特開 2024-128461 電動ブレーキ用ケーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128461

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】電動ブレーキ用ケーブル

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20240913BHJP

   B60T 17/18 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

B60T17/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023037447

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江島 弘高

(72)【発明者】

【氏名】村山 知之

(72)【発明者】

【氏名】早川 良和

(72)【発明者】

【氏名】畔柳 進治

(72)【発明者】

【氏名】石橋 陸

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D048BB03

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3D048HH61

3D048HH66

3D048HH68

3D048HH70

3D048QQ07

3D048RR13

3D048RR17

3D048RR25

3D048RR29

3D049BB02

3D049CC07

3D049HH44

3D049HH45

3D049HH47

3D049HH48

3D049HH51

3D049QQ04

3D049RR06

3D049RR08

3D049RR10

3D049RR11

(57)【要約】

【課題】電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能な電動ブレーキ用ケーブルを提供する。
【解決手段】電動ブレーキ用ケーブル３は、電動モータ２０１を動力源とする電動ブレーキ装置２の電動モータ２０１に三相交流電流を供給する。電動ブレーキ用ケーブル３は、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３を備えた第１電線群３１と、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３を備えた第２電線群３２と、第１電線群３１及び第２電線群３２を撚り合わせた撚合体３０の外周に巻き付けられたテープ部材３３と、テープ部材３４の外周を被覆するシース３４と、を備える。第１電線群３１及び第２電線群３２は、共に電動モータ２０１に冗長的に接続されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータを動力源とする電動ブレーキ装置の前記電動モータに三相交流電流を供給する電動ブレーキ用ケーブルであって、
第１Ｕ相電線、第１Ｖ相電線、及び第１Ｗ相電線を備えた第１電線群と、
第２Ｕ相電線、第２Ｖ相電線、及び第２Ｗ相電線を備えた第２電線群と、
前記第１電線群及び前記第２電線群を撚り合わせた撚合体の外周に巻き付けられたテープ部材と、
前記テープ部材の外周を被覆するシースと、を備え、
前記第１電線群及び前記第２電線群が共に前記電動モータに冗長的に接続されている、
電動ブレーキ用ケーブル。

【請求項2】

前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線、前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、及び前記第２Ｗ相電線がケーブル周方向に並んで配置されており、
前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、及び前記第１Ｗ相電線が前記ケーブル周方向に互いに隣り合い、
前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、及び前記第２Ｗ相電線が前記ケーブル周方向に互いに隣り合っている、
請求項１に記載の電動ブレーキ用ケーブル。

【請求項3】

前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線、前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、及び前記第２Ｗ相電線がケーブル周方向に並んで配置されており、
前記第１電線群を構成する前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線の何れかの電線と、前記第２電線群を構成する前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、前記第２Ｗ相電線の何れかの電線とが、前記ケーブル周方向に沿って交互に配置されている、
請求項１に記載の電動ブレーキ用ケーブル。

【請求項4】

前記第１Ｕ相電線、前記第１Ｖ相電線、前記第１Ｗ相電線が撚り合わされた状態で第１シールド導体に覆われた第１三相交流ケーブルと、
前記第２Ｕ相電線、前記第２Ｖ相電線、前記第２Ｗ相電線が撚り合わされた状態で第２シールド導体に覆われた第２三相交流ケーブルと、を有する、
請求項１に記載の電動ブレーキ用ケーブル。

【請求項5】

前記撚合体は、前記第１三相交流ケーブルと、前記第２三相交流ケーブルと、複数の信号線とを有し、
前記複数の信号線が冗長化されている、
請求項４に記載の電動ブレーキ用ケーブル。

【請求項6】

前記複数の信号線が撚り合わされて信号線ケーブルを構成し、
前記信号線ケーブルと、前記第１三相交流ケーブルと、前記第２三相交流ケーブルと、が撚り合わされて前記撚合体を構成している、
請求項５に記載の電動ブレーキ用ケーブル。

