特開 2024-129840 包装袋供給装置及び包装袋供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024129840

(43)【公開日】2024-09-30

(54)【発明の名称】包装袋供給装置及び包装袋供給方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/18 20060101AFI20240920BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

B65B43/18

B65B57/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023039187

(22)【出願日】2023-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】301049777

【氏名又は名称】日清製粉株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112427

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】野見山 友也

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BA02

3E030BA06

3E030BB02

3E030BB05

3E030DA02

3E030DA06

3E030FA01

3E030GA05

(57)【要約】

【課題】 包装袋を包装機に迅速に供給することができる包装袋供給装置を提供する。
【解決手段】 包装袋を包装機に供給する包装袋供給装置であって、前記包装袋を積層した包装袋積層体を載置する載置部と、前記包装袋積層体から最上層の前記包装袋を切り離す切離し部と、前記切離し部により切り離した前記包装袋を前記包装機に向かう方向に送出する送出部と、前記切離し部及び前記送出部と前記最上層の包装袋との距離を測定する測定部と、前記測定部による測定結果に基づいて前記距離を調整する調整部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装袋を包装機に供給する包装袋供給装置であって、
前記包装袋を積層した包装袋積層体を載置する載置部と、
前記包装袋積層体から最上層の前記包装袋を切り離す切離し部と、
前記切離し部により切り離した前記包装袋を前記包装機に向かう方向に送出する送出部と、
前記切離し部及び前記送出部と前記最上層の包装袋との距離を測定する測定部と、
前記測定部による測定結果に基づいて前記距離を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする包装袋供給装置。

【請求項2】

前記載置部、並びに前記切離し部及び前記送出部の少なくとも一方を昇降する昇降部を備え、
前記調整部は、前記測定部により測定された前記距離が予め定められた所定距離と異なる場合、前記距離が前記所定距離となるように前記昇降部により前記載置部、並びに前記切離し部及び前記送出部の少なくとも一方を昇降させることを特徴とする請求項１記載の包装袋供給装置。

【請求項3】

前記最上層の包装袋の前記包装機に向かう方向に対する向きを検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて前記載置部を回転する回転部と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の包装袋供給装置。

【請求項4】

前記包装袋積層体は板状部材に載せられており、
前記送出部により前記包装袋積層体に含まれるすべての前記包装袋を前記包装機に向けて送出したかを検出する検出部と、
前記検出部によりすべての前記包装袋を送出したと検出された場合、前記包装機に向かう方向以外の方向に前記板状部材を排出する排出部と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の包装袋供給装置。

【請求項5】

前記検知部は、前記包装袋の外面にある所定のマークを読み取ることにより前記包装袋の向きを検知することを特徴とする請求項３記載の包装袋供給装置。

【請求項6】

前記検出部は、撮像装置及び画像解析装置を備え、
前記撮像装置は、前記載置部を撮像し、
前記画像解析装置は、前記撮像装置による撮像結果から前記載置部に前記包装袋積層体が載置されているか否かを解析することを特徴とする請求項４記載の包装袋供給装置。

【請求項7】

前記包装袋は、チャック付き包装袋であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５または請求項６記載の包装袋供給装置。

【請求項8】

包装袋供給装置を用いて前記包装袋を前記包装機に供給する包装袋供給方法であって、
前記包装袋供給装置の切離し部を用いて、載置部に載置され、前記包装袋を積層する包装袋積層体から最上層の前記包装袋を切り離す切離し工程と、
前記包装袋供給装置の送出部を用いて、前記切離し工程において切り離した前記包装袋を前記包装機に向かう方向に送出する送出工程と、
前記切離し部及び前記送出部と前記最上層の包装袋との距離を測定する測定工程と、
前記測定工程における測定結果に基づいて前記距離を調整する調整工程と、
を含むことを特徴とする包装袋供給方法。

【請求項9】

前記調整工程は、前記測定工程において測定された前記距離が予め定められた所定距離と異なる場合、前記距離が前記所定距離となるように、前記載置部、並びに前記切離し部及び前記送出部の少なくとも一方を昇降することを特徴とする請求項８記載の包装袋供給方法。

【請求項10】

前記最上層の包装袋の前記包装機に向かう方向に対する向きを検知する検知工程と、
前記検知工程における検知結果に基づいて前記載置部を回転する回転工程と、
を含むことを特徴とする請求項８または請求項９記載の包装袋供給方法。

