特開 2024-134976 検査システム、管理装置、及び、管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024134976

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】検査システム、管理装置、及び、管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240927BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023045448

(22)【出願日】2023-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】301021533

【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森中 泰章

(72)【発明者】

【氏名】黒川 悟

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC12

5L050CC12

(57)【要約】

【課題】経験が少ない検査員であっても容易に、法律や規格等で検査内容が定められた検査が実施できるようにする。
【解決手段】検査システムは、検査される計量器を撮影する画像の取得装置と、前記計量器の検査を管理する管理装置と、前記管理装置からの指示を出力する出力装置と、を備える。そして、管理装置は、前記計量器を検査するときの検査手順および前記検査手順実行時に前記計量器によって計量される計量値を含む検査仕様を、前記画像を基に特定することと、検査者によって検査される前記計量器を撮影した画像に重畳して、前記検査手順に対応する前記検査者を支援する支援情報を前記出力装置に出力することと、を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査される計量器を撮影する画像の取得装置と、
前記計量器の検査を管理する管理装置と、
前記管理装置からの指示を出力する出力装置と、
を備え、
前記管理装置は、
前記計量器を検査するときの検査手順および前記検査手順の実行時に前記計量器によって計量される計量値を含む検査仕様を、前記画像を基に特定することと、
検査者によって検査される前記計量器を撮影した画像に重畳して、前記検査手順に対応する前記検査者を支援する支援情報を前記出力装置に出力することと、を実行する検査システム。

【請求項2】

前記管理装置は、前記取得装置から取得した前記計量器の画像から前記計量器の第１の仕様情報を抽出することと、
前記計量器を撮影した画像に対応づけられた前記計量器の仕様を規定する第２の仕様情報を記憶部から読み出すことと、
抽出された前記第１の仕様情報が読み出された前記第２の仕様情報と整合しない場合に、前記検査の中止を促す情報を前記出力装置に出力することと、を実行する請求項１に記載の検査システム。

【請求項3】

前記管理装置は、前記計量器に対して検査を実施する前記検査者の画像を前記取得装置から取得することと、
取得された前記検査者の画像において前記検査者によって実施された手順が前記検査手順に対応しない場合に、前記検査手順に対応する手順を実行するように前記検査者に促す情報を前記出力装置に出力することと、を実行する請求項１に記載の検査システム。

【請求項4】

前記管理装置は、前記検査者によって実施された手順が前記検査手順に対応しない場合に、前記検査手順に対応する手順を実行するように前記検査者に促す情報とともに、前記支援情報を繰り返して前記出力装置に出力することを実行する請求項３に記載の検査システム。

【請求項5】

前記記憶部は、前記検査仕様とともに前記計量器の計量値に対する合格基準に関する情報を記憶し、
前記管理装置は、前記取得装置によって撮影された画像から、前記検査が実施される前記計量器の計量値を取得することと、
前記計量値が前記合格基準を満たすか否かを判定することと、
前記計量値が前記合格基準を満たさない場合に、所定の限度で前記検査者による前記計量器の検査を繰り返させることと、を実行する請求項２に記載の検査システム。

【請求項6】

前記検査は、複数の検査項目を含み、
前記管理装置は、１つの検査項目において計測された計量値が前記合格基準を満たさない場合に、または、所定の限度で前記検査者による前記計量器の検査を繰り返させても前記１つの検査項目において計測された前記計量値が前記合格基準を満たさない場合に、前記１つの検査項目を終了し、前記検査に含まれる次の検査項目において前記検査者を支援する前記支援情報を前記出力装置に出力する請求項５に記載の検査システム。

【請求項7】

前記検査は、複数の検査項目を含み、
前記管理装置は、１の検査項目において、前記計量値が前記合格基準を満たさない場合に、または、所定の限度で前記検査者による前記計量器の検査を繰り返させても前記１つ
の検査項目において計測された前記計量値が前記合格基準を満たさない場合に、前記検査を終了する請求項５に記載の検査システム。

【請求項8】

前記記憶部は、前記検査仕様とともに、前記検査が実施される前記計量器の計量値に対する合格基準を算出するための公差情報を記憶し、
前記管理装置は、前記検査仕様に含まれる計量値と前記公差情報とを基に前記計量器の計量値に対する前記合格基準を算出することと、
前記計量値が前記合格基準を満たすか否かを判定することと、を実行する請求項２に記載の検査システム。

【請求項9】

前記管理装置は、前記検査において撮影された画像を保存装置に保存する請求項１に記載の検査システム。

【請求項10】

前記管理装置は、前記検査の結果を記録した報告書データを印字装置から印字する請求項１に記載の検査システム。

【請求項11】

前記管理装置は、前記取得装置によって撮影された画像から、前記検査が実施される前記計量器の計量値を取得する請求項１に記載の検査システム。

【請求項12】

計量器を検査するときの検査手順および前記検査手順の実行時に得られる計量値を含む検査仕様を、検査される計量器を撮影した画像を基に特定することと、
検査者によって検査される前記計量器を撮影した画像に重畳して、前記検査手順に対応する前記検査者を支援する支援情報を出力装置に出力することと、を実行する制御部を備える管理装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記計量器を撮影する画像の取得装置によって撮影された画像から、前記検査が実施される前記計量器の計量値を取得する請求項１２に記載の管理装置。

【請求項14】

コンピュータが、
計量器を検査するときの検査手順および前記検査手順の実行時に得られる計量値を含む検査仕様を、検査される計量器を撮影した画像を基に特定することと、
検査者によって検査される前記計量器を撮影した画像に重畳して、前記検査手順に対応する前記検査者を支援する支援情報を出力装置に出力することと、を実行する管理方法。

【請求項15】

前記コンピュータは、前記計量器を撮影する画像の取得装置によって撮影された画像から、前記検査が実施される前記計量器の計量値を取得する請求項１４に記載の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検査システム、管理装置、及び、管理方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

取引または証明における計量では、検定証印または基準適合証印が付された特定計量器を使用しなければならない（計量法第１６条第１項）。ここで、特定計量器とは、計量法で指定され、規制の対象となる計量器をいう。

【0003】

一方、特定計量器以外のはかりでも、規格等において計量性能の基準が定められたものが存在する（非特定計量器）。そして、計量法等の法律や規格等で検査内容が定められた計量器には、定められた検査が必要とされている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】経済産業省、”特定計量器を利用する場合”、令和５年２月２０日検索、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｅｔｉ．ｇｏ．ｊｐ／ｐｏｌｉｃｙ／ｅｃｏｎｏｍｙ／ｈｙｏｊｕｎ／ｔｅｃｈｎｏ＿ｉｎｆｒａ／１２＿ｇａｉｙｏｕ＿ｋｅｉｒｙｏｕｋｉ１．ｈｔｍｌ＞

【非特許文献2】経済産業省産業技術環境局、”計量制度の最近の動向と概要”、平成２８年２月、令和５年２月２０日検索、インターネット＜ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｅｔｉ．ｇｏ．ｊｐ／ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ／ｋｅｎｋｙｕｋａｉ／ｓａｎｇｉ／ｋｅｉｒｙｏ＿ｓｅｉｄｏ／ｐｄｆ／００１＿０２＿００．ｐｄｆ＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、計量器毎に多数の検査項目があり、その内容も計量器によって異なり、それを検査員が全て把握することは難しい。そこで、本開示の実施形態の側面は、経験が少ない検査員であっても容易に、法律や規格等で検査内容が定められた計量器の検査が実施できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、開示の実施形態は、検査システムによって例示される。本検査システムは、検査される計量器を撮影する画像の取得装置と、前記計量器の検査を管理する管理装置と、前記管理装置からの指示を出力する出力装置と、を備える。そして、管理装置は、前記計量器を検査するときの検査手順および前記検査手順の実行時に前記計量器によって計量される計量値を含む検査仕様を、前記画像を基に特定することと、検査者によって検査される前記計量器を撮影した画像に重畳して、前記検査手順に対応する前記検査者を支援する支援情報を前記出力装置に出力することと、を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本検査システムによれば、経験が少ない検査員であっても容易に、法律や規格等で検査内容が定められた計量器の検査が実施できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、検査システムの構成を例示する図である。

