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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024134688
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】シート給送装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 1/14 20060101AFI20240927BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240927BHJP
【ＦＩ】
B65H1/14 320A
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023045016
(22)【出願日】2023-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 淳也
(72)【発明者】
【氏名】奥津 俊宏
【テーマコード（参考）】
3F048
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA02
3F048BA14
3F048BB02
3F048BB10
3F048CB02
3F048CB04
3F048CB12
3F048CC03
3F048DB03
3F048DB09
3F048DB11
3F048DC12
3F048EA05
3F048EB02
3F048EB22
3F343FA02
3F343FB01
3F343GA02
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HB03
3F343KB03
3F343KB20
3F343LA04
3F343LC12
3F343MA02
3F343MA03
3F343MA15
3F343MA23
3F343MA51
3F343MB03
3F343MB10
3F343MB15
3F343MC20
(57)【要約】
【課題】装置が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減する。
【解決手段】第１トレイ１２（給送トレイ）にシートＰが収納されているか否かを検知する第１センサ３０と、第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２センサ３１と、下流側搬送ローラ対６０の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第３センサ３２と、が設置されている。そして、第１センサ３０と第２センサ３１と第３センサ３２との検知結果から、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２の着脱状態を検知している。
【選択図】図６
【解決手段】第１トレイ１２（給送トレイ）にシートＰが収納されているか否かを検知する第１センサ３０と、第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２センサ３１と、下流側搬送ローラ対６０の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第３センサ３２と、が設置されている。そして、第１センサ３０と第２センサ３１と第３センサ３２との検知結果から、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２の着脱状態を検知している。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されて、シートを収納可能な給送トレイと、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記給送トレイから給送されたシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第１センサと、
前記搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２センサと、
前記下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第３センサと、
を備え、
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とするシート給送装置。
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記給送トレイから給送されたシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第１センサと、
前記搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２センサと、
前記下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第３センサと、
を備え、
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とするシート給送装置。
【請求項2】
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記給送トレイから給送されたシートの先端が、前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとのうちいずれのセンサの位置まで達した状態でジャムしているかを検知することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項3】
前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの離脱動作に連動して前記第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する遮蔽部材を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項4】
前記遮蔽部材は、前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが装着される動作に連動して前記第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽解除することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項5】
前記搬送ローラ対は、
駆動機構によって回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接して、前記駆動ローラの回転に連動して従動回転する従動ローラと、
を具備し、
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを離間させて、前記給送トレイが離脱された状態で前記駆動機構によって前記駆動ローラが回転駆動される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを当接させる接離機構を備え、
前記遮蔽部材は、前記接離機構に設置されたことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
駆動機構によって回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接して、前記駆動ローラの回転に連動して従動回転する従動ローラと、
を具備し、
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを離間させて、前記給送トレイが離脱された状態で前記駆動機構によって前記駆動ローラが回転駆動される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを当接させる接離機構を備え、
前記遮蔽部材は、前記接離機構に設置されたことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項6】
前記駆動ローラは、前記駆動ローラとともに回転可能なピニオンギアが設置され、
前記接離機構は、
前記給送トレイが離脱される動作に連動して所定方向に移動することで前記従動ローラを離間方向に移動させるリンク部と、前記ピニオンギアに噛合するラックギアと、を具備した可動部材が設けられて、
前記駆動機構による前記駆動ローラの回転駆動に連動して前記ラックギアに噛合する前記ピニオンギアが回転することで、前記リンク部が前記所定方向の逆方向に移動するように前記可動部材が移動して、前記駆動ローラに対して前記従動ローラが当接することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
前記接離機構は、
前記給送トレイが離脱される動作に連動して所定方向に移動することで前記従動ローラを離間方向に移動させるリンク部と、前記ピニオンギアに噛合するラックギアと、を具備した可動部材が設けられて、
前記駆動機構による前記駆動ローラの回転駆動に連動して前記ラックギアに噛合する前記ピニオンギアが回転することで、前記リンク部が前記所定方向の逆方向に移動するように前記可動部材が移動して、前記駆動ローラに対して前記従動ローラが当接することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項7】
前記接離機構は、前記リンク部が前記所定方向に移動するように前記可動部材を付勢する付勢部材を具備したことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項8】
前記給送トレイは、前記画像形成装置本体に装着された状態で前記可動部材の当接部に当接して、前記付勢部材の付勢に抗して前記可動部材の前記リンク部の前記所定方向への移動を制限する被当接部を具備したことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項9】
前記給送トレイとは異なる第２給送トレイを少なくとも１つ備え、
前記第２給送トレイから給送されるシートの搬送経路中に前記搬送ローラ対と前記下流側搬送ローラ対とが配置され、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記第２給送トレイから給送されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する前記搬送ローラ対としての第２下流側搬送ローラ対と、
前記第２給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第２トレイ用第１センサと、
前記第２搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２トレイ用第２センサと、
前記第２下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する前記第３センサと、
前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの離脱動作に連動して前記第２トレイ用第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材と、
を備え、
前記第２トレイ用第１センサと前記第２トレイ用第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
前記第２給送トレイから給送されるシートの搬送経路中に前記搬送ローラ対と前記下流側搬送ローラ対とが配置され、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記第２給送トレイから給送されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する前記搬送ローラ対としての第２下流側搬送ローラ対と、
前記第２給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第２トレイ用第１センサと、
前記第２搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２トレイ用第２センサと、
前記第２下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する前記第３センサと、
前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの離脱動作に連動して前記第２トレイ用第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材と、
を備え、
前記第２トレイ用第１センサと前記第２トレイ用第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項10】
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱された状態であるときに、その旨が報知されるとともに、前記画像形成装置本体に対して装着された状態の前記第２給送トレイからシートを給送可能であることを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項11】
