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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024131905
(43)【公開日】2024-09-30
(54)【発明の名称】給送装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20240920BHJP
B65H 3/52 20060101ALI20240920BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 340E
B65H3/52 330D
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023042465
(22)【出願日】2023-03-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】大塚 嘉文
(72)【発明者】
【氏名】紺野 和法
【テーマコード（参考）】
3F048
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA04
3F048BB10
3F048CA10
3F048CB13
3F048DA03
3F048DB17
3F048DC02
3F048DC09
3F048EB12
3F048EB22
3F343FA01
3F343FB01
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HD17
3F343JA01
3F343KB04
3F343LA15
3F343LD26
3F343MA03
3F343MA32
3F343MB03
3F343MB10
3F343MB13
3F343MC03
(57)【要約】
【課題】載置部に積載されるシートの積載高さが異なっても、ピックアップローラによって給送されるシートを、ガイド部材によって良好にガイドする。
【解決手段】積載されたシートＰの積載高さＨに応じて支軸４３ａを中心とした回動量が変化する載置部４３が設けられている。また、載置部４３から給送されたシートＰをガイドするガイド部材６０が設置されている。また、支軸４３ａを中心として回動した載置部４３に積載された複数枚のシートＰにおける最上方のシートＰ１をガイド部材６０に向けて給送するピックアップローラ５４が設けられている。そして、積載高さＨが異なっても最上方のシートＰ１の下流側先端部がガイド部材６０のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、ピックアップローラ５４を移動させる移動手段６５～７０が設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】積載されたシートＰの積載高さＨに応じて支軸４３ａを中心とした回動量が変化する載置部４３が設けられている。また、載置部４３から給送されたシートＰをガイドするガイド部材６０が設置されている。また、支軸４３ａを中心として回動した載置部４３に積載された複数枚のシートＰにおける最上方のシートＰ１をガイド部材６０に向けて給送するピックアップローラ５４が設けられている。そして、積載高さＨが異なっても最上方のシートＰ１の下流側先端部がガイド部材６０のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、ピックアップローラ５４を移動させる移動手段６５～７０が設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを給送方向に給送する給送装置であって、
複数枚のシートを積載可能に構成されるとともに、前記給送方向の上流側に位置する支軸を中心に回動可能に構成されて、積載されたシートの積載高さに応じて前記支軸を中心とした回動量が変化する載置部と、
前記載置部に対して前記給送方向の下流側で隣合うように設置されて、前記載置部から給送されたシートをガイドするガイド部材と、
前記支軸を中心として回動した前記載置部に積載された複数枚のシートにおける最上方のシートに当接して、前記最上方のシートを前記ガイド部材に向けて給送するピックアップローラと、
前記積載高さが異なっても前記最上方のシートの下流側先端部が前記ガイド部材のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、前記ピックアップローラを移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする給送装置。
複数枚のシートを積載可能に構成されるとともに、前記給送方向の上流側に位置する支軸を中心に回動可能に構成されて、積載されたシートの積載高さに応じて前記支軸を中心とした回動量が変化する載置部と、
前記載置部に対して前記給送方向の下流側で隣合うように設置されて、前記載置部から給送されたシートをガイドするガイド部材と、
前記支軸を中心として回動した前記載置部に積載された複数枚のシートにおける最上方のシートに当接して、前記最上方のシートを前記ガイド部材に向けて給送するピックアップローラと、
前記積載高さが異なっても前記最上方のシートの下流側先端部が前記ガイド部材のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、前記ピックアップローラを移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする給送装置。
【請求項2】
前記ピックアップローラを回転可能に保持して、前記ピックアップローラが前記載置部に積載されたシートに押動される動作に連動して回動軸を中心に回動可能なローラ保持部材と、
前記回動軸に保持されて、前記ローラ保持部材及び前記回動軸とともに回動可能なフィラーと、
前記フィラーを検知可能な検知センサと、
を備え、
前記移動手段は、前記積載高さに応じて前記検知センサの位置を変位させて、前記検知センサによって前記フィラーが検知されるまで前記ピックアップローラを上下動させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
前記回動軸に保持されて、前記ローラ保持部材及び前記回動軸とともに回動可能なフィラーと、
前記フィラーを検知可能な検知センサと、
を備え、
前記移動手段は、前記積載高さに応じて前記検知センサの位置を変位させて、前記検知センサによって前記フィラーが検知されるまで前記ピックアップローラを上下動させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項3】
前記移動手段は、前記載置部を前記支軸を中心に回動させるとともに、前記検知センサを上下動させるカム面が形成されたカム部材を具備したことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項4】
前記カム部材の前記カム面は、前記支軸に直交する断面が、略円弧状の部分に挟まれて略直線状の部分が存在するように形成されたことを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
【請求項5】
前記移動手段は、
前記載置部の前記支軸を中心にした回動量を検知可能な回動量検知手段と、
前記検知センサを上下動させる昇降機構と、
を具備して、
前記回動量検知手段の検知結果に基づいて前記昇降機構による前記検知センサの上下動を調整することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
前記載置部の前記支軸を中心にした回動量を検知可能な回動量検知手段と、
前記検知センサを上下動させる昇降機構と、
を具備して、