【請求項7】

複数の前記信号線ケーブル、前記第１三相交流ケーブル、及び前記第２三相交流ケーブルがケーブル周方向に並んで配置されており、
ケーブル周方向において、前記第１三相交流ケーブルと前記第２三相交流ケーブルとの間に少なくとも１本の前記信号線ケーブルが介在している、
請求項６に記載の電動ブレーキ用ケーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の電動ブレーキ用ケーブルに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、油圧式のブレーキ装置に代わり、例えば特許文献１、２に記載されているような電動モータを動力源とする電動ブレーキ装置が広く用いられるようになりつつある。このような電動ブレーキ装置は、エンジンによって生成される負圧、又は電動バキュームポンプによって生成される負圧が不要になるため、特に電気自動車や所謂ハイブリッド車に採用することが検討されている。特許文献１、２に記載のものでは、電動モータとして、インバータによって生成される三相交流電流が供給される三相モータが用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０１９／１８７８０５

【特許文献2】特開２０１７－１５５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動ブレーキ装置は、車体側との間に掛け渡されたケーブルによって三相交流電流が供給される。このケーブルが例えば飛び石や長期の使用による屈曲疲労によって損傷すると、当該ケーブルが接続された電動ブレーキ装置によって制動される車輪の制動力が不十分になるおそれがあるため、信頼性の向上が求められる。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能な電動ブレーキ用ケーブルを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、電動モータを動力源とする電動ブレーキ装置の前記電動モータに三相交流電流を供給する電動ブレーキ用ケーブルであって、第１Ｕ相電線、第１Ｖ相電線、及び第１Ｗ相電線を備えた第１電線群と、第２Ｕ相電線、第２Ｖ相電線、及び第２Ｗ相電線を備えた第２電線群と、前記第１電線群及び前記第２電線群を撚り合わせた撚合体の外周に巻き付けられたテープ部材と、前記テープ部材の外周を被覆するシースと、を備え、前記第１電線群及び前記第２電線群が共に前記電動モータに冗長的に接続されている、電動ブレーキ用ケーブルを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る電動ブレーキ用ケーブルによれば、電動ブレーキ装置に電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ブレーキシステムを有する車両を示す外観図である。（ｂ）は、車両の複数の車輪のうち一つの車輪の周辺部を示す構成図である。

【図2】電動ブレーキシステムの電動ブレーキ装置、インバータ回路、及び切替回路の構成例を示す概略構成図である。

【図3】（ａ）は、電源線ケーブルの構成を示す側面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ－Ａ線における電源線ケーブルの断面図である。

【図4】第２の実施の形態に係る電源線ケーブルの断面図である。

【図5】第３の実施の形態に係る電動ブレーキ用ケーブルの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１の実施の形態］
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る電動ブレーキシステム２を有する車両１を示す外観図である。図１（ｂ）は、車両１の複数の車輪１０のうち一つの車輪１０の周辺部を示す構成図である。電動ブレーキシステム２は、電動ブレーキ装置２０と、インバータ回路２１と、電源線切替回路２２及び信号線切替回路２３と、インバータ回路２１ならびに電源線切替回路２２及び信号線切替回路２３を制御する制御装置２４と、電動ブレーキ装置２０に三相交流電流を供給する電源線ケーブル３と、電動ブレーキ装置２０と制御装置２４との間で信号を伝送する一対の信号線ケーブル４１，４２と、を有して構成されている。電源線ケーブル３は、本発明の電動ブレーキ用ケーブルの一態様である。

【0010】

電動ブレーキ装置２０は、懸架装置１２を介してナックル１３及びハブユニット１４と共に車体１１に対して上下方向に移動可能に支持されている。ハブユニット１４は、複数のボルト１４０によってナックル１３に固定された外輪１４１と、外輪１４１に対して回転自在に支持されたハブ輪１４２とを有している。ハブ輪１４２には、車輪取付フランジ１４２ａが設けられており、この車輪取付フランジ１４２ａに車輪１０及びブレーキロータ１５が複数のハブボルト１４３によって取り付けられている。電動ブレーキ装置２０は、ブレーキロータ１５にブレーキパッド２００を押し付けて摩擦力を発生させ、車輪１０を制動する。

【0011】

車両１には、インバータ回路２１に直流電圧を出力する直流電源１００が搭載されており、インバータ回路２１は、直流電源１００から出力される直流電圧をスイッチングして三相交流電流を生成する。生成された三相交流電流は、電源線ケーブル３によって電動ブレーキ装置２０に供給される。

