特開 2024-128887 制御装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024128887

(43)【公開日】2024-09-24

(54)【発明の名称】制御装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240913BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20240913BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

A61B6/00 330Z

A61B6/00 370

A61B6/04 309B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038161

(22)【出願日】2023-03-10

(71)【出願人】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀内 久嗣

(72)【発明者】

【氏名】延山 理紗子

(72)【発明者】

【氏名】菅原 將高

(72)【発明者】

【氏名】谷内 光史

【テーマコード（参考）】

4C093

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093CA16

4C093CA18

4C093DA06

4C093ED21

4C093FA36

4C601DD08

4C601EE11

4C601JC37

(57)【要約】

【課題】異常が疑われる部位が乳房の端部にあっても、本開示を実施しない場合と比較して圧迫部材と乳房との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得ることができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】コンソール５０は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、第１関心領域が圧迫部材と接近するように、乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも圧迫部材を回転させるよう制御し、回転させた圧迫部材を介して、第１関心領域の超音波画像を撮影するよう制御する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、
前記第１関心領域が前記圧迫部材と接近するように、前記乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも前記圧迫部材を回転させるよう制御し、
回転させた前記圧迫部材を介して、前記第１関心領域の超音波画像を撮影するよう制御する
制御装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記第１関心領域が前記圧迫部材と接触しているか否かを判定し、
前記第１関心領域が前記圧迫部材と接触していないと判定した場合に、前記第１関心領域が前記圧迫部材と接近するように、前記圧迫部材を回転させるよう制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記第１関心領域の超音波画像を取得し、
前記超音波画像に基づいて、前記第１関心領域が前記圧迫部材と接触しているか否かを判定する
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記第１関心領域の超音波画像において不連続に信号値が変化する部分がある場合に、前記圧迫部材と接触していないと判定する
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
圧迫状態とされた前記乳房の放射線画像を取得し、
前記放射線画像における第２関心領域の位置を特定し、
前記第２関心領域に対応する前記乳房の領域を前記第１関心領域として特定する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記放射線画像をディスプレイに表示させるよう制御し、
前記放射線画像における第２関心領域の位置の指定を受け付ける
請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記放射線画像における第２関心領域を抽出する
請求項５に記載の制御装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記圧迫部材を、前記乳房の胸壁側から乳頭側へ延びる軸回りに回転させるよう制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項9】

撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、
前記第１関心領域が前記圧迫部材と接近するように、前記乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも前記圧迫部材を回転させるよう制御し、
回転させた前記圧迫部材を介して、前記第１関心領域の超音波画像を撮影するよう制御する
処理を含む制御方法。

【請求項10】

撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、
前記第１関心領域が前記圧迫部材と接近するように、前記乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも前記圧迫部材を回転させるよう制御し、
回転させた前記圧迫部材を介して、前記第１関心領域の超音波画像を撮影するよう制御する
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乳房の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置が知られている。また、病巣の検出精度の向上及び検査の効率化といった観点から、放射線画像に加えて乳房の超音波画像も撮影可能な装置が提案されている。例えば、特許文献１には、圧迫部材によって圧迫状態とされた乳房の放射線画像と超音波画像とを撮影する装置が開示されている。特許文献１に記載の装置においては、超音波プローブが、圧迫部材の上面（被検者の乳房が配置される側と反対側の面）に沿って移動している。また例えば、特許文献２には、超音波を受信する振動子群を圧迫板の内部に備え、圧迫板の内部の圧力を調整することで、被検体の乳房と接する接触面積を増大させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７６５０９号公報

【特許文献2】特開２０２０－０００４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、超音波画像は、超音波を物体に照射してその反射波を受信するという原理上、超音波の照射部から物体までの間に空隙があると画像は不明瞭になってしまう。したがって、圧迫状態の乳房を超音波撮影する場合、圧迫部材と乳房との間に空隙が生じないよう密着させることが望まれる。しかしながら、乳房は中央部が最も厚みがあるため、圧迫部材によって乳房を圧迫しても、特に端部において圧迫部材との間に空隙が生じてしまう場合があった。異常が疑われる部位がこの乳房の端部にあると、適切な画像診断ができない場合があった。

【0005】

本開示は、異常が疑われる部位が乳房の端部にあっても、本開示を実施しない場合と比較して圧迫部材と乳房との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得ることができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、第１関心領域が圧迫部材と接近するように、乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも圧迫部材を回転させるよう制御し、回転させた圧迫部材を介して、第１関心領域の超音波画像を撮影するよう制御する。

【0007】

上記第１の態様において、プロセッサは、第１関心領域が圧迫部材と接触しているか否かを判定し、第１関心領域が圧迫部材と接触していないと判定した場合に、第１関心領域が圧迫部材と接近するように、圧迫部材を回転させるよう制御してもよい。

【0008】

上記第１の態様において、プロセッサは、第１関心領域の超音波画像を取得し、超音波画像に基づいて、第１関心領域が圧迫部材と接触しているか否かを判定してもよい。

【0009】

上記第１の態様において、プロセッサは、第１関心領域の超音波画像において不連続に信号値が変化する部分がある場合に、圧迫部材と接触していないと判定してもよい。

【0010】

上記第１の態様において、プロセッサは、圧迫状態とされた乳房の放射線画像を取得し、放射線画像における第２関心領域の位置を特定し、第２関心領域に対応する乳房の領域を第１関心領域として特定してもよい。