前記回動量検知手段の検知結果に基づいて前記昇降機構による前記検知センサの上下動を調整することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項6】
前記検知センサを保持して、前記移動手段によって前記検知センサとともに上下動するセンサ保持部材を備え、
前記センサ保持部材は、前記検知センサを保持する上下方向の位置を調整可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
前記センサ保持部材は、前記検知センサを保持する上下方向の位置を調整可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項7】
前記移動手段によって上下動される前記検知センサの下限位置を定めるストッパ部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項8】
前記積載高さが高い場合に、前記積載高さが低い場合に比べて、前記移動手段によって前記ピックアップローラが高い位置に移動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
【請求項9】
前記ガイド部材に対して前記給送方向の下流側に、フィードローラと分離ローラとを備え、
前記ガイド部材は、前記ピックアップローラによって給送されたシートを、前記フィードローラと前記分離ローラとのニップに向けて案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
前記ガイド部材は、前記ピックアップローラによって給送されたシートを、前記フィードローラと前記分離ローラとのニップに向けて案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
【請求項10】
請求項１又は請求項２に記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートを給送する給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置に設置される給送装置において、ピックアップローラ（給送ローラ）に対して給送方向下流側に、シートをガイドするガイド部材（ニップガイド）が設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
詳しくは、ＦＲＲ給紙方式の給送装置などには、ピックアップローラやフィードローラや分離ローラが設置されている。そして、載置部（シート積載台）に積載された複数枚のシートのうち最上方のシートがピックアップローラに当接するまで、載置部が支軸を中心に回動されて、最上方のシートがピックアップローラによって給送される。そして、ピックアップローラによって給送されたシートは、ガイド部材にガイドされながら、フィードローラと分離ローラとのニップに向けて給送されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の給送装置は、載置部に積載されるシートの積載高さによって、ピックアップローラによって給送されたシートが、ガイド部材によって良好にガイドされない不具合が生じてしまっていた。そのため、ガイド部材の位置でジャムなどのシート搬送不良が生じてしまうことがあった。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、載置部に積載されるシートの積載高さが異なっても、ピックアップローラによって給送されるシートが、ガイド部材によって良好にガイドされる、給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明における給送装置は、シートを給送方向に給送する給送装置であって、複数枚のシートを積載可能に構成されるとともに、前記給送方向の上流側に位置する支軸を中心に回動可能に構成されて、積載されたシートの積載高さに応じて前記支軸を中心とした回動量が変化する載置部と、前記載置部に対して前記給送方向の下流側で隣合うように設置されて、前記載置部から給送されたシートをガイドするガイド部材と、前記支軸を中心として回動した前記載置部に積載された複数枚のシートにおける最上方のシートに当接して、前記最上方のシートを前記ガイド部材に向けて給送するピックアップローラと、前記積載高さが異なっても前記最上方のシートの下流側先端部が前記ガイド部材のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、前記ピックアップローラを移動させる移動手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、載置部に積載されるシートの積載高さが異なっても、ピックアップローラによって給送されるシートが、ガイド部材によって良好にガイドされる、給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】給送装置を示す概略構成図である。
【図3】載置部に積載されたシートの積載高さが変化したときの、ピックアップローラの動作を示す図である。
【図4】載置部に積載されたシートの積載高さが変化したときの、最上方シートとガイド部材との高さ位置の関係を示す図である。
【図5】比較例としての、載置部に積載されたシートの積載高さが変化したときの、最上方シートとガイド部材との高さ位置の関係を示す図である。
【図6】変形例１としての、カム部材の要部を示す拡大図である。
【図7】変形例２としての、給送装置の要部を示す図である。
【図8】変形例３としての、給送装置の要部を示す図である。
【図9】変形例４としての、センサ保持部材に検知センサが保持された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰ（記録媒体）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給紙カセット内に収容されたシートＰが給送する給送装置、を示す。
また、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（搬送ローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、を示す。
また、４２、４３は各給送装置１２、１３において昇降可能に構成された載置部（昇降板）、５２は各給送装置１２、１３に設置された給送手段としての給送機構、を示す。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰ（記録媒体）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給紙カセット内に収容されたシートＰが給送する給送装置、を示す。
また、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（搬送ローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、を示す。
また、４２、４３は各給送装置１２、１３において昇降可能に構成された載置部（昇降板）、５２は各給送装置１２、１３に設置された給送手段としての給送機構、を示す。
【0011】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【0012】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【0013】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３の給送カセットに収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３の給送カセットに収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
