特開 2024-134009 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134009

(43)【公開日】2024-10-03

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/14 20060101AFI20240926BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240926BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20240926BHJP

   B65H 3/44 20060101ALI20240926BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240926BHJP

【ＦＩ】

G03G21/14

G03G15/00 401

B65H1/04 326B

B65H3/44

G03G21/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023044073

(22)【出願日】2023-03-20

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100107515

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】小出 大成

【テーマコード（参考）】

2H072

2H270

3F343

【Ｆターム（参考）】

2H072AA27

2H072AB03

2H270LC09

2H270LD14

2H270LD15

2H270MC01

2H270MC55

2H270MC78

2H270MD02

2H270MD10

2H270NE10

2H270NE17

2H270ZC03

2H270ZC04

2H270ZC06

2H270ZD05

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC00

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HB03

3F343HE08

3F343HE20

3F343KB20

3F343MA23

3F343MA24

3F343MB01

3F343MB07

(57)【要約】

【課題】給紙トレイの切り替え時にトナーの無駄な消費を低減可能とする。
【解決手段】画像形成装置１００は、画像Ｐを形成する画像形成部２と、画像Ｐ１、Ｐ２を用紙に転写する転写部９と、用紙Ｐ１、Ｐ２を収容し、用紙を給紙口３１から転写部９に供給する複数の給紙トレイ３、４と、使用中の給紙トレイに用紙切れが生じたときに別の給紙トレイからの給紙に切り替える制御装置１３と、使用中の給紙トレイの用紙残量を検知する用紙検知センサ１６と、を備え、制御装置１３は、用紙検知センサ１６の検知結果に基づき、使用中の給紙トレイの用紙残量が所定の閾値以下になったときに、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔を拡大する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を形成する画像形成部と、
前記画像を用紙に転写する転写部と、
前記用紙を収容し、前記用紙を給紙口から前記転写部に供給する複数の給紙トレイと、
使用中の給紙トレイに用紙切れが生じたときに別の給紙トレイからの給紙に切り替える制御装置と、
前記使用中の給紙トレイの用紙残量を検知する検知部と、
を備え、
前記制御装置は、前記検知部の検知結果に基づき、前記使用中の給紙トレイの用紙残量が所定の閾値以下になったときに、前記画像形成部により形成される前記画像の間隔を拡大する、
画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成部から前記転写部による前記用紙への前記画像の転写位置までの距離に対して、前記給紙トレイの給紙口から前記転写位置までの距離が短い、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記使用中の給紙トレイのニアエンドを検知するセンサを含み、
前記制御装置は、前記センサにより前記ニアエンドが検知された後に、前記画像形成部により形成される前記画像の間隔を拡大する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記センサにより前記ニアエンドが検知された後に前記使用中の給紙トレイから前記用紙切れまでに供給された前記用紙の枚数に基づき許容枚数を算出し、次回に前記ニアエンドが検知されたときには、前記ニアエンド検知後に前記許容枚数の用紙が供給された後に、前記画像形成部により形成される前記画像の間隔を拡大する、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

画像を形成する画像形成部と、
前記画像を用紙に転写する転写部と、
前記用紙を収容し、前記用紙を給紙口から前記転写部に供給する複数の給紙トレイと、
使用中の給紙トレイに用紙切れが生じたときに別の給紙トレイからの給紙に切り替える制御装置と、
前記使用中の給紙トレイの用紙残量を検知する検知部と、
を備え、
前記制御装置は、前記検知部の検知結果に基づき、前記使用中の給紙トレイに用紙切れが生じたとき、前記別の給紙トレイから次の用紙が前記転写部に到達するまでの間、前記画像形成部による前記画像の形成速度を遅らせる、
画像形成装置。

【請求項6】

前記検知部は、前記使用中の給紙トレイの用紙切れを検知するセンサを含み、
前記センサは、前記給紙トレイの前記給紙口とは反対側のエンドフェンス側に配置される、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