【0011】

上記第１の態様において、プロセッサは、放射線画像をディスプレイに表示させるよう制御し、放射線画像における第２関心領域の位置の指定を受け付けてもよい。

【0012】

上記第１の態様において、プロセッサは、放射線画像における第２関心領域を抽出してもよい。

【0013】

上記第１の態様において、プロセッサは、圧迫部材を、乳房の胸壁側から乳頭側へ延びる軸回りに回転させるよう制御してもよい。

【0014】

本開示の第２の態様は、制御方法であって、撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、第１関心領域が圧迫部材と接近するように、乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも圧迫部材を回転させるよう制御し、回転させた圧迫部材を介して、第１関心領域を含む乳房の超音波画像を撮影するよう制御する処理を含む。

【0015】

本開示の第３の態様は、制御プログラムであって、撮影台と圧迫部材との間で圧迫状態とされた乳房の第１関心領域を特定し、第１関心領域が圧迫部材と接近するように、乳房が圧迫状態とされたまま少なくとも圧迫部材を回転させるよう制御し、回転させた圧迫部材を介して、第１関心領域を含む乳房の超音波画像を撮影するよう制御する処理をコンピュータに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0016】

上記態様によれば、本開示の撮影装置、撮影システム、制御方法及び制御プログラムは、異常が疑われる部位が乳房の端部にあっても、本開示を実施しない場合と比較して圧迫部材と乳房との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】撮影システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】撮影装置の外観の一例を示す側面図である。

【図3】圧迫部材の概略構成の一例を示す三面図である。

【図4】圧迫部材の概略構成の一例を示す三面図である。

【図5】圧迫部材の回転を説明するための図である。

【図6】圧迫部材の回転を説明するための図である。

【図7】コンソールのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図8】コンソールの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図9】第１関心領域の一例を示す図である。

【図10】ディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。

【図11】良好な超音波画像の一例を示す図である。

【図12】不良な超音波画像の一例を示す図である。

【図13】第１実施例に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】第２実施例に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図15】第３実施例に係る制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】圧迫部材及び撮影台の回転を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。

【0019】

まず、図１を参照して、撮影システム１の構成について説明する。図１は、撮影システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、撮影システム１は、撮影装置１０及びコンソール５０を備える。撮影装置１０とコンソール５０、コンソール５０と外部のＲＩＳ（Radiology Information System）６は、有線又は無線のネットワークを介して接続可能に構成されている。

【0020】

撮影システム１においては、コンソール５０がＲＩＳ６から撮影オーダ等を取得し、当該撮影オーダ及びユーザの指示等に応じて、撮影装置１０の制御を行う。撮影装置１０は、圧迫部材４０によって圧迫状態とされた被検者の乳房を被写体として、放射線画像及び超音波画像を取得する。コンソール５０が、本開示の制御装置の一例である。

【0021】

次に、図２を参照して、撮影装置１０の概略構成について説明する。図２は、撮影装置１０の外観の一例を示す側面図であり、被検者の右側から撮影装置１０を見た場合の図である。図２に示すように、撮影装置１０は、放射線源１７Ｒと、放射線検出器２８と、放射線源１７Ｒと放射線検出器２８との間に配置された撮影台１６と、撮影台１６との間で乳房２を圧迫する圧迫部材４０と、放射線源１７Ｒと圧迫部材４０との間に配置された超音波プローブ３０と、を備える。撮影装置１０では、医師及び技師等のユーザによって、撮影台１６の撮影面１６Ａ上に被検者の乳房２がポジショニングされる。

【0022】

撮影装置１０は、アーム部１２、基台１４及び軸部１５を備える。アーム部１２は、基台１４によって、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に保持される。軸部１５は、アーム部１２を基台１４に連結する。アーム部１２は、軸部１５を回転軸αとして、基台１４に対して相対的に回転可能となっている。また、アーム部１２は、放射線照射部１７を備える上部と撮影台１６を備える下部とで別々に、軸部１５を回転軸αとして、基台１４に対して相対的に回転可能となっていてもよい。

【0023】

アーム部１２は、放射線照射部１７及び撮影台１６を備える。放射線照射部１７は、放射線源１７Ｒを備え、放射線源１７Ｒから照射される放射線（例えばＸ線）の照射野を変更可能に構成されている。照射野の変更は、例えば、ユーザが操作部２６を操作することで行われてもよいし、取り付けられた圧迫部材４０の種類に応じて制御部２０が行うものであってもよい。放射線源１７Ｒは、圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房に放射線Ｒを照射する。

【0024】

撮影台１６は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface）部２４、操作部２６及び放射線検出器２８を備える。制御部２０は、コンソール５０の制御に応じて、撮影装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える（図示省略）。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像及び超音波画像の取得に関する制御を行うためのプログラムを含む各種プログラムが予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

【0025】

記憶部２２には、放射線画像及び超音波画像のデータ及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部２２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。