【0014】
そして、レジストローラ対１７の回転が開始されて、レジストローラ対１７によって、斜行（スキュー）が補正された後のシートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
このように、レジストローラ対１７は、回転停止した状態でニップにシートＰの先端を突き当ててシートＰの斜行（スキュー）を補正して、回転した状態で斜行が補正された後のシートＰをニップに挟持して搬送する搬送ローラ対として機能するものである。
このように、レジストローラ対１７は、回転停止した状態でニップにシートＰの先端を突き当ててシートＰの斜行（スキュー）を補正して、回転した状態で斜行が補正された後のシートＰをニップに挟持して搬送する搬送ローラ対として機能するものである。
【0015】
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【0016】
次に、図２～図４等を用いて、本実施の形態における給送装置について詳述する。
なお、以下、装置本体１に内接された複数の給送装置１２、１３のうち、下段の給送装置１３について説明するが、上段の給送装置１２も設置位置が異なる点を除いて下段の給送装置１３とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。
なお、以下、装置本体１に内接された複数の給送装置１２、１３のうち、下段の給送装置１３について説明するが、上段の給送装置１２も設置位置が異なる点を除いて下段の給送装置１３とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。
【0017】
図２等を参照して、給送装置１３には、複数枚のシートＰ（シート束）を積載できるように構成された載置部４３（昇降板）、載置部４３に載置されたシートＰを給送するための給送手段としての給送機構５２、等が設置されている。
載置部４３は、給送方向上流側（図２の左側である。）に位置する支軸４３ａを中心に正逆方向に回動することで、昇降するように構成されている。載置部４３は、画像形成装置本体１に対して引出し可能に構成された給送カセットの内部に設置されている。そして、画像形成装置本体１から給送カセットが引き出された状態で、載置部４３上に所望の積載高さＨのシートＰ（シート束ＰＴ）が補充されることになる。
また、図２を参照して、給送機構５２は、ピックアップローラ５４、フィードローラ５３、分離部材としての分離ローラ５５、ガイド部材６０（ガイド板）、等で構成されている。給送機構５２は、画像形成装置本体１からの給送カセットの引出し動作に連動することなく、画像形成装置本体１の側に設置されている。
載置部４３は、給送方向上流側（図２の左側である。）に位置する支軸４３ａを中心に正逆方向に回動することで、昇降するように構成されている。載置部４３は、画像形成装置本体１に対して引出し可能に構成された給送カセットの内部に設置されている。そして、画像形成装置本体１から給送カセットが引き出された状態で、載置部４３上に所望の積載高さＨのシートＰ（シート束ＰＴ）が補充されることになる。
また、図２を参照して、給送機構５２は、ピックアップローラ５４、フィードローラ５３、分離部材としての分離ローラ５５、ガイド部材６０（ガイド板）、等で構成されている。給送機構５２は、画像形成装置本体１からの給送カセットの引出し動作に連動することなく、画像形成装置本体１の側に設置されている。
【0018】
フィードローラ５３は、載置部４３に載置されたシートＰに対して給送方向（図２の白矢印方向である。）の先端側（下流側）に設置されていて、シートＰの上面に接触してシートＰの給送方向に沿うように回転（図２の反時計方向の回転である。）してシートＰを一点鎖線矢印で示す給送方向に給送するものである。
【0019】
図２、図３を参照して、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置された複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）のうち、最上方のシートＰ１の表面（上面）に当接した状態で、給送方向に沿うように図２、図３の反時計方向に回転して、そのシートＰをガイド部材６０の位置に向けて搬送するものである。
ガイド部材６０（受渡しガイド板）は、載置部４３に対して給送方向下流側（図２、図３の右側である。）で隣合うように設置された略Ｌ字状の板状部材である。ガイド部材６０は、ピックアップローラ５４によって載置部４３から給送されたシートＰをガイド（案内）するための部材である。ガイド部材６０は、給送装置１３の筐体に固定設置されている。ガイド部材６０は、上下方向に延びる側面の上端から屈曲して給送方向に延びる上面が、シートＰをガイドするガイド面として機能する。
ガイド部材６０（受渡しガイド板）は、載置部４３に対して給送方向下流側（図２、図３の右側である。）で隣合うように設置された略Ｌ字状の板状部材である。ガイド部材６０は、ピックアップローラ５４によって載置部４３から給送されたシートＰをガイド（案内）するための部材である。ガイド部材６０は、給送装置１３の筐体に固定設置されている。ガイド部材６０は、上下方向に延びる側面の上端から屈曲して給送方向に延びる上面が、シートＰをガイドするガイド面として機能する。
【0020】
分離ローラ５５は、フィードローラ５３との間にニップを形成するように設置されている。分離ローラ５５は、ニップに複数枚のシートＰが挟持されたときに、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰのみがフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されるように下方のシートＰを最上方のシートＰに対して分離させる分離部材として機能するものである。
詳しくは、分離ローラ５５は、トルクリミッタが内設されている。そして、分離ローラ５５は、そのニップに１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップにシートＰが挟持されていないときと、には給送方向に沿うように回転する（図２の破線矢印方向であって、時計方向に回転する）。
これに対して、分離ローラ５５は、ニップに複数枚のシートＰが挟持されたときには、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰ１がフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートが給送方向に対して逆方向に搬送されるように、その逆方向に沿うように回転する（図２の実線矢印方向であって、反時計方向に回転する）。このような構成により、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップからシートＰが重送されることなく、１枚のシートＰが給送方向（搬送方向）に送出されることになる。
ピックアップローラ５４によって載置部４３から給送されたシートＰは、ガイド部材６０にガイド（案内）されながら、そのままフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップに向けて搬送（給送）される。
なお、ピックアップローラ５４、フィードローラ５３、分離ローラ５５は、不図示の駆動機構によって先に説明した回転方向に回転駆動される。
詳しくは、分離ローラ５５は、トルクリミッタが内設されている。そして、分離ローラ５５は、そのニップに１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップにシートＰが挟持されていないときと、には給送方向に沿うように回転する（図２の破線矢印方向であって、時計方向に回転する）。
