特開 2024-135464 情報処理装置、システム、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024135464

(43)【公開日】2024-10-04

(54)【発明の名称】情報処理装置、システム、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20240927BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20240927BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G06T7/20 300Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023046159

(22)【出願日】2023-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100110607

【弁理士】

【氏名又は名称】間山 進也

(72)【発明者】

【氏名】東 和樹

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L049CC04

5L050CC04

5L096BA02

5L096CA04

5L096DA02

5L096HA11

5L096KA04

(57)【要約】

【課題】 製品の製造時の作業の推定処理、作業の手順の判定処理に用いる情報の変更にかかる負担を軽減する情報処理装置、システム、方法およびプログラムを提供すること。
【解決手段】 製品の製造時の作業の推定処理および作業の手順の判定処理を行う情報処理装置１１０であって、製品を製造する計画を記録した工程計画情報を取得する工程計画情報取得部３５０と、工程計画情報に基づいて、推定処理に用いる作業推定モデルと、推定処理によって推定された作業の順序の正否を判定する判定処理に用いる作業手順情報とを、変更する作業情報変更部３７０とを含む。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品の製造時の作業の推定処理および作業の手順の判定処理を行う情報処理装置であって、
前記製品を製造する計画を記録した工程計画情報を取得する手段と、
前記工程計画情報に基づいて、前記推定処理に用いる作業推定モデルと、前記推定処理によって推定された作業の順序の正否を判定する前記判定処理に用いる作業手順情報とを、変更する手段と
を含む、情報処理装置。

【請求項2】

前記工程計画情報に含まれる各製品の工程と、製品ごとの作業推定モデルおよび作業手順情報とを対応付けて記憶する記憶手段
をさらに含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記変更する手段は、前記製品の前記推定処理を行っていない間に変更することを特徴とする、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記変更する手段は、前記工程計画情報に基づいて、第１の製品についての工程から、第２の製品についての工程に移行する間に変更することを特徴とする、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記変更する手段は、前記製品の製造が終わったあとに変更することを特徴とする、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

製品の製造時の作業の推定処理および作業の手順の判定処理を行うシステムであって、
前記製品を製造する計画を記録した工程計画情報を取得する手段と、
前記工程計画情報に基づいて、前記推定処理に用いる作業推定モデルと、前記推定処理によって推定された作業の順序の正否を判定する前記判定処理に用いる作業手順情報とを、変更する手段と
を含む、システム。

【請求項7】

製品の製造時の作業の推定処理および作業の手順の判定処理を行う方法であって、
前記製品を製造する計画を記録した工程計画情報を取得するステップと、
前記工程計画情報に基づいて、前記推定処理に用いる作業推定モデルと、前記推定処理によって推定された作業の順序の正否を判定する前記判定処理に用いる作業手順情報とを、変更するステップと
を含む、方法。

【請求項8】

製品の製造時の作業の推定処理および作業の手順の判定処理を行う情報処理装置が実行するプログラムであって、前記情報処理装置を
前記製品を製造する計画を記録した工程計画情報を取得する手段、
前記工程計画情報に基づいて、前記推定処理に用いる作業推定モデルと、前記推定処理によって推定された作業の順序の正否を判定する前記判定処理に用いる作業手順情報とを、変更する手段
として機能させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品の組立作業のプロセス保証を行う情報処理装置、システム、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

工場などにおいて製品を組み立てる際に、作業中の画像を撮影し、作業の手順の正確性を判定することで、製品の歩留まりを向上させるプロセス保証技術が開発されている。

【0003】

例えば、特開２０２２－１１３０４２号公報（特許文献１）では、情報処理装置（１０）は、学習済モデルである作業予測モデル（１７１）を用いた予測の内容を、作業予測モデル（１７１）を用いずに予測した内容によって検証する技術が開示されている。特許文献１によれば、撮像画像から、十分な精度をもって、作業者が作業対象物について行っている作業の内容を推定することができる。