【0026】

Ｉ／Ｆ部２４は、有線通信又は無線通信により、コンソール５０との間で各種情報の通信を行う。具体的には、Ｉ／Ｆ部２４は、コンソール５０から撮影装置１０の制御に関する情報を受信する。また、Ｉ／Ｆ部２４は、コンソール５０に対して、放射線画像及び超音波画像のデータを送信する。

【0027】

操作部２６は、撮影台１６等に設けられた、ユーザが手又は足等で操作可能なパーツであり、例えばスイッチ、ボタン及びタッチパネル等である。また例えば、操作部２６は、ユーザによる音声入力を受け付けてもよい。

【0028】

放射線検出器２８は、撮影台１６の内部に配置され、乳房及び撮影台１６を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。なお、放射線検出器２８の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0029】

また、アーム部１２には、プローブユニット３８及び圧迫ユニット４８が連結される。プローブユニット３８には、超音波プローブ３０を着脱可能に支持する支持部３６が取り付けられる。プローブユニット３８に備えられた駆動部（図示省略）によって、支持部３６（超音波プローブ３０）が上下方向（Ｚ方向）及び水平方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動される。また、支持部３６は、プローブユニット３８との係合部を回転軸として、基台１４に対して相対的に回転可能となっていてもよい。支持部３６は、放射線Ｒを透過する材料で形成されていることが好ましい。

【0030】

超音波プローブ３０は、圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を得るためのものであり、放射線源１７Ｒと圧迫部材４０との間に配置され、超音波を圧迫部材４０を介して乳房に照射し、乳房からの反射波を受信する。具体的には、超音波プローブ３０は、超音波トランスデューサアレイを備える。超音波トランスデューサアレイは、複数の超音波トランスデューサが一次元状又は二次元状に配列された構成である。超音波トランスデューサは、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Ｐｂ(lead) Zirconate Titanate）に代表される圧電セラミック、及びポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ：Polyvinylidene Difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電体の両端に電極を形成してなる。また、プローブユニット３８には、超音波プローブ３０が受信した乳房からの反射波を超音波画像に変換する変換器（図示省略）が内包され、変換器によって超音波画像が得られる。

【0031】

また、撮影装置１０には、互いに異なる複数種類の超音波プローブ３０が取付可能であってもよい。例えば、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）、乳房の組織構成（例えば脂肪量及び乳腺量）、並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じて、それぞれ異なる種類の超音波プローブ３０が用意され、撮影装置１０に着脱できるようになっていてもよい。例えば、中心周波数が約７．５ＭＨｚのリニア型プローブ（表在等用）、中心周波数が約３．５ＭＨｚのコンベックス型プローブ（腹部等用）、及び中心周波数が約２．５ＭＨｚのセクタ型プローブ（心臓等用）等の、性能及び寸法が異なる超音波プローブ３０を選択的に用いてもよい。

【0032】

圧迫ユニット４８には、圧迫部材４０を支持する支持部４６が着脱可能に取り付けられる。圧迫ユニット４８に備えられた駆動部（図示省略）によって、支持部４６（圧迫部材４０）が上下方向（Ｚ方向）に移動される。また、支持部４６は、圧迫ユニット４８との係合部を回転軸として、基台１４に対して相対的に回転可能となっていてもよい。すなわち、圧迫部材４０は、乳房の胸壁側から乳頭側へ延びる軸（Ｙ方向へ延びる軸）回りに回転可能となっていてもよい。

【0033】

圧迫部材４０は、撮影面１６Ａ上に配置される乳房を圧迫状態とするためのものである。具体的には、圧迫部材４０は、放射線源１７Ｒと撮影台１６との間に配置され、撮影台１６との間で乳房を挟み込むことによって、乳房を圧迫状態にする。図３に、圧迫部材４０の一例の三面図を示す。図３の三面図には、圧迫部材４０を上側（放射線照射部１７側）から見た上面図、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、圧迫部材４０は、圧迫部４２及び支持部４６を含む。

【0034】

支持部４６は、取付部４７及び腕４９を含む。取付部４７は、圧迫部材４０を撮影装置１０、具体的には圧迫ユニット４８の駆動部に取り付ける。腕４９は、圧迫部４２を支持する。

【0035】

圧迫部４２は、高さが略一様の壁部４４によって、略平坦に構成された底部４３が囲まれ、断面形状が凹型に形成されている。圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために、光学的に透明又は半透明の材料で形成されることが好ましい。また、圧迫部４２は、放射線Ｒ及び超音波の透過性に優れた材料で形成されることが好ましい。また、圧迫部４２は、例えば落下強度及び圧縮強度等の強度に優れた材料で形成されることが好ましい。

【0036】

このような材料としては、例えば、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ：Polymethylpentene）、ポリカーボネート（ＰＣ：Polycarbonate）、アクリル、ポリプロピレン（ＰＰ：Polypropylene）及びポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：Polyethylene Terephthalate）等の樹脂を用いることができる。特にポリメチルペンテンは、超音波の透過率及び反射率に影響する音響インピーダンスが、他の材料と比較して人体（乳房）と近い値となっており、超音波画像に与えるノイズの割合を低下できる。したがって、圧迫部４２の材料としては、ポリメチルペンテンが好適である。