これに対して、分離ローラ５５は、ニップに複数枚のシートＰが挟持されたときには、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰ１がフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートが給送方向に対して逆方向に搬送されるように、その逆方向に沿うように回転する（図２の実線矢印方向であって、反時計方向に回転する）。このような構成により、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップからシートＰが重送されることなく、１枚のシートＰが給送方向（搬送方向）に送出されることになる。
ピックアップローラ５４によって載置部４３から給送されたシートＰは、ガイド部材６０にガイド（案内）されながら、そのままフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップに向けて搬送（給送）される。
なお、ピックアップローラ５４、フィードローラ５３、分離ローラ５５は、不図示の駆動機構によって先に説明した回転方向に回転駆動される。
【0021】
以下、本実施の形態における給送装置１３（画像形成装置１）において、特徴的な構成・動作について説明する。
先に説明したように、給送装置１３は、シートＰを給送方向に給送（搬送）する装置である。
そして、図３に示すように、給送装置１３には、先に図２等を用いて説明した載置部４３、ガイド部材６０、ピックアップローラ５４の他に、ローラ保持部材６５、検知センサ６７、センサ保持部材６８、カム部材６９（移動手段）などが設けられている。
先に説明したように、給送装置１３は、シートＰを給送方向に給送（搬送）する装置である。
そして、図３に示すように、給送装置１３には、先に図２等を用いて説明した載置部４３、ガイド部材６０、ピックアップローラ５４の他に、ローラ保持部材６５、検知センサ６７、センサ保持部材６８、カム部材６９（移動手段）などが設けられている。
【0022】
載置部４３は、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）を積載可能に構成されるとともに、給送方向（搬送方向）の上流側（図３の左側である。）に位置する支軸４３ａを中心に回動可能に構成されている。
また、載置部４３は、積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）の積載高さＨ（載置部４３の載置面から最上方のシートＰ１の表面までの直交する方向の距離である。）に応じて支軸４３ａを中心とした回動量が変化するように構成されている。
具体的に、載置部４３にシートＰが載置されていないときには、載置部４３の載置面が略水平になるように（基準位置に位置するように）、後述するカム部材６９が駆動される。そして、図３（Ａ）に示すように載置部４３に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨ１が高い場合には、カム部材６９によって、基準位置から比較的小さな回動量で載置部４３が支軸４３ａを中心に回動される。これに対して、図３（Ｂ）に示すように載置部４３に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨ２が低い場合には、カム部材６９によって、基準位置から比較的大きな回動量で載置部４３が支軸４３ａを中心に回動される。換言すると、画像形成装置１における印刷が繰り返されて、それにともない載置部４３に積載されたシートＰの枚数が減じていくと、徐々に載置部４３の傾斜角度θ（図４（Ａ）参照）も減じていって、やがて水平状態になる（基準位置に達する）。
また、載置部４３は、積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）の積載高さＨ（載置部４３の載置面から最上方のシートＰ１の表面までの直交する方向の距離である。）に応じて支軸４３ａを中心とした回動量が変化するように構成されている。
具体的に、載置部４３にシートＰが載置されていないときには、載置部４３の載置面が略水平になるように（基準位置に位置するように）、後述するカム部材６９が駆動される。そして、図３（Ａ）に示すように載置部４３に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨ１が高い場合には、カム部材６９によって、基準位置から比較的小さな回動量で載置部４３が支軸４３ａを中心に回動される。これに対して、図３（Ｂ）に示すように載置部４３に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨ２が低い場合には、カム部材６９によって、基準位置から比較的大きな回動量で載置部４３が支軸４３ａを中心に回動される。換言すると、画像形成装置１における印刷が繰り返されて、それにともない載置部４３に積載されたシートＰの枚数が減じていくと、徐々に載置部４３の傾斜角度θ（図４（Ａ）参照）も減じていって、やがて水平状態になる（基準位置に達する）。
【0023】
ガイド部材６０は、載置部４３に対して給送方向の下流側（図３の右側である。）で隣合うように設置されていて、載置部４３から給送されたシートＰをガイドするものである。
ガイド部材６０に対して給送方向の下流側には、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが設けられている（図２参照）。そして、ガイド部材６０は、ピックアップローラ５４によって給送されたシートＰを、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップに向けて案内することになる。
そのため、ガイド部材６０は、その上面（搬送中のシートＰに対向する面である。）が、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップに向けて延びるように形成されている。具体的に、本実施の形態では、ガイド部材６０の上面は、上流側から下流側に向けて上方に傾斜するように形成されている。
ガイド部材６０に対して給送方向の下流側には、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが設けられている（図２参照）。そして、ガイド部材６０は、ピックアップローラ５４によって給送されたシートＰを、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップに向けて案内することになる。
そのため、ガイド部材６０は、その上面（搬送中のシートＰに対向する面である。）が、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップに向けて延びるように形成されている。具体的に、本実施の形態では、ガイド部材６０の上面は、上流側から下流側に向けて上方に傾斜するように形成されている。
【0024】
ピックアップローラ５４は、支軸４３ａを中心として回動した載置部４３に積載された複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）における最上方のシートＰ１に当接して、その最上方のシートＰ１をガイド部材６０に向けて給送するローラ部材である。ピックアップローラ５４は、不図示の駆動機構によって図３の反時計方向に回転駆動される。
【0025】
ローラ保持部材６５は、ピックアップローラ５４を回転可能に保持するアーム状部材である。ローラ保持部材６５は、ピックアップローラ５４が載置部４３に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）に押動される動作に連動して回動軸６５ａ（給送装置１３の筐体に保持されている。）を中心に回動可能に構成されている。