請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートを給送するシート給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、用紙などのシートが収納された給送トレイ（給紙カセット）が画像形成装置本体に対して着脱可能（引出し可能）に設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、そのような画像形成装置では、画像形成装置本体に対して給送トレイが装着された状態であるか離脱された状態であるかを検知するセット検知センサ（カセットセンサ）が設けられている。
そして、そのような画像形成装置では、画像形成装置本体に対して給送トレイが装着された状態であるか離脱された状態であるかを検知するセット検知センサ（カセットセンサ）が設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来の画像形成装置は、画像形成装置本体に対して給送トレイが装着された状態であるか離脱された状態であるかを検知するセット検知センサが専用に設けられているため、その分だけ装置が高コスト化、大型化してしまっていた。
【0004】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減することができる、シート給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明におけるシート給送装置は、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されて、シートを収納可能な給送トレイと、前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記給送トレイから給送されたシートを搬送する搬送ローラ対と、前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する下流側搬送ローラ対と、前記給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第１センサと、前記搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２センサと、前記下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第３センサと、を備え、前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの着脱状態を検知するものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、装置が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減することができる、シート給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】シート給送装置の一部を示す構成図である。
【図3】画像形成装置本体から第１トレイが引き出された後に第２トレイ又は第３トレイによる給送がおこなわれる動作を示す図である。
【図4】接離機構の構成・動作を示す図である。
【図5】搬送ローラ対や駆動機構や接離機構の要部を軸方向に示す図である。
【図6】第１トレイの離脱動作に連動して遮蔽部材が下降する状態を示す図である。
【図7】シート給送装置におけるジャムの態様を示す図である。
【図8】第１～第３センサの検知結果と、トレイの着脱やジャムの検知と、の関係を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0009】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのプリンタ、２は感光体ドラム、３は感光体ドラム２の表面を帯電する帯電装置、６は帯電装置３によって帯電された感光体ドラム２の表面にレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置、を示す。
また、４は感光体ドラム２の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置、７は感光体ドラム２の表面に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写装置、を示す。また、５は感光体ドラム２の表面に残存する未転写トナーをクリーニングするクリーニング装置を示す。
また、１１は３段の第１～第３トレイ１２～１４が設けられたシート給送装置、５１は第１～第３トレイに収容されたシートＰを給送するための給送機構、を示す。また、６１～６３は第１～第３搬送経路Ｋ１～Ｋ３に設置された搬送ローラ対、を示す。
また、１７は転写装置７の位置に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、１００は画像形成装置本体１から排出されたシートＰが積載されるスタック部、を示す。
また、１２０は画像形成装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル（操作表示部）を示す。
図１において、１は画像形成装置としてのプリンタ、２は感光体ドラム、３は感光体ドラム２の表面を帯電する帯電装置、６は帯電装置３によって帯電された感光体ドラム２の表面にレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置、を示す。
また、４は感光体ドラム２の表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置、７は感光体ドラム２の表面に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写装置、を示す。また、５は感光体ドラム２の表面に残存する未転写トナーをクリーニングするクリーニング装置を示す。
また、１１は３段の第１～第３トレイ１２～１４が設けられたシート給送装置、５１は第１～第３トレイに収容されたシートＰを給送するための給送機構、を示す。また、６１～６３は第１～第３搬送経路Ｋ１～Ｋ３に設置された搬送ローラ対、を示す。
また、１７は転写装置７の位置に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、１００は画像形成装置本体１から排出されたシートＰが積載されるスタック部、を示す。
また、１２０は画像形成装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル（操作表示部）を示す。
【0010】
図１を参照して、画像形成装置１における、通常の画像形成時（印刷時）の動作について説明する。
まず、画像形成装置１に接続された不図示のパソコンなどから画像情報が露光装置６に入力されると、露光装置６からは、その画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、感光体ドラム２上に向けて発せられる。
まず、画像形成装置１に接続された不図示のパソコンなどから画像情報が露光装置６に入力されると、露光装置６からは、その画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、感光体ドラム２上に向けて発せられる。
【0011】
一方、感光体ドラム２は図１の反時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム２上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム２上に形成された画像は、転写装置７の位置（画像形成部）で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム２上に形成された画像は、転写装置７の位置（画像形成部）で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【0012】
一方、転写装置７の位置（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１の下方に並設された第１～第３トレイ１２～１４のうち、１つのトレイが自動又は手動で選択される（例えば、最下段の第３トレイ１４が選択されたものとする。）。そして、第３トレイ１４に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５１によって給送されて、第３搬送ローラ対６３が設置された第３搬送経路Ｋ３、第２搬送ローラ対６２が設置された第２搬送経路Ｋ２、第１搬送ローラ対６１が設置された第１搬送経路Ｋ１の順に搬送される。
その後、シートＰは、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
まず、画像形成装置１の下方に並設された第１～第３トレイ１２～１４のうち、１つのトレイが自動又は手動で選択される（例えば、最下段の第３トレイ１４が選択されたものとする。）。そして、第３トレイ１４に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５１によって給送されて、第３搬送ローラ対６３が設置された第３搬送経路Ｋ３、第２搬送ローラ対６２が設置された第２搬送経路Ｋ２、第１搬送ローラ対６１が設置された第１搬送経路Ｋ１の順に搬送される。
その後、シートＰは、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
【0013】
そして、レジストローラ対１７の回転が開始されて、シートＰが、感光体ドラム２上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写装置７（画像形成部）に向けて搬送される。そして、転写装置７で、感光体ドラム２上の画像がシートＰ上に転写されることになる（転写工程である。）。
そして、転写工程後のシートＰは、転写装置７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラと加圧ローラとの間に送入されて、定着ローラから受ける熱とニップで受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着装置２０から送出された後に、画像形成装置１から排出されて、出力画像としてスタック部１００上に載置されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
そして、転写工程後のシートＰは、転写装置７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラと加圧ローラとの間に送入されて、定着ローラから受ける熱とニップで受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着装置２０から送出された後に、画像形成装置１から排出されて、出力画像としてスタック部１００上に載置されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
【0014】
次に、図２を用いて、本実施の形態におけるシート給送装置における給送機構５１について詳述する。
なお、以下、第１～第３トレイ１２～１４のうち、最上段の第１トレイ１２に収納されたシートＰを給送する給送機構５１について説明するが、他のトレイ１３、１４に収納されたシートＰを給送する給送機構もほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。
なお、以下、第１～第３トレイ１２～１４のうち、最上段の第１トレイ１２に収納されたシートＰを給送する給送機構５１について説明するが、他のトレイ１３、１４に収納されたシートＰを給送する給送機構もほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。
【0015】
図２を参照して、トレイ１２には、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）を積載できるように形成された載置部４３、載置部４３に載置されたシートＰを給送するための給送機構５１、等が設置されている。
載置部４３は、積載されたシート束ＰＴのうち最上方のシートＰの給送方向下流側（図２の右側である。）が所定の高さ位置（ピックアップローラ５２の位置である。）に達するように、その一部が昇降可能に構成されている。具体的に、載置部４３は、回転中心軸４３ａに回動可能な昇降板と、昇降しない固定板と、で構成されている。昇降板は、固定板よりも給送方向下流側に配置されていて、回転中心軸４３ａを中心に正逆方向に回動することで昇降するように構成されている。
また、図２を参照して、給送機構５１は、フィードローラ５３、ピックアップローラ５２、分離ローラ５４、等で構成されている。
載置部４３は、積載されたシート束ＰＴのうち最上方のシートＰの給送方向下流側（図２の右側である。）が所定の高さ位置（ピックアップローラ５２の位置である。）に達するように、その一部が昇降可能に構成されている。具体的に、載置部４３は、回転中心軸４３ａに回動可能な昇降板と、昇降しない固定板と、で構成されている。昇降板は、固定板よりも給送方向下流側に配置されていて、回転中心軸４３ａを中心に正逆方向に回動することで昇降するように構成されている。