画像を形成する画像形成部と、
前記画像を用紙に転写する転写部と、
前記用紙を収容し、前記用紙を給紙口から前記転写部に供給する複数の給紙トレイと、
使用中の給紙トレイに用紙切れが生じたときに別の給紙トレイからの給紙に切り替える制御装置と、
前記使用中の給紙トレイの前記給紙口とは反対側のエンドフェンス側に配置され、前記使用中の給紙トレイの用紙切れを検知するセンサと、
を備え、
前記制御装置は、前記センサにより前記使用中の給紙トレイの用紙切れが検知されたとき、前記画像形成部により形成される前記画像の間隔を拡大する、
画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、画像形成装置において、ペーパーエンド誤検知による不要な制御を防止する目的で、検知を無効化する構成が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところで、複数の給紙トレイを備える構成において、使用中の給紙トレイで用紙切れが生じ、別の給紙トレイからの給紙に切り替える際に、印刷画像をリトライする機能を有する画像形成装置がある。リトライ機能とは、すでに感光体へ描画された印刷画像に対して、用紙の搬送が間に合わない場合に、転写部上の印刷画像を一度削除（クリーニング）し、再度、同じ印刷画像を描画しなおす機能のことである。

【0004】

リトライ機能が発動すると、同じ画像を再度形成することになるのでトナーの消費量が増える。このため、給紙トレイの切り替え時にはリトライ機能の発動を抑制できるのが望ましい。

【0005】

本発明は、給紙トレイの切り替え時にトナーの無駄な消費を低減できることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、前記画像を用紙に転写する転写部と、前記用紙を収容し、前記用紙を給紙口から前記転写部に供給する複数の給紙トレイと、使用中の給紙トレイに用紙切れが生じたときに別の給紙トレイからの給紙に切り替える制御装置と、前記使用中の給紙トレイの用紙残量を検知する検知部と、を備え、前記制御装置は、前記検知部の検知結果に基づき、前記使用中の給紙トレイの用紙残量が所定の閾値以下になったときに、前記画像形成部により形成される前記画像の間隔を拡大する。

【発明の効果】

【0007】

給紙トレイの切り替え時にトナーの無駄な消費を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図

【図2】図１中の転写部の構成例を示す図

【図3】制御装置の機能ブロック図

【図4】制御装置のハードウェア構成図

【図5】従来のペーパーエンド検知時の動作を説明する図

【図6】本実施形態におけるペーパーエンド検知時の動作を説明する図

【図7】第一実施形態における画像間隔拡大制御の概略を説明する図

【図8】第一実施形態における画像間隔拡大制御のフローチャート

【図9】第一実施形態の変形例における画像間隔拡大制御の概略を説明する図

【図10】第一実施形態の変形例における画像間隔拡大制御のフローチャート

【図11】第二実施形態おける画像形成速度低速化制御の概略を説明する図

【図12】第二実施形態おける画像形成速度低速化制御のフローチャート

【図13】第三実施形態における転写部の構成例を示す図

【図14】第三実施形態における画像間隔拡大制御のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0010】

［第一実施形態］
図１～図１０を参照して第一実施形態について説明する。

【0011】

＜画像形成装置の基本構成＞
まず図１～図４を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００の基本構成について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す図である。

【0012】

画像形成装置１００は、装置内の露光部１２にて潜像を形成し、像担持体１を具備する画像形成部２にて、像担持体１に画像Ｐ（図２参照）を形成する。さらに、画像Ｐが形成された像担持体１に向け、本体給紙トレイ３に積層された用紙束Ｐ１もしくは、手差し給紙トレイ４に積層された用紙束Ｐ２から本体給紙ローラ５もしくは手差し給紙ローラ６により、１枚ずつ搬送される用紙が、搬送ローラ対７によって、ニップされた状態で搬送され、レジストローラ対８によりタイミング制御された後、転写部９で画像を転写されてから、定着部１０で加熱および加圧により画像が定着され、装置外に排出される。また、搬送ローラ対７には、一方のローラを、もう一方のローラに対して付勢する弾性部材１１を備えており、搬送ローラ対７に強くニップされた状態で用紙を下流側に搬送する。

【0013】

また、画像形成装置１００は、例えば筐体内部に制御装置１３を備えている。制御装置１３は、画像形成装置１００内の上述の各構成要素の動作を制御する。

【0014】

図２は、図１中の転写部９の構成例を示す図である。また、図２では、図１に示した本体給紙ローラ５、搬送ローラ対７、レジストローラ対８に対応するローラ群も図示している。