また、回動軸６５ａには、ローラ保持部材６５及び回動軸６５ａとともに回動可能なフィラー６６（後述する検知センサ６７によって検知可能な被検知板である。）が保持されている。
また、回動軸６５ａには、ローラ保持部材６５及び回動軸６５ａとともに回動可能なフィラー６６（後述する検知センサ６７によって検知可能な被検知板である。）が保持されている。
【0026】
検知センサ６７は、ローラ保持部材６５の回動軸６５ａに設置されたフィラー６６を光学的に検知可能な透過型フォトセンサである。検知センサ６７は、その発光素子から受光素子に向けて射出される光がフィラー６６によって遮られるか否かによって、フィラー６６を光学的に検知するものである。
また、この検知センサ６７は、センサ保持部材６８（略Ｌ字状の板状部材である。）によって保持されている。そして、センサ保持部材６８は、後述するカム部材６９（移動手段）によって検知センサ６７とともに上下動（上下方向に移動）することになる。なお、センサ保持部材６８は、給送装置１３の筐体に、上下動可能に保持されている。
また、この検知センサ６７は、センサ保持部材６８（略Ｌ字状の板状部材である。）によって保持されている。そして、センサ保持部材６８は、後述するカム部材６９（移動手段）によって検知センサ６７とともに上下動（上下方向に移動）することになる。なお、センサ保持部材６８は、給送装置１３の筐体に、上下動可能に保持されている。
【0027】
具体的に、載置部４３にシートＰが載置されていないときには、ピックアップローラ５４を保持したローラ保持部材６５は、給送装置１３の筐体の一部に当接して、その回動軸６５ａを中心にした図３の反時計方向の回動が制限される（基準位置に位置した状態である。）。
そして、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すようにシートＰが積載された載置部４３がカム部材６９によって支軸４３ａを中心に反時計方向に回動して、積載されたシートＰに対して、基準位置に位置するピックアップローラ５４が当接することになる。そして、載置部４３に積載されたシートＰが基準位置から押し上げられて、それにともないローラ保持部材６５が回動軸６５ａを中心にして図３の時計方向に回動して、フィラー６６が検知センサ６７によって検知された位置でモータ７０によるカム部材６９の回動が停止される。これにより、ピックアップローラ５４の高さ方向の位置が定められることになる。
そして、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すようにシートＰが積載された載置部４３がカム部材６９によって支軸４３ａを中心に反時計方向に回動して、積載されたシートＰに対して、基準位置に位置するピックアップローラ５４が当接することになる。そして、載置部４３に積載されたシートＰが基準位置から押し上げられて、それにともないローラ保持部材６５が回動軸６５ａを中心にして図３の時計方向に回動して、フィラー６６が検知センサ６７によって検知された位置でモータ７０によるカム部材６９の回動が停止される。これにより、ピックアップローラ５４の高さ方向の位置が定められることになる。
【0028】
ここで、本実施の形態における給送装置１３には、ピックアップローラ５４を上下動させる移動手段６５～７０が設けられている。この移動手段６５～７０は、載置部４３に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）の積載高さＨ１、Ｈ２が異なっても、ガイド部材６０に対する最上方のシートＰ１の高さ方向の変位が所定値以下になるように（それほど大きくならないように）、ピックアップローラ５４を上下動させるものである。換言すると、移動手段６５～７０は、積載高さＨ１、Ｈ２が異なっても、最上方のシートＰ１の下流側先端部がガイド部材６０の上面（ガイド面）の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、ピックアップローラ５４を移動させるものである。
具体的に、図３（Ａ）（又は、図４（Ｂ））に示すように積載高さＨ１が高い場合に、図３（Ｂ）（又は、図４（Ａ））に示すように積載高さＨ２が低い場合に比べて、移動手段６５～７０によってピックアップローラ５４が高い位置に移動されることになる（図４の距離Ｍを参照）。
具体的に、図３（Ａ）（又は、図４（Ｂ））に示すように積載高さＨ１が高い場合に、図３（Ｂ）（又は、図４（Ａ））に示すように積載高さＨ２が低い場合に比べて、移動手段６５～７０によってピックアップローラ５４が高い位置に移動されることになる（図４の距離Ｍを参照）。
【0029】
詳しくは、図３等を参照して、本実施の形態において、移動手段６５～７０は、積載高さにＨ１、Ｈ２に応じて検知センサ６７の位置を変位させて、検知センサ６７によってフィラー６６が検知されるまでピックアップローラ５４を上下動（上昇）させるものである。
そして、本実施の形態における移動手段は、先に説明したローラ保持部材６５、フィラー６６、検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）の他に、カム部材６９やモータ７０などで構成されている。
そして、本実施の形態における移動手段は、先に説明したローラ保持部材６５、フィラー６６、検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）の他に、カム部材６９やモータ７０などで構成されている。
【0030】
カム部材６９は、載置部４３を支軸４３ａを中心に回動させるとともに、検知センサ７を上下動させるカム面６９ｃが形成されている。カム部材６９は、そのカム軸６９ａが正逆双方向回転型のモータ７０に接続されていて、カム軸６９ａを中心に正逆方向に回動可能に構成されている。カム部材６９は、その先端部（カム軸６９ａから最も離れた先端部である。）に、センサ保持部材６８に接触するカム面６９ｃが形成され、その根元部（カム軸６９ａに近い上面部である。）に載置部４３に接触する当接部６９ｂが形成されている。なお、カム部材６９は、上述した載置部４３の回動や、検知センサ６７及びセンサ保持部材６８の上下動を妨げないように、その主部は幅方向端部に形成されている。
【0031】
そして、載置部４３にシートＰがセットされると（不図示のセット検知センサによってシートＰのセットが検知されると）、制御部８０によるモータ７０の制御によってカム部材６９が図３の反時計方向に回動されて、それにともない、基準位置にあった載置部４３が支軸４３ａを中心に図３の反時計方向に回動して、検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）も上方に移動する。
【0032】
このとき、図３（Ａ）に示すように、載置部４３に積載されたシートＰの積載高さＨ１が高い場合には、カム部材６９による検知センサ６７の上方への移動量も比較的少なく、載置部４３に積載されたシートＰに押し上げられて、それにともない回動軸６５ａを中心に回動するローラ保持部材６５の回動量も比較的小さくなる。すなわち、フィラー６６が比較的低い位置の検知センサ６７によって検知されて、その位置でモータ７０によるカム部材６９の回動が停止されて、ピックアップローラ５４の高さ方向の位置が定められる。このとき、図４（Ｂ）に示すように、最上方のシートＰ１の下流側先端部は、ガイド部材６０の上面（ガイド面）の上流側端部６０ａの位置よりも距離Ｎ２だけ高い位置になる。