また、図２を参照して、給送機構５１は、フィードローラ５３、ピックアップローラ５２、分離ローラ５４、等で構成されている。
【0016】
フィードローラ５３は、載置部４３に載置されたシートＰに対して給送方向（図２の白矢印方向である。）の先端側（下流側）に設置されていて、最上方のシートＰの上面に接触してシートＰの給送方向に沿うように回転（図２の反時計方向の回転である。）してシートＰを一点鎖線矢印で示す給送方向に給送するものである。
ピックアップローラ５２は、載置部４３に載置された最上方のシートＰの表面（上面）に当接した状態で、走行方向に沿うように図２の反時計方向に回転して、そのシートＰをフィードローラ５３の位置に向けて搬送するものである。なお、ピックアップローラ５２は、載置部４３（昇降板）に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ）に対して接離可能に構成されている。すなわち、ピックアップローラ５２は、載置部４３に載置されたシートＰに対して、当接しない退避位置と、当接する当接位置（図２に示す位置である。）と、の間を移動可能に形成されている。
分離ローラ５４は、フィードローラ５３との間にニップ部を形成するように設置されている。
そして、分離ローラ５４は、ニップ部に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には、給送方向に沿うように順方向（図２の破線矢印方向であって、時計方向である。）に回転する。これに対して、分離ローラ５４は、ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときには、上述した順方向に対して逆方向（図２の実線矢印方向であって、反時計方向である。）に回転する。これにより、ニップ部に挟持された複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰがフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートＰが給送方向（順方向）に対して逆方向に搬送されて、シートＰの重送や連送が軽減される。
なお、本実施の形態において、分離ローラ５４に替えて板状の分離パッドを用いてもよい。
ピックアップローラ５２は、載置部４３に載置された最上方のシートＰの表面（上面）に当接した状態で、走行方向に沿うように図２の反時計方向に回転して、そのシートＰをフィードローラ５３の位置に向けて搬送するものである。なお、ピックアップローラ５２は、載置部４３（昇降板）に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ）に対して接離可能に構成されている。すなわち、ピックアップローラ５２は、載置部４３に載置されたシートＰに対して、当接しない退避位置と、当接する当接位置（図２に示す位置である。）と、の間を移動可能に形成されている。
分離ローラ５４は、フィードローラ５３との間にニップ部を形成するように設置されている。
そして、分離ローラ５４は、ニップ部に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には、給送方向に沿うように順方向（図２の破線矢印方向であって、時計方向である。）に回転する。これに対して、分離ローラ５４は、ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときには、上述した順方向に対して逆方向（図２の実線矢印方向であって、反時計方向である。）に回転する。これにより、ニップ部に挟持された複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰがフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートＰが給送方向（順方向）に対して逆方向に搬送されて、シートＰの重送や連送が軽減される。
なお、本実施の形態において、分離ローラ５４に替えて板状の分離パッドを用いてもよい。
【0017】
ここで、トレイ１２は、ピックアップローラ５２が載置部４３（昇降板）に積載されたシート束ＰＴのうち最上方のシートＰに当接できるように、載置部４３上に積載されるシートＰの枚数によって、載置部４３（昇降板）が上下方向に昇降する。そして、上下方向の位置が調整された載置部４３（昇降板）に載置されたシートＰの上面に当接する位置までピックアップローラ５２が降下してから、シートＰの給送動作がおこなわれることになる。
また、本実施の形態におけるトレイ１２には、載置部４３上に載置されたシートＰの幅方向（図２の紙面垂直方向である。）の位置を規制する一対のサイドフェンス（不図示）が設けられている。サイドフェンスは、シートＰを挟むように幅方向両端部にそれぞれ設置されていて、手動移動機構によってシートＰの幅方向のサイズに合わせて幅方向に互いに連動して移動可能に構成されている（幅方向の間隔を増減可能に構成されている）。
また、本実施の形態におけるトレイ１２には、載置部４３上に載置されたシートＰの給送方向（図２の左右方向である。）の位置を規制する基準フェンス１０７とエンドフェンス１０３とが設けられている。基準フェンス１０７は、シートＰの給送方向下流側の側面（先端）が突き当てられるように設置されている。エンドフェンス１０３は、シートＰの給送方向上流側の側面（後端）に当接するように設置されていて、手動移動機構によってシートＰの給送方向のサイズに合わせて給送方向に移動可能に構成されている。
また、本実施の形態におけるトレイ１２には、載置部４３上に載置されたシートＰの幅方向（図２の紙面垂直方向である。）の位置を規制する一対のサイドフェンス（不図示）が設けられている。サイドフェンスは、シートＰを挟むように幅方向両端部にそれぞれ設置されていて、手動移動機構によってシートＰの幅方向のサイズに合わせて幅方向に互いに連動して移動可能に構成されている（幅方向の間隔を増減可能に構成されている）。
また、本実施の形態におけるトレイ１２には、載置部４３上に載置されたシートＰの給送方向（図２の左右方向である。）の位置を規制する基準フェンス１０７とエンドフェンス１０３とが設けられている。基準フェンス１０７は、シートＰの給送方向下流側の側面（先端）が突き当てられるように設置されている。エンドフェンス１０３は、シートＰの給送方向上流側の側面（後端）に当接するように設置されていて、手動移動機構によってシートＰの給送方向のサイズに合わせて給送方向に移動可能に構成されている。
【0018】
ここで、図２及び図３を参照して、第１トレイ１２（給送トレイ）の上方には、第１トレイ１２にシートＰが収納されているか否かを検知する第１センサ３０が設置されている。この第１センサ３０は、第１トレイ１２の着脱動作に連動して移動することなく、画像形成装置本体１の側に固定して設置されている。
詳しくは、第１センサ３０は、主に透過型フォトセンサ３０ａとフィラー３０ｂとで構成され、トレイ内のシートが空になった状態を検知するエンドセンサとして機能するものである。
そして、第１トレイ１２にシートＰがセットされている場合には、載置部４３の昇降板によって上昇した状態のシートＰにフィラー３０ｂが押動され支軸を中心に回動することで、透過型フォトセンサ３０ａの検知範囲から外れて、シートＰのセット状態が検知されることになる。このとき、第１センサ３０の出力はオフ（ＯＦＦ）になる。
これに対して、第１トレイ１２にシートＰがセットされていない場合には、シートＰによるフィラー３０ｂの押動が解除されて支軸を中心に破線で示す位置に回動して、透過型フォトセンサ３０ａの検知範囲に入ることで、シートＰの非セット状態が検知されることになる。このとき、第１センサ３０の出力はオン（ＯＮ）になる。また、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が離脱された状態でも第１センサ３０の出力はオン（ＯＮ）になる。
なお、図３に示す、第２トレイ１３の第４センサ３３や、第３トレイ１４の第６センサ３５も、第１トレイ１２の第１センサ３０と同様にエンドセンサ（第２トレイ用第１センサ）として機能するものである。
また、本実施の形態では、第１センサ３０（又は、第２トレイ用第１センサ）として、透過型フォトセンサ３０ａとフィラー３０ｂとで構成されたものを用いたが、トレイにシートＰが収納されているか否かを検知できるものであれば、これに限定されることなく、例えば、反射型フォトセンサを第１センサ（又は、第２トレイ用第１センサ）として用いることもできる。
詳しくは、第１センサ３０は、主に透過型フォトセンサ３０ａとフィラー３０ｂとで構成され、トレイ内のシートが空になった状態を検知するエンドセンサとして機能するものである。
そして、第１トレイ１２にシートＰがセットされている場合には、載置部４３の昇降板によって上昇した状態のシートＰにフィラー３０ｂが押動され支軸を中心に回動することで、透過型フォトセンサ３０ａの検知範囲から外れて、シートＰのセット状態が検知されることになる。このとき、第１センサ３０の出力はオフ（ＯＦＦ）になる。
これに対して、第１トレイ１２にシートＰがセットされていない場合には、シートＰによるフィラー３０ｂの押動が解除されて支軸を中心に破線で示す位置に回動して、透過型フォトセンサ３０ａの検知範囲に入ることで、シートＰの非セット状態が検知されることになる。このとき、第１センサ３０の出力はオン（ＯＮ）になる。また、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が離脱された状態でも第１センサ３０の出力はオン（ＯＮ）になる。
なお、図３に示す、第２トレイ１３の第４センサ３３や、第３トレイ１４の第６センサ３５も、第１トレイ１２の第１センサ３０と同様にエンドセンサ（第２トレイ用第１センサ）として機能するものである。
また、本実施の形態では、第１センサ３０（又は、第２トレイ用第１センサ）として、透過型フォトセンサ３０ａとフィラー３０ｂとで構成されたものを用いたが、トレイにシートＰが収納されているか否かを検知できるものであれば、これに限定されることなく、例えば、反射型フォトセンサを第１センサ（又は、第２トレイ用第１センサ）として用いることもできる。
【0019】
以下、図３～図８等を用いて、本実施の形態において特徴的な、シート給送装置１１（画像形成装置１）について説明する。
図１、図３等を参照して、本実施の形態におけるシート給送装置１１は、シートＰを収納可能な３つ（３段）のトレイ１２～１４（給送トレイ）が、上下方向に並設されている。そして、それぞれのトレイ１２～１４は、画像形成装置本体１に対して着脱可能（引き出し可能）に設置されている。
また、各トレイ１２～１４の給送方向下流側の上方には、給送機構５１が設置され、さらにその給送方向下流側には搬送ローラ対６１～６３（搬送経路Ｋ１～Ｋ３）が設けられている。
なお、本願明細書等において、画像形成装置本体１に対して「着脱可能」なトレイ１２～１４（給送トレイ）が「離脱」された状態とは、トレイ１２～１４が画像形成装置本体１から完全に取り外された状態はもちろんのこと、トレイ１２～１４の一部が画像形成装置本体１に保持されて引き出された状態（図３（Ｂ）の第１トレイ１２のような状態である。）も含むものと定義する。
図１、図３等を参照して、本実施の形態におけるシート給送装置１１は、シートＰを収納可能な３つ（３段）のトレイ１２～１４（給送トレイ）が、上下方向に並設されている。そして、それぞれのトレイ１２～１４は、画像形成装置本体１に対して着脱可能（引き出し可能）に設置されている。
また、各トレイ１２～１４の給送方向下流側の上方には、給送機構５１が設置され、さらにその給送方向下流側には搬送ローラ対６１～６３（搬送経路Ｋ１～Ｋ３）が設けられている。
なお、本願明細書等において、画像形成装置本体１に対して「着脱可能」なトレイ１２～１４（給送トレイ）が「離脱」された状態とは、トレイ１２～１４が画像形成装置本体１から完全に取り外された状態はもちろんのこと、トレイ１２～１４の一部が画像形成装置本体１に保持されて引き出された状態（図３（Ｂ）の第１トレイ１２のような状態である。）も含むものと定義する。
【0020】
ここで、図３～図７等を参照して、本実施の形態におけるシート給送装置１１には、給送トレイとしての第１トレイ１２、搬送ローラ対としての第１搬送ローラ対６１、下流側搬送ローラ対６０、第１～第３センサ３０～３２、遮蔽部材８８、などが設けられている。
第１トレイ１２は、画像形成装置本体１に対して着脱可能に設置されて、シートＰ（又は、複数枚のシートＰ）を収納可能な給送トレイとして機能する。
第１搬送ローラ対６１は、第１トレイ１２（給送トレイ）の着脱動作に連動して着脱されないように画像形成装置本体１の側に設置されて、画像形成装置本体１に装着された状態の第１トレイ１２（給送トレイ）から給送されたシートＰを搬送する搬送ローラ対として機能する。この第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）は、駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとからなり、そのローラ間にニップを形成してシートＰを挟持・搬送するものである。駆動ローラ６１ａは、駆動機構９０（図４、図５参照）によって回転駆動される。従動ローラ６１ｂは、駆動ローラ６１ａに当接して、駆動ローラ６１ａの回転に連動して従動回転する。