【0015】

また、画像形成装置１００は、用紙を収容し、用紙を給紙口３１から転写部９に供給する複数の給紙トレイを備える構成であればよい。図１では、本体給紙トレイ３と、手差しトレイ４の２つの給紙トレイを備える構成を例示したが、図２では、２つの本体給紙トレイ３Ａ、３Ｂを備える構成を例示している。

【0016】

図２に示すように、転写部９は、例えば中間転写ベルト１４と、二次転写部１５とを有する。像担持体１は、例えば図２に示すように色別に複数個（図２の例では四色分）が設けられ、これらの複数個の像担持体１に形成された画像Ｐがまず中間転写ベルト１４に転写される。中間転写ベルト１４は無端状のベルトであって、外周側の面に画像Ｐが転写される。また、中間転写ベルト１４は、像担持体１の位置から二次転写部１５の位置の方向へ、転写された画像Ｐを移動させることができる。

【0017】

二次転写部１５は、ローラ対であり、ローラ対の間に中間転写ベルト１４と、レジストローラ対８から搬送される用紙Ｐ１１とを通過させる。また、二次転写部１５は、用紙の印刷面を中間転写ベルト１４の外周側の面と対向かつ接触させた状態で用紙を下流側に搬送させ、これにより用紙の印刷面に画像Ｐを転写することができる。

【0018】

また、給紙トレイ３Ａ、３Ｂには、用紙検知センサ１６（検知部）が設けられる。本実施形態では、用紙検知センサ１６は、給紙トレイ３Ａ、３Ｂから用紙を転写部９側へ搬出する給紙口３１付近に設けられ、各トレイ３Ａ、３Ｂ中の用紙の残量をフル、ニアエンド、ペーパーエンド（用紙切れ）の少なくとも３つの状態を含む複数の状態を検知できる。なお、用紙検知センサ１６は、本実施形態のような複数の状態を判別するタイプ以外でもよく、例えば残枚数を測定するセンサなどでもよいし、ニアエンドのみを検知するセンサやペーパーエンドのみを検知するセンサなどを組み合わせて使用してもよい。

【0019】

また、本実施形態の画像形成装置１００では、図２に示すように、画像形成部２（像担持体１）から転写部９による用紙Ｐ１１への画像Ｐの転写位置（二次転写部１５のローラ対の接触位置）までの距離Ｌ１に対して、給紙トレイ３Ａ、３Ｂの給紙口３１から転写位置までの距離Ｌ２が短い。すなわちＬ１＞Ｌ２の関係となるような各構成要素の配置となっている。

【0020】

図３は、制御装置１３の機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置１３は、制御部１３１、作像プロセス部１３２、定着部１３３、画像書込制御部１３４、操作部１３５、Ｉ／Ｆ部１３６、搬送ローラ対制御部１３７を備えている。

【0021】

制御部１３１は、上記の各機能ブロックにおける一連の動作を制御する。

【0022】

作像プロセス部１３２は、端末装置から送信された画像データから電子写真方式によりトナー像を作成し、用紙Ｐ１１に転写する。 また、この作像プロセス部１３２は、印刷時に位置ずれを検知した場合は、その補正を行う。

【0023】

定着部１３３は、作像プロセス部１３２によりトナー像を転写した用紙Ｐ１１に熱と圧力を加えてトナー像を用紙に定着する。

【0024】

画像書込制御部１３４は、Ｉ／Ｆ部１３６から送信された画像データを制御信号に変換し、像担持体１に対する潜像の書き込みを制御する。

【0025】

操作部１３５は、操作パネルなどの入出力装置を介して画像形成装置１００の状態を表示し、画像形成装置１００への入力を受け付ける。

【0026】

Ｉ／Ｆ部１３６は、画像形成装置１００に印刷要求を行う端末装置との間で通信を行う。 Ｉ／Ｆ部１３６は、端末装置から送信された画像データを制御部１３１に送信し、画像形成装置１００に対する印刷要求を行う。