これに対して、図３（Ｂ）に示すように、載置部４３に積載されたシートＰの積載高さＨ２が低い場合には、カム部材６９による検知センサ６７の上方への移動量も比較的多くなり、載置部４３に積載されたシートＰに押し上げられて、それにともない回動軸６５ａを中心に回動するローラ保持部材６５の回動量も比較的大きくなる。すなわち、フィラー６６が比較的高い位置の検知センサ６７によって検知されて、その位置でモータ７０によるカム部材６９の回動が停止されて、ピックアップローラ５４の高さ方向の位置が定められる。このとき、図４（Ａ）に示すように、最上方のシートＰ１の下流側先端部は、ガイド部材６０の上面（ガイド面）の上流側端部６０ａの位置よりも距離Ｎ１だけ高い位置になる。
これに対して、図３（Ｂ）に示すように、載置部４３に積載されたシートＰの積載高さＨ２が低い場合には、カム部材６９による検知センサ６７の上方への移動量も比較的多くなり、載置部４３に積載されたシートＰに押し上げられて、それにともない回動軸６５ａを中心に回動するローラ保持部材６５の回動量も比較的大きくなる。すなわち、フィラー６６が比較的高い位置の検知センサ６７によって検知されて、その位置でモータ７０によるカム部材６９の回動が停止されて、ピックアップローラ５４の高さ方向の位置が定められる。このとき、図４（Ａ）に示すように、最上方のシートＰ１の下流側先端部は、ガイド部材６０の上面（ガイド面）の上流側端部６０ａの位置よりも距離Ｎ１だけ高い位置になる。
【0033】
そして、図４（Ａ）に示すように積載高さＨ２が低い場合と、図４（Ｂ）に示すように積載高さＨ１が高い場合と、を比較すると、ピックアップローラ５４と最上方シートＰ１とが接触する位置Ｘから、最上方シートＰ１の下流側先端部までの高さ（（接触部Ｘ～シートＰ１の端部までの距離）×sinθ）には差異があるものの、最上方のシートＰ１の下流側先端部からガイド部材６０の上流側端部６０ａまでの高さ方向の距離にはそれほど大きな差異（バラツキ）は生じない（|Ｎ１－Ｎ２|≦所定値Ｎｘ）。そして、積載高さＨに関係なく、最上方のシートＰ１の下流側先端部は、ガイド部材６０の上流側端部６０ａの位置よりも高くなるように、移動手段６５～７０が構成されている。
そして、このような積載高さＨとピックアップローラ５４の高さ位置との関係は、繰り返される印刷にともない載置部４３上のシートＰの枚数（積載高さＨ）が減じていっても、維持されることになる。すなわち、印刷回数の増加にともない載置部４３上のシートＰの枚数（積載高さＨ）が徐々に減じていくと、それにともないピックアップローラ５４の高さ位置が上方に徐々に移動することになる。
そして、このような積載高さＨとピックアップローラ５４の高さ位置との関係は、繰り返される印刷にともない載置部４３上のシートＰの枚数（積載高さＨ）が減じていっても、維持されることになる。すなわち、印刷回数の増加にともない載置部４３上のシートＰの枚数（積載高さＨ）が徐々に減じていくと、それにともないピックアップローラ５４の高さ位置が上方に徐々に移動することになる。
【0034】
このように、本実施の形態における給送装置１３は、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨによって、最上方のシートＰ１の下流側端部の高さ位置が、バラツキが少なく最適化されるように、ピックアップローラ５４の高さ位置を調整している。そのため、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨが異なっても、ピックアップローラ５４によって給送されるシートＰが、ガイド部材６０によって良好にガイド（案内）されることになる。
これに対して図５に示す比較例としての給送装置のように、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨによって、ピックアップローラ５４の高さ位置がほとんど変化しない場合には、最上方のシートＰ１の下流側端部の高さ位置にバラツキが生じてしまう。特に、図５（Ｂ）に示すように、積載高さＨが高い場合には、最上方のシートＰ１の下流側先端部が、ガイド部材６０の上面（ガイド面）の上流側端部６０ａの位置よりも低くなって、そのままピックアップローラ５４によって給送された最上方シートＰ１がガイド部材６０の側面に引っ掛ってしまい、ジャムなどのシート搬送不良が生じやすくなる。
これに対して、本実施の形態では、積載高さＨによって、ピックアップローラ５４の高さ位置が最適化されるため、そのような不具合が生じにくくなる。
これに対して図５に示す比較例としての給送装置のように、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨによって、ピックアップローラ５４の高さ位置がほとんど変化しない場合には、最上方のシートＰ１の下流側端部の高さ位置にバラツキが生じてしまう。特に、図５（Ｂ）に示すように、積載高さＨが高い場合には、最上方のシートＰ１の下流側先端部が、ガイド部材６０の上面（ガイド面）の上流側端部６０ａの位置よりも低くなって、そのままピックアップローラ５４によって給送された最上方シートＰ１がガイド部材６０の側面に引っ掛ってしまい、ジャムなどのシート搬送不良が生じやすくなる。
これに対して、本実施の形態では、積載高さＨによって、ピックアップローラ５４の高さ位置が最適化されるため、そのような不具合が生じにくくなる。
【0035】
＜変形例１＞
図６に示すように、変形例１における給送装置１３において、移動手段の構成部品の１つとして機能するカム部材６９は、そのカム面６９ｃ１～６９ｃ３が、カム軸６９ａ（又は、支軸４３ａ）に直交する断面において、略円弧状の部分６９ｃ１、６９ｃ３に挟まれて略直線状の部分６９ｃ２が存在するように形成されている。
このように、カム面６９ｃの全域を一続きの曲面とするのではなく、一部に略直線状の部分６９ｃ２を形成することで、積載高さＨに対するピックアップローラ５４の高さ位置の調整を、積載高さＨに応じて、精度良く比例的なものとしたり、そうしなかったり、区別することができる。そのため、実使用状態に合わせて、ピックアップローラ５４の高さ調整をきめ細かくおこなうことができる。
図６に示すように、変形例１における給送装置１３において、移動手段の構成部品の１つとして機能するカム部材６９は、そのカム面６９ｃ１～６９ｃ３が、カム軸６９ａ（又は、支軸４３ａ）に直交する断面において、略円弧状の部分６９ｃ１、６９ｃ３に挟まれて略直線状の部分６９ｃ２が存在するように形成されている。
このように、カム面６９ｃの全域を一続きの曲面とするのではなく、一部に略直線状の部分６９ｃ２を形成することで、積載高さＨに対するピックアップローラ５４の高さ位置の調整を、積載高さＨに応じて、精度良く比例的なものとしたり、そうしなかったり、区別することができる。そのため、実使用状態に合わせて、ピックアップローラ５４の高さ調整をきめ細かくおこなうことができる。
【0036】
＜変形例２＞
図７に示すように、変形例２における給送装置１３は、移動手段６５～７０によって上下動される検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）の下限位置を定めるストッパ部材７５が、装置の筐体に設けられている。
このようにストッパ部材７５を設けることで、ピックアップローラ５４の上方への移動も制限されることになる。具体的に、載置部４３に積載可能な最大（上限）の積載高さＨを超えてシートＰが積載されることはないため、そのような上限を超えたときまでを想定してピックアップローラ５４が上昇しないように、その上昇をストッパ部材７５によって制限している。
これにより、ピックアップローラ５４が無駄に上昇する不具合を防止することができる。
図７に示すように、変形例２における給送装置１３は、移動手段６５～７０によって上下動される検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）の下限位置を定めるストッパ部材７５が、装置の筐体に設けられている。
