知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024132631
(43)【公開日】2024-10-01
(54)【発明の名称】液体付与装置及び電極製造装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240920BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240920BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240920BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/01 401
B05C11/10
B05C5/00 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023043478
(22)【出願日】2023-03-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】安部 悠紀
【テーマコード（参考）】
2C056
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
2C056EB07
2C056EB30
2C056EB58
2C056EC79
2C056HA46
4F041AA12
4F041AB01
4F041BA13
4F041BA22
4F041BA38
4F042AA22
4F042BA08
4F042BA12
4F042CB03
4F042DB17
4F042DB41
4F042DB51
4F042DF23
(57)【要約】
【課題】複数の液体吐出ヘッドを備える液体付与装置の処理性能の低下を抑制する。
【解決手段】液体付与装置は、複数の液体吐出ヘッドと、第１コマンドの受信に基づいて複数の液体吐出ヘッドを制御し、第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、複数のヘッド制御部に対して第１コマンド及び第２コマンドを送受信するコマンド制御部とを有する。コマンド制御部は、受信情報記憶部に記憶された第２コマンドを示す第２情報が、送信情報記憶部に記憶された第１コマンドを示す第１情報に対応する場合、対応する情報を受信情報記憶部及び送信情報記憶部から削除し、第１情報が送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定する。
【選択図】図８
【解決手段】液体付与装置は、複数の液体吐出ヘッドと、第１コマンドの受信に基づいて複数の液体吐出ヘッドを制御し、第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、複数のヘッド制御部に対して第１コマンド及び第２コマンドを送受信するコマンド制御部とを有する。コマンド制御部は、受信情報記憶部に記憶された第２コマンドを示す第２情報が、送信情報記憶部に記憶された第１コマンドを示す第１情報に対応する場合、対応する情報を受信情報記憶部及び送信情報記憶部から削除し、第１情報が送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体をそれぞれ吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応して設けられ、コマンド列に含まれる複数の第１コマンドの各々の受信に基づいて、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御し、前記第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、
前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを送信し、前記複数のヘッド制御部から前記第２コマンドを受信するコマンド制御部と、を有し、
前記コマンド制御部は、
前記複数のヘッド制御部に送信した前記第１コマンドを示す第１情報が記憶される送信情報記憶部と、
前記複数のヘッド制御部から受信した前記第２コマンドを示す第２情報が記憶される受信情報記憶部と、
前記受信情報記憶部に記憶された前記第２情報が、前記送信情報記憶部に記憶された前記第１情報に対応する場合、対応する前記第２情報と前記第１情報とを前記受信情報記憶部と前記送信情報記憶部とからそれぞれ削除するコマンド削除部と、
前記第１情報が前記送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定するエラー判定部と、
を有することを特徴とする液体付与装置。
前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応して設けられ、コマンド列に含まれる複数の第１コマンドの各々の受信に基づいて、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御し、前記第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、
前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを送信し、前記複数のヘッド制御部から前記第２コマンドを受信するコマンド制御部と、を有し、
前記コマンド制御部は、
前記複数のヘッド制御部に送信した前記第１コマンドを示す第１情報が記憶される送信情報記憶部と、
前記複数のヘッド制御部から受信した前記第２コマンドを示す第２情報が記憶される受信情報記憶部と、
前記受信情報記憶部に記憶された前記第２情報が、前記送信情報記憶部に記憶された前記第１情報に対応する場合、対応する前記第２情報と前記第１情報とを前記受信情報記憶部と前記送信情報記憶部とからそれぞれ削除するコマンド削除部と、
前記第１情報が前記送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定するエラー判定部と、
を有することを特徴とする液体付与装置。
【請求項2】
コマンド送信要求に基づいて前記第１コマンドを生成するコマンド生成部を有し、
前記コマンド生成部は、前記エラー判定部が前記タイムアウトエラーを判定した場合、前記送信情報記憶部に残っている前記第１コマンドの情報を使用して、前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを再送すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
前記コマンド生成部は、前記エラー判定部が前記タイムアウトエラーを判定した場合、前記送信情報記憶部に残っている前記第１コマンドの情報を使用して、前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを再送すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
【請求項3】
前記第１コマンドの送信時刻が前記第１コマンドに対応付けて記憶される送信時刻記憶部を有し、
前記エラー判定部は、前記送信時刻記憶部に記憶された前記送信時刻からの経過時間に基づいて前記タイムアウトエラーを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
前記エラー判定部は、前記送信時刻記憶部に記憶された前記送信時刻からの経過時間に基づいて前記タイムアウトエラーを判定すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
【請求項4】
前記送信情報記憶部に前記第１コマンドの情報が記憶されたときにカウンタ値が第１方向に更新され、前記受信情報記憶部に前記第２コマンドの情報が記憶されたときに前記カウンタ値が前記第１方向と逆方向に更新されるカウンタを有し、
前記コマンド制御部は、前記コマンド列の最初の前記第１コマンドを前記複数のヘッド制御部に送信した後、前記カウンタ値が最初の前記第１コマンドの送信前の値に戻ったときに、前記コマンド列の処理の終了を判定すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
前記コマンド制御部は、前記コマンド列の最初の前記第１コマンドを前記複数のヘッド制御部に送信した後、前記カウンタ値が最初の前記第１コマンドの送信前の値に戻ったときに、前記コマンド列の処理の終了を判定すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
【請求項5】
前記コマンド制御部と前記複数のヘッド制御部とは、シリアル通信インタフェースにより順次に接続され、
前記複数のヘッド制御部は、前記シリアル通信インタフェースの上流から受信した前記第１コマンドに応答情報を付加し、
前記シリアル通信インタフェースの最も下流に配置される前記ヘッド制御部は、前記応答情報が付加された前記第１コマンドを前記第２コマンドとして前記コマンド制御部に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
前記複数のヘッド制御部は、前記シリアル通信インタフェースの上流から受信した前記第１コマンドに応答情報を付加し、
前記シリアル通信インタフェースの最も下流に配置される前記ヘッド制御部は、前記応答情報が付加された前記第１コマンドを前記第２コマンドとして前記コマンド制御部に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