第１トレイ１２は、画像形成装置本体１に対して着脱可能に設置されて、シートＰ（又は、複数枚のシートＰ）を収納可能な給送トレイとして機能する。
第１搬送ローラ対６１は、第１トレイ１２（給送トレイ）の着脱動作に連動して着脱されないように画像形成装置本体１の側に設置されて、画像形成装置本体１に装着された状態の第１トレイ１２（給送トレイ）から給送されたシートＰを搬送する搬送ローラ対として機能する。この第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）は、駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとからなり、そのローラ間にニップを形成してシートＰを挟持・搬送するものである。駆動ローラ６１ａは、駆動機構９０（図４、図５参照）によって回転駆動される。従動ローラ６１ｂは、駆動ローラ６１ａに当接して、駆動ローラ６１ａの回転に連動して従動回転する。
【0021】
下流側搬送ローラ対６０は、第１トレイ１２（給送トレイ）の着脱動作に連動して着脱されないように画像形成装置本体１の側（第１搬送経路Ｋ１）に設置されていて、第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）によって搬送されたシートＰを搬送するものである。下流側搬送ローラ対６０も、駆動ローラと従動ローラとで構成されている。
第１センサ３０は、先に図２を用いて説明したように、第１トレイ１２（給送トレイ）にシートＰが収納されているか否かを検知するセンサである。具体的に、第１トレイ１２にシートＰが存在する場合には第１センサ３０の出力がオフ（ＯＦＦ）になり、第１トレイ１２にシートＰが存在しない場合には第１センサ３０の出力がオン（ＯＮ）になる。
第２センサ３１は、第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する反射型フォトセンサ（発光素子と受光素子とからなる。）である。具体的に、第１搬送ローラ対６１の近傍にシートＰが存在する場合には第２センサ３１の出力がオン（ＯＮ）になり、第１搬送ローラ対６１の近傍にシートＰが存在しない場合には第２センサ３１の出力がオフ（ＯＦＦ）になる。
第３センサ３２は、下流側搬送ローラ対６０の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する反射型フォトセンサである。具体的に、下流側搬送ローラ対６０の近傍にシートＰが存在する場合には第３センサ３２の出力がオン（ＯＮ）になり、下流側搬送ローラ対６０の近傍にシートＰが存在しない場合には第３センサ３２の出力がオフ（ＯＦＦ）になる。
第１センサ３０は、先に図２を用いて説明したように、第１トレイ１２（給送トレイ）にシートＰが収納されているか否かを検知するセンサである。具体的に、第１トレイ１２にシートＰが存在する場合には第１センサ３０の出力がオフ（ＯＦＦ）になり、第１トレイ１２にシートＰが存在しない場合には第１センサ３０の出力がオン（ＯＮ）になる。
第２センサ３１は、第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する反射型フォトセンサ（発光素子と受光素子とからなる。）である。具体的に、第１搬送ローラ対６１の近傍にシートＰが存在する場合には第２センサ３１の出力がオン（ＯＮ）になり、第１搬送ローラ対６１の近傍にシートＰが存在しない場合には第２センサ３１の出力がオフ（ＯＦＦ）になる。
第３センサ３２は、下流側搬送ローラ対６０の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する反射型フォトセンサである。具体的に、下流側搬送ローラ対６０の近傍にシートＰが存在する場合には第３センサ３２の出力がオン（ＯＮ）になり、下流側搬送ローラ対６０の近傍にシートＰが存在しない場合には第３センサ３２の出力がオフ（ＯＦＦ）になる。
【0022】
ここで、第２センサ３１の近傍には、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２の離脱動作に連動して第２センサ３１の発光素子から射出される光を遮蔽する遮蔽部材８８が設置されているが、これについては後で図６等を用いて詳しく説明する。
また、本実施の形態では、第１～第３センサ３０～３２の検知結果に基づいて、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２（給送トレイ）の着脱状態が検知されるが、これについても後で図６、図７等を用いて詳しく説明する。
また、本実施の形態では、第１～第３センサ３０～３２の検知結果に基づいて、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２（給送トレイ）の着脱状態が検知されるが、これについても後で図６、図７等を用いて詳しく説明する。
【0023】
なお、第２、第３搬送ローラ対６２、６３も、それぞれ、トレイ１３、１４の着脱動作に連動して着脱されないように画像形成装置本体１の側に設置されて、画像形成装置本体１に装着された状態のトレイ１３、１４から給送されたシートＰを搬送する。
【0024】
ここで、図３（Ａ）を参照して、先に説明したように、シート給送装置１１には、第１トレイ１２（給送トレイ）とは異なる第２給送トレイが少なくとも１つ設けられている。具体的に、本実施の形態では、第１トレイ１２を給送トレイ（第１給送トレイ）としたときに、２つの第２給送トレイ（第２、第３トレイ１３、１４である。）が設けられている。
そして、第２給送トレイ（第２、第３トレイ１３、１４）から給送されるシートＰの搬送経路中に第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）と下流側搬送ローラ対６０とが配置されている。
また、第２搬送ローラ対６２の近傍には、第２搬送ローラ対６２の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２トレイ用第２センサとしての第５センサ３４が設置されている。また、第５センサ３４の近傍には、画像形成装置本体１に対する第２トレイ１３の離脱動作に連動して第５センサ３４の発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材としての遮蔽部材８８´が設置されている。
同様に、第３搬送ローラ対６３の近傍には、第３搬送ローラ対６３の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２トレイ用第２センサとしての第７センサ３６が設置されている。また、第７センサ３６の近傍には、画像形成装置本体１に対する第３トレイ１４の離脱動作に連動して第７センサ３６の発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材としての遮蔽部材８８´´が設置されている。
そして、第２給送トレイ（第２、第３トレイ１３、１４）から給送されるシートＰの搬送経路中に第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）と下流側搬送ローラ対６０とが配置されている。
また、第２搬送ローラ対６２の近傍には、第２搬送ローラ対６２の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２トレイ用第２センサとしての第５センサ３４が設置されている。また、第５センサ３４の近傍には、画像形成装置本体１に対する第２トレイ１３の離脱動作に連動して第５センサ３４の発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材としての遮蔽部材８８´が設置されている。
同様に、第３搬送ローラ対６３の近傍には、第３搬送ローラ対６３の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２トレイ用第２センサとしての第７センサ３６が設置されている。また、第７センサ３６の近傍には、画像形成装置本体１に対する第３トレイ１４の離脱動作に連動して第７センサ３６の発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材としての遮蔽部材８８´´が設置されている。
【0025】
第２トレイ１３からシートＰを給送するときには、そのシートＰが第２搬送経路Ｋ２（第２搬送ローラ対６２）、第１搬送経路Ｋ１（第１搬送ローラ対６１、下流側搬送ローラ対６０）を経由することになる。このとき、第２給送トレイとしての第２トレイ１３から給送されるシートＰの搬送経路において、第２搬送ローラ対６２が搬送ローラ対として機能して、第１搬送ローラ対６１が下流側搬送ローラ対として機能することになる。また、第４、第５、第３センサ３３、３４、３１の検知結果に基づいて、画像形成装置本体１に対する第２トレイ１３（第２給送トレイ）の着脱状態が検知されるが、これについては後で図６、図７等を用いて詳しく説明する第１トレイ１２の着脱状態の検知に関するメカニズムと同様である。
また、第３トレイ１４からシートＰを給送するときには、そのシートＰが第３搬送経路Ｋ３（第３搬送ローラ対６３）、第２搬送経路Ｋ２（第２搬送ローラ対６２）、第１搬送経路Ｋ１（第１搬送ローラ対６１、下流側搬送ローラ対６０）を経由することになる。このとき、第２給送トレイとしての第３トレイ１４から給送されるシートＰの搬送経路において、第３搬送ローラ対６３が搬送ローラ対として機能して、第２搬送ローラ対６２が下流側搬送ローラ対として機能することになる。また、第６、第７、第５センサ３５、３６、３４の検知結果に基づいて、画像形成装置本体１に対する第３トレイ１４（第２給送トレイ）の着脱状態が検知されるが、これについても後で図６、図７等を用いて詳しく説明する第１トレイ１２の着脱状態の検知に関するメカニズムと同様である。
さらに、このような「給送トレイ（第１給送トレイ）」と「第２給送トレイ」との関係は、上段（搬送方向下流側）のトレイと下段（搬送方向上流側）のすべてのトレイとの関係となるため、第２トレイ１３と第３トレイ１４との関係ともなるが、これについても説明を省略して、以下、第１トレイ１２と第２、第３トレイ１３、１４との関係についてのみ説明する。
また、第３トレイ１４からシートＰを給送するときには、そのシートＰが第３搬送経路Ｋ３（第３搬送ローラ対６３）、第２搬送経路Ｋ２（第２搬送ローラ対６２）、第１搬送経路Ｋ１（第１搬送ローラ対６１、下流側搬送ローラ対６０）を経由することになる。このとき、第２給送トレイとしての第３トレイ１４から給送されるシートＰの搬送経路において、第３搬送ローラ対６３が搬送ローラ対として機能して、第２搬送ローラ対６２が下流側搬送ローラ対として機能することになる。また、第６、第７、第５センサ３５、３６、３４の検知結果に基づいて、画像形成装置本体１に対する第３トレイ１４（第２給送トレイ）の着脱状態が検知されるが、これについても後で図６、図７等を用いて詳しく説明する第１トレイ１２の着脱状態の検知に関するメカニズムと同様である。
さらに、このような「給送トレイ（第１給送トレイ）」と「第２給送トレイ」との関係は、上段（搬送方向下流側）のトレイと下段（搬送方向上流側）のすべてのトレイとの関係となるため、第２トレイ１３と第３トレイ１４との関係ともなるが、これについても説明を省略して、以下、第１トレイ１２と第２、第３トレイ１３、１４との関係についてのみ説明する。
【0026】
ここで、図４（及び、図３）を参照して、本実施の形態におけるシート給送装置１１には、搬送ローラ対としての第１搬送ローラ対６１の駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとを接離する接離機構７９が設けられている。
この接離機構７９は、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）が離脱される動作（引き出される動作）に連動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを離間させるように構成されている。
詳しくは、本実施の形態において、接離機構７９は、画像形成装置本体1に対する第１トレイ１２の着脱動作に連動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを接離させるように構成されている。
この接離機構７９は、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）が離脱される動作（引き出される動作）に連動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを離間させるように構成されている。
詳しくは、本実施の形態において、接離機構７９は、画像形成装置本体1に対する第１トレイ１２の着脱動作に連動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを接離させるように構成されている。
【0027】
具体的に、図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、通常の印刷時のように第１トレイ１２が画像形成装置本体１に装着されている場合は、駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとが当接した状態となり、第１搬送ローラ対６１によるシートＰの搬送が可能になる。したがって、第１トレイ１２からのシートＰの給送はもちろんのこと、下段の第２、第３トレイ１３、１４からの給送も可能になる。