このようにストッパ部材７５を設けることで、ピックアップローラ５４の上方への移動も制限されることになる。具体的に、載置部４３に積載可能な最大（上限）の積載高さＨを超えてシートＰが積載されることはないため、そのような上限を超えたときまでを想定してピックアップローラ５４が上昇しないように、その上昇をストッパ部材７５によって制限している。
これにより、ピックアップローラ５４が無駄に上昇する不具合を防止することができる。
【0037】
＜変形例３＞
図８に示すように、変形例３における給送装置１３において、積載高さＨに応じてピックアップローラ５４を上下動する移動手段は、図３のもののようにカム部材６９が設置されておらず、回動量検知手段としてのエンコーダ７２や昇降機構７３などが設けられている。
回動量検知手段としてのエンコーダ７２は、載置部４３の支軸４３ａを中心にした回動量（回動する方向も含む。）を検知可能に構成されている。
一方、昇降機構７３は、検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）を上下動させるものである。昇降機構７３としては、例えば、センサ保持部材６８に設置されたウォームギアに噛合うギアを正逆方向に回転駆動する駆動モータなどで構成することができる。
そして、エンコーダ７２（回動量検知手段）の検知結果に基づいて昇降機構７３による検知センサ６７の上下動を調整している。
具体的に、制御部８０は、エンコーダ７２によって検知された回動量に基づいて、載置部４３に積載されたシートＰの積載高さＨを把握して、その把握した積載高さＨに対してピックアップローラ５４が最適な高さ位置に移動するように、昇降機構７３を制御して検知センサ６７の高さ位置を最適化している。
このように構成した場合にも、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨが異なっても、ピックアップローラ５４によって給送されるシートＰを、ガイド部材６０によって良好にガイドすることができる。
図８に示すように、変形例３における給送装置１３において、積載高さＨに応じてピックアップローラ５４を上下動する移動手段は、図３のもののようにカム部材６９が設置されておらず、回動量検知手段としてのエンコーダ７２や昇降機構７３などが設けられている。
回動量検知手段としてのエンコーダ７２は、載置部４３の支軸４３ａを中心にした回動量（回動する方向も含む。）を検知可能に構成されている。
一方、昇降機構７３は、検知センサ６７（及び、センサ保持部材６８）を上下動させるものである。昇降機構７３としては、例えば、センサ保持部材６８に設置されたウォームギアに噛合うギアを正逆方向に回転駆動する駆動モータなどで構成することができる。
そして、エンコーダ７２（回動量検知手段）の検知結果に基づいて昇降機構７３による検知センサ６７の上下動を調整している。
具体的に、制御部８０は、エンコーダ７２によって検知された回動量に基づいて、載置部４３に積載されたシートＰの積載高さＨを把握して、その把握した積載高さＨに対してピックアップローラ５４が最適な高さ位置に移動するように、昇降機構７３を制御して検知センサ６７の高さ位置を最適化している。
このように構成した場合にも、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨが異なっても、ピックアップローラ５４によって給送されるシートＰを、ガイド部材６０によって良好にガイドすることができる。
【0038】
＜変形例４＞
図９に示すように、変形例４における給送装置１３において、センサ保持部材６８は、検知センサ６７を保持する上下方向の位置を調整可能に構成されている。
詳しくは、センサ保持部材６８の側面には、複数のネジ用穴部６８ａ～６８ｃが上下方向に間隔をあけて形成されている。そして、検知センサ６７は、その雌ネジ部を、複数のネジ用穴部６８ａ～６８ｃのうちの１つに位置合わせして、センサ保持部材６８のネジ穴用穴部を介してネジ９０を雌ネジ部に螺合させる。これにより、センサ保持部材６８における検知センサ６７の高さ位置が定められることになるが、複数のネジ用穴部６８ａ～６８ｃのうちのどのネジ穴用穴部を選択するかで、その高さ位置を微調整することができる。
このように構成することで、移動手段によって移動するピックアップローラ５４の上下方向の位置を微調整することができる。
図９に示すように、変形例４における給送装置１３において、センサ保持部材６８は、検知センサ６７を保持する上下方向の位置を調整可能に構成されている。
詳しくは、センサ保持部材６８の側面には、複数のネジ用穴部６８ａ～６８ｃが上下方向に間隔をあけて形成されている。そして、検知センサ６７は、その雌ネジ部を、複数のネジ用穴部６８ａ～６８ｃのうちの１つに位置合わせして、センサ保持部材６８のネジ穴用穴部を介してネジ９０を雌ネジ部に螺合させる。これにより、センサ保持部材６８における検知センサ６７の高さ位置が定められることになるが、複数のネジ用穴部６８ａ～６８ｃのうちのどのネジ穴用穴部を選択するかで、その高さ位置を微調整することができる。
このように構成することで、移動手段によって移動するピックアップローラ５４の上下方向の位置を微調整することができる。
【0039】
以上説明したように、本実施の形態における給送装置１３は、シートＰを給送方向に給送する給送装置であって、複数枚のシートＰを積載可能に構成されるとともに、給送方向の上流側に位置する支軸４３ａを中心に回動可能に構成されて、積載されたシートＰの積載高さＨに応じて支軸４３ａを中心とした回動量が変化する載置部４３が設けられている。また、載置部４３から給送されたシートＰをガイドするガイド部材６０が、載置部４３に対して給送方向の下流側で隣合うように設置されている。また、支軸４３ａを中心として回動した載置部４３に積載された複数枚のシートＰにおける最上方のシートＰ１に当接して、最上方のシートＰ１をガイド部材６０に向けて給送するピックアップローラ５４が設けられている。そして、積載高さＨが異なっても最上方のシートＰ１の下流側先端部がガイド部材６０のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、ピックアップローラ５４を移動させる移動手段６５～７０が設けられている。
これにより、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨが異なっても、ピックアップローラ５４によって給送されるシートＰを、ガイド部材６０によって良好にガイドすることができる。
これにより、載置部４３に積載されるシートＰの積載高さＨが異なっても、ピックアップローラ５４によって給送されるシートＰを、ガイド部材６０によって良好にガイドすることができる。
【0040】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0041】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0042】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等のシート状部材のすべてを含むものと定義する。
【符号の説明】
【0043】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１３ 給送装置、
４３ 載置部（載置台）、
４３ａ 支軸、
５２ 給送機構（給送手段）、
５３ フィードローラ、
５４ ピックアップローラ、
５５ 分離ローラ、
６０ ガイド部材、
６５ ローラ保持部材、
６５ａ 回転軸、
６６ フィラー、
６７ 検知センサ、
６８ センサ保持部材、
６９ カム部材（移動手段）、
６９ａ カム軸、 ６９ｂ 当接部、 ６９ｃ カム面、
７２ エンコーダ（回動量検知手段）、
７３ 昇降機構（移動手段）、
７５ ストッパ部材、
Ｐ シート、
Ｐ１ 最上方のシート、 ＰＴ シート束。
１３ 給送装置、
４３ 載置部（載置台）、
４３ａ 支軸、