【請求項11】

前記送出工程において前記包装袋積層体に含まれるすべての前記包装袋を前記包装機に向けて送出したかを検出する検出工程と、
前記検出工程においてすべての前記包装袋を送出したと検出された場合、前記包装機に向かう方向以外の方向に、前記包装袋積層体が載せられている板状部材を排出する排出工程と、
を含むことを特徴とする請求項８または請求項９記載の包装袋供給方法。

【請求項12】

前記検知工程は、前記包装袋の外面にある所定のマークを読み取ることにより前記包装袋の向きを検知することを特徴とする請求項１０記載の包装袋供給方法。

【請求項13】

前記検出工程は、
前記載置部を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程における撮像結果から前記載置部に前記包装袋積層体が載置されているか否かを解析する解析工程と、
を含むことを特徴とする請求項１１記載の包装袋供給方法。

【請求項14】

前記包装袋は、チャック付き包装袋であることを特徴とする請求項８、請求項９、請求項１２または請求項１３記載の包装袋供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品等を包装する包装袋を包装機に供給するための包装袋供給装置及び該包装袋供給装置を用いた包装袋供給方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

食品等を包装するチャック付き包装袋が普及している。箱などに積層された状態で収容されて運搬されてきたチャック付き包装袋は、作業員により箱から取り出され、包装機に供給するための供給部に１枚ずつ並べられる。

【0003】

また、特許文献１には、食品等を包装する包装袋を積層した包装袋積層体から包装袋を吸盤で吸着し、クランプで挟持するなどして、包装袋を１枚ずつ包装機に供給する包装袋供給装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－３０２９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、チャック付き包装袋は、上述したように、箱に収容された状態で、製造した場所から食品等を包装する場所まで運搬される。このとき、箱にできるだけ多くのチャック付き包装袋を収容するために、まずチャック付き包装袋を数十から数百単位で積層した包装袋積層体を形成する。チャック付き包装袋のチャックの部分は嵩張るため、図２に示すように、包装袋積層体Ｓは、チャック付き包装袋ＰのチャックＣを重ねて所定枚数積層した包装袋群Ｇ１～Ｇ４を、チャックＣが重ならないように、チャックＣの向きを反対方向に重ね合わせて形成される。そして、包装袋積層体は、仕切り板（板状部材）Ｂを介して他の包装袋積層体と共に箱などに収容される。

【0006】

この包装袋積層体として運搬されてきた包装袋を包装機に迅速に供給する必要があるが、人の手により給袋する速度には限界があり、自動化が望まれている。また、特許文献１記載の包装袋供給装置においては、上述したような包装袋積層体から包装袋を１枚ずつ切り離す給袋に対応していない。

【0007】

本発明の目的は、包装袋を包装機に迅速に供給することができる包装袋供給装置及び該包装袋供給装置を用いた包装袋供給方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の包装袋供給装置は、包装袋を包装機に供給する包装袋供給装置であって、前記包装袋を積層した包装袋積層体を載置する載置部と、前記包装袋積層体から最上層の前記包装袋を切り離す切離し部と、前記切離し部により切り離した前記包装袋を前記包装機に向かう方向に送出する送出部と、前記切離し部及び前記送出部と前記最上層の包装袋との距離を測定する測定部と、前記測定部による測定結果に基づいて前記距離を調整する調整部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の包装袋供給装置は、前記載置部、並びに前記切離し部及び前記送出部の少なくとも一方を昇降する昇降部を備え、前記調整部は、前記測定部により測定された前記距離が予め定められた所定距離と異なる場合、前記距離が前記所定距離となるように前記昇降部により前記載置部、並びに前記切離し部及び前記送出部の少なくとも一方を昇降させることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の包装袋供給装置は、前記最上層の包装袋の前記包装機に向かう方向に対する向きを検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて前記載置部を回転する回転部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の包装袋供給装置は、前記包装袋積層体は板状部材に載せられており、前記送出部により前記包装袋積層体に含まれるすべての前記包装袋を前記包装機に向けて送出したかを検出する検出部と、前記検出部によりすべての前記包装袋を送出したと検出された場合、前記包装機に向かう方向以外の方向に前記板状部材を排出する排出部と、を備えることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の包装袋供給装置は、前記検知部が前記包装袋の外面にある所定のマークを読み取ることにより前記包装袋の向きを検知することを特徴とする。