【図2】図２は、情報処理装置のハードウェア構成を例示する図である。

【図3】図３は、情報処理装置の機能の構成を例示する図である。

【図4】図４は、計量器に付される銘板の一例である。

【図5】図５は、計量器仕様情報の構成を例示する図である。

【図6】図６は、感じの検査仕様情報を例示する図である。

【図7】図７は、感じの検査を支援するときのユーザ装置のディスプレイの表示を例示する図である。

【図8】図８は、繰り返し性の検査仕様情報を例示する図である。

【図9】図９は、偏置荷重の検査仕様情報を例示する図である。

【図10】図１０は、偏置荷重の検査を支援するときのユーザ装置のディスプレイの表示を例示する図である。

【図11】図１１は、器差の検査仕様情報を例示する図である。

【図12】図１２は、精度等級と公差と最小測定量を規定するＪＩＳの基準を例示する表である。

【図13】図１３は、公差表を例示する図である。

【図14】図１４は、零点設定装置の検査仕様情報を例示する図である。

【図15】図１５は、風袋引き装置の検査仕様情報を例示する図である。

【図16】図１６は、風袋引き装置の検査を支援するときのユーザ装置のディスプレイの表示を例示する図である。

【図17】図１７は、正味量の検査仕様情報を例示する図である。

【図18】図１８は、検査支援処理を例示するフローチャートである。

【図19】図１９は、事前準備支援処理の詳細を例示するフローチャートである。

【図20】図２０は、項目別検査支援処理の詳細を例示するフローチャートである。

【図21】図２１は、項目別検査支援処理の詳細を例示するフローチャートである。

【図22】図２２は、感じ検査支援処理の詳細を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、一実施形態に係る検査システム１００および検査の管理方法を説明する。

【0010】

＜比較例＞
まず、比較例のシステムを検討する。今日、ネットワークを活用したデジタルトランスフォーメイション（ＤＸ）と呼ばれる、デジタル技術の活用と業務プロセスの改善が提唱されている。

【0011】

（１）例えば、スマートグラスを装着した検査員が検査の現場で作業し、監督者が現場と異なる場所（例：事務所）で配信される映像をそのスマートグラスで見ながら検査員に指示またはサポートすることが想定される。この場合、現場の検査員は、後方の監督者からリアルタイムにサポートされるため、検査に必要な知識を学んでいなくても検査が可能である。監督者のメリットは事務所などからリモートで検査員に指示するだけであり、現場に行く必要が無く、移動時間等が不要になる。しかし、このようなシステムでは、作業時には検査員と監督者の両者の関与が必要となる。

【0012】

（２）また、仮想現実（ＶＲ）を検査業務に適用することも想定される。例えば、検査の現場の検査員が、マニュアルを実際に見ながら作業する代わりに、ＤＸにより、ＶＲ等のモニターに映し出されたマニュアルを検査員自身で必要なペーシを検索してそのペーシを確認しながら作業を行うシステムが想定される。このようなシステムでは、監督者によるリアルタイムでの指示が不要となることもあるが、検査員自身がマニュアルを検索する必要があり、検査員の負担は大きい。さらに、検査が完了した後、その報告書の作成などが、別途、検査員により手作業で行なわれることも想定される。

【0013】

（３）さらに、仮にその検査内容に誤りがあり、例えば、本来合格になるはずが不合格
になったとしても、客観的に誤りを把握することが困難な場合も想定される。

【0014】

＜実施形態＞
以下、図１から図２０により、本実施形態に係る検査システム１００を説明する。図１は、本実施形態に係る検査システム１００の構成を例示する図である。図１では、検査システム１００によって検査を支援される検査者Ｋおよび検査者Ｋによって検査される計量器２００も併せて記載されている。

【0015】

検査システム１００は、管理装置として処理を実行する情報処理装置１と、ネットワークＮ１を介して情報処理装置１と連携するユーザ装置２を有する。情報処理装置１は、コンピュータ、サーバ等と呼ばれるものである。情報処理装置１は、ネットワークＮ１上で複数のコンピュータを含むシステムとして提供されるクラウドと呼ばれるものであってもよい。情報処理装置１は、計量器２００の検査において参照される情報をデータベースに保持する。

【0016】

また、情報処理装置１は、ユーザ装置２で撮影された計量器２００の画像を基に計量器２００の仕様、検査手順を含む検査仕様等をデータベースから取得し、検査者Ｋを支援する支援情報を生成する。そして、情報処理装置１は、検査の実行中に撮影される計量器２００の画像に支援情報を重畳し、ユーザ装置２のディスプレイに出力する。情報処理装置１の処理は、例えば、拡張現実（Augmented Reality（ＡＲ））、あるいは複合現実（Mixed Reality（ＭＲ））とも呼ばれる。情報処理装置１の処理は、Extended Reality（ＸＲ）またはクロスリアリティと呼ばれるものであってもよい。

【0017】

ユーザ装置２は、スマートフォン、携帯電話、モバイル端末、タブレット端末、ラップトップ Personal computer（ＰＣ）、携帯情報端末、スマートグラス、ウェアラブル端末等である。ユーザ装置２は、画像を取得する取得装置としてカメラを有し、計量器２００の画像を情報処理装置１にネットワークＮ１を介して提供する。

【0018】

また、ユーザ装置２は、検査者Ｋを支援するため、管理装置からの指示を出力する出力装置として機能する。例えば、ユーザ装置２は、カメラで撮影された計量器２００の画像に、検査者Ｋを支援する支援情報が重畳されたものをディスプレイに表示し、検査者Ｋによる計量器２００の検査を支援する。また、ユーザ装置２は、計量器２００によって計量され、計量器２００の表示部に表示された検査荷重（例えば、分銅の質量）に対応する表示値の画像を撮影し、情報処理装置１に提供し、記録させる。

【0019】

このようにして、検査者Ｋは、ユーザ装置２のディスプレイに表示された画像と支援情報を参照し、計量器２００の検査を実行する。その結果、検査システム１００は、ユーザ装置２と情報処理装置１との連携により、検査の結果を情報処理装置１に取得させ、判定させ、記録させることができる。

【0020】

なお、図１では、ユーザ装置２は、カメラおよびディスプレイ等を含む一つの筐体（ハウジング）内の一体の装置として例示されている。しかし、ユーザ装置２が一体の装置に限定される訳ではない。例えば、ユーザ装置２は、カメラと、ディスプレイと、通信部と、制御部とを有し、分離した複数の筐体に収納されるものであってもよい。

【0021】

また、図１では、計量器２００として、計量対象物を載置する載台２０１を有する上皿はかり、または、ばね式指示はかりと呼ばれるものが例示されている。しかし、検査システム１００による検査支援の対象が上皿はかり、または、ばね式指示はかりに限定される訳ではない。検査支援の対象である計量器２００は、例えば、電子天秤、台はかり、台手動はかり、電気抵抗線式はかり、等比皿手動はかり、皿手動はかりとよばれるもの等、各
種のはかりを含む。

【0022】

図２は、情報処理装置１のハードウェア構成を例示する図である。情報処理装置１のハードウェア構成は、通常のコンピュータと同様である。情報処理装置１はＣＰＵ１１と、主記憶装置１２と、外部機器を有し、プログラムにより情報処理を実行する。

【0023】

ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、情報処理装置１の機能を提供する。ＣＰＵ１１はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ１１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、ＣＰＵ１１は、単一のソケットで接続される単一のプロセッサであって、マルチコア構成のものであってもよい。さらに、情報処理装置１の少なくとも一部の処理がDigital Signal Processor(DSP)、Graphics Processing Unit（GPU）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサ、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）等によって提供されてもよい。また、情報処理装置
１の少なくとも一部が、Field-Programmable Gate Array(FPGA)等の専用large scale integration（LSI）、その他のデジタル回路であってもよい。また、情報処理装置１の少な
くとも一部にアナログ回路が含まれてもよい。

【0024】

主記憶装置１２は、記憶部、メモリとも呼ばれ、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ１１が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置１２は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only
Memory（ＲＯＭ）等である。なお、ＣＰＵ１１および主記憶装置１２は、制御部１０（
図３参照）ということができる。

【0025】

外部機器としては、外部記憶装置１３、表示装置１４、操作装置１５、および通信装置１６を例示できる。外部機器は、制御部と一体のものでなくてもよい。外部機器のそれぞれは、インターフェースを介して、制御部１０の筐体と接続されるものであってもよい。

【0026】

外部記憶装置１３は、例えば、主記憶装置１２を補助する記憶領域として使用され、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ１１が処理するデータ等を記憶する。外部記憶装置１３は、ハードディスクドライブ、Solid State Drive（ＳＳＤ）等であ
る。さらに、情報処理装置１には、着脱可能記憶媒体の駆動装置を設けてもよい。着脱可能記憶媒体は、例えば、ブルーレイディスク、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、Compact Disc（ＣＤ）、フラッシュメモリカード等である。ただし、外部記憶装置１３は、ネットワークＮ１を介して、制御部１０であるＣＰＵ１１、主記憶装置１２と接続されるものでもよい。例えば、外部記憶装置１３は、データベースマシンである他のコンピュータに管理されるものでもよい。