【0012】

図２は、電動ブレーキシステム２の電動ブレーキ装置２０、インバータ回路２１、電源線切替回路２２、及び信号線切替回路２３の構成例を示す概略構成図である。電動ブレーキ装置２０は、動力源として電動モータ２０１を有している。電動モータ２０１は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線を固定子に有する三相交流モータである。本実施の形態では、電動ブレーキシステム２が、一つの車輪１０に対応して一つのインバータ回路２１及び一つの電動モータ２０１を有している。また、電動ブレーキ装置２０は、電動モータ２０１の回転をブレーキパッド２００の直線運動に変換する運動変換機構２０２を有している。運動変換機構２０２は、例えばボールねじ機構やラックアンドピニオン機構によって構成されている。

【0013】

また、電動ブレーキ装置２０は、電動モータ２０１の固定子に対する回転子の回転角を検出する角度センサ２０３、ブレーキパッド２００に作用するブレーキロータ１５の押し付け反力を検出する荷重センサ２０４、及び電動モータ２０１の温度を検出する温度センサ２０５を有している。制御装置２４は、これらのセンサの検出信号に基づいて電動モータ２０１を制御する。

【0014】

インバータ回路２１は、三相ブリッジ接続された６個のスイッチング素子２１１と、各スイッチング素子２１１に並列に接続された還流ダイオード２１２とを有している。各スイッチング素子２１１は、制御装置２４からのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号によってオン状態とオフ状態とが切り替わる。制御装置２４は、角度センサ２０３の検出信号に基づくＰＷＭ制御により、電動ブレーキ装置２０の電動モータ２０１に供給する三相交流電流を生成する。

【0015】

電源線切替回路２２は、一例として、３連のリレー回路によって構成されている。制御装置２４は、電源線切替回路２２を制御し、インバータ回路２１によって生成される三相交流電流を、後述する電源線ケーブル３の第１電線群３１によって電動モータ２０１に供給するか、第２電線群３２によって電動モータ２０１に供給するかを切り替える。なお、本実施の形態では、インバータ側で切り替えを行っているが、キャリパー側で切り替えることも可能である。また、切り替えることを行わないで、２重系システムとすることも可能である。

【0016】

電源線ケーブル３ならびに第１及び第２の信号線ケーブル４１，４２は、車体１１に対する車輪１０の上下動及び転舵による捩りに対応できるよう、長手方向の一部が電動ブレーキ装置２０と車体１１との間に弛んだ状態で架線されている。角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の検出信号は、一対の信号線ケーブル４１，４２の何れかを介して制御装置２４に伝送される。

【0017】

信号線切替回路２３は、角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の検出信号を、一対の信号線ケーブル４１，４２の何れによって制御装置２４に伝送するかを切り替え可能である。信号線切替回路２３は、例えばリレー回路により構成されている。本実施の形態では、このようにして信号線ケーブル４１，４２が冗長化されている。

【0018】

例えば信号線ケーブル４１，４２のうち一方の信号線ケーブル４１を常用系とした場合には、他方の信号線ケーブル４２が予備系となる。この場合、制御装置２４は、一方の信号線ケーブル４１に異常が発生したときに信号線切替回路２３を制御し、他方の信号線ケーブル４２によって角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の検出信号が制御装置２４に伝送される状態とする。なお、制御装置２４は、例えば角度センサ２０３、荷重センサ２０４、及び温度センサ２０５の何れかの検出信号が一方の信号線ケーブル４１によって正常に送られてこなくなったとき、当該一方の信号線ケーブル４１に異常が発生したことを検知する。

【0019】

図３（ａ）は、電源線ケーブル３の構成を示す側面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ－Ａ線における電源線ケーブル３の断面図である。電源線ケーブル３は、複数の電線を撚り合わせた撚合体３０と、撚合体３０の外周に巻き付けられたテープ部材３３と、テープ部材３３の外周を被覆するシース３４と、を備えている。撚合体３０は、第１電線群３１と第２電線群３２とを撚り合わせてなり、撚合体３０の中心部にはスフ糸（ステープルファイバ）やケブラー（登録商標）等の繊維状体からなる介在３００が配置されている。テープ部材３３は、例えば不織布や紙、あるいは樹脂からなる帯状のものを用いることができる。シース３４は、例えばウレタン樹脂からなる。

【0020】

第１電線群３１及び第２電線群３２は、共に電動モータ２０１に冗長的に接続されている。第１電線群３１は、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３を備えている。第２電線群３２は、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３を備えている。第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３は、電源線ケーブル３の中心軸線Ｃ_１を中心とするケーブル周方向に並んで配置されている。