【0013】

また、本発明の包装袋供給装置は、前記検出部が撮像装置及び画像解析装置を備え、前記撮像装置は、前記載置部を撮像し、前記画像解析装置は、前記撮像装置による撮像結果から前記載置部に前記包装袋積層体が載置されているか否かを解析することを特徴とする。

【0014】

また、本発明の包装袋供給装置は、前記包装袋がチャック付き包装袋であることを特徴とする。

【0015】

また、本発明の包装袋供給方法は、包装袋供給装置を用いて前記包装袋を前記包装機に供給する包装袋供給方法であって、前記包装袋供給装置の切離し部を用いて、載置部に載置され、前記包装袋を積層する包装袋積層体から最上層の前記包装袋を切り離す切離し工程と、前記包装袋供給装置の送出部を用いて、前記切離し工程において切り離した前記包装袋を前記包装機に向かう方向に送出する送出工程と、前記切離し部及び前記送出部と前記最上層の包装袋との距離を測定する測定工程と、前記測定工程における測定結果に基づいて前記距離を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする。

【0016】

また、本発明の包装袋供給方法は、前記調整工程が前記測定工程において測定された前記距離が予め定められた所定距離と異なる場合、前記距離が前記所定距離となるように、前記載置部、並びに前記切離し部及び前記送出部の少なくとも一方を昇降することを特徴とする。

【0017】

また、本発明の包装袋供給方法は、前記最上層の包装袋の前記包装機に向かう方向に対する向きを検知する検知工程と、前記検知工程における検知結果に基づいて前記載置部を回転する回転工程と、を含むことを特徴とする。

【0018】

また、本発明の包装袋供給方法は、前記送出工程において前記包装袋積層体に含まれるすべての前記包装袋を前記包装機に向けて送出したかを検出する検出工程と、前記検出工程においてすべての前記包装袋を送出したと検出された場合、前記包装機に向かう方向以外の方向に、前記包装袋積層体が載せられている板状部材を排出する排出工程と、を含むことを特徴とする。

【0019】

また、本発明の包装袋供給方法は、前記検知工程が前記包装袋の外面にある所定のマークを読み取ることにより前記包装袋の向きを検知することを特徴とする。

【0020】

また、本発明の包装袋供給方法は、前記検出工程が前記載置部を撮像する撮像工程と、前記撮像工程における撮像結果から前記載置部に前記包装袋積層体が載置されているか否かを解析する解析工程と、を含むことを特徴とする。

【0021】

また、本発明の包装袋供給方法は、前記包装袋がチャック付き包装袋であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、包装袋を包装機に迅速に供給することができる包装袋供給装置及び該包装袋供給装置を用いた包装袋供給方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施の形態に係る包装袋供給装置の概略構成を示す図であって、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその平面図である。

【図2】実施の形態に係る包装袋積層体の概略構成を示す図である。

【図3】実施の形態に係る検知部の機能について説明するための図である。

【図4】実施の形態に係る検知部の機能について説明するための図である。

【図5】実施の形態に係る包装袋供給装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態に係る調整部の機能について説明するための図である。

【図7】実施の形態に係る包装袋供給装置を用いてチャック式包装袋を包装機に供給する包装袋供給方法について説明するためのフローチャートである。

【図8】実施の形態に係る切離し部及び送出部の機能について説明するための図である。

【図9】実施の形態に係る載置部に載置されている包装袋積層体の向きを反転させる際に実行する処理について説明するためのフローチャートである。

【図10】実施の形態に係る載置部に載置されている仕切り板を排出する際に実行する処理について説明するためのフローチャートである。

【図11】実施の形態に係る載置部に載置されている仕切り板を排出する機能について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る包装袋供給装置について説明する。この実施の形態に係る包装袋供給装置は、食品等の被包装物を包装するチャック付き包装袋を、該被包装物を包装するための包装機に１枚ずつ供給する装置である。図１は、この実施の形態に係る包装袋供給装置の概略構成を示す図であって、図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は平面図である。包装袋供給装置２は、図１に示すように、載置部４、回転部６、切離し部８、送出部１０、ローラー回転部１２、測定部１４、昇降部１６、検知部１８、及び検出部２０を備えている。なお、図１（Ｂ）においては、測定部１４、昇降部１６、検知部１８、及び検出部２０の図示を省略している。