【請求項6】
前記コマンド制御部が前記複数のヘッド制御部に送信する前記第１コマンドは、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御する制御情報又は前記液体吐出ヘッドの状態を取得する取得情報を含み、
前記取得情報を含む前記第１コマンドを受信した前記ヘッド制御部は、前記液体吐出ヘッドの状態を含む前記第２コマンドを出力し、
前記コマンド制御部は、前記取得情報を含む前記第１コマンドに対応する前記第２コマンドを受信した場合、前記第２コマンドに含まれる前記液体吐出ヘッドの状態を読み取る読み取り部を有すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
前記取得情報を含む前記第１コマンドを受信した前記ヘッド制御部は、前記液体吐出ヘッドの状態を含む前記第２コマンドを出力し、
前記コマンド制御部は、前記取得情報を含む前記第１コマンドに対応する前記第２コマンドを受信した場合、前記第２コマンドに含まれる前記液体吐出ヘッドの状態を読み取る読み取り部を有すること
を特徴とする請求項１に記載の液体付与装置。
【請求項7】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体付与装置を有し、
電極基体上に、前記液体付与装置によって液体を付与して樹脂層又は無機層を形成することで、電極を形成すること
を特徴とする電極製造装置。
電極基体上に、前記液体付与装置によって液体を付与して樹脂層又は無機層を形成することで、電極を形成すること
を特徴とする電極製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体付与装置及び電極製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置において、シリアル通信を用いてマスター制御部から複数のスレーブ制御部に命令を伝達し、各スレーブ制御部が命令に基づいてモータ等の搬送系を制御する手法が知られている。例えば、画像形成装置は、シリアル通信のデータに含まれる命令待機信号が有効な場合、スレーブ制御部による命令の実行を保留し、命令待機信号が解除された場合、保留していた命令を順次又は略同時に実行する（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
例えば、画像形成装置によるシリアル通信において、マスター制御部は、スレーブ制御部に発行した命令に対するスレーブ制御部から応答を受信したか否かを判定するエラー判定処理を命令毎に実施する。しかしながら、複数の命令毎にエラー判定処理を実施する場合、マスター制御部の制御に占めるエラー判定処理の比率が高くなり、複数の命令を含む命令列の発行頻度が低下して処理性能が低下するおそれがある。
【0004】
上記の課題に鑑み、本発明は、複数の液体吐出ヘッドを備える液体付与装置の処理性能の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態の液体付与装置は、液体をそれぞれ吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応して設けられ、コマンド列に含まれる複数の第１コマンドの各々の受信に基づいて、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御し、前記第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを送信し、前記複数のヘッド制御部から前記第２コマンドを受信するコマンド制御部と、を有し、前記コマンド制御部は、前記複数のヘッド制御部に送信した前記第１コマンドを示す第１情報が記憶される送信情報記憶部と、前記複数のヘッド制御部から受信した前記第２コマンドを示す第２情報が記憶される受信情報記憶部と、前記受信情報記憶部に記憶された前記第２情報が、前記送信情報記憶部に記憶された前記第１情報に対応する場合、対応する前記第２情報と第１情報とを前記受信情報記憶部と前記送信情報記憶部とからそれぞれ削除するコマンド削除部と、前記第１情報が前記送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定するエラー判定部と、を有する。
【発明の効果】
【0006】
複数の液体吐出ヘッドを備える液体付与装置の処理性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態に係る電極製造装置の構成例を示す側面図である。
【図2】第１の実施形態に係る電極製造装置の構成例を示す平面図である。
【図3】第２の実施形態に係る電極製造装置の例を示す図である。
【図4】第２の実施形態に係る電極製造装置の別の例を示す図である。
【図5】第３の実施形態に係る電極製造装置の例を示す図である。
【図6】第４の実施形態に係る電極製造装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【0009】
以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための電極製造装置及び液体付与装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等が記載されている場合、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。図面に記載しているＺ方向は、典型的には鉛直方向であり、図面に記載しているＸ方向及びＹ方向は、典型的には水平方向である。
【0010】
実施形態で説明する電極製造装置は、樹脂層又は無機層を形成する液体を吐出し、集電体の表面上に形成された電極合材層の表面を覆うように樹脂層又は無機層を形成することで、電極又は電極の集合体を形成するものである。液体付与装置は、例えば、電極製造装置において、液体を吐出する機能部として構成される。すなわち、以下の実施形態では、液体付与装置は、電極製造装置に含まれる。このため、以下では、電極製造装置及び液体付与装置それぞれの一例として、電極製造装置について説明する。
【0011】
なお、液体を吐出することで電極基体上に樹脂層又は無機層を形成するとは、液体を吐出することのみで電極基体上に樹脂層又は無機層を形成する場合だけでなく、液体を吐出することで前駆体が形成され、その後の工程（例えば、加熱工程等）で樹脂層又は無機層が形成される場合等も含む。
【0012】
［第１の実施形態］
＜電極製造装置の第１の構成例＞
図１及び図２を参照して、第１の実施形態に係る電極製造装置１の構成について説明する。図１及び図２は、電極製造装置１の構成の一例を示す図である。図１は電極製造装置１の側面図であり、図２は電極製造装置１の平面図である。
＜電極製造装置の第１の構成例＞
図１及び図２を参照して、第１の実施形態に係る電極製造装置１の構成について説明する。図１及び図２は、電極製造装置１の構成の一例を示す図である。図１は電極製造装置１の側面図であり、図２は電極製造装置１の平面図である。
【0013】
電極製造装置１は、搬送機構３と、検知器４と、複数の液体吐出ヘッド５ａを含む液体吐出ユニット５と、光源６と、ヒータ７と、操作部８と、処理部１０とを有する。検知器４、液体吐出ユニット５、光源６及びヒータ７は、Ｘ方向における上流側から下流側にこの順で配置されている。
【0014】
搬送機構３は、集電体２又は集電体２上に電極合材層２ａを有する電極基体をＸ方向に搬送する。集電体２は、Ｘ方向に沿って延伸する長尺シート状の導電性箔である。導電性箔は例えば銅箔である。例えば、電極基体は、電極基体上に、電極基体の厚み、色及び反射率等の性状が異なる点をＸ方向と交差するＹ方向に沿って複数有する。
【0015】
搬送機構３は、電極基体が検知器４、液体吐出ヘッド５ａ、光源６及びヒータ７の正面を順次通過するように電極基体を搬送する。搬送機構３は、駆動ローラ３ａと、従動ローラ３ｂと、駆動ローラ３ａの回転角度信号を出力するエンコーダ３１と、駆動ローラ３ａを駆動させる図示しないモータとを含んでいる。電極基体は、少なくとも駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂに架け回されており、駆動ローラ３ａの矢印方向への回転に従ってＸ方向に走行することによって搬送される。なお、搬送機構３は、電極基体の移動を補助するガイド部材等を更に備えてもよい。
【0016】
検知器４は、電極基体において性状が異なる点を時系列に検知し、検知した情報を出力する。電極製造装置１は、検知器４により出力される複数の検知情報に基づいて集電体２上に形成された電極合材層２ａの位置情報を取得することができる。
【0017】
液体吐出ユニット５は、図２に示すように、例えば、各々がＹ方向に沿う複数のノズルを含む２つのノズル列５ｂが設けられた４つの液体吐出ヘッド５ａを有する。なお、ノズル列５ｂは、液体の吐出口がある先端を集電体２に向けて配置されている。４つの液体吐出ヘッド５ａは、Ｙ方向に沿ってジグザグ状に配置されており、互いに隣接する２つの液体吐出ヘッド５ａのノズル列５ｂのＹ方向の一部の位置が重複している。そして、Ｙ方向に並ぶ複数のノズル列５ｂによる液体を吐出可能なＹ方向の長さは、電極基体のＹ方向の幅以上である。
【0018】