【0021】

第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３は、それぞれ、導体３０１と、導体３０１を被覆する絶縁体３０２とを有している。導体３０１は、例えば複数本の金属素線を撚り合わせてなる撚線である。この金属素線としては、例えば錫めっき銅線、錫めっき銅合金線、銀めっき銅線、又は銀めっき銅合金線を好適に用いることができる。絶縁体３０２は、フッ素樹脂等の絶縁性の樹脂材料からなる。第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３の導体断面積や外径等は共通である。なお、これらの各電線は、絶縁体３０２の色がそれぞれ異なることにより、端末処理において区別が可能である。

【0022】

本実施の形態では、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３がケーブル周方向に互いに隣り合い、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３がケーブル周方向に互いに隣り合っている。より具体的には、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３が、この順でケーブル周方向に並んでいる。

【0023】

切替回路２２は、第１電線群３１によって電動モータ２０１に電流を供給するか、第２電線群３２によって電動モータ２０１に電流を供給するかを切り替え可能である。本実施の形態では、第１電線群３１を常用系とすると共に第２電線群３２を予備系とし、常用系の第１電線群３１に異常が発生したときに予備系の第２電線群３２に切り替えて電動モータ２０１に三相交流電流を供給する。なお、これとは逆に、第１電線群３１を予備系とし、第２電線群３２を常用系としてもよい。

【0024】

制御装置２４は、例えば第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３の何れかに流れる電流の大きさがＰＷＭ制御のデューティー比等に応じて想定される電流値よりも小さい場合に断線等の異常が発生したと判定し、切替回路２２を制御して予備系である第２電線群３２によって電動モータ２０１に電流を供給する状態に切り替える。また、制御装置２４は、切替回路２２を制御して予備系に切り替えたとき、車両１の運転者に異常の発生を報知するための信号を出力する。

【0025】

（第１の実施の形態の効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、第１電線群３１の第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３の何れかに例えば断線や半断線が発生した場合でも、第２電線群３２の第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３によって電動モータ２０１に電流を供給することができる。これにより、電動ブレーキ装置２０に適切な電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。

【0026】

また、第１の実施の形態によれば、第１電線群３１の第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３と、第２電線群３２の第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３とが１本の電源線ケーブル３に含まれているので、第１電線群３１の各電線と第２電線群３２の各電線とをそれぞれ別個のケーブルとした場合に比較して、配線の工数を低減することができる。

【0027】

また、第１の実施の形態によれば、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３がケーブル周方向に互いに隣り合い、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３がケーブル周方向に互いに隣り合っているので、電源線ケーブル３の端末加工の際に第１電線群３１と第２電線群３２とを分離しやすく、端末加工が容易となる。

【0028】

またさらに、第１の実施の形態によれば、信号線ケーブル４１，４２が冗長化されているので、例えば一方の信号線ケーブル４１を常用系として使用している際に信号線ケーブル４１に断線や半断線が発生した場合でも、信号線切替回路２３を制御して予備系の信号線ケーブル４２に切り替えることにより、電動ブレーキ装置２０を適切に制御できなくなるような事態の発生を抑制することが可能となる。

【0029】

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図４を参照して説明する。図４は、第２の実施の形態に係る電源線ケーブル３の断面図である。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３、第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３が周方向に並んで配置されているが、その順序が第１の実施の形態と異なっている。

【0030】

本実施の形態では、第１電線群３１を構成する第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、及び第１Ｗ相電線３１３の何れかの電線と、第２電線群３２を構成する第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、及び第２Ｗ相電線３２３の何れかの電線とが、ケーブル周方向に沿って交互に配置されている。より具体的には、第１Ｕ相電線３１１が第２Ｗ相電線３２３と第２Ｕ相電線３２１との間に、第１Ｖ相電線３１２が第２Ｕ相電線３２１と第２Ｖ相電線３２２との間に、第１Ｗ相電線３１３が第２Ｖ相電線３２２と第２Ｗ相電線３２３との間に、それぞれ配置されている。

【0031】

本実施の形態に係る電源線ケーブル３及び電動ブレーキシステム２のその他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、第１Ｕ相電線３１１、第２Ｕ相電線３２１、第１Ｖ相電線３１２、第２Ｖ相電線３２２、第１Ｗ相電線３１３、及び第２Ｗ相電線３２３を撚り合わせてなる撚合体３０の外周にテープ部材３３が巻き付けられ、テープ部材３３の外周がシース３４によって被覆されている。また、第１電線群３１及び第２電線群３２の一方が常用系として用いられ、他方が予備系として用いられる。