【0027】

搬送ローラ対制御部１３７は、図１に示した本体給紙ローラ５、搬送ローラ対７、レジストローラ対８などを制御して、用紙Ｐ１１の搬送を制御する。

【0028】

図４は、制御装置１３のハードウェア構成図である。図４に示すように、制御装置１３は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０４、ディスプレイ等の出力装置１０５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０６、補助記憶装置１０７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。図３を参照して説明した制御装置１３の各機能は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、入力装置１０４、出力装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0029】

＜画像間隔拡大制御＞
次に図５～図１０を参照して、第一実施形態に係る画像間隔拡大制御について説明する。

【0030】

図５は、従来のペーパーエンド検知時の動作を説明する図である。図２に示したように、本実施形態では、ペーパーエンドを検知するペーパーエンドセンサ（用紙検知センサ１６）が給紙口の入口に設置されている。この構成では、給紙トレイ３において、最終紙の後端が抜けるタイミングでペーパーエンドを検知するので、図５（Ａ）に示すように、ペーパーエンドが確定するのは、用紙Ｐ１１の後端が給紙口３１の入口を抜けたタイミングＴ１となる。

【0031】

また、給紙開始よりも前に、像担持体１に画像Ｐを描画する構成の場合、図５（Ａ）に示すように、ペーパーエンドが確定したタイミングＴ１では像担持体１に画像Ｐを描画済みである。このため、図５（Ｂ）に示すように、本体給紙トレイ３が用紙切れとなり、手差し給紙トレイ４からの給紙に切り替える場合には、切替後に手差し給紙トレイ４から用紙Ｐ２１の給紙を開始するタイミングＴ３の前のタイミングＴ２で、画像Ｐのリトライと、像担持体１のクリーニングを実施する必要があり、トナーの無駄な消費に繋がる。

【0032】

図６は、本実施形態におけるペーパーエンド検知時の動作を説明する図である。本実施系耐では、図５を参照して説明した従来の問題を解消するために給紙トレイの切り替え時に画像間隔拡大制御を実施する。画像間隔拡大制御では、用紙検知センサ１６によって、使用中の本体給紙トレイ３の用紙残量のニアエンド状態が検知されたときに、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔を拡大する。

【0033】

このように画像間隔を拡大した場合、図６（Ａ）に示すように、ペーパーエンドが確定したタイミングＴ１では、まだ像担持体１に画像Ｐを描画していない。そのため、図６（Ｂ）に示すように、本体給紙トレイ３が用紙切れとなり、手差し給紙トレイ４からの給紙に切り替える場合には、切替後に手差し給紙トレイ４から用紙Ｐ２１の給紙を開始するタイミングＴ３の前に、画像Ｐのリトライと、像担持体１のクリーニングが不要になるため、無駄なトナーの消費を低減することができる。

【0034】

特に図２を参照して説明したように、画像形成部２（像担持体１）から転写部９による用紙Ｐ１１への画像Ｐの転写位置（二次転写部１５のローラ対の接触位置）までの距離Ｌ１に対して、給紙トレイ３Ａ、３Ｂの給紙口３１から転写位置までの距離Ｌ２が短い構造（Ｌ１＞Ｌ２）の場合には、図５のようなケースが発生しやすいので、図６に示した画像間隔拡大制御の効果を特に顕著に発揮できる。

【0035】

図７は、第一実施形態における画像間隔拡大制御の概略を説明する図である。図７の横軸は画像形成装置１００の印刷枚数を示し、縦軸は用紙検知センサ１６のセンサ値、すなわち給紙トレイの用紙残量を示す。図７に示すように、用紙検知センサ１６は、フル、ニアエンド、ペーパーエンドの３つの状態を検知できる。

【0036】

画像間隔拡大制御において、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔を広げることは、生産性の低下に繋がるため、常に画像間隔を広げることは好ましくない。そのため、本実施形態では、制御装置１３の制御部１３１や画像書込制御部１３４は、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき用紙残量を検知し、ペーパーエンドが近づいた時（ニアエンド）以降から画像間隔を広げる。例えば図７に示すように、印刷枚数ｔ１のときにニアエンドが検知されると、印刷枚数ｔ２となってペーパーエンドが検知されるまでの期間Ａ（すなわち印刷枚数がｔ１からｔ２までの期間）に亘って画像間隔を拡大する制御を行う。