【0004】

ところで、組立対象となる製品や工程などが変更された場合には、作業推定処理のために、作業推定モデルや作業手順判断情報などのデータを変更する必要がある。しかしながら、特許文献１を始めとする従来技術では、データの変更を手動で行う必要があり、ユーザにとっての負担が大きかった。

【0005】

そのため、製造する製品の変更などに伴って必要となる、製品の製造時の作業の推定処理、作業の手順の判定処理に用いる情報に関するデータの変更にかかる負担を軽減する技術が求められていた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、製品の製造時の作業の推定処理、作業の手順の判定処理に用いる情報の変更にかかる負担を軽減する情報処理装置、システム、方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、本発明によれば、
製品の製造時の作業の推定処理および作業の手順の判定処理を行う情報処理装置であって、
前記製品を製造する計画を記録した工程計画情報を取得する手段と、
前記工程計画情報に基づいて、前記推定処理に用いる作業推定モデルと、前記推定処理によって推定された作業の順序の正否を判定する前記判定処理に用いる作業手順情報とを、変更する手段と
を含む、情報処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、製品の製造時の作業の推定処理、作業の手順の判定処理に用いる情報の変更にかかる負担を軽減する情報処理装置、システム、方法およびプログラムが提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態におけるシステム全体のハードウェアの概略構成を示す図。

【図2】本実施形態の情報処理装置に含まれるハードウェア構成を示す図。

【図3】本実施形態の情報処理装置に含まれるソフトウェアブロック図。

【図4】本実施形態の工程に関する情報の例について説明する図。

【図5】本実施形態における作業推定および手順判定について説明する図。

【図6】本実施形態において工程計画情報と作業情報とを対応付ける処理を示すフローチャート。

【図7】本実施形態における工程計画情報と作業情報との対応付けについて説明する図。

【図8】本実施形態における作業情報を変更する第１の例による処理を示すフローチャート。

【図9】本実施形態における作業情報を変更する第２の例による処理を示すフローチャート。

【図10】本実施形態における作業情報を変更する第３の例による処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜その説明を省略するものとする。

【0011】

図１は、本実施形態におけるシステム１００全体のハードウェアの概略構成を示す図である。図１では、例として、情報処理装置１１０と、撮影装置１２０とが、接続されたシステム１００を例示している。なお、情報処理装置１１０や撮影装置１２０の台数は、図１に示したものに限らず、システム１００に含まれる装置の台数に制限はない。また、情報処理装置１１０と、撮影装置１２０とを接続する方法は、有線または無線のどちらでもよく、例えば、インターネットやＬＡＮなどのネットワークを介して接続されてもよい。

【0012】

情報処理装置１１０は、例えば、パーソナルコンピュータのような装置であって、各種情報の処理、実行などを行うことができる。本実施形態の情報処理装置１１０は、撮影装置１２０が撮影した画像を分析して、作業推定処理を行うことができる。また、情報処理装置１１０は、作業推定処理に関する各種データについての処理を行うことができる。なお、説明する実施形態における情報処理装置１１０は、図１に示すようなパソコン端末に限らず、例えば、サーバコンピュータなどの装置であってもよい。

【0013】

撮影装置１２０は、例えば、カメラのような装置であって、各種画像を撮影することができる。本実施形態の撮影装置１２０は、製品を組み立てるライン設置され、作業従事者による組立作業の様子を撮影することができる。なお、説明する実施形態では、製品を組み立てる工程を例示しているが、特に実施形態を限定するものではなく、例えば、製品の製造に関するものであってもよい。

【0014】

次に、情報処理装置１１０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態の情報処理装置１１０に含まれるハードウェア構成を示す図である。情報処理装置１１０は、ＣＰＵ２１０と、ＲＡＭ２２０と、ＲＯＭ２３０と、記憶装置２４０と、通信Ｉ／Ｆ２５０と、ディスプレイ２６０と、入力装置２７０とを含んで構成され、各ハードウェアはバスを介して接続されている。