【0032】

本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、電動ブレーキ装置２０に適切な電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。また、車体１１に対して電動ブレーキ装置２０が車輪１０と共に上下に動いたとき、第１電線群３１及び第２電線群３２の一方に応力が集中してしまうことを抑制することができる。またさらに、常用系の電線（例えば第１Ｕ相電線３１１、第１Ｖ相電線３１２、第１Ｗ相電線３１３）の間に予備系の電線（例えば第２Ｕ相電線３２１、第２Ｖ相電線３２２、第２Ｗ相電線３２３）が介在するので、電流が流れる電線間の距離を離すことができて温度上昇が抑えられ、より大きな電流を流すことが可能となり、あるいは各電線の導体断面積や外径を小さくすることが可能となる。

【0033】

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、図５を参照して説明する。図５は、第３の実施の形態に係る電動ブレーキ用ケーブル５の断面図である。第１の実施の形態では、電動モータ２０１に電流を供給する電源線ケーブル３と各センサの検出信号を伝送する信号線ケーブル４１，４２が分かれていたが、第３の実施の形態では、電源線ケーブル３の各電線と信号線ケーブル４１，４２の各電線とが１本の電動ブレーキ用ケーブル５に集約されている。

【0034】

電動ブレーキ用ケーブル５は、第１三相交流ケーブル５１と、第２三相交流ケーブル５２と、複数の信号線ケーブル５３～５５と、１本のツイストペアケーブル５６とを有し、これらのケーブルが撚り合わされて撚合体５０を構成している。第１三相交流ケーブル５１、第２三相交流ケーブル５２、及び複数の信号線ケーブル５３～５５は、電動ブレーキ用ケーブル５の中心軸線Ｃ_２を中心とするケーブル周方向に並んで配置されている。ツイストペアケーブル５６は、一対の信号線５６１を有し、信号線ケーブル５４と信号線ケーブル５５との間の谷間に配置されている。

【0035】

また、電動ブレーキ用ケーブル５は、撚合体５０の外周に巻き付けられたテープ部材５７と、テープ部材５７の外周を被覆するシース５８と、撚合体５０の周囲に配置された介在５９と、を備えている。テープ部材５７、シース５８、及び介在５９の材質は、第１の実施の形態と同様である。

【0036】

第１三相交流ケーブル５１は、第１電線群５１０としての第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３と、第１シールド導体５１４とを有し、第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３が撚り合わされた状態で第１シールド導体５１４に覆われている。第２三相交流ケーブル５２は、第２電線群５２０としての第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３と、第２シールド導体５２４とを有し、第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３が撚り合わされた状態で第２シールド導体５２４に覆われている。

【0037】

第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３、ならびに第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３は、第１の実施の形態と同様、導体５０１と、導体５０１を被覆する絶縁体５０２とを有している。導体５０１は、例えば複数本の金属素線を撚り合わせてなる撚線であり、絶縁体５０２は、フッ素樹脂等の絶縁性の樹脂材料からなる。第１シールド導体５１４及び第２シールド導体５２４は、例えば複数のシールド素線を格子状に編み組みしてなる編組シールドである。

【0038】

各信号線ケーブル５３～５５は、それぞれ複数のシールド付きツイストペア線６を撚り合わせて構成されている。本実施の形態では、各信号線ケーブル５３～５５が、それぞれ３本のシールド付きツイストペア線６を有している。それぞれのシールド付きツイストペア線６は、撚り合わされた一対の信号線６１，６１と、一対の信号線６１，６１を覆うシールド導体６２とを有している。

【0039】

一対の信号線６１，６１は、それぞれ、信号線導体６１１と、信号線導体６１１を被覆する絶縁体６１２とを有している。信号線導体６１１は、例えば複数本の金属素線を撚り合わせてなる撚線であり、絶縁体６１２は、フッ素樹脂等の絶縁性の樹脂材料からなる。シールド導体６２は、例えば複数のシールド素線を格子状に編み組みしてなる編組シールドである。