【0025】

なお、この実施の形態に係る包装袋供給装置２が供給するチャック付き包装袋Ｐは、被包装物を包装するための包装袋であって、被包装物を出し入れする開口部にチャックＣが形成されており、チャックＣを開閉することにより開口部の開閉を行うように構成されている。図２は、包装袋積層体Ｓの構成を説明するための図である。図２に示すように、包装袋積層体Ｓは、板状部材である仕切り板Ｂに載せられており、チャックＣを図１に示す方向（以下、送出方向という）Ｄに向けて所定枚数（この実施の形態では２５枚）のチャック付き包装袋Ｐを積層させた包装袋群Ｇ１、チャックＣを送出方向Ｄと反対方向に向けて所定枚数（この実施の形態では２５枚）のチャック付き包装袋Ｐを積層させた包装袋群Ｇ２、チャックＣを送出方向Ｄに向けて所定枚数（この実施の形態では２５枚）のチャック付き包装袋Ｐを積層させた包装袋群Ｇ３、及びチャックＣを送出方向Ｄと反対方向に向けて所定枚数（この実施の形態では２５枚）のチャック付き包装袋Ｐを積層させた包装袋群Ｇ４からなり、下から包装袋群Ｇ４、Ｇ３、Ｇ２及びＧ１の順に積み重ねられている。このように、包装袋積層体Ｓは、チャックＣを送出方向Ｄに向けた包装袋群Ｇ１，Ｇ３及びチャックＣを送出方向Ｄと反対方向に向けた包装袋群Ｇ２，Ｇ４を交互に積み重ねることによりチャックＣの嵩張りを均した状態で、仕切り板Ｂを介して他の包装袋積層体とともに箱に収容され、包装袋供給装置２まで運搬される。

【0026】

載置部４は、仕切り板Ｂを介して、複数（この実施の形態では１００枚）のチャック付き包装袋Ｐを積層した包装袋積層体Ｓを載置面４ａ上に載置する。載置部４は、回転軸４ｂを備え、載置面４ａに直交する方向（図１（Ａ）の紙面上下方向）を軸として回転可能な回転テーブルである。回転部６は、モーターを備え、駆動することにより回転軸４ｂを回転させ、ひいては載置部４を回転させる。チャック付き包装袋Ｐを包装袋供給装置２から送出する際、送出する方向に対してチャックＣを同一方向（この実施の形態では送出方向Ｄ）に向ける必要がある。したがって、回転部６は、後述する検知部１８の検知結果（包装袋群Ｇ１から包装袋群Ｇ２に、包装袋群Ｇ２から包装袋群Ｇ３に、または包装袋群Ｇ３から包装袋群Ｇ４に切り替わることを検知）に基づく制御部２２からの制御に従い、載置部４を反転（１８０度回転）させる。載置部４を反転させることにより、すべてのチャック付き包装袋ＰはチャックＣを同一方向に向けて包装袋供給装置２から送出される。

【0027】

切離し部８は、吸引機を備え、包装袋積層体Ｓから最上層のチャック付き包装袋Ｐを切り離す。切離し部８は、ローラー９ａと９ｂとの間であって、チャック付き包装袋Ｐに対して送出方向Ｄ側に配置されており、載置部４の載置面４ａに対向する面に吸引部８ａを有する。吸引部８ａによる吸引エリア及び吸引力は、１枚のチャック付き包装袋Ｐを吸い上げ且つ２枚のチャック付き包装袋Ｐを同時に吸い上げない程度に設定されている。また、吸引部８ａがチャック付き包装袋Ｐを吸引する位置は、チャック付き包装袋Ｐの他の部分より重いチャックＣを吸引するように設定されている。切離し部８は、ローラー９ａ，９ｂに架け渡されているベルト１１ａと１１ｂとの間のベルト幅方向における隙間から鉛直上方向に包装袋積層体Ｓの上面を吸引することにより最上層のチャック付き包装袋Ｐを包装袋積層体Ｓから引き離す。

【0028】

送出部１０は、切離し部８により切り離した最上層のチャック付き包装袋Ｐを送出方向（図示しない包装機に向かう方向）Ｄに送出する。送出部１０は、チャック付き包装袋Ｐに対して送出方向Ｄ側に配置されており、２個のローラー９ａ，９ｂ及び２本のベルト１１ａ，１１ｂを備えている。２個のローラー９ａ，９ｂのそれぞれは、図１（Ａ）の紙面に直交する方向を軸として正逆回転可能であって、回転軸１３ａ，１３ｂを備えている。２本のベルト１１ａ，１１ｂは、無端状であって、２個のローラー９ａ，９ｂの間でベルト幅方向（図１（Ａ）の紙面に直交する方向）において所定の隙間を設け、並行に架け渡されている。