【0027】

表示装置１４は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル、Organic Light Emitting Diode（ＯＬＥＤ）等である。操作装置１５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等である。本実施形態では、ポインティングデバイスとしてマウスが例示される。

【0028】

通信装置１６は、ネットワークＮ１上の他の装置とデータを授受する。通信装置１６は、Long Term Evolution（ＬＴＥ）、4th Generation Mobile Communication System（４
Ｇ），5th Generation Mobile Communication System（５Ｇ）等の無線アクセスネットワークにアクセスする無線通信装置であってもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、通信装置１６を介してユーザ装置２から計量器２００の画像を取得し、ＡＲ等によって支援情報をユーザ装置２に出力する。

【0029】

ユーザ装置２のハードウェア構成は、寸法または規模の違いを除いて、情報処理装置１の構成と同様である。ただし、ユーザ装置２は、図１の構成に加えて、カメラを有し、計量器２００等の被写体の画像を撮影する。また、ユーザ装置２は、スピーカを有してもよい。すなわち、ユーザ装置２は、表示装置１４等のディスプレイでの表示とともに、音または音声で検査者Ｋによる検査を支援してもよい。また、ユーザ装置２は、通話ための機能、例えば、マイクロフォンを備え、検査者Ｋからの音声または検査での音を取得し、ネットワークＮ１上の他の装置、例えば、情報処理装置１に提供してもよい。

【0030】

図３は、情報処理装置１の機能の構成を例示する図である。情報処理装置１は、ＡＲ等によって、ユーザ装置２を介して検査者Ｋによる検査を支援する制御部１０と、制御部１０が参照する外部記憶装置１３上のデータベースを有する。データベースは、計量器画像情報、計量器仕様情報、検査仕様情報、および公差情報で例示される合格基準情報を含む。ただし、上述のように、データベースは、データベースマシンその他のコンピュータに管理され、ネットワークＮ１によって接続されるものでもよい。

【0031】

計量器画像情報は、ユーザ装置２のカメラによって撮影された計量器２００の画像を含む。複数の計量器２００に対して、それぞれの画像には、画像ＩＤ（識別情報）が付与され、それぞれの画像と対応づけて外部記憶装置１３に保存されている。そのため、情報処理装置１は、ユーザ装置２によって撮影された計量器２００の画像を基に、計量器画像情報を検索し、画像と画像のマッチングにより計量器２００の画像ＩＤを特定できる。

【0032】

また、計量器仕様情報、検査仕様情報には、画像ＩＤが付与されている。したがって、情報処理装置１は、計量器２００の画像から画像ＩＤを特定し、計量器２００ごとに、計量器仕様情報、検査仕様情報を外部記憶装置１３から読み出すことができる。ただし、画像ＩＤを用いることなく、計量器２００の画像と、それぞれの計量器２００の計量器仕様情報、または、検査仕様情報が対応づけられてもよい。この場合には、情報処理装置１は、計量器２００の画像を基に、計量器２００ごとに、計量器仕様情報、または、検査仕様情報を外部記憶装置１３から読み出すことができる。外部記憶装置１３から読み出される計量器仕様情報は、第２の仕様情報の一例である。

【0033】

計量器仕様情報は、計量器２００それぞれの仕様を規定する情報である。計量器仕様情報は、例えば、計量器２００の販売会社、製造会社、型式承認情報、精度等級、ひょう量、目量、最小測定量等を有する。このように、本実施形態の検査システム１００は、データベースにおいて、画像または画像ＩＤに対応づけて計量器仕様情報を有している。

【0034】

一方、計量器２００には、それぞれの仕様を記述した銘板が筐体の表面に添付されている。したがって、検査システム１００においては、情報処理装置１は、ユーザ装置２のカメラによって撮影された銘板の画像から計量器仕様情報を抽出することが可能である。銘板の画像から抽出される計量器仕様情報は、第１の仕様情報の一例である。

【0035】

（データ例および画面例）
図４は、計量器２００に付される銘板の一例である。この銘板には、販売者として、株式会社 Ｃ１、製造者として、株式会社Ｃ２、検定証印（Ｒ５年１月付け）、型式承認ＤＭＭＭＭ号、精度等級III、ひょう量が１５Ｋｇ、目量２０ｇ（ただし、計量値が１０Ｋ
ｇまでは目量１０ｇ）、最小測定量１００ｇ、製造年がＲ４年であることが記載されている。本実施形態では、検査システム１００は、計量器２００の銘板から読み取った計量器仕様情報（第１の仕様情報）と、データベースに記憶した計量器仕様情報（第２の仕様情報）とを比較し、銘板の妥当性を確認する。

【0036】

図３の検査仕様情報は、計量器２００を検査するときの検査手順および検査手順の実行
時に計量器２００によって計量される計量値を含む。計量器２００によって計量される計量値は、例えば、検査において用いられる分銅の質量の値、計量器２００の表示部に表示される表示値等である。検査仕様情報は、図６以下において、それぞれの検査に対応するものが例示される。なお、図３の公差情報は、別途、図１２において説明される。さらに、公差以外の合格基準情報は、別途、図１３により例示される。

【0037】

図５は、計量器仕様情報の構成を例示する図である。図５の例では、計量器仕様情報は、画像ＩＤ、適用基準、計量器の種類、ひょう量（ＭＡＸ）、目量（ｅ）、精度等級、最小測定量（ＭＩＮ）、型式承認という各要素を有している。

【0038】

すでに述べたように、画像ＩＤは、計量器画像情報において、計量器２００のそれぞれの画像に対応づけて付与されたユニークな識別情報である。ただし、計量器仕様情報は、画像ＩＤの代わりに、計量器２００の画像そのものを有するようにしてもよい。要するに、計量器画像情報がどの計量器２００の情報であるかが特定できればよい。

【0039】

適用基準は、検査に適用される技術基準、規格等を示す。適用基準は、例えば、ＪＩＳ基準等である。計量器の種類は、画像ＩＤ（または画像）で特定される計量器２００の種類である。計量器の種類は、例えば、質量計と呼ばれるものとしては、電気抵抗線式はかり、電子はかり、上皿自動はかり、電子天秤、台はかり、デジタル台はかり等が例示される。

【0040】

ひょう量（ＭＡＸ）は、その計量器２００ではかることができる最大値をいう。目量（ｅ）とは、その計量器２００の最小メモリの量、または最小表示をいう。精度等級は、特定計量器についての等級であって、器差を指定された限界内で保つための計量要件に適合する計量器の等級をいう。精度等級は、例えば、１級、２級、３級、４級、または、まる印の中にローマ数字でI、II、III、IV等を記入した記号で表示される。なお、「器差」は法定計量における用語であり、通常の用語である「誤差」と同義である。

【0041】

最小測定量（ＭＩＮ）は、計量法上、取引または証明に使用可能な最小測定量をいう。最小測定量は、それ未満では計量結果に過大な相対器差を生じる可能性がある質量の値ということもできる。

【0042】

計量器２００の届出製造事業者は、製造する特定計量器について「型式」の承認を受けることができる。型式承認情報は、その承認を受けたことを示す識別情報である。型式承認情報は、例えば、第Ｄｎｎｎｎ号のように表示される。

【0043】

図６は、感じの検査仕様情報を例示する図である。「感じ」とは、荷重の小さな変化に対応する、はかりの能力、荷重の小さな変化を識別する限界ということができる。感じの検査は、検査箇所、検査荷重によって実施される。検査箇所は、初期荷重ともいうことができる。感じの検査は、初期荷重を計量中の計量器２００に対して、さらに、検査荷重を追加したときに、表示値が変位するか否かを判定する検査である。検査荷重は、目量（ｅ）の２倍の質量２ｅが用いられる。

【0044】

感じの検査仕様情報中の検査方法は、検査手順を例示する。検査方法は、自然言語、擬似言語等で記述できる。情報処理装置１は、自然言語、擬似言語等による検査仕様情報を字句解析および構文解析し、検査の手順、検査に使用する質量、公差等の検査仕様を把握する。そして、情報処理装置１は、把握した検査仕様にしたがって、計量器２００の画像に矢印、その他の操作ガイドをユーザ装置２のディスプレイに重畳表示し、検査者Ｋによる検査を支援する。このとき、情報処理装置１は、ユーザ装置２のスピーカから音声を出力してもよい。