【0015】

ＣＰＵ２１０は、情報処理装置１１０の動作を制御するプログラムを実行し、所定の処理を行う装置である。ＲＡＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムの実行空間を提供するための揮発性の記憶装置であり、プログラムやデータの格納用、展開用として使用される。ＲＯＭ２３０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやファームウェアなどを記憶するための不揮発性の記憶装置である。

【0016】

記憶装置２４０は、情報処理装置１１０を機能させるＯＳや種々のソフトウェア、設定情報、各種データなどを記憶する、読み書き可能な不揮発性の記憶装置である。記憶装置２４０の一例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などが挙げられる。

【0017】

通信Ｉ／Ｆ２５０は、情報処理装置１１０とネットワークとを接続し、ネットワークを介して他の装置との通信を可能にする。ネットワークを介した通信は、有線通信または無線通信のいずれであってもよく、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定の通信プロトコルを使用し、各種データを送受信できる。また、本実施形態の通信Ｉ／Ｆ２５０は、撮影装置１２０との通信を行うこともできる。

【0018】

ディスプレイ２６０は、各種データや情報処理装置１１０の状態などを、ユーザに対して表示する装置であり、例として、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などが挙げられる。入力装置２７０は、ユーザが情報処理装置１１０を操作するための装置であり、例として、キーボード、マウスなどが挙げられる。なお、ディスプレイ２６０と入力装置２７０は、それぞれ別個の装置であってもよいし、タッチパネルディスプレイのような両方の機能を備えるものであってもよい。

【0019】

以上、本実施形態の情報処理装置１１０に含まれるハードウェア構成について説明した。次に、本実施形態における各ハードウェアによって実行される機能手段について、図３を以て説明する。図３は、本実施形態の情報処理装置１１０に含まれるソフトウェアブロック図である。

【0020】

本実施形態の情報処理装置１１０は、図３に示すように、映像取得部３１０、作業推定部３２０、作業手順判定部３３０、判定結果通知部３４０、工程計画情報取得部３５０、作業情報取得部３６０、作業情報変更部３７０、時刻取得部３８０、データ記憶部３９０を含んで構成される。

【0021】

映像取得部３１０は、通信Ｉ／Ｆ２５０を介して、撮影装置１２０が撮影した映像を取得する手段である。映像取得部３１０が取得した映像は、プロセス保証のための作業推定処理に用いられる。

【0022】

作業推定部３２０は、映像データに含まれる画像を解析し、如何なる作業が行われているかを推定する手段である。本実施形態の作業推定部３２０は、作業推定モデルを用いて、映像データを解析することで、作業を推定することができる。

【0023】

作業手順判定部３３０は、作業推定部３２０が推定した作業が、適切な順序で行われたものであるか否かを判定する手段である。本実施形態の作業手順判定部３３０は、作業の手順を示す作業手順情報と、作業推定部３２０による推定結果とを比較することで、作業の順序が適切であるか否かを判定することができる。

【0024】

判定結果通知部３４０は、作業手順判定部３３０が判定した結果を通知する手段である。本実施形態の判定結果通知部３４０は、例えば、作業手順の判定結果を、ディスプレイ２６０に表示することで通知できる。また、判定結果通知部３４０は、通信Ｉ／Ｆ２５０を介して、作業者に判定結果を通知することとしてもよい。

【0025】

上述したように、本実施形態の情報処理装置１１０は、撮影装置１２０が撮影した画像に基づいて、適切な作業が行われているかを判定、通知できる。これによって、製品の組立工程におけるミスを低減でき、製品の品質や歩留まりを向上できる。

【0026】

工程計画情報取得部３５０は、製品を組み立てる工程の計画に関する情報（以下、単に工程計画情報として参照する場合がある）を取得する手段である。本実施形態の工程計画情報取得部３５０は、組立の工程と、製品と、工程開始日時と、工程終了日時とを対応付けた工程計画情報を取得する。なお、本実施形態の工程計画情報は、情報処理装置１１０上で作成されてもよいし、他の装置で作成されたものを読み込むこととしてもよい。