なお、液体吐出ヘッド５ａの数は、複数のノズル列５ｂのＹ方向の長さが電極基体のＹ方向の幅以上になるのであれば、４つに限定されない。また、複数の液体吐出ユニット５がＸ方向に並べて配置されてもよい。この場合、液体吐出ユニット５により、複数種の液体を吐出することができる。或いは、液体吐出ユニット５が一度に吐出可能な領域を増やすことができる。
【0019】
各液体吐出ヘッド５ａは、Ｘ方向に搬送される電極基体が有する集電体２上に形成されている電極合材層２ａ上に液体組成物を吐出することにより、電極基体上に液体組成物層である樹脂層を形成する。液体吐出ユニット５は、電極基体上に樹脂層を形成するための元データとなる画像データと、検知器４による複数の検知情報が結合された結合検知情報とに基づいて、各液体吐出ヘッド５ａに液体組成物を吐出させ、樹脂層の前駆状態である樹脂前駆層を形成する。
【0020】
例えば、電極基体に多孔質層を形成する場合は、一つの液体ヘッドより多孔質層を形成しようとすると、層が不均一となり、電気化学素子としたときの特性にムラが生じる懸念がある。このような場合、複数の液体吐出ヘッドで同じ種類の液体組成物（インク）を用いることで、層を均一に形成することが可能となる。
【0021】
液体組成物としては、例えば樹脂層を形成するためのものとしては樹脂粒子または重合性化合物と、溶媒と、を含むものが挙げられ、無機層を形成するためのものとしては、無機酸化物粒子と、分散媒と、を含むものが挙げられる。無機酸化物粒子としては、例えばアルミナやシリカなどが挙げられる。
【0022】
液体吐出ヘッド５ａから液体組成物を吐出する圧力発生手段及び駆動方法には特に制限はない。例えば、発熱体の熱により発生する蒸気の圧力を利用して液体組成物滴を飛翔させるサーマルアクチュエータ、圧電素子によって発生する機械的な圧力パルスを利用して液体組成物滴を飛翔させる圧電アクチュエータ、或いは、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用することができる。更には、必要に応じて液体組成物の供給系に掛かる圧力をオン／オフすることにより液体組成物を飛翔させてもよい。
【0023】
光源６は、液体組成物が重合性化合物（モノマー）を含む場合に、用いられることが好ましく、電極基体上に形成された液体組成物層に光を照射して、液体組成物層を硬化させて樹脂層とする。すなわち、液体組成物が重合性化合物を含まない場合は、光源６は備えず、後述するヒータ７のみを備える形態としてもよい。光源６としては、例えば、低、中、高圧水銀ランプのような水銀ランプ、タングステンランプ、アーク灯、エキシマランプ、エキシマレーザ、半導体レーザ、高出力ＵＶ－ＬＥＤ、ＹＡＧレーザ、レーザと非線形光学結晶とを組み合わせたレーザシステム、高周波誘起紫外線発生装置、ＥＢキュア等の電子線照射装置、Ｘ線照射装置等を使用することができる。光源６に集光用ミラーや走査光学系を設けてもよい。
【0024】
ヒータ７は、電極基体上に形成された樹脂層の作製用の液体組成物の吐出によって形成される樹脂前駆層を加熱することにより、硬化及び乾燥を促進する。ヒータ７としては、例えば、赤外ランプ、発熱体を内蔵したローラ（熱ローラ）、温風又は熱風を吹き出すブロワ、水蒸気等を用いたボイラー型熱風を導入した炉等を使用することができる。
【0025】
図１に示す操作部８は、タッチパネル等により構成されており、電極製造装置１のユーザによる電極製造装置１の操作入力を受け付けると共に、電極製造装置１の状態や設定を画面に表示する。
【0026】
処理部１０は、搬送機構３、検知器４、液体吐出ユニット５、光源６及びヒータ７等の動作を制御する。また、処理部１０は、液体吐出ユニット５との間でのコマンドの送受信を制御するコマンド制御部１００を有する。コマンド制御部１００の例は、図８に示される。処理部１０は、電極製造装置１との間において信号又はデータの送受信が可能であれば、電極製造装置１の内部又は外部の何れに配置されていてもよいし、電極製造装置１から離れた遠隔場所に配置されていてもよい。
【0027】
［第２の実施形態］
＜電極製造装置の第２の構成例＞
図３及び図４は、第２の実施形態に係る電極製造装置１Ａの構成の例を示す図である。図３及び図４は、基材に液体組成物を直接的に付与して多孔質樹脂層を形成することで電極を製造する電極製造装置の一例を示す模式図である。
＜電極製造装置の第２の構成例＞
図３及び図４は、第２の実施形態に係る電極製造装置１Ａの構成の例を示す図である。図３及び図４は、基材に液体組成物を直接的に付与して多孔質樹脂層を形成することで電極を製造する電極製造装置の一例を示す模式図である。
【0028】
電極製造装置１Ａは、液体組成物を用いて多孔質樹脂層を製造する装置である。例えば、液体組成物は、重合性化合物、溶媒、及び必要に応じて重合開始剤などのその他成分を含む。また、液体組成物は、硬化させられることで樹脂を骨格とする多孔質構造を有する樹脂構造体（例えば、多孔質樹脂）を形成する。液体組成物は、重合性化合物、溶媒、および必要に応じて重合開始剤などのその他成分を含む。また、液体組成物は、硬化させられることで樹脂を骨格とする多孔質構造を有する樹脂構造体を形成する。
【0029】
なお、この実施形態では、液体組成物は多孔質樹脂を形成するが、これは、液体組成物中において多孔質樹脂が形成される場合だけでなく、液体組成物中において多孔質樹脂の前駆体（例えば、多孔質樹脂の骨格部）が形成され、その後の工程（例えば、加熱工程等）で多孔質樹脂が形成される場合等も含む意味である。また、液体組成物が多孔質樹脂を形成するとは、液体組成物中の一部成分（重合性化合物等）が硬化（重合）させられることで多孔質樹脂の骨格を形成し、液体組成物中のその他成分（溶媒等）が硬化させられずに多孔質樹脂を形成しない場合等も含む意味である。
【0030】
電極製造装置１Ａは、印刷基材４０上に、液体組成物５４を付与して液体組成物層を形成する付与処理を実施する印刷部５０と、液体組成物層に熱又は光を付与して重合させる重合処理を実施する重合部６０と、液体組成物５４を重合処理することで得られた多孔質樹脂前駆体５４Ａを加熱し、その孔内の溶媒を除去することで多孔質樹脂を得る除去処理を実施する除去部７０を備える。電極製造装置１Ａは、印刷基材４０を搬送する搬送部４１、４２を備え、印刷部５０、重合部６０、除去部７０の順に印刷基材４０をあらかじめ設定された速度で搬送する。また、電極製造装置１Ａは、図１の電極製造装置１と同様に操作部８と処理部１０とを有する。
【0031】
印刷部５０は、印刷基材４０上に多孔質樹脂層を形成するための液体組成物５４を付与するための印刷装置５１と、液体組成物５４を収容する収容容器５２と、収容容器５２に貯留された液体組成物５４を印刷装置５１に供給する供給チューブ５３とを備える。例えば、印刷装置５１は、複数の液体吐出ヘッドを有する。
【0032】
収容容器５２は、液体組成物５４を収容し、印刷部５０は、印刷装置５１から液体組成物５４を吐出して、搬送部４１、４２により搬送される印刷基材４０上に液体組成物５４を付与して液体組成物層を薄膜状に形成する。なお、収容容器５２は、電極製造装置１Ａと一体化した構成であってもよいが、電極製造装置１Ａから取り外し可能な構成であってもよい。また、電極製造装置１Ａと一体化した収容容器５２や電極製造装置１Ａから取り外し可能な収容容器５２に添加するために用いられる容器であってもよい。また、図４に示すように、電極製造装置１Ａは、複数の印刷部５０を有してもよい。
【0033】
収容容器５２及び供給チューブ５３は、液体組成物５４を安定して貯蔵及び供給できるものであれば任意に選択可能である。収容容器５２及び供給チューブ５３を構成する材料は、紫外及び可視光の比較的短波長領域において遮光性を有することが好ましい。これにより、液体組成物５４が外光により重合開始されることが防止される。
【0034】
重合部６０は、光重合の場合、重合工程を実施するための照射部６１と、重合不活性気体を循環させる気体置換モジュール６２を有し、照射部６１は、印刷部５０により形成された液体組成物層に重合不活性気体の存在下において光を照射し、光重合させて多孔質樹脂前駆体５４Ａを得る。
【0035】
照射部６１は、液体組成物層に含まれる光重合開始剤の吸収波長に応じて適宜選択され、液体組成物層中の化合物の重合を開始及び進行させられるものならば特に限定はなく、例えば、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、熱陰極管、冷陰極管、ＬＥＤ等の紫外線光源などが挙げられる。ただし、短波長の光ほど一般に深部に到達しやすい傾向を持つため、形成する多孔質膜の厚みに応じて光源を選択することが好ましい。
【0036】
照射部６１の光源の照射強度に関して、照射強度が強すぎると相分離が十分に起きる前に急激に重合が進行するため、多孔質構造が得られにくい傾向がある。また、照射強度が弱すぎる場合は、相分離がミクロスケール以上に進行し、多孔質のばらつきや粗大化が起きやすい。また、照射時間も長くなり、生産性が低下する傾向にある。そのため、照射強度としては１０ｍＷ／ｃｍ２以上１Ｗ／ｃｍ２以下が好ましく、３０ｍＷ／ｃｍ２以上３００ｍＷ／ｃｍ２以下がより好ましい。
【0037】
気体置換モジュール６２は、大気中に含まれる重合活性な酸素濃度を低下させ、液体組成物層の表面近傍の重合性化合物の重合反応を阻害されることなく進行させる役割を担う。そのため、用いられる重合不活性気体は上記機能を満たすものならば特に制限はなく、例えば窒素、二酸化炭素又はアルゴンなどが挙げられる。
【0038】