【0045】

図６の例では、まず、情報処理装置１は、ひょう量（ＭＡＸ）の１／３の分銅を載台２０１に載せるように、ユーザ装置２から検査者Ｋに指示する。次に、情報処理装置１は、静かに検査荷重の分銅（２ｅ）を載台２０１に載せるように、ユーザ装置２を通じて検査者Ｋに指示する。そして、情報処理装置１は、表示値が明らかに変化したか否かを確認するように、ユーザ装置２を通じて検査者Ｋに指示する。例えば、情報処理装置１は、ユーザ装置２が撮影する画像から、表示値を読み取り、表示値が明らかに変化したか否かを判定し、判定結果を、ユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査者Ｋに確認を求めてもよい。情報処理装置１は、検査荷重の分銅（２ｅ）を載台２０１に載せる前と、載せた後の画像から、表示値が変化した否かを判定すればよい。そして、情報処理装置１は、検査荷重の分銅（２ｅ）を載台２０１に載せる前の表示値と、載せた後の表示値と、判定結果等を例えば、外部記憶装置１３に検査記録として保存する。なお、情報処理装置１は、ひょう量（ＭＡＸ）と目量（ｅ）を銘板の画像から読み取ってもよい。また、情報処理装置１は、画像ＩＤを基に、ひょう量（ＭＡＸ）と目量（ｅ）をデータベースの計量器仕様情報から取得してもよい。

【0046】

図７は、情報処理装置１がユーザ装置２を介して検査者Ｋによる計量器２００における感じの検査を支援するときのユーザ装置２のディスプレイの表示を例示する図である。情報処理装置１は、計量器２００の画像をユーザ装置２のカメラからリアルタイムに取得する。そして、情報処理装置１は、計量器２００の画像から、載台２０１、表示部２０２等を特定する。さらに、情報処理装置１は、計量器２００の画像に重畳して、例えば、１ｋｇの分銅を載台２０１に載せるようにガイドする画像をディスプレイに表示する。

【0047】

例えば、１ｋｇの分銅が載台２０１に移され、実線の矢印によって移動の軌跡が示される。次に、情報処理装置１は、同様に、２ｇの分銅を載台２０１に載せるようにガイドする画像をディスプレイに表示する。例えば、２ｇの分銅が載台２０１に移され、点線の矢印によって移動の軌跡が示される。そして、表示部２０２の周辺を発光させ、または表示部２０２での彩色を変化させ、検査者Ｋの注意が表示部２０２に向かうように誘導する。これによって、検査者Ｋは、２ｇの分銅が載台２０１に載置されたときに、表示部２０２の表示値が変化するか否かを確認できる。また、本実施形態においては、情報処理装置１は、ユーザ装置２のカメラで撮影された表示部２０２の画像から、文字認識により２ｇの分銅が載置される前および載置された後の表示値を読み取る。そして、情報処理装置１は、２ｇの分銅が載置される前と後の表示値を比較することで、表示値が変化するか否かを確認し、確認結果を外部記憶装置１３のデータベースに保存する。

【0048】

図８は、繰り返し性の検査仕様情報を例示する図である。繰り返し性の検査は、複数回繰り返した計量結果の間の差が、計量される荷重に対するはかりの公差を超えないことを確認する検査である。繰り返し性の検査は、負荷荷重を検査回数だけ繰り返すことによって実施される。そして、判定基準は、最大の差が公差以内かどうかである。図８の例では、負荷荷重がひょう量の１／４、検査回数３、公差がプラスマイナス２ｇの場合である。

【0049】

そして、図８の検査方法では、情報処理装置１は負荷荷重（ひょう量／３）の分銅を載台２０１に載せ、表示値（１）を記録し、分銅を降ろす、という操作をガイドする画像をユーザ装置２のディスプレイに表示する。表示値（１）については、例えば、ユーザ装置２のカメラによって撮影された画像から、情報処理装置１が表示値（１）を文字認識することで読み取り、記録すればよい。

【0050】

同様に、情報処理装置１は２回目、３回目の検査をガイドし、表示値（２）、表示値（３）を記録する。そして、情報処理装置１は、表示値（１）、表示値（２）、表示値（３）における表示値の最大値－最小値を計算し、変動値とする。そして、情報処理装置は、
変動値と、変動値が公差以内であるか否かの判定結果をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査者Ｋの確認を求める。そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェースを介して、検査者Ｋの確認を受け付けると、表示値（１）、表示値（２）、表示値（３）、変動値、公差、判定結果等を例えば、外部記憶装置１３に検査記録として保存する。なお、検査者Ｋの確認は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格の場合に、数秒だけ合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0051】

図９は、偏置荷重の検査仕様情報を例示する図である。偏置荷重の検査は、計量器２００の載台２０１上の偏った位置に分銅等の計量対象物が載置されたときに、表示値の差が公差以内であるか否かを確認する検査である。偏置荷重の検査は、例えば、載台数１、支持数１のはかりに対して実施される。また、偏置荷重の検査は、負荷荷重（例えば、ひょう量の１／３）を異なる荷重位置、例えば、載台２０１の上面を縦２等分、横２等分した４つの領域（第１象限～第４象限）の中央位置においた４回の計量によって実施される。判定基準は、各位置での表示値間の差が公差内となることである。

【0052】

そして、図９の検査方法では、情報処理装置１は、負荷荷重（ひょう量／３）の分銅を載台２０１の第１象限の中央に載せ、表示値（１）を記録し、分銅を降ろす、という操作をガイドする画像をディスプレイに表示する。表示値（１）については、例えば、ユーザ装置２のカメラによって撮影された画像から、情報処理装置１が表示値（１）を文字認識することで読み取り、記録すればよい。

【0053】

同様に、情報処理装置１は第２象限、第３象限および第４象限の検査をガイドし、表示値（２）、表示値（３）、表示値（４）を記録する。そして、情報処理装置１は、表示値（１）乃至表示値（４）における最大値－最小値を計算し、差分値とする。そして、情報処理装置１は、差分値と、差分値が公差以内であるか否かの判定結果をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査者Ｋの確認を求める。そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェースを介して、検査者Ｋの確認を受け付けると、表示値（１）乃至表示値（４）、差分値、公差、判定結果等を例えば、外部記憶装置１３に検査記録として保存する。なお、検査者Ｋの確認は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格の場合に、数秒だけ合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0054】

図１０は、情報処理装置１が偏置荷重の検査を支援するときのユーザ装置２のディスプレイの表示を例示する図である。情報処理装置１は、計量器２００の画像に重畳して、例えば、１ｋｇの分銅を載台２０１に載せるようにガイドする画像（図１０では、実線枠の内部を塗りつぶした矢印）をディスプレイに表示する。

【0055】

例えば、情報処理装置１は、実線枠の矢印によって１ｋｇの分銅が載台２０１の第１象限の中央に載せられるように、ユーザ装置２への画像の表示によって検査者Ｋをガイドする。次に、情報処理装置１は、画像から表示値（１）を文字認識により抽出し、記録し、分銅を降ろすように、検査者Ｋをガイドする。情報処理装置１は、同様のガイドを第２象限乃至第４象限において繰り返し、それぞれの画像から表示値（２）乃至（４）を抽出し、記録する。そして、情報処理装置１は、表示値（１）乃至（４）から最大値－最小値を計算し、公差以内か否かを判定し、検査者Ｋに確認を求める。なお、上述の通り、検査者Ｋの確認は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格の場合に、数秒だ
け合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0056】

図１１は、器差の検査仕様情報を例示する図である。器差の検査は、荷重を増加する場合（行きという）と、荷重を減少する場合（帰りという）とにおいて、器差が公差以内であるか否かを判定する検査である。行きは、最小測定量からひょう量に至る複数の荷重（検査箇所という）において、最小測定量からひょう量に向けて荷重を増加する場合の計量工程である。帰りは、ひょう量から最小測定量に向けて荷重を減少する場合の計量工程である。器差の検査は、上記２つの計量工程での器差が公差以内であるか否かを判定する検査である。器差の検査は、最小測定量、公差の変わり目、およびひょう量を含む複数の検査箇所（質量）における荷重によって実施される。判定基準は、上述のように、行きと帰りとの器差が公差以内か否かである。

【0057】

そして、図１１の検査方法では、情報処理装置１は、行きの各検査箇所で対応する分銅を載台２０１に載せるようにガイドする画像をユーザ装置２のディスプレイに表示する。そして、情報処理装置１は、各表示値を記録する。さらに、情報処理装置１は、帰りの各検査箇所で対応する分銅を載台２０１に載せるようにガイドする画像をユーザ装置２のディスプレイに表示する。そして、情報処理装置１は、各表示値を記録する。そして、情報処理装置１は、各検査箇所での行きと帰りの差分値を計算し、公差以内であることを判定し、記録した表示値、差分値、および判定結果をディスプレイに表示し、検査者Ｋに確認を求める。そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェースを介して、検査者Ｋの確認を受け付けると、表示値、差分値、および判定結果等を例えば、外部記憶装置１３に検査記録として保存する。なお、検査者Ｋの確認は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格である場合に、数秒だけ合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0058】