【0040】

以下、信号線ケーブル５３～５５のそれぞれを、第１信号線ケーブル５３、第２信号線ケーブル５４、及び第３信号線ケーブル５５という。一例として、第１信号線ケーブル５３は、荷重センサ２０４の検出信号を伝送する。第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５は、角度センサ２０３の検出信号を伝送する。また、ツイストペアケーブル５６は、温度センサ２０５の検出信号を伝送する。

【0041】

第１信号線ケーブル５３には、合計６本の信号線６１が含まれており、このうち半数にあたる３本の信号線６１が常用系として用いられ、残りの３本の信号線６１が予備系として用いられる。第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５には、合計１２本の信号線６１が含まれており、このうち半数にあたる６本の信号線６１が常用系として用いられ、残りの６本の信号線６１が予備系として用いられる。また、ツイストペアケーブル５６は、一対の信号線５６１のうち一方が常用系として用いられ、他方が予備系として用いられる。これらの信号線は、第１の実施の形態と同様、例えばリレー回路によって構成される信号線切替回路によって常用系と予備系とが切り替えられる。

【0042】

第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２とは、ケーブル周方向に隣り合っていない。図５では、第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２とを図面左右方向に並べて示しており、第１信号線ケーブル５３が第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２との間の図面上側に配置され、第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５が第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２との間の図面下側に配置されている。すなわち、第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２との間には、第１乃至第３信号線ケーブル５３～５５のうちの少なくとも１本の信号線ケーブルが介在している。

【0043】

第１三相交流ケーブル５１の第１電線群５１０、及び第２三相交流ケーブル５２の第２電線群５２０は、共に電動ブレーキ装置２０の電動モータ２０１に冗長的に接続され、第１の実施の形態と同様に、一方が常用系として用いられると共に他方が予備系として用いられ、例えばリレー回路によって構成される電源線切替回路によって切り替えられる。例えば、通常時には、第１電線群５１０の第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３によって三相交流電流を電動モータ２０１に供給し、第１電線群５１０に異常が発生した際には、第２電線群５２０の第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３によって三相交流電流を電動モータ２０１に供給する。これにより、第１の実施の形態と同様に、電動ブレーキ装置２０に適切な電流を供給できなくなる事態の発生を抑制することが可能となる。

【0044】

また、本実施の形態では、第１電線群５１０の第１Ｕ相電線５１１、第１Ｖ相電線５１２、及び第１Ｗ相電線５１３を第１シールド導体５１４により一括して覆って第１三相交流ケーブル５１が構成され、第２電線群５２０の第２Ｕ相電線５２１、第２Ｖ相電線５２２、及び第２Ｗ相電線５２３を第２シールド導体５２４により一括して覆って第２三相交流ケーブル５２が構成されているので、電動モータ２０１に供給される電流による輻射ノイズが第１シールド導体５１４及び第２シールド導体５２４の外部の第１乃至第３信号線ケーブル５３～５５に及ぼす影響を抑制することができると共に、電動ブレーキ用ケーブル５の端末加工の際に第１三相交流ケーブル５１と第２三相交流ケーブル５２とを分離しやすくなっている。

【0045】

また、本実施の形態では、第１乃至第３信号線ケーブル５３～５５のそれぞれの一対の信号線６１がシールド導体６３に覆われているので、複数のシールド付きツイストペア線６の間のクロストークが抑制されると共に、電動モータ２０１に供給される電流による輻射ノイズの影響を抑制することができる。

【0046】

またさらに、本実施の形態では、ケーブル周方向において、第１信号線ケーブル５３と第２信号線ケーブル５４との間に第１三相交流ケーブル５１が配置され、第１信号線ケーブル５３と第３信号線ケーブル５５との間に第２三相交流ケーブル５２が配置されているので、第１信号線ケーブル５３と第２信号線ケーブル５４及び第３信号線ケーブル５５との間のクロストークが抑制される。

【0047】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した第１乃至第３の実施の形態から把握される技術思想について、各実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0048】