【0037】

第一実施形態では、この構成により、通常時は生産性を維持しつつ、用紙切れ直前の特定枚数のみ画像間隔を広げることによって、給紙トレイの切り替え時のリトライ機能の発動を防止できるので、トナーの無駄な消費を低減することができる。この結果、第一実施形態の画像形成装置１００は、無駄なトナー消費低減と、生産性維持を両立することができる。

【0038】

図８は、第一実施形態における画像間隔拡大制御のフローチャートである。

【0039】

ステップＳ１０１では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのニアエンドが検知されたか否かが判定される。ニアエンドが検知されない場合には（ステップＳ１０１のＮＯ）、ニアエンドが検知されるまで待機する。ニアエンドが検知された場合には（ステップＳ１０１のＹＥＳ）ステップＳ１０２に進む。

【0040】

ステップＳ１０２では、ニアエンド検知に応じて画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が拡大される。

【0041】

ステップＳ１０３では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのペーパーエンドが検知され、給紙トレイの切り替えが完了したか否かが判定される。ペーパーエンドが検知されない場合、または、切替が未完了の場合（ステップＳ１０３のＮＯ）には、ステップＳ１０２に戻り引き続き画像間隔の拡大が維持される。

【0042】

一方、ペーパーエンドが検知され、かつ、切替が完了した場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に進み、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が通常状態に復帰する。ステップＳ１０４の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0043】

図９、図１０を参照して、第一実施形態の変形例を説明する。図９は、第一実施形態の変形例における画像間隔拡大制御の概略を説明する図である。

【0044】

画像間隔拡大制御では、不要な生産性の低下を防ぐためにも、画像間隔を広げるタイミングは、可能な限りペーパーエンドに達する直前になることが望ましい。そのため、図９に示す変形例のように、初めて画像間隔拡大制御を実施する際には、用紙検知センサ１６によりニアエンドが検知された後に、使用中の給紙トレイ３から用紙切れまでに供給された用紙の枚数に基づき許容枚数を算出し、ペーパーエンド到達予測枚数をａ［枚］として例えば制御装置１３内のメモリなどに記憶しておく。そして、次回以降、ニアエンドが検知されたときには、ニアエンド検知後に許容枚数の用紙が供給された後に、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔を拡大するのが好ましい。より詳細には、ニアエンド到達から、ペーパーエンド到達予測枚数ａ［枚］に対して、センサごとの誤差を考慮した余裕度ｂ［枚］を除いた枚数（ａ－ｂ）［枚］だけ印刷した後に、画像間隔を広げ始める。

【0045】

例えば図９に示すように、印刷枚数ｔ１にてニアエンドが検知された後に（ａ－ｂ）枚だけ印刷された印刷枚数ｔ３となったタイミングから、印刷枚数ｔ２となってペーパーエンドが検知されるまでの期間Ｂ（すなわち印刷枚数がｔ３からｔ２までの期間）に亘って画像間隔を拡大する制御を行う。この期間Ｂは、図７に示した期間Ａより短くなる。したがって、図９に示す変形例の画像間隔拡大制御では、図７に示す画像間隔拡大制御と比較して、給紙トレイの切り替え時実施期間を縮小でき、切り替え持以外の通常動作の期間を増加できるので、無駄なトナー消費低減の効果を維持しつつ、生産性を向上できる。

【0046】

図１０は、第一実施形態の変形例における画像間隔拡大制御のフローチャートである。

【0047】

ステップＳ２０１では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのニアエンドが検知されたか否かが判定される。ニアエンドが検知されない場合には（ステップＳ２０１のＮＯ）、ニアエンドが検知されるまで待機する。ニアエンドが検知された場合には（ステップＳ２０１のＹＥＳ）ステップＳ２０２に進む。