図１２は、精度等級と公差と最小測定量を規定するＪＩＳの基準を例示する表である。図１２のように、１級乃至４級の各等級において、公差は、質量の範囲で異なる。例えば、３級の場合、目量を単位して、質量ｍが０超、５００以下の範囲では、公差はプラスマイナスｅ（１つの目量）の範囲である。また、３級の場合、質量ｍが５００超、２０００以下の範囲では、公差はプラスマイナス２ｅ（２つの目量）の範囲である。また、３級の場合、質量ｍが２０００超、１００００以下の範囲では、公差はプラスマイナス３ｅ（３つの目量）の範囲である。１、２、４級についても、それぞれ、質量の各範囲で、公差が定められている。また、最小測定量は、１級では、目量の１００倍、２級では目量の２０倍または５０倍、３級では、目量の２０場合、４級では目量の１０倍と規定されている。

【0059】

図１３は、精度等級３級、ひょう量３ｋｇの計量器２００における公差表を例示する図である。ただし、図１３の計量器２００の仕様では、質量が０から１．５ｋｇの範囲では目量１ｇであり、質量が１．５ｋｇ超で３ｋｇ以内の範囲では目量２ｇである。

【0060】

まず、図１２のＪＩＳ規格から、質量ｍが目量で０超、５００以下の範囲では、公差はプラスマイナスｅ（１つの目量）の範囲である。また、図１３の計量器２００では、質量が１．５ｋｇ以内では目量が１ｇである。したがって、質量が０ｇ超、５００ｇ以下の範囲では、公差はプラスマイナスｅ（１つの目量）であり、１ｇである。

【0061】

次に、図１２のＪＩＳ規格から、質量ｍが目量で５００超、２０００以下の範囲では、公差はプラスマイナス２ｅ（２つの目量）の範囲である。そして、図１３の計量器２００
では、質量が１．５ｋｇ以内では目量が１ｇであるので、質量が１．５ｋｇ以内では公差プラスマイナス２ｅ、すなわちプラスマイナス２ｇとなる。さらに、質量が１．５ｋｇ超３ｋｇ以内では、目量が２ｇとなるので、公差はプラスマイナス４ｇとなる。このようにして、情報処理装置１は、図１３のグラフで例示される公差表を作成し、例えば、主記憶装置１２に保存し、器差の検査において参照する。また、計量器２００では、図１３の公差表で例示される公差の変わり目は、５００ｇおよび１．５ｋｇであり、これに加えて、最小測定量２０ｇ（目量の２０倍）およびひょう量３ｋｇにおいて、器差の検査が実施される。したがって、図１３で例示される公差表を定義した情報は、合格基準情報の一例ということができる。

【0062】

図１４は、零点設定装置の検査仕様情報を例示する図である。零点設定装置は、計量器２００に何も載せていない状態から、目量(e)の１０倍以内の質量を載せても０ｇと表示
させ続ける機能を有する計量器２００をいう。零点設定は、計量器２００が風などの影響で表示値を変動させてしまうことを抑制する機能である。ただし、実際に計量の対象物を載せたときには零点設定の機能がOFFにならなければならないという規格がある。したが
って、例えば、検査者Ｋは、目量の１０倍の分銅を風の影響に相当する質量とし、零点設定装置を稼働させて、その質量の分銅を載台２０１に載せても表示値が０ｇであることを確認する。この状態で、検査者Ｋは、さらに２０ｇの分銅を載せ、零点設定の機能が解除されるかどうかを確認する。したがって、零点設定装置の検査では、検査荷重（１０ｅ）と、解除荷重（例えば２０ｇ＋１０ｅ）が規定される。

【0063】

そして、図１４の検査方法では、情報処理装置１は、計量器２００が零点設定装置であること、あるいは、零点設定機能の稼働を確認するようにガイドする画像をユーザ装置２のディスプレイに表示する。次に、情報処理装置１は、検査荷重の分銅を載台２０１に載せ、表示値が変動しないことを確認するようにガイドする画像をユーザ装置２のディスプレイに表示する。情報処理装置１は、分銅が載せられると表示値を記録し、表示値の変動の有無を判定し、検査者Ｋに確認を求める。なお、検査者Ｋの確認は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格である場合に、数秒だけ合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0064】

そして、情報処理装置１は、解除荷重の分銅を載台２０１に載せること、および、表示値（零点設定が解除されたこと）を確認するようにガイドする画像をユーザ装置２のディスプレイに表示する。情報処理装置１は、分銅が載せられると表示値を画像からの文字認識で読み取り、記録し、零点設定解除の有無を判定し、ユーザに確認を求める。情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェースを介して、検査者Ｋの確認を受け付けると、確認結果を保存する。情報処理装置１は、例えば、零点設定が有効であること、そのときの表示値、さらに、零点設定が解除されたこと、および、解除後の表示値（例えば２０ｇ）を外部記憶装置１３に検査記録として保存する。以上のガイドの表示は、図７の感じの検査、図１０の偏置荷重の検査で説明したものと同様である。なお、図１４の検査方法において、検査者Ｋの確認が必須ではないことは、上述の通りである。

【0065】

図１５は、風袋引き装置の検査仕様情報を例示する図である。風袋引き装置は、はかりで物の質量をはかる時の、その物が入れられた容器、袋、箱、トレーなどの質量を除外する機能を有する装置をいう。風袋引き装置の検査では、除外される風袋の質量が精度よくはかれるか否かが確認される。風袋引き装置の検査は、例えば、風袋荷重と、解除荷重によって実施される。判定基準は、目量の１／２（０．５ｅ）以内である。風袋荷重は、物が入れられた容器、袋、箱、トレーなどを想定した質量であり、任意荷重（例えば、１００ｇ）である。解除荷重は、零点設定の機能を解除する荷重であり、図１４の零点設定装
置の検査仕様情報で説明した通りである。

【0066】

図１５の検査方法では、情報処理装置１は、計量器２００において、零点設定が稼働していることを確認するように、ユーザ装置２により検査者Ｋに促す。そして、情報処理装置１は、検査者Ｋに、風袋荷重の分銅を載台２０１に載せるようにガイドし、さらに、風袋引き機能を作動させるように促す。風袋引き機能は、例えば、押しボタンの押下で作動するので、情報処理装置１は、ユーザ装置２のディスプレイ上に、押しボタンの押下を促す矢印等のマークで検査者Ｋをガイドすればよい。

【0067】

次に、情報処理装置１は、解除荷重の分銅を載台２０１に載せ、表示値（解除荷重値）を確認するように、ユーザ装置２により検査者Ｋに促す。また、本実施形態においては、情報処理装置１は、ユーザ装置２のカメラで撮影された表示部２０２の画像から、文字認識により分銅が載置されたときの表示値を読み取る。そして、情報処理装置１は、分銅が載置された後の表示値が解除荷重値となるか否かを確認し、確認結果を外部記憶装置１３のデータベースに保存する。さらに、情報処理装置１は、０．１ｅの質量の分銅を載台２０１に載せるように検査者Ｋに促し、表示値（変化の有無）を確認する。情報処理装置１は、変化がない場合、順次０．１ｅの質量の分銅を載台２０１に追加して載せていくように検査者Ｋに促す。そして、情報処理装置１は、０．５ｅで表示値が変化なしであることを確認すると合格と判定する。情報処理装置１は、載台２０１に載せられる分銅の質量を示す文字情報を画像から文字認識で抽出するとともに、計量器２００の表示部の表示値を計量器２００の画像から文字認識で取得すればよい。そして、情報処理装置１は、判定結果をユーザ装置２に表示し、検査者Ｋに確認を求める。検査者Ｋからの確認がユーザ装置２のユーザインターフェースから入力されると、情報処理装置１は、検査の状況（分銅の種類と載台２０１への搭載順）、および判定結果等を外部記憶装置１３に検査記録として保存する。なお、検査者Ｋの確認は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格である場合に、数秒だけ合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0068】