そして、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、印刷が停止された状態（画像形成装置１（駆動ローラ６１ａ）の駆動が停止された状態）で、第１トレイ１２が画像形成装置本体１から引き出されると、接離機構７９によって駆動ローラ６１ａから従動ローラ６１ｂが離間することになる。このように駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとを離間させることで、第１搬送ローラ対６１の位置（ニップ）でシートＰがジャムしていても、引き出した第１トレイ１２の空間に手を差入れて、そのジャムしたシートＰを容易に取り出す（除去する）ことが可能になる。なお、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）の状態のとき、そのままでは第１搬送ローラ対６１によるシートＰの搬送が不可能になるため、下段の第２、第３トレイ１３、１４からの給送も不可能になる。
そして、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、印刷が停止された状態（画像形成装置１（駆動ローラ６１ａ）の駆動が停止された状態）で、第１トレイ１２が画像形成装置本体１から引き出されると、接離機構７９によって駆動ローラ６１ａから従動ローラ６１ｂが離間することになる。このように駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとを離間させることで、第１搬送ローラ対６１の位置（ニップ）でシートＰがジャムしていても、引き出した第１トレイ１２の空間に手を差入れて、そのジャムしたシートＰを容易に取り出す（除去する）ことが可能になる。なお、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）の状態のとき、そのままでは第１搬送ローラ対６１によるシートＰの搬送が不可能になるため、下段の第２、第３トレイ１３、１４からの給送も不可能になる。
【0028】
そして、本実施の形態における接離機構７９は、第１トレイ１２（給送トレイ）が離脱された状態で、駆動機構９０によって駆動ローラ６１ａが回転駆動される動作に連動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを当接させるように構成されている。
具体的に、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが離間した状態から、図４（Ｃ）に示すように、駆動機構９０によって駆動ローラ６１ａの駆動が開始されると、図３（Ｃ）に示すように、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが離間状態から当接状態に切り替えられる。そのため、図３（Ｃ）に示すように、第１トレイ１２が引き出された状態であっても、下段の第２、第３トレイ１３、１４からの給送（第１搬送ローラ対６１を用いたシート搬送）が可能になる。
具体的に、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが離間した状態から、図４（Ｃ）に示すように、駆動機構９０によって駆動ローラ６１ａの駆動が開始されると、図３（Ｃ）に示すように、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが離間状態から当接状態に切り替えられる。そのため、図３（Ｃ）に示すように、第１トレイ１２が引き出された状態であっても、下段の第２、第３トレイ１３、１４からの給送（第１搬送ローラ対６１を用いたシート搬送）が可能になる。
【0029】
このように、本実施の形態におけるシート給送装置１１は、第１給送トレイ１２（給送トレイ）が離脱された状態で駆動ローラ６１ａが回転駆動される動作に連動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを離間状態から当接状態に切り替える接離機構７９を設けているため、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）を離脱した状態のまま、第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）によるシートＰの搬送をすることができる。
なお、図３（Ｃ）に示すように第１トレイ１２が引き出された状態で、下段の第２、第３トレイ１３、１４から給送（第１搬送ローラ対６１を用いたシート搬送）をおこなう場合には、ユーザーによってパソコンなどを介して画像形成装置１の制御部１１０（図５参照）に、第２、第３トレイ１３、１４からのシート給送による印刷指令がされることになる。そして、そのような印刷指令がされることにより、駆動機構９０が駆動されて駆動ローラ６１ａが回転して、従動ローラ６１ｂが離間状態（図３（Ｂ）の状態）から当接状態（図３（Ｃ）の状態）に切り替わることになる。その場合、従動ローラ６１ｂが離間状態から当接状態に切り替わるまで、機械的な時間を要するため、そのような時間が経過した後に、第２、第３トレイ１３、１４からのシート給送が開始されることになる。
なお、図３（Ｃ）に示すように第１トレイ１２が引き出された状態で、下段の第２、第３トレイ１３、１４から給送（第１搬送ローラ対６１を用いたシート搬送）をおこなう場合には、ユーザーによってパソコンなどを介して画像形成装置１の制御部１１０（図５参照）に、第２、第３トレイ１３、１４からのシート給送による印刷指令がされることになる。そして、そのような印刷指令がされることにより、駆動機構９０が駆動されて駆動ローラ６１ａが回転して、従動ローラ６１ｂが離間状態（図３（Ｂ）の状態）から当接状態（図３（Ｃ）の状態）に切り替わることになる。その場合、従動ローラ６１ｂが離間状態から当接状態に切り替わるまで、機械的な時間を要するため、そのような時間が経過した後に、第２、第３トレイ１３、１４からのシート給送が開始されることになる。
【0030】
以下、図４、図５等を用いて、接離機構７９の構成・動作について詳述する。
図４，図５を参照して、本実施の形態において、接離機構７９は、ピニオンギア６１ｃ、トルクリミッタ６１ｄ、可動部材８０（可動板）、付勢部材としての圧縮スプリング８４、などで構成されている。
ピニオンギア６１ｃは、駆動ローラ６１ａとともに回転可能に、駆動ローラ６１ａの回転軸の両端部にそれぞれ設置されている。
なお、図５に示すように、駆動ローラ６１ａの回転軸の一端側には、駆動ギア６１ｘが設置されている。そして、この駆動ギア６１ｘは、駆動モータ９１のモータ軸に設置されたモータギア９２に噛合して、モータ９１の駆動が伝達される。これにより、制御部によって制御された駆動モータ９１によって、駆動ローラ６１ａが所定方向（図４の反時計方向である。）に回転駆動されることになる。このように、駆動モータ９１やモータギア９２などが、駆動ローラ６１ａを回転駆動する駆動機構９０として機能することになる。
図４，図５を参照して、本実施の形態において、接離機構７９は、ピニオンギア６１ｃ、トルクリミッタ６１ｄ、可動部材８０（可動板）、付勢部材としての圧縮スプリング８４、などで構成されている。
ピニオンギア６１ｃは、駆動ローラ６１ａとともに回転可能に、駆動ローラ６１ａの回転軸の両端部にそれぞれ設置されている。
なお、図５に示すように、駆動ローラ６１ａの回転軸の一端側には、駆動ギア６１ｘが設置されている。そして、この駆動ギア６１ｘは、駆動モータ９１のモータ軸に設置されたモータギア９２に噛合して、モータ９１の駆動が伝達される。これにより、制御部によって制御された駆動モータ９１によって、駆動ローラ６１ａが所定方向（図４の反時計方向である。）に回転駆動されることになる。このように、駆動モータ９１やモータギア９２などが、駆動ローラ６１ａを回転駆動する駆動機構９０として機能することになる。
【0031】
図４、図５を参照して、可動部材８０は、シート給送装置１１の軸方向両端部（幅方向両端部）にそれぞれ設けられている。また、可動部材８０には、リンク部８１とラックギア８２とが設けられている。この可動部材８０は、シート給送装置１１に形成された筐体に、上下方向に移動可能に保持されている。
一方、従動ローラ６１ｂは、その両端の回転軸が、ホルダ７０に回転可能に支持されている。また、このホルダ７０には、軸方向両端部にそれぞれ、軸方向外側に突出する嵌合部７０ａが形成されている。
一方、従動ローラ６１ｂは、その両端の回転軸が、ホルダ７０に回転可能に支持されている。また、このホルダ７０には、軸方向両端部にそれぞれ、軸方向外側に突出する嵌合部７０ａが形成されている。
【0032】
可動部材８０のリンク部８１は、板状の可動部材８０に形成された異形の開口部であって、第１トレイ１２（給送トレイ）が離脱される動作（引き出される動作）に連動して所定方向（図４（Ｂ）の矢印方向であって、下方である。）に移動することで、従動ローラ６１ｂを離間方向（図４（Ｂ）の黒矢印方向であって、右方である。）に移動させるものである。
具体的に、リンク部８１は、駆動ローラ６１ａに近い位置で上下に矩形状に延びる開口が下方に設けられ、駆動ローラ６１ａから遠い位置で上下に矩形状に延びる開口が上方に設けられ、それらの双方の開口を中継する開口が中央に設けられたものである。そして、そのリンク部８１に、従動ローラ６１ｂを保持するホルダ７０の嵌合部７０ａが嵌合している。
このような構成により、可動部材８０が図４（Ａ）の位置から図４（Ｂ）の位置に下降することで、リンク部８１の形状に沿うように嵌合部７０ａが右方に移動して、それにともない従動ローラ６１ｂも右方に移動する。これにより、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが離間することになる。
これに対して、可動部材８０が図４（Ｂ）（又は、図４（Ｃ））の位置から図４（Ａ）の位置に上昇することで、リンク部８１の形状に沿うように嵌合部７０ａが左方に移動して、それにともない従動ローラ６１ｂも左方に移動する。これにより、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが当接することになる。
具体的に、リンク部８１は、駆動ローラ６１ａに近い位置で上下に矩形状に延びる開口が下方に設けられ、駆動ローラ６１ａから遠い位置で上下に矩形状に延びる開口が上方に設けられ、それらの双方の開口を中継する開口が中央に設けられたものである。そして、そのリンク部８１に、従動ローラ６１ｂを保持するホルダ７０の嵌合部７０ａが嵌合している。
このような構成により、可動部材８０が図４（Ａ）の位置から図４（Ｂ）の位置に下降することで、リンク部８１の形状に沿うように嵌合部７０ａが右方に移動して、それにともない従動ローラ６１ｂも右方に移動する。これにより、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが離間することになる。
これに対して、可動部材８０が図４（Ｂ）（又は、図４（Ｃ））の位置から図４（Ａ）の位置に上昇することで、リンク部８１の形状に沿うように嵌合部７０ａが左方に移動して、それにともない従動ローラ６１ｂも左方に移動する。これにより、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが当接することになる。
【0033】
また、可動部材８０のラックギア８２は、駆動ローラ６１ａのピニオンギア６１ｃに噛合するように配置されている。
このような構成により、図４（Ｃ）を参照して、駆動機構９０による駆動ローラ６１ａの回転駆動に連動してラックギア８２に噛合するピニオンギア６１ｃが反時計方向に回転することで、リンク部８１が左方（上述した所定方向の逆方向である。）に移動するように可動部材８０が上方（矢印方向）に移動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが当接することになる。
そして、そのように第１搬送ローラ対６１の従動ローラ６１ｂが駆動ローラ６１ａに当接した状態で、第２、第３トレイ１３、１４からのシート給送（シート搬送）による印刷が可能になる。
このような構成により、図４（Ｃ）を参照して、駆動機構９０による駆動ローラ６１ａの回転駆動に連動してラックギア８２に噛合するピニオンギア６１ｃが反時計方向に回転することで、リンク部８１が左方（上述した所定方向の逆方向である。）に移動するように可動部材８０が上方（矢印方向）に移動して、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂが当接することになる。
そして、そのように第１搬送ローラ対６１の従動ローラ６１ｂが駆動ローラ６１ａに当接した状態で、第２、第３トレイ１３、１４からのシート給送（シート搬送）による印刷が可能になる。
【0034】
また、図４を参照して、接離機構７９の圧縮スプリング８４（付勢部材）は、リンク部８１が所定方向（図４の右方である。）に移動するように可動部材８０を付勢するものである。
具体的に、圧縮スプリング８４は、一端側（上端）がシート給送装置１１の筐体１１ｘに接続され、他端側（下端）が可動部材８０の開口の下端に接続されている。
なお、この圧縮スプリング８４の付勢力は、可動部材８０を下降させるときに（従動ローラ６１ｂを離間させるときに）、可動部材８０の自重だけでは、駆動機構９０の負荷抵抗によって駆動ローラ６１ａ（ピニオンギア６１ｃ）を自然に逆回転させられないときに有用になる。