【0048】

ステップＳ２０２では、ペーパーエンド到達枚数のデータ、すなわち上述のペーパーエンド到達予測枚数ａ［枚］が記憶されているか否かが判定される。ペーパーエンド到達枚数データが無い場合（ステップＳ２０２のＮＯ）にはステップＳ２０３に進む。一方、ペーパーエンド到達枚数データが有る場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）にはステップＳ２０６に進む。

【0049】

ステップＳ２０３では、ニアエンド検知に応じて画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が拡大される。

【0050】

ステップＳ２０４では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのペーパーエンドが検知され、給紙トレイの切り替えが完了したか否かが判定される。ペーパーエンドが検知されない場合、または、切替が未完了の場合（ステップＳ２０４のＮＯ）には、ステップＳ２０３に戻り引き続き画像間隔の拡大が維持される。

【0051】

一方、ペーパーエンドが検知され、かつ、切替が完了した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）には、ステップＳ２０５に進み、ペーパーエンド到達枚数データａ［枚］の情報が制御装置１３に記憶され、ステップＳ２０９に進む。

【0052】

ステップＳ２０６では、ニアエンド検知後に所定枚数（ａ－ｂ）枚が印刷済か否かが判定される。所定枚数（ａ－ｂ）枚が印刷済みでない場合（ステップＳ２０６のＮＯ）には、所定枚数（ａ－ｂ）枚が印刷済みとなるまで待機する。

【0053】

一方、所定枚数（ａ－ｂ）枚が印刷済みである場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）には、ステップＳ２０７に進み、所定枚数（ａ－ｂ）枚が印刷済みの検知に応じて、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が拡大される。

【0054】

ステップＳ２０８では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのペーパーエンドが検知され、給紙トレイの切り替えが完了したか否かが判定される。ペーパーエンドが検知されない場合、または、切替が未完了の場合（ステップＳ２０８のＮＯ）には、ステップＳ２０７に戻り引き続き画像間隔の拡大が維持される。

【0055】

一方、ペーパーエンドが検知され、かつ、切替が完了した場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ）には、ステップＳ２０９に進む。

【0056】

ステップＳ２０９では、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が即時又は所定時間経過後（用紙と画像の位置関係を調整する時間である）に通常状態に復帰する。ステップＳ２０９の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0057】

［第二実施形態］
図１１、図１２を参照して第二実施形態を説明する。図１１は、第二実施形態おける画像形成速度低速化制御の概略を説明する図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）は、上カセット（給紙トレイ３Ａ）に用紙が有る場合の印刷処理を図示している。この場合、図１１（Ａ）に示すように、給紙トレイ３Ａから用紙Ｐ１１が転写部９に供給されて、用紙Ｐ１１に画像Ｐが転写される。その後、図１１（Ｂ）に示すように、画像が転写された用紙Ｐ１１が二次転写部１５を抜けて下流側に搬送されると、同じ給紙トレイ３Ａから次の紙Ｐ１２が転写部９に供給される。同時に、中間転写ベルト１４は像担持体１から新たな画像Ｐが転写されて通常速で二次転写部１５に向けて移動する。この後、用紙Ｐ１２に二次転写部１５にてこの画像Ｐが転写される。

【0058】

一方、図１１（Ｃ）、（Ｄ）は、上カセット（給紙トレイ３Ａ）に用紙切れが生じた場合の印刷処理を図示している。この場合、図１１（Ｃ）に示すように、給紙トレイ３Ａから最後の用紙Ｐ１１が転写部９に供給されて、用紙Ｐ１１に画像Ｐが転写される。その後、図１１（Ｄ）に示すように、画像が転写された用紙Ｐ１１が二次転写部１５を抜けて下流側に搬送されると、下カセット（すなわち別の給紙トレイ３Ｂ）から次の紙Ｐ２１が転写部９に供給される。このとき、給紙トレイの切り替え動作が行われるため、図１１（Ｂ）と比較すると、用紙Ｐ２１の供給タイミングは遅くなっている。このため本実施形態では、給紙トレイの切り替え時には、図１１（Ｄ）に示すように、像担持体１から新たな画像Ｐが転写された中間転写ベルト１４は、図１１（Ｂ）に示した通常速より低速で移動する。これにより、用紙Ｐ１２が二次転写部１５に到達するタイミングと、中間転写ベルト１４の画像Ｐが二次転写部１５に到達するタイミングとを合わせることができる。尚、上述した「通常速より低速」には転写ベルトの断続的な駆動や一時停止によって画像が転写位置に到達する速度が遅くなる場合も含まれるものとする。但し、断続的な駆動や一時停止の場合、画像形成時に駆動と停止の切り替えが発生する為ショックジター等の異常画像が発生する可能性があるため、画像品質を考慮すると低速で駆動し続けることが好ましい。