図１６は、情報処理装置１が風袋引き装置の検査を支援するときのユーザ装置２のディスプレイの表示を例示する図である。図１６の例では、情報処理装置１は、計量器２００の画像に重畳して、分銅の画像と、矢印等を表示することによって、風袋荷重の分銅（例えば、質量１００ｇ）を載台２０１に載せるように、検査者Ｋに促す。情報処理装置１はユーザ装置２で撮影された画像から、風袋荷重の分銅が載台２０１に載せられ、計量器２００の表示部が１００ｇを表示したことを確認すると、検査者Ｋに押しボタンの押下を促すガイドをユーザ装置２に出力する。ガイドは、例えば、「風袋引きボタンをセットしてください」とのメッセージと、押しボタンの位置を示すマークである。ガイドは、ユーザ装置２のスピーカから音声で出力されてもよい。そして、情報処理装置１は、押しボタンの押下を画像から確認すると、次の手順として、解除荷重（例えば２０ｇ）の分銅を載台２０１に載せるように検査者Ｋに促せばよい。図１６では、次の手順は点線で例示されている。

【0069】

図１７は、正味量の検査仕様情報を例示する図である。正味量の検査は、はかりで物の質量をはかる時の、その物が入れられた容器、袋、箱、トレーなどの質量を除外する機能の検査をいう。正味量の検査は、風袋引きを行った状態で器差を確認する検査である。検査者Ｋは、トレーに計量の対象物（例えば、肉）が載せられて、ラップで包まれている状態を想定し、トータルの質量ではなく、計量の対象物（肉）だけの質量が正しく計量されるか否かを判定する。正味量の検査は、風袋荷重（例えば５００ｇ）と、正味荷重（例えば、１ｋｇ）によって実施される。判定基準は、正味荷重の表示値の器差が公差以内か否
かである。

【0070】

図１７の検査方法では、情報処理装置１は、まず、計量器２００において、風袋荷重の分銅を載台２０１に載せ、風袋引き機能を作動させるように検査者Ｋに促す。この処理は、図１５の風袋引き装置の検査と同様である。そして、情報処理装置１は、画像の文字認識により表示値が零点であることを確認するとともに、検査者Ｋに確認を促す。さらに、情報処理装置１は、正味荷重の分銅を載台２０１に載せるように検査者Ｋに促す。そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２で撮影された画像から、計量器２００の表示値を文字認識により確認し、器差を算出する。このときに、情報処理装置１は、検査者Ｋに計量器２００の表示値を確認するように促せばよい。そして、情報処理装置１は、器差が公差内か否かを判定し、判定結果をユーザ装置２のディスプレイに表示する。さらに、情報処理装置１は、検査者Ｋに確認したことをユーザ装置２に入力するように促す。そして、検査者Ｋからの確認がユーザ装置２のユーザインターフェースから入力されると、情報処理装置１は、検査の状況（分銅の種類と載台２０１への搭載順）、および判定結果等を外部記憶装置１３に検査記録として保存する。なお、検査者Ｋの確認の入力は必須ではない。例えば、情報処理装置１は、判定結果が合格の場合に、数秒だけ合格を示す文字列または画像等をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査記録を保存し、次の検査に進んでも良い。また、情報処理装置１は、不合格の場合には、検査者Ｋの確認を求め、検査者Ｋの判断にしたがい、その検査を再度、繰り返してもよい。

【0071】

（処理フロー）
図１８は、検査システム１００が計量器２００の検査を支援する検査支援処理を例示するフローチャートである。この処理では、まず、情報処理装置１は、ユーザ装置２を介して検査者Ｋをガイドし、ユーザ装置２のカメラで計量器２００の画像を取得するように促す。その結果、情報処理装置１は、ユーザ装置２から計量器２００の画像を取得する（Ｓ１）。

【0072】

次に、情報処理装置１は、画像に含まれる銘板から（例えば、図４参照）、計量器２００の機種に関する情報を特定する。例えば、情報処理装置１は、銘板の画像から、検定証印を確認し、販売会社名、製造会社名、型式承認情報、精度等級、ひょう量、目量、最小測定量等の仕様に関する情報（以下、銘板情報という）を文字認識によって抽出する。画像からの銘板情報の抽出は、一般的なOptical Character Recognition/Reader（ＯＣＲ）処理によって実施される（Ｓ２）。銘板情報は第１の仕様情報の一例である。

【0073】

次に、情報処理装置１は、計量器２００の仕様を確認する（Ｓ３）。例えば、情報処理装置１は、計量器２００の画像を認識し、画像を基に計量器画像情報（図３参照）において画像のマッチングを実行し、計量器２００の画像に対応する画像ＩＤを取得する。そして、情報処理装置１は、画像ＩＤを基に、外部記憶装置１３のデータベースから、第２の仕様情報として、計量器２００の仕様情報を取得する。そして、情報処理装置１は、Ｓ２で銘板から抽出した銘板情報と、Ｓ３で取得した計量器２００の仕様情報を比較し、誤り、矛盾等がないか確認する。

【0074】

Ｓ３の確認で、誤り、矛盾等がある場合（Ｓ４で誤の場合）、情報処理装置１は、仕様の誤りを表示する（Ｓ８）。例えば、情報処理装置１は、銘板情報とデータベースから読み出した仕様情報との間で、不一致の項目をユーザ装置２のディスプレイに表示し、検査者Ｋに確認を求める。Ｓ８では、情報処理装置１は、検査の中止を促す情報を出力装置としてのユーザ装置２に出力してもよい。そして、情報処理装置１は、処理を終了する。ただし、Ｓ４で誤の場合、情報処理装置１は、自身の表示装置１４に不一致の項目または異常を表示し、情報処理装置１の管理者に介入を求めてもよい。

【0075】

Ｓ３の確認で、誤り、矛盾等がない場合（Ｓ４で正の場合）、情報処理装置１は、事前準備支援処理を実行する（Ｓ５）。事前準備支援処理は、計量器２００の検査前に実施する処理である。次に、情報処理装置１は、項目別検査支援処理を実行する（Ｓ６）。項目別検査は、検査項目ごと、例えば、感じの検査、繰り返し性検査等のそれぞれを検査するものである。さらに、情報処理装置１は、事後支援処理を実行し（Ｓ７）、処理を終了する。

【0076】

なお、情報処理装置１は、事後支援処理では、項目別検査支援処理で得られた、検査項目ごとの検査者Ｋによる検査中の画像、検査対象の計量器２００の外観の画像、銘板の画像、表示部の表示値等を外部記憶装置１３に保存する。また、情報処理装置１は、検査仕様情報に対応した検査の結果を記録した報告書データを作成し、外部記憶装置１３に保存する。また、情報処理装置１は、検査者Ｋの要求にしたがって、報告書データをユーザ装置２のディスプレイまたはネットワークＮ１上の他の装置に接続される印字装置に出力する。

【0077】

図１９は、事前準備支援処理（図１８のＳ５）の詳細を例示するフローチャートである。この処理では、まず、情報処理装置１は、表記事項確認処理を実行する（Ｓ５１）。Ｓ５１の処理では、情報処理装置１は、検査者Ｋに、銘板の表記事項、例えば、検定証印、その日付、ひょう量、目量、最小測定量等を確認するように、ユーザ装置２のディスプレイへの表示により、検査者Ｋをガイドする。ただし、すでに、図１８のＳ３、Ｓ４の処理で、仕様の確認が正と判定された場合には、情報処理装置１は、計量器２００の銘板情報が正しいという確認結果をユーザ装置２のディスプレイに表示するだけでもよい。

【0078】

次に、情報処理装置１は、型式承認図確認処理を実行する（Ｓ５２）。この処理では、情報処理装置１は、銘板情報の型式承認情報を確認するようにユーザ装置２のディスプレイへの表示によりガイドする。ただし、すでに、図１８のＳ３、Ｓ４の処理で、仕様の確認が正と判定された場合には、情報処理装置１は、画像中の銘板から抽出した型式承認情報が正しいことをユーザ装置２のディスプレイへの表示により、検査者Ｋに提示してもよい。また、このとき、情報処理装置１は、型式承認図を外部記憶装置１３のデータベースから読み出し、ユーザ装置２のディスプレイに表示してもよい。

【0079】

次に、情報処理装置１は、等級、公差の確認と、公差表作成処理を実行する（Ｓ５３）。この処理では、情報処理装置１は、計量器２００の銘板において等級を確認することを検査者Ｋに促す。また、情報処理装置１は、図１２に例示した規格等の情報を外部記憶装置１３のデータベースから読み出し、検査者Ｋに提示する。さらに、情報処理装置１は、計量器２００の等級、規格、および、目量等の情報から、図１３に例示した公差表を作成し、記憶部としての主記憶装置１２に保存するともに、ユーザ装置２のディスプレイに表示する。主記憶装置１２に保存した公差表は、器差検査で参照される。

【0080】

次に、情報処理装置１は、計量器２００が水平に載置されるよう検査者Ｋに促し、計量器２００の水平面を調整するように促す（Ｓ５４）。さらに、情報処理装置１は、機種に対応する検査仕様またはＳ５３で生成した公差表から、検査に必要な分銅の種類（質量）を提示し、準備するように、検査者Ｋを促す（Ｓ５５）。