【0037】

また、撮影装置１０には、互いに異なる複数種類の圧迫部材４０が取付可能であってもよい。例えば、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）、乳房の組織構成（例えば脂肪量及び乳腺量）、並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じて、それぞれ異なる種類の圧迫部材４０が用意され、撮影装置１０に着脱できるようになっていてもよい。具体的には、乳房の大きさに応じた圧迫部材、腋窩撮影用の圧迫部材、拡大撮影用の圧迫部材、並びに、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影用の圧迫部材等を用いてもよい。すなわち、圧迫部材４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するような乳房よりも小さいものであってもよい。

【0038】

図４に、図３の圧迫部材４０と異なる他の形態の一例として、小乳房用の圧迫部材４０Ｓの三面図を示す。図４の三面図には、圧迫部材４０Ｓを上側（放射線照射部１７側）から見た上面図、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。圧迫部材４０Ｓは、図３の圧迫部材４０と同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫部材４０Ｓにおいては、底部４３が平坦ではなく、胸壁側（取付部４７から離れた側）に比べて、取付部４７側が高くなっている。また、壁部４４は、高さが一様ではなく、胸壁側の一部の高さが、その他の部分の高さに比べて低くなっている。このような形状によって、圧迫部材４０Ｓは、小さい乳房であってもポジショニング及び圧迫が容易となっている。

【0039】

このように、撮影装置１０においては、乳房を圧迫状態とするための圧迫部材４０、及び超音波画像を取得するための超音波プローブ３０の少なくとも一方を着脱可能としてもよい。すなわち、撮影装置１０には、それぞれ寸法の異なる複数種類の圧迫部材４０及び超音波プローブ３０が取付可能であってもよい。この場合、撮影装置１０は、取り付けられている圧迫部材４０及び超音波プローブ３０の種類を検出してもよい。

【0040】

例えば、圧迫部材４０の取付部４７に、圧迫部材４０の種類ごとに配置が異なる複数のピンを識別情報として設け、圧迫ユニット４８に設けられたピンの配置の検知が可能なセンサ（例えばフォトインタラプタ等）によって、識別情報を読み取ってもよい。また例えば、圧迫部材４０の任意の位置に圧迫部材４０の種類に応じたマーカ（例えばバーコード及び二次元コード等）を識別情報として設け、当該マーカを検出可能なセンサ（例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等）によって、識別情報を読み取ってもよい。

【0041】

また例えば、圧迫部材４０の任意の位置に圧迫部材４０の種類に応じた識別情報を有するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを設け、当該ＲＦＩＤタグを読取可能なＲＦＩＤリーダによって、識別情報を読み取ってもよい。また例えば、圧迫部材４０の種類ごとの重さと識別情報とを対応付けて予め記憶部２２に記憶しておき、重さを検出可能なセンサによって取り付けられた圧迫部材４０の重さを測定し、測定値に基づいて識別情報（圧迫部材４０の種類）を特定してもよい。

【0042】

超音波プローブ３０についても同様に、例えばピン、マーカ、ＲＦＩＤタグ及び重さ等に応じて、取り付けられた超音波プローブ３０の種類を識別してもよい。

【0043】

なお、圧迫部材４０の底部４３の上面４３Ａ及び／又は乳房との接触面４３Ｂには、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質が塗布されていてもよい。このような媒質としては、例えば、人体（乳房）の音響インピーダンスに近い音響インピーダンスを有する公知の超音波検査用ゼリーを適用できる。すなわち、撮影装置１０は、ゲル状又は液状の超音波透過性を有する媒質が塗布された状態の圧迫部材４０によって圧迫状態とされた乳房の超音波画像を、圧迫部材４０を介して取得してもよい。この場合、超音波プローブ３０の超音波放射面と上面４３Ａとの界面、及び／又は、接触面４３Ｂと乳房との界面に空気が入ることを抑制でき、各界面における音響インピーダンスの差を小さくできるので、超音波画像に与えるノイズの割合を低下できる。

【0044】

なお、撮影装置１０による乳房の撮影方式は特に限定されない。例えば頭尾方向（ＣＣ：Cranio-Caudal）撮影、内外斜位方向（ＭＬＯ：Medio-Lateral Oblique）撮影、乳房の一部を撮影する拡大撮影及びスポット撮影等であってもよい。ＣＣ撮影は、上下方向（Ｚ方向）に撮影台１６と圧迫部材４０とで乳房を挟み込むことで、圧迫状態の乳房を撮影する方式である。ＭＬＯ撮影は、アーム部１２の基台１４に対する回転角度が４５度以上９０度未満となるよう傾けた状態で、撮影台１６と圧迫部材４０とで乳房を挟み込むことで、腋窩部分を含む圧迫状態の乳房を撮影する方式である。

【0045】

また例えば、撮影装置１０は、トモシンセシス撮影を行うものであってもよい。トモシンセシス撮影では、照射角度が異なる複数の照射位置の各々から放射線源１７Ｒにより乳房に向けて放射線Ｒを照射して、複数枚の乳房の放射線画像が撮影される。すなわちトモシンセシス撮影においては、撮影台１６、圧迫部材４０及び乳房等の角度は固定としたまま、放射線照射部１７の基台１４に対する回転角度を変えて撮影が行われる。