【0027】

作業情報取得部３６０は、各工程における種々の作業に関する情報（以下、単に作業情報として参照する場合がある）を取得する手段である。本実施形態の作業情報は、作業推定モデルと、作業手順情報を含む。

【0028】

ここで、本実施形態の作業推定モデルは、学習用データセットを利用してＡＩ（人工知能）モデル学習で学習させた、作業内容を判定するためのＡＩモデルである。学習用データセットは、各工程に含まれる各作業をあらかじめ録画した作業録画ファイルと、作業録画ファイルの動画の各フレームが如何なる作業をしているかを示すアノテーション情報とを含む。また、本実施形態の作業手順情報は、各工程において作業を実施する順序を示す情報である。

【0029】

作業情報変更部３７０は、組み立てる製品を変更した場合に、変更後の製品に合わせて作業情報を変更する手段である。本実施形態の作業情報変更部３７０は、変更後の製品に対応付けられた作業情報をデータ記憶部３９０から取得し、作業推定部３２０および作業手順判定部３３０に通知する。

【0030】

時刻取得部３８０は、本実施形態における時計機能を構成し、現在時刻を取得する手段である。

【0031】

データ記憶部３９０は、記憶装置２４０を制御し、工程計画情報取得部３５０が取得した工程計画情報や、作業情報取得部３６０が取得した作業情報などを記憶する手段である。

【0032】

なお、上述したソフトウェアブロックは、ＣＰＵ２１０が本実施形態のプログラムを実行することで、各ハードウェアを機能させることにより、実現される機能手段に相当する。また、各実施形態に示した機能手段は、全部がソフトウェア的に実現されても良いし、その一部または全部を同等の機能を提供するハードウェアとして実装することもできる。

【0033】

さらに、上述した各機能手段は、必ずしも全てが図３に示すような構成で含まれていなくてもよい。例えば、他の好ましい実施形態では、各機能手段は、複数の情報処理装置１１０の協働によって実現されてもよい。

【0034】

次に、本実施形態における工程について図４を以て説明する。図４は、本実施形態の工程に関する情報の例について説明する図である。

【0035】

図４（ａ）は、組立作業の工程計画表の例を示している。工程計画表には、工程を識別するＩＤ、工程の名前、製品名、工程を行う日にち、時間帯が記載される。例えば、図４（ａ）におけるＮｏ．１の工程では、製品「ＡＢＣＤＥＦ－１２３４」に対して、２０２３年３月１日の８時台～１１時台と、２０２３年３月２日の８時台～１１時台に、Ａ工程を行う旨が記載されている。

【0036】

また、図４（ｂ）は、各工程で行う詳細な作業を示したものである。例えば、図４の例におけるＡ工程では、図４（ｂ）に示すようにａ１作業、ａ２作業、ａ３作業などの各種作業を含む。また、例えば、図４の例におけるＢ工程では、図４（ｂ）に示すようにｂ１作業、ｂ２作業、ｂ３作業などの各種作業を含む。

【0037】

本実施形態において工程計画情報は、図４（ａ）に示したような情報を対応付けてデータ化したものとすることができる。工程計画情報取得部３５０が、図４（ａ）に示したような情報を取得することで、情報処理装置１１０は、施品を組み立てる工程の管理を行うことができる。

【0038】

図４（ｃ）は、本実施形態における作業手順情報の例を示している。図４（ｃ）に示す作業手順情報は、Ａ工程の例を示しており、作業順と作業名とが対応付けられたデータとして構成される。図４（ｃ）に示すように、Ａ工程は、１番目の作業としてａ１作業を行い、２番目の作業としてａ２作業を行い、３番目の作業としてａ３作業を行う順序が規定されている。作業手順判定部３３０は、図４（ｃ）のようなデータを参照することで、作業が適切な順序で行われているか否かを判定することができる。