５２ 給送機構（給送手段）、
５３ フィードローラ、
５４ ピックアップローラ、
５５ 分離ローラ、
６０ ガイド部材、
６５ ローラ保持部材、
６５ａ 回転軸、
６６ フィラー、
６７ 検知センサ、
６８ センサ保持部材、
６９ カム部材（移動手段）、
６９ａ カム軸、 ６９ｂ 当接部、 ６９ｃ カム面、
７２ エンコーダ（回動量検知手段）、
７３ 昇降機構（移動手段）、
７５ ストッパ部材、
Ｐ シート、
Ｐ１ 最上方のシート、 ＰＴ シート束。
【0044】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～１０の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
シートを給送方向に給送する給送装置であって、
複数枚のシートを積載可能に構成されるとともに、前記給送方向の上流側に位置する支軸を中心に回動可能に構成されて、積載されたシートの積載高さに応じて前記支軸を中心とした回動量が変化する載置部と、
前記載置部に対して前記給送方向の下流側で隣合うように設置されて、前記載置部から給送されたシートをガイドするガイド部材と、
前記支軸を中心として回動した前記載置部に積載された複数枚のシートにおける最上方のシートに当接して、前記最上方のシートを前記ガイド部材に向けて給送するピックアップローラと、
前記積載高さが異なっても前記最上方のシートの下流側先端部が前記ガイド部材のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、前記ピックアップローラを移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする給送装置。
（付記２）
前記ピックアップローラを回転可能に保持して、前記ピックアップローラが前記載置部に積載されたシートに押動される動作に連動して回動軸を中心に回動可能なローラ保持部材と、
前記回動軸に保持されて、前記ローラ保持部材及び前記回動軸とともに回動可能なフィラーと、
前記フィラーを検知可能な検知センサと、
を備え、
前記移動手段は、前記積載高さに応じて前記検知センサの位置を変位させて、前記検知センサによって前記フィラーが検知されるまで前記ピックアップローラを上下動させることを特徴とする付記１に記載の給送装置。
（付記３）
前記移動手段は、前記載置部を前記支軸を中心に回動させるとともに、前記検知センサを上下動させるカム面が形成されたカム部材を具備したことを特徴とする付記２に記載の給送装置。
（付記４）
前記カム部材の前記カム面は、前記支軸に直交する断面が、略円弧状の部分に挟まれて略直線状の部分が存在するように形成されたことを特徴とする付記３に記載の給送装置。
（付記５）
前記移動手段は、
前記載置部の前記支軸を中心にした回動量を検知可能な回動量検知手段と、
前記検知センサを上下動させる昇降機構と、
を具備して、
前記回動量検知手段の検知結果に基づいて前記昇降機構による前記検知センサの上下動を調整することを特徴とする付記２に記載の給送装置。
（付記６）
前記検知センサを保持して、前記移動手段によって前記検知センサとともに上下動するセンサ保持部材を備え、
前記センサ保持部材は、前記検知センサを保持する上下方向の位置を調整可能に構成されたことを特徴とする付記２～付記５のいずれかに記載の給送装置。
（付記７）
前記移動手段によって上下動される前記検知センサの下限位置を定めるストッパ部材を備えたことを特徴とする付記２～付記６のいずれかに記載の給送装置。
（付記８）
前記積載高さが高い場合に、前記積載高さが低い場合に比べて、前記移動手段によって前記ピックアップローラが高い位置に移動されることを特徴とする付記１～付記７のいずれかに記載の給送装置。
（付記９）
前記ガイド部材に対して前記給送方向の下流側に、フィードローラと分離ローラとを備え、
前記ガイド部材は、前記ピックアップローラによって給送されたシートを、前記フィードローラと前記分離ローラとのニップに向けて案内することを特徴とする付記１～付記８のいずれかに記載の給送装置。
（付記１０）
付記１～付記９のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（付記１）
シートを給送方向に給送する給送装置であって、
複数枚のシートを積載可能に構成されるとともに、前記給送方向の上流側に位置する支軸を中心に回動可能に構成されて、積載されたシートの積載高さに応じて前記支軸を中心とした回動量が変化する載置部と、
前記載置部に対して前記給送方向の下流側で隣合うように設置されて、前記載置部から給送されたシートをガイドするガイド部材と、
前記支軸を中心として回動した前記載置部に積載された複数枚のシートにおける最上方のシートに当接して、前記最上方のシートを前記ガイド部材に向けて給送するピックアップローラと、
前記積載高さが異なっても前記最上方のシートの下流側先端部が前記ガイド部材のガイド面の上流側端部の位置よりも高い位置になるように、前記ピックアップローラを移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする給送装置。
（付記２）
前記ピックアップローラを回転可能に保持して、前記ピックアップローラが前記載置部に積載されたシートに押動される動作に連動して回動軸を中心に回動可能なローラ保持部材と、
前記回動軸に保持されて、前記ローラ保持部材及び前記回動軸とともに回動可能なフィラーと、
前記フィラーを検知可能な検知センサと、
を備え、
前記移動手段は、前記積載高さに応じて前記検知センサの位置を変位させて、前記検知センサによって前記フィラーが検知されるまで前記ピックアップローラを上下動させることを特徴とする付記１に記載の給送装置。
（付記３）
前記移動手段は、前記載置部を前記支軸を中心に回動させるとともに、前記検知センサを上下動させるカム面が形成されたカム部材を具備したことを特徴とする付記２に記載の給送装置。
（付記４）
前記カム部材の前記カム面は、前記支軸に直交する断面が、略円弧状の部分に挟まれて略直線状の部分が存在するように形成されたことを特徴とする付記３に記載の給送装置。
（付記５）
前記移動手段は、
前記載置部の前記支軸を中心にした回動量を検知可能な回動量検知手段と、
前記検知センサを上下動させる昇降機構と、
を具備して、
前記回動量検知手段の検知結果に基づいて前記昇降機構による前記検知センサの上下動を調整することを特徴とする付記２に記載の給送装置。
（付記６）
前記検知センサを保持して、前記移動手段によって前記検知センサとともに上下動するセンサ保持部材を備え、
前記センサ保持部材は、前記検知センサを保持する上下方向の位置を調整可能に構成されたことを特徴とする付記２～付記５のいずれかに記載の給送装置。
（付記７）
前記移動手段によって上下動される前記検知センサの下限位置を定めるストッパ部材を備えたことを特徴とする付記２～付記６のいずれかに記載の給送装置。
（付記８）
前記積載高さが高い場合に、前記積載高さが低い場合に比べて、前記移動手段によって前記ピックアップローラが高い位置に移動されることを特徴とする付記１～付記７のいずれかに記載の給送装置。
（付記９）
前記ガイド部材に対して前記給送方向の下流側に、フィードローラと分離ローラとを備え、
前記ガイド部材は、前記ピックアップローラによって給送されたシートを、前記フィードローラと前記分離ローラとのニップに向けて案内することを特徴とする付記１～付記８のいずれかに記載の給送装置。
（付記１０）
付記１～付記９のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0045】
【特許文献1】特許第６４２９６８３公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】