【0046】

また、撮影装置１０では、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子及び車椅子等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房がポジショニングされるものであってもよい。

【0047】

ところで、超音波画像は、超音波を物体に照射してその反射波を受信するという原理上、超音波プローブ３０から物体までの間に空隙があると画像は不明瞭になってしまう。したがって、圧迫状態の乳房２を超音波撮影する場合、圧迫部材４０と乳房２との間に空隙が生じないように密着させることが望まれる。

【0048】

しかしながら、乳房２は中央部が最も厚く、端部に行くほど薄くなる形状をしている。図５は、被検者の胸壁側から乳頭側へ向かって撮影装置１０を見た場合の概略図であり、乳房２と圧迫部材４０とが接触している部分を太破線で示している。図５に示すように、圧迫部材４０によって乳房２を圧迫しても、端部においては乳房２と圧迫部材４０との間に空隙が生じてしまう場合があった。この場合、異常が疑われる部位（関心領域Ａ）が乳房２の端部にあると、空隙の影響により、適切な画像診断ができない場合があった。

【0049】

そこで、本開示のコンソール５０は、図６に示すように、異常が疑われる部位（関心領域Ａ）が乳房２の端部にある場合、当該関心領域Ａを含む乳房２の部分が圧迫部材４０と接近するように、少なくとも圧迫部材４０を回転させるよう制御する。これにより、本開示を実施しない場合と比較して圧迫部材４０と乳房２との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得る。以下、コンソール５０について説明する。

【0050】

図７を参照して、コンソール５０のハードウェア構成の一例を説明する。図７に示すように、コンソール５０は、ＣＰＵ５１、不揮発性の記憶部５２、及び一時記憶領域としてのメモリ５３を含む。また、コンソール５０は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ５４、タッチパネル、キーボード及びマウス等の操作部５５、並びにＩ／Ｆ部５６を含む。Ｉ／Ｆ部５６は、撮影装置１０、ＲＩＳ６及びその他外部装置等との有線又は無線通信を行う。ＣＰＵ５１、記憶部５２、メモリ５３、ディスプレイ５４、操作部５５及びＩ／Ｆ部５６は、システムバス及びコントロールバス等のバス５８を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0051】

記憶部５２は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ及びフラッシュメモリ等の記憶媒体によって実現される。記憶部５２には、コンソール５０における制御プログラム５７が記憶される。ＣＰＵ５１は、記憶部５２から制御プログラム５７を読み出してからメモリ５３に展開し、展開した制御プログラム５７を実行する。コンソール５０としては、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末及びウェアラブル端末等を適宜適用できる。

【0052】

また、記憶部５２には、撮影装置１０で取得された放射線画像及び超音波画像の画像データ及びその他の各種情報等が記憶される。放射線画像及び超音波画像の画像データは、撮影オーダ及び撮影情報の少なくとも一方と対応付けられて記憶されていてもよい。撮影情報とは、例えば、撮影オーダに含まれる被検者情報及び撮影種目、撮影を行った撮影者（例えば医師及び技師等のユーザ）を示す撮影者情報、撮影を行った日時を示す日時情報、のうち少なくとも１つであってもよい。

【0053】

図８を参照して、コンソール５０の機能的な構成の一例について説明する。図８に示すように、コンソール５０は、取得部６０、特定部６２、判定部６４及び制御部６６を含む。ＣＰＵ５１が制御プログラム５７を実行することにより、ＣＰＵ５１が取得部６０、特定部６２、判定部６４及び制御部６６として機能する。

【0054】

（第１実施例）
取得部６０は、撮影装置１０から、圧迫状態とされた乳房２の放射線画像９０を取得する。具体的には、取得部６０は、Ｉ／Ｆ部５６を介して撮影装置１０の記憶部２２に記憶された放射線画像を取得してもよいし、記憶部５２に記憶済みの放射線画像を取得してもよいし、外部装置に保存されている放射線画像を取得してもよい。

【0055】

特定部６２は、撮影台１６と圧迫部材４０との間で圧迫状態とされた乳房２の第１関心領域９１を特定する。図９に、乳房２について特定された第１関心領域９１の一例を示す。図９は、被検者の胸壁側から乳頭側へ向かって撮影装置１０を見た場合の概略図であり、乳房２と圧迫部材４０とが接触している部分を太破線で示している。

【0056】

具体的には、特定部６２は、まず取得部６０によって取得された放射線画像９０における第２関心領域９２の位置を特定する。第２関心領域９２は、例えば、腫瘍及びがん等が疑われる異常陰影の領域、及び高濃度乳腺（デンスブレスト）となっている領域等である。

【0057】

例えば、特定部６２は、操作部５５を介してユーザにより指定された領域を第２関心領域９２として特定してもよい。図１０は、制御部６６によってディスプレイ５４に表示される画面Ｄ１の一例であり、放射線画像９０（マンモグラフィ画像）が含まれている。図１０に示すように、制御部６６は、取得部６０によって取得された放射線画像９０をディスプレイ５４に表示させるよう制御し、放射線画像９０における第２関心領域９２の位置の指定を受け付けてもよい。また、図１０の放射線画像９０には、乳房２と圧迫部材４０とが接触している接触領域９３を破線で示している。