【0039】

次に、本実施形態における作業推定処理と、手順判定処理について図５を以て説明する。図５は、本実施形態における作業推定および手順判定について説明する図である。

【0040】

図５（ａ）、（ｂ）は、撮影装置１２０が撮影した作業中の動画の各フレームを示している。図５（ａ）は、Ｎ番目のフレームの画像の例を示し、図５（ｂ）は、Ｎ＋１番目のフレームの画像の例を示している。図５（ａ）、（ｂ）に示す画像は、作業者が把持した部品Ａを部品Ｂ上に載せて取り付ける作業を行っている例である。

【0041】

ここで、作業推定モデルにも、部品Ａを部品Ｂ上に載せて取り付ける動画を含む作業録画ファイルが含まれている場合、作業推定部３２０は、作業推定モデルを参照して図５（ａ）、（ｂ）の画像を解析することで、撮影した作業が、作業推定モデルに係る作業と同じ作業であるか否かを推定することができる。

【0042】

作業推定部３２０が作業内容を推定した後、作業手順判定部３３０は、推定された作業が適切な順序で行われたものであるか否かを判定する。例えば、図４（ｃ）に示したように、最初にａ１作業を行い、次にａ２作業を行い、さらにその次にａ３作業を行う作業手順情報があったとする。ここで、図５（ｃ）のように、作業推定部３２０が、ａ１作業の後にａ３作業を行ったと推定した場合について考える。

【0043】

このような場合、図５（ｃ）に示すように、作業の順番が１であるａ１作業は、最初に行われたと推定されるため、適切に作業されたものとして判定される。一方で、ａ１作業のあとにａ２作業が行われず、ａ３作業が行われたと推定されたため、作業順２は、適切に作業されなかったものとして判定される。

【0044】

このようにして、本実施形態の情報処理装置１１０は、作業が適切な順序で行われたものであるか否かを判定でき、製造における信頼性を向上することができる。特に、本実施形態では、作業情報変更部３７０が、組み立てる製品に応じて作業情報を適宜変更することから、製品の変更に伴う作業者の手間を軽減することができる。本実施形態における作業情報の変更は、以下に説明するように、工程計画情報と作業情報とを対応付けることで可能となる。

【0045】

本実施形態における作業情報の変更は、以下の図６、図７に説明するように、工程計画情報と作業情報とを対応付けることで可能となる。図６は、本実施形態において工程計画情報と作業情報とを対応付ける処理を示すフローチャートである。また、図７は、本実施形態における工程計画情報と作業情報との対応付けについて説明する図である。以下の図６の説明では、適宜図７を参照するものとする。

【0046】

情報処理装置１１０は、ステップＳ１０００から処理を開始する。ステップＳ１００１では、作業情報取得部３６０は、作業推定モデルと作業手順情報とを取得し、データ記憶部３９０に保存する。また、続くステップＳ１００２では、工程計画情報取得部３５０は、工程計画情報を取得し、データ記憶部３９０に保存する。ここで、図７（ａ）を参照すると、本実施形態において読み込まれる工程計画情報のデータの例が示されている。

【0047】

図７（ａ）に示す工程計画情報は、図４（ａ）をデータ化したものである。説明する実施形態における工程計画情報には、複数の種類の製品が含まれていて、各製品について行う工程と、開始日時、終了日時が対応付けられて含まれる。

【0048】

説明を図６に戻す。その後、ステップＳ１００３では、組立製品の種類が複数あるか否かによって処理を分岐する。組立製品が複数あるか否かは、工程計画情報に複数の製品に係る工程が含まれているか否かによって判定することができる。組立製品の種類が複数ある場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１００４に進む。例えば、図７（ａ）に示す工程計画情報が読み込まれた場合、複数の種類の製品が含まれているため、ステップＳ１００４に進む。