【0081】

以上のＳ５１からＳ５５のそれぞれの処理では、情報処理装置１は、ユーザ装置２のディスプレイへの表示によって検査者Ｋに完了の確認を求めてもよい。情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェース、例えば、ディスプレイ上のタッチパネル、その他の操作ボタンへの完了を示す入力を受け付けるまで、Ｓ５１からＳ５５の処理それぞれを継続する。そして、情報処理装置１は、完了を示す入力を受け付けると、それぞれの次の処理に進めばよい。

【0082】

図２０および図２１は、項目別検査支援処理（図１８のＳ６）の詳細を例示するフローチャートである。なお、図２０および図２１は、Ａ１とＢ１の箇所で接続されている。この処理では、まず、情報処理装置１は、計量器２００の機種に対応する検査仕様情報を外部記憶装置１３のデータベースから取得する（Ｓ６１）。検査仕様情報は、例えば、図６の感じの検査、図８の繰り返しの検査、図９の偏置荷重の検査、図１１の器差の検査、図１４の零点設定装置の検査、図１５の風袋引き装置の検査、図１７の正味量の検査の各検査仕様に例示した。なお、Ｓ６２以降の処理では、感じ検査、繰り返し性検査、偏置荷重検査、器差検査、零点設定検査、風袋引き装置検査、正味量の順に実行される。しかし、項目別検査の順序が、図２０および図２１の順に限定される訳ではない。情報処理装置１は、主記憶装置１２上のコンピュータプログラムの制御にしたがって、各項目の検査を実行すればよい。

【0083】

次に、情報処理装置１は、感じ検査支援処理を実行する（Ｓ６２）。感じ検査支援処理は、図６の感じの検査方法に記載した手順で実行される。また、その処理の一部は、図７の画面で例示した通りである。

【0084】

そして、情報処理装置１は、感じの検査が合格か否かを判定する（Ｓ６３）。Ｓ６３の判定が合格でない、否の場合、情報処理装置１は、検査を続行するか否かを検査者Ｋにユーザ装置２を介して確認する（Ｓ６４）。検査者Ｋから、検査を続行しない（Ｓ６４でＮＯ）の応答がユーザ装置２を介してあった場合、情報処理装置１は、処理を終了する。

【0085】

一方、Ｓ６３の判定で合格の場合、およびＳ６４の判定で、検査続行の場合、情報処理装置１は、繰り返し性検査支援処理を実行する（Ｓ６５）。繰り返し性検査支援処理は、図８の繰り返し性の検査方法に記載した手順で実行される。

【0086】

そして、情報処理装置１は、繰り返し性の検査が合格か否かを判定する（Ｓ６６）。Ｓ６６の判定が合格でない、否の場合、情報処理装置１は、検査を続行するか否かを検査者Ｋにユーザ装置２を介して確認する（Ｓ６７）。検査者Ｋから、検査を続行しない（Ｓ６７でＮＯ）との応答がユーザ装置２を介してあった場合、情報処理装置１は、処理を終了する。

【0087】

一方、Ｓ６６の判定で合格の場合、およびＳ６７の判定で、検査続行の場合、情報処理装置１は、偏置荷重検査支援処理を実行する（Ｓ６８）。偏置荷重検査支援処理は、図９の偏置荷重の検査方法に記載した手順で実行される。また、その処理の一部は、図１０の画面で例示した通りである。

【0088】

そして、情報処理装置１は、偏置荷重の検査が合格か否かを判定する（Ｓ６９）。Ｓ６９の判定が合格でない、否の場合、情報処理装置１は、検査を続行するか否かを検査者Ｋにユーザ装置２を介して確認する（Ｓ６Ａ）。検査者Ｋから、検査を続行しない（Ｓ６ＡでＮＯ）との応答がユーザ装置２を介してあった場合、情報処理装置１は、処理を終了する。

【0089】

一方、Ｓ６９の判定で合格の場合、およびＳ６Ａの判定で、検査続行の場合、情報処理装置１は、器差検査支援処理を実行する。器差検査支援処理は、図１１の器差の検査方法に記載した手順で実行される。なお、器差検査で使用される公差表は、図１９のＳ５３で作成され、記憶部としての主記憶装置１２に保存されているものが参照される。

【0090】

そして、情報処理装置１は、器差の検査が合格か否かを判定する（Ｓ６Ｃ）。Ｓ６Ｃの判定が合格でない、否の場合、情報処理装置１は、検査を続行するか否かを検査者Ｋにユ
ーザ装置２を介して確認する（Ｓ６Ｄ）。検査者Ｋから、検査を続行しない（Ｓ６ＤでＮＯ）との応答がユーザ装置２を介してあった場合、情報処理装置１は、処理を終了する。

【0091】

一方、Ｓ６Ｃの判定で合格の場合、およびＳ６Ｄの判定で、検査続行の場合、情報処理装置１は、零点設定検査支援処理（図２１のＳ６Ｈ）を実行する。零点設定検査支援処理は、図１４の零点設定装置の検査方法に記載した手順で実行される。

【0092】

そして、情報処理装置１は、零点設定の検査が合格か否かを判定する（Ｓ６Ｉ）。Ｓ６Ｉの判定が合格でない、否の場合、情報処理装置１は、検査を続行するか否かを検査者Ｋにユーザ装置２を介して確認する（Ｓ６Ｊ）。検査者Ｋから、検査を続行しない（Ｓ６ＪでＮＯ）との応答がユーザ装置２を介してあった場合、情報処理装置１は、処理を終了する。

【0093】

一方、Ｓ６Ｉの判定で合格の場合、およびＳ６Ｊの判定で、検査続行の場合、情報処理装置１は、風袋引き装置検査支援処理（Ｓ６Ｋ）を実行する。風袋引き装置検査支援処理は、図１５の風袋引き装置の検査方法に記載した手順で実行される。また、その処理の一部は、図１６の画面で例示した通りである。

【0094】

そして、情報処理装置１は、風袋引き装置の検査が合格か否かを判定する（Ｓ６Ｌ）。Ｓ６Ｌの判定が合格でない、否の場合、情報処理装置１は、検査を続行するか否かを検査者Ｋにユーザ装置２を介して確認する（Ｓ６Ｍ）。検査者Ｋから、検査を続行しない（Ｓ６ＭでＮＯ）との応答がユーザ装置２を介してあった場合、情報処理装置１は、処理を終了する。

【0095】

一方、Ｓ６Ｌの判定で合格の場合、およびＳ６Ｍの判定で、検査続行の場合、情報処理装置１は、正味量検査支援処理（Ｓ６Ｎ）を実行する。正味量検査支援処理は、図１７の正味量の検査方法に記載した手順で実行される。そして、情報処理装置１は、項目別検査支援処理を終了する。

【0096】

図２２は、感じ検査支援処理（図２０のＳ６２）の詳細を例示するフローチャートである。この処理では、情報処理装置１は、外部記憶装置１３のデータベースから感じの検査仕様情報を取得する（Ｓ６２１）。感じの検査仕様情報は、図６に例示した通りである。そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２のディスプレイに検査のガイドライン表示し、あるいは音声を出力する。より具体的には、情報処理装置１は、ユーザ装置２から取得した計量器２００の画像の該当位置に操作指示マークを重畳して表示、検査方法にしたがった検査手順の実行を検査者Ｋに促す（Ｓ６２２）。さらに、このとき、情報処理装置１は、検査の実行状況がユーザ装置２のカメラで撮影されるようにユーザ装置２の向きに配慮するように、検査者Ｋに促す。

【0097】

そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２によって撮影された検査員の動作を判定する（Ｓ６２３）。ここでは、情報処理装置１は、検査者Ｋが検査方法に対応する、検査仕様情報と整合する手順を実行したか否かを判定する。情報処理装置１は、例えば、正しい分銅を把持し、載台２０１の望ましい位置に載せたか否かを判定する。

【0098】

情報処理装置１は、検査者Ｋにユーザ装置２のカメラで分銅を撮影させ、正しい分銅か否かを判定すればよい。また、情報処理装置１は、検査者Ｋが分銅を把持し、載台２０１の望ましい位置に載せたことをユーザ装置２のカメラからの画像によって確認すればよい。また、情報処理装置１は、例えば、表示値が明らかに変化したこと、または変化しないことを認識したことを検査者Ｋにユーザ装置２のユーザインターフェースから入力させればよい。また、情報処理装置１は、ユーザ装置２のカメラからの画像によって、検査者Ｋ
のジェスチャを判定してもよい。