重合不活性気体の酸素濃度としては、阻害低減効果が効果的に得られることを考慮して、２０％未満（大気よりも酸素濃度が低い環境）が好ましく、０％以上１５％以下がより好ましく、０％以上５％以下が更に好ましい。また、気体置換モジュール６２は安定した重合進行条件を実現させるために、温度を調節できる温調手段が設けられていることが好ましい。
【0039】
重合部６０は、熱重合の場合は、加熱装置であってもよい。加熱装置としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、基板加熱（例えば、ホットプレート）、ＩＲヒータ、温風ヒータなどが挙げられ、これらを組み合わせてもよい。
【0040】
また、加熱温度や時間、又は光照射の条件に関しては、液体組成物５４に含まれる重合性化合物や形成膜厚に応じて適宜選択可能である。
【0041】
除去部７０は、加熱装置７１を有し、重合部６０により形成した多孔質樹脂前駆体５４Ａを加熱装置７１により加熱して、残存する液体を乾燥させて除去する液体除去工程を行う。これにより多孔質樹脂を形成することができる。除去部７０は、液体除去を減圧下で実施してもよい。
【0042】
また、除去部７０は、多孔質樹脂前駆体５４Ａを加熱装置７１により加熱して、重合部６０で実施した重合反応を更に促進させる重合促進工程、及び多孔質樹脂前駆体５４Ａに残存する光重合開始剤を、加熱装置７１により加熱して乾燥させて除去する開始剤除去工程も行う。なお、これらの重合促進工程及び開始剤除去工程は、液体除去工程と同時ではなく、液体除去工程の前又は後に実施されてもよい。
【0043】
さらに、除去部７０は、液体除去工程後に、多孔質を減圧下で加熱する重合完了工程を行う。加熱装置７１は、上記機能を満たすものならば特に制限はなく、例えばＩＲヒータや温風ヒータなどが挙げられる。
【0044】
また、加熱温度や時間に関しては、多孔質樹脂前駆体５４Ａに含まれる液体の沸点や形成膜厚に応じて適宜選択可能である。
【0045】
［第３の実施形態］
＜電極製造装置の第３の構成例＞
図５は、第３の実施形態に係る電極製造装置１Ｂの構成例を示す図である。図５は、ドラム状の中間転写体を用いたインクジェット方式を採用した印刷部により電極を製造する電極製造装置１Ｂの要部を示す概要図である。
＜電極製造装置の第３の構成例＞
図５は、第３の実施形態に係る電極製造装置１Ｂの構成例を示す図である。図５は、ドラム状の中間転写体を用いたインクジェット方式を採用した印刷部により電極を製造する電極製造装置１Ｂの要部を示す概要図である。
【0046】
図５に示す電極製造装置１Ｂは、印刷部８０と、図１と同様の操作部８及び処理部１０とを有する。印刷部８０は、中間転写体８２ａを介して基材に液体組成物乃至多孔質樹脂を転写することで基材上に多孔質樹脂を形成する、インクジェットプリンタである。
【0047】
印刷部８０は、インクジェット部８１、転写ドラム８２、前処理ユニット８３、吸収ユニット８４、加熱ユニット８５および清掃ユニット８６を備える。
【0048】
インクジェット部８１は、複数のヘッド８１ａを保持したヘッドモジュール８１ｂを備える。ヘッド８１ａは、転写ドラム８２に支持された中間転写体８２ａに液体組成物を吐出し、中間転写体８２ａ上に液体組成物層を形成する。各ヘッド８１ａは、ラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの基材の記録領域の幅をカバーする範囲にノズルが配列されている。ヘッド８１ａは、その下面に、ノズルが形成されたノズル面を有しており、ノズル面は、微小間隙を介して中間転写体８２ａの表面と対向している。本実施形態の場合、中間転写体８２ａは円軌道上を循環移動する構成であるため、複数のヘッド８１ａは、放射状に配置される。
【0049】
転写ドラム８２は、圧胴８７と対向し、転写ニップ部を形成する。前処理ユニット８３は、ヘッド８１ａによる液体組成物の吐出前に、例えば、中間転写体８２ａ上に、液体組成物の粘度を高めるための反応液を付与する。吸収ユニット８４は、転写前に、中間転写体８２ａ上の液体組成物層から液体成分を吸収する。加熱ユニット８５は、転写前に、中間転写体８２ａ上のインク層を加熱する。液体組成物層を加熱することで、液体組成物を熱重合させて、多孔質樹脂を形成する。また、液体が除去され、基材への転写性が向上する。清掃ユニット８６は、転写後に中間転写体８２ａ上を清掃し、中間転写体８２ａ上に残留したインクやごみ等の異物を除去する。
【0050】
圧胴８７の外周面は、中間転写体８２ａに圧接しており、圧胴８７と中間転写体８２ａとの転写ニップ部を基材が通過するときに、中間転写体８２ａ上の多孔質樹脂が基材に転写される。なお、圧胴８７は、その外周面に基材の先端部を保持するグリップ機構を少なくとも１つ備えた構成としてもよい。
【0051】
［第４の実施形態］
＜電極製造装置の第４の構成例＞
図６は、第４の実施形態に係る電極製造装置１Ｃの構成例を示す図である。図６は、無端ベルト状の中間転写体を用いた転写方式を採用した印刷部により電極を製造する電極製造装置１Ｃの要部を示す概要図である。
＜電極製造装置の第４の構成例＞
図６は、第４の実施形態に係る電極製造装置１Ｃの構成例を示す図である。図６は、無端ベルト状の中間転写体を用いた転写方式を採用した印刷部により電極を製造する電極製造装置１Ｃの要部を示す概要図である。
【0052】
図６に示す電極製造装置１Ｃは、印刷部９０と、図１と同様の操作部８及び処理部１０とを有する。印刷部９０は、中間転写ベルト９２を介して基材に液体組成物乃至多孔質樹脂を転写することで基材上に多孔質樹脂を形成する、インクジェットプリンタである。
【0053】
印刷部９０は、インクジェット部９１に設けた複数のヘッド９１ａから液体組成物の液滴を吐出して、中間転写ベルト９２の外周表面上に液体組成物層を形成する。中間転写ベルト９２に形成された液体組成物層は、加熱ユニット９３によって加熱され、熱重合することで多孔質樹脂を形成し、中間転写ベルト９２上で膜化する。
【0054】
中間転写ベルト９２が転写ローラ９４と対向する転写ニップ部において、中間転写ベルト９２上の膜化した多孔質樹脂は基材に転写される。転写後の中間転写ベルト９２の表面は、清掃ローラ９５によって清掃される。
【0055】
中間転写ベルト９２は、駆動ローラ９６ａ、対向ローラ９６ｂ、複数（本例では４つ）の形状維持ローラ９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、９６ｆ、および複数（本例では４つ）の支持ローラ９６ｇに架け渡され、図中矢印方向に移動する。ヘッド９１ａに対向して設けられる支持ローラ９６ｇは、ヘッド９１ａからインク滴が吐出される際の中間転写ベルト９２の引張状態を維持する。
【0056】
＜処理部１０のハードウェア構成例＞
図７は、図１乃至図６の処理部１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。処理部１０は、コンピュータによって構築されている。処理部１０は、システムバスＢを介して相互に電気的に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、Ｉ／Ｆ（Interface）１５とを有する。
図７は、図１乃至図６の処理部１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。処理部１０は、コンピュータによって構築されている。処理部１０は、システムバスＢを介して相互に電気的に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、Ｉ／Ｆ（Interface）１５とを有する。
【0057】
ＣＰＵ１１は、各種の演算処理及び制御処理を実行する。ＲＯＭ１２は、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ１１の起動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、図９及び図１０で説明するコマンド制御プログラムを記憶し、ＣＰＵ１１で使用するデータを記憶するワークエリアとしても使用される。ＨＤＤ１４は、コマンド制御プログラム及び液体吐出ユニット５の制御プログラム等の各種プログラムと、各種プログラムで使用するパラメータ（初期データ等）とを記憶する。なお、処理部１０は、ＨＤＤ１４の代わりにＳＳＤ（Solid State Drive）を有してもよく、ＨＤＤ１４とＳＳＤの両方を有してもよい。
【0058】
Ｉ／Ｆ１５は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。例えば、Ｉ／Ｆ１５に接続される外部機器は、図１の電極製造装置１の場合、搬送機構３、検知器４、液体吐出ユニット５、光源６、ヒータ７及び操作部８を含む。Ｉ／Ｆ１５に接続される外部機器は、図３の電極製造装置１Ａの場合、搬送部４１、４２、印刷部５０、重合部６０、除去部７０及び操作部８を含む。Ｉ／Ｆ１５に接続される外部機器は、図５の電極製造装置１Ｂの場合、印刷部８０及び操作部８を含む。Ｉ／Ｆ１５に接続される外部機器は、図６の電極製造装置１Ｃの場合、印刷部９０及び操作部８を含む。
【0059】
＜コマンド制御部１００の機能構成例＞
図８は、図１乃至図６のコマンド制御部１００の機能構成例を示す図である。コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０、送信コマンド記憶部１２０、受信コマンド記憶部１３０、タスクカウンタ１４０、コマンド比較部１５０、エラー判定部１６０、コマンド削除部１７０及び読み取り部１８０を有する。送信コマンド記憶部１２０は、命令記憶部１２１及び送信時刻記憶部１２２を有する。受信コマンド記憶部１３０は、命令記憶部１３１を有する。命令記憶部１２１は、送信情報記憶部の一例であり、命令記憶部１３１は、受信情報記憶部の一例である。