具体的に、圧縮スプリング８４は、一端側（上端）がシート給送装置１１の筐体１１ｘに接続され、他端側（下端）が可動部材８０の開口の下端に接続されている。
なお、この圧縮スプリング８４の付勢力は、可動部材８０を下降させるときに（従動ローラ６１ｂを離間させるときに）、可動部材８０の自重だけでは、駆動機構９０の負荷抵抗によって駆動ローラ６１ａ（ピニオンギア６１ｃ）を自然に逆回転させられないときに有用になる。
【0035】
また、図４（Ａ）に示すように、第１トレイ１２（給送トレイ）には、画像形成装置本体１に装着された状態で、可動部材８０の当接部８３に当接する被当接部１２ａが設けられている。この被当接部１２ａは、リンク部８１が所定方向（図４の右方）に移動しないように圧縮スプリング８４（付勢部材）の付勢に抗して可動部材８０の移動を制限するものである。
すなわち、第１トレイ１２の被当接部１２ａが、可動部材８０の当接部８３に当接しているときは、圧縮スプリング８４のスプリング力に抗するように、可動部材８０が上方に押し上げられることになる。そして、図４（Ｂ）に示すように、第１トレイ１２が引き出されると、被当接部１２ａと当接部８３との当接が解除されて、圧縮スプリング８４のスプリング力や可動部材８０の自重によって可動部材８０が下降して、従動ローラ６１ｂが離間することになる。
なお、被当接部１２ａと当接部８３とは、それぞれ、当接・当接解除をスムーズにおこなうため、相手側に対向する対向面が着脱方向に対して傾斜するように形成されている。
すなわち、第１トレイ１２の被当接部１２ａが、可動部材８０の当接部８３に当接しているときは、圧縮スプリング８４のスプリング力に抗するように、可動部材８０が上方に押し上げられることになる。そして、図４（Ｂ）に示すように、第１トレイ１２が引き出されると、被当接部１２ａと当接部８３との当接が解除されて、圧縮スプリング８４のスプリング力や可動部材８０の自重によって可動部材８０が下降して、従動ローラ６１ｂが離間することになる。
なお、被当接部１２ａと当接部８３とは、それぞれ、当接・当接解除をスムーズにおこなうため、相手側に対向する対向面が着脱方向に対して傾斜するように形成されている。
【0036】
ここで、図５を参照して、本実施の形態におけるピニオンギア６１ｃは、トルクリミッタ６１ｄを介して駆動ローラ６１ａの回転軸に設置されている。
そして、ピニオンギア６１ｃは、駆動ローラ６１ａの回転軸にかかる駆動トルクが所定値に達したときに、その回転軸に対して相対的に空転するように構成されている。
このように構成することで、図４（Ｃ）に示すように、駆動機構９０によって駆動ローラ６１ａ（ピニオンギア６１ｃ）を回転させて可動部材８０を上昇させたときに、可動部材８０がシート給送装置１１の筐体（ストッパ部）に当接してしまっても、駆動トルクの増加によりピニオンギア６１ｃが空転しながら駆動ローラ６１ａが回転することになるため、図３（Ｃ）の状態で第１搬送ローラ対６１を回転駆動しながらの印刷が可能になる。
そして、ピニオンギア６１ｃは、駆動ローラ６１ａの回転軸にかかる駆動トルクが所定値に達したときに、その回転軸に対して相対的に空転するように構成されている。
このように構成することで、図４（Ｃ）に示すように、駆動機構９０によって駆動ローラ６１ａ（ピニオンギア６１ｃ）を回転させて可動部材８０を上昇させたときに、可動部材８０がシート給送装置１１の筐体（ストッパ部）に当接してしまっても、駆動トルクの増加によりピニオンギア６１ｃが空転しながら駆動ローラ６１ａが回転することになるため、図３（Ｃ）の状態で第１搬送ローラ対６１を回転駆動しながらの印刷が可能になる。
【0037】
なお、本実施の形態において、接離機構７９を、駆動機構９０によって駆動ローラ６１ａが駆動された状態で画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）が離脱されたときに、駆動ローラ６１ａに対して従動ローラ６１ｂを離間させないように構成することもできる。
具体的に、下段の第２、第３トレイ１３、１４からシートＰを給送して印刷動作をおこなっている最中に、第１トレイ１２を引き出しても、図３（Ｃ）に示すように、第１搬送ローラ対６１は離間状態ではなくて、その状態で印刷動作が中断されないことになる。このような構成は、図４等を用いて説明した接離機構７９を用いて、そのまま成立するものである。
そして、このように構成することで、ユーザーの画像形成装置１に対する使い勝手がさらに向上することになる。
具体的に、下段の第２、第３トレイ１３、１４からシートＰを給送して印刷動作をおこなっている最中に、第１トレイ１２を引き出しても、図３（Ｃ）に示すように、第１搬送ローラ対６１は離間状態ではなくて、その状態で印刷動作が中断されないことになる。このような構成は、図４等を用いて説明した接離機構７９を用いて、そのまま成立するものである。
そして、このように構成することで、ユーザーの画像形成装置１に対する使い勝手がさらに向上することになる。
【0038】
なお、先に説明したように、ここまで説明した「給送トレイ（第１給送トレイ）」と「第２給送トレイ」との関係は、上段（搬送方向下流側）のトレイと下段（搬送方向上流側）のすべてのトレイとの関係となるため、第２トレイ１３と第３トレイ１４との関係において、第２トレイ１３や第２搬送ローラ対６２に対しても、上述した第１トレイ１２や第１搬送ローラ対６１に関連した特徴的な構成を適用することができる。
また、本実施の形態では、第３トレイ１４が最下段のトレイとなって、それより下方にトレイは設置されていないが、オプション対応でさらに下段にトレイが追加される可能性がある場合などには、第３トレイ１４や第３搬送ローラ対６３に対しても、上述した第１トレイ１２や第１搬送ローラ対６１に関連した特徴的な構成を適用することが好ましい。
また、本実施の形態では、接離機構７９によって第１搬送ローラ対６１の駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとの接離をおこなうように構成したが、さらに接離機構７９によって下流側搬送ローラ対６０の駆動ローラと従動ローラとの接離をおこなうように構成することもできる。その場合には、下流側搬送ローラ対６０の位置でジャムしたシートＰのジャム処理も容易になる。
また、本実施の形態では、第３トレイ１４が最下段のトレイとなって、それより下方にトレイは設置されていないが、オプション対応でさらに下段にトレイが追加される可能性がある場合などには、第３トレイ１４や第３搬送ローラ対６３に対しても、上述した第１トレイ１２や第１搬送ローラ対６１に関連した特徴的な構成を適用することが好ましい。
また、本実施の形態では、接離機構７９によって第１搬送ローラ対６１の駆動ローラ６１ａと従動ローラ６１ｂとの接離をおこなうように構成したが、さらに接離機構７９によって下流側搬送ローラ対６０の駆動ローラと従動ローラとの接離をおこなうように構成することもできる。その場合には、下流側搬送ローラ対６０の位置でジャムしたシートＰのジャム処理も容易になる。
【0039】
ここで、図６に示すように、本実施の形態におけるシート給送装置１１には、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２（給送トレイ）の離脱動作に連動して第２センサ３１の発光素子から射出される光を遮蔽する遮蔽部材８８が設けられている。
また、この遮蔽部材８８は、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）が装着される動作に連動して第２センサ３１の発光素子から射出される光を遮蔽解除する。
また、この遮蔽部材８８は、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）が装着される動作に連動して第２センサ３１の発光素子から射出される光を遮蔽解除する。
【0040】
詳しくは、遮蔽部材８８は、その中央部に窓部８８ａ（開口部）が形成された板状部材であって、接離機構７９の可動部材８０に設置されている。そのため、先に図４を用いて説明した可動部材８０の上下動にともない、遮蔽部材８８も上下動することになる。
具体的に、図６（Ａ）に示すように、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が装着（セット）された状態では、可動部材８０の上昇によって、遮蔽部材８８の窓部８８ａが第２センサ３１に対向した状態になり、第２センサ３１の発光素子から射出された光が遮蔽部材８８に遮蔽されない状態になる。したがって、第２センサ３１によって第１搬送ローラ対６１の近傍にシートＰがあるか否かが検知可能になる。図６（Ａ）の例では、第１搬送ローラ対６１の位置にシートＰがあり、第２センサ３１の発光素子から射出された光が窓部８８ａを介してシートＰの表面に照射され、その表面で反射した反射光が窓部８８ａを介して第２センサ３１の受光素子で受光されて、シートＰの存在が検知されることになる。この状態のとき、第２センサ３１の出力はオン（ＯＮ）になる。これに対して、シートＰが存在しない場合には、受光素子での反射光の受光はされずに、第２センサ３１の出力はオフ（ＯＦＦ）になる。窓部８８ａは、このような照射光や反射光の透過を妨げないように、充分な大きさで形成されている。
これに対して、図６（Ｂ）に示すように、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が離脱（非セット）された状態では、可動部材８０の下降によって、遮蔽部材８８の窓部８８ａ以外の部分（非窓部）が第２センサ３１に対向した状態になり、第２センサ３１の発光素子から射出された光が遮蔽部材８８に遮蔽された状態になる。この状態のとき、遮蔽部材８８で反射した反射光が受光素子で受光されて、第２センサ３１の出力はオン（ＯＮ）になる。
具体的に、図６（Ａ）に示すように、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が装着（セット）された状態では、可動部材８０の上昇によって、遮蔽部材８８の窓部８８ａが第２センサ３１に対向した状態になり、第２センサ３１の発光素子から射出された光が遮蔽部材８８に遮蔽されない状態になる。したがって、第２センサ３１によって第１搬送ローラ対６１の近傍にシートＰがあるか否かが検知可能になる。図６（Ａ）の例では、第１搬送ローラ対６１の位置にシートＰがあり、第２センサ３１の発光素子から射出された光が窓部８８ａを介してシートＰの表面に照射され、その表面で反射した反射光が窓部８８ａを介して第２センサ３１の受光素子で受光されて、シートＰの存在が検知されることになる。この状態のとき、第２センサ３１の出力はオン（ＯＮ）になる。これに対して、シートＰが存在しない場合には、受光素子での反射光の受光はされずに、第２センサ３１の出力はオフ（ＯＦＦ）になる。窓部８８ａは、このような照射光や反射光の透過を妨げないように、充分な大きさで形成されている。
これに対して、図６（Ｂ）に示すように、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が離脱（非セット）された状態では、可動部材８０の下降によって、遮蔽部材８８の窓部８８ａ以外の部分（非窓部）が第２センサ３１に対向した状態になり、第２センサ３１の発光素子から射出された光が遮蔽部材８８に遮蔽された状態になる。この状態のとき、遮蔽部材８８で反射した反射光が受光素子で受光されて、第２センサ３１の出力はオン（ＯＮ）になる。
【0041】
ここで、本実施の形態では、図４（Ｃ）に示すように、第１トレイ１２が引き出された状態で駆動機構９０が稼働された場合（第２、第３トレイ１３、１４からの給送をおこなう場合である。）にも、可動部材８０とともに遮蔽部材８８が上昇して、図６（Ａ）の状態になり、第２センサ３１による第１搬送ローラ対６１の近傍におけるシートＰの検知が可能になる。
なお、本実施の形態では、遮蔽部材８８を接離機構７９（可動部材８０）に設置して、給送トレイ１２の着脱動作に連動して上下動させた。これに対して、給送トレイ１２の着脱動作に連動して遮蔽部材８８を上下動させる移動機構を接離機構７９とは別に独立して設けることもできる。
なお、本実施の形態では、遮蔽部材８８を接離機構７９（可動部材８０）に設置して、給送トレイ１２の着脱動作に連動して上下動させた。これに対して、給送トレイ１２の着脱動作に連動して遮蔽部材８８を上下動させる移動機構を接離機構７９とは別に独立して設けることもできる。
【0042】
そして、本実施の形態では、第１センサ３０と第２センサ３１と第３センサ３２との検知結果から、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２（給送トレイ）の着脱状態を検知している。
詳しくは、第１～第３センサ３０～３２のそれぞれのオン・オフ（ＯＮ・ＯＦＦ）についての出力信号は制御部１１０（図６参照）に送信されて、それらの情報に基づいて第１トレイ１２が装着されているか離脱されているかが判別される。
具体的に、図８を参照して、第１トレイ１２が離脱されている場合（図６（Ｂ）の状態である。）には、第１センサ３０がオンになり、遮蔽部材８８の遮蔽された第２センサ３１もオンになり、第３センサ３２のみがオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０で第１トレイ１２が離脱されている状態であるものと判別される。