【0049】

ステップＳ１００４では、工程計画情報に基づいて、組立製品の種類と変更日時を記録する。例えば、図７（ａ）の工程計画情報を参照すると、２０２３年３月１日の１２時から１３時３０分の間に、製品「ＡＢＣＤＥＦ－１２３４」のＡ工程から、製品「ＧＨＩＪＫＬ－５６７８」のＢ工程に変更となる。したがって、ステップＳ１００４において、データ記憶部３９０は、２０２３年３月１日の１２時から１３時３０分を変更日時として記録する。ステップＳ１００４で記録された情報は、次のステップＳ１００５において、ユーザが製品の種類を識別するために用いられる。なお、ステップＳ１００４では、変更の日時のみが記録されてもよい。

【0050】

その後、ステップＳ１００５では、製品の種類ごとに、工程計画に作業情報を対応付ける。ステップＳ１００５における対応付けは、図７（ｂ）に示すようにして行うことができる。すなわち、ステップＳ１００１で取得した作業手順情報のうちＡ工程に係る作業手順情報と作業推定モデルとを、工程計画情報のＡ工程に対応付け、Ｂ工程に係る作業手順情報と作業推定モデルとを工程計画情報のＢ工程に対応付ける。このようにして、工程計画情報と作業情報とを対応付けることで、組み立てる製品が変更された場合に、工程計画表の工程に対応付けられた作業手順情報と作業推定モデルとを読み出して、作業推定処理および作業手順判定処理に用いることができる。その後、ステップＳ１００６に進む。

【0051】

一方、ステップＳ１００３において組立製品の種類が複数ない場合には（ＮＯ）、ステップＳ１００６に進む。ステップＳ１００６では、使用する作業情報を選択する。ステップＳ１００６では、ユーザは、１つの組立製品に対して、１つの作業情報を選択する。その後、ステップＳ１００７に進む。

【0052】

ステップＳ１００５またはＳ１００６の後、ステップＳ１００７では、設定情報を反映する。ステップＳ１００７では、作業推定処理に使用する作業情報を、ステップＳ１００５で対応付けられた作業情報またはステップＳ１００６で選択された作業情報に設定する。その後、ステップＳ１００８で処理を終了する。

【0053】

図６に示した処理によれば、工程計画情報と作業情報とを対応付けることができ、これによって、製品の変更に伴って作業情報に変更して、適切なプロセス保証を行うことができる。

【0054】

以下では、図６の処理によって対応付けられた工程計画情報を用いて適切に作業情報を変更する第１～第３の例について、図８～図１０を以て説明する。図８は、本実施形態における作業情報を変更する第１の例による処理を示すフローチャートである。図９は、本実施形態における作業情報を変更する第２の例による処理を示すフローチャートである。図１０は、本実施形態における作業情報を変更する第３の例による処理を示すフローチャートである。なお、図８～図１０の各例において共通する処理については、適宜その説明を省略するものとする。

【0055】

まず、図８を参照して、第１の例について説明する。情報処理装置１１０は、ステップＳ２０００から処理を開始する。処理の開始は、組立作業をする製品を変更することをトリガとすることができる。製品の変更は、例えば、作業者が情報処理装置１１０に入力することで行うことができる。ステップＳ１００１では、作業推定部３２０が作業推定処理を実行しているか否かによって処理を分岐する。作業推定処理中でない場合には（ＮＯ）、ステップＳ２００３に進む。作業推定処理中である場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２００２に進む。

【0056】

ステップＳ２００２では、作業推定部３２０は、作業推定処理を中断する。その後、ステップＳ２００３において、作業情報変更部３７０は、データ記憶部３９０を参照し、変更された組立製品に対応付けられた作業推定モデルおよび作業手順情報を読み出し、それぞれ、作業推定部３２０および作業手順判定部３３０に通知して、各作業情報を変更する。