図８は、図１乃至図６のコマンド制御部１００の機能構成例を示す図である。コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０、送信コマンド記憶部１２０、受信コマンド記憶部１３０、タスクカウンタ１４０、コマンド比較部１５０、エラー判定部１６０、コマンド削除部１７０及び読み取り部１８０を有する。送信コマンド記憶部１２０は、命令記憶部１２１及び送信時刻記憶部１２２を有する。受信コマンド記憶部１３０は、命令記憶部１３１を有する。命令記憶部１２１は、送信情報記憶部の一例であり、命令記憶部１３１は、受信情報記憶部の一例である。
【0060】
なお、図８では、コマンド制御部１００は、図１の液体吐出ユニット５との間でコマンドを送受信する例が説明される。図３及び図４の電極製造装置１Ａでは、図８の液体吐出ユニット５は、印刷部５０に置き換えられ、コマンド制御部１００は、印刷部５０との間でコマンドを送受信する。
【0061】
図５の電極製造装置１Ｂでは、図８の液体吐出ユニット５は、インクジェット部８１に置き換えられ、コマンド制御部１００は、インクジェット部８１との間でコマンドを送受信する。図６の電極製造装置１Ｃでは、図８の液体吐出ユニット５は、インクジェット部９１に置き換えられ、コマンド制御部１００は、インクジェット部９１との間でコマンドを送受信する。
【0062】
例えば、コマンド生成部１１０、タスクカウンタ１４０、コマンド比較部１５０、エラー判定部１６０、コマンド削除部１７０及び読み取り部１８０は、図７のＣＰＵ１１が実行するコマンド制御プログラムにより実現されてもよい。この際、タスクカウンタ１４０は、ＣＰＵ１１が有するレジスタが使用されてもよい。送信コマンド記憶部１２０及び受信コマンド記憶部１３０は、図７のＲＡＭ１３に割り当てられてもよい。なお、コマンド生成部１１０、タスクカウンタ１４０、コマンド比較部１５０、エラー判定部１６０、コマンド削除部１７０及び読み取り部１８０は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェア（回路）により実現されてもよい。
【0063】
コマンド生成部１１０は、図１の操作部８の操作に基づいて処理部１０が出力するコマンド送信要求を受信した場合、コマンド送信要求の内容に基づいて複数のコマンドを含むコマンド列を生成する。例えば、コマンドは、命令とデータとを含み、液体吐出ユニット５にフレームの形態で送信される。コマンド生成部１１０が生成するコマンドは、第１コマンドの一例である。コマンド生成部１１０が生成するコマンドに含まれる命令は、第１コマンドの情報の一例である。
【0064】
例えば、コマンドは、液体吐出ユニット５の各種設定用の設定コマンド、液体吐出ヘッド５ａの温度等の状態を取得する取得コマンド、液体吐出ヘッド５ａを制御して駆動させる駆動コマンド等がある。取得コマンドに含まれる、温度等の状態を取得するための情報は、取得情報の一例である。駆動コマンドに含まれる、液体吐出ヘッド５ａを制御するための情報は、制御情報の一例である。また、コマンドは、個別のコマンド処理部２０を指定して発行される個別コマンドと、全てのコマンド処理部２０に発行されるブロードキャストコマンドとが指定可能である。
【0065】
設定コマンド及び駆動コマンドは、ライトコマンドの一種であり、発行したコマンドに対するコマンド処理部２０からの応答にデータが含まれない。取得コマンドは、リードコマンドの一種であり、発行したコマンドに対するコマンド処理部２０からの応答に温度情報等のデータが含まれる。なお、各種コマンドは、命令として液体吐出ユニット５に送信される。
【0066】
コマンド生成部１１０は、生成したコマンドに含まれる命令を命令記憶部１２１に格納する。例えば、コマンド制御部１００と液体吐出ユニット５との間の通信は、シリアル通信インタフェースを使用して実施される。なお、コマンド制御部１００と液体吐出ユニット５との間の通信は、パラレル通信インタフェースを使用して実施されてもよい。
【0067】
なお、コマンド送信要求に含まれるコマンドの数（すなわち、命令の数）が可変の場合、コマンド送信要求は、コマンドの数（すなわち、命令の数）を含んでもよい。そして、コマンド制御部１００は、コマンド送信要求に含まれる数の命令を液体吐出ユニット５に順次送信する。命令記憶部１２１、１３１に記載している命令ｎ及び送信時刻記憶部１２２に記載している送信時刻ｎの符号ｎは、コマンド送信要求に含まれる命令の数を示す。
【0068】
コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０が生成した命令を含むコマンドを、コマンドの処理に使用するデータとともに液体吐出ユニット５に送信し、コマンドを液体吐出ユニット５に送信した時刻（送信時刻）を送信時刻記憶部１２２に格納する。コマンド制御部１００は、コマンドを液体吐出ユニット５に送信した場合、タスクカウンタ１４０のカウンタ値ｔａｓｋを＋１更新する。
【0069】
カウンタ値ｔａｓｋが増加する更新方向は、第１方向の一例である。カウンタ値ｔａｓｋは、コマンド処理部２０に発行したコマンドのうち、応答を受信していない未完了のコマンドの数を示す。例えば、カウンタ値ｔａｓｋは、コマンド生成部１１０が生成したコマンド列を受信したときに０に初期化される。
【0070】
液体吐出ユニット５は、４つの液体吐出ヘッド５ａに対応する４つのコマンド処理部２０を有する。４つのコマンド処理部２０とコマンド制御部１００とは、シリアル通信インタフェースにより順次接続されている。すなわち、４つのコマンド処理部２０は、送信コマンド記憶部１２０と受信コマンド記憶部１３０との間に直列に接続されている。シリアル通信インタフェースにおいて、送信コマンド記憶部１２０側は上流側であり、受信コマンド記憶部１３０側は下流側である。
【0071】
コマンド制御部１００から受信したコマンドは、例えば、フレームの形態で４つのコマンド処理部２０に順次転送され、各コマンド処理部２０により処理される。各コマンド処理部２０は、受信したコマンドに基づいて、例えば、対応する液体吐出ヘッド５ａを駆動する制御信号を液体吐出ヘッド５ａに出力する。各コマンド処理部２０は、対応する液体吐出ヘッド５ａを制御するヘッド制御部の一例である。
【0072】
シリアル通信インタフェースにより、４つのコマンド処理部２０とコマンド制御部１００とを順次接続することで、コマンド制御部１００が送信する１つのコマンドにより、１つ又は複数のコマンド処理部２０に処理を実施させることができる。また、コマンド制御部１００は、１つ又は複数のコマンド処理部２０の処理結果を１つのコマンドとして受信することができる。
【0073】
コマンド処理部２０は、受信したコマンドの処理結果を応答情報としてフレームに格納し、次段のコマンド処理部２０又はコマンド制御部１００に転送する。すなわち、各コマンド処理部２０は、受信したコマンドに応答を付加して、シリアル通信インタフェースの下流側に転送する。応答を含むコマンドは、第２コマンドの一例であり、応答を含むコマンドに含まれる命令は、第２コマンドの情報の一例である。
【0074】
液体吐出ヘッド５ａの温度等の状態を取得する取得コマンド（リードコマンド）を受信したコマンド処理部２０は、液体吐出ヘッド５ａの温度等の状態を応答として含むコマンドを下流側に出力する。なお、液体吐出ユニット５は、コマンド処理部２０及び液体吐出ヘッド５ａのペア毎に設けられてもよい。
【0075】
コマンド制御部１００は、液体吐出ユニット５により処理結果が格納されたフレーム（コマンドの応答）を液体吐出ユニット５から受信した場合、コマンドに含まれる命令を命令記憶部１３１に格納し、タスクカウンタ１４０のカウンタ値ｔａｓｋを－１更新する。カウンタ値ｔａｓｋが減少する更新方向は、第１方向と逆方向の一例である。液体吐出ユニット５からコマンド制御部１００に送信されるコマンドの応答は、液体吐出ユニット５の１つ又は複数の液体吐出ヘッド５ａにより何らかの処理が実施されたことを示す。
【0076】
コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０が生成したコマンド列の最初のコマンドを液体吐出ユニット５に送信した後、カウンタ値ｔａｓｋが初期値０に戻った場合、コマンド列の処理の終了を判定する。これにより、コマンド列に含まれる命令の数が可変の場合にも、コマンド制御部１００は、タスクカウンタ１４０を参照することで、各コマンド列の処理の終了を判定することができる。
【0077】
コマンド比較部１５０は、送信コマンド記憶部１２０の命令記憶部１２１に記憶されている命令と、受信コマンド記憶部１３０に記憶されている命令記憶部１３１に記憶されている命令とを比較する。コマンド比較部１５０は、命令記憶部１２１、１３１に同じ命令が記憶されている場合、命令の一致を判定する。コマンド比較部１５０は、一致を判定した命令を命令記憶部１２１、１３１から削除する指示をコマンド削除部１７０に出力する。コマンド削除部１７０は、削除を指示された命令を命令記憶部１２１、１３１から削除する。
【0078】