【0058】

また例えば、特定部６２は、第２関心領域９２の位置の特定方法として、公知のＣＡＤ（Computer Aided Detection/Diagnosis）技術を用いた方法を適宜適用してもよい。ＣＡＤ技術を用いて関心領域を特定する方法としては、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）等の学習モデルを用いた方法を適用できる。例えば、特定部６２は、放射線画像を入力とし、当該放射線画像に含まれる関心領域を抽出して出力するよう学習された学習モデルを用いて、放射線画像９０における第２関心領域９２を抽出してもよい。

【0059】

次に、特定部６２は、放射線画像９０において特定した第２関心領域９２に対応する乳房２の領域を第１関心領域９１として特定する。第２関心領域９２に対応する乳房２の領域は、例えば、放射線画像９０における座標と、圧迫部材４０の底部４３の位置と、を対応付けることによって、特定できる。

【0060】

判定部６４は、特定部６２により特定された第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触しているか否かを判定する。具体的には、判定部６４は、超音波プローブ３０を用いて第１関心領域９１を仮で撮影することによって超音波画像を取得する。「仮で」とは、この段階では乳房２の第１関心領域９１と圧迫部材４０との間には空隙がある可能性があり、良好な超音波画像を得られるとは限らないためである。以下、この仮で超音波撮影することを超音波プレスキャンという。

【0061】

図１１に、関心領域Ａが明瞭で良好な超音波画像９８の一例を示す。図１２に、関心領域Ａが不明瞭で不良な超音波画像９８Ｐの一例を示す。図１２に示すように、不良な超音波画像９８Ｐでは、Ｘ方向のある座標ｘ１を境界として画素値が急峻に変化している。これは、第１関心領域９１と圧迫部材４０との間に空隙がある状態（図５参照）で撮影されたことによって、空隙の影響により画素値が変化しているためである。乳房２と圧迫部材４０との間に空隙があると、このような不連続に信号値が変化する部分９９が生じる場合がある。換言すれば、圧迫部材４０と乳房２との間の空隙を解消することによって、図１１のような良好な超音波画像９８を得ることができるようになる。

【0062】

判定部６４は、超音波プレスキャンにより得られた超音波画像に基づいて、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触しているか否かを判定する。例えば上述したように、乳房２と圧迫部材４０との間に空隙がある場合、超音波画像において不連続に信号値が変化する部分９９が生じる場合がある。そこで、判定部６４は、超音波プレスキャンにより得られた第１関心領域９１の超音波画像において不連続に信号値が変化する部分９９がある場合に、第１関心領域９１は圧迫部材４０と接触していないと判定する。

【0063】

制御部６６は、特定部６２により特定された第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するように、乳房２が圧迫状態とされたまま少なくとも圧迫部材４０を回転させるよう制御する。具体的には、制御部６６は、判定部６４によって第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触していないと判定された場合に、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するように、圧迫部材４０を回転させるよう制御する。例えば図６に示すように、制御部６６は、圧迫部材４０を、乳房の胸壁側から乳頭側へ延びる軸（Ｙ方向へ延びる軸）回りに回転させるよう制御することによって、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するようにする。

【0064】

また、制御部６６は、回転させた圧迫部材４０を介して、第１関心領域９１の超音波画像を撮影するよう、超音波プローブ３０を制御する。この場合、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触又は近接している状態で超音波撮影ができるので、圧迫部材４０と乳房２との間の空隙の影響を低減した超音波画像が得られる。

【0065】

次に、図１３を参照して、本実施形態に係るコンソール５０の作用を説明する。コンソール５０において、ＣＰＵ５１が制御プログラム５７を実行することによって、図１３に示す制御処理が実行される。制御処理は、例えば、ユーザにより操作部５５を介して実行開始の指示があった場合に実行される。

【0066】

ステップＳ１０で、制御部６６は、医師及び技師等によってポジショニングされた乳房２を圧迫するよう撮影装置１０を制御する。ステップＳ１１で、制御部６０は、ステップＳ１０で圧迫された状態の乳房２を放射線撮影するよう撮影装置１０を制御する。また、取得部６０は、乳房２の放射線画像９０を取得する。

【0067】

ステップＳ１２で、特定部６２は、ステップＳ１１で取得された放射線画像９０における第２関心領域９２の位置を特定する。ステップＳ１３で、特定部６２は、ステップＳ１２で特定した放射線画像９０における第２関心領域９２に対応する乳房２の領域を第１関心領域９１の位置として特定する。

【0068】

ステップＳ１４で、判定部６４は、ステップＳ１３で特定した第１関心領域９１を超音波プローブ３０を用いて超音波プレスキャンすることによって超音波画像を取得する。ステップＳ１５で、判定部６４は、ステップＳ１４で取得した超音波プレスキャンにより得られた超音波画像に基づいて、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触しているか否かを判定する。

【0069】

ステップＳ１５が否定判定の場合、第１関心領域９１は圧迫部材４０と接触していないと判定し、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で、制御部６６は、ステップＳ１３で特定された第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するように、少なくとも圧迫部材４０を回転させるよう制御し、ステップＳ１７に移行する。一方、ステップＳ１５が肯定判定の場合、第１関心領域９１は圧迫部材４０と接触していると判定し、圧迫部材４０を回転させることなく、ステップＳ１７に移行する。