【0059】

このように、第二実施形態では、用紙切れを検知した時、直前の用紙Ｐ１１が２次転写位置を通過後から次の用紙Ｐ２１が来るまでの間、画像形成部２や転写部９による画像形成速度を遅らせる（少なくとも中間転写ベルト１４の回転速度を遅くする）画像形成速度低速化制御を実行する。この構成により、第一実施形態と同様に、給紙トレイの切り替え時のリトライ機能の発動を防止できるので、トナーの無駄な消費を低減することができる。また、給紙トレイの切り替え時以外の通常時には画像形成速度を通常速に維持するので、第一実施形態と同様に、通常時は生産性を維持することができる。この結果、第二実施形態の画像形成装置１００も、無駄なトナー消費低減と、生産性維持を両立することができる。

【0060】

図１２は、第二実施形態おける画像形成速度低速化制御のフローチャートである。

【0061】

ステップＳ３０１では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのペーパーエンドが検知されたか否かが判定される。ペーパーエンドが検知されない場合には（ステップＳ３０１のＮＯ）、ペーパーエンドが検知されるまで待機する。ペーパーエンドが検知された場合には（ステップＳ３０１のＹＥＳ）ステップＳ３０２に進む。

【0062】

ステップＳ３０２では、ペーパーエンド検知に応じて中間転写ベルト１４の回転速度が、通常速度より遅い低速に変更される。

【0063】

ステップＳ３０３では、給紙トレイの切り替えが完了したか否かが判定される。切替が未完了の場合（ステップＳ３０３のＮＯ）には、ステップＳ３０２に戻り引き続き中間転写ベルト１４の低速が維持される。

【0064】

一方、切替が完了した場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）には、ステップＳ４０４に進み、中間転写ベルト１４の回転速度が即時又は所定時間経過後（用紙と画像の位置関係を調整する時間である）に通常速度に復帰される。ステップＳ４０４の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0065】

［第三実施形態］
図１３、図１４を参照して第三実施形態を説明する。図１３は、第三実施形態における転写部９の構成例を示す図である。

【0066】

図１３に示すように、第三実施形態では、用紙検知センサ１６が、給紙トレイ３Ａ、３Ｂの給紙口３１とは反対側のエンドフェンス３２側に配置される。制御装置１３は、用紙検知センサ１６により使用中の給紙トレイ３Ａの用紙切れが検知されたとき、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔を拡大する。

【0067】

この構成により、用紙切れが起きた際に、用紙切れ検知時にピンポイントで画像間隔を広げることによって、給紙トレイの切り替え時のリトライ機能の発動を防止できるので、トナーの無駄な消費を低減することができる。さらに、第三実施形態の画像間隔拡大制御では、図７や図９に示した第一実施形態の画像間隔拡大制御と比較して、給紙トレイの切り替え時実施期間をさらに縮小でき、切り替え時以外の通常動作の期間をさらに増加できるので、無駄なトナー消費低減の効果を維持しつつ、生産性をさらに向上できる。

【0068】

図１４は、第三実施形態における画像間隔拡大制御のフローチャートである。

【0069】

ステップＳ４０１では、用紙検知センサ１６のセンサ値に基づき使用中の給紙トレイのペーパーエンドが検知されたか否かが判定される。ペーパーエンドが検知されない場合には（ステップＳ４０１のＮＯ）、ペーパーエンドが検知されるまで待機する。ペーパーエンドが検知された場合には（ステップＳ４０１のＹＥＳ）ステップＳ４０２に進む。

【0070】

ステップＳ４０２では、ペーパーエンド検知に応じて画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が拡大される。

