラ１１の本撮影のための本発光を開始し、発光量制御を実行する。そのため、図１１に示す比較例のようにストロボ光のプレ発光によりカメラ１１が発光量制御をする場合と比較して、ストロボ光の応答性を高めることができるという効果も得られる。具体的には次のとおりである。

【0059】

図１１に示す比較例において、カメラ１１の本撮影準備処理までの動作は、図９に示す動作と同様である。図１１に示す比較例においては、本撮影準備処理が終了した後、カメラ１１がプレ発光による発光量決定処理を実行する。カメラ１１は、ストロボ装置１０に対して同期信号を送信する。ストロボ装置１０は、同期信号を受信するとプレ発光を行う。プレ発光は、例えば、予め設定された光量で行われる。カメラ１１は、プレ発光に同期して、撮像処理を実行し、プレ発光を補助光として被写体Ｓに照射して得た撮像信号を取得する。カメラ１１は、撮像信号に基づいて被写体Ｓを適正露出にするための本撮影時のストロボ光の発光量を決定する。カメラ１１は、決定した発光量と同期信号をストロボ装置１０に送信し、本撮影を行う。ストロボ装置１０は、カメラ１１が決定した発光量でストロボ光を発光する。

【0060】

このように、比較例においては、本撮影準備処理の後、本撮影までの間にプレ発光による発光量決定処理が行われる分、本撮影までのタイムラグが生じる。対して、本開示の技術に係るストロボ装置１０を用いた場合は、図９に示すように、本撮影準備処理と測定位置決定処理とを並行して行うことができるため、プレ発光を行う場合と比較して、本撮影準備処理の後、本撮影までのタイムラグを短くすることができる。図９に示すように、測定位置決定処理が本撮影準備処理の間に終了する場合は、シャッタ全押し操作から本撮影が開始されるまでの時間は、実質的にはストロボ撮影を行わない場合と同様の時間となる。そのため、良好な応答性を確保することができる。これにより、大切なシャッタチャンスを逃すことを抑制することができる。

【0061】

上記実施形態では、ＡＦ情報として、撮影範囲ＩＭ内における合焦された被写体Ｓの位置を表す被写体位置ＳＰと、撮影範囲ＩＭを決める焦点距離ｆとを含む情報を例示し、こうしたＡＦ情報をストロボ装置１０がカメラ１１から取得する例で説明した。これに限らず、例えば、被写体位置ＳＰのみを含むＡＦ情報をカメラ１１から取得してもよい。例えば、焦点距離ｆについてはストロボ装置１０にマニュアルで設定できるようにしてもよい。

【0062】

上記実施形態では、受光センサ３３として二次元の受光面３３Ａを有する二次元センサを用いているため、受光領域ＲＡ内における任意の位置の反射光の検知を、移動機構などのメカ機構を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。

【0063】

（変形例１）
上記実施形態では、ストロボ装置１０に用いる結像光学系として、受光レンズＬＲを用いた例で説明したが、図１２に示すように、受光レンズＬＲの代わりに、ピンホール５１を結像光学系として用いてもよい。要するに、ピンホールカメラの原理で、受光センサ３３に光量分布を結像させてもよい。結像光学系をピンホール５１とすることで、受光レンズＬＲは不要となる。

【0064】

なお、上記実施形態のように、結像光学系として、集光レンズを含む受光レンズＬＲを用いた場合は、ピンホール５１と比較して鮮明は光量分布を得ることができるため、より正確な発光量制御が可能となるという効果が得られる。

【0065】

（変形例２）
上記実施形態では、光量分布取得用の受光センサとして、二次元の受光面３３Ａを有する受光センサ３３を用いた例で説明したが、受光センサ３３の代わりに、図１３に示すように、解像度を持たない受光素子ＲＥと、受光領域ＲＡ内の任意の位置に受光素子ＲＥを移動機構５２とによって受光センサを構成してもよい。ここで、解像度を持たないとは、空間的な分解能を持たない単一の素子で構成されていることを意味する。受光領域ＲＡは、上述したとおり、撮影範囲ＩＭの光量分布を取得可能な大きさを有しており、変形例２においては、移動機構５２によって受光素子ＲＥが移動可能な最大範囲を含む領域である。移動機構５２は、例えば、モータと二次元の移動ステージとを有する。モータとしては、例えば、ボイスコイルモータおよび超音波モータなど応答性がよいモータが用いられる。ストロボプロセッサ３２は、測定位置ＭＰに受光素子ＲＥを移動することにより、測定位置ＭＰにおける光量を測定する。

【0066】

また、ストロボ装置１０は、ＡＦ処理によって得られた被写体距離の情報をカメラ１１から取得してもよい。被写体距離がわかれば、被写体を照射するために必要なストロボ光のおおよその発光量を算出することができる。そうすると、発光回路におけるコンデンサへの充電時間を必要な発光量に合わせて短縮できる場合もある。こうすれば、例えば、ストロボ装置１０を用いた連続撮影を行う場合に有利な場合もある。