【0070】

ステップＳ１７で、制御部６６は、圧迫部材４０を介して、第１関心領域９１の超音波画像を撮影するよう超音波プローブ３０を制御し、本制御処理を終了する。

【0071】

（第２実施例）
以上、コンソール５０の機能及び作用の一例について説明したが、本開示のコンソール５０は種々の変形が可能である。以下、図１４を参照して第２実施例について説明するが、第１実施例と重複する説明は一部省略する。第１実施例では、放射線撮影を行った後に超音波プレスキャン及び超音波撮影を行う形態について説明したが、第２実施例では、超音波プレスキャンによって乳房２と圧迫部材４０とが接触しているか否かを確認した後、放射線撮影及び超音波撮影を行う。

【0072】

コンソール５０において、ＣＰＵ５１が制御プログラム５７を実行することによって、図１４に示す第２実施例に係る制御処理が実行される。制御処理は、例えば、ユーザにより操作部５５を介して実行開始の指示があった場合に実行される。

【0073】

ステップＳ２０で、制御部６６は、医師及び技師等によってポジショニングされた乳房２を圧迫するよう撮影装置１０を制御する。ステップＳ２３で、特定部６２は、乳房２における第１関心領域９１の位置を特定する。この場合の第１関心領域９１としては、例えば、撮影オーダ等において検査対象部位（例えば腋窩等）が定められている場合に、当該部位を適用できる。

【0074】

ステップＳ２４で、判定部６４は、ステップＳ２３で特定した第１関心領域９１を超音波プローブ３０を用いて超音波プレスキャンすることによって超音波画像を取得する。ステップＳ２５で、判定部６４は、ステップＳ２４で取得した超音波プレスキャンにより得られた超音波画像に基づいて、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触しているか否かを判定する。

【0075】

ステップＳ２５が否定判定の場合、第１関心領域９１は圧迫部材４０と接触していないと判定し、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で、制御部６６は、ステップＳ２３で特定された第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するように、少なくとも圧迫部材４０を回転させるよう制御し、ステップＳ２７に移行する。一方、ステップＳ２５が肯定判定の場合、第１関心領域９１は圧迫部材４０と接触していると判定し、圧迫部材４０を回転させることなく、ステップＳ２７に移行する。

【0076】

ステップＳ２７で、制御部６６は、ステップＳ１０で圧迫された状態の乳房２を放射線撮影するよう撮影装置１０を制御する。ステップＳ２８で、制御部６６は、圧迫部材４０を介して、第１関心領域９１の超音波画像を撮影するよう超音波プローブ３０を制御し、本制御処理を終了する。

【0077】

（第３実施例）
次に、図１５を参照して第３実施例について説明する。上述したように、乳房２の端部を超音波撮影しようとすると、乳房２と圧迫部材４０が密着していないことから、得られる超音波画像は不明瞭になる可能性が高い。そこで第３実施例では、第１関心領域９１が乳房２の端部に位置する場合は、特に圧迫部材４０との接触判定を行わずとも、圧迫部材４０を回転させる制御を行う。

【0078】

コンソール５０において、ＣＰＵ５１が制御プログラム５７を実行することによって、図１５に示す第３実施例に係る制御処理が実行される。制御処理は、例えば、ユーザにより操作部５５を介して実行開始の指示があった場合に実行される。

【0079】

ステップＳ３０で、制御部６６は、医師及び技師等によってポジショニングされた乳房２を圧迫するよう撮影装置１０を制御する。ステップＳ３１で、制御部６０は、ステップＳ３０で圧迫された状態の乳房２を放射線撮影するよう撮影装置１０を制御する。また、取得部６０は、乳房２の放射線画像９０を取得する。

【0080】

ステップＳ３２で、特定部６２は、ステップＳ３１で取得された放射線画像９０における第２関心領域９２の位置を特定する。ステップＳ３３で、特定部６２は、ステップＳ３２で特定した放射線画像９０における第２関心領域９２に対応する乳房２の領域を第１関心領域９１の位置として特定する。ステップＳ３５で、判定部６４は、ステップＳ３３で特定された第１関心領域９１の位置が、乳房２の中央部に位置するか、端部に位置するかを判定する。

【0081】

ステップＳ３５が否定判定の場合、第１関心領域９１は乳房２の端部に位置しており、圧迫部材４０と接触していない可能性が高いと判定し、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６で、制御部６６は、ステップＳ３３で特定された第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するように、少なくとも圧迫部材４０を回転させるよう制御し、ステップＳ３７に移行する。一方、ステップＳ３５が肯定判定の場合、第１関心領域９１は乳房２の中央部に位置しており、第１関心領域９１は圧迫部材４０と接触している可能性が高いと判定し、圧迫部材４０を回転させることなく、ステップＳ３７に移行する。