これに対して、そのようなオン・オフ信号の組み合わせとは異なる組み合わせである場合には、制御部１１０で第１トレイ１２が装着されている状態（図６（Ａ）の状態である。）であるものと判別される。
なお、先に説明したように、ここまで説明した第１給送トレイ１２（給送トレイ）の着脱に関する検知は、第２、第３トレイ１３、１４（第２給送トレイ）に着脱に関する検知でも同様に適用されることになる。
詳しくは、第１～第３センサ３０～３２のそれぞれのオン・オフ（ＯＮ・ＯＦＦ）についての出力信号は制御部１１０（図６参照）に送信されて、それらの情報に基づいて第１トレイ１２が装着されているか離脱されているかが判別される。
具体的に、図８を参照して、第１トレイ１２が離脱されている場合（図６（Ｂ）の状態である。）には、第１センサ３０がオンになり、遮蔽部材８８の遮蔽された第２センサ３１もオンになり、第３センサ３２のみがオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０で第１トレイ１２が離脱されている状態であるものと判別される。
これに対して、そのようなオン・オフ信号の組み合わせとは異なる組み合わせである場合には、制御部１１０で第１トレイ１２が装着されている状態（図６（Ａ）の状態である。）であるものと判別される。
なお、先に説明したように、ここまで説明した第１給送トレイ１２（給送トレイ）の着脱に関する検知は、第２、第３トレイ１３、１４（第２給送トレイ）に着脱に関する検知でも同様に適用されることになる。
【0043】
このように、本実施の形態では、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２が装着された状態であるか離脱された状態であるかを検知するセット検知センサが専用に設けられているのではなくて、既存の第１～第３センサ３０～３２の検知結果の組み合わせから、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２の着脱状態を検知している。
そのため、シート給送装置１１が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減することができる。
そのため、シート給送装置１１が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減することができる。
【0044】
ここで、本実施の形態では、画像形成装置本体１に対して第１トレイ１２（給送トレイ）が離脱された状態であるとき（第１～第３センサ３０～３２の検知結果によってトレイの非セットが検知されたときである。）に、その旨が操作表示パネル１２０（図１参照）に報知（表示）される。そして、先に図４等を用いて説明したように、第１トレイ１２が引き出された状態であっても、画像形成装置本体１に対して装着された状態の第２、第３トレイ１３、１４（第２給送トレイ）からシートＰを給送可能となっている。なお、そのようなの第２、第３トレイ１３、１４から給送可能な状態である旨を合わせて操作表示パネル１２０に表示することもできる。
【0045】
また、図７、図８を参照して、本実施の形態では、第１センサ３０と第２センサ３１と第３センサ３２との検知結果から、第１トレイ１２（給送トレイ）から給送されたシートＰの先端が、第１センサ３０と第２センサ３１と第３センサ３２とのうちいずれのセンサの位置まで達した状態でジャムしているかを検知している。
詳しくは、図７（Ａ）に示すように、第１トレイ１２から給送されたシートＰの先端が、第２センサ３１の位置までは達しないで、第１センサ３０の位置まで達したジャム（ジャム１）である場合、図８に示すように、第１センサ３０がオフになり、第２センサ３１（遮蔽部材８８に遮蔽されていない状態のものである。）もオフになり、第３センサ３２もオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でジャム１であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にそのジャム位置が表示されることになる。
これに対して、図７（Ｂ）に示すように、第１トレイ１２から給送されたシートＰの先端が、第３センサ３２の位置までは達しないで、第２センサ３１の位置まで達したジャム（ジャム２）である場合、図８に示すように、第１センサ３０がオフになり、第２センサ３１がオンになり、第３センサ３２はオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でジャム２であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にそのジャム位置が表示されることになる。
また、図７（Ｃ）に示すように、第１トレイ１２から給送されたシートＰの先端が、第３センサ３２の位置まで達したジャム（ジャム３）である場合、図８に示すように、第１センサ３０がオフになり、第２センサ３１がオンになり、第３センサ３２もオンになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でジャム３であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にそのジャム位置が表示されることになる。
このように制御することにより、ユーザーのジャム処理の作業性を向上させることができる。
なお、図８に示すように、画像形成装置本体１に装着された第１トレイ１２にシートＰが収納されていない場合（シート無の場合）には、第１センサ３０がオンになり、第２センサ３１がオフになり、第３センサ３２もオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でシート無であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にその旨が表示されることになる。
詳しくは、図７（Ａ）に示すように、第１トレイ１２から給送されたシートＰの先端が、第２センサ３１の位置までは達しないで、第１センサ３０の位置まで達したジャム（ジャム１）である場合、図８に示すように、第１センサ３０がオフになり、第２センサ３１（遮蔽部材８８に遮蔽されていない状態のものである。）もオフになり、第３センサ３２もオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でジャム１であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にそのジャム位置が表示されることになる。
これに対して、図７（Ｂ）に示すように、第１トレイ１２から給送されたシートＰの先端が、第３センサ３２の位置までは達しないで、第２センサ３１の位置まで達したジャム（ジャム２）である場合、図８に示すように、第１センサ３０がオフになり、第２センサ３１がオンになり、第３センサ３２はオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でジャム２であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にそのジャム位置が表示されることになる。
また、図７（Ｃ）に示すように、第１トレイ１２から給送されたシートＰの先端が、第３センサ３２の位置まで達したジャム（ジャム３）である場合、図８に示すように、第１センサ３０がオフになり、第２センサ３１がオンになり、第３センサ３２もオンになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でジャム３であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にそのジャム位置が表示されることになる。
このように制御することにより、ユーザーのジャム処理の作業性を向上させることができる。
なお、図８に示すように、画像形成装置本体１に装着された第１トレイ１２にシートＰが収納されていない場合（シート無の場合）には、第１センサ３０がオンになり、第２センサ３１がオフになり、第３センサ３２もオフになる。そして、そのようなオン・オフ信号の組み合わせにより、制御部１１０でシート無であるものと判別されて、操作表示パネル１２０にその旨が表示されることになる。
【0046】
以上説明したように、本実施の形態におけるシート給送装置１１は、シートを収納可能な第１トレイ１２（給送トレイ）が、画像形成装置本体１に対して着脱可能に設置されている。また、画像形成装置本体１に装着された状態の第１トレイ１２から給送されたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対６１（搬送ローラ対）が、画像形成装置本体１の側に設置されている。また、第１搬送ローラ対６１によって搬送されたシートＰを搬送する下流側搬送ローラ対６０が、画像形成装置本体１の側に設置されている。また、第１トレイ１２にシートＰが収納されているか否かを検知する第１センサ３０と、第１搬送ローラ対６１の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第２センサ３１と、下流側搬送ローラ対６０の位置又はその近傍におけるシートＰの有無を検知する第３センサ３２と、が設置されている。そして、第１センサ３０と第２センサ３１と第３センサ３２との検知結果から、画像形成装置本体１に対する第１トレイ１２の着脱状態を検知している。
これにより、シート給送装置１１（画像形成装置１）が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減することができる。
これにより、シート給送装置１１（画像形成装置１）が高コスト化、大型化してしまう不具合を軽減することができる。
【0047】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置されるシート給送装置１１に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置されるシート給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート給送装置１１に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、３段の第１～第３トレイ１２～１４を画像形成装置１に設置したが、１段又は２段、さらには４段以上のトレイ（画像形成装置の外部に露呈する手差し用のトレイなども含む。）を画像形成装置に設置することもできる。そして、実施の形態において説明したように、１段のトレイや複数段のそれぞれのトレイについて本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ピックアップローラ５２、フィードローラ５３、分離ローラ５４からなる給送機構５１が設けられたシート給送装置１１に対して本発明を適用したが、それ以外の方式の給送機構が設けられたシート給送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート給送装置１１に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、３段の第１～第３トレイ１２～１４を画像形成装置１に設置したが、１段又は２段、さらには４段以上のトレイ（画像形成装置の外部に露呈する手差し用のトレイなども含む。）を画像形成装置に設置することもできる。そして、実施の形態において説明したように、１段のトレイや複数段のそれぞれのトレイについて本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ピックアップローラ５２、フィードローラ５３、分離ローラ５４からなる給送機構５１が設けられたシート給送装置１１に対して本発明を適用したが、それ以外の方式の給送機構が設けられたシート給送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0048】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0049】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルムシート等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
【符号の説明】
【0050】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１１ シート給送装置、
１２ 第１トレイ（給送トレイ）、
１２ａ 被当接部、
１３ 第２トレイ（第２給送トレイ、給送トレイ）、
１４ 第３トレイ（第２給送トレイ）、
３０ 第１センサ（エンドセンサ）、
３１ 第２センサ（搬送センサ）、
３２ 第３センサ（下流側搬送センサ）、
３３ 第４センサ（第２トレイ用第１センサ）、
３４ 第５センサ（第２トレイ用第２センサ）、
６０ 下流側搬送ローラ対、
６１ 第１搬送ローラ対（搬送ローラ対）、
６１ａ 駆動ローラ、
６１ｃ ピニオンギア、
６１ｘ 駆動ギア、
６１ｂ 従動ローラ、
６２ 第２搬送ローラ対、
７０ ホルダ、
７０ａ 嵌合部、
７９ 接離機構、
８０ 可動部材、
８１ リンク部、
８２ ラックギア、
８３ 当接部、
８４ 圧縮スプリング（付勢部材）、
８８ 遮蔽部材、
８８ａ 窓部、
８８´ 第２トレイ用遮蔽部材、