エラー判定部１６０は、命令記憶部１２１に記憶されている命令に対応して送信時刻記憶部１２２に記憶されている送信時刻を取得する。エラー判定部１６０は、取得した送信時刻から現在時刻までの経過時間が予め設定された受信タイムアウト時間以上の場合、受信タイムアウトエラーを判定する。すなわち、エラー判定部１６０は、送信から受信タイムアウト時間以上が経過した命令が命令記憶部１２１に残っている場合、受信タイムアウトエラーを判定する。受信タイムアウト時間は、所定時間の一例である。コマンド制御部１００は、エラー判定部１６０が受信タイムアウトエラーを判定した場合、エラー処理を実行する。
【0079】
これにより、エラー判定部１６０は、複数の命令の各々についての受信タイムアウトエラーを判定しなくてよいため、受信タイムアウトエラーの判定処理を簡素化することができ、エラーの判定処理の負荷を軽減することができる。この結果、例えば、エラーの判定処理によりコマンド列の送信頻度が低下することを抑制することができ、処理性能の低下を抑制することができる。
【0080】
なお、コマンド比較部１５０が比較を開始する時刻を比較開始時刻として保持する領域が、受信コマンド記憶部１３０に設けられてもよい。この場合、例えば、エラー判定部１６０は、送信時刻記憶部１２２から送信時刻を取得する代わりに、受信コマンド記憶部１３０に記憶された比較開始時刻を取得し、取得した比較開始時刻から現在時刻までの経過時間が予め設定された受信タイムアウト時間以上の場合、受信タイムアウトエラーを判定してもよい。また、コマンド制御部１００は、フローが終了したときに受信コマンド記憶部１３０に記憶されている比較開始時刻をリセットしてもよい。
【0081】
読み取り部１８０は、液体吐出ユニット５に送信されたリードコマンドの応答を含むコマンド（応答コマンド）をコマンド制御部１００が受信した場合、コマンドに含まれる液体吐出ヘッド５ａの状態（温度等）を読み取る。読み取り部１８０は、読み取った液体吐出ヘッド５ａの状態を、コマンド制御部１００を介して処理部１０に通知する。処理部１０は、コマンド制御部１００からの通知に基づいて、液体吐出ユニット５の状態を把握し、或いは、次のコマンド送信要求をコマンド制御部１００に発行する。
【0082】
＜コマンド処理部２０へのコマンドの送信処理例＞
図９は、図８のコマンド制御部１００によるコマンド処理部２０へのコマンドの送信処理例を示すフロー図である。図９に示す処理は、例えば、図７のＣＰＵ１１がコマンド制御プログラムを実行することにより実現される。図９は、コマンド制御方法の例を示している。図９に示すフローは、コマンド制御部１００がコマンド送信要求を受信したことに基づいて開始される。
図９は、図８のコマンド制御部１００によるコマンド処理部２０へのコマンドの送信処理例を示すフロー図である。図９に示す処理は、例えば、図７のＣＰＵ１１がコマンド制御プログラムを実行することにより実現される。図９は、コマンド制御方法の例を示している。図９に示すフローは、コマンド制御部１００がコマンド送信要求を受信したことに基づいて開始される。
【0083】
まず、ステップＳ１０において、コマンド制御部１００は、送信コマンド記憶部１２０に空きがある場合、ステップＳ１１の処理を実施する。コマンド制御部１００は、送信コマンド記憶部１２０に空きがない場合、ステップＳ１４の処理を実施する。
【0084】
ステップＳ１１において、コマンド制御部１００は、送信コマンド記憶部１２０の命令記憶部１２１にコマンドに含まれる命令を格納する。コマンド制御部１００は、送信コマンド記憶部１２０の命令記憶部１２１に命令を格納したことに基づいて、格納した命令とデータとをコマンド処理部２０に向けて送信する。コマンド制御部１００は、命令を送信した時刻を、送信時刻として命令に対応付けて送信時刻記憶部１２２に格納する。次に、ステップＳ１２において、コマンド制御部１００は、タスクカウンタ１４０のカウンタ値ｔａｓｋを＋１する。
【0085】
次に、ステップＳ１３において、コマンド制御部１００は、コマンド送信要求に対応する全ての命令をコマンド処理部２０に送信した場合、コマンド送信要求に対応する送信処理を終了する。コマンド制御部１００は、コマンド送信要求に対応する全ての命令をコマンド処理部２０に送信していない場合、ステップＳ１４の処理を実施する。
【0086】
ステップＳ１４において、コマンド制御部１００は、コマンド送信要求の受信から予め設定された送信タイムアウト時間が経過した場合、送信タイムアウトエラーが発生したと判定し、ステップＳ１５の処理を実施する。コマンド制御部１００は、コマンド送信要求の受信から送信タイムアウト時間が経過していない場合、ステップＳ１０の処理に戻る。
【0087】
ステップＳ１５において、コマンド制御部１００は、送信タイムアウトエラーに対応するエラー処理を実施し、図９に示す処理を終了する。なお、ステップＳ１５において、コマンド制御部１００は、処理部１０に送信タイムアウトエラーの発生を通知してもよい。
【0088】
＜コマンド処理部２０からのコマンドの受信処理例＞
図１０は、図８のコマンド制御部１００によるコマンド処理部２０からのコマンドの受信処理例を示すフロー図である。図１０に示す処理は、例えば、図７のＣＰＵ１１がコマンド制御プログラムを実行することにより実現される。図１０は、コマンド制御方法の例を示している。図１０に示すフローは、コマンド制御部１００がコマンド送信要求を受信したことに基づいて開始される。
図１０は、図８のコマンド制御部１００によるコマンド処理部２０からのコマンドの受信処理例を示すフロー図である。図１０に示す処理は、例えば、図７のＣＰＵ１１がコマンド制御プログラムを実行することにより実現される。図１０は、コマンド制御方法の例を示している。図１０に示すフローは、コマンド制御部１００がコマンド送信要求を受信したことに基づいて開始される。
【0089】
なお、以下では、コマンド制御部１００が図１の液体吐出ユニット５からコマンドを受信する例が示される。図３及び図４の電極製造装置１Ａのコマンドの受信処理では、コマンド制御部１００は、印刷部５０からコマンドを受信する。図５の電極製造装置１Ｂのコマンドの受信処理では、コマンド制御部１００は、インクジェット部８１からコマンドを受信する。図６の電極製造装置１Ｃのコマンドの受信処理では、コマンド制御部１００は、インクジェット部９１からコマンドを受信する。
【0090】
まず、ステップＳ２０において、コマンド制御部１００は、応答コマンドを受信した場合、ステップＳ２１の処理を実施する。コマンド制御部１００は、応答コマンドを受信していない場合、ステップＳ３０の処理を実施する。
【0091】
ステップＳ２１において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれるデータを取得する。次に、ステップＳ２２において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれる命令を命令記憶部１３１に格納し、格納した命令と、送信コマンド記憶部１２０の命令記憶部１２１に記憶されている命令とを比較する。
【0092】
次に、ステップＳ２３において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれる命令が送信した命令のいずれかと一致する場合、ステップＳ２４の処理を実施する。コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれる命令が送信した命令のいずれとも一致しない場合、ステップＳ２８の処理を実施する。
【0093】
ステップＳ２４において、コマンド制御部１００は、ステップＳ２０で受信した応答コマンドがリードコマンドに対応する場合、ステップＳ２５の処理を実施する。コマンド制御部１００は、ステップＳ２０で受信した応答コマンドがリードコマンドに対応していない場合（すなわち、ライトコマンドに対応）、ステップＳ２６の処理を実施する。
【0094】
ステップＳ２５において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれるデータを取得し、ステップＳ２７を実施する。ステップＳ２６において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれるデータを破棄し、ステップＳ２７を実施する。
【0095】
ステップＳ２７において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれる命令を命令記憶部１２１、１３１から削除し、削除した命令に対応して送信時刻記憶部１２２に記憶されている送信時刻を削除する。例えば、応答コマンドが命令１を示す場合、コマンド制御部１００は、命令１を命令記憶部１２１、１３１からそれぞれ削除し、命令１に対応する送信時刻１を送信時刻記憶部１２２から削除する。コマンド生成部１１０が生成したコマンドが命令１のみを含む場合、コマンド制御部１００は、命令１の削除と送信時刻１の削除とに基づいてタスクカウンタ１４０のカウンタ値ｔａｓｋを－１する。コマンド制御部１００は、ステップＳ２７の後、ステップＳ２９を実施する。
【0096】
また、コマンド生成部１１０が生成したコマンドが命令１及び命令２を含む場合、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれる命令１及び命令２を命令記憶部１２１、１３１から削除し、削除した命令に対応して送信時刻記憶部１２２に記憶されている送信時刻１及び送信時刻２を削除する。そして、コマンド制御部１００は、タスクカウンタ１４０のカウンタ値ｔａｓｋを－１する。
【0097】