【0082】

ステップＳ３７で、制御部６６は、圧迫部材４０を介して、第１関心領域９１の超音波画像を撮影するよう超音波プローブ３０を制御し、本制御処理を終了する。

【0083】

以上説明したように、本開示の一態様に係るコンソール５０は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、撮影台１６と圧迫部材４０との間で圧迫状態とされた乳房２のうち少なくとも一部を含む第１関心領域９１を特定し、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接近するように、少なくとも圧迫部材４０を回転させるよう制御し、回転させた圧迫部材４０を介して、第１関心領域９１の超音波画像を撮影するよう制御する。

【0084】

すなわち、本開示のコンソール５０によれば、異常が疑われる部位（第１関心領域９１）が乳房２の端部に位置する場合にも、第１関心領域９１が圧迫部材４０と接触又は近接している状態で超音波撮影ができる。したがって、本開示の技術を実施しない場合と比較して圧迫部材４０と乳房２との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得ることができる。

【0085】

なお、上記実施形態においては、図６等に示すように、圧迫部材４０のみが第１関心領域９１と接近するように回転し、撮影台１６は回転しない形態について説明したが、これに限らない。例えば、図１６に示すように、圧迫部材４０と撮影台１６とが一体となって回転するようにしてもよい。また例えば、アーム部１２ごと回転するようにしてもよい。

【0086】

撮影台１６及び／又はアーム部１２が回転（回転）する場合は、通常、図２に示すように軸部１５を回転軸αとして回転が行われる。この場合、乳房２への負荷が大きくなってしまう。そこで、撮影台１６及び／又はアーム部１２を回転させる場合は、回転軸αまわりの回転と、基台１４による上下方向（Ｚ方向）の移動と、を同時に行うことによって、乳房２の中心βを回転軸として回転するようにすることが好ましい。なお、乳房２の中心βは、例えば、乳房２の圧迫厚さを測定可能なセンサ等により導出できる。

【0087】

また、上記実施形態では、圧迫部材４０を乳房２の胸壁側から乳頭側へ延びる軸（図２のＹ方向へ延びる軸）回りに回転させる形態について説明したが、回転軸の方向は特に限定されない。具体的には、圧迫部材４０を、乳房２の左右へ延びる軸（図２のＸ方向へ延びる軸）回りに回転可能に構成してもよい。例えば、乳房２の左右へ延びる軸回りに圧迫部材４０を回転させることによって、乳頭付近に圧迫部材４０を接近させる（すなわち胸壁側を浮かせる）ことができる。したがって、乳頭付近に第１関心領域９１がある場合にも、圧迫部材４０と乳房２との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得ることができるようになる。

【0088】

また具体的には、圧迫部材４０を、乳房２の圧迫方向へ延びる軸（図２のＺ方向へ延びる軸）回りに回転可能に構成してもよい。例えばＭＬＯ撮影において、乳房２の圧迫方向へ延びる軸回りに圧迫部材４０を回転させることによって、腋窩に食い込むような形で圧迫部材４０をフィットさせることができる。したがって、腋窩付近に第１関心領域９１がある場合にも、圧迫部材４０と乳房２との間の空隙の影響を低減した超音波画像を得ることができるようになる。また、これらの各軸回りの回転を組み合わせてもよい。

【0089】

また、上記実施形態では、コンソール５０が本開示の制御装置の一例である形態について説明したが、コンソール５０以外の装置が本開示の制御装置の機能を備えていてもよい。換言すると、取得部６０、検出部６２及び制御部６４の機能の一部又は全部を、例えば撮影装置１０及び外部装置等の、コンソール５０以外の装置が備えていてもよい。

【0090】

また、上記実施形態において、例えば、制御部２０、取得部６０、特定部６２、判定部６４及び制御部６６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0091】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0092】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System on Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0093】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0094】

また、上記各実施形態では、撮影装置１０における各種プログラムが制御部２０に含まれるＲＯＭに予め記憶（インストール）され、コンソール５０における制御プログラム５７が記憶部５２に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。撮影装置１０における各種プログラム及び制御プログラム５７は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、撮影装置１０における各種プログラム及び制御プログラム５７は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

【0095】

本開示の技術は、上記実施形態例及び実施例を適宜組み合わせることも可能である。以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。

【符号の説明】

【0096】

１ 撮影システム
２ 乳房
６ ＲＩＳ
１０ 撮影装置
１２ アーム部
１４ 基台
１５ 軸部
１６ 撮影台
１６Ａ 撮影面
１７ 放射線照射部
１７Ｒ 放射線源
２０、６４ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５６ Ｉ／Ｆ部
２６、５５ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 超音波プローブ
３６ 支持部
３８ プローブユニット
４０、４０Ｓ 圧迫部材
４２ 圧迫部
４３ 底部
４３Ａ 上面
４３Ｂ 接触面
４４ 壁部
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 圧迫ユニット
４９ 腕
５０ コンソール
５１ ＣＰＵ
５３ メモリ
５４ ディスプレイ
５７ 制御プログラム
５８ バス
６０ 取得部
６２ 特定部
６４ 判定部
６６ 制御部
９０ 放射線画像
９１ 第１関心領域
９２ 第２関心領域
９３ 接触領域
９８、９８Ｐ 超音波画像
９９ 不連続に信号値が変化する部分
Ａ 関心領域
Ｄ１ 画面
Ｒ 放射線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】