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特開2024-136053情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024136053
(43)【公開日】2024-10-04
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20240927BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023047008
(22)【出願日】2023-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】相場 亮人
【テーマコード（参考）】
3C223
【Ｆターム（参考）】
3C223AA12
3C223BA03
3C223BB09
3C223CC02
3C223DD03
3C223EB02
3C223EB03
3C223FF03
3C223FF08
3C223FF22
3C223FF26
3C223FF35
3C223FF45
3C223GG01
3C223HH02
3C223HH03
3C223HH08
3C223HH13
(57)【要約】
【課題】必要なクラスタに対して識別情報を付加すること。
【解決手段】診断装置１０、管理装置４０は、加工機７０の工具５０の動作によって変化する振動を検知した複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを表示部の一例であるディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報の一例であるタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する確定ボタン１１２０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する。
【選択図】図１０
【解決手段】診断装置１０、管理装置４０は、加工機７０の工具５０の動作によって変化する振動を検知した複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを表示部の一例であるディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報の一例であるタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する確定ボタン１１２０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する処理手段と、
前記優先度の高いクラスタを表示部に表示させる表示制御手段と、
前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、前記優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付手段と、を備え、
前記処理手段は、前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する情報処理装置。
前記優先度の高いクラスタを表示部に表示させる表示制御手段と、
前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、前記優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付手段と、を備え、
前記処理手段は、前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する情報処理装置。
【請求項2】
前記処理手段は、前記識別情報を付加した前記優先度の高いクラスタに対して、他のクラスタと異なる処理を実行する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記処理手段は、前記識別情報を付加した前記優先度の高いクラスタを、学習データとして記憶手段に記憶させる請求項２記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記データは、対象を計測した計測データであり、
前記優先度は、前記計測データに基づき決定される前記対象の異常の可能性を示す可能性情報に基づき、定められる請求項１～３の何れか記載の情報処理装置。
前記優先度は、前記計測データに基づき決定される前記対象の異常の可能性を示す可能性情報に基づき、定められる請求項１～３の何れか記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記優先度は、第１の優先度と、第２の優先度を含み、
前記処理手段は、前記複数のクラスタのうち、前記第１の優先度の高いクラスタおよび前記第２の優先度の高いクラスタをそれぞれ特定し、
前記表示制御手段は、前記第１の優先度の高いクラスタおよび前記第２の優先度の高いクラスタをそれぞれ前記表示部に表示させ、
前記受付手段は、前記第１の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第１の識別情報を、前記第１の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第１の指示操作および前記第２の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第２の識別情報、前記第２の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第２の指示操作をそれぞれ受け付け、
前記処理手段は、前記第１の優先度の高いクラスタに対して前記第１の識別情報を付加し、前記第２の優先度の高いクラスタに対して前記第２の識別情報を付加する請求項１～３の何れか記載の情報処理装置。
前記処理手段は、前記複数のクラスタのうち、前記第１の優先度の高いクラスタおよび前記第２の優先度の高いクラスタをそれぞれ特定し、
前記表示制御手段は、前記第１の優先度の高いクラスタおよび前記第２の優先度の高いクラスタをそれぞれ前記表示部に表示させ、
前記受付手段は、前記第１の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第１の識別情報を、前記第１の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第１の指示操作および前記第２の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第２の識別情報、前記第２の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第２の指示操作をそれぞれ受け付け、
前記処理手段は、前記第１の優先度の高いクラスタに対して前記第１の識別情報を付加し、前記第２の優先度の高いクラスタに対して前記第２の識別情報を付加する請求項１～３の何れか記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記データは、対象を計測した計測データであり、
前記第１の優先度は、前記計測データに基づき決定される前記対象の異常の可能性が高いことであり、
前記第２の優先度は、前記計測データに基づき決定される前記対象の異常の可能性が低いことである請求項５記載の情報処置装置。
前記第１の優先度は、前記計測データに基づき決定される前記対象の異常の可能性が高いことであり、
前記第２の優先度は、前記計測データに基づき決定される前記対象の異常の可能性が低いことである請求項５記載の情報処置装置。
【請求項7】
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する処理手段と、
前記優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末へ送信する送信手段と、
前記通信端末から、前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信手段と、を備え、
前記処理手段は、前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する情報処理装置。
前記優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末へ送信する送信手段と、
前記通信端末から、前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信手段と、を備え、
前記処理手段は、前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する情報処理装置。
【請求項8】
情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、
前記優先度の高いクラスタを表示させる表示ステップと、
前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、前記優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、
前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する付加ステップと、
を実行する情報処理方法。
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、
前記優先度の高いクラスタを表示させる表示ステップと、
前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、前記優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、
前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する付加ステップと、
を実行する情報処理方法。
【請求項9】
情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、
前記優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末へ送信する送信ステップと、
前記通信端末から、前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信ステップと、
前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する付加ステップと、
を実行する情報処理方法。
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、
前記優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末へ送信する送信ステップと、
前記通信端末から、前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信ステップと、
前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加する付加ステップと、
を実行する情報処理方法。
【請求項10】
コンピュータに、請求項８または９記載の情報処理方法を実行させるプログラム。
【請求項11】
情報処理装置と、前記情報処理装置と通信可能な通信端末と、を備えた情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する処理手段と、
前記優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を前記通信端末へ送信する送信手段と、