９０ 駆動機構、
１１０ 制御部、
Ｋ１ 第１搬送経路、 Ｋ２ 第２搬送経路、 Ｋ３ 第３搬送経路、
Ｐ シート。
１１ シート給送装置、
１２ 第１トレイ（給送トレイ）、
１２ａ 被当接部、
１３ 第２トレイ（第２給送トレイ、給送トレイ）、
１４ 第３トレイ（第２給送トレイ）、
３０ 第１センサ（エンドセンサ）、
３１ 第２センサ（搬送センサ）、
３２ 第３センサ（下流側搬送センサ）、
３３ 第４センサ（第２トレイ用第１センサ）、
３４ 第５センサ（第２トレイ用第２センサ）、
６０ 下流側搬送ローラ対、
６１ 第１搬送ローラ対（搬送ローラ対）、
６１ａ 駆動ローラ、
６１ｃ ピニオンギア、
６１ｘ 駆動ギア、
６１ｂ 従動ローラ、
６２ 第２搬送ローラ対、
７０ ホルダ、
７０ａ 嵌合部、
７９ 接離機構、
８０ 可動部材、
８１ リンク部、
８２ ラックギア、
８３ 当接部、
８４ 圧縮スプリング（付勢部材）、
８８ 遮蔽部材、
８８ａ 窓部、
８８´ 第２トレイ用遮蔽部材、
９０ 駆動機構、
１１０ 制御部、
Ｋ１ 第１搬送経路、 Ｋ２ 第２搬送経路、 Ｋ３ 第３搬送経路、
Ｐ シート。
【0051】
なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～１０の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されて、シートを収納可能な給送トレイと、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記給送トレイから給送されたシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第１センサと、
前記搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２センサと、
前記下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第３センサと、
を備え、
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とするシート給送装置。
（付記２）
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記給送トレイから給送されたシートの先端が、前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとのうちいずれのセンサの位置まで達した状態でジャムしているかを検知することを特徴とする付記１に記載のシート給送装置。
（付記３）
前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの離脱動作に連動して前記第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する遮蔽部材を備えたことを特徴とする付記１又は付記２に記載のシート給送装置。
（付記４）
前記遮蔽部材は、前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが装着される動作に連動して前記第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽解除することを特徴とする付記３に記載のシート給送装置。
（付記５）
前記搬送ローラ対は、
駆動機構によって回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接して、前記駆動ローラの回転に連動して従動回転する従動ローラと、
を具備し、
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを離間させて、前記給送トレイが離脱された状態で前記駆動機構によって前記駆動ローラが回転駆動される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを当接させる接離機構を備え、
前記遮蔽部材は、前記接離機構に設置されたことを特徴とする付記３又は付記４に記載のシート給送装置。
（付記６）
前記駆動ローラは、前記駆動ローラとともに回転可能なピニオンギアが設置され、
前記接離機構は、
前記給送トレイが離脱される動作に連動して所定方向に移動することで前記従動ローラを離間方向に移動させるリンク部と、前記ピニオンギアに噛合するラックギアと、を具備した可動部材が設けられて、
前記駆動機構による前記駆動ローラの回転駆動に連動して前記ラックギアに噛合する前記ピニオンギアが回転することで、前記リンク部が前記所定方向の逆方向に移動するように前記可動部材が移動して、前記駆動ローラに対して前記従動ローラが当接することを特徴とする付記５に記載のシート給送装置。
（付記７）
前記接離機構は、前記リンク部が前記所定方向に移動するように前記可動部材を付勢する付勢部材を具備したことを特徴とする付記６に記載のシート給送装置。
（付記８）
前記給送トレイは、前記画像形成装置本体に装着された状態で前記可動部材の当接部に当接して、前記付勢部材の付勢に抗して前記可動部材の前記リンク部の前記所定方向への移動を制限する被当接部を具備したことを特徴とする付記６又は付記７に記載のシート給送装置。
（付記９）
前記給送トレイとは異なる第２給送トレイを少なくとも１つ備え、
前記第２給送トレイから給送されるシートの搬送経路中に前記搬送ローラ対と前記下流側搬送ローラ対とが配置され、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記第２給送トレイから給送されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する前記搬送ローラ対としての第２下流側搬送ローラ対と、
前記第２給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第２トレイ用第１センサと、
前記第２搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２トレイ用第２センサと、
前記第２下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する前記第３センサと、
前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの離脱動作に連動して前記第２トレイ用第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材と、
を備え、
前記第２トレイ用第１センサと前記第２トレイ用第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とする付記１～付記８のいずれかに記載のシート給送装置。
（付記１０）
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱された状態であるときに、その旨が報知されるとともに、前記画像形成装置本体に対して装着された状態の前記第２給送トレイからシートを給送可能であることを特徴とする付記９に記載のシート給送装置。
（付記１１）
付記１～付記１０のいずれかに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（付記１）
画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されて、シートを収納可能な給送トレイと、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記給送トレイから給送されたシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第１センサと、
前記搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２センサと、
前記下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第３センサと、
を備え、
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とするシート給送装置。
（付記２）
前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記給送トレイから給送されたシートの先端が、前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサとのうちいずれのセンサの位置まで達した状態でジャムしているかを検知することを特徴とする付記１に記載のシート給送装置。
（付記３）
前記画像形成装置本体に対する前記給送トレイの離脱動作に連動して前記第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する遮蔽部材を備えたことを特徴とする付記１又は付記２に記載のシート給送装置。
（付記４）
前記遮蔽部材は、前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが装着される動作に連動して前記第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽解除することを特徴とする付記３に記載のシート給送装置。
（付記５）
前記搬送ローラ対は、
駆動機構によって回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接して、前記駆動ローラの回転に連動して従動回転する従動ローラと、
を具備し、
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを離間させて、前記給送トレイが離脱された状態で前記駆動機構によって前記駆動ローラが回転駆動される動作に連動して前記駆動ローラに対して前記従動ローラを当接させる接離機構を備え、
前記遮蔽部材は、前記接離機構に設置されたことを特徴とする付記３又は付記４に記載のシート給送装置。
（付記６）
前記駆動ローラは、前記駆動ローラとともに回転可能なピニオンギアが設置され、
前記接離機構は、
前記給送トレイが離脱される動作に連動して所定方向に移動することで前記従動ローラを離間方向に移動させるリンク部と、前記ピニオンギアに噛合するラックギアと、を具備した可動部材が設けられて、
前記駆動機構による前記駆動ローラの回転駆動に連動して前記ラックギアに噛合する前記ピニオンギアが回転することで、前記リンク部が前記所定方向の逆方向に移動するように前記可動部材が移動して、前記駆動ローラに対して前記従動ローラが当接することを特徴とする付記５に記載のシート給送装置。
（付記７）
前記接離機構は、前記リンク部が前記所定方向に移動するように前記可動部材を付勢する付勢部材を具備したことを特徴とする付記６に記載のシート給送装置。
（付記８）
前記給送トレイは、前記画像形成装置本体に装着された状態で前記可動部材の当接部に当接して、前記付勢部材の付勢に抗して前記可動部材の前記リンク部の前記所定方向への移動を制限する被当接部を具備したことを特徴とする付記６又は付記７に記載のシート給送装置。
（付記９）
前記給送トレイとは異なる第２給送トレイを少なくとも１つ備え、
前記第２給送トレイから給送されるシートの搬送経路中に前記搬送ローラ対と前記下流側搬送ローラ対とが配置され、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記画像形成装置本体に装着された状態の前記第２給送トレイから給送されたシートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記画像形成装置本体の側に設置されて、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートを搬送する前記搬送ローラ対としての第２下流側搬送ローラ対と、
前記第２給送トレイにシートが収納されているか否かを検知する第２トレイ用第１センサと、
前記第２搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する第２トレイ用第２センサと、
前記第２下流側搬送ローラ対の位置又はその近傍におけるシートの有無を検知する前記第３センサと、
前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの離脱動作に連動して前記第２トレイ用第２センサの発光素子から射出される光を遮蔽する第２トレイ用遮蔽部材と、
を備え、
前記第２トレイ用第１センサと前記第２トレイ用第２センサと前記第３センサとの検知結果から、前記画像形成装置本体に対する前記第２給送トレイの着脱状態を検知することを特徴とする付記１～付記８のいずれかに記載のシート給送装置。
（付記１０）
前記画像形成装置本体に対して前記給送トレイが離脱された状態であるときに、その旨が報知されるとともに、前記画像形成装置本体に対して装着された状態の前記第２給送トレイからシートを給送可能であることを特徴とする付記９に記載のシート給送装置。
（付記１１）
付記１～付記１０のいずれかに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0052】
【特許文献1】特開２００７－５５７２８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】