［１］電動モータ（２０１）を動力源とする電動ブレーキ装置（２）の前記電動モータ（２０１）に三相交流電流を供給する電動ブレーキ用ケーブル（３，５）であって、第１Ｕ相電線（３１１，５１１）、第１Ｖ相電線（３１２，５１２）、及び第１Ｗ相電線（３１３，５１３）を備えた第１電線群（３１，５１０）と、第２Ｕ相電線（３２１，５２１）、第２Ｖ相電線（３２２，５２２）、及び第２Ｗ相電線（３２３，５２３）を備えた第２電線群（３２，５２０）と、前記第１電線群（３１，５１０）及び前記第２電線群（３２，５２０）を撚り合わせた撚合体（３０，５０）の外周に巻き付けられたテープ部材（３３，５７）と、前記テープ部材（３３，５７）の外周を被覆するシース（３４，５８）と、を備え、前記第１電線群（３１，５１０）及び前記第２電線群（３２，５２０）が共に前記電動モータ（２０１）に冗長的に接続されている、電動ブレーキ用ケーブル（３，５）。

【0049】

［２］前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、前記第１Ｗ相電線（３１３）、前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、及び前記第２Ｗ相電線（３２３）がケーブル周方向に並んで配置されており、前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、及び前記第１Ｗ相電線（３１３）が前記ケーブル周方向に互いに隣り合い、前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、及び前記第２Ｗ相電線（３２３）が前記ケーブル周方向に互いに隣り合っている、上記［１］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（３）。

【0050】

［３］前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、前記第１Ｗ相電線（３１３）、前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、及び前記第２Ｗ相電線（３２３）がケーブル周方向に並んで配置されており、前記第１電線群（３１）を構成する前記第１Ｕ相電線（３１１）、前記第１Ｖ相電線（３１２）、前記第１Ｗ相電線（３１３）の何れかの電線と、前記第２電線群（３２）を構成する前記第２Ｕ相電線（３２１）、前記第２Ｖ相電線（３２２）、前記第２Ｗ相電線（３２３）の何れかの電線とが、前記ケーブル周方向に沿って交互に配置されている、上記［１］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（３）。

【0051】

［４］前記第１Ｕ相電線（５１１）、前記第１Ｖ相電線（５１２）、前記第１Ｗ相電線（５１３）が撚り合わされた状態で第１シールド導体（５１４）に覆われた第１三相交流ケーブル（５１）と、前記第２Ｕ相電線（５２１）、前記第２Ｖ相電線（５２２）、前記第２Ｗ相電線（５２３）が撚り合わされた状態で第２シールド導体（５２４）に覆われた第２三相交流ケーブル（５２）と、を有する、上記［１］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。

【0052】

［５］前記第１三相交流ケーブル（５１）と、前記第２三相交流ケーブル（５２）と、複数の信号線（６１）とを有し、前記複数の信号線（６１）が冗長化されている、上記［４］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。

【0053】

［６］前記複数の信号線（６１）が撚り合わされて信号線ケーブル（５３～５５）を構成し、前記信号線ケーブル（５３～５５）と、前記第１三相交流ケーブル（５１）と、前記第２三相交流ケーブル（５２）と、が撚り合わされて前記撚合体（５０）を構成している、上記［５］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。

【0054】

［７］複数の前記信号線ケーブル（５３～５５）、前記第１三相交流ケーブル（５１）、及び前記第２三相交流ケーブル（５２）がケーブル周方向に並んで配置されており、ケーブル周方向において、前記第１三相交流ケーブル（５１）と前記第２三相交流ケーブル（５２）との間に少なくとも１本の前記信号線ケーブル（５３～５５）が介在している、上記［６］に記載の電動ブレーキ用ケーブル（５）。

【0055】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【符号の説明】

【0056】

２…電動ブレーキシステム ２０…電動ブレーキ装置
２０１…電動モータ ２２…切替回路
３…電源線ケーブル（電動ブレーキ用ケーブル） ３０…撚合体
３１…第１電線群 ３１１…第１Ｕ相電線
３１２…第１Ｖ相電線 ３１３…第１Ｗ相電線
３２…第２電線群 ３２１…第２Ｕ相電線
３２２…第２Ｖ相電線 ３２３…第２Ｗ相電線
３３…テープ部材 ３４…シース
５…電動ブレーキ用ケーブル ５０…撚合体
５１…第１三相交流ケーブル ５１０…第１電線群
５１１…第１Ｕ相電線 ５１２…第１Ｖ相電線
５１３…第１Ｗ相電線 ５１４…第１シールド導体
５２…第２三相交流ケーブル ５２０…第２電線群
５２１…第２Ｕ相電線 ５２２…第２Ｖ相電線
５２３…第２Ｗ相電線 ５２４…第２シールド導体
５３～５５…信号線ケーブル ５７…テープ部材
５８…シース ６１…信号線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】