【0029】

ローラー回転部１２は、モーターを備え、駆動することにより回転軸１３ａを回転させ、ローラー９ａを回転させる。ローラー９ａが正回転（図１（Ａ）の紙面に対して反時計回り）または逆回転（図１（Ａ）の紙面に対して時計回り）することにより、ベルト１１ａ，１１ｂは、ローラー９ａの回転に従動して周回移動する。ローラー９ａが正回転または逆回転し、ベルト１１ａ，１１ｂが周回移動することにより、ローラー９ｂも回転軸１３ｂを軸として正回転または逆回転する。

【0030】

２本のベルト１１ａ，１１ｂは、切離し部８により切り離された最上層のチャック付き包装袋Ｐを外側の面、具体的にはチャックＣの部分を含む面に接触させる。ベルト１１ａ，１１ｂは、ローラー９ａ，９ｂの正回転に従動して周回移動することにより送出方向Ｄにチャック付き包装袋Ｐを押し出し、包装袋供給装置２から図示しない包装機に搬送するためのコンベア２８に引き渡す。また、仕切り板Ｂ上にあるすべてのチャック付き包装袋Ｐをコンベア２８に引き渡した後（後述する検出部２０により載置部４に包装袋積層体Ｓが載置されていないと検出された後）、切離し部８は、載置面４ａ上に残存する仕切り板Ｂを吸引し、２本のベルト１１ａ，１１ｂは、切離し部８により吸引される仕切り板Ｂを外側の面に接触させ、ローラー９ａ，９ｂの逆回転に従動して周回移動することにより送出方向Ｄ以外の方向（この実施の形態では送出方向Ｄと反対方向）に排出する。即ち、切離し部８及び送出部１０は、仕切り板Ｂを載置部４から排出する排出部としても機能する。

【0031】

測定部１４は、距離センサー等を備えて構成されており、切離し部８及び送出部１０の近傍に設置され、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの間の距離を測定する。昇降部１６は、昇降シリンダー等を備えて構成されており、昇降シリンダーを伸縮させることにより切離し部８、送出部１０及び測定部１４を昇降する。

【0032】

検知部１８は、最上層のチャック付き包装袋Ｐの送出方向Ｄに対する向きを検知する。検知部１８は、例えばバーコードリーダー等を備えて構成されており、チャック付き包装袋Ｐの外面に印字されているバーコードＭを読み取ることによりチャック付き包装袋Ｐの向きを検知する。即ち、検知部１８は、図３の破線で示す読み取り領域Ｒ内にバーコードＭが位置し、バーコードＭを読み取れた場合（図３（Ａ）参照）、最上層のチャック付き包装袋ＰのチャックＣが送出方向Ｄを向いていると認識する。一方、検知部１８は、読み取り領域Ｒ内にバーコードＭが位置せず、バーコードＭを読み取れない場合（図３（Ｂ）参照）、最上層のチャック付き包装袋ＰのチャックＣが送出方向Ｄと反対方向を向いていると認識する。

【0033】

検出部２０は、送出部１２により包装袋積層体Ｓに含まれるすべてのチャック付き包装袋Ｐを包装機に向けて送出したかを検出する。検出部２０は、カラーセンサー等の撮像装置及び画像解析を行う画像解析装置からなり、画像解析装置は、撮像装置による撮像結果から載置部４に包装袋積層体Ｓが載置されているか否かを解析する。即ち、撮像装置は、例えば図４に示す撮像領域Ａを撮像し、画像解析装置は、撮像装置により撮像された画像から色を認識する。画像解析装置は、色認識結果による色が包装袋積層体Ｓ（チャック付き包装袋Ｐ）の色であった場合（図４（Ａ）参照）、載置部４に包装袋積層体Ｓが載置されていると判別する。一方、画像解析装置は、色認識結果による色が包装袋積層体Ｓの色でなく仕切り板Ｂの色であった場合（図４（Ｂ）参照）、載置部４に包装袋積層体Ｓが載置されていないと判別する。

【0034】

図５は、この実施の形態に係る包装袋供給装置２のシステム構成を示すブロック図である。包装袋供給装置２は、図５に示すように、包装袋供給装置２の各部を統括的に制御する制御部２２を備えている。制御部２２には、回転部６、切離し部８、ローラー回転部１２、測定部１４、昇降部１６、検知部１８、及び検出部２０が接続されている。