ステップＳ２８において、コマンド制御部１００は、応答コマンドに含まれる命令が送信した命令のいずれとも一致しないため、通信エラーの処理を実施し、その後、ステップＳ２９の処理を実施する。なお、ステップＳ２８において、コマンド制御部１００は、処理部１０に通信エラーの発生を通知してもよい。
【0098】
ステップＳ２９において、コマンド制御部１００は、カウンタ値ｔａｓｋが０の場合、受信したコマンド送信要求に対応するコマンドのコマンド処理部２０による処理が完了したと判定し、図１０に示す受信処理を終了する。すなわち、コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０が生成したコマンド列の最初のコマンドを、例えば、図１の液体吐出ユニット５に送信した後、カウンタ値ｔａｓｋが最初のコマンドの送信前の値に戻った場合、コマンド列の処理が終了したことを判定する。コマンド制御部１００は、カウンタ値ｔａｓｋが０でない場合、受信したコマンド送信要求に対応する命令のコマンド処理部２０による処理が完了していないと判定し、ステップＳ３０の処理を実施する。
【0099】
ステップＳ３０において、コマンド制御部１００は、送信時刻記憶部１２２を参照し、削除されることなく送信から受信タイムアウト時間が経過した命令が命令記憶部１２１に残っているか否かを判定する。コマンド制御部１００は、受信タイムアウト時間が経過した命令が命令記憶部１２１に残っている場合、受信タイムアウトエラーの発生を判定し、ステップＳ３１の処理を実施する。コマンド制御部１００は、受信タイムアウトエラーが発生していない場合、ステップＳ２０の処理に戻る。
【0100】
なお、コマンド制御部１００は、ステップＳ２３による比較で一致した命令をステップＳ２７で削除し、カウンタ値ｔａｓｋを－１する。コマンド制御部１００は、カウンタ値ｔａｓｋが０でない場合、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２２で命令を比較する。正しく受信された命令は削除されるため、ステップＳ２２、Ｓ２３での比較対象の命令は、未受信の命令のみである。
【0101】
ステップＳ３１において、コマンド制御部１００は、受信タイムアウトエラーに対応するエラー処理を実施し、図１０に示す受信処理を終了する。なお、ステップＳ３１において、コマンド制御部１００は、処理部１０に受信タイムアウトエラーの発生を通知してもよい。
【0102】
また、受信タイムアウトエラーが発生した場合、コマンド制御部１００は、送信コマンド記憶部１２０の命令記憶部１２１に残っている命令を使用して、液体吐出ユニット５に命令を再送してもよい。この場合、コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０にコマンドを再生成させることなく、液体吐出ユニット５に命令を出力することができる。或いは、コマンド制御部１００は、処理部１０にコマンド送信要求を再発行させることなく、液体吐出ユニット５に命令を出力することができる。この結果、受信タイムアウトエラーの発生時に命令の再送までに掛かる時間を短縮することができ、液体吐出ユニット５の処理性能を向上することができる。
【0103】
＜実施形態の作用効果＞
以上、この実施形態では、コマンド削除部１７０は、命令記憶部１２１、１３１に共通の命令が記憶されている場合、共通の命令を削除する。そして、エラー判定部１６０は、命令記憶部１２１に残っている命令のいずれかにおける送信時刻から現在時刻までの経過時間が受信タイムアウト時間以上である場合、受信タイムアウトエラーを判定し、エラー処理を実施する。
以上、この実施形態では、コマンド削除部１７０は、命令記憶部１２１、１３１に共通の命令が記憶されている場合、共通の命令を削除する。そして、エラー判定部１６０は、命令記憶部１２１に残っている命令のいずれかにおける送信時刻から現在時刻までの経過時間が受信タイムアウト時間以上である場合、受信タイムアウトエラーを判定し、エラー処理を実施する。
【0104】
これにより、コマンド制御部１００は、液体吐出ユニット５、印刷部５０又はインクジェット部９１、９２に送信した複数の命令の各々についての受信タイムアウトエラーを判定することなく、受信タイムアウトエラーの発生を判定することができる。これにより、受信タイムアウトエラーの判定処理を簡素化することができ、エラーの判定処理の負荷を軽減することができる。この結果、例えば、エラーの判定処理によりコマンド列の送信頻度が低下することを抑制することができ、液体吐出ユニット５等の処理性能の低下を抑制することができる。
【0105】
コマンド制御部１００は、受信タイムアウトエラーが発生した場合、命令記憶部１２１に残っている命令を使用して、液体吐出ユニット５、印刷部５０又はインクジェット部９１、９２に命令を再送することができる。すなわち、コマンド制御部１００は、コマンド生成部１１０にコマンドを再生成させることなく、液体吐出ユニット５等に命令を出力することができ、或いは、コマンド送信要求を再発行させることなく、液体吐出ユニット５等に命令を出力することができる。この結果、受信タイムアウトエラーの発生時に命令の再送までに掛かる時間を短縮することができ、液体吐出ユニット５、印刷部５０又はインクジェット部９１、９２の処理性能を向上することができる。
【0106】
コマンド削除部１７０は、命令記憶部１２１から命令を削除する場合、削除した命令に対応して送信時刻記憶部１２２に記憶されている送信時刻を削除する。これにより、命令記憶部１２１に残っている命令に対応する送信時刻のみを送信時刻記憶部１２２に残すことができる。このため、エラー判定部１６０は、送信時刻記憶部１２２に記憶されている送信時刻を参照することで、受信タイムアウトエラーの発生を判定することができ、受信タイムアウトエラーの判定処理を簡素化することができる。
【0107】
コマンド制御部１００は、カウンタ値ｔａｓｋが初期値０に戻ったときに、コマンド列の処理の終了を判定するため、コマンド列に含まれる命令の数が可変の場合にも、カウンタ値ｔａｓｋに基づいて各コマンド列の処理の終了を判定することができる。
【0108】
シリアル通信インタフェースにより、４つのコマンド処理部２０とコマンド制御部１００とを順次接続することで、コマンド制御部１００が送信する１つのコマンドにより、１つ又は複数のコマンド処理部２０に処理を実施させることができる。また、コマンド制御部１００は、１つ又は複数のコマンド処理部２０の処理結果を１つの応答コマンドとして受信することができる。
【0109】
コマンド制御部１００がリードコマンドの応答を受信した場合、読み取り部１８０は、応答に含まれる液体吐出ヘッド５ａ、印刷装置５１の液体吐出ヘッド、インクジェット部８１のヘッド８１ａ又はインクジェット部９１のヘッド９１ａの状態（温度等）を読み取る。これにより、コマンド制御部１００は、各液体吐出ヘッド５ａ等を制御するだけでなく、各液体吐出ヘッド５ａ等の状態を取得することができる。
【0110】
本発明の態様は、例えば、以下の通りである。
＜１＞
液体をそれぞれ吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応して設けられ、コマンド列に含まれる複数の第１コマンドの各々の受信に基づいて、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御し、前記第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、
前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを送信し、前記複数のヘッド制御部から前記第２コマンドを受信するコマンド制御部と、を有し、
前記コマンド制御部は、
前記複数のヘッド制御部に送信した前記第１コマンドを示す第１情報が記憶される送信情報記憶部と、
前記複数のヘッド制御部から受信した前記第２コマンドを示す第２情報が記憶される受信情報記憶部と、
前記受信情報記憶部に記憶された前記第２情報が、前記送信情報記憶部に記憶された前記第１情報に対応する場合、対応する前記第２情報と前記第１情報とを前記受信情報記憶部と前記送信情報記憶部とからそれぞれ削除するコマンド削除部と、
前記第１情報が前記送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定するエラー判定部と、
を有することを特徴とする液体付与装置。
＜２＞
コマンド送信要求に基づいて前記第１コマンドを生成するコマンド生成部を有し、
前記コマンド生成部は、前記エラー判定部が前記タイムアウトエラーを判定した場合、前記送信情報記憶部に残っている前記第１コマンドの情報を使用して、前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを再送すること
を特徴とする＜１＞に記載の液体付与装置。
＜３＞
前記第１コマンドの送信時刻が前記第１コマンドに対応付けて記憶される送信時刻記憶部を有し、
前記エラー判定部は、前記送信時刻記憶部に記憶された前記送信時刻からの経過時間に基づいて前記タイムアウトエラーを判定すること
を特徴とする＜１＞又は＜２＞に記載の液体付与装置。
＜４＞
前記送信情報記憶部に前記第１コマンドの情報が記憶されたときにカウンタ値が第１方向に更新され、前記受信情報記憶部に前記第２コマンドの情報が記憶されたときに前記カウンタ値が前記第１方向と逆方向に更新されるカウンタを有し、
前記コマンド制御部は、前記コマンド列の最初の前記第１コマンドを前記複数のヘッド制御部に送信した後、前記カウンタ値が最初の前記第１コマンドの送信前の値に戻ったときに、前記コマンド列の処理の終了を判定すること