【0057】

続くステップＳ２００４において、作業推定部３２０は、変更後の作業推定モデルを用いて作業推定処理を開始する。その後、ステップＳ２００５において処理を終了する。

【0058】

次に、図９を参照して、第２の例について説明する。情報処理装置１１０は、ステップＳ３０００から処理を開始する。ステップＳ３００１において、工程変更の時刻になったか否かによって処理を分岐する。ステップＳ３００１では、工程計画情報を参照して、時刻取得部３８０が取得した現在時刻が、組立製品を変更する時刻になった否かによって判定することができる。工程変更の時刻になっていない場合（ＮＯ）、ステップＳ３００１に戻り、上記の処理を繰り返すことで、工程変更の時刻になるまで待機する。工程変更の時刻になった場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３００２に進む。

【0059】

ステップＳ３００２では、作業推定部３２０が作業推定処理を実行しているか否かによって処理を分岐する。作業推定処理中でない場合には（ＮＯ）、ステップＳ３００４に進み、作業推定処理中である場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ３００３に進む。なお、ステップＳ３００２の処理は、図８におけるステップＳ２００１の処理と同様である。

【0060】

ステップＳ３００３では、作業推定部３２０は、作業推定処理を中断する。ステップＳ３００３の処理は、図８におけるステップＳ２００２の処理と同様である。

【0061】

以下、ステップＳ３００４～Ｓ３００６の処理は、図８におけるステップＳ２００３～Ｓ２００５の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0062】

次に、図１０を参照して、第３の例について説明する。情報処理装置１１０は、ステップＳ４０００から処理を開始する。ステップＳ４００１において、工程変更の時刻になったか否かによって処理を分岐する。なお、ステップＳ４００１の処理は、図９におけるステップＳ３００１の処理と同様である。

【0063】

次に、ステップＳ４００２では、作業者が製品の組立作業を行っているか否かによって処理を分岐する。作業を行っている場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ４００２に戻り、上記の処理を繰り返して、作業の終了を待機する。作業を行っていない場合には（ＮＯ）、ステップＳ４００３に進む。

【0064】

ステップＳ４００３では、作業推定部３２０は、作業推定処理を中断する。ステップＳ４００３の処理は、図８におけるステップＳ２００２の処理と同様である。

【0065】

以下、ステップＳ４００４～Ｓ４００６の処理は、図８におけるステップＳ２００３～Ｓ２００５の処理と同様であるため、説明を省略する。

【0066】

以上に説明した、第１～第３の例の処理によれば、組み立てる製品の変更に伴い、当該製品に関連する作業情報に変更して作業推定および作業手順判定を行うことができる。これによって、適切なプロセスを保証できるため、製品の組立工程におけるミスを低減でき、製品の品質や歩留まりを向上できる。特に、第２の例では、所定のタイミングで自動的に作業情報を変更できる。また、第３の例では、作業者が実施中の作業を中断することなく、作業情報を変更できる。

【0067】

以上、説明した本発明の実施形態によれば、製品の製造時の作業の推定処理、作業の手順の判定処理に用いる情報の変更にかかる負担を軽減する情報処理装置、システム、方法およびプログラムを提供することができる。

【0068】

上述した本発明の実施形態の各機能は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等で記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＥＰＲＯＭ等の装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。

【0069】

上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュールなどのデバイスを含むものとする。

【0070】

以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0071】

１００…システム、１１０…情報処理装置、１２０…撮影装置、２１０…ＣＰＵ、２２０…ＲＡＭ、２３０…ＲＯＭ、２４０…記憶装置、２５０…通信Ｉ／Ｆ、２６０…ディスプレイ、２７０…入力装置、３１０…映像取得部、３２０…作業推定部、３３０…作業手順判定部、３４０…判定結果通知部、３５０…工程計画情報取得部、３６０…作業情報取得部、３７０…作業情報変更部、３８０…時刻取得部、３９０…データ記憶部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0072】

【特許文献1】特開２０２２－１１３０４２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】