【0099】

そして、検査員の動作が正しくない場合（Ｓ６２４で誤）、情報処理装置１は、ユーザ装置２のディスプレイにエラー表示し、または、音、音声等を出力し（Ｓ６２５）、処理をＳ６２２に戻す。一方、検査員の動作が正しい場合（Ｓ６２４で正）、情報処理装置１は、計量器２００の表示部の画像から文字認識で計量値を読み取る（Ｓ６２６）。

【0100】

さらに、情報処理装置１は、感じの検査仕様の合否判定基準と計量値とを照合し、合否判定を行う（Ｓ６２７）。例えば、感じの検査では、情報処理装置１は、検査荷重の分銅（２ｅ）が載台２０１に載せられたときに、表示値が明らかに変化したか否かを確認する。

【0101】

そして、情報処理装置１は、合格の場合（Ｓ６２８で合格）、情報処理装置１は、検査合格の結果を検査者に確認するように促し、結果を記録し（Ｓ６２Ａ）、感じ検査支援処理を終了する。一方、不合格の場合（Ｓ６２８で否）、情報処理装置１は、ユーザ装置２を介して、再検査を実施するか否かを検査者Ｋに確認する（Ｓ６２９）。情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェースから再検査を実施するとの入力があると（Ｓ６２９でＹＥＳ）、処理をＳ６２２に戻し、再度検査を実行する。また、情報処理装置１は、ユーザ装置２のユーザインターフェースから再検査を実施しないとの入力があると（Ｓ６２９でＮＯ）、検査不合格の結果を記録し（Ｓ６２Ａ）、感じ検査支援処理を終了する。

【0102】

なお、感じの検査以外、すなわち、繰り返し性検査支援処理、偏置荷重検査支援処理、器差検査支援処理、零点設定検査支援処理、風袋引き装置検査支援処理、正味量検査支援処理の手順も、図２２の場合と同様である。すなわち、情報処理装置１は、それぞれの検査仕様情報をデータベースから取得する。そして、情報処理装置１は、ユーザ装置２のディスプレイ、スピーカ等を通じて、検査者Ｋをガイドし、計量器２００の表示値を文字認識で読み取り、公差等の合否判定基準に基づき、合否を判定し、結果を記録すればよい。

【0103】

（実施形態の効果）
本実施形態の検査システム１００によれば、情報処理装置１は、管理装置として、画像を基に計量器２００を検査するときの検査手順および検査手順の実行時に得られる計量値を含む検査仕様情報を特定する。そして、情報処理装置１は、検査者Ｋによって検査される計量器２００を撮影した画像に重畳して、検査手順に対応する検査者を支援するガイド等の支援情報をユーザ装置２のディスプレイまたはスピーカ等の出力装置に出力する。このようにして、情報処理装置１は、経験が少ない検査者Ｋであっても容易に、法律や規格等で検査内容が定められた検査を実施できるように支援できる。

【0104】

また、情報処理装置１は、計量器２００の画像から計量器２００の第１の仕様情報としての銘板に記載された銘板情報を抽出する。また、情報処理装置１は、計量器２００の画像を認識し、画像を基に計量器画像情報（図３参照）において画像のマッチングを実行し、第２の仕様情報として、計量器２００の画像に対応する仕様情報を外部記憶装置１３のデータベースから取得する。そして、情報処理装置１は、銘板情報と、データベースに保存された計量器２００の仕様情報を比較し、誤り、矛盾等がないか否かを確認する。このため、情報処理装置１は、客観的に、検査対象の計量器２００を特定し、検査対象を取り違えるような検査者Ｋの手違いの発生を抑制できる。

【0105】

また、情報処理装置１は、ユーザ装置２によって撮影された検査者Ｋの画像から、検査者Ｋが検査方法に対応した、検査仕様と整合する手順を実行したか否かを判定する。そして、検査者Ｋの動作が正しくない場合、情報処理装置１は、ユーザ装置２のディスプレイ
にエラーを表示し、または、音、音声等を出力し、規定の検査方法に対応する手順を実行するように検査者に促す。したがって、情報処理装置１は、検査者Ｋが法律や規格等で検査内容が定められた規定の検査手順を実行するように支援できる。

【0106】

また、情報処理装置１は、検査者Ｋの動作が正しくない場合、再度検査手順を繰り返させる（図２２参照）。すなわち、情報処理装置１は、検査者Ｋによって実施された手順が、規定の検査手順に対応しない場合に、検査手順に対応する手順を実行するように検査者Ｋに繰り返して促す。したがって、情報処理装置１は、検査実施中の検査者Ｋを丁寧にリアルタイムで支援できる。

【0107】

また、情報処理装置１は、検査仕様として、ＪＩＳ基準等の基準を有し、それぞれの検査での公差または図１３の公差表等の判定基準（合格基準）を有する。そして、情報処理装置１は、取得装置としてのユーザ装置２によって撮影された計量器２００の画像から、計量値としての表示値を取得し、表示値が判定基準を満たすか否かを判定する（図２２の６２７）。そして、表示値が判定基準を満たさない場合、所定の限度で、検査を繰り返す。したがって、情報処理装置１は、計量器２００の表示値、計量値等のばらつきに対応して、柔軟に検査を続行できる。

【0108】

また、情報処理装置１は、図３、図２０および図２１によって例示される複数の検査項目（感じの検査、繰り返しの検査等）を実施する。そして、１つの検査項目において計測された計量値としての表示値が合格基準を満たさない場合に、情報処理装置１は、１つの検査項目を終了し、次の検査項目で、検査者Ｋを支援する。なお、情報処理装置１が所定の限度で１つの検査項目での検査を繰り返した後、表示値が合格基準を満たさない場合も、処理は同様である。したがって、情報処理装置１は、仮に１つの検査項目が不合格であっても、柔軟に次の検査項目で検査者Ｋを支援できる。

【0109】

ただし、情報処理装置１は、複数の検査項目を含む検査の１つの検査項目において計測された計量値としての表示値が合格基準を満たさない場合に、検査全体を終了してもよい（図２０、２１参照）。なお、情報処理装置１が所定の限度で検査を繰り返した後、表示値が合格基準を満たさない場合も処理は同様である。したがって、情報処理装置１は、１つの検査項目において計測された計量値としての表示値が合格基準を満たさない場合に、検査者Ｋからの応答に応じて、直ちに検査の全体を終了し、無駄な作業を低減できる。

【0110】

また、情報処理装置１は、検査仕様を有するとともに、ＪＩＳ規格等で規定された公差の情報を有し（図１２）、計量器２００の等級、規格、および、目量等の情報から、公差表（図１３）を作成する（図１９のＳ５３）。すなわち、情報処理装置１は、検査仕様情報に含まれる計量値と公差情報とを基に、計量器の計量値に対する合格基準を算出すると言える。そして、情報処理装置１は、計量値が前記合格基準を満たすか否かを判定する（図２２）。したがって、情報処理装置１は、計量器２００の等級等の仕様情報と、ＪＩＳ規格等で規定された公差等を基に、規格にしたがった合格基準で検査者Ｋによる検査を支援できる。

【0111】

また、情報処理装置１は、検査における表示値等の検査において撮影された画像を外部記憶装置１３等の保存装置に保存する。したがって、情報処理装置１は、検査者Ｋによる検査実施時の記録作業に伴う負担を軽減できる。

【0112】

また、また、情報処理装置１は、検査仕様情報に対応した検査の結果を記録した報告書データを作成し、外部記憶装置１３に保存する。また、検査者Ｋの要求にしたがって、報告書データをユーザ装置２のディスプレイまたはネットワークＮ１上の他の装置に接続される印字装置に出力する。したがって、情報処理装置１は、検査後の記録の保存、および
報告書作成に伴う検査者Ｋの負担を軽減できる。

【0113】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、質量計と呼ばれる計量器２００を例に、検査システム１００による検査者の支援処理が例示された。しかし、検査システム１００による処理が質量計と呼ばれる計量器２００の検査に限定される訳ではない。質量計以外の様々な計量器の検査においても、検査を実施する作業者に検査システム１００の構成を使用できる。例えば、積算体積計、積算熱量計、最大需要電力計、電力計、無効電力計、照度計、騒音計、振動レベル計、濃度計等の検査を実施する作業者に検査システム１００の構成を使用できる。

【0114】

上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

【0115】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

【0116】

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

【0117】

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。さらに、ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ
等に固定された記録媒体としても利用可能である。

【符号の説明】

【0118】

１ 情報処理装置
２ ユーザ装置
１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ 主記憶装置
１３ 外部記憶装置
１４ 表示装置
１５ 操作装置
１６ 通信装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】