【0071】

ステップＳ４０３では、給紙トレイの切り替えが完了したか否かが判定される。切替が未完了の場合（ステップＳ４０３のＮＯ）には、ステップＳ４０２に戻り引き続き画像間隔の拡大が維持される。

【0072】

一方、切替が完了した場合（ステップＳ４０３のＹＥＳ）には、ステップＳ４０４に進み、画像形成部２により形成される画像Ｐの間隔が即時又は所定時間経過後（用紙と画像の位置関係を調整する時間である）に通常状態に復帰する。ステップＳ４０４の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0073】

なお、第二実施形態の画像形成速度低速化制御においても、第三実施形態のように用紙検知センサ１６を給紙トレイ３Ａ、３Ｂのエンドフェンス３２側に配置する構成としてもよい。これにより、ペーパーエンドをより早いタイミングで検知できるので、画像形成速度低速化制御をより精度良く実施できる。これにより、無駄なトナー消費低減と、生産性維持を両立することができる、という第二実施形態の効果を促進できる。

【0074】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【0075】

上記実施形態では、画像形成装置１００が、図２を参照して説明したように、画像形成部２（像担持体１）から転写部９による用紙Ｐ１１への画像Ｐの転写位置（二次転写部１５のローラ対の接触位置）までの距離Ｌ１に対して、給紙トレイ３Ａ、３Ｂの給紙口３１から転写位置までの距離Ｌ２が短い構造（Ｌ１＞Ｌ２）である場合を説明した。しかしながら、第一実施形態、第三実施形態の画像間隔拡大制御や、第二実施形態の画像形成速度低速化制御は、上記のＬ１＞Ｌ２の関係を満たさない構造の画像形成装置にも適用可能である。例えば、距離Ｌ１と距離Ｌ２とが同等であり、かつ、距離Ｌ２が用紙長に対して充分に大きく給紙トレイ３から転写部９に到達するまでに時間を要する構造などが挙げられる。

【0076】

このような上記のＬ１＞Ｌ２の関係を満たさない構造の画像形成装置においても、使用中の給紙トレイにおいて用紙切れが発生した場合に、既に画像形成部２において形成されている画像Ｐが二次転写部１５に到達するタイミングで、別の給紙トレイから供給される用紙が間に合わない状況が生じ得ると考えられる。このようは状況が生じた場合にも、第一実施形態、第三実施形態の画像間隔拡大制御や、第二実施形態の画像形成速度低速化制御の効果を奏することができる。

【0077】

また、図２ではＬ１を最も転写位置に近い像担持体から転写位置までの距離としたが、Ｌ１を最も転写位置から離れた像担持体から転写位置までの距離（Ｌ１´）としてもよい。このようにすることでフルカラーで形成した場合でも全色の像担持体に形成された画像が無駄にすることがなくなる。

【0078】

或いは、図２の最も転写位置に近い像担持体を黒色画像形成用とし、他の３つの像担持体をフルカラー用（シアン、マゼンタ、イエロー）とした上で、モノクロ印刷時はＬ１を用いて上記制御を行い、フルカラー印刷時はＬ１′を用いるようにしても良い。このようにすることでモノクロ印刷時の生産性低下を最小限に抑えつつ、無駄になるトナーも最小限に抑えることができる。

【0079】

また、上記実施形態では、用紙検知センサ１６によりニアエンドやペーパーエンドを検知したタイミングで、第一実施形態、第三実施形態の画像間隔拡大制御や、第二実施形態の画像形成速度低速化制御を実施する構成を例示したが、制御を実施するタイミングはニアエンドやペーパーエンド検知時に限られない。少なくとも、用紙検知センサ１６の検知結果に基づき、使用中の給紙トレイの用紙残量が所定の閾値以下になったときに上記の各制御を実施する構成であればよい。

【符号の説明】

【0080】

１００ 画像形成装置
２ 画像形成部
３、３Ａ、３Ｂ、４ 給紙トレイ
３１ 給紙口
９ 転写部
１３ 制御装置
１６ 用紙検知センサ（検知部）
Ｐ 画像
Ｐ１１、Ｐ２１ 用紙

【先行技術文献】

【特許文献】

【0081】

【特許文献1】特開２０００－３２７２７７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】