を特徴とする＜１＞ないし＜３＞のいずれか１項に記載の液体付与装置。
＜５＞
前記コマンド制御部と前記複数のヘッド制御部とは、シリアル通信インタフェースにより順次に接続され、
前記複数のヘッド制御部は、前記シリアル通信インタフェースの上流から受信した前記第１コマンドに応答情報を付加し、
前記シリアル通信インタフェースの最も下流に配置される前記ヘッド制御部は、前記応答情報が付加された前記第１コマンドを前記第２コマンドとして前記コマンド制御部に送信すること
を特徴とする＜１＞ないし＜４＞のいずれか１項に記載の液体付与装置。
＜６＞
前記コマンド制御部が前記複数のヘッド制御部に送信する前記第１コマンドは、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御する制御情報又は前記液体吐出ヘッドの状態を取得する取得情報を含み、
前記取得情報を含む前記第１コマンドを受信した前記ヘッド制御部は、前記液体吐出ヘッドの状態を含む前記第２コマンドを出力し、
前記コマンド制御部は、前記取得情報を含む前記第１コマンドに対応する前記第２コマンドを受信した場合、前記第２コマンドに含まれる前記液体吐出ヘッドの状態を読み取る読み取り部を有すること
を特徴とする＜１＞ないし＜５＞のいずれか１項に記載の液体付与装置。
＜７＞
＜１＞ないし＜６＞のいずれか１項に記載の液体付与装置を有し、
前記複数の液体吐出ヘッドに対向して配置される電極基体上に、前記複数の液体吐出ヘッドから液体を吐出して樹脂層又は無機層を形成することで、電極を形成すること
を特徴とする電極製造装置。
＜１＞
液体をそれぞれ吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応して設けられ、コマンド列に含まれる複数の第１コマンドの各々の受信に基づいて、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御し、前記第１コマンドに対応する応答を含む第２コマンドを出力する複数のヘッド制御部と、
前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを送信し、前記複数のヘッド制御部から前記第２コマンドを受信するコマンド制御部と、を有し、
前記コマンド制御部は、
前記複数のヘッド制御部に送信した前記第１コマンドを示す第１情報が記憶される送信情報記憶部と、
前記複数のヘッド制御部から受信した前記第２コマンドを示す第２情報が記憶される受信情報記憶部と、
前記受信情報記憶部に記憶された前記第２情報が、前記送信情報記憶部に記憶された前記第１情報に対応する場合、対応する前記第２情報と前記第１情報とを前記受信情報記憶部と前記送信情報記憶部とからそれぞれ削除するコマンド削除部と、
前記第１情報が前記送信情報記憶部に所定時間残っている場合、タイムアウトエラーを判定するエラー判定部と、
を有することを特徴とする液体付与装置。
＜２＞
コマンド送信要求に基づいて前記第１コマンドを生成するコマンド生成部を有し、
前記コマンド生成部は、前記エラー判定部が前記タイムアウトエラーを判定した場合、前記送信情報記憶部に残っている前記第１コマンドの情報を使用して、前記複数のヘッド制御部に前記第１コマンドを再送すること
を特徴とする＜１＞に記載の液体付与装置。
＜３＞
前記第１コマンドの送信時刻が前記第１コマンドに対応付けて記憶される送信時刻記憶部を有し、
前記エラー判定部は、前記送信時刻記憶部に記憶された前記送信時刻からの経過時間に基づいて前記タイムアウトエラーを判定すること
を特徴とする＜１＞又は＜２＞に記載の液体付与装置。
＜４＞
前記送信情報記憶部に前記第１コマンドの情報が記憶されたときにカウンタ値が第１方向に更新され、前記受信情報記憶部に前記第２コマンドの情報が記憶されたときに前記カウンタ値が前記第１方向と逆方向に更新されるカウンタを有し、
前記コマンド制御部は、前記コマンド列の最初の前記第１コマンドを前記複数のヘッド制御部に送信した後、前記カウンタ値が最初の前記第１コマンドの送信前の値に戻ったときに、前記コマンド列の処理の終了を判定すること
を特徴とする＜１＞ないし＜３＞のいずれか１項に記載の液体付与装置。
＜５＞
前記コマンド制御部と前記複数のヘッド制御部とは、シリアル通信インタフェースにより順次に接続され、
前記複数のヘッド制御部は、前記シリアル通信インタフェースの上流から受信した前記第１コマンドに応答情報を付加し、
前記シリアル通信インタフェースの最も下流に配置される前記ヘッド制御部は、前記応答情報が付加された前記第１コマンドを前記第２コマンドとして前記コマンド制御部に送信すること
を特徴とする＜１＞ないし＜４＞のいずれか１項に記載の液体付与装置。
＜６＞
前記コマンド制御部が前記複数のヘッド制御部に送信する前記第１コマンドは、前記複数の液体吐出ヘッドをそれぞれ制御する制御情報又は前記液体吐出ヘッドの状態を取得する取得情報を含み、
前記取得情報を含む前記第１コマンドを受信した前記ヘッド制御部は、前記液体吐出ヘッドの状態を含む前記第２コマンドを出力し、
前記コマンド制御部は、前記取得情報を含む前記第１コマンドに対応する前記第２コマンドを受信した場合、前記第２コマンドに含まれる前記液体吐出ヘッドの状態を読み取る読み取り部を有すること
を特徴とする＜１＞ないし＜５＞のいずれか１項に記載の液体付与装置。
＜７＞
＜１＞ないし＜６＞のいずれか１項に記載の液体付与装置を有し、
前記複数の液体吐出ヘッドに対向して配置される電極基体上に、前記複数の液体吐出ヘッドから液体を吐出して樹脂層又は無機層を形成することで、電極を形成すること
を特徴とする電極製造装置。
【0111】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【0112】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 電極製造装置
２ 集電体
２ａ 電極合材層
３ 搬送機構
３ａ 駆動ローラ
３ｂ 従動ローラ
４ 検知器
５ａ 液体吐出ヘッド
５ｂ ノズル列
５ 液体吐出ユニット
６ 光源
７ ヒータ
８ 操作部
１０ 処理部
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＨＤＤ
１５ Ｉ／Ｆ
２０ コマンド処理部
３１ エンコーダ
４０ 印刷基材
４１ 搬送部
４２ 搬送部
５０ 印刷部
５１ 印刷装置
５２ 収容容器
５３ 供給チューブ
５４ 液体組成物
５４Ａ 多孔質樹脂前駆体
６０ 重合部
６１ 照射部
６２ 気体置換モジュール
７０ 除去部
７１ 加熱装置
８０ 印刷部
８１ インクジェット部
８１ａ ヘッド
８１ｂ ヘッドモジュール
８２ 転写ドラム
８２ａ 中間転写体
８３ 前処理ユニット
８４ 吸収ユニット
８５ 加熱ユニット
８６ 清掃ユニット
８７ 圧胴
９０ 印刷部
９１ インクジェット部
９１ａ ヘッド
９２ 中間転写ベルト
９３ 加熱ユニット
９４ 転写ローラ
９５ 清掃ローラ
９６ａ 駆動ローラ
９６ｂ 対向ローラ
９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、９６ｆ 形状維持ローラ
９６ｇ 支持ローラ
１００ コマンド制御部
１１０ コマンド生成部
１２０ 送信コマンド記憶部
１２１ 命令記憶部
１２２ 送信時刻記憶部
１３０ 受信コマンド記憶部
１３１ 命令記憶部
１４０ タスクカウンタ
１５０ コマンド比較部
１６０ エラー判定部
１７０ コマンド削除部
１８０ 読み取り部
Ｂ システムバス
２ 集電体
２ａ 電極合材層
３ 搬送機構
３ａ 駆動ローラ
３ｂ 従動ローラ
４ 検知器
５ａ 液体吐出ヘッド
５ｂ ノズル列
５ 液体吐出ユニット
６ 光源
７ ヒータ
８ 操作部
１０ 処理部
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＨＤＤ
１５ Ｉ／Ｆ
２０ コマンド処理部
３１ エンコーダ
４０ 印刷基材
４１ 搬送部
４２ 搬送部
５０ 印刷部
５１ 印刷装置
５２ 収容容器
５３ 供給チューブ
５４ 液体組成物
５４Ａ 多孔質樹脂前駆体
６０ 重合部
６１ 照射部
６２ 気体置換モジュール
７０ 除去部
７１ 加熱装置
８０ 印刷部
８１ インクジェット部
８１ａ ヘッド
８１ｂ ヘッドモジュール
８２ 転写ドラム
８２ａ 中間転写体
８３ 前処理ユニット
８４ 吸収ユニット
８５ 加熱ユニット
８６ 清掃ユニット
８７ 圧胴
９０ 印刷部
９１ インクジェット部
９１ａ ヘッド
９２ 中間転写ベルト
９３ 加熱ユニット
９４ 転写ローラ
９５ 清掃ローラ
９６ａ 駆動ローラ
９６ｂ 対向ローラ
９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、９６ｆ 形状維持ローラ
９６ｇ 支持ローラ
１００ コマンド制御部
１１０ コマンド生成部
１２０ 送信コマンド記憶部
１２１ 命令記憶部
１２２ 送信時刻記憶部
１３０ 受信コマンド記憶部
１３１ 命令記憶部
１４０ タスクカウンタ
１５０ コマンド比較部
１６０ エラー判定部
１７０ コマンド削除部
１８０ 読み取り部
Ｂ システムバス
【先行技術文献】
【特許文献】
【0113】
【特許文献1】特開２００３－３２６８１１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】