【0035】

制御部２２は、測定部１４による測定結果に基づいて、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの距離を調整する調整部として機能する。包装袋積層体Ｓの厚さは、切離し部８及び送出部１０によりチャック付き包装袋Ｐが１枚ずつ切り離され送り出されるため、徐々に変化する。つまり包装袋積層体Ｓの厚さが徐々に薄くなるため、切離し部８及び送出部１０による切離し及び送出を確実に行う目的で、包装袋積層体Ｓの厚さの変化（最上層のチャック付き包装袋Ｐの上下方向における位置の変化）に切離し部８及び送出部１０を追従させて、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの距離を維持する必要がある。したがって、制御部２２は、図６（Ａ）に示すように測定部１４により測定された距離Ｌが所定距離と異なる場合、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの距離Ｌが所定距離となるように昇降部１６を駆動させ、切離し部８、送出部１０及び測定部１４を下降させる（図６（Ｂ）参照）。なお、所定距離は、切離し部８及び送出部１０により１枚のチャック付き包装袋Ｐを切離し及び送出することができる距離（２枚以上のチャック付き包装袋Ｐを同時に切離し及び送出しない距離）として予め定められている。

【0036】

次に、この実施の形態に係る包装袋供給装置２を用いて、チャック付き包装袋Ｐを図示しない包装機に１枚ずつ供給する包装袋供給方法について説明する。図７は、チャック付き包装袋Ｐを包装機に１枚ずつ供給するために実行する処理について説明するためのフローチャートである。

【0037】

まず、制御部２２は、測定部１４、検知部１８及び検出部２０をそれぞれ作動させる（ステップＳ１０）。次に、制御部２２は、昇降部１６に対して制御信号を出力し、上方で待機している切離し部８、送出部１０及び測定部１４を、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの間の距離Ｌ（図６参照）が所定距離となる位置（図８に示す位置）まで下降させる（ステップＳ１１）。次に、制御部２２は、切離し部８に対して制御信号を出力し、切離し部８を用いて、載置部４に仕切り板Ｂを介して載置されている包装袋積層体Ｓから最上層のチャック付き包装袋Ｐを吸引することにより切り離す（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理と同時に、制御部２２は、送出部１０を用いて、ステップＳ１２において切り離した最上層のチャック付き包装袋Ｐを送出方向Ｄに送出する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部２２は、ローラー回転部１２に対して制御信号を出力し、送出部１０の回転軸１３ａを介してローラー９ａを正回転させる。ローラー９ａが正回転することにより、ベルト１１ａ，１１ｂがローラー９ａの正回転に従動して周回移動し、ローラー９ｂも回転軸１３ｂを軸として正回転する。切離し部８により切り離された最上層のチャック付き包装袋Ｐは、図８に示すように、ベルト１１ａ，１１ｂの面に接触し、送出方向Ｄにチャック付き包装袋Ｐを押し出される。

【0038】

次に、制御部２２は、測定部１４から出力される測定結果を取得し（ステップＳ１４）、ステップＳ１４において取得した測定結果に基づいて切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの距離Ｌ（図６参照）が所定距離と異なるか否かを判別する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において距離Ｌが所定距離であると判別された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部２２は、ステップＳ１４の処理に戻る。制御部１４がステップＳ１４及びＳ１５の処理を繰り返している間、切離し部８及び送出部１０による最上層のチャック付き包装袋Ｐの吸引及び送出は継続されており、包装袋積層体Ｓの最上群である包装袋群Ｇ１（図２参照）のチャック付き包装袋Ｐは１枚ずつ吸引及び送出されることによりコンベア２８に引き渡され、包装機へと搬送される。チャック付き包装袋Ｐが次々とコンベア２８に引き渡されることにより、包装袋積層体Ｓの厚さは徐々に薄くなり減り、距離Ｌは所定距離超過となる。

【0039】

ステップＳ１５において距離Ｌが所定距離と異なる、即ち所定距離超過であると判別された場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、制御部２２は、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの距離Ｌを調整する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部２２は、昇降部１６に対して制御信号を出力し、距離Ｌが所定距離となる位置まで切離し部８、送出部１０及び測定部１４を下降させることにより、距離Ｌを一定に保つ。制御部２２は、ステップＳ１６の処理を終えると、ステップＳ１４の処理に戻る。