【0067】

上記実施形態において、例えば、ストロボプロセッサ３２のように各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム３６）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ３２Ａに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、および／またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0068】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0069】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0070】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

【0071】

以上の記載から、下記の付記項に記載の技術を把握することができる。

【0072】

［付記項１］
被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置であって、
ストロボ光を発光する発光部と、
発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、
プロセッサと、を備えており、
プロセッサは、
カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、
ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、
カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する、
ストロボ装置。
［付記項２］
ＡＦ情報は、撮影範囲内における合焦された被写体の位置を表す被写体位置と、撮影範囲を決める焦点距離とを含む付記項１に記載のストロボ装置。
［付記項３］
プロセッサは、シャッタの全押し操作がなされた場合に、ストロボ光のプレ発光をすることなく、カメラの本撮影のための本発光を開始し、ストロボ光の発光量を制御する、付記項１または付記項２に記載のストロボ装置。
［付記項４］
反射光の光量分布を受光領域に結像させる結像光学系を有している、
付記項１～付記項３のうちのいずれか１項に記載のストロボ装置。
［付記項５］
結像光学系は、少なくとも１枚の集光レンズを含む、
付記項４に記載のストロボ装置。
［付記項６］
結像光学系は、ピンホールである、
付記項４に記載のストロボ装置。
［付記項７］
受光センサは、二次元の受光面を有する二次元センサである、
付記項１～付記項６のうちのいずれか１項に記載のストロボ装置。
［付記項８］
受光センサは、解像度を持たない受光素子と、受光領域内の任意の位置に受光素子を移動させる移動機構とによって構成される、
付記項１～付記項７のうちのいずれか１項に記載のストロボ装置。
［付記項９］
被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置の作動方法であって、
ストロボ装置は、
ストロボ光を発光する発光部と、
発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、
プロセッサと、を備えており、
プロセッサは、
カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、
ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、
カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する、
ストロボ装置の作動方法。
［付記項１０］
被写体を撮像する撮像素子が出力する撮像信号に基づいてオートフォーカス処理を実行するカメラに用いられるストロボ装置の作動プログラムであって、
ストロボ装置は、
ストロボ光を発光する発光部と、
発光部が発光し被写体で反射したストロボ光の反射光を検知する受光センサであって、被写体を含む撮影範囲の光量分布を取得可能な大きさの受光領域を有する受光センサと、
プロセッサと、を備えており、
カメラがオートフォーカス処理を実行した場合のＡＦ情報であって、ＡＦ情報をカメラから取得し、
ＡＦ情報に基づいて、受光領域内において被写体の位置に対応する測定位置を決定し、
カメラの指令に基づいて、ストロボ光の発光と測定位置に入射する反射光の光量の測定とを開始し、光量の積算量が予め設定された目標値に到達した場合にストロボ光の発光を制限する機能を、
プロセッサによって実現させるストロボ装置の作動プログラム。

【0073】

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

【0074】

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

【0075】

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

【0076】

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【符号の説明】

【0077】

１０ ストロボ装置
１１ カメラ
１１Ａ 本体
１１Ｂ レンズ鏡胴
２１ カメラプロセッサ
２１Ａ ＡＦ処理部
２２ シャッタ
２３ 撮像素子
２３Ａ 撮像面
２４ シャッタボタン
２６ 取付部
３１ 発光部
３１Ａ 光源
３１Ｂ リフレクタ
３２ ストロボプロセッサ
３２Ａ ＣＰＵ
３２Ｂ メモリ
３２Ｃ ストレージ
３２Ｄ 通信部
３３ プログラム
３３ 受光センサ
３３Ａ 受光面
３４ 設定情報
３６ プログラム
４１ 障害物
４２ 電灯
５１ ピンホール
５２ 移動機構
ωｃ、ωｃ１、ωｃ２ ωｒ 画角
ＩＭ 撮影範囲
ＬＣ 撮影レンズ
ＬＲ 受光レンズ
ＭＡ 測定領域
ＭＰ、ＭＰ１、ＭＰ２ 測定位置
ＯＡＣ、ＯＡＲ 光軸
ＲＡ 受光領域
ＲＥ 受光素子
Ｓ 被写体
ＳＰ、ＳＰ１、ＳＰ２ 被写体位置
Ｘｒ、Ｘｒ１、Ｘｒ２、Ｘｓ、Ｘｓ１、Ｘｓ２、Ｙｒ、Ｙｒ１、Ｙｒ２、Ｙｓ、Ｙｓ１、Ｙｓ２ 座標
ｆ、ｆ１、ｆ２ 焦点距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】