前記通信端末から、前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信手段と、を備え、
前記処理手段は、前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加し、
前記通信端末は、
前記情報処理装置から、前記クラスタ情報を受信する受信手段と、
前記優先度の高いクラスタを表示部に表示させる表示制御手段と、
前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、前記優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付手段と、
前記識別情報を前記情報処理装置へ送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。
前記情報処理装置は、
予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち前記優先度の高いクラスタを特定する処理手段と、
前記優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を前記通信端末へ送信する送信手段と、
前記通信端末から、前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信手段と、を備え、
前記処理手段は、前記優先度の高いクラスタに対して、前記識別情報を付加し、
前記通信端末は、
前記情報処理装置から、前記クラスタ情報を受信する受信手段と、
前記優先度の高いクラスタを表示部に表示させる表示制御手段と、
前記優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、前記優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付手段と、
前記識別情報を前記情報処理装置へ送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、画像データをクラスタに分類して表示手段に表示するとともに、オペレータから受け付けたラベルを画像データに付加するラベル付加装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３‐１６１２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、必要なクラスタに対して識別情報を付加することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の請求項１に係る情報処理装置は、予め定められた優先度に基づき、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理手段と、優先度の高いクラスタを表示部に表示させる表示制御手段と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付手段と、を備え、処理手段は、優先度の高いクラスタに対して、識別情報を付加する。
【発明の効果】
【0006】
本発明の請求項１によれば、必要なクラスタに対して識別情報を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係る管理システムの全体構成図である。
【図2】本実施形態に係る診断装置、管理装置のハードウエア構成図である。
【図3】本実施形態に係る加工機のハードウエア構成図である。
【図4】本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。
【図5】本実施形態に係る振動データ管理テーブル、クラスタ管理テーブル、および学習データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図6】本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。
【図7】本実施形態に係る診断装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係る検知情報のスペクトログラムの一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る管理装置における表示画面の説明図である。
【図10】本実施形態に係る管理装置における表示画面の他の説明図である。
【図11】本実施形態の処理の変形例を示すシーケンス図である。
【図12】本実施形態の管理システムの変形例を示す全体構成図である。
【図13】本実施形態の管理システムの変形例における撮影画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システムの全体構成図である。本実施形態の管理システム１は、加工機７０Ａ、検知装置３０Ａを備える診断装置１０Ａ、加工機７０Ｂ、検知装置３０Ｂを備える診断装置１０Ｂ、管理装置４０、および通信端末８０によって構築されている。
【0009】
診断装置１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ情報処理装置の一例であり、管理装置４０は、情報処理装置の一例である。
【0010】
診断装置１０Ａ、１０Ｂ、および通信端末８０は、それぞれ加工機７０Ａ、加工機７０Ｂと同じ工場内に設置されていてもよく、遠隔地に設置されていても良い。管理装置４０も同様である。診断装置１０Ａ、１０Ｂ、管理装置４０および通信端末８０は、それぞれ、単一のコンピュータによって構成されてもよいし、複数のコンピュータによって構成されてもよく、専用のソフトウエアプログラムがインストールされた汎用的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。
【0011】
診断装置１０Ａ、１０Ｂ、管理装置４０および通信端末８０は、通信ネットワーク３を介して通信することができる。通信ネットワーク３は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。通信ネットワーク３には、有線通信だけでなく、５Ｇ（５ｔｈＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ（ＷｏｒｌｄｗｉｄｅＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＭｉｃｒｏｗａｖｅＡｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。
【0012】
加工機７０Ａ、７０Ｂは、工具を用いて、加工対象に対して切削、研削または研磨等の加工を行う工作機械である。加工機７０Ａ、７０Ｂは、診断装置１０Ａ、１０Ｂによる診断の対象となる対象装置の一例である。対象装置は、加工機７０に限定されるものではなく、例えば、組立機、測定機、検査機、または洗浄機等の機械であってもよい。
【0013】
診断装置１０Ａ、１０Ｂと加工機７０Ａ、７０Ｂとは、どのような接続形態で接続されてもよい。例えば、診断装置１０Ａ、１０Ｂと加工機７０Ａ、７０Ｂとは、専用の接続線、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線ネットワーク、または無線ネットワーク等により接続されるものとすればよい。
【0014】
検知装置３０Ａ、３０Ｂは、加工機７０Ａ、７０Ｂに設置された工具と加工対象とが加工動作中に接触することにより発する振動もしくは音等、または、工具や加工機７０Ａ、７０Ｂ自体が発する振動もしくは音等の物理量を検知し、検知した物理量の情報を検知情報として、診断装置１０Ａ、１０Ｂへ出力するセンサである。
【0015】
検知装置３０Ａ、３０Ｂは、例えば、マイク、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥセンサ等で構成され、振動または音等の物理量の変化を検出する。これらの検出手段は、ドリル、エンドミル、バイトチップまたは砥石等の機械的振動を発生する工具の近傍に設置される。設置方法は、ネジによる固定、マグネットによる固定、接着剤による接着、または、対象装置に穴開け加工等を行ってそこに埋め込むことによる設置等の方法により設置される。
【0016】
検知装置３０Ａ、３０Ｂは、加工機７０Ａ、７０Ｂに対して固定されていなくてもよく、加工機７０Ａ、７０Ｂにより発せられる振動または音等の物理量の変化を検出できるように加工機７０Ａ、７０Ｂの周囲に設置されていればよい。
【0017】
検知装置３０Ａ、３０Ｂは、加工機７０Ａ、７０Ｂに予め備えられているものとしてもよく、または完成機械である加工機７０Ａ、７０Ｂに対して後から取り付けられるものとしてもよい。
【0018】
検知装置３０Ａ、３０Ｂの個数は、任意であってよい。 また、同一の物理量を検知する複数の検知装置を備えてもよいし、相互に異なる物理量を検知する複数の検知装置を備えてもよい。
【0019】
図２は、本実施形態に係る診断装置、管理装置のハードウエア構成図である。診断装置１０Ａ、１０Ｂの各ハードウエア構成は同様であり、診断装置１０として１００番台の符号で示されている。管理装置４０の各ハードウエア構成は、４００番台の符号で示されている。なお、通信端末８０も、診断装置１０と同様のハードウエア構成を備えるが、各ハードウエア構成の符号および説明は省略する。
【0020】
以下、診断装置１０の各ハードウエア構成について説明するが、管理装置４０の各ハードウエア構成は同様であるため説明を省略する。
【0021】
診断装置１０は、コンピュータによって構築されており、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ１０５、ディスプレイＩ／Ｆ１０６および通信Ｉ／Ｆ１０７を備えている。
【0022】
これらのうち、ＣＰＵ１０１は、診断装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。 ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。
【0023】
ＨＤ１０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイＩ／Ｆ１０６は、ディスプレイ１０６ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ１０６ａは、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示部の一種である。通信Ｉ／Ｆ１０７は、加工機７０等の他の装置との通信に用いられるインターフェースである。 通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応したＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。
【0024】
また、診断装置１０は、センサＩ／Ｆ１０８、音入出力Ｉ／Ｆ１０９、入力Ｉ／Ｆ１１０、メディアＩ／Ｆ１１１、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ１１２を備えている。
【0025】
センサＩ／Ｆ１０８は、検知装置３０に含まれるセンサアンプ３０２を介して検知情報を受信するインターフェースである。音入出力Ｉ／Ｆ１０９は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってスピーカ１０９ａおよびマイク１０９ｂとの間で音信号の入出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ１１０は、診断装置１０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。
【0026】
キーボード１１０ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス１１０ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。
【0027】
メディアＩ／Ｆ１１１は、フラッシュメモリ等の記録メディア１１１ａに対するデータ
【0028】
の読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ１１２ａに対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。また、ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２は、ブルーレイディスク（登録商標）に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御するブルーレイドライブであってもよい。
【0029】
また、診断装置１０は、バスライン１１３を備えている。バスライン１１３は、ＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0030】
なお、上記各プログラムが記憶されたＨＤやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ）として、国内または国外へ提供されることができる。診断装置１０は、例えば、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る出力制御方法を実現する。
【0031】
図３は、本実施形態に係る加工機のハードウエア構成図である。加工機７０Ａ、７０Ｂの各ハードウエア構成は同様であり、加工機７０として説明する。
【0032】
加工機７０は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ディスプレイＩ／Ｆ７０４、通信Ｉ／Ｆ７０５、駆動回路７０６、音出力Ｉ／Ｆ７０７、入力Ｉ／Ｆ７０８、およびセンサＩ／Ｆ７０９を備えている。
【0033】
これらのうち、ＣＰＵ７０１は、加工機７０全体の動作を制御する。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。ディスプレイＩ／Ｆ７０４は、ディスプレイ７０４ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ７０４ａは、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶や有機ＥＬ等の表示部の一種である。
【0034】
通信Ｉ／Ｆ７０５は、診断装置１０等の他の装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ７０５は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。
【0035】
駆動回路７０６は、モータ７０６ａの駆動を制御する回路である。モータ７０６ａは、加工に用いる工具５０を駆動させる。工具５０は、例えば、ドリル、エンドミル、バイトチップ、砥石等である。また、工具５０には、加工対象が載置され加工に合わせて移動されるテーブル等も含まれる。工具５０は、対象部および加工部の一例である。
【0036】
音出力Ｉ／Ｆ７０７は、ＣＰＵ７０１の制御に従ってスピーカ７０７ａおよびマイク７０７ｂとの間で音信号の出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ７０８は、加工機７０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。キーボード７０８ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス７０８ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。
【0037】
また、加工機７０は、バスライン７１０を備えている。バスライン７１０は、ＣＰＵ７０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【0038】
また、加工機７０から出力される振動または音等の物理量を検知する検知装置３０は、センサ３０１およびセンサアンプ３０２を備えている。センサ３０１は、上述のように、加工機７０に設置された工具５０と加工対象とが加工動作中に接触することにより発する振動もしくは音等、または、工具５０もしくは加工機７０自体が発する振動もしくは音等の物理量を検知する。また、センサ３０１は、検知した物理量の情報に基づく検知情報（センサデータ）を取得する。センサ３０１は、例えば、マイク、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥセンサ等である。センサアンプ３０２は、センサ３０１の検知感度等を調整し、かつセンサ３０１によって検出された検知情報を出力する。検知装置３０は、計測装置の一例であり、計測装置が取得する計測データの一例である振動の検知情報を取得する。
【0039】
図４は、本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。診断装置１０Ｂ、加工機７０Ｂの機能構成は、診断装置１０Ａ、加工機７０Ａと同様であるため、説明を省略する。
【0040】
＜診断装置の機能構成＞
診断装置１０は、送受信部１１、通信部２１、検知装置通信部２２、生成部１２、受付部１３、表示制御部１４、判断部１５、処理部１７、および記憶・読出部１９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。
診断装置１０は、送受信部１１、通信部２１、検知装置通信部２２、生成部１２、受付部１３、表示制御部１４、判断部１５、処理部１７、および記憶・読出部１９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。
【0041】
また、診断装置１０は、図２に示されているＲＡＭ１０３及びＨＤ１０４により構築される記憶部１０００を有している。記憶部１０００は、記憶手段の一例である。
【0042】
送受信部１１は、通信ネットワーク３を介して、管理装置４０等の他の装置との間で、各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部１１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１０７およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部１１は、送信手段および受信手段の一例である。
【0043】
通信部２１は、加工機７０との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。通信部２１は、例えば、加工機７０から工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を受信する。通信部２１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１０７、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0044】
検知装置通信部２２は、検知装置３０との間でデータ通信を行う機能である。検知装置通信部２２は、例えば、検知装置３０によって検知された検知情報（センサデータ）を受信する。検知装置通信部２２は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0045】
生成部１２は、ディスプレイ１０６ａに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部１６は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0046】
【0047】
表示制御部１４は、図２に示したディスプレイ１０６ａに各種画面を表示させる機能である。表示制御部１４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイ１０６ａに表示させる。表示制御部１４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ１０６、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0048】
判断部１５は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１の処理によって実現され、各種判断を行う機能である。判断部１５は、判断手段の一例である。
【0049】
処理部１７は、検知装置通信部２２によって受信された検知情報（検知信号）の信号処理や各種データ処理を行う機能である。処理部１７の詳細な説明は、後述する。処理部１７は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0050】
記憶・読出部１９は、記憶部１０００に各種データを記憶させ、または記憶部１０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部１９は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0051】
記憶部１０００は、主に、図２に示したＲＯＭ１０２、ＨＤ１０４および記録メディア１１１ａによって実現される。また、記憶部１０００には、振動データ管理ＤＢ１００１、クラスタ管理ＤＢ１００２、および学習データ管理ＤＢ１００３が構築されている。振動データ管理ＤＢ１００１は、後述の振動データ管理テーブルによって構成され、クラスタ管理ＤＢ１００２は、後述のクラスタ管理テーブルによって構成され、学習データ管理ＤＢ１００３は、後述の学習データ管理テーブルによって構成されている。記憶部１０００は、記憶手段の一例である。
【0052】
＜管理装置の機能構成＞
【0053】
管理装置４０は、送受信部４１、生成部４２、受付部４３、表示制御部４４、判断部４５、処理部４７、および記憶・読出部４９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ４０４からＲＡＭ４０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ４０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。
【0054】
また、管理装置４０は、図２に示されているＲＡＭ４０３及びＨＤ４０４により構築される記憶部４０００を有している。記憶部４０００は、記憶手段の一例である。
【0055】
送受信部４１は、通信ネットワーク３を介して、診断装置１０等の他の装置との間で各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部４１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ４０７およびＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部４１は、送信手段および受信手段の一例である。
【0056】
生成部４２は、ディスプレイ４０６ａに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部４２は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0057】
【0058】
表示制御部４４は、図２に示したディスプレイ４０６ａに各種画面を表示させる機能である。表示制御部４４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイ４０６ａに表示させる。表示制御部４４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ４０６、およびＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0059】
判断部４５は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１の処理によって実現され、各種判断を行う機能である。判断部４５は、判断手段の一例である。
【0060】
処理部４７は、各種データ処理を行う機能である。処理部４７の詳細な説明は、後述する。処理部４７は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0061】
記憶・読出部４９は、記憶部４０００に各種データを記憶させ、または記憶部４０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部４９は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0062】
記憶部４０００は、主に、図２に示したＲＯＭ４０２、ＨＤ４０４および記録メディア４１１ａによって実現される。また、記憶部４０００には、振動データ管理ＤＢ４００１、クラスタ管理ＤＢ４００２、および学習データ管理ＤＢ４００３が構築されている。
【0063】
＜加工機の機能構成＞
加工機７０は、送受信部７１、数値制御部７２、駆動制御部７３、駆動部７４、設定部７５、受付部７６、表示制御部７７および音制御部７８を備える。
加工機７０は、送受信部７１、数値制御部７２、駆動制御部７３、駆動部７４、設定部７５、受付部７６、表示制御部７７および音制御部７８を備える。
【0064】
送受信部７１は、診断装置１０等の他の装置との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。送受信部７１は、例えば、加工機７０の工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を、診断装置１０へ送信する。送受信部７１は、主に、図３に示した通信Ｉ／Ｆ７０５、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0065】
数値制御部７２は、駆動制御部７３による加工を数値制御（ＮＣ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により実行する機能である。数値制御部７２は、例えば、駆動部７４の動作を制御するための数値制御データを生成して出力する。また、数値制御部７２は、例えば、加工機７０のから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を送受信部７１へ出力する。
【0066】
数値制御部７２は、例えば、加工対象を加工する際、加工の工程に応じて、駆動する駆動部７４の種類、または駆動部７４の駆動状態（回転数、回転速度等）を変更する。そして、数値制御部７２は、動作の種類を変更するごとに、変更した動作の種類に対応するコンテキスト情報を、送受信部７１を介して診断装置１０へ逐次送信する。数値制御部７２は、主に、図３に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0067】
駆動制御部７３は、数値制御部７２により求められた数値制御データに基づいて、駆動部７４を駆動制御する機能である。駆動制御部７３は、例えば、図３に示す駆動回路７０６によって実現される。駆動制御部７３は、主に、図３に示した駆動回路７０６、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0068】
駆動部７４は、駆動制御部７３による駆動制御の対象となる機能である。駆動部７４は、例えば、駆動制御部７３による制御によって工具を駆動する。駆動部７４は、例えば、駆動制御部７３によって駆動制御されるアクチュエータであり、主に、図３に示すモータ７０６ａ等によって実現される。なお、駆動部７４は、加工に用いられ、数値制御の対象となるものであればどのようなアクチュエータであってもよい。また、駆動部７４は、二つ以上備えられていてもよい。
【0069】
設定部７５は、加工機７０の現在の動作に対応する条件情報を設定する機能である。設定部７５は、主に、図３に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0070】
受付部７６は、図３に示したキーボード７０８ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部７６は、例えば、ディスプレイ７０４ａに表示された画面に対する入力に応じて、出力項目の選択を受け付ける。受付部７６は、主に、図３に示した入力Ｉ／Ｆ７０８、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0071】
表示制御部７７は、図３に示したディスプレイ７０４ａに各種画面情報を表示させる機能である。表示制御部７７は、例えば、ディスプレイ７０４ａに画面を表示させる。表示制御部７７は、主に、図３に示したディスプレイＩ／Ｆ７０４、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0072】
音制御部７８は、図３に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、スピーカ７０７ａから音信号を出力する機能である。音制御部７８は、主に、図３に示した音出力Ｉ／Ｆ７０７、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。
【0073】
＜通信端末の機能構成＞
通信端末８０は、送受信部８１、生成部８２、受付部８３、表示制御部８４、および記憶・読出部８９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤからＲＡＭ上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵからの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。
通信端末８０は、送受信部８１、生成部８２、受付部８３、表示制御部８４、および記憶・読出部８９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤからＲＡＭ上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵからの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。
【0074】
また、通信端末８０は、図２に示されているＲＡＭ及びＨＤにより構築される記憶部８０００を有している。記憶部８０００は、記憶手段の一例である。
【0075】
送受信部８１は、通信ネットワーク３を介して、管理装置４０等の他の装置との間で各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部８１は、主に、図２に示した通信Ｉ／ＦおよびＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。送受信部８１は、送信手段および受信手段の一例である。
【0076】
生成部８２は、ディスプレイに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部８２は、主に、図２に示したＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。
【0077】
【0078】
表示制御部８４は、図２に示したディスプレイに各種画面を表示させる機能である。表示制御部８４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイに表示させる。表示制御部８４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ、およびＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。
【0079】
記憶・読出部８９は、記憶部８０００に各種データを記憶させ、または記憶部８０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部８９は、主に、図２に示したＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。記憶部８０００は、主に、図２に示したＲＯＭ、ＨＤおよび記録メディアによって実現される。
【0080】
図５は、本実施形態に係る振動データ管理テーブル、クラスタ管理テーブル、および学習データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【0081】
振動データ管理テーブルは、振動データを管理するためのテーブルである。記憶部１０００には、図５（ａ）に示されているような振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ１００１が構築されている。また、記憶部４０００にも、図５（ａ）に示されているような振動データ管理テーブルによって構成されている振動データ管理ＤＢ４００１が構築されている。
【0082】
この振動データ管理テーブルでは、振動データとして、識別情報１～３、検知装置３０から取得された振動の検知信号（検知情報）、振動の周波数を示すスペクトル（周波数情報）、異常スコア、クラスタ番号、製品識別情報、部品識別情報、および加工条件情報が関連づけられて管理されている。
【0083】
識別情報１～３は、検知情報を識別する信号識別情報に含まれる情報であり、識別情報１（工場名）は、加工した工場を識別する工場識別情報の一例であり、識別情報２（装置名）は、加工した装置を識別する装置識別情報の一例であり、識別情報３（加工日時）は、加工した時間を識別する時間識別情報の一例である。
【0084】
異常スコアは、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性を示す可能性情報の一例である。
【0085】
クラスタ番号は、複数のデータを分類した複数のクラスタのそれぞれ付与されるシリアル番号である。
【0086】
製品識別情報は、被加工材を部品として用いた製品を識別する情報であり、部品識別情報は、被加工材が用いられる部品を識別する情報である。
【0087】
加工条件情報は、予め決められたシーケンスを予め決められたサイクル行う加工プログラム情報、ワークに対して施される複数の加工のそれぞれの加工を識別するシーケンス情報、工具の種別情報、工具の移動速度、主軸の回転数、および主軸の回転速度等の情報である。
【0088】
クラスタ管理テーブルは、クラスタを管理するためのテーブルである。記憶部１０００には、図５（ｂ）に示されているようなクラスタ管理テーブルによって構成されているクラスタ管理ＤＢ１００２が構築されている。また、記憶部４０００にも、図５（ｂ）に示されているようなクラスタ管理テーブルによって構成されているクラスタ管理ＤＢ４００２が構築されている。
【0089】
このクラスタ管理テーブルでは、クラスタ番号とタグが関連づけられて管理されている。タグ情報は、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報の一例である。
【0090】
学習データ管理テーブルは、学習モデルを生成するための学習データを管理するためのテーブルである。記憶部１０００には、図５（ｃ）に示されているような学習データ管理テーブルを含む学習データ管理ＤＢ１００３が構築されている。また、記憶部４０００にも、図５（ｃ）に示されているような学習データ管理テーブルによって構成されている学習データ管理ＤＢ４００３が構築されている。
【0091】
この学習データ管理テーブルでは、学習データとして、検知信号、スペクトル、および正常または異常に係るタグが関連づけられて管理されている。
【0092】
図６は、本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。
【0093】
診断装置１０Ａの通信部２１が、加工機７０Ａから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ１）。
【0094】
処理部１７は、検知情報から振動波形のスペクトルを抽出するとともに、学習データ管理ＤＢ１００３に記憶されている学習データに基づき生成される学習モデルを用いて、検知情報に基づく異常スコアを算出する（ステップＳ２）。異常スコアは、検知情報に基づき決定される工具５０または工具５０の動作の異常の可能性を示す可能性情報の一例である。
【0095】
処理部１７は、ステップＳ１で取得した複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、複数のクラスタのそれぞれにクラスタ番号を付与するクラスタリングを実行する（ステップＳ３）。処理部１７は、ステップＳ１で取得した検知情報が既存のクラスタに分類される場合は、当該検知情報に対して当該既存のクラスタのクラスタ番号を付与する。
【0096】
記憶・読出部１９は、ステップＳ２で抽出したスペクトル、ステップＳ２で算出した異常スコア、およびステップＳ３で付与したクラスタ番号を、ステップＳ１で取得した検知情報と対応づけて振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ４）。
【0097】
処理部１７は、記憶・読出部１９により、ステップＳ３で付与したクラスタ番号を検索キーとしてクラスタ管理ＤＢ１００２を検索させ、タグに「通知対象」が含まれているクラスタを特定する。表示制御部１４は、特定した通知対象クラスタに係る各種情報をディスプレイ１０６ａに表示させる（ステップＳ５）。
【0098】
処理部１７は、予め定められた優先度で、ステップＳ３で分類した複数のクラスタを並び替えて、優先度の高いクラスタに対してタグ情報を付加することを指示されると、記憶・読出部１９により、優先度の高いクラスタのクラスタ番号と、タグ情報とを関連付けてクラスタ管理ＤＢ１００２に記憶させ、優先度の高いクラスタに対して、他のクラスタと異なる処理を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ６で用いられる優先度は、一例として、異常スコアに基づき定められる。
【0099】
送受信部１１は、ステップＳ１で取得した検知情報を含む振動データを、管理装置４０へ送信し、管理装置４０の送受信部４１は、送受信部１１が送信した振動データを受信する（ステップＳ７）。
【0100】
診断装置１０Ｂの通信部２１が、加工機７０Ｂから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ１１）。
【0101】
ステップＳ１２～Ｓ１７は、ステップＳ２～７と同様であるため、説明を省略する。
【0102】
管理装置４０の処理部４７は、ステップＳ７およびステップＳ１７で受信した振動データに含まれる複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、複数のクラスタのそれぞれにクラスタ番号を付与するクラスタリングを実行する（ステップＳ２２）。
【0103】
記憶・読出部４９は、ステップＳ２２で付与したクラスタ番号を、ステップＳ７およびステップＳ１７で受信した振動データと対応づけて振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ２３）。
【0104】
処理部４７は、記憶・読出部４９により、ステップＳ２２で付与したクラスタ番号を検索キーとしてクラスタ管理ＤＢ４００２を検索させ、タグに「通知対象」が含まれているクラスタを特定する。表示制御部４４は、特定した通知対象クラスタに係る各種情報をディスプレイ４０６ａに表示させる（ステップＳ５）。
【0105】
処理部４７は、予め定められた優先度で、ステップＳ２２で分類した複数のクラスタを並び替えて、優先度の高いクラスタに対してタグ情報を付加することを指示されると、記憶・読出部４９により、優先度の高いクラスタのクラスタ番号と、タグ情報とを関連付けてクラスタ管理ＤＢ４００２に記憶させ、優先度の高いクラスタに対して、他のクラスタと異なる処理を実行する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で用いられる優先度は、ステップＳ６で用いられる優先度とは異なっており、一例として、製品識別情報や部品識別情報に基づき定められる。
【0106】
なお、図６で説明した処理は、送受信に係る処理や、管理装置４０で実行される処理を除いて、診断装置１０Ａ、１０Ｂそれぞれ単体にて実行してもよい。
【0107】
【0108】
診断装置１０の通信部２１が、加工機７０から工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ４１）。
【0109】
処理部１７は、検知情報から振動波形のスペクトルを抽出するとともに、学習データ管理ＤＢ１００３に記憶されている学習データに基づき生成される学習モデルを用いて、検知情報に基づく異常スコアを算出する（ステップＳ４２）。
【0110】
処理部１７は、ステップＳ４１で取得した複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、複数のクラスタのそれぞれにクラスタ番号を付与する（ステップＳ４３）。
【0111】
処理部１７は、Ｋ－ｍｅａｎｓやＧＭＭ等のアルゴリズムに基づき、複数の検知情報を複数のクラスタに分類する。処理部１７は、検知情報をスペクトログラムや平均スペクトル、さらにそれをＰＣＡなどの手法で次元圧縮した特徴量に変換してから、複数のクラスタに分類することできる。処理部１７は、ステップＳ４１で取得した検知情報が既存のクラスタに分類される場合は、当該検知情報に対して当該既存のクラスタのクラスタ番号を付与する。
【0112】
記憶・読出部１９は、ステップＳ４１で検知情報を取得した時刻と対応づけて、検知情報、ステップＳ４２で抽出したスペクトル、ステップＳ４２で算出した異常スコア、およびステップＳ４３で付与したクラスタ番号を振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ４４）。
【0113】
ここで、記憶・読出部１９は、図５（ａ）で説明した製品識別情報、部品識別情報、および加工条件情報も、検知情報等に対応付けて振動データ管理ＤＢ１００１に記憶させる。製品識別情報、部品識別情報、および加工条件情報は、通信部２１が、ステップＳ４１で加工機７０から検知情報とともに取得してもよく、受付部１３が、ユーザによる入力を受け付けることにより取得しても良い。
【0114】
処理部１７は、記憶・読出部１９により、ステップＳ４３で付与したクラスタ番号を検索キーとしてクラスタ管理ＤＢ１００２を検索させ、タグに「通知対象」が含まれているクラスタを特定する。表示制御部１４は、特定した通知対象クラスタについて、検知情報に対応付けて取得時刻、加工条件、異常スコアをディスプレイ１０６ａに表示させる（ステップＳ４５）。
【0115】
処理部１７は、複数の優先度のそれぞれを識別する優先度識別情報を示す番号であるＮを１にセットし（ステップＳ４６）、優先度識別情報がＮ番目の優先度で、ステップＳ４３で分類した複数のクラスタを並び替える（ステップＳ４７）。ステップＳ４７は、複数のデータを分類した複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する特定ステップの一例である。
【0116】
処理部１７は、一例として、Ｎが１の場合、異常スコアの平均値が高いことを第１の優先度として複数のクラスタを並び替えて、Ｎが２の場合、異常スコアの平均値が低いことを第２の優先度として複数のクラスタを並び替える。
【0117】
判断部１５は、ステップＳ４７で並び替えた複数のクラスタのうちＮ番目の優先度の高いクラスタが確認条件を満たしているか判断し（ステップＳ４８）、確認条件を満たさない場合はステップＳ５２へ移行する。
【0118】
ステップＳ４７で用いた優先度は、検知情報の内容に関連して決定されるが、ステップＳ４８で用いる確認条件は、検知情報の内容とは関連しない、または関連性が低く決定される。
【0119】
確認条件は、例えば、優先度の高いクラスタの発生頻度が所定値以上、優先度の高いクラスタの発生頻度の変化割合が所定値以上、優先度の高いクラスタにおける異常スコアが所定値以上の検知情報が発生する前の発生頻度が所定値以上、等が用いられる。
【0120】
ステップＳ４８で確認条件を満たす場合、表示制御部１４は、優先度の高いクラスタについて、検知情報に対応付けて取得時刻、加工条件、異常スコアをディスプレイ１０６ａに表示させる（ステップＳ４９）。ステップＳ４９は、優先度の高いクラスタを表示する表示ステップの一例である。
【0121】
ここで、ステップＳ４９で表示される優先クラスタは、最優先クラスタだけでなく、優先度が高く、ステップＳ４８の確認条件を満たせば、複数のクラスタであってもよい。
【0122】
判断部１５は、受付部１３が、優先度の高いクラスタに対してタグ情報を付加することを指示する指示操作を受け付けたか判断し（ステップＳ５０）、指示操作を受け付けていない場合はステップＳ５２へ移行する。ステップＳ５０は、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付ステップの一例である。
【0123】
ステップＳ４８で指示操作を受け付けた場合、処理部１７は、記憶・読出部１９により、優先度の高いクラスタのクラスタ番号と、ステップＳ５０で受け付けた指示操作に係るタグ情報とを関連付けてクラスタ管理ＤＢ１００２に記憶させ、当該タグ情報に「正常」または「異常」が含まれている場合は、記憶・読出部１９により、優先度の高いクラスタに含まれる検知情報と、スペクトルと、タグ情報とを関連付けて学習データ管理ＤＢ１００３に記憶させる（ステップＳ５１）。ステップＳ５１は、優先度の高いクラスタに対して識別情報を付加する付加ステップの一例である。
【0124】
判断部１５は、優先度識別情報Ｎが最大値Ｎｍａｘに達しているか判断し（ステップＳ５２）、最大値Ｎｍａｘに達していない場合は、Ｎに１を加えて（ステップＳ５３）、ステップＳ４７に戻って処理を継続し、最大値Ｎｍａｘに達している場合は、処理を終了する。
【0125】
図８は、本実施形態に係る検知情報のスペクトログラムの一例を示す図である。図８（ａ）は、加工機７０の加工動作において、正常に加工が行われている際に検知される検知信号のスペクトログラムを示し、図８（ｂ）は、加工機７０の加工動作において、異常が発生している際に検知される検知信号のスペクトログラムを示す。
【0126】
図８（ｂ）に示すように、加工機７０における加工動作中に異常が発生した場合、３００００Ｈｚ付近に周波数成分が現れる。
【0127】
処理部１７は、例えば、図８（ｂ）に示すスペクトログラムが、学習データ管理ＤＢ１００３に異常を示す学習データとして記憶されている場合、学習データに基づき生成される学習モデルが、３００００Ｈｚ付近の周波数成分の有無に敏感になるように生成され、検知情報のスペクトログラムが異常であることの尤もらしさを示す尤度を異常スコアとして算出する。
【0128】
一方、処理部１７は、学習データ管理ＤＢ１００３に記憶されている正常を示す学習データに基づき生成される学習モデルを用いて、検知情報のスペクトログラムが正常であることの尤もらしさを示す尤度を算出し、尤度の逆数を異常スコアとして算出する。
【0129】
処理部１７は、異常スコアを段階的にランク付けして算出してもよく、０、１の２値で算出してもよく、算出した異常スコアを累積してもよい。
【0130】
【0131】
表示制御部１４は、受付画面１１００、振動データ表示画面１２００、および異常スコア表示画面１３００を表示画面２０００に表示させる。
【0132】
表示制御部１４は、タグ情報提案画面１１１０、確定ボタン１１２０、およびキャンセルボタン１１３０を受付画面１１００に表示させる。
【0133】
表示制御部１４は、振動データ表示画面１２００において、優先度の高いクラスタに含まれる複数の検知情報Ａ～Ｃ毎に、検知情報の振動波形１２１０Ａ～Ｃ、スペクトル１２２０Ａ～Ｃ、および付加情報１２３０Ａ～Ｃを表示させるとともに、検知情報切替ボタン１２５０を表示させる。
【0134】
表示制御部１４は、異常スコア１３１０を時系列で異常スコア表示画面１３００に表示させ、時系列の異常スコア１３１０に対して、複数の検知情報Ａ～Ｃが出現した期間１３２０Ａ～Ｃを重畳して表示する。
【0135】
図９の状態で、ユーザが検知情報切替ボタン１２５０を操作すると、受付部１３は、振動データ表示画面１２００に表示される検知情報を切り替えることを指示する指示操作として受け付けて、表示制御部１４は、優先度の高いクラスタに含まれる複数の検知情報Ａ～Ｃ以外の検知情報について、検知情報の振動波形１２１０、スペクトル１２２０、および付加情報１２３０を表示させる。
【0136】
図９の例では、タグ情報提案画面１１１０が、タグ情報として「異常」を付加する提案を表示しており、この状態でユーザが、確定ボタン１１２０を操作すると、受付部１３は、タグ情報「異常」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作として受け付ける。
【0137】
一方、ユーザが、キャンセルボタン１１３０を操作すると、受付部１３は、タグ情報「異常」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付けない。
【0138】
図１０は、本実施形態に係る診断装置１０における表示画面の他の説明図である。
【0139】
図９の例では、タグ情報提案画面１１１０が、タグ情報として「正常」を付加する提案を表示しており、この状態でユーザが、確定ボタン１１２０を操作すると、受付部１３は、タグ情報「正常」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作として受け付ける。
【0140】
一方、ユーザが、キャンセルボタン１１３０を操作すると、受付部１３は、タグ情報「正常」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付けない。
【0141】
図１１は、本実施形態の処理の変形例を示すシーケンス図である。
【0142】
診断装置１０Ａの通信部２１が、加工機７０Ａから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【0143】
送受信部１１は、ステップＳ１０１で取得した検知情報を、管理装置４０へ送信し、管理装置４０の送受信部４１は、送受信部１１が送信した振動データを受信する（ステップＳ１０２）。
【0144】
診断装置１０Ｂの通信部２１が、加工機７０Ｂから工具５０を駆動開始および駆動終了する制御信号を取得するとともに、これと同期して、検知装置通信部２２は、検知装置３０から振動の検知情報を取得する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１２は、ステップＳ１０２と同様である。
【0145】
管理装置４０の処理部４７は、ステップＳ１０２およびステップＳ１１２で受信した振動データに含まれる検知情報から振動波形のスペクトルを抽出するとともに、学習データ管理ＤＢ４００３に記憶されている学習データに基づき生成される学習モデルを用いて、検知情報に基づく異常スコアを算出する（ステップＳ１２１）。
【0146】
処理部４７は、ステップＳ１０２およびステップＳ１１２で受信した振動データに含まれる複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、複数のクラスタのそれぞれにクラスタ番号を付与するクラスタリングを実行する（ステップＳ１２２）。
【0147】
記憶・読出部４９は、ステップＳ１２２で付与したクラスタ番号を、ステップＳ１０２およびステップＳ１１２で受信した振動データと対応づけて振動データ管理ＤＢ４００１に記憶させて振動データを更新する（ステップＳ１２３）。
【0148】
処理部４７は、記憶・読出部４９により、ステップＳ１２２で付与したクラスタ番号を検索キーとしてクラスタ管理ＤＢ４００２を検索させ、タグに「通知対象」が含まれているクラスタを特定するとともに、予め定められた優先度で、ステップＳ１２２で分類した複数のクラスタを並び替える。
【0149】
送受信部４１は、通信端末８０に対して、通知対象クラスタおよび優先度の高いクラスタに係るそれぞれの振動データを送信し、通信端末８０の送受信部８１は、管理装置４０から送信された特定した通知対象クラスタに係る振動データを受信する（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４は、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信する送信ステップの一例である。
【0150】
通信端末８０の表示制御部８４は、特定した通知対象クラスタに係る振動データに含まれる各種情報をディスプレイに表示させる。また、表示制御部１４は、優先度の高いクラスタについて、検知情報に対応付けて取得時刻、加工条件、異常スコアをディスプレイに表示させる（ステップＳ１２５）。
【0151】
受付部８３が、優先度の高いクラスタに対してタグ情報を付加することを指示する指示操作を受け付けると、送受信部８１は、管理装置４０に対して、受け付けられた指示操作に係るタグ情報を送信し、管理装置４０の送受信部４１は、通信端末８０から送信されたタグ情報を受信する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６は、通信端末から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報を受信する受信ステップの一例である。
【0152】
管理装置４０の処理部４７は、優先度の高いクラスタのクラスタ番号と、タグ情報とを関連付けてクラスタ管理ＤＢ４００２に記憶させ、優先度の高いクラスタに対して、他のクラスタと異なる処理を実行する（ステップＳ１２７）。
【0153】
図１２は、本実施形態の管理システムの変形例を示す全体構成図である。図１２に示されている管理システム１は、情報処理システムの一例であり、移動体システム６０によって取得された各種データを用いて、道路土工構造物の状態の検査を行うためのシステムである。道路土工構造物とは、道路を建設するために構築する土砂や岩石等の地盤材料を主材料として構成される構造物およびそれらに附帯する構造物の総称であり、切土・斜面安定施設、盛土、カルバートおよびこれらに類するものをいう。以下、道路土工構造物を法面と称する。
【0154】
管理システム１は、移動体システム６０、診断装置１０、管理装置４、国、自治体の通信端末８０Ｂおよび委託事業者の通信端末８０Ａによって構成されている。移動体システム６０は、データ取得装置９およびデータ取得装置９を搭載した車両等の移動体６によって構成されている。データ取得装置９は、構造物を計測する計測装置の例である撮影装置７、並びに距離センサ８ａおよびＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）センサ８ｂを有している。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）または準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムの総称である。
【0155】
撮影装置７は、光電変換素子を一列または複数列に配置させたラインセンサを搭載したラインカメラである。撮影装置７は、移動体６の走行方向に沿った撮影面上にある所定の撮影範囲に沿った位置を撮影する。なお、撮影装置は、ラインカメラに限られず、光電変換素子が面状に配置されたエリアセンサを搭載したカメラであってもよい。また、撮影装置は、複数のカメラによって構成されていてもよい。撮影装置７は、計測装置の一例であり、計測装置が取得する計測データの一例である撮影画像を取得する。
【0156】
距離センサ８ａは、ＴｏＦセンサ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）であり、撮影装置７によって撮影された被写体との距離を計測する。ＧＮＳＳセンサ８ｂは、複数のＧＮＳＳ衛星が発信した各時間の信号を受信し、各信号を受信した時刻との差で衛星までの距離を算出することで、地球上の位置を計測する測位手段である。測位手段は、測位専用の装置であってもよく、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やスマートフォン等にインストールされた測位専用のアプリケーションであってもよい。距離センサ８ａおよびＧＮＳＳセンサ８ｂは、センサ装置の一例である。また、距離センサ８ａは、三次元センサおよび計測装置の一例であり、計測装置が取得する計測データの一例である三次元データを取得する。
【0157】
距離センサ８ａとして用いられるＴｏＦセンサは、光源から物体にレーザー光を照射し、その散乱や反射光を計測することにより、光源から物体までの距離を測定する。
【0158】
本実施形態では、距離センサ８ａは、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）センサである。ＬｉＤＡＲとは、パルスを用いて光飛行時間を測定する方式であるが、ＴｏＦセンサのその他の方式として、位相差検出方式で距離を計測してもよい。位相差検出方式では、基本周波数で振幅変調したレーザ光を計測範囲に照射し、その反射光を受光して照射光と反射光との位相差を測定することで時間を求め、その時間に光速をかけて距離を算出する。また、距離センサ８ａは、ステレオカメラ等により構成されてもよい。
【0159】
移動体システム６０は、三次元センサを用いることで、法面の高さ、傾斜角度またははらみだし等の二次元の画像からは得ることが困難な三次元の情報を得ることができる。
【0160】
なお、移動体システム６０は、さらに、角度センサ８ｃを搭載した構成であってもよい。角度センサ８ｃは、撮影装置７の撮影方向の角度（姿勢）または角速度（または各加速度）を検出するためのジャイロセンサ等である。
【0161】
診断装置１０および管理装置４は、通信ネットワーク３を介して移動体システム６０、通信端末８０Ｂおよび通信端末８０Ａと通信することができる。通信ネットワーク３は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。なお、通信ネットワーク３には、有線通信だけでなく、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。また、診断装置１０および管理装置４は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）（登録商標）等の近距離通信技術による通信機能を備えていてもよい。
【0162】
管理装置４は、情報処理装置の一例であり、データ取得装置９によって取得された各種データを管理するＰＣ等のコンピュータである。管理装置４は、データ取得装置９から各種取得データを受信し、受信した各種取得データを、データ解析を行う診断装置１０に受け渡す。なお、管理装置４から診断装置１０への各種取得データの受け渡し方法はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等を使った人的な移動であってもよい。
【0163】
診断装置１０は、管理装置４から受け渡された各種取得データに基づいて、法面の状態を評価するＰＣ等のコンピュータである。診断装置１０は、法面状態を評価するための専用アプリケーションプログラムがインストールされている。診断装置１０は、撮影画像データおよびセンサデータから法面の種別または構造を検出して形状データを抽出するとともに、変状の有無や変状の度合いを検出することによる詳細分析を行う。また、診断装置１０は、撮影画像データおよびセンサデータ、評価対象データ、並びに詳細分析結果を用いて、国、自治体または委託事業者等の道路管理者に提出するためのレポートを生成する。診断装置１０によって生成されたレポートのデータは、委託事業者を介して国、自治体に、電子データまたは書類に印刷した状態で提出される。診断装置１０によって生成されるレポートは、調査記録表、点検表、調査台帳または調書等と称される。なお、診断装置１０は、ＰＣに限られず、スマートフォンまたはタブレット端末等であってもよい。
【0164】
通信端末８０Ａは、委託事業者に備えられており、通信端末８０Ｂは、国、自治体に備えられている。通信端末８０Ｂおよび通信端末８０Ａは、管理装置４と通信可能であり、管理装置４で管理される各種データが閲覧可能である。
【0165】
図１３は、本実施形態の管理システムの変形例における撮影装置７で撮影された撮影画像の説明図である。
【0166】
図１３（ａ）に示すような撮影画像を含む優先度の高いクラスタに対して、ユーザは、例えば、タグ情報「ひび小」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を行う。
【0167】
図１３（ｂ）に示すような撮影画像を含む優先度の高いクラスタに対して、ユーザは、例えば、タグ情報「ひび大」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を行う。
【0168】
図１３（ｃ）に示すような撮影画像を含む優先度の高いクラスタに対して、ユーザは、例えば、タグ情報「金網露出」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を行う。
【0169】
図１３（ｄ）に示すような撮影画像を含む優先度の高いクラスタに対して、ユーザは、例えば、タグ情報「剥離」を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を行う。
【0170】
●まとめ●
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１０、管理装置４０は、加工機７０の工具５０の動作によって変化する振動を検知した複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを表示部の一例であるディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報の一例であるタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する確定ボタン１１２０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する。
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である診断装置１０、管理装置４０は、加工機７０の工具５０の動作によって変化する振動を検知した複数の検知情報を複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを表示部の一例であるディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させる表示制御部１４、４４と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する識別情報の一例であるタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する確定ボタン１１２０による指示操作を受け付ける受付部１３、４３と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する。
【0171】
ここで、加工機７０の工具５０の動作によって変化する振動を検知した検知情報は、データの一例である。
【0172】
ここで、実運用上では、すべてのクラスタが後工程で必要とされるわけではない。例えば、後工程でクラスタに基づき異常判断する場合、異常度の基準として有用な模範的加工に対応するクラスタや、最も検知要求が高い異常現象に対応するクラスタは、後工程で必要性が高く、この様なクラスタがタグ情報を付加すべき対象となる。
【0173】
本実施形態では、処理部１７、４７が、一例として、このような後工程で必要となる可能性があるクラスタを優先度の高いクラスタとして特定することにより、ユーザは、優先度の高いクラスタに対して識別情報を付加することができる。さらに、ユーザは、すべてのクラスタにタグ情報を付加する場合に比べて、優先度の高いクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加することができる。
【0174】
［第２態様］
第１態様において、処理部１７、４７は、タグ情報を付加した優先度の高いクラスタに対して、他のクラスタと異なる処理を実行する。
第１態様において、処理部１７、４７は、タグ情報を付加した優先度の高いクラスタに対して、他のクラスタと異なる処理を実行する。
【0175】
これにより、優先度の高いクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加して、他のクラスタと異なる処理を実行させることができる。
【0176】
［第３態様］
第２態様において、処理部１７、４７は、タグ情報を付加した優先度の高いクラスタを、学習モデルを生成するための学習データとして学習データ管理ＤＢ１００３、４００３に記憶させる。
第２態様において、処理部１７、４７は、タグ情報を付加した優先度の高いクラスタを、学習モデルを生成するための学習データとして学習データ管理ＤＢ１００３、４００３に記憶させる。
【0177】
これにより、優先度の高いクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加して、学習モデルを生成するための学習データとして記憶させることができる。
【0178】
［第４態様］
第１態様～第３態様の何れかにおいて、データは、対象を計測した計測データであり、優先度は、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性を示す可能性情報に基づき、定められる。
第１態様～第３態様の何れかにおいて、データは、対象を計測した計測データであり、優先度は、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性を示す可能性情報に基づき、定められる。
【0179】
これにより、ユーザは、対象の異常の可能性が大きいまたは小さいクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加することができる。
【0180】
［第５態様］
第１態様～第３態様の何れかにおいて、優先度は、第１の優先度と、第２の優先度を含み、処理部１７、４７は、複数のクラスタのうち、第１の優先度の高いクラスタおよび第２の優先度の高いクラスタをそれぞれ特定し、表示制御部１４、４４は、第１の優先度の高いクラスタおよび第２の優先度の高いクラスタをそれぞれディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させ、受付部１３、４３は、第１の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第１のタグ情報を、第１の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第１の指示操作および第２の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第２のタグ情報、第２の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第２の指示操作をそれぞれ受け付け、処理部１７、４７は、第１の優先度の高いクラスタに対して第１のタグ情報を付加し、第２の優先度の高いクラスタに対して第２のタグ情報を付加する。
第１態様～第３態様の何れかにおいて、優先度は、第１の優先度と、第２の優先度を含み、処理部１７、４７は、複数のクラスタのうち、第１の優先度の高いクラスタおよび第２の優先度の高いクラスタをそれぞれ特定し、表示制御部１４、４４は、第１の優先度の高いクラスタおよび第２の優先度の高いクラスタをそれぞれディスプレイ１０６ａ，４０６ａに表示させ、受付部１３、４３は、第１の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第１のタグ情報を、第１の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第１の指示操作および第２の優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別する第２のタグ情報、第２の優先度の高いクラスタに付加することを指示する第２の指示操作をそれぞれ受け付け、処理部１７、４７は、第１の優先度の高いクラスタに対して第１のタグ情報を付加し、第２の優先度の高いクラスタに対して第２のタグ情報を付加する。
【0181】
これにより、ユーザは、すべてのクラスタにタグ情報を付加する場合に比べて、第１の優先度の高いクラスタおよび第２の優先度の高いクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加することができる。
【0182】
［第６態様］
第５態様において、第１の優先度は、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性が高いことであり、第２の優先度は、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性が低いことである請求項３記載の情報処置装置。
第５態様において、第１の優先度は、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性が高いことであり、第２の優先度は、計測データに基づき決定される対象の異常の可能性が低いことである請求項３記載の情報処置装置。
【0183】
これにより、ユーザは、対象の異常の可能性が大きいクラスタ、および対象の異常の可能性が小さいクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加することができる。
【0184】
［第７態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である管理装置４０は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信し、通信端末８０から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を受信する送受信部４１と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する。
本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例である管理装置４０は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信し、通信端末８０から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を受信する送受信部４１と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する。
【0185】
これにより、ユーザは、外部装置側で、すべてのクラスタにタグ情報を付加する場合に比べて、優先度の高いクラスタに対して、効率的にタグ情報を付加することができる。
【0186】
［第８態様］
本発明の一実施形態に係る診断装置１０、管理装置４０により実行される情報処理方法は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類する分類ステップと、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、優先度の高いクラスタを表示させる表示ステップと、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する付加ステップと、を実行する。
本発明の一実施形態に係る診断装置１０、管理装置４０により実行される情報処理方法は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類する分類ステップと、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、優先度の高いクラスタを表示させる表示ステップと、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する付加ステップと、を実行する。
【0187】
［第９態様］
本発明の一実施形態に係る診断装置１０、管理装置４０により実行される情報処理方法は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類する分類ステップと、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信する送信ステップと、通信端末８０から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を受信する受信ステップと、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する付加ステップと、を実行する。
本発明の一実施形態に係る診断装置１０、管理装置４０により実行される情報処理方法は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類する分類ステップと、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する特定ステップと、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信する送信ステップと、通信端末８０から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を受信する受信ステップと、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加する付加ステップと、を実行する。
【0188】
［第１０態様］
本発明の一実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、第６態様または第７態様の情報処理方法を実行させる。
本発明の一実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、第６態様または第７態様の情報処理方法を実行させる。
【0189】
［第１１態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、管理装置４０と、管理装置４０と通信可能な通信端末８０と、を備えた情報処理システムであって、管理装置４０は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信し、通信端末８０から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を受信する送受信部４１と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加し、通信端末８０は、管理装置４０から、クラスタ情報を受信する送受信部８１と、優先度の高いクラスタをディスプレイに表示させる表示制御部８４と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付部８３を備え、送受信部８１は、タグ情報を管理装置４０へ送信する。
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システム１は、管理装置４０と、管理装置４０と通信可能な通信端末８０と、を備えた情報処理システムであって、管理装置４０は、対象を計測した複数の計測データを複数のクラスタに分類し、予め定められた優先度に基づき、複数のクラスタのうち優先度の高いクラスタを特定する処理部１７、４７と、優先度の高いクラスタを示すクラスタ情報を通信端末８０へ送信し、通信端末８０から、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を受信する送受信部４１と、を備え、処理部１７、４７は、優先度の高いクラスタに対して、タグ情報を付加し、通信端末８０は、管理装置４０から、クラスタ情報を受信する送受信部８１と、優先度の高いクラスタをディスプレイに表示させる表示制御部８４と、優先度の高いクラスタを他のクラスタと識別するタグ情報を、優先度の高いクラスタに付加することを指示する指示操作を受け付ける受付部８３を備え、送受信部８１は、タグ情報を管理装置４０へ送信する。
【符号の説明】
【0190】
１ 管理システム（情報処理システムの一例）
３ 通信ネットワーク
７ 撮影装置
９ データ取得装置
１０ 診断装置（情報処理装置の一例）
１１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
１３ 受付部（受付手段の一例）
１４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
１５ 判断部（判断手段の一例）
１７ 処理部（処理手段の一例）
１９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
１０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
３０ 検知装置
４０ 管理装置（情報処理装置の一例）
４１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
４３ 受付部（受付手段の一例）
４４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
４５ 判断部（判断手段の一例）
４７ 処理部（処理手段の一例）
４９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
４０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
５０ 工具（対象部、加工部の一例）
６０ 移動体システム
７０ 加工機
８０ 通信端末
１００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
４００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
１００２ クラスタ管理ＤＢ（クラスタ管理手段の一例）
４００２ クラスタ管理ＤＢ（クラスタ管理手段の一例）
１００３ 学習データ管理ＤＢ（学習データ管理手段の一例）
４００３ 学習データ管理ＤＢ（学習データ管理手段の一例）
１１００ 受付画面
１１１０ タグ情報提案画面
１１２０ 確定ボタン
１１３０ キャンセルボタン
１２００ 振動データ表示画面
１２１０ 振動波形（可視情報の一例）
１２２０ スペクトル（可視情報の一例）
１２３０ 付加情報
１３００ 異常スコア表示画面
１３１０ 異常スコア
１３２０ 検知情報出現期間
２０００ 表示画面
３ 通信ネットワーク
７ 撮影装置
９ データ取得装置
１０ 診断装置（情報処理装置の一例）
１１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
１３ 受付部（受付手段の一例）
１４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
１５ 判断部（判断手段の一例）
１７ 処理部（処理手段の一例）
１９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
１０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
３０ 検知装置
４０ 管理装置（情報処理装置の一例）
４１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
４３ 受付部（受付手段の一例）
４４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
４５ 判断部（判断手段の一例）
４７ 処理部（処理手段の一例）
４９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
４０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
５０ 工具（対象部、加工部の一例）
６０ 移動体システム
７０ 加工機
８０ 通信端末
１００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
４００１ 振動データ管理ＤＢ（振動データ管理手段の一例）
１００２ クラスタ管理ＤＢ（クラスタ管理手段の一例）
４００２ クラスタ管理ＤＢ（クラスタ管理手段の一例）
１００３ 学習データ管理ＤＢ（学習データ管理手段の一例）
４００３ 学習データ管理ＤＢ（学習データ管理手段の一例）
１１００ 受付画面
１１１０ タグ情報提案画面
１１２０ 確定ボタン
１１３０ キャンセルボタン
１２００ 振動データ表示画面
１２１０ 振動波形（可視情報の一例）
１２２０ スペクトル（可視情報の一例）
１２３０ 付加情報
１３００ 異常スコア表示画面
１３１０ 異常スコア
１３２０ 検知情報出現期間
２０００ 表示画面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