【0040】

次に、図９に示すフローチャートを参照して、包装袋群Ｇ１から包装袋群Ｇ２に、包装袋群Ｇ２から包装袋群Ｇ３に、及び包装袋群Ｇ３から包装袋群Ｇ４に切り替わる際に実行する処理について説明する。

【0041】

図７に示すステップＳ１０の処理を実行した後、図７に示すステップＳ１１～Ｓ１６の処理を実行する間、制御部２２は、検知部１８から出力される検知結果を取得する（ステップＳ２０）。そして、制御部２２は、ステップＳ２０において取得した検知結果に基づいて載置部４を反転するか否かを判別する（ステップＳ２１）。具体的には、制御部２２は、検知部１８においてチャック付き包装袋Ｐの外面にあるバーコードＭを読み取ることによりチャック付き包装袋Ｐの向きが送出方向Ｄを向いているという検知結果を取得した場合（図３（Ａ）参照）、包装袋積層体Ｓの包装袋群Ｇ１の切離し及び送出が継続中であり、載置部４を反転する必要がないと判別し（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理に戻る。一方、制御部２２は、検知部１８においてバーコードＭを読み取れなかったことによりチャック付き包装袋Ｐの向きが送出方向Ｄを向いていないという検知結果を取得した場合（図３（Ｂ）参照）、包装袋積層体Ｓの包装袋群Ｇ１の切離し及び送出が終了し、載置部４を反転する必要があると判別し（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２の処理に進む。

【0042】

即ち、制御部２２は、測定部１４による測定、検知部１８による検知、検出部２０による検出、切離し部８による切離し、及び送出部１０による送出を停止する（ステップＳ２３）。そして、制御部２２は、昇降部１６に対して制御信号を出力し、切離し部８、送出部１０及び測定部１４を待機位置まで上昇させる（ステップＳ２３）。

【0043】

次に、制御部２２は、回転部６に対して制御信号を出力し、回転軸４ｂを回転させることにより載置部４を反転させる（ステップＳ２４）。載置部４が反転することにより、載置部４に載置されている包装袋積層体Ｓも反転し、最上層の包装袋群Ｇ２に含まれるチャック付き包装袋ＰのチャックＣの向きは送出方向Ｄになる。

【0044】

制御部２２は、ステップＳ２４の処理を終えると、ステップＳ２０の処理に戻り、更に図７に示すステップＳ１０の処理を実行する。

【0045】

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、載置部４に載置されるすべてのチャック付き包装袋Ｐを送出した後に実行する処理について説明する。

【0046】

図７に示すステップＳ１０の処理を実行した後、図７に示すステップＳ１１～Ｓ１６の処理を実行する間、制御部２２は、検出部２０から出力される検出結果を取得する（ステップＳ３０）。そして、制御部２２は、ステップＳ３０において取得した検出結果に基づいて仕切り板Ｂを排出するか否かを判別する（ステップＳ３１）。具体的には、制御部２２は、検出部２０において載置部４の載置面４ｂ上の色がチャック付き包装袋Ｐの色であることが認識されることによりすべてのチャック付き包装袋Ｐが送出されていないという検出結果を取得した場合（図４（Ａ）参照）、仕切り板Ｂを排出する必要がないと判別し（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理に戻る。一方、制御部２２は、検出部２０において載置部４の載置面４ｂ上の色が仕切り板Ｂの色であることが認識されることによりすべてのチャック付き包装袋Ｐが送出されたという検出結果を取得した場合（図４（Ｂ）参照）、仕切り板Ｂを排出する必要があると判別し（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２の処理に進む。

【0047】

即ち、制御部２２は、測定部１４による測定、検知部１８による検知、及び検出部２０による検出を停止する（ステップＳ３２）。そして、制御部２２は、ローラー回転部１２に対して制御信号を出力し、正回転している送出部１０の回転軸１３ａを逆回転に切り替え、回転軸１３ａを介してローラー９ａを逆回転させ、仕切り板Ｂを排出する（ステップＳ３３）。ローラー９ａが逆回転することにより、ベルト１１ａ，１１ｂがローラー９ａの逆回転に従動して周回移動し、ローラー９ｂも回転軸１３ｂを軸として逆回転する。切離し部８により切り離された仕切り板Ｂは、図１１に示すように、ベルト１１ａ，１１ｂの面に接触し、送出方向Ｄ以外の方向（送出方向Ｄと反対方向）に仕切り板Ｂを排出される。

【0048】

この実施の形態に係る包装袋供給装置及び包装袋供給方法によれば、切離し部８、送出部１０及び測定部１４を備え、切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの距離Ｌを所定距離に維持することができるため、チャック付き包装袋Ｐを包装機に１枚ずつ迅速に供給することができる。また、検知部１８を備えているため、チャックＣの向きが異なる包装袋群Ｇ１～Ｇ４を積層させた包装袋積層体Ｓであっても、チャックＣを同一方向に向けた状態ですべてのチャック付き包装袋Ｐを包装袋供給装置２から送出することができる。また、検出部２０を備えているため、仕切り板Ｂを有する包装袋積層体Ｓであっても、すべてのチャック付き包装袋Ｐを包装袋供給装置２から送出し終えた後、仕切り板Ｂを排出することができる。

【0049】

なお、この実施の形態においては、切離し部８及び送出部１０を下降させることにより切離し部８及び送出部１０と最上層のチャック付き包装袋Ｐとの間の距離を所定距離に維持しているが、載置部４を上昇させることにより該距離を所定距離に維持してもよい。また、切離し部８及び送出部１０を下降、且つ載置部４を上昇させることにより該距離を所定距離に維持してもよい。これらの場合には、載置部４を昇降させる昇降シリンダー等を取り付ける。

【0050】

また、この実施の形態に係る検知部１８においては、バーコードＭを読み取ることによりチャック付き包装袋Ｐの向きを検知しているが、検知部１８に代えてカメラ等を備え、チャック付き包装袋Ｐの外面にあるバーコードＭ以外の所定のマークまたは色を読み取ることによりチャック付き包装袋Ｐの向きを検知してもよい。この場合には、所定のマークの有無または色の違いによりチャック付き包装袋ＰのチャックＣが送出方向Ｄを向いているか否かを判別する。

【0051】

また、この実施の形態においては、検知部１８及び検出部２０を備えているが、例えば検出部２０のみを備え、検出部２０においてチャック付き包装袋Ｐの向きも検知するようにしてもよい。即ち、検出部２０においてバーコードＭ、所定のマークまたは色を読み取り、すべてのチャック付き包装袋Ｐが送出されたか否かの検出に加え、チャック付き包装袋Ｐの向きも検知させる。

【0052】

また、この実施の形態に係る検知部１８に代えて、カウンターを備え、送出されるチャック付き包装袋Ｐの枚数を数えることによりチャック付き包装袋Ｐの向きを検知してもよい。即ち、載置部４に載置される包装袋積層体Ｓに含まれる包装袋群Ｇ１～Ｇ４それぞれの枚数（この実施の形態では２５枚）を図示しない記憶部等に記憶させ、カウンターのカウント枚数に基づいてチャック付き包装袋Ｐの向きを検知し、検知結果に基づいて載置部４を反転させる。同様に、検出部２０に代えて、カウンターを備え、すべてのチャック付き包装袋Ｐが送出されたか否かを検出してもよい。即ち、載置部４に載置される包装袋積層体Ｓの枚数（この実施の形態では１００枚）を図示しない記憶部等に記憶させ、カウンターのカウント枚数に基づいてすべてのチャック付き包装袋Ｐが送出されたか否かを検出し、判別結果に基づいて仕切り板Ｂを排出する。

【0053】

また、この実施の形態においては、切離し部８及び送出部１０が仕切り板Ｂを排出する排出部も兼ねているが、載置部４に開閉可能な排出口を設け該排出口から仕切り板Ｂを下方に排出する手段または仕切り板Ｂを押し出す手段等の排出部を別途備えてもよい。また、これらの排出部、または切離し部８及び送出部１０を回転する手段等を備えることにより、送出方向Ｄと反対方向以外の方向に仕切り板Ｂを排出してもよい。

【符号の説明】

【0054】

２…包装袋供給装置、４…載置部、４ａ…載置面、４ｂ…回転軸、６…回転部、８…切離し部、８ａ…吸引部、９ａ，９ｂ…ローラー、１０…送出部、１１ａ，１１ｂ…ベルト、１２…ローラー回転部、１３ａ，１３ｂ…回転軸、１４…測定部、１６…昇降部、１８…検知部、２０…検出部、２２…制御部、２８…コンベア、Ｓ…包装袋積層体、Ｐ…チャック付き包装袋、Ｃ…チャック、Ｂ…仕切り板、Ｇ１～Ｇ４…包装袋群、Ｒ…読み取り領域、Ａ…撮像領域、Ｍ